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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189765
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】液送装置
(51)【国際特許分類】
A61J 1/20 20060101AFI20221215BHJP
【ＦＩ】
A61J1/20 314Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022092215
(22)【出願日】2022-06-07
(31)【優先権主張番号】P 2021097897
(32)【優先日】2021-06-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000230250
【氏名又は名称】日本メジフィジックス株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594118958
【氏名又は名称】株式会社ユニバーサル技研
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】中川原 潤
(72)【発明者】
【氏名】饗庭 一博
(72)【発明者】
【氏名】原藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】加藤 雅之
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047AA05
4C047CC04
4C047HH03
4C047HH10
(57)【要約】
【課題】針を手動操作により良好な操作性で容器に穿刺することが可能な構造の液送装置を提供する。
【解決手段】液送装置１００は、抽出針を保持する抽出針保持部と、エア針を保持するエア針保持部と、手動操作に応じて抽出針保持部とエア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構を備え、針移動機構は、水平に配置されている回転軸１４と、手動操作を受け付けて回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に揺動するレバー１３と、回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に回転するピニオン４４と、ピニオン４４と噛み合わされておりピニオン４４の回転に伴って上下に移動するラック４５と、ラック４５から抽出針保持部２５とエア針保持部２６とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】液送装置１００は、抽出針を保持する抽出針保持部と、エア針を保持するエア針保持部と、手動操作に応じて抽出針保持部とエア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構を備え、針移動機構は、水平に配置されている回転軸１４と、手動操作を受け付けて回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に揺動するレバー１３と、回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に回転するピニオン４４と、ピニオン４４と噛み合わされておりピニオン４４の回転に伴って上下に移動するラック４５と、ラック４５から抽出針保持部２５とエア針保持部２６とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１容器を保持する第１容器保持部と、
第２容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１容器から液体薬剤を抽出する抽出針を保持する抽出針保持部と、
前記第１容器内の前記液体薬剤を、前記抽出針を介して前記第２容器へと移送する移送部と、
前記第１容器の内部と外部とを連通させるエア針を保持するエア針保持部と、
手動操作に応じて前記抽出針保持部と前記エア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構と、
を備え、
前記針移動機構は、前記手動操作に応じて、前記抽出針保持部を、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも下方の位置であって前記抽出針が前記第１容器に穿刺される第１穿刺位置と、の間で移動させるとともに、前記エア針保持部を、第２待機位置と、前記第２待機位置よりも下方の位置であって前記エア針が前記第１容器に穿刺される第２穿刺位置と、の間で移動させるように構成されており、
前記針移動機構は、
水平に配置されている回転軸と、
前記手動操作を受け付けて、前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に揺動するレバーと、
前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合わされており、前記ピニオンの回転に伴って上下に移動するラックと、
前記ラックから前記抽出針保持部と前記エア針保持部とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
を備える液送装置。
第２容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１容器から液体薬剤を抽出する抽出針を保持する抽出針保持部と、
前記第１容器内の前記液体薬剤を、前記抽出針を介して前記第２容器へと移送する移送部と、
前記第１容器の内部と外部とを連通させるエア針を保持するエア針保持部と、
手動操作に応じて前記抽出針保持部と前記エア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構と、
を備え、
前記針移動機構は、前記手動操作に応じて、前記抽出針保持部を、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも下方の位置であって前記抽出針が前記第１容器に穿刺される第１穿刺位置と、の間で移動させるとともに、前記エア針保持部を、第２待機位置と、前記第２待機位置よりも下方の位置であって前記エア針が前記第１容器に穿刺される第２穿刺位置と、の間で移動させるように構成されており、
前記針移動機構は、
水平に配置されている回転軸と、
前記手動操作を受け付けて、前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に揺動するレバーと、
