(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189542
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】導電性ローラを備えた転写体のクリーニング装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20221215BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20221215BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 310
G03G15/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021098176
(22)【出願日】2021-06-11
(71)【出願人】
【識別番号】511076424
【氏名又は名称】ヒューレット－パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．
【氏名又は名称原語表記】Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130052
【弁理士】
【氏名又は名称】大阪 弘一
(74)【代理人】
【識別番号】100182006
【弁理士】
【氏名又は名称】湯本 譲司
(72)【発明者】
【氏名】池浦 俊
(72)【発明者】
【氏名】三宅 弘二
(72)【発明者】
【氏名】堀 悟
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 研介
【テーマコード（参考）】
2H134
2H200
【Ｆターム（参考）】
2H134GA06
2H134HA03
2H134HA12
2H134HA17
2H134HB01
2H134HD01
2H134KB02
2H134KB06
2H134KB09
2H134KD02
2H134KH04
2H200FA01
2H200GA23
2H200JC04
2H200JC12
2H200MA01
2H200MB01
2H200NA01
2H200PA02
2H200PA11
2H200PA14
2H200PB27
2H200PB28
(57)【要約】 （修正有）
【課題】転写されなかった現像剤が残存している。
【解決手段】例示的な画像形成装置は、転写位置にトナー像を搬送する搬送面を有し、転写位置においてトナー像が搬送面から転写された後にクリーニング経路において残存する現像剤を搬送する搬送面を有する転写体と、クリーニング経路に沿って転写体を回転可能に支持する懸架ローラと、転写体の搬送面に接触する剛体である導電性ローラを有するクリーニング装置と、を備え、導電性ローラは、転写体の搬送面に残存する現像剤から粒子を集める極性のバイアス電位を受け、導電性ローラは、転写体との接触点において転写体が移動する方向の逆方向に回転し、導電性ローラの接触点における周速が転写体が移動する速度より大きい。
【選択図】図２
【解決手段】例示的な画像形成装置は、転写位置にトナー像を搬送する搬送面を有し、転写位置においてトナー像が搬送面から転写された後にクリーニング経路において残存する現像剤を搬送する搬送面を有する転写体と、クリーニング経路に沿って転写体を回転可能に支持する懸架ローラと、転写体の搬送面に接触する剛体である導電性ローラを有するクリーニング装置と、を備え、導電性ローラは、転写体の搬送面に残存する現像剤から粒子を集める極性のバイアス電位を受け、導電性ローラは、転写体との接触点において転写体が移動する方向の逆方向に回転し、導電性ローラの接触点における周速が転写体が移動する速度より大きい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
転写位置にトナー像を搬送する搬送面を有し、前記転写位置において前記トナー像が前記搬送面から転写された後にクリーニング経路において残存する現像剤を搬送する前記搬送面を有する転写体と、
前記クリーニング経路に沿って前記転写体を回転可能に支持する懸架ローラと、
前記転写体の前記搬送面に接触する剛体である導電性ローラを有するクリーニング装置と、
を備え、
前記導電性ローラは、前記転写体の前記搬送面に残存する現像剤から粒子を集める極性のバイアス電位を受け、
前記導電性ローラは、前記転写体との接触点において前記転写体が移動する方向の逆方向に回転し、前記導電性ローラの前記接触点における周速が前記転写体が移動する速度より大きい、
画像形成装置。
前記クリーニング経路に沿って前記転写体を回転可能に支持する懸架ローラと、
前記転写体の前記搬送面に接触する剛体である導電性ローラを有するクリーニング装置と、
を備え、
前記導電性ローラは、前記転写体の前記搬送面に残存する現像剤から粒子を集める極性のバイアス電位を受け、
前記導電性ローラは、前記転写体との接触点において前記転写体が移動する方向の逆方向に回転し、前記導電性ローラの前記接触点における周速が前記転写体が移動する速度より大きい、
画像形成装置。
【請求項2】
前記クリーニング装置は、前記搬送面の反対側から前記導電性ローラを支持する支持部材を備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記支持部材は、前記クリーニング経路において前記転写体を曲げると共に前記転写体を介して前記導電性ローラに当接するように配置されている、
請求項２に記載の画像形成装置。
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記クリーニング装置は、前記クリーニング経路における前記懸架ローラよりも重力方向上側に配置される、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記クリーニング装置は、前記クリーニング経路における前記懸架ローラよりも重力方向下側に配置される、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記導電性ローラよりも前記転写体の前記クリーニング経路の下流側において前記転写体に接触する第２導電性ローラを備え、
前記第２導電性ローラは、前記搬送面に残存する現像剤の第２粒子を集める第２極性の第２バイアス電位を受け、
前記第２バイアス電位の前記第２極性は、前記バイアス電位の前記極性とは逆の極性である、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２導電性ローラは、前記搬送面に残存する現像剤の第２粒子を集める第２極性の第２バイアス電位を受け、
前記第２バイアス電位の前記第２極性は、前記バイアス電位の前記極性とは逆の極性である、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第２導電性ローラは、剛体であり、
前記第２導電性ローラは、前記転写体との接触点において前記転写体が移動する方向の逆方向に回転し、前記第２導電性ローラの前記接触点における周速が前記転写体が移動する速度より大きい、
請求項６に記載の画像形成装置。
前記第２導電性ローラは、前記転写体との接触点において前記転写体が移動する方向の逆方向に回転し、前記第２導電性ローラの前記接触点における周速が前記転写体が移動する速度より大きい、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記導電性ローラは、前記クリーニング経路における前記懸架ローラよりも上流側に配置されており、
前記第２導電性ローラは、前記クリーニング経路における前記懸架ローラよりも下流側に配置されている、
請求項６に記載の画像形成装置。
