特開 2022-189658 モータ・ジェネレータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022189658

(43)【公開日】2022-12-22

(54)【発明の名称】モータ・ジェネレータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 21/24 20060101AFI20221215BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20221215BHJP

【ＦＩ】

H02K21/24 G

H02K21/24 M

H02K1/27 503

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098369

(22)【出願日】2021-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】518120603

【氏名又は名称】株式会社ＦＩＮＥＭＥＣＨ

(72)【発明者】

【氏名】平岩 一美

【テーマコード（参考）】

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H621AA03

5H621BB01

5H621BB06

5H621BB07

5H621GB03

5H621GB08

5H621HH01

5H621PP03

5H621PP10

5H622AA03

5H622CA01

5H622CA05

5H622CA10

5H622PP03

5H622QB05

(57)【要約】

【課題】
簡単な構成でありながら、高性能化と高速回転における損失を低減可能なＭ／Ｇを提供すること。
【解決手段】
ケース２０、２２に支持された主軸１０に連結した円盤状のロータ１２を回転子とし、ロータ１２は永久磁石列１４を有してハルバッハ配列界磁を構成しており、永久磁石列１４に対抗するように円盤状に配置した複数の電機子コイル１６を固定子としてケース２０、２２に固定し、電機子コイル１６の永久磁石列１４に対抗した面と反対側の、ケース２２に形成した凹部２２ｃに磁性材料でできた円盤状の界磁部材２４を配置するように構成した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースに支持された主軸に連結した円盤状のロータを回転子とし、前記ロータは永久磁石列を有してハルバッハ配列界磁を構成しており、前記永久磁石列に対抗するように円盤状に配置した複数の電機子コイルを固定子として前記ケースに固定し、前記電機子コイルの前記永久磁石列に対抗した面と反対側の、前記ケースに形成した凹部に磁性材料でできた円盤状の界磁部材を配置したことを特徴とするモータ・ジェネレータ。

【請求項2】

前記永久磁石列と、前記電機子コイルおよび前記界磁部材とを、それぞれ２組有したことを特徴とする請求項１に記載のモータ・ジェネレータ。

【請求項3】

前記界磁部材を、前記電機子コイルに対して近接位置から離反位置まで軸方向に移動可能としたことを特徴とする請求項１および２のいずれかに記載のモータ・ジェネレータ。

【請求項4】

前記界磁部材と前記ケースとの間に、前記界磁部材が前記電機子コイルに対して近接する方向に、前記界磁部材を押圧するスプリングを設けたことを特徴とする請求項３に記載のモータ・ジェネレータ。

【請求項5】

前記界磁部材が、自体の回動を伴って軸方向に移動することを特徴とする請求項３および４のいずれかに記載のモータ・ジェネレータ。

【請求項6】

前記電機子コイルと前記界磁部材との間に、前記電機子コイルと一体の磁性材料でできた支持部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ・ジェネレータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車などに用いられる、小型で大きな出力を要求され、出力を可変にできるのも含むモータ・ジェネレータ（以下、Ｍ／Ｇと記述する）に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、小型で大きな出力を要求されるＭ／Ｇとしては、一般にハルバッハ配列と呼ばれる永久磁石列を用いた例（例えば、特許文献１参照）が知られている。特に、特許文献１における第２の実施形態（図１０他）は、磁性材料でできた外筒部６４を有することで、シングルハルバッハ配列でありながら高速回転させることで、デュアルハルバッハ配列のＭ／Ｇと同等の出力を得ることを特徴としている。

【0003】

また、Ｍ／Ｇの出力を可変とした、一般にアキシャルギャップ型と称するＭ／Ｇで、高速回転において電機子コイルに生ずる誘起電圧の増大を抑制して、損失を低減するなどの効果を出すために、永久磁石と電機子コイル間のエアギャップを可変にする例（例えば特許文献２）が知られている。

【0004】

しかしながら、特許文献１の第２の実施形態に記載された、従来のハルバッハ配列の永久磁石列を用いたＭ／Ｇにあっては、界磁部（永久磁石列）６６とコイル２０が１組のみであり、これを２組備えたデュアルハルバッハ配列にして性能を向上させることができないという問題と、エアギャップを可変にすることができないため、高速回転における損失低減が困難という問題があった。