前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合わされており、前記ピニオンの回転に伴って上下に移動するラックと、
前記ラックから前記抽出針保持部と前記エア針保持部とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
を備える液送装置。
【請求項2】
前記第１待機位置と前記第１穿刺位置との間の前記抽出針保持部の移動経路と、前記第２待機位置と前記第２穿刺位置との間の前記エア針保持部の移動経路と、は互いに交差しており、
前記第１待機位置と前記第１穿刺位置との高低差と、前記第２待機位置と前記第２穿刺位置との高低差と、が互いに等しい請求項１に記載の液送装置。
前記第１待機位置と前記第１穿刺位置との高低差と、前記第２待機位置と前記第２穿刺位置との高低差と、が互いに等しい請求項１に記載の液送装置。
【請求項3】
前記駆動伝達機構は、
上下に延在する第１直線ガイドと、
前記第１直線ガイドに沿って、前記ラックと一体に上下動する第１可動体と、
前記第１直線ガイドに対して傾斜して配置されている第２直線ガイドと、
前記第２直線ガイドに沿って移動可能な第２可動体と、
前記第１可動体と一体に上下動するとともに、前記第２可動体をガイドしている第３直線ガイドと、
を備え、
前記抽出針保持部は前記第１可動体と一体に上下動し、
前記エア針保持部は前記第２可動体と一体に移動する請求項２に記載の液送装置。
上下に延在する第１直線ガイドと、
前記第１直線ガイドに沿って、前記ラックと一体に上下動する第１可動体と、
前記第１直線ガイドに対して傾斜して配置されている第２直線ガイドと、
前記第２直線ガイドに沿って移動可能な第２可動体と、
前記第１可動体と一体に上下動するとともに、前記第２可動体をガイドしている第３直線ガイドと、
を備え、
前記抽出針保持部は前記第１可動体と一体に上下動し、
前記エア針保持部は前記第２可動体と一体に移動する請求項２に記載の液送装置。
【請求項4】
基台と、
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記第１直線ガイド及び前記第２直線ガイドはそれぞれ前記筐体に固定されており、
前記第３直線ガイドは、当該第３直線ガイドの一端部において前記第１可動体に固定されているとともに、水平に延在している請求項３に記載の液送装置。
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記第１直線ガイド及び前記第２直線ガイドはそれぞれ前記筐体に固定されており、
前記第３直線ガイドは、当該第３直線ガイドの一端部において前記第１可動体に固定されているとともに、水平に延在している請求項３に記載の液送装置。
【請求項5】
前記ラックは上下に延在しており、
当該駆動伝達機構は、
前記ラックの上端部に固定されている第３可動体と、
前記ラックの下端部に固定されている第４可動体と、
前記第３可動体及び前記第４可動体を上下にガイドする第４直線ガイドと、
を備え、
前記第１可動体は、前記第３可動体又は前記第４可動体に固定されている請求項３又は４に記載の液送装置。
当該駆動伝達機構は、
前記ラックの上端部に固定されている第３可動体と、
前記ラックの下端部に固定されている第４可動体と、
前記第３可動体及び前記第４可動体を上下にガイドする第４直線ガイドと、
を備え、
前記第１可動体は、前記第３可動体又は前記第４可動体に固定されている請求項３又は４に記載の液送装置。
【請求項6】
前記ラックを上死点に保持させる第１磁石と、
前記ラックを下死点に保持させる第２磁石と、
を備える請求項２から４のいずれか一項に記載の液送装置。
前記ラックを下死点に保持させる第２磁石と、
を備える請求項２から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項7】
前記ピニオンが回転可能な角度範囲を調整するための調整機構を備える請求項２から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項8】
前記抽出針保持部が前記第１穿刺位置から前記第１待機位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２穿刺位置から前記第２待機位置に向かう方向へと、前記回転軸及び前記レバーを付勢する付勢部を備える請求項２から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項9】
前記抽出針保持部を前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に移動させるとともに前記エア針保持部を前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に移動させる動作の完了時の衝撃を吸収する衝撃吸収部を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項10】
前記抽出針保持部を前記第１穿刺位置から前記第１待機位置に移動させるとともに前記エア針保持部を前記第２穿刺位置から前記第２待機位置に移動させる動作を減速させる減速機構を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項11】
基台と、
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記抽出針保持部及び前記エア針保持部は、それぞれ前記筐体によって保持されているとともに、前記筐体の前面から前方に突出しており、前記筐体の前記前面に沿って移動可能となっており、
前記抽出針を保持した前記抽出針保持部が前記第１待機位置にあるときに、前記抽出針の下端と前記基台との距離が、前記抽出針に付属するカバー部材の長さよりも長く、
前記エア針を保持した前記エア針保持部が前記第２待機位置にあるときに、前記エア針の下端と前記基台との距離が、前記エア針に付属するカバー部材の長さよりも長い請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記抽出針保持部及び前記エア針保持部は、それぞれ前記筐体によって保持されているとともに、前記筐体の前面から前方に突出しており、前記筐体の前記前面に沿って移動可能となっており、
前記抽出針を保持した前記抽出針保持部が前記第１待機位置にあるときに、前記抽出針の下端と前記基台との距離が、前記抽出針に付属するカバー部材の長さよりも長く、
前記エア針を保持した前記エア針保持部が前記第２待機位置にあるときに、前記エア針の下端と前記基台との距離が、前記エア針に付属するカバー部材の長さよりも長い請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項12】