前記第２導電性ローラは、前記クリーニング経路における前記懸架ローラよりも下流側に配置されている、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記クリーニング経路における前記導電性ローラよりも上流側に、前記転写体に接触する補助清掃部材を備える、
請求項６に記載の画像形成装置。
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記導電性ローラ及び前記懸架ローラは、互いに異なる方向から前記転写体に押し当てられており、
前記導電性ローラ及び前記懸架ローラのそれぞれは、前記転写体との間に前記転写体が巻き付けられる巻き付け領域を形成する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記導電性ローラ及び前記懸架ローラのそれぞれは、前記転写体との間に前記転写体が巻き付けられる巻き付け領域を形成する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記導電性ローラと前記支持部材が前記転写体に対しオフセットした配置とされている、
請求項２に記載の画像形成装置。
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記クリーニング装置の複数の部品の抵抗を合成して得られるシステム抵抗に印加される電圧と、前記システム抵抗を流れる電流の値を用いて抵抗値を測定するシステム抵抗測定部を備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記システム抵抗測定部は、前記抵抗値から前記画像形成装置の内部の温度及び湿度の少なくともいずれかを推定する、
請求項１２に記載の画像形成装置。
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項14】
印刷媒体を前記転写体に向かって搬送する印刷媒体搬送装置と、
前記転写体から前記印刷媒体に転写されたトナー像を前記印刷媒体に定着する定着装置と、
前記システム抵抗測定部によって測定された抵抗値に応じて、前記印刷媒体搬送装置及び前記定着装置の少なくともいずれかを制御する制御部と、を備える、
請求項１２に記載の画像形成装置。
前記転写体から前記印刷媒体に転写されたトナー像を前記印刷媒体に定着する定着装置と、
前記システム抵抗測定部によって測定された抵抗値に応じて、前記印刷媒体搬送装置及び前記定着装置の少なくともいずれかを制御する制御部と、を備える、
請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項15】
転写位置にトナー像を搬送する搬送面を有し、前記転写位置において前記トナー像が前記搬送面から転写された後にクリーニング経路において残存する現像剤を搬送する前記搬送面を有する転写体と、
前記クリーニング経路に沿って前記転写体を回転可能に支持する懸架ローラと、
前記転写体の前記搬送面に接触する剛体である導電性ローラと、
を備え、
前記導電性ローラは、前記転写体との接触点において前記転写体が移動する方向の逆方向に回転し、前記導電性ローラの前記接触点における周速が前記転写体が移動する速度より大きい、
転写装置。
前記クリーニング経路に沿って前記転写体を回転可能に支持する懸架ローラと、
前記転写体の前記搬送面に接触する剛体である導電性ローラと、
を備え、
前記導電性ローラは、前記転写体との接触点において前記転写体が移動する方向の逆方向に回転し、前記導電性ローラの前記接触点における周速が前記転写体が移動する速度より大きい、
転写装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
画像形成装置は、搬送された印刷媒体に、画像形成されたトナー像を転写する転写装置を備える。転写装置は、トナー像を担持する転写体と、転写体を懸架する複数の懸架ローラと、転写体が担持するトナー像を印刷媒体に転写する二次転写ローラとを備える。転写装置は、更に、転写体に残った残トナーをクリーニングする転写体のクリーニング装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【0002】
【図1】本明細書に開示された種々の例を実現させるために用いることができる例示的な画像形成装置の概略構成図である。
【図2】画像形成装置の例示的なクリーニング装置を示す概略構成図である。
【図3】導電性ローラと支持部材とのニップ部の例を模式的に示す図である。
【図4】印加バイアス電位とクリーニング後のトナー濃度との関係の例を示すグラフである。
【図5】導電性ローラ及び転写体の速度比と、クリーニング後のトナー濃度との関係の例を示すグラフである。
【図6】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図7】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図8】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図9】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図10】変形例に係る転写装置を模式的に示す図である。
【図11】変形例に係る転写装置を模式的に示す図である。
【図12】変形例に係る転写装置を模式的に示す図である。
【図13】画像形成装置における走行枚数とブラシローラの摩耗量との関係の例を示すグラフである。
【図14】画像形成装置における走行枚数と導電性ローラの摩耗量との関係の例を示すグラフである。
【図15】画像形成装置における走行枚数とシステム抵抗との関係の例を示すグラフである。
【図16】導電性ローラ及び転写体の速度比と、転写位置へのキャリアの侵入量との関係の例を示すグラフである。
【図17】画像形成装置における走行枚数とクリーニング効率との関係の例を示すグラフである。
【図18】変形例に係る転写装置を模式的に示す図である。
【図19】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図20】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図21】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図22】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図23】懸架ローラ、導電性ローラ及び第２導電性ローラの配置例を模式的に示す図である。
【図24】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図25】変形例に係るクリーニング装置を模式的に示す図である。
【図26】環境検知センサ、及び画像形成装置の温湿度測定装置のそれぞれによって測定された温度及び相対湿度の関係を模式的に示すグラフである。
【図27】クリーニング装置に対する印加電圧の設定方法の工程の例を示すフローチャートである。
【図28】クリーニング装置に対する印加電圧の設定方法の工程の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0003】
以下では、図面を参照しながら画像形成装置及び転写装置の種々の例について例示する。図面の説明において同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。図面は、例を一層明瞭に示すために、簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。まず、例示的な画像形成装置について説明する。