【0005】

一方、特許文献２に記載された従来のアキシャルギャップ型のＭ／Ｇにあっては、エアギャップを可変とするのに、Ｍ／Ｇにおける中枢要素のロータを移動させるため、構造が複雑になるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許６７８１４８９号公報

【特許文献2】特許５４６０５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、いわゆるデュアルハルバッハ配列にするなどの性能向上や、高速回転における損失を低減させるなどの応用性が低いか、またはそれらを達成するのに構造が複雑になる点である。

【0008】

すなわち、本発明の目的は、簡単な構成でありながら、応用性を高めて体格に比較して高出力を可能にすることや、出力を可変にできるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、ケースに支持された主軸に連結した円盤状のロータを回転子とし、ロータは永久磁石列を有してハルバッハ配列界磁を構成しており、永久磁石列に対抗するように円盤状に配置した複数の電機子コイルを固定子としてケースに固定し、電機子コイルの永久磁石列に対抗した面と反対側の、ケースに形成した凹部に磁性材料でできた円盤状の界磁部材を配置するように構成されている。

【0010】

永久磁石列と、電機子コイルおよび界磁部材とを、それぞれ２組有していることが好ましい。

【0011】

界磁部材を、電機子コイルに対して近接位置から離反位置まで軸方向に移動可能に構成されていることがより好ましい。

【0012】

界磁部材とケースとの間に、界磁部材が電機子コイルに対して近接する方向に、界磁部材を押圧するスプリングを設けることが好ましい。

【0013】

界磁部材が、自体の回動を伴って軸方向に移動するように構成されていることがより好ましい。

【0014】

電機子コイルと界磁部材との間に、電機子コイルと一体の磁性材料でできた支持部材を設けることも好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明のＭ／Ｇによれば、いわゆるアキシャル型にすることで高出力化することや、簡単な構成で一般に可変式エアギャップと呼ばれる方式に近い効果、すなわち高速回転における損失を低減可能といった効果を出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るＭ／Ｇの要部断面図である。

【図2】図１のＡ－Ａおける電機子コイルの断面図である。

【図3】第１の実施形態における第１永久磁石列の形状を示す正面図である。

【図4】第１の実施形態における第１永久磁石列の配列を示す外面展開図である。

【図5】第１の実施形態における第２ケースの部分外観図である。

【図6】本発明の第２の実施形態に係るＭ／Ｇの要部断面図である。

【図7】本発明の第３の実施形態に係るＭ／Ｇの要部断面図である。

【図8】本発明の第４の実施形態に係るＭ／Ｇの要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るＭ／Ｇ１を、実施形態に基づき図を参照して説明する。

【0018】

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＭ／Ｇ１の要部を表した断面図である。なお、図１は主軸１０の軸中心から上側半分を描いている。また、図２は、後述する電機子コイル１６の形状を示す、図１のＡ－Ａ線における断面図であり、Ｍ／Ｇ１の円周の約１／４を描いている。図３は、後述するロータ１２における永久磁石列１４を電機子コイル１６側から見た正面図であり、図２に対応して描いている。図４は、永久磁石列１４における永久磁石１４ａ乃至１４ｄの配列を図３の径方向外側から見た展開図である。図５は、後述する第２ケース２２を図１の右側から見た部分外観図である。

【0019】

本実施形態において、Ｍ／Ｇ１の主軸１０は、本発明の回転子を構成するロータ１２とともに、第１ケース２０および第２ケース２２に第１ベアリング１０ａおよび第２ベアリング１０ｂを介して回転自在に支持されている。なお、第１ケース２０と主軸１０の間にはオイルシール２０ａを備えている。円盤状のロータ１２は、主軸１０とそのスプライン１０ｃで回転方向に結合されており、スナップリング１０ｄで主軸１０と軸方向に固定されている。

【0020】

ロータ１２は、後述する電機子コイル１６に面した側に凹部１２ａを形成しており、該凹部１２ａには永久磁石列１４がはめ込まれている。ロータ１２は、要部を非磁性材料のオーステナイト系ステンレスまたはチタニウムとするのが好適であり、永久磁石列１４は凹部１２ａに接着剤を用いて固定するか、または圧入などの手段で固定する。

