特開 2022-189554 歩行型苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189554

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】歩行型苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20221215BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 315

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098200

(22)【出願日】2021-06-11

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】今泉 大介

【テーマコード（参考）】

2B062

【Ｆターム（参考）】

2B062AA14

2B062AB04

2B062BA13

2B062BA14

2B062BA18

2B062BA22

(57)【要約】

【課題】従来、機体に搭載したエンジンの駆動力で駆動車輪を回転して機体を前進させ苗載台や苗植付装置を作動して、田植作業を行う歩行型田植機がある。エンジンにて各部を駆動する構成で車体重量が重く、高価であった。そこで、車体重量が軽くて操作性が良く、安価な歩行型苗移植機を提供する。
【解決手段】苗載台４、苗植付装置５及び整地フロート６を設けた、機体を構成する植付伝動ケース２の前後方向一側に車輪８を設け、該車輪８の回転にて苗載台４及び苗植付装置５を作動させると共に、車輪８の前後一側に、機体を構成する植付伝動ケース２を設け、他側に植付伝動ケース２に基部を固定した操作アーム９の把持部９ａを設ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗載台（４）、苗植付装置（５）及び整地フロート（６）を設けた、機体を構成する植付伝動ケース（２）の前後方向一側に車輪（８）を設け、該車輪（８）の回転にて苗載台（４）及び苗植付装置（５）を作動させると共に、車輪（８）の前後一側に、機体を構成する植付伝動ケース（２）を設け、他側に植付伝動ケース（２）に基部を固定した操作アーム（９）の把持部（９ａ）を設けたことを特徴とする歩行型苗移植機。

【請求項2】

車輪（８）の回転力を、苗載台（４）の左右往復動機構（３）及び苗植付装置（５）に伝動する状態と伝動しない状態に切り換える植付けクラッチ（１０ｂ）を操作するクラッチレバー（１０）を操作アーム（９）の把持部（９ａ）近傍に設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型苗移植機。

【請求項3】

車輪（８）の回転を制動するブレーキ装置（１１ｂ）を操作するブレーキレバー（１１）を操作アーム（９）の把持部（９ａ）近傍に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行型苗移植機。

【請求項4】

植付伝動ケース（２）に基部が枢支され先端部が所定量上下作動する伝動ケース（７）の先端部に車輪（８）を装着して、車輪（８）を上下調節自在に設けたことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歩行型苗移植機。

【請求項5】

車輪（８）が機体左右に２つ設けた２輪または機体左右方向中央に設けた１輪であることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の歩行型苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機体に搭載したエンジンの駆動力で駆動車輪を回転して機体を前進させ苗載台や苗植付装置を作動して、田植作業を行う歩行型田植機がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１１９５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エンジンにて各部を駆動する構成で車体重量が重く、高価であった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車体重量が軽くて操作性が良く、安価な歩行型苗移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、苗載台４、苗植付装置５及び整地フロート６を設けた、機体を構成する植付伝動ケース２の前後方向一側に車輪８を設け、該車輪８の回転にて苗載台４及び苗植付装置５を作動させると共に、車輪８の前後一側に、機体を構成する植付伝動ケース２を設け、他側に植付伝動ケース２に基部を固定した操作アーム９の把持部９ａを設けた歩行型苗移植機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、機体は左右車輪８，８と整地フロート６にて安定良く支持され、作業者が操作アーム９の把持部９ａを持って機体を容易に引っ張る（又は押す）ことができて、軽量で機体操作が容易な人力式の歩行型田植機となり、安価で作業性良く容易に田植作業が行える。

【0008】

請求項２記載の発明は、車輪８の回転力を苗載台４の左右往復動機構３及び苗植付装置５に伝動する状態と伝動しない状態に切り換える植付けクラッチ１０ｂを操作するクラッチレバー１０を操作アーム９の把持部９ａ近傍に設けた請求項１に記載の歩行型苗移植機である。

【0009】

請求項３記載の発明は、車輪８の回転を制動するブレーキ装置１１ｂを操作するブレーキレバー１１を操作アーム９の把持部９ａ近傍に設けた請求項１または請求項２に記載の歩行型苗移植機である。

【0010】

請求項４記載の発明は、植付伝動ケース２に基部が枢支され先端部が所定量上下作動する伝動ケース７の先端部に車輪８を装着して、車輪８を上下調節自在に設けた請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歩行型苗移植機である。