【0004】
例示的な画像形成装置は、一例として、転写装置を備える。転写装置は、トナー像を搬送する転写体と、転写体を懸架する懸架ローラと、転写体が担持するトナー像を印刷媒体に転写する二次転写ローラと、転写体の残トナーを電気的に除去するクリーニング装置とを備える。一例として、クリーニング装置は、剛体の導電性ローラを備える。「クリーニング経路」とは、トナー像の搬送経路における転写位置よりも下流側の経路を示している。「クリーニング経路」において転写体の搬送面には、例えば、転写されなかった現像剤が残存している。一例として、「クリーニング経路」は、転写体における二次転写領域と一次転写領域との間の転写体の経路であってもよい。
【0005】
例示的な導電性ローラは転写体との接触点において転写体が移動する方向の逆方向に回転する。例えば、導電性ローラにより、転写体からキャリアを確実且つ効率よく除去することができる。これにより、キャリアが転写ニップ部に侵入する可能性を低減でき、キャリアの侵入に伴う転写体の摩耗、及び画質の低下を抑制することができる。例えば、導電性ローラの転写体への接触点における導電性ローラの周速は、転写体が移動する速度より大きい。この例によれば、導電性ローラによって転写体のキャリアをより確実に除去することができる。
【0006】
図１は、一例としての画像形成装置１を示している。図１に示されるように、例示的な画像形成装置１は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色を用いてカラー画像を形成する。画像形成装置１は、例えば、印刷媒体搬送装置１０と、現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、転写装置３０と、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、定着装置５０とを備える。
【0007】
現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、例えば、色ごとに設けられる。現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのそれぞれは、トナー像を感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに担持させる現像ローラ２１を備える。現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋでは、例えば、トナーとキャリアが所定の混合比となるように調整され、トナー及びキャリアが混合撹拌されて均一に分散される。現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのそれぞれには、例えば、トナータンク２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋが対向する。トナータンク２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋのそれぞれの内部には、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのそれぞれのトナーが収容されている。感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのそれぞれは、一例として、有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photoconductor）である。感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、転写体３１に沿って並ぶように配置される。感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのそれぞれには、現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、露光ユニット４１、帯電装置４２及びクリーニング装置４３が対向している。
【0008】
例示的な印刷媒体搬送装置１０は印刷媒体Ｐを搬送する。印刷媒体搬送装置１０は、一例として、画像が形成される印刷媒体Ｐを搬送経路Ｒ１に沿って搬送するピックアップローラ１１と、搬送経路Ｒ１におけるピックアップローラ１１の下流側に設けられるレジストレーションローラ１２とを備える。印刷媒体Ｐは、トレイＴに積層されて収容されており、ピックアップローラ１１によってピックアップされて搬送される。印刷媒体Ｐの搬送経路におけるレジストレーションローラ１２よりも下流側には、印刷媒体Ｐにトナー像が転写される二次転写領域Ｒ２が設けられる。
【0009】
転写装置３０は、転写体３１と、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、駆動ローラ３２ｄと、一次転写ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋと、二次転写ローラ３４とを備える。一次転写ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのそれぞれから転写体３１にトナー像を一次転写する。二次転写ローラ３４は、二次転写領域Ｒ２に搬送された印刷媒体Ｐに転写体３１からトナー像を二次転写する。
【0010】
転写体３１は、例えば、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び駆動ローラ３２ｄによって懸架されている中間転写体である。転写体３１は、例えば、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び駆動ローラ３２ｄによって循環移動する無端ベルト（転写ベルト）である。駆動ローラ３２ｄは、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃと共に転写体３１を懸架するバックアップローラである。
【0011】
一次転写ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、例えば、転写体３１の内周側から感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを押圧する。駆動ローラ３２ｄは、転写体３１の内周側から二次転写ローラ３４を押圧する。一次転写ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、例えば、色ごとに設けられる。一次転写ローラ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋのそれぞれは、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのそれぞれと共に転写体３１を挟持する。二次転写ローラ３４は、駆動ローラ３２ｄと共に転写体３１を挟持する。二次転写ローラ３４は、画像形成装置１による印刷中に印刷媒体Ｐにトナー像を転写し、当該印刷の印刷速度に応じて回転する。以上、転写装置３０について説明した。しかしながら、転写装置の構成は、上記の各例に限られない。転写装置３０の種々の例については後に詳述する。
【0012】