基台を備え、
前記第１容器保持部は、前記基台に対してスライド可能に、前記基台上に設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
前記第１容器保持部は、前記基台に対してスライド可能に、前記基台上に設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項13】
前記第１容器保持部は、当該第１容器保持部により保持された前記第１容器に前記抽出針及び前記エア針を穿刺可能な第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、に水平方向にスライド移動可能となっており、
当該液送装置は、更に、前記第１容器保持部が前記第１位置にあるときに前記第１容器保持部の水平移動を規制するロック機構を更に備える請求項１２に記載の液送装置。
当該液送装置は、更に、前記第１容器保持部が前記第１位置にあるときに前記第１容器保持部の水平移動を規制するロック機構を更に備える請求項１２に記載の液送装置。
【請求項14】
前記ロック機構は、
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部と一体に設けられているロック部材と、
前記第１容器保持部に形成されていて前記ロック部材と係合する係合部と、
を含み、
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部が前記第１穿刺位置または前記第２穿刺位置に移動するのに連動して、前記ロック部材が下降して、前記係合部に対して係合し、前記第１容器保持部の水平移動が規制される請求項１３に記載の液送装置。
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部と一体に設けられているロック部材と、
前記第１容器保持部に形成されていて前記ロック部材と係合する係合部と、
を含み、
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部が前記第１穿刺位置または前記第２穿刺位置に移動するのに連動して、前記ロック部材が下降して、前記係合部に対して係合し、前記第１容器保持部の水平移動が規制される請求項１３に記載の液送装置。
【請求項15】
通常時には、前記抽出針保持部が前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に向かう方向への前記レバーの揺動が規制されたレバーロック状態となっており、
前記レバーロック状態を解除するロック解除操作が行われることにより、前記抽出針保持部が前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に向かう方向への前記レバーの揺動操作が可能となる請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
前記レバーロック状態を解除するロック解除操作が行われることにより、前記抽出針保持部が前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に向かう方向への前記レバーの揺動操作が可能となる請求項１から４のいずれか一項に記載の液送装置。
【請求項16】
前記レバーの基端部が固定されているレバー固定部を備え、
前記レバー固定部は、前記回転軸に対して相対的に当該回転軸の軸方向に移動可能に、当該回転軸の一端部に設けられており、
前記レバーを揺動させる際には、前記レバー、前記レバー固定部及び前記回転軸が一体に回転するようになっており、
前記ロック解除操作は、前記レバー固定部を前記回転軸に対して前記軸方向における一方向に押し込む操作である請求項１５に記載の液送装置。
前記レバー固定部は、前記回転軸に対して相対的に当該回転軸の軸方向に移動可能に、当該回転軸の一端部に設けられており、
前記レバーを揺動させる際には、前記レバー、前記レバー固定部及び前記回転軸が一体に回転するようになっており、
前記ロック解除操作は、前記レバー固定部を前記回転軸に対して前記軸方向における一方向に押し込む操作である請求項１５に記載の液送装置。
【請求項17】
前記レバー固定部を前記軸方向において前記一方向に対する反対方向に付勢して前記通常時において前記レバーロック状態に維持させるレバー付勢部を備える請求項１６に記載の液送装置。
【請求項18】
当該液送装置は、前記回転軸を回転可能に保持している本体部を備え、
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの一方は、ガイド部を備え、
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの他方は、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記被ガイド部を前記回転軸の軸方向にガイドする第１ガイド部と、前記第１ガイド部と連続しているとともに前記レバーが揺動する際に前記被ガイド部を前記回転軸の軸周り方向においてガイドする第２ガイド部と、を含む請求項１７に記載の液送装置。
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの一方は、ガイド部を備え、
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの他方は、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記被ガイド部を前記回転軸の軸方向にガイドする第１ガイド部と、前記第１ガイド部と連続しているとともに前記レバーが揺動する際に前記被ガイド部を前記回転軸の軸周り方向においてガイドする第２ガイド部と、を含む請求項１７に記載の液送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体薬剤を容器から抽出して移送するのに用いられる液送装置について、例えば、特許文献１に記載されている。
特許文献１の液送装置は、モータ等により針を上方から容器に穿刺させる針体駆動部を備えている。