【0011】

請求項５記載の発明は、車輪８が機体左右に２つ設けた２輪または機体左右方向中央に設けた１輪である請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の歩行型苗移植機である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態にかかる歩行型田植機の側面図である。

【図2】同歩行型田植機の平面図である。

【図3】同歩行型田植機の要部の斜視図である。

【図4】同要部の斜視図である。

【図5】同歩行型田植機の作用説明用側面図である。

【図6】本発明の第２実施形態を示す歩行型田植機の平面図である。

【図7】本発明の第３実施形態を示す歩行型田植機の側面図である。

【図8】同第３実施形態を示す作用説明用要部平断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

この発明の歩行型苗移植機の一実施形態である歩行型田植機について図面に基づき説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。本明細書では、歩行型田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

【0014】

図１及び図２は、歩行型田植機１の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機１は、作業者が機体を押し引きして動かす人力式であって、植付伝動ケース２と、該植付伝動ケース２に機体左右方向に移動自在に支持されて左右往復動機構３にて左右往復動する苗載台４と、植付伝動ケース２の後端部両側に設けた苗植付装置５と、植付伝動ケース２の下側に装着された整地フロート６と、植付伝動ケース２の前部左右両側に基部が枢支され各々の前部が所定量上下作動する左右伝動ケース７，７の前端部に装着された左右車輪８，８と、植付伝動ケース２の前部に基部が固着され前方に延びる操作アーム９から構成される。

【0015】

植付伝動ケース２には、作業者が圃場を歩いて操作アーム９の把持部９ａを持って機体を引っぱって移動すると圃場に接地して回転する左右車輪８，８の回転により苗載台４の左右往復動機構３を回転駆動すると共に、左右往復動する苗載台４から1株分の苗を取り出して圃場に植付ける苗植付装置５，５を作動させる伝動機構が設けられている。

【0016】

整地フロート６は、圃場の泥面に接地して機体を支持すると共に、機体の進行に伴って苗植付装置５，５が苗を植付ける泥面を整地する。

【0017】

左右伝動ケース７，７は、植付伝動ケース２の前部左右両側に基部が枢支され各々の前部が所定量上下作動して左右車輪８，８の上下高さを調節でき、耕盤の深さに応じて左右車輪８，８の上下高さ調節した後にストッパピン１０’により上下位置を固定できる。

【0018】

図３，図４に示すように、操作アーム９の把持部９ａ近傍には、クラッチレバー１０とブレーキレバー１１が設けられている。

【0019】

クラッチレバー１０は、クラッチ操作ワイヤ１０ａを介して植付伝動ケース２内の植付けクラッチ１０ｂを入り切りして、左右車輪８，８の回転力を苗載台４の左右往復動機構３及び苗植付装置５，５に伝動する状態と伝動しない状態に切り換える。

【0020】

ブレーキレバー１１は、ブレーキ操作ワイヤ１１ｂを介して左右車輪８，８の回転力を伝達する軸をブレーキ装置１１ｂで制動して、左右車輪８，８にブレーキをかける。

【0021】

次に、田植作業について説明する。

【0022】

先ず、圃場の耕盤深さに応じて左右車輪８，８を上下高さ調節し、ストッパピン１０’により上下位置を固定する。

【0023】

苗載台４にマット状苗を載置し、作業者は操作アーム９の把持部９ａを持って機体を圃場の植付け作業工程に沿って歩きながら機体を引っぱる。

【0024】

すると、機体は、圃場の泥面に接地している整地フロート６に支持された状態で進行し、左右車輪８，８が圃場に接地しているので回転し、該左右車輪８，８の回転により苗載台４の左右往復動機構が回転駆動されて苗載台４が左右往復動すると共に、該左右往復動する苗載台４から1株分の苗を取り出して圃場に植付ける苗植付装置５，５が作動し、整地フロート６にて整地された圃場に苗を植付ける。

【0025】

そして、圃場端まで植付けて機体を旋回する場合には、クラッチレバー１０を操作して植付けクラッチ１０ｂを切り、左右車輪８，８の回転力が苗載台４の左右往復動機構３及び苗植付装置５，５に伝動しない状態にして、左右車輪８，８が回転しても苗載台４及び苗植付装置５，５が作動しないようにする。