定着装置５０は、例えば、転写体３１から印刷媒体Ｐに二次転写されたトナー像を印刷媒体Ｐに定着する。定着装置５０は、一例として、印刷媒体Ｐを加熱すると共に印刷媒体Ｐにトナー像を定着する加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１を加圧する加圧ローラ５２とを備える。加熱ローラ５１と加圧ローラ５２の間には、印刷媒体Ｐの定着領域である定着ニップ領域５３が設けられている。定着ニップ領域５３を印刷媒体Ｐが通過することにより、トナー像が印刷媒体Ｐに溶融定着される。定着ニップ領域５３を通過した印刷媒体Ｐは、例えば、排出ローラ４５，４６によって画像形成装置１の外部に排出される。
【0013】
一例としての画像形成装置１は、現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのそれぞれ、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのそれぞれ、帯電装置４２及びクリーニング装置４３を一体として備えるプロセスカートリッジ２と、プロセスカートリッジ２が着脱されるハウジング３とを備える。プロセスカートリッジ２は、ハウジング３の扉を開けてハウジング３に対して挿抜されることにより、ハウジング３に対して着脱自在とされている。
【0014】
次に、転写装置３０の種々の例について説明する。
【0015】
図１に示されるように、転写体３１は、例えば、転写位置（一例として二次転写領域Ｒ２）にトナー像を搬送する搬送面３１ｂを有する。転写体３１は、当該転写位置においてトナー像が転写された後にクリーニング経路３１ｃにおいて残存する現像剤を搬送する搬送面３１ｂを有する。懸架ローラ３２ａは、クリーニング経路３１ｃに沿って転写体３１を回転可能に支持する。
【0016】
図２は、例示的なクリーニング装置７０を示す図である。図２に示されるように、クリーニング装置７０は、転写体３１の搬送面３１ｂに接触する剛体である導電性ローラ７１を有する。一例として、クリーニング装置７０は、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａよりも重力方向下側に配置される。クリーニング装置７０は、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ｂよりも重力方向上側に配置される。転写装置３０において、例えば、懸架ローラ３２ａは転写体３１にテンションを付与するテンションローラであり、懸架ローラ３２ｂはアイドルローラである。
【0017】
導電性ローラ７１は、例えば、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａ及び懸架ローラ３２ｂの間に配置される。導電性ローラ７１は、剛体である。導電性ローラ７１は、例えば、金属製である。一例として、導電性ローラ７１は、転写体３１を曲げるように配置されている。例えば、導電性ローラ７１は転写体３１が巻き付けられる巻き付け領域７１ｄを有する。これにより、転写体３１の導電性ローラ７１への巻き付け量を確保することが可能となる。
【0018】
導電性ローラ７１は、転写体３１に接触する円周面７１ｂを有する。導電性ローラ７１は、転写体３１の搬送面３１ｂに残存する粒子を集めることが可能な極性のバイアス電位を受ける。一例として、導電性ローラ７１は、搬送面３１ｂに残存する現像剤からキャリアを集めるためにトナーと同極性のバイアス電位を受ける。導電性ローラ７１は、例えば、転写体３１の搬送面３１ｂから粒子（一例としてキャリア）を除去するクリーニングローラである。導電性ローラ７１は、転写体３１との接触点７１ｃにおいて転写体３１が移動する方向の逆方向に回転する。導電性ローラ７１の接触点７１ｃにおける周速は転写体３１が移動する速度より大きい。実施例として、転写体３１が移動する速度をＶａ、導電性ローラ７１の接触点７１ｃにおける周速の絶対値をＶｂ、としたときに、下記の式（１）を満たしてもよい。
１．０＜Ｖｂ／Ｖａ≦２．０ ・・・（１）
１．０＜Ｖｂ／Ｖａ≦２．０ ・・・（１）
【0019】
例示的なクリーニング装置７０は、導電性ローラ７１の円周面７１ｂに接触するスクレーパ７２を備える。スクレーパ７２は、回転する導電性ローラ７１の円周面７１ｂに接触することにより、円周面７１ｂに残存する現像剤を掻き落とす。例えば、クリーニング装置７０は、搬送面３１ｂの反対側から導電性ローラ７１を支持する支持部材７３を備える。支持部材７３は、例えば、搬送面３１ｂの反対側から導電性ローラ７１を支持するバックアップローラである。バックアップローラである支持部材７３は、例えば、金属ローラである。支持部材７３は、弾性を有していてもよい。また、支持部材７３は、発泡ローラ、ゴムローラ、又は金属の表面にゴム層を有するローラであってもよい。例えば、導電性ローラ７１の直径は、支持部材７３の直径よりも大きい。一例として、導電性ローラ７１の直径は１２ｍｍであり、支持部材７３の直径は１０ｍｍである。
【0020】
一例として、支持部材７３は、クリーニング経路３１ｃにおいて転写体３１を曲げると共に転写体３１を介して導電性ローラ７１に当接する。導電性ローラ７１は、懸架ローラ３２ａから延びる転写体３１が接触する接点７１ｆを有する。導電性ローラ７１と支持部材７３は転写体３１に対しオフセットした配置とされている。すなわち、支持部材７３が導電性ローラ７１を押圧する部分の中心の位置は、転写体３１における接点７１ｆよりも下流側の部分である。なお、支持部材７３が導電性ローラ７１を押圧する部分の中心の位置は、転写体３１における接点７１ｆよりも上流側の部分であってもよい。
【0021】
図３は、導電性ローラ７１及び支持部材７３を示す模式図である。図２及び図３に示されるように、導電性ローラ７１と支持部材７３との間におけるニップ量ｄは、例えば、導電性ローラ７１と支持部材７３とにより転写体３１を変位させる量である。具体的には、ニップ量ｄは、導電性ローラ７１が無い状態で支持部材７３が転写体３１に接する場合における、転写体３１の位置を示す仮想線Ｌから、導電性ローラ７１を転写体３１の内側に食い込ませたときにおける接点７１ｆまでの距離を示している。導電性ローラ７１の中心Ｏ１、及び支持部材７３の中心Ｏ２を結ぶ中心線Ｃと、接点７１ｆにおける法線Ｖとの成す角度をθとすると、角度θは、仮想線Ｌに対する導電性ローラ７１と支持部材７３との配置のオフセット量を示す。ニップ量ｄが大きくなるほど、法線Ｖに対する中心線Ｃの傾きが大きくなり、オフセット量を示す角度θが増大する。
【0022】
図４は、上記の実施例に係る導電性ローラ７１及び支持部材７３を備えたクリーニング装置７０と比較例１～３のクリーニング装置における印加バイアス電位（Ｖ）とクリーニング後のトナー濃度との関係の例を示すグラフである。
比較例１に係るクリーニング装置は、巻き付け領域７１ｄを有しておらず且つ前述した式（１）を満たさない例を示している。
比較例２に係るクリーニング装置は、巻き付け領域７１ｄを有しており且つ前述した式（１）を満たさない例を示している。
比較例３に係るクリーニング装置は、巻き付け領域７１ｄを有しておらず且つ前述した式（１）を満たす例を示している。
図４に示されるように、巻き付け領域７１ｄを有しており且つ前述した式（１）を満たす実施例のクリーニング装置７０では、比較例１～３のクリーニング装置よりも、クリーニング後の搬送面３１ｂに残存したトナーのトナー濃度を低減させることができる。より広い印加バイアス電位の範囲において目標値（図４において点線で示す目標値）よりもトナー濃度を減らすことができる。このように、実施例に係るクリーニング装置７０では、比較例１～３よりも高いクリーニング性能を得られることが分かる。
比較例１に係るクリーニング装置は、巻き付け領域７１ｄを有しておらず且つ前述した式（１）を満たさない例を示している。
比較例２に係るクリーニング装置は、巻き付け領域７１ｄを有しており且つ前述した式（１）を満たさない例を示している。
比較例３に係るクリーニング装置は、巻き付け領域７１ｄを有しておらず且つ前述した式（１）を満たす例を示している。