特許文献１の液送装置は、モータ等により針を上方から容器に穿刺させる針体駆動部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４６４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、本願発明者等は、針を手動操作で簡便且つ迅速に容器に穿刺させることが可能な構造の液送装置に対してニーズがあると考え、更に、手動操作で針を穿刺させる場合は、操作性に十分に配慮した構造であることが好ましいと考えた。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、針を手動操作により良好な操作性で容器に穿刺することが可能な構造の液送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、第１容器を保持する第１容器保持部と、
第２容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１容器から液体薬剤を抽出する抽出針を保持する抽出針保持部と、
前記第１容器内の前記液体薬剤を、前記抽出針を介して前記第２容器へと移送する移送部と、
前記第１容器の内部と外部とを連通させるエア針を保持するエア針保持部と、
手動操作に応じて前記抽出針保持部と前記エア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構と、
を備え、
前記針移動機構は、前記手動操作に応じて、前記抽出針保持部を、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも下方の位置であって前記抽出針が前記第１容器に穿刺される第１穿刺位置と、の間で移動させるとともに、前記エア針保持部を、第２待機位置と、前記第２待機位置よりも下方の位置であって前記エア針が前記第１容器に穿刺される第２穿刺位置と、の間で移動させるように構成されており、
前記針移動機構は、
水平に配置されている回転軸と、
前記手動操作を受け付けて、前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に揺動するレバーと、
前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合わされており、前記ピニオンの回転に伴って上下に移動するラックと、
前記ラックから前記抽出針保持部と前記エア針保持部とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
を備える液送装置が提供される。
第２容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１容器から液体薬剤を抽出する抽出針を保持する抽出針保持部と、
前記第１容器内の前記液体薬剤を、前記抽出針を介して前記第２容器へと移送する移送部と、
前記第１容器の内部と外部とを連通させるエア針を保持するエア針保持部と、
手動操作に応じて前記抽出針保持部と前記エア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構と、
を備え、
前記針移動機構は、前記手動操作に応じて、前記抽出針保持部を、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも下方の位置であって前記抽出針が前記第１容器に穿刺される第１穿刺位置と、の間で移動させるとともに、前記エア針保持部を、第２待機位置と、前記第２待機位置よりも下方の位置であって前記エア針が前記第１容器に穿刺される第２穿刺位置と、の間で移動させるように構成されており、
前記針移動機構は、
水平に配置されている回転軸と、
前記手動操作を受け付けて、前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に揺動するレバーと、
前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合わされており、前記ピニオンの回転に伴って上下に移動するラックと、
前記ラックから前記抽出針保持部と前記エア針保持部とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
を備える液送装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、抽出針及びエア針を手動操作により良好な操作性で容器に穿刺することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る液送装置の正面図である。
【図2】実施形態に係る液送装置の平面図である。
【図3】実施形態に係る液送装置の側面図である。
【図4】実施形態に係る液送装置の正面図であり、抽出針及びエア針からそれぞれカバーを取り外す動作を示す。
【図5】実施形態に係る液送装置の側面図であり、抽出針からカバーを取り外す動作を示す。
【図6】実施形態に係る液送装置の正面図（一部の構成については断面図）であり、抽出針及びエア針が第１穿刺位置及び第２穿刺位置に配置されている状態と対応している。
【図7】実施形態に係る液送装置の側面図であり、抽出針及びエア針が第１穿刺位置及び第２穿刺位置に配置されている状態と対応している。
【図8】実施形態に係る液送装置の側断面図であり、抽出針及びエア針が第１穿刺位置及び第２穿刺位置に配置されている状態と対応している。
【図9】実施形態に係る液送装置の側断面図であり、抽出針及びエア針が第１待機位置及び第２待機位置に配置されている状態と対応している。
【図10】実施形態に係る液送装置の平断面図である。
【図11】実施形態に係る液送装置の筐体の内部の構造を主に示す背面図であり、抽出針及びエア針が第１穿刺位置及び第２穿刺位置に配置されている状態と対応している。
【図12】実施形態に係る液送装置の筐体の内部の構造を主に示す背面図であり、抽出針及びエア針が第１待機位置及び第２待機位置に配置されている状態と対応している。
【図13】実施形態に係る液送装置に付属品を取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図14】実施形態に係る液送装置に付属品を取り付ける前の状態を示す正面図である。
【図15】実施形態に係る液送装置に付属品を取り付ける前の状態を示す背面図である。
【図16】実施形態に係る液送装置に付属品を取り付ける前の状態を示す左側面図である。
【図17】実施形態に係る液送装置に付属品を取り付ける前の状態を示す右側面図である。
【図18】実施形態に係る液送装置に付属品を取り付ける前の状態を示す平面図（上面図）である。
【図19】変形例に係る液送装置のレバーの基端部周辺の構造を示す斜視図である。
【図20】変形例に係る液送装置のレバーの基端部周辺の構造を示す分解斜視図である。
【図21】変形例に係る液送装置のレバーの基端部周辺の構造を示す正面図である。
【図22】変形例に係る液送装置のレバーの基端部周辺の構造を示す平面図である。
【図23】変形例に係る液送装置のレバーの基端部周辺の構造を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