【0021】

永久磁石列１４は、図３に示すように４種類の永久磁石１４ａ乃至１４ｄを合わせて３２個で構成され、図４に見るように、各永久磁石１４ａ乃至１４ｄのＮ極とＳ極を、矢先をＮ極とした矢印で表した場合、Ｎ極の方向が異なる４種類が交互に並んだ、いわゆるハルバッハ配列になっている。

【0022】

ロータ１２に対抗して円盤状に配置された１２個の電機子コイル１６は本発明の固定子を構成し、ボビン１８に巻装して該ボビン１８を介して第１ケース２０と第２ケース２２に挟まれて両者に固定されている。電機子コイル１６は、磁性材料でできたコアを有しない空芯であり、かつリッツ線を用いるのが好適であって、図示しない電源と周知の三相コイルとして結線されている。

【0023】

ボビン１８は、ベークライトなどの非磁性体でできていて、図１および図２に示すように１２個のコア１８ａが外側鍔１８ｂおよび内側鍔１８ｃを軸方向両側に形成しており、内側鍔１８ｃの片側は連結部１８ｄにて１２個のコア１８ａがつながっている。該連結部１８ｄは可撓性を有しているので、図２の右側に示すように変形させることで隣り合ったコア１８ａ同士を離すことができるようになっている。すなわち、電機子コイル１６をボビン１８に巻装する際には図２の右側の状態にして行うのが好適であり、第１ケース２０に組み付ける際には図２の左側の状態で行う。

【0024】

ボビン１８は、１２カ所の外側鍔１８ｂの片側に凹部１８ｅを２個ずつ形成しており、それに対応した第１ケース２０の突起２０ｂに係合して、固定子に作用するトルクを第１ケース２０で受けるようになっている。なお、ボビン１８の固定方法は、外側鍔１８ｂと第１ケース２０の凹凸関係を逆にしてもいいし、電機子コイル１６を巻装するボビン１８に代えて、電機子コイル１６の周りを囲むようなホルダー型にしてもよい。

【0025】

電機子コイル１６の軸方向右側には、第２ケース２２に形成した凹部２２ｃがあり、該凹部２２ｃに磁性材料でできた円盤状の界磁部材２４が固定されている。そして凹部２２ｃの軸方向の底面２２ｄに複数の孔２２ｅがあいていて、図５にその形状を示すように、孔２２ｅの周方向両隣にフィン２２ｆが形成されている。孔２２ｅとフィン２２ｆは、界磁部材２４の冷却と第２ケース２２の強度および剛性を考慮した形状および寸法としている。

【0026】

上述の説明は、永久磁石１４ａ乃至１４ｄを３２個備えた構成で説明したが、これを例えば６４個にすることも可能であり、その場合は電機子コイル１６を２４個にする。また、特許文献１にあるように、シングルハルバッハ配列ながら、本実施形態と異なる種類数の磁石をもって構成することもできる。

【0027】

つぎに、第１の実施形態の動作および作用について説明する。Ｍ／Ｇ１は、電機子コイル１６に電力を供給して主軸１０から動力を得るモータとして用いることと、主軸１０を外部動力で駆動して電機子コイル１６から電力を取り出すジェネレータとして用いることの、両方ができる。例えば電気自動車やハイブリッド自動車などへの適用では、必要に応じてモータとしての作用とジェネレータとしての作用を切り替えながら走行する。

【0028】

以上説明したように、第１の実施形態のＭ／Ｇ１によれば、モータおよびジェネレータのいずれの場合も界磁部材２４の存在が作用して、永久磁石列１４の電機子コイル１６側に強力なハルバッハ配列界磁が形成されるので、特に軸方向長さを制約される場合などにおいて、体格の割に大きな動力を主軸１０で入・出力することができる。

【0029】

〔第２の実施形態〕
つぎに、本発明の第２の実施形態にかかるＭ／Ｇ１につき説明する。図６は、図１に対応した要部の断面図である。ここでは、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１の実施形態と実質的に同じ部分については、同じ符号を付しそれらの説明を省略する。