図４に示されるように、巻き付け領域７１ｄを有しており且つ前述した式（１）を満たす実施例のクリーニング装置７０では、比較例１～３のクリーニング装置よりも、クリーニング後の搬送面３１ｂに残存したトナーのトナー濃度を低減させることができる。より広い印加バイアス電位の範囲において目標値（図４において点線で示す目標値）よりもトナー濃度を減らすことができる。このように、実施例に係るクリーニング装置７０では、比較例１～３よりも高いクリーニング性能を得られることが分かる。
【0023】
図５は、バイアス電位が印加されない場合におけるクリーニング性能の例を示すグラフである。図５は、前述したＶａ及びＶｂの比と、搬送面３１ｂに残存するトナーのトナー濃度との関係の例を示すグラフである。図５に示されるように、Ｖｂ／Ｖａの値が１．０以上であって且つ導電性ローラ７１と支持部材７３との間におけるニップ量ｄが０．５ｍｍ以上であるときに、バイアス電位が印加されなくても高いクリーニング性能を維持することができる。
【0024】
図６は、変形例に係るクリーニング装置７０Ａを模式的に示す図である。図６に示されるように、クリーニング装置７０Ａは、導電性ローラ７１と、支持部材７３と、導電性ローラ７１にバイアス電位を印加する電源７２Ａとを備える。例えば、支持部材７３は、電気的にグランド接続されている。なお、導電性ローラ７１がグランド接続され、支持部材７３に（例えば正負それぞれの）バイアス電位が印加されてもよい。
【0025】
電源７２Ａは、導電性ローラ７１に電気的に接続されている。例えば、導電性ローラ７１は、電源７２Ａから粒子（一例としてキャリア）を集める極性のバイアス電位を受ける。電源７２Ａは、導電性ローラ７１に印加するバイアス電位が切り替え可能とされていてもよい。例えば、電源７２Ａが印加するバイアス電位の切り替えにより、導電性ローラ７１は、上記の極性とは逆の第２極性を有する第２バイアス電位を受けてもよい。第２バイアス電位は、第２粒子（一例としてトナー）を集める。
【0026】
図７は、変形例に係るクリーニング装置７０Ｂを模式的に示す図である。図７に示されるように、クリーニング装置７０Ｂは、導電性ローラ７１と、支持部材７３と、電源７２Ａと、転写体３１の搬送面３１ｂとは反対側の面に接触する支持部材７２ｂとを備える。例えば、支持部材７２ｂはグランド接続されている。クリーニング装置７０Ｂにおいて、支持部材７３はクリーニング経路３１ｃにおける導電性ローラ７１よりも下流側に配置されている。
【0027】
図７の例において、導電性ローラ７１は支持部材７３とは接点を有しない。クリーニング装置７０Ｂでは、支持部材７３とは別体とされた支持部材７２ｂが転写体３１を介して導電性ローラ７１に接触している。なお、支持部材７２ｂの形状は、棒状（バータイプ）であってもよいし、ロール状（ロールタイプ）であってもよいし、ブラシ状（ブラシタイプ）であってもよい。支持部材７２ｂの材料は、ゴムを含んでいてもよいし、発泡スポンジを含んでいてもよい。このように、支持部材７２ｂの形状及び材料は特に限定されない。
【0028】
図８は、変形例に係るクリーニング装置７０Ｃを模式的に示す図である。図８に示されるように、クリーニング装置７０Ｃは、導電性ローラ７１と、支持部材７３と、懸架ローラ３２ａに接触する荷電部材７４と、導電性ローラ７１にバイアス電位を印加する電源７２Ｃと、荷電部材７４にバイアス電位を印加する電源７４Ｃとを備える。一例として、荷電部材７４は荷電ブラシである。例えば、懸架ローラ３２ａ及び支持部材７３はグランド接続されている。
【0029】
荷電部材７４は、懸架ローラ３２ａ上の転写体３１における搬送面３１ｂから物理的に現像剤を掻き落とすと共に現像剤の粒子（一例としてキャリア）を電気的に搬送面３１ｂから吸着する。一例として、電源７４Ｃは荷電部材７４を介して懸架ローラ３２ａにトナーと同一の極性（同極性）のバイアス電位を印加する。電源７２Ｃは導電性ローラ７１にトナーと逆の極性（逆極性）のバイアス電位を印加する。
【0030】
荷電部材７４は、棒状であってもよいし、ブラシ状であってもよい。この荷電部材７４では、搬送面３１ｂのトナーを荷電することができ、搬送面３１ｂにおけるトナーの蓄積を抑制できる。荷電部材７４はバーブラシであってもよい。この場合、導電性ローラ７１に移動するトナーの量をバーブラシによって調整できるという利点がある。
【0031】
図９は、変形例に係るクリーニング装置７０Ｄを模式的に示す図である。図９に示されるように、クリーニング装置７０Ｄは、導電性ローラ７１と、支持部材７３と、電源７２Ａと、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ｂよりも下流側に位置する導電体７２Ｄとを備える。一例として、導電体７２Ｄはバーブラシである。導電体７２Ｄの形状及び材料は、例えば、前述した支持部材７２ｂの形状及び材料と同一であってもよい。導電体７２Ｄは、例えば、導電性ローラ７１及び支持部材７３によって除去しきれなかったトナーを一時的に保持する。これにより、転写体３１の搬送面３１ｂ上への現像剤の蓄積をより確実に抑制できる。
【0032】
図１０は、更なる変形例に係るクリーニング装置８０を模式的に示す図である。図１０に示されるように、クリーニング装置８０は、導電性ローラ７１と、導電性ローラ７１よりも転写体３１のクリーニング経路３１ｃの下流側において転写体３１に接触する第２導電性ローラ８１とを備える。例えば、導電性ローラ７１は、搬送面３１ｂに残存する現像剤の粒子（一例としてキャリア）を集めるための正極性のバイアス電位を受ける。第２導電性ローラ８１は、搬送面３１ｂに残存する現像剤の第２粒子（一例としてトナー）を集めるための逆極性（第２極性）の第２バイアス電位を受ける。
【0033】
導電性ローラ７１は剛体（一例として金属ローラ）である。クリーニング装置８０は、クリーニング装置７０と同様、スクレーパ７２を備え、スクレーパ７２は導電性ローラ７１の円周面７１ｂに接触する。第２導電性ローラ８１は、例えば、ブラシローラであってもよい。導電性ローラ７１は、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａよりも上流側に配置されている。第２導電性ローラ８１は、クリーニング経路３１ｃにおける導電性ローラ７１よりも下流側に配置されている。クリーニング装置８０は、第２導電性ローラ８１に接触するローラ８３を備えていてもよい。クリーニング装置８０は、ローラ８３の外周面に接触するスクレーパ８４を備えていてもよい。クリーニング装置８０は、クリーニング経路３１ｃにおける導電性ローラ７１よりも上流側に、転写体３１に接触する補助清掃部材８５を備えていてもよい。補助清掃部材８５は、一例として、スポンジローラである。
【0034】
【0035】
第２導電性ローラ８２は、例えば、剛体である。第２導電性ローラ８２が剛体である場合、第２導電性ローラ８２は、転写体３１との接触点８２ｂにおいて転写体３１が移動する方向の逆方向に回転する。第２導電性ローラ８２の接触点８２ｂにおける周速の絶対値は、例えば、転写体３１が移動する速度より大きい。クリーニング装置８０Ａは、第２導電性ローラ８２の外周面に接触するスクレーパ８２Ａを備えていてもよい。
【0036】
図１２は、変形例に係るクリーニング装置８０Ｂを模式的に示す図である。図１２に示されるクリーニング装置８０Ｂでは、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａよりも下流側に導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ８２が配置されている。このように、導電性ローラ７１、第２導電性ローラ８２及び補助清掃部材８５は、クリーニング経路３１ｃにおける任意の位置に配置することが可能である。