なお、各図において、図面が煩雑になることを避けるため、構成要素の一部の図示を省略している場合がある。
なお、図１３から図１８は、液送装置１００単体の構成を示している。すなわち、液送装置１００に抽出針２７、エア針２８、送液チューブ２９等の付属品を取り付ける前の状態を示している。
図４、図６、図８、図９及び図１０においては、後述する保護カバー８１、ロック部材８５等（図１３参照）の図示を省略している。
なお、各図において、図面が煩雑になることを避けるため、構成要素の一部の図示を省略している場合がある。
なお、図１３から図１８は、液送装置１００単体の構成を示している。すなわち、液送装置１００に抽出針２７、エア針２８、送液チューブ２９等の付属品を取り付ける前の状態を示している。
図４、図６、図８、図９及び図１０においては、後述する保護カバー８１、ロック部材８５等（図１３参照）の図示を省略している。
【0010】
図１から図１２のいずれかに示すように、本実施形態に係る液送装置１００は、第１容器２３（図６）を保持する第１容器保持部（例えば、スライド台１７）と、第２容器２４を保持する第２容器保持部８０（図２、図１３）と、第１容器２３から放射性薬剤などの液体薬剤を抽出する抽出針２７を保持する抽出針保持部２５と、第１容器２３内の液体薬剤を抽出針２７を介して第２容器２４へと移送する移送部と、第１容器２３の内部と外部とを連通させるエア針２８を保持するエア針保持部２６と、手動操作に応じて抽出針保持部２５とエア針保持部２６とを互いに同期させて移動させる針移動機構と、を備えている。
針移動機構は、手動操作に応じて、抽出針保持部２５を、第１待機位置（図１、図３、図４、図５、図９、図１２の位置）と、第１待機位置よりも下方の位置であって抽出針２７が第１容器２３に穿刺される第１穿刺位置（図６、図７、図８、図１１の位置）と、の間で移動させるとともに、エア針保持部２６を、第２待機位置（図１、図４の位置）と、第２待機位置よりも下方の位置であってエア針２８が第１容器２３に穿刺される第２穿刺位置（図６の位置）と、の間で移動させるように構成されている。
針移動機構は、水平に配置されている回転軸１４（図８、図１０参照）と、手動操作を受け付けて回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に揺動するレバー１３と、回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に回転するピニオン４４（図８、図９）と、ピニオン４４と噛み合わされておりピニオン４４の回転に伴って上下に移動するラック４５（図８、図９）と、ラック４５から抽出針保持部２５とエア針保持部２６とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、を備える。
このような構成により、レバー１３に対する回転操作を、ピニオン４４及びラック４５によって効率的に直線動作に変換し、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を移動させて、抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３に穿刺したり第１容器２３から抜去したりすることができる。よって、抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３に穿刺する手動操作と、抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３から抜去する手動操作と、の双方を良好な操作性で行うことが可能となる。
このため、レバー１３及び回転軸１４の回転動作（揺動）を、ラック４５の直線動作に変換することができるので、駆動伝達機構の構造を容易にすることができる。
針移動機構は、手動操作に応じて、抽出針保持部２５を、第１待機位置（図１、図３、図４、図５、図９、図１２の位置）と、第１待機位置よりも下方の位置であって抽出針２７が第１容器２３に穿刺される第１穿刺位置（図６、図７、図８、図１１の位置）と、の間で移動させるとともに、エア針保持部２６を、第２待機位置（図１、図４の位置）と、第２待機位置よりも下方の位置であってエア針２８が第１容器２３に穿刺される第２穿刺位置（図６の位置）と、の間で移動させるように構成されている。
針移動機構は、水平に配置されている回転軸１４（図８、図１０参照）と、手動操作を受け付けて回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に揺動するレバー１３と、回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に回転するピニオン４４（図８、図９）と、ピニオン４４と噛み合わされておりピニオン４４の回転に伴って上下に移動するラック４５（図８、図９）と、ラック４５から抽出針保持部２５とエア針保持部２６とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、を備える。
このような構成により、レバー１３に対する回転操作を、ピニオン４４及びラック４５によって効率的に直線動作に変換し、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を移動させて、抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３に穿刺したり第１容器２３から抜去したりすることができる。よって、抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３に穿刺する手動操作と、抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３から抜去する手動操作と、の双方を良好な操作性で行うことが可能となる。
このため、レバー１３及び回転軸１４の回転動作（揺動）を、ラック４５の直線動作に変換することができるので、駆動伝達機構の構造を容易にすることができる。
【0011】
以下、液送装置１００についてより詳細に説明する。
液送装置１００は、例えば、水平な載置面上に載置される平盤状の基台１１と、基台１１上に配置されている筐体１２と、を備えている。
筐体１２の形状は特に限定されないが、本実施形態の場合、筐体１２は、例えば、直方体形状に形成されており、天板と、前面壁と、左右の側壁と、背面壁と、を備えている。より詳細には、本実施形態の場合、筐体１２は、図１０に示すように、天板、前面壁、左右の側壁及び背面壁によって囲まれた領域に配置されている左右一対のブラケット４６、４７を備えている。これらブラケット４６、４７は、それぞれ平板状に形成されており、基台１１上に立設されている。各ブラケット４６、４７の板面は、左右方向を向いており、ブラケット４６とブラケット４７とは互いに対向して配置されている。このように、筐体１２は、上記の天板、前面壁、左右の側壁及び背面壁の他に、ブラケット４６、４７を含むものとする。なお、図８及び図９においては、右側のブラケット４６の図示を省略している。