【0030】

第２の実施形態における第１の実施形態との違いは、それぞれ２個の永久磁石列１４と電機子コイル１６と、これに対応して第１界磁部材２４と第２界磁部材２５とを、備えていることである。すなわち、本発明の回転子を構成するロータ１２は、軸方向両側に永久磁石列１４を有しており、これに対抗する本発明の固定子を構成する電機子コイル１６および第１界磁部材２４と第２界磁部材２５は、ロータ１２を中心として軸方向両側に対称に配置されている。

【0031】

このため、第１ケース２０と第２ケース２２との間に中間ケース２１が設けてあり、２個のボビン１８は、それぞれ第１ケース２０と中間ケース２１との間および第２ケース２２と中間ケース２１との間に固定され、第２界磁部材２５は第１ケース２０に形成した凹部２０ｃに配置している。また、第１ケース２０には、底面２０ｄ、孔２０ｅ、フィン２０ｆが、第２ケース２２と同様に形成してある。その他の構成は、基本的に第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0032】

つづいて、第２の実施形態の動作および作用について説明する。Ｍ／Ｇ１は、それぞれ２個の永久磁石列１４と電機子コイル１６とが、いずれも第１の実施形態で説明したのと同様にモータおよびジェネレータとして作用する。

【0033】

以上説明したように、第２の実施形態のＭ／Ｇ１によれば、それぞれ２個の永久磁石列１４と電機子コイル１６とを有しているので、第１の実施形態のほぼ２倍の動力を主軸１０で入・出力することができる。すなわち、一般的なデュアルハルバッハ配列と同程度の体格でありながら、その２倍の、言わばクアッドハルバッハ配列に匹敵する動力を主軸１０で入・出力することができる。

【0034】

〔第３の実施形態〕
つぎに、本発明の第３の実施形態にかかるＭ／Ｇ１につき説明する。図７は、図１に対応した要部の断面図である。ここでは、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１の実施形態と実質的に同じ部分については、同じ符号を付しそれらの説明を省略する。

【0035】

第３の実施形態における第１の実施形態との違いは、界磁部材２４が、第２ケース２２に形成した凹部２２ｃの中で軸方向に移動可能としたことである。すなわち、界磁部材２４と一体になったホルダー２４ａと凹部２２ｃとの間にネジ２４ｂとネジ２２ｇが形成してあるとともに、第２ケース２２に備えたアクチュエータ２６の軸２６ａに形成したギヤ２６ａが、ホルダー２４ａに形成したギヤ２４ｃと噛み合っていて、アクチュエータ２６が軸２６ａを回転させることにより、ホルダー２４ａが主軸１０ａの軸心を中心にして回転することで、ネジ２４ｂとネジ２２ｇの作用で界磁部材２４とホルダー２４ａが軸方向に移動する。

【0036】

ネジ２４ｂとネジ２２ｇは３条ネジにすることが好適であり、ホルダー２４ａに形成したギヤ２４ｃは、ネジ２４ｂのリードと同じリードを有するヘリカル状になっていて、界磁部材２４とホルダー２４ａが回転しながら軸方向に移動しても、ギヤ２４ｃとギヤ２６ａの噛み合い関係は基本的に変わらない。

【0037】

本実施の形態にあっては、アクチュエータ２６を制御する電源およびコントローラや、界磁部材２４の軸方向位置または回転方向位置を検出するセンサーなどを備えるが、図示を省略した。その他の構成は、基本的に第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0038】

つづいて、第３の実施形態の動作および作用について説明する。Ｍ／Ｇ１は、第１の実施形態で説明したのと同様にモータおよびジェネレータとして作用するが、界磁部材２４を、凹部２２ｃの中で軸方向に移動可能としたので、界磁部材２４の軸方向位置により、モータおよびジェネレータとしての入・出力特性が変化する。

【0039】

すなわち、永久磁石列１４と電機子コイル１６との間に形成される界磁は、界磁部材２４の位置によって変化するので、Ｍ／Ｇ１は、界磁部材２４が電機子コイル１６に最も近接した位置にあっては第１の実施形態で説明したようにダブルハルバッハ配列と同等の入・出力が得られ、界磁部材２４を電機子コイル１６から遠ざかるように移動するとシングルハルバッハ配列に近い入・出力に変化する。