【0026】

そこで、作業者は、図５に示すように、操作アーム９の把持部９ａを押し下げて左右車輪８，８回りに機体を上昇させて整地フロート６が圃場面に接地しない状態として、把持部９ａを持って機体を旋回させて次の植付け作業工程に入り、操作アーム９の把持部９ａを押し下げるのを止めて左右車輪８，８回りに機体を下降させて整地フロート６が圃場面に接地する状態として、クラッチレバー１０を操作して植付けクラッチ１０ｂを入りにして、操作アーム９の把持部９ａを持って機体を圃場の植付け作業工程に沿って歩きながら機体を引っぱって植付け作業を行う。

【0027】

また、畦や道路で機体を移動させる場合には、図５に示すように、操作アーム９の把持部９ａを押し下げて左右車輪８，８回りに機体を上昇させて整地フロート６が畦や道路に接地しない状態として、操作アーム９の把持部９ａを持って引っぱったり押したりして移動する。

【0028】

以上要するに、歩行型田植機１は、苗載台４、苗植付装置５及び整地フロート６を設けた機体を構成する植付伝動ケース２の前後方向一側に左右車輪８，８を設け、該左右車輪８，８の回転にて苗載台４及び苗植付装置５を作動させると共に、左右車輪８，８の前後一側に機体を構成する植付伝動ケース２を設け、他側に植付伝動ケース２に基部を固定した操作アーム９の把持部９ａを設けたので、機体は左右車輪８，８と整地フロート６にて安定良く支持され、作業者が操作アーム９の把持部９ａを持って機体を容易に引っ張る（又は押す）ことができて、軽量で機体操作が容易な人力式の歩行型田植機となり、安価で作業性良く容易に田植作業が行える。

【0029】

＜他の実施形態＞
（１）図６は、人力式の歩行型田植機１を１輪仕様にした第２実施形態を示す。

【0030】

即ち、植付伝動ケース２の前部左右両側に基部が枢支された左伝動ケース7及び回動アーム７ａの前部間に設けた車軸８ａに車輪８を設けている。1輪の車輪８は機体左右方向の中央位置に設けられている。そして、車輪８の回転は、左伝動ケース7にて植付伝動ケース２に伝動される。

【0031】

１輪仕様以外の構成は、前記第１実施形態と同じ構成である。１輪仕様にすることにより、更に軽量で操作性の向上が図れる。

【0032】

（２）図７及び図８は、第３実施形態を示す。

【0033】

即ち、この歩行型田植機１は、機体の前端部に設けた原動機となるエンジン２０と、該エンジン２０の後側に設けた主伝動ケース２１と、該主伝動ケース２１の左右に各々設けた走行支持部材となる左右走行伝動ケース２２，２２と、該左右走行伝動ケース２２，２２からの動力で駆動する左右各々の走行体となる左右駆動車輪２３，２３と、主伝動ケース２１の後側面から後方に延びる主フレーム２４と、主フレーム２４の後端に固着された植付伝動ケース２５と、該植付伝動ケース２５の後側面から湾曲して斜め後上方に延びる後部フレーム２６と、該後部フレーム２６の後端に取り付けた操縦ハンドル２７を備えている。尚、操縦ハンドル２７は、後部フレーム２６の上端部に固定されている。

【0034】

植付伝動ケース２５の下部には４個の苗植付装置５を取り付け、後部フレーム２６の前側には該後部フレーム２６に左右移動可能に支持される苗載台４を設けている。従って、この歩行型田植機１は、圃場に同時に４条分の苗を植付ける４条植えの構成となっている。

【0035】

また、機体の下部には圃場面に接地する３個の整地フロート６を設けており、機体の走行により該整地フロート６が圃場面を滑走して整地する。整地フロート６のうち、機体の左右中央のセンター整地フロート６は左右内側の２条の苗植付装置５の植付け位置を整地し、機体の左右両外側のサイド整地フロート６は左右外側の各々１条の苗植付装置５の植付け位置を整地する。

【0036】

センター整地フロート６及びサイド整地フロート６は、側面視で同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸２８回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。尚、左右駆動車輪２３，２３は、各々左右内側の苗植付装置５の植付け位置と左右外側の苗植付装置５の植付け位置との間の条間の左右中央位置に配置されている。従って、左右の左右駆動車輪２３，２３の間にセンター整地フロート６を配置し、左右の左右駆動車輪２３，２３の左右外側にサイド整地フロート６を配置した構成となっている。