液送装置１００は、例えば、水平な載置面上に載置される平盤状の基台１１と、基台１１上に配置されている筐体１２と、を備えている。
筐体１２の形状は特に限定されないが、本実施形態の場合、筐体１２は、例えば、直方体形状に形成されており、天板と、前面壁と、左右の側壁と、背面壁と、を備えている。より詳細には、本実施形態の場合、筐体１２は、図１０に示すように、天板、前面壁、左右の側壁及び背面壁によって囲まれた領域に配置されている左右一対のブラケット４６、４７を備えている。これらブラケット４６、４７は、それぞれ平板状に形成されており、基台１１上に立設されている。各ブラケット４６、４７の板面は、左右方向を向いており、ブラケット４６とブラケット４７とは互いに対向して配置されている。このように、筐体１２は、上記の天板、前面壁、左右の側壁及び背面壁の他に、ブラケット４６、４７を含むものとする。なお、図８及び図９においては、右側のブラケット４６の図示を省略している。
【0012】
基台１１上における筐体１２の配置は、特に限定されないが、本実施形態の場合、筐体１２は、基台１１の後部に配置されている。より詳細には、筐体１２は、例えば、左右方向における基台１１の中央部から右側部分にかけての領域に配置されている。また、スライド台１７（第１容器保持部）は、基台１１の前部の上面に配置されており、筐体１２の前方に位置している。また、第２容器保持部８０は、例えば、基台１１の前部の上面に形成されており、スライド台１７の左側に配置されている（図２参照）。
【0013】
ここで、抽出針保持部２５は、筐体１２の内部に配置されているとともに筐体１２により間接的に保持されている部分と、筐体１２の前面壁に形成されている第１スリット７８（図１、図６）を介して筐体１２の前方に突出している部分と、を有し、筐体１２の前方に突出している部分によって、抽出針２７を保持するようになっている。
同様に、エア針保持部２６は、筐体１２の内部に配置されているとともに筐体１２により間接的に保持されている部分と、筐体１２の前面壁に形成されている第２スリット７９（図１、図６）を介して筐体１２の前方に突出している部分と、を有し、筐体１２の前方に突出している部分によって、エア針２８を保持するようになっている。
なお、図４においては、図面が煩雑になることを避けるため、第１スリット７８及び第２スリット７９の図示を省略している。
抽出針保持部２５において筐体１２の前方に突出している部分、及び、エア針保持部２６において筐体１２の前方に突出している部分は、スライド台１７よりも上方において、筐体１２の前面壁に沿って昇降動作するようになっている。
同様に、エア針保持部２６は、筐体１２の内部に配置されているとともに筐体１２により間接的に保持されている部分と、筐体１２の前面壁に形成されている第２スリット７９（図１、図６）を介して筐体１２の前方に突出している部分と、を有し、筐体１２の前方に突出している部分によって、エア針２８を保持するようになっている。
なお、図４においては、図面が煩雑になることを避けるため、第１スリット７８及び第２スリット７９の図示を省略している。
抽出針保持部２５において筐体１２の前方に突出している部分、及び、エア針保持部２６において筐体１２の前方に突出している部分は、スライド台１７よりも上方において、筐体１２の前面壁に沿って昇降動作するようになっている。
【0014】
このように、スライド台１７（第１容器保持部）及び第２容器保持部８０は、それぞれ基台１１上に設けられている。
また、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６は、それぞれ筐体１２によって保持されているとともに、筐体１２の前面から前方に突出しており、筐体１２の前面に沿って移動可能となっている。
また、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６は、それぞれ筐体１２によって保持されているとともに、筐体１２の前面から前方に突出しており、筐体１２の前面に沿って移動可能となっている。
【0015】
抽出針保持部２５は、第１スリット７８に沿って上下方向（鉛直方向）に移動するようになっている。抽出針保持部２５の移動方向を図１において矢印Ａで示す。
一方、エア針保持部２６は、第２スリット７９に沿って、上下方向（鉛直方向）に対して傾斜した方向に移動するようになっている。エア針保持部２６の移動方向を図１において矢印Ｂで示す。
なお、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６は、それぞれ鉛直な面内で移動するようになっている。
抽出針２７が抽出針保持部２５に取り付けられた状態で、抽出針２７の長手方向（軸方向）は、抽出針保持部２５の移動方向と一致するようになっている。
同様に、エア針２８がエア針保持部２６に取り付けられた状態で、エア針２８の長手方向（軸方向）は、エア針保持部２６の移動方向と一致するようになっている。
本実施形態の場合、エア針保持部２６は、例えば、抽出針保持部２５の左側に配置されており、エア針保持部２６の移動方向は、上方に向けて左側に変位する（下方に向けて右側に変位する）方向となっている。
正面視において、抽出針保持部２５の移動方向とエア針保持部２６の移動方向とのなす角度（抽出針２７の長手方向とエア針２８の長手方向とのなす角度）を、角度αと称する（図１参照）。
一方、エア針保持部２６は、第２スリット７９に沿って、上下方向（鉛直方向）に対して傾斜した方向に移動するようになっている。エア針保持部２６の移動方向を図１において矢印Ｂで示す。
なお、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６は、それぞれ鉛直な面内で移動するようになっている。
抽出針２７が抽出針保持部２５に取り付けられた状態で、抽出針２７の長手方向（軸方向）は、抽出針保持部２５の移動方向と一致するようになっている。
同様に、エア針２８がエア針保持部２６に取り付けられた状態で、エア針２８の長手方向（軸方向）は、エア針保持部２６の移動方向と一致するようになっている。
本実施形態の場合、エア針保持部２６は、例えば、抽出針保持部２５の左側に配置されており、エア針保持部２６の移動方向は、上方に向けて左側に変位する（下方に向けて右側に変位する）方向となっている。