【0040】

つまり、界磁部材２４の位置により、Ｍ／Ｇ１の入・出力可能な動力がほぼ１：２の比率の範囲で変化することを意味する。これは、永久磁石列１４により電機子コイル１６に鎖交する鎖交磁束数が、界磁部材２４の位置によって変化するからであり、特に界磁部材２４が電機子コイル１６から離反した位置にあっては、高速回転における誘起電圧の抑制作用が生じる。

【0041】

以上説明したように、第３の実施形態のＭ／Ｇ１によれば、界磁部材２４の軸方向位置を変化させることで、入・出力可能な動力範囲がほぼ１：２の比率で制御可能という効果を有する。これは、自動車のように駆動や制動の負荷の変動幅が大きい場合に適した特性であり、低速で大きなトルクを要する場合はデュアルハルバッハ配列並みの動力で駆動し、高速走行で特に駆動負荷が比較的小さい場合はシングルハルバッハ配列並みの誘起電圧で、損失の少ない駆動が可能という効果がある。

【0042】

これらの特性を得るのに、回転子や固定子といったＭ／Ｇ１の中枢要素に属す構成部品ではない、界磁部材２４の移動操作で済ますことができるので、誘起電圧の抑制作用を有する従来例（特許文献２）に比べて、構成が簡単であり製造コストや重量の面でも効果が期待できる。

【0043】

〔第４の実施形態〕
つぎに、本発明の第４の実施形態にかかるＭ／Ｇ１につき説明する。図７は、図１に対応した要部の断面図である。ここでは、第１乃至第３の実施形態と異なる部分を中心に説明し、それらと実質的に同じ部分については同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0044】

第４の実施形態は、上述した第２の実施形態および第３の実施形態を組み合わせたような構成になっている。すなわち、第２の実施形態と同様に、それぞれ２個の永久磁石列１４と電機子コイル１６と、これに対応して第１界磁部材２４と第２界磁部材２５とを備えているとともに、第３の実施形態と同様に、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５とは、軸方向に移動可能になっている。

【0045】

また、第４の実施形態は、第１乃至第３の実施形態のように電機子コイル１６がボビン１８に巻装されておらず、磁性鋼板でできた支持部材２８と一体になって第１ケース２０と中間ケース２１および第２ケース２２に固定されている。すなわち、支持部材２８は電機子コイル１６と第１界磁部材２４および第２界磁部材２５との間にそれぞれ設けてある。

【0046】

そして、第４の実施形態は、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５の両方を軸方向に移動させるために、アクチュエータ２６との連結関係が第３の実施形態とは違っている。すなわち、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５は、それぞれ第１ホルダー２４ａ、第２ホルダー２５ａと一体になっており、第１ホルダー２４ａと第２ホルダー２５ａは、第１ケース２０および第２ケース２２との間に、それぞれネジ２４ｃ、ネジ２２ｇとネジ２５ｃ、ネジ２０ｇとを形成するとともに、第２ケース２２に備えたアクチュエータ２６の軸２６ａに形成した２カ所のギヤ２６ｂと噛み合う、ギヤ２４ｂと２５ｂとを形成している。

【0047】

なお、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５が同じ方向に回動した場合に、それぞれ軸方向には逆の方向に移動するように、ネジ２４ｃならびにネジ２２ｇとネジ２５ｃならびにネジ２０ｇとは、捻れ方向が互いに逆になっている。したがって、アクチュエータ２６が一方に回転すると第１界磁部材２４、第２界磁部材２５が電機子コイル１６に近接する側に、他方に回転すると第１界磁部材２４、第２界磁部材２５が電機子コイル１６から離反する側にそれぞれ移動する。

【0048】

また、第４の実施形態は、第１ホルダー２４ａおよび第２ホルダー２５ａと、それぞれが配置された凹部２０ｃ、凹部２２ｃの底面２０ｄおよび２２ｄとの間に、スプリング２４ｄおよび２５ｄを備えている。スプリング２４ｄと２５ｄは円錐型コイルスプリングが好適であり、それぞれ第１界磁部材２４と第２界磁部材２５が対になる電機子コイル１６に近接する方向に常時押圧するようになっている。したがって、アクチュエータ２６は、第１界磁部材２４、第２界磁部材２５が電機子コイル１６から離反する側に移動させる際は、スプリング２４ｄと２５ｄの押圧力に抗して軸２６ａを駆動し、逆に第１界磁部材２４、第２界磁部材２５が電機子コイル１６に近接する側に移動させる際は、スプリング２４ｄと２５ｄの押圧力に援助されながら軸２６ａを駆動する。