【0037】

エンジン２０の出力軸は主伝動ケース２１内に突入しており、エンジン２０からの動力が主伝動ケース２１内に伝達される。主伝動ケース２１内には、左右駆動車輪２３，２３、苗植付装置５及び苗載台４への全ての伝動を断つことができる主クラッチと、該主クラッチからの動力を左右駆動車輪２３，２３への伝動経路と苗植付装置５及び苗載台４への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置５及び苗載台４への伝動経路上において該苗植付装置５及び苗載台４への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記左右駆動車輪２３，２３への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の左右駆動車輪２３，２３への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、前記変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース２１から左右に突出する左右各々の走行出力軸２９に伝動される。尚、走行出力軸２９は、左右走行伝動ケース２２，２２を上下に回動させる回動軸心となる。左右走行伝動ケース２２，２２の上下方向への回動により、左右走行伝動ケース２２，２２の後端部に設けた左右車軸３０，３０を上下に移動させて左右駆動車輪２３，２３を上下動させる構成となっている。

【0038】

走行出力軸２９は、左右走行伝動ケース２２，２２内に突入しており、左右走行伝動ケース２２，２２内の伝動機構３１にて車軸３０に駆動回転動力を伝達する。

【0039】

伝動機構３１は、例えば、左走行伝動ケース２２の断面図を図８に示すように（右走行伝動ケース２２は、左走行伝動ケース２２と左右対称で同様の構成である）、走行出力軸２９からの駆動力を伝動する駆動シャフト３２と、該駆動シャフト３２後端部に設けた駆動ベベルギヤ３３と、走行伝動ケース２２後端部に設けた車軸３０に遊転自在に設け駆動ベベルギヤ３３左右側に各々噛合する左右従動ベベルギヤ３４，３４と、車軸３０にスプライン係合し左右移動自在に設け左右従動ベベルギヤ３４，３４間に設けられた切換クラッチ体３５と、該切換クラッチ体３５を左右移動させて切換クラッチ体３５の左側係合爪３５ａと左従動ベベルギヤ３４の係合爪３４ａを係合させる状態と切換クラッチ体３５の右側係合爪３５ｂと右従動ベベルギヤ３４の係合爪３４ｂを係合させる状態に切り換える切換フォーク３６から構成される。

【0040】

そして、切換クラッチ体３５は、左側係合爪３５ａと左従動ベベルギヤ３４の係合爪３４ａが係合する状態に圧縮バネにより付勢されており、操縦ハンドル２７近傍に設けた逆転操作レバー３７の操作にて操作ワイヤを介して右側係合爪３５ｂと右従動ベベルギヤ３４の係合爪３４ｂが係合する状態に切り換えられる。

【0041】

切換クラッチ体３５の左側係合爪３５ａと左従動ベベルギヤ３４の係合爪３４ａが係合する状態では、駆動シャフト３２からの回転駆動力により駆動ベベルギヤ３３、左従動ベベルギヤ３４及び切換クラッチ体３５を介して車軸３０は正転し機体が前進方向に移動するように駆動車輪２３は正転する。切換クラッチ体３５の右側係合爪３５ｂと右左従動ベベルギヤ３４の係合爪３４ｂが係合する状態では、駆動シャフト３２からの回転駆動力により駆動ベベルギヤ３３、右従動ベベルギヤ３４及び切換クラッチ体３５を介して車軸３０は逆転し駆動車輪２３が逆転する。

【0042】

なお、上記実施例では、切換クラッチ体３５を車軸３０にスプライン係合させて左右移動自在に設けた例を示したが、車軸３０に軸方向にキー溝を設けてキーを装着し、切換クラッチ体３５に該キーと係合するキー溝を設けて車軸３０の軸方向には左右移動自在であるが車軸３０の回転方向には一体的に回転する構成としても良い。

【0043】

また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース２１から後側に延びる植付伝動軸３８を介して植付伝動ケース２５内へ伝動される。尚、エンジン２０及び主伝動ケース２１を左右の左右駆動車輪２３，２３の各々の車軸３０よりも前側に配置し、植付伝動ケース２５、複数の苗植付装置５及び苗載台４を備える植付部を左右の左右駆動車輪２３，２３の各々の車軸３０よりも後側に配置している。