正面視において、抽出針保持部２５の移動方向とエア針保持部２６の移動方向とのなす角度（抽出針２７の長手方向とエア針２８の長手方向とのなす角度）を、角度αと称する（図１参照）。
【0016】
本実施形態の場合、スライド台１７（第１容器保持部）は、基台１１に対してスライド可能に、基台１１上に設けられている。
これにより、スライド台１７に対する第１容器２３の設置作業と、スライド台１７からの第１容器２３の取り外し作業とを、抽出針保持部２５やエア針保持部２６との干渉を抑制しつつ、容易に行うことができるようになっている。
これにより、スライド台１７に対する第１容器２３の設置作業と、スライド台１７からの第１容器２３の取り外し作業とを、抽出針保持部２５やエア針保持部２６との干渉を抑制しつつ、容易に行うことができるようになっている。
【0017】
スライド台１７は、例えば、前後（図２に示す矢印Ｃ方向に）スライド可能となっており、好ましくは左右にもスライド可能となっている。
図３は、スライド台１７を後方に押し込んだ状態を示している。図３のようにスライド台１７を押し込んだ状態では、抽出針２７及びエア針２８を下降させることによって、これら抽出針２７及びエア針２８を、スライド台１７に保持された遮蔽容器２０内の第１容器２３（図６参照）に穿刺することが可能である。
一方、図５は、スライド台１７を手前に引き出した状態を示している。図５のようにスライド台１７を引き出した状態では、スライド台１７に保持された遮蔽容器２０の上方には、抽出針保持部２５及び抽出針２７、並びに、エア針保持部２６及びエア針２８が存在しない状態となる。このため、スライド台１７から上方に遮蔽容器２０を持ち上げることにより、抽出針保持部２５やエア針保持部２６との干渉を抑制しつつ、遮蔽容器２０を容易にスライド台１７から取り外すことができるようになっている。
図３は、スライド台１７を後方に押し込んだ状態を示している。図３のようにスライド台１７を押し込んだ状態では、抽出針２７及びエア針２８を下降させることによって、これら抽出針２７及びエア針２８を、スライド台１７に保持された遮蔽容器２０内の第１容器２３（図６参照）に穿刺することが可能である。
一方、図５は、スライド台１７を手前に引き出した状態を示している。図５のようにスライド台１７を引き出した状態では、スライド台１７に保持された遮蔽容器２０の上方には、抽出針保持部２５及び抽出針２７、並びに、エア針保持部２６及びエア針２８が存在しない状態となる。このため、スライド台１７から上方に遮蔽容器２０を持ち上げることにより、抽出針保持部２５やエア針保持部２６との干渉を抑制しつつ、遮蔽容器２０を容易にスライド台１７から取り外すことができるようになっている。
【0018】
基台１１上には、例えば、左右一対のガイド１６が設けられており、これらガイド１６によって、スライド台１７の前後移動がガイドされるようになっている。
一対のガイド１６の各々は、前後に長尺な壁であり、左側のガイド１６は、スライド台１７の左側面をガイドし、右側のガイド１６は、スライド台１７の右側面をガイドする。
スライド台１７の上面には、上方に向けて開口した凹部であるポケット１８が形成されており、このポケット１８に遮蔽容器２０の下端部が収容されるようにして、スライド台１７に遮蔽容器２０を設置できるようになっている。
なお、スライド台１７の上面は、例えば、左傾斜（左方に向けて下り傾斜）しており、ポケット１８の底面も、左傾斜している。このため、スライド台１７に設置された状態で、遮蔽容器２０及び第１容器２３も左傾斜するようになっている。
そして、内部に第１容器２３を収容した遮蔽容器２０をスライド台１７に設置し、スライド台１７を押し込んだ状態で、且つ、抽出針２７が下降した状態では、図６に示すように、抽出針２７の先端部（下端部）が第１容器２３の下端部に到達するように、各部の配置が設定されている。
スライド台１７の前部には、スライド台１７の引出操作の際に使用者により把持される取っ手１９が設けられている。取っ手１９の形状は、特に限定されないが、例えば、取っ手１９の平面形状はＵ字形状であり、このＵ字形状の両端部がそれぞれスライド台１７の前部に固定されており、取っ手１９はスライド台１７の前面から前方に突出している。更に、例えば、取っ手１９の前部は、例えば、使用者による把持が容易となるように、斜め上方に起立している。
一対のガイド１６の各々は、前後に長尺な壁であり、左側のガイド１６は、スライド台１７の左側面をガイドし、右側のガイド１６は、スライド台１７の右側面をガイドする。
スライド台１７の上面には、上方に向けて開口した凹部であるポケット１８が形成されており、このポケット１８に遮蔽容器２０の下端部が収容されるようにして、スライド台１７に遮蔽容器２０を設置できるようになっている。
なお、スライド台１７の上面は、例えば、左傾斜（左方に向けて下り傾斜）しており、ポケット１８の底面も、左傾斜している。このため、スライド台１７に設置された状態で、遮蔽容器２０及び第１容器２３も左傾斜するようになっている。
そして、内部に第１容器２３を収容した遮蔽容器２０をスライド台１７に設置し、スライド台１７を押し込んだ状態で、且つ、抽出針２７が下降した状態では、図６に示すように、抽出針２７の先端部（下端部）が第１容器２３の下端部に到達するように、各部の配置が設定されている。
スライド台１７の前部には、スライド台１７の引出操作の際に使用者により把持される取っ手１９が設けられている。取っ手１９の形状は、特に限定されないが、例えば、取っ手１９の平面形状はＵ字形状であり、このＵ字形状の両端部がそれぞれスライド台１７の前部に固定されており、取っ手１９はスライド台１７の前面から前方に突出している。更に、例えば、取っ手１９の前部は、例えば、使用者による把持が容易となるように、斜め上方に起立している。
【0019】
図６に示すように、遮蔽容器２０は、例えば、有底の筒状に形成されている外容器２１と、外容器２１の内部に配置されており放射線を遮蔽する遮蔽体２２と、を有し、遮蔽体２２の内部に第１容器２３を収容するようになっている。
遮蔽体２２の中央部には、凹部が形成されており、当該凹部の内部に第１容器２３が配置される。
遮蔽体２２は、例えば、タングステンや鉛などの放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
なお、第１容器２３は、例えば、バイアル瓶などである。
遮蔽体２２の中央部には、凹部が形成されており、当該凹部の内部に第１容器２３が配置される。
遮蔽体２２は、例えば、タングステンや鉛などの放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
なお、第１容器２３は、例えば、バイアル瓶などである。
【0020】