【0049】

さらに、主軸１０を支持する第１ベアリング１０ａおよび第２ベアリング１０ｂの、第１ケース２０および第２ケース２２への軸方向の固定方法が第１乃至第３の実施例と異なっている。すなわち、スラストワッシャ１０ｆを介してナット１０ｇにより、第１ケース２０と第２ケース２２とを互いに近接させる方向に締め上げている。これに関連してオイルシール２０ａはカバー２０ｈを介して第１ケース２０に支持され、第２ケース２２にはカバー２２ｈが設けてある。

【0050】

つづいて、第４の実施形態の動作および作用について説明する。Ｍ／Ｇ１は、第１の実施形態で説明したのと同様にモータおよびジェネレータとして作用するが、上述したように、第２の実施形態と同様に、それぞれ２個の永久磁石列１４と電機子コイル１６と、これに対応して第１界磁部材２４と第２界磁部材２５とを備えているため、言わばクアッドハルバッハ配列に匹敵する動力を主軸１０で入・出力することができるとともに、第３の実施形態と同様に、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５の軸方向位置を可変としたため、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５の軸方向位置により、モータおよびジェネレータとしての出力特性が変化する。

【0051】

すなわち、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５とを、それぞれ対になる電機子コイル１６に最も近接させると、言わばクアッドハルバッハ配列に匹敵する動力特性になり、逆にそれぞれ対になる電機子コイル１６から離反させると、デュアルハルバッハ配列に近い動力特性に変化する。

【0052】

また、第１界磁部材２４および第２界磁部材２５と、底面２０ｄおよび２２ｄとの間に備えたスプリング２４ｄおよび２５ｄは、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５とを、それぞれ対になる電機子コイル１６に近接させる方向の移動を迅速に行うように作用し、逆にそれぞれ対になる電機子コイル１６から離反させる方向の移動はやや緩慢になるように作用する。

【0053】

以上説明したように、第４の実施形態のＭ／Ｇ１によれば、低速で大きなトルクを要する場合などにおいては、言わばクアッドハルバッハ配列に匹敵する動力特性を得ることができるとともに、高速走行で特に駆動負荷が比較的小さい場合はダブルハルバッハ配列並みの誘起電圧で損失の少ない駆動が可能という効果がある。

【0054】

また、Ｍ／Ｇ１を大きい入・出力に切り替えるのは、一般に急を要する場合が多いが、上述したようにスプリング２４ｄおよび２５ｄは、それを迅速に制御することができるという効果がある。

【0055】

これらの特性を得るのに、回転子や固定子といったＭ／Ｇ１の中枢要素に属さない、第１界磁部材２４と第２界磁部材２５の位置を操作するだけで済ますことができるので、誘起電圧の抑制作用を有する従来例（特許文献２）に比べて、構成が簡単であり製造コストや重量の面でも効果が期待できる。

【0056】

以上、本発明の概要を説明したが、詳細の構成は図示した内容にこだわることなく、種々の変更や工夫が加えて実施することができる。また、具体的な応用例として、自動車の駆動システムに本発明のＭ／Ｇを２台用い、１台を内燃機関と連結して主として発電させ、他の１台を車輪と連結して制動・駆動する、いわゆるシリーズ型ハイブリッドシステムとすることができる。さらには、ドローンや風力発電などの運転条件が一定しない場合のＭ／Ｇとして用いるのに適している。

【産業上の利用可能性】

【0057】

本発明のＭ／Ｇは、電気自動車やハイブリッド自動車など小型で高性能を要求されるとともに、特に負荷の変動幅が大きい用途に幅広く用いることができる。

【符号の説明】

【0058】

１ モータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）
１０ 主軸
１２ ロータ
１４ 永久磁石列
１６ 電機子コイル
１８ ボビン
２０ 第１ケース
２１ 中間ケース
２２ 第２ケース
２４ 界磁部材、第１界磁部材
２５ 第２界磁部材
２６ アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】