【0037】
図１３は、図１０に示されるクリーニング装置８０において、導電性ローラ７１に代えてブラシローラを備える場合（比較例）における当該ブラシローラの摩耗量を模式的に示すグラフである。図１４は、図１０に示されるクリーニング装置８０における導電性ローラ７１の摩耗量を模式的に示すグラフである。図１３及び図１４では、クリーニング装置８０を備えた画像形成装置１における印刷媒体Ｐの印刷枚数（走行枚数）と摩耗量との関係を示している。
【0038】
図１３に示されるように、導電性ローラ７１に代えてブラシローラを備える場合、走行枚数の増大に伴って当該ブラシローラの摩耗量が徐々に増加した。これに対し、図１４に示されるように、導電性ローラ７１を備えるクリーニング装置８０の場合には、最初に導電性ローラ７１の摩耗が発生する。しかしながら、最初に摩耗が発生した後には走行枚数が増大しても導電性ローラ７１への摩耗量が増加することはなく、導電性ローラ７１の摩耗量は一定となった。このように、導電性ローラ７１を備えるクリーニング装置８０の場合、摩耗量に関して安定した特性を得られることが分かった。
【0039】
図１５は、図１０に示されるクリーニング装置８０において、導電性ローラ７１を備える場合、及び、導電性ローラ７１に代えてブラシローラを備える場合（比較例）におけるシステム抵抗の推移の例を示すグラフである。システム抵抗は、例えば、クリーニング装置の複数の部品の抵抗を合成して得られる抵抗を示している。なお、システム抵抗の具体例については後に詳述する。図１５は、走行枚数とシステム抵抗との関係を示している。図１５に示されるように、導電性ローラ７１に代えてブラシローラを備える場合、走行枚数の増大に伴ってシステム抵抗が徐々に増加した。これに対し、導電性ローラ７１を備えるクリーニング装置８０の場合には、走行枚数が増大してもシステム抵抗が増加することはなかった。このように、導電性ローラ７１を備えるクリーニング装置８０の場合、経時的に安定したシステム抵抗を得られることが分かった。
【0040】
図１０に示されるクリーニング装置８０を備える転写装置３０（画像形成装置１）において、例えば、導電性ローラ７１は、転写体３１の搬送面３１ｂに滑らかに接触する円周面７１ｂを有する剛体である。導電性ローラ７１は、転写体３１との接触点７１ｃにおいて転写体３１が移動する方向の逆方向に回転する。導電性ローラ７１の接触点７１ｃにおける周速は転写体３１が移動する速度より大きい。転写体３１が移動する速度をＶａ、導電性ローラ７１の接触点７１ｃにおける周速の絶対値をＶｂ、としてＶｂ／Ｖａと転写位置へのキャリアの侵入量との関係を測定した。
【0041】
図１６は、上記の測定の結果を示すグラフである。図１６に示されるように、Ｖｂ／Ｖａが１．０未満である（転写体３１が移動する速度Ｖａよりも導電性ローラ７１の周速の絶対値Ｖｂの方が小さい）場合には、転写位置に多くのキャリアが侵入し転写位置におけるニップ位置に傷が発生しうることが分かった。これに対し、Ｖｂ／Ｖａが１．０以上（導電性ローラ７１の周速の絶対値Ｖｂが転写体３１が移動する速度Ｖａ以上）である場合には、転写位置へのキャリアの侵入を顕著に低減させることができ、転写位置におけるニップ位置への傷の発生を抑えられることが分かった。従って、導電性ローラ７１の周速の絶対値Ｖｂが転写体３１が移動する速度Ｖａ以上である場合、傷の発生を抑制して画像形成装置１の長寿命化を実現させることができる。
【0042】
図１７は、導電性ローラ７１を有するクリーニング装置８０を備えた転写装置３０（画像形成装置１）のクリーニング経路３１ｃにおけるクリーニング効率と走行枚数との関係を示すグラフである。図１７に示されるように、転写体３１の搬送面３１ｂに滑らかに接触する円周面７１ｂを有する剛体の導電性ローラ７１を備える場合、走行枚数が増大しても高いクリーニング効率を維持できることが分かった。具体的には、導電性ローラ７１を備える場合、走行枚数が１０００（ｋ枚）以下であるときには９５％というクリーニング効率の目標値を常に上回ることが分かった。
【0043】
図１８は、更なる変形例に係る転写装置３０Ｂを模式的に示す図である。図１８に示されるように、転写装置３０Ｂは、前述した転写装置３０と同様、転写体３１と、懸架ローラ３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、駆動ローラ３２ｄと、転写体３１を介して感光体４０に当接する一次転写ローラ３３とを備える。例えば、感光体４０は、イエローのトナー像を転写体３１に転写する感光体４０Ｙと、マゼンタのトナー像を転写体３１に転写する感光体４０Ｍと、シアンのトナー像を転写体３１に転写する感光体４０Ｃと、ブラックのトナー像を転写体３１に転写する感光体４０Ｋとを含む。
【0044】
例示的な転写装置３０Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを用いるカラーモードと、ブラックのトナーのみを用いるモノクロモードとが切り替えられる。例えば、カラーモードでは、感光体４０Ｙ、感光体４０Ｍ、感光体４０Ｃ及び感光体４０Ｋのそれぞれに転写体３１を介して一次転写ローラ３３が接触する。これに対し、モノクロモードでは、感光体４０Ｋに転写体３１を介して一次転写ローラ３３が接触すると共に、感光体４０Ｙ、感光体４０Ｍ及び感光体４０Ｃから転写体３１が離間する。このとき、例えば、アイドルローラである懸架ローラ３２ｂ及び一次転写ローラ３３が感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃに対して離間するように移動する。カラーモードからモノクロモードに切り替わって懸架ローラ３２ｂ及び一次転写ローラ３３が移動するときに、懸架ローラ３２ａと懸架ローラ３２ｂの間に転写体３１の弛みが生じることがある。
【0045】
図１９に示されるように、転写装置３０Ｂは、懸架ローラ３２ａと懸架ローラ３２ｂの間において転写体３１に押し当てられる導電性ローラ７１を有するクリーニング装置９０を備える。このように懸架ローラ３２ａ及び導電性ローラ７１のそれぞれが互いに異なる方向から転写体３１に押し当てられることにより、前述した転写体３１の弛みを抑制することができる。
【0046】
クリーニング装置９０では、例えば、導電性ローラ７１及び懸架ローラ３２ａが互いに異なる方向から押し当てられる。導電性ローラ７１は転写体３１との間に転写体３１が巻き付けられる巻き付け領域７１ｄを有し、懸架ローラ３２ａは転写体３１との間に転写体３１が巻き付けられる巻き付け領域３２ｆを有する。懸架ローラ３２ａは転写体３１の搬送面３１ｂとは反対側の面に押し当てられ、導電性ローラ７１は搬送面３１ｂに押し当てられる。懸架ローラ３２ａが転写体３１の巻き付け領域３２ｆを有し、且つ導電性ローラ７１が転写体３１の巻き付け領域７１ｄを有する。
【0047】
以上の構成により、カラーモードからモノクロモードに切り替わって懸架ローラ３２ｂ及び一次転写ローラ３３が感光体４０から離間しても転写体３１の弛みを抑制することができる。更に、導電性ローラ７１を備える場合には、導電性ローラ７１に代えてブレードを備える場合と比較して、駆動トルクを高めることができるので、転写体３１の速度変動を抑制して転写体３１の移動を安定させることができる。
【0048】