【0044】

主伝動ケース２１の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース２１の後部には油圧バルブユニットを固着し、該油圧バルブユニットの後側に単動式の油圧昇降シリンダ３９を固着している。この油圧昇降シリンダ３９は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド３９ａを後部に備え、主フレーム２４の上方に配置される。従って、油圧バルブユニットの切替により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ３９へ供給すると、シリンダロッド３９ａが後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ３９内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース２１内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド３９ａが前方へ移動する。従って、油圧昇降シリンダ３９及びシリンダロッド３９ａが、アクチュエータとなる。シリンダロッド３９ａの後端部には上下方向の支点軸を介して中継部材となる中継リンク部材４０を回動自在に連結している。中継リンク部材４０は、左右中央で上下方向の支点軸に連結され、左右対称な形状となっている。尚、中継リンク部材４０の左右中央部にはスプリング受け部を設け、シリンダロッド３９ａに設けた圧縮スプリング４１がスプリング受け部に接触している。従って、圧縮スプリング４１により、中継リンク部材４０の支点軸回りの回動抵抗を与え、無負荷状態では中継リンク部材４０が中立位置に回動して復帰する構成となっている。

【0045】

中継リンク部材４０の左右両端部には、左右各々の上下方向の連結軸を介して左右各々の連結ロッド４２の後端部を連結している。連結ロッド４２の前端は左右走行伝動ケース２２，２２の上側に固着された左右各々のアーム４３に連結されている。従って、左右駆動車輪２３，２３の接地荷重を、左右走行伝動ケース２２，２２、アーム４３及び連結ロッド４２を介して中継リンク部材４０が受けている。

【0046】

従って、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ３９内へ供給するべく油圧バルブユニットを切り替えると、シリンダロッド３９ａが後方へ移動し、中継リンク部材４０が後側へ移動し、該中継リンク部材４０が連結軸を介して左右の連結ロッド４２を後側に引き、左右のアーム４３を後側に回動させることにより左右の左右走行伝動ケース２２，２２が下側に回動し、左右の左右駆動車輪２３，２３が下動して圃場に対して機体が上昇する。逆に、油圧昇降シリンダ３９内の油圧を主伝動ケース２１内へ戻すべく油圧バルブユニットを切り替えると、左右の左右駆動車輪２３，２３の接地荷重により左右のアーム４３、左右の連結ロッド４２及び中継リンク部材４０等を介してシリンダロッド３９ａが前方へ戻され、左右の左右駆動車輪２３，２３が上動して圃場に対して機体が下降する。

【0047】

圃場の耕盤の左右傾斜や圃場の耕盤の凹凸に左右の左右駆動車輪２３，２３が追従するべく、中継リンク部材４０が圧縮スプリング４１に抗して支点軸を中心に一時的に回動しようとするが、圧縮スプリング４１により中継リンク部材４０を中立位置へ復帰させるべく回動し、機体の左右ローリング姿勢を維持し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。

【0048】

苗植付装置５及び苗載台４は、植付伝動ケース２５からの動力で作動する。苗載台４は、植付伝動ケース２５の左右に突出して左右移動する左右移動軸４４の左右両端から左右各々の連結部材４５を介して支持され、苗受板４６に沿って左右往復移動し、苗受板４６に設けた各条の苗取口に一株分ずつ苗を供給する。尚、苗載台４の上部には左右移動用レール４７を固着して設けており、該左右移動用レール４７が後部フレーム２６の上部から支持される支持ローラ４８に案内されて左右移動可能に支持されている。従って、苗載台４は、下部で苗受板４６に左右移動可能に支持され、上部で支持ローラ４８に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース２５からの動力で左右移動軸４４を介して左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台４には、左右移動端で苗取口側（下側）に苗を移送する各条の苗送りベルト４９を備えている。この苗送りベルト４９は、植付伝動ケース２５からの動力で作動し、苗載台４の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口へ供給する。

【0049】

苗植付装置５は、植付伝動ケース２５の下部に取り付けられ、該植付伝動ケース２５からの動力で作動するクランク式であり、分離爪５０ａが苗取口上の苗を掻き取り、掻き取った苗を押出具５０ｂが圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植付ける。

【0050】

操縦ハンドル２７の前側で且つ苗載台４の後側には、左右駆動車輪２３，２３、苗植付装置５及び苗載台４への伝動を断つことができる主クラッチレバー５１と、苗植付装置５及び苗載台４への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ３９を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー５２とを設けている。前記主クラッチレバー５１は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース２１内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。前記植付昇降レバー５２は、植付け位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース２１内の植付クラッチを操作して植付伝動軸３８を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ３９を作動させて左右の左右駆動車輪２３，２３を上下動させる。すなわち、前記植付け位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置５及び苗載台４を作動させると共に、機体の自重で左右の左右駆動車輪２３，２３が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ３９内の油圧を主伝動ケース２１内に戻して左右の左右駆動車輪２３，２３を上動させ、機体を下降させて整地フロート６が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置５及び苗載台４の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置５及び苗載台４の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ３９への油路を遮断して油圧昇降シリンダ３９の作動を固定し、左右の左右駆動車輪２３，２３を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置５及び苗載台４の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ３９内へ油圧を供給して左右の左右駆動車輪２３，２３を下動させ、機体を上昇させて整地フロート６が非接地状態となる。また、センター整地フロート６の上下動で該センター整地フロート６の前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、センター整地フロート６の前部が上動すると油圧昇降シリンダ３９内へ油圧を供給して左右の左右駆動車輪２３，２３を下動させる構成となっている。従って、植付昇降レバー５２が前記植付け位置及び下降位置のとき、センター整地フロート６が圃場面に接地して上下動することにより該センター整地フロート６が所望の前後姿勢になるよう左右の左右駆動車輪２３，２３が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。

【0051】

操縦ハンドル２７及び苗載台４の前側には、主伝動ケース２１内の変速部を操作するための変速レバー５３と、エンジン２０を始動するためのリコイルノブ５４とを設けている。尚、機体の前端部にあるエンジン２０とリコイルノブ５４とは、リコイルロープ５５により連結されている。操縦ハンドル２７の左右のハンドルグリップ２７ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー５６を設けており、該サイドクラッチレバー５６により主伝動ケース２１内の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル２７の斜め前下側で後部フレーム２６の左側には植付深さ調節レバー５７を設けており、該植付深さ調節レバー５７の操作により該植付深さ調節レバー５７と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸５８を回動し、植付深さ調節軸５８と一体回動する各々の植付深さ調節アーム５９を介して各整地フロート６の回動支点軸２８の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置５による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。尚、回動支点軸２８は、植付深さ調節アーム５９に溶接され固着されている。操縦ハンドル２７の斜め前下側で後部フレーム２６の右側には苗取量調節レバー６０を設けており、該苗取量調節レバー６０の操作により苗受板４６の苗植付装置５に対する上下位置を変更して、苗植付装置５による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。

【0052】

エンジン２０及び主伝動ケース２１の上方には、ボンネットカバー６１を設けている。また、エンジン２０の上方には、燃料タンク６２を設けている。

【0053】

ボンネットカバー６１の後部の上方から植付伝動ケース２５の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台６３を設けている。

【0054】

この歩行型田植機１において、作業者が操縦ハンドル２７の左右のハンドルグリップ２７ａを把持し、植付昇降レバー５２を植付け位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー５１を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植付けていく。

【0055】

圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー５２を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に左右駆動車輪２３，２３を下降させて機体を上昇させ、旋回内側のサイドクラッチレバー５６を操作して旋回内側の左右駆動車輪２３，２３のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。

【0056】

そして、特に、旋回時に旋回内側の遊転輪となった駆動車輪２３が適切に遊転せず圃場（畦際の枕地）を乱すような事態がおこることがある。そこで、例えば、左旋回の場合では、逆転操作レバー３７を操作して旋回内側の左走行伝動ケース２２内の切換クラッチ体３５をその右側係合爪３５ｂと右従動ベベルギヤ３４の係合爪３４ｂが係合する状態に切り換えて、旋回内側の左駆動車輪２３を逆転させて、圃場を乱すのを防止することができる。

【0057】

なお、右旋回の場合では、逆転操作レバー３７を操作して旋回内側の右駆動車輪２３を逆転させて、圃場を乱すのを防止する。

【0058】

また、切換クラッチ体３５を電動モータにて左右移動して切り換える構成とし、遊転輪となった駆動車輪２３が適切に遊転しない状態を検出する車輪回転センサを設けて、該車輪回転センサが遊転輪となった駆動車輪２３が適切に遊転しない状態を検出すると電動モータを作動させて切換クラッチ体３５を切り換えて旋回内側の駆動車輪２３を自動的に逆転作動させる制御機構を設けても良い。

【0059】

旋回後は、前記と同様に植付昇降レバー５２を植付け位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー５３を適宜操作して走行させる。

【符号の説明】

【0060】

２ 植付伝動ケース
４ 苗載台
５ 苗植付装置
６ 整地フロート
７ 伝動ケース
８ 車輪
９ 操作アーム
９ａ 把持部
１０ クラッチレバー
１０ｂ 植付けクラッチ
１１ ブレーキレバー
１１ｂ ブレーキ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】