図２０は、変形例に係るクリーニング装置９０Ａを模式的に示す図である。クリーニング装置９０Ａでは、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａよりも上流側に配置された導電性ローラ７１と、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａよりも下流側に配置された第２導電性ローラ９２とを備える。導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２は、懸架ローラ３２ａに当接している。第２導電性ローラ９２は、例えば、導電性ローラ７１と同様、剛体であって転写体３１に接触する円周面９２ｂを有する。例えば、導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２の双方が剛体からなる金属ローラであってもよい。この場合、ブラシローラを用いた場合と比較してコストを低減させることができる。
【0049】
例えば、懸架ローラ３２ａはグランド接続されている。クリーニング装置９０Ａは、導電性ローラ７１の円周面７１ｂに接触する導電性のスクレーパ７２と、スクレーパ７２にバイアス電位を印加する電源７２Ａと、第２導電性ローラ９２の円周面９２ｂに接触する導電性のスクレーパ９３と、スクレーパ９３に第２バイアス電位を供給する電源９３Ａとを備える。第２バイアス電位は、上記のバイアス電位とは逆の極性を有する電位である。第２導電性ローラ９２は、転写体３１の搬送面３１ｂに押し当てられており、転写体３１との間に転写体３１が巻き付けられる巻き付け領域９２ｄを有する。
【0050】
図２１は、変形例に係るクリーニング装置９０Ｂを模式的に示す図である。クリーニング装置９０Ｂは、クリーニング装置９０Ａと同様、導電性ローラ７１と、第２導電性ローラ９２と、スクレーパ７２と、電源７２Ａと、スクレーパ９３と、電源９３Ａとを備える。クリーニング装置９０Ｂは、更に、転写体３１を介して導電性ローラ７１に接触するバーブラシ９４と、転写体３１を介して第２導電性ローラ９２に接触する第２バーブラシ９５とを備える。バーブラシ９４及び第２バーブラシ９５のそれぞれは、例えば、グランド接続されている。
【0051】
図２２は、変形例に係るクリーニング装置９０Ｃを模式的に示す図である。クリーニング装置９０Ｃは、バーブラシ９４及び第２バーブラシ９５に代えて、フォームローラ９６及び第２フォームローラ９７を備える。クリーニング装置９０Ｃは、転写体３１を介して７１に接触するフォームローラ９６と、転写体３１を介して第２導電性ローラ９２に接触する第２フォームローラ９７とを備える。フォームローラ９６及び第２フォームローラ９７のそれぞれは、例えば、グランド接続されている。
【0052】
図２３に例示されるように、クリーニング装置９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃでは、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａの上流側に導電性ローラ７１が設けられ、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａの下流側に第２導電性ローラ９２が設けられる。導電性ローラ７１が転写体３１との間に巻き付け領域７１ｄを形成すると共に、第２導電性ローラ９２が転写体３１との間に巻き付け領域９２ｄを形成する。従って、モノクロモードに切り替わった場合等における転写体３１の弛みをより確実に抑制することができる。
【0053】
図２４は、更なる変形例に係るクリーニング装置１００を模式的に示す図である。クリーニング装置１００は、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａの上流側に配置された導電性ローラ７１と、クリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａと懸架ローラ３２ｂの間に配置された第２導電性ローラ９２とを備える。クリーニング装置１００は、導電性ローラ７１の円周面７１ｂに接触する導電性のスクレーパ７２と、スクレーパ７２にトナーと同極性のバイアス電位を印加する電源７２Ａと、第２導電性ローラ９２の円周面９２ｂに接触する導電性のスクレーパ９３と、スクレーパ９３にトナーと逆極性の第２バイアス電位を印加する電源９３Ａとを備える。クリーニング装置１００は、更に、転写体３１を介して導電性ローラ７１に接触する第３ローラ１０１と、転写体３１を介して第２導電性ローラ９２に接触する第４ローラ１０２とを備える。第３ローラ１０１及び第４ローラ１０２は、例えば、弾性体によって構成されている。
【0054】
クリーニング装置１００において、例えば、導電性ローラ７１は第１クリーニングローラとして機能し、第２導電性ローラ９２は第２クリーニングローラとして機能する。クリーニング装置１００は、例えば、システム抵抗に印加される電圧と、システム抵抗を流れる電流の値を用いて抵抗値（システム抵抗値）を測定するシステム抵抗測定部１０５を有する。システム抵抗は、一例として、１つの電気系統（電源からグランドまで）における全ての抵抗を合成した抵抗を示している。具体例として、システム抵抗は、スクレーパ７２の抵抗、導電性ローラ７１の抵抗、転写体３１の抵抗、及び第３ローラ１０１の抵抗を合成して得られる全抵抗のことである。また、システム抵抗は、スクレーパ９３の抵抗、第２導電性ローラ９２の抵抗、転写体３１の抵抗、及び第４ローラ１０２の抵抗を合成して得られる全抵抗のことである。
【0055】
例えば、電源７２Ａ，９３Ａには、電圧計及び電流計が内蔵されている。例えば、電源７２Ａからスクレーパ７２を介して導電性ローラ７１に負電圧が印加されると、当該負電圧の印加によってグランドから第３ローラ１０１、転写体３１、導電性ローラ７１及びスクレーパ７２を通って電源７２Ａに電流が流れる。一例として、システム抵抗測定部１０５は、電源７２Ａに内蔵された電圧計及び電流計から電圧及び電流値を取得し、グランドから電源７２Ａまでの電気抵抗をシステム抵抗値として測定する。例えば、電源９３Ａからスクレーパ９３を介して第２導電性ローラ９２に正電圧が印加されると、当該正電圧の印加によって電源９３Ａからスクレーパ９３、第２導電性ローラ９２、転写体３１及び第４ローラ１０２を通ってグランドに電流が流れる。例えば、システム抵抗測定部１０５は、電源９３Ａに内蔵された電圧計及び電流計から電圧及び電流値を取得し、電源９３Ａからグランドまでの電気抵抗をシステム抵抗値として測定する。
【0056】
例えば、システム抵抗測定部１０５は、当該システム抵抗値から画像形成装置１の内部の温度及び湿度の少なくともいずれか（一例として温湿度）を推定する。例えば、ゴム製の第３ローラ１０１及び第４ローラ１０２の抵抗値は、温湿度等の環境変化によって変動しやすい。従って、前述したようにシステム抵抗測定部１０５がシステム抵抗を流れる電圧及び電流値を取得し、取得した電圧及び電流値からシステム抵抗値を測定することによって、画像形成装置１の内部の温湿度（又はその変化量）を推定できる。例えば、「画像形成装置の内部」とは、画像形成装置１のハウジング３の内部を示しており、具体例として、画像形成装置１の内部における転写装置が配置された箇所を示している。
【0057】
導電性ローラ７１は、表面が円周面７１ｂとされた剛体であるため、トナーによる汚染及び摩耗の影響を受けにくい。すなわち、導電性ローラ７１は硬く導電性ローラ７１の形状が確定されており、更に導電性ローラ７１の円周面７１ｂのトナーがスクレーパ７２によって除去されるため、経時的な汚染及び摩耗が生じにくい。導電性ローラ７１に代えて従来のブラシを用いる場合には、ブラシに対するトナー汚染又は摩耗が生じやすく、トナー汚染又は摩耗による抵抗値の変化が大きかった。よって、従来のブラシを用いてシステム抵抗値を測定する場合には、トナー汚染等によるブラシの抵抗値の変動が大きいことにより、システム抵抗値から画像形成装置の内部の温湿度を高精度に推定できなかった。これに対し、表面が円周面７１ｂとされた剛体である導電性ローラ７１を用いる場合には、導電性ローラ７１の円周面７１ｂにトナー汚染又は摩耗が生じにくいので、トナー汚染又は摩耗によるシステム抵抗値の変化が小さい。よって、導電性ローラ７１を用いてシステム抵抗値を測定する場合には、システム抵抗値から画像形成装置１の内部（以下では、機内と称することがある）の温湿度を高精度に推定できる。第２導電性ローラ９２についても同様である。
【0058】
図２５は、変形例に係るクリーニング装置１００Ａを模式的に示す図である。図２５に示されるように、クリーニング装置１００Ａは、導電性ローラ７１、スクレーパ７２、電源７２Ａ及び第３ローラ１０１の位置がクリーニング装置１００とは異なっている。クリーニング装置１００Ａでは、導電性ローラ７１、スクレーパ７２、電源７２Ａ及び第３ローラ１０１がクリーニング経路３１ｃにおける懸架ローラ３２ａの下流側に配置されている。
【0059】
クリーニング装置１００，１００Ａにおいて、例えば、システム抵抗測定部１０５は、抵抗値から画像形成装置１の内部の温度及び湿度の少なくともいずれかを推定する。この場合、画像形成装置１の機内の温湿度を推定するため抵抗値の変動が少ない金属ローラを用いるので、温湿度を高精度に推定できる。
【0060】
図２６は、画像形成装置１の外気の温湿度を検知する環境検知センサによって測定された温湿度、一般の温湿度測定装置を用いて、それぞれ二次転写ローラ３４付近、感光体４０付近、及びクリーニング装置７０付近において実測した温湿度の関係を示している。画像形成装置１の環境検知センサは、例えば、画像形成装置１の外気の温湿度を検知可能な位置に配置される。「外気の温湿度を検知可能な位置」は、例えば、画像形成装置１の画像形成を行う位置以外の位置（画像形成に問題のない位置）を示している。「画像形成を行う位置」は、一例として、現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ、２０Ｋの配置箇所、又は転写装置３０の配置箇所を示している。図２６に示されるように、画像形成装置１の環境検知センサによって測定された温湿度は、上記の温湿度測定装置によって測定された温湿度と乖離している。一例として、画像形成装置１の環境検知センサによって測定された温度（外気）と、上記の温湿度測定装置によって測定された温度（内気）との差が１０℃以上となることがある。
【0061】
従って、画像形成装置１の機内に配置されたクリーニング装置１００、１００Ａのシステム抵抗測定部１０５が温湿度を推定する場合、画像形成装置１の機内の温度をより正確に推定することができる。図１に示されるように、画像形成装置１は、印刷媒体搬送装置１０と、定着装置５０と、システム抵抗測定部１０５によって測定された抵抗値に応じて、印刷媒体搬送装置１０及び定着装置５０の少なくともいずれかを制御する制御部１１０とを備えてもよい。
【0062】
制御部１１０は、システム抵抗測定部１０５によって推定された画像形成装置１の機内の環境に基づいて、現像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋによる現像、帯電装置４２による帯電、一次転写ローラ３３による転写に用いられるバイアス電位、又は、二次転写ローラ３４による転写に用いられるバイアス電位を制御してもよい。制御部１１０は、システム抵抗測定部１０５によって推定された画像形成装置１の機内の環境に基づいて、印刷媒体搬送装置１０による印刷媒体Ｐの通紙、及び定着装置５０による定着の条件を制御してもよい。
【0063】
更に、制御部１１０は、クリーニング装置１００の導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２、一次転写ローラ３３、並びに、二次転写ローラ３４へのバイアス電位の印加電圧を制御してもよい。図２７は、導電性ローラ７１、第２導電性ローラ９２、一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４への印加電圧を制御部１１０が決定するシーケンスの例を示すフローチャートである。
【0064】
図２７に示されるように、制御部１１０は、導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２のそれぞれに電圧を印加する（ステップＳ１）。そして、制御部１１０は、一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４に電圧を印加する（ステップＳ２）。次に、制御部１１０は、導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２のそれぞれから抵抗値を算出し（ステップＳ３）、一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４のそれぞれから抵抗値を算出する（ステップＳ４）。
【0065】
制御部１１０は、導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２のそれぞれから抵抗値を算出した後に画像形成装置１の機内の環境（例えば温湿度）を推定する（ステップＳ５）。制御部１１０は、一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４のそれぞれから抵抗値を算出した後には、当該抵抗値と画像形成装置１の環境を検出する環境検知センサの環境センサ値とから転写ローラ印加基準バイアスを算出する（ステップＳ６）。
【0066】
制御部１１０は、測定した機内の環境と転写ローラ印加基準バイアスとから一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４への転写バイアスを補正し（ステップＳ７）、一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４への印加電圧を決定する（ステップＳ８）。また、制御部１１０は、測定した機内の環境から導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２への印加電圧を決定する（ステップＳ９）。以上の工程を経て印加電圧決定の一連のフローが終了する。
【0067】
図２８は、導電性ローラ７１、第２導電性ローラ９２、一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４への印加電圧を制御部１１０が決定する変形例のシーケンスを示すフローチャートである。図２８におけるシーケンスは、図２７におけるシーケンスよりも簡略化されている。図２８におけるステップＳ１１～Ｓ１５の内容は、例えば、図２７におけるステップＳ１～Ｓ５の内容と同一である。
【0068】
制御部１１０は、ステップＳ１５において画像形成装置１の機内の環境を測定した後に、測定した機内の環境から一次転写ローラ３３及び二次転写ローラ３４への印加電圧を決定する（ステップＳ１６）。そして、制御部１１０は、測定した機内の環境から導電性ローラ７１及び第２導電性ローラ９２への印加電圧を決定して（ステップＳ１７）、一連のフローが完了する。
【0069】
以上、本明細書において画像形成装置、転写装置及びクリーニング装置の種々の例について説明した。しかしながら、本明細書に記載の全ての側面、利点、及び特徴は、必ずしも、いずれかひとつの特定の例、実施形態又は実施例により達成される又は含まれるわけではないと理解されるべきである。実際、本明細書において様々な例を記載し示したが、他の例についても配置、及び詳細を変更することができることは明らかである。ここに請求される保護主題の精神、及び範囲に包含される全ての変更、及び変形が請求される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】