図１に示すように、第２容器２４は、第１容器２３よりも内容積が大きい容器であり、複数の第１容器２３から抽出された液体薬剤を収容可能となっている。第２容器２４は、マザーボトルとも称されるものである。
第２容器２４には、第１容器２３から抽出された液体薬剤を第２容器２４に導入するための導入針３２と、第２容器２４の内部の空気を吸引するための吸引針３３と、が設けられている。
導入針３２と抽出針２７とは、送液チューブ２９を介して相互に接続される。
より詳細には、送液チューブ２９の一端部が抽出針２７と接続され、送液チューブ２９の他端部は、当該他端部に設けられているコネクタ３０を介して、導入針３２の基端側に設けられているコネクタ３１と接続される。導入針３２の先端部は、第２容器２４の上部に導入される。
吸引針３３の先端部は、第２容器２４の上部に導入される。吸引針３３の基端側にはコネクタ３４が設けられており、このコネクタ３４は、送液チューブ３６の一端部に設けられているコネクタ３５と接続される。送液チューブ３６の他端部は、シリンジ３７の先端部に接続される。
シリンジ３７は、シリンジ本体３８と、シリンジ本体３８からの引き抜き操作及びシリンジ本体３８に対する押し込み操作が可能なプランジャ３９と、を備えている。
第２容器２４には、第１容器２３から抽出された液体薬剤を第２容器２４に導入するための導入針３２と、第２容器２４の内部の空気を吸引するための吸引針３３と、が設けられている。
導入針３２と抽出針２７とは、送液チューブ２９を介して相互に接続される。
より詳細には、送液チューブ２９の一端部が抽出針２７と接続され、送液チューブ２９の他端部は、当該他端部に設けられているコネクタ３０を介して、導入針３２の基端側に設けられているコネクタ３１と接続される。導入針３２の先端部は、第２容器２４の上部に導入される。
吸引針３３の先端部は、第２容器２４の上部に導入される。吸引針３３の基端側にはコネクタ３４が設けられており、このコネクタ３４は、送液チューブ３６の一端部に設けられているコネクタ３５と接続される。送液チューブ３６の他端部は、シリンジ３７の先端部に接続される。
シリンジ３７は、シリンジ本体３８と、シリンジ本体３８からの引き抜き操作及びシリンジ本体３８に対する押し込み操作が可能なプランジャ３９と、を備えている。
【0021】
シリンジ本体３８からプランジャ３９を引き抜く方向へと、プランジャ３９を操作することにより、シリンジ本体３８の内部が陰圧となる。
シリンジ本体３８が陰圧となると、送液チューブ３６等を介してシリンジ本体３８と連通している第２容器２４の内部も陰圧となる。第２容器２４の内部が陰圧となると、抽出針２７、送液チューブ２９及び導入針３２等を介して、第１容器２３の内部の液体薬剤が、第２容器２４に移送される。
シリンジ本体３８が陰圧となると、送液チューブ３６等を介してシリンジ本体３８と連通している第２容器２４の内部も陰圧となる。第２容器２４の内部が陰圧となると、抽出針２７、送液チューブ２９及び導入針３２等を介して、第１容器２３の内部の液体薬剤が、第２容器２４に移送される。
【0022】
このように、本実施形態の場合、第１容器２３内の液体薬剤を抽出針２７を介して第２容器２４へと移送する移送部は、例えば、送液チューブ２９、コネクタ３０、３１、導入針３２、吸引針３３、コネクタ３４、３５、送液チューブ３６及びシリンジ３７を備えて構成されている。
なお、シリンジ３７のプランジャ３９をシリンジ本体３８に対して相対的に引き抜き方向に移動させる操作は、手動で行われてもよいし、図示しない装置により自動で行われてもよい。
なお、シリンジ３７のプランジャ３９をシリンジ本体３８に対して相対的に引き抜き方向に移動させる操作は、手動で行われてもよいし、図示しない装置により自動で行われてもよい。
【0023】
ここで、抽出針２７及びエア針２８は、それぞれ筒状の抽出針カバー４０（図４）及びエア針カバー４１（図４）に収容された状態で流通する。
図４及び図５に示すように、抽出針２７を保持した抽出針保持部２５が第１待機位置にあるときに、抽出針２７の下端と基台１１との距離が、抽出針２７に付属するカバー部材（抽出針カバー４０）の長さよりも長くなるように、液送装置１００の各部の配置が設定されている。このため、抽出針２７を抽出針保持部２５に取り付けた後で、より安全に抽出針カバー４０を抽出針２７から取り外す作業を行うことができる。この取り外し作業は、例えば、図４に示す矢印Ｅのように抽出針カバー４０を抽出針２７から下方に抜き取った後、図４に示す矢印Ｆのように抽出針カバー４０を斜め上方に持ち上げることによって、行うことができる。
同様に、図４に示すように、エア針２８を保持したエア針保持部２６が第２待機位置にあるときに、エア針２８の下端と基台１１との距離が、エア針２８に付属するカバー部材（エア針カバー４１）の長さよりも長くなるように、液送装置１００の各部の配置が設定されている。このため、エア針２８をエア針保持部２６に取り付けた後で、より安全にエア針カバー４１をエア針２８から取り外す作業を行うことができる。この取り外し作業は、例えば、図４に示す矢印Ｇのようにエア針カバー４１をエア針２８から斜め下方に抜き取った後、図４に示す矢印Ｈのようにエア針カバー４１を抽出針２７側とは反対側に移動させることによって、行うことができる。
図４及び図５に示すように、抽出針２７を保持した抽出針保持部２５が第１待機位置にあるときに、抽出針２７の下端と基台１１との距離が、抽出針２７に付属するカバー部材（抽出針カバー４０）の長さよりも長くなるように、液送装置１００の各部の配置が設定されている。このため、抽出針２７を抽出針保持部２５に取り付けた後で、より安全に抽出針カバー４０を抽出針２７から取り外す作業を行うことができる。この取り外し作業は、例えば、図４に示す矢印Ｅのように抽出針カバー４０を抽出針２７から下方に抜き取った後、図４に示す矢印Ｆのように抽出針カバー４０を斜め上方に持ち上げることによって、行うことができる。
同様に、図４に示すように、エア針２８を保持したエア針保持部２６が第２待機位置にあるときに、エア針２８の下端と基台１１との距離が、エア針２８に付属するカバー部材（エア針カバー４１）の長さよりも長くなるように、液送装置１００の各部の配置が設定されている。このため、エア針２８をエア針保持部２６に取り付けた後で、より安全にエア針カバー４１をエア針２８から取り外す作業を行うことができる。この取り外し作業は、例えば、図４に示す矢印Ｇのようにエア針カバー４１をエア針２８から斜め下方に抜き取った後、図４に示す矢印Ｈのようにエア針カバー４１を抽出針２７側とは反対側に移動させることによって、行うことができる。
【0024】
ここで、第１待機位置と第１穿刺位置との間の抽出針保持部２５の移動経路と、第２待機位置と第２穿刺位置との間のエア針保持部２６の移動経路と、は互いに交差している。
第１待機位置と第１穿刺位置との間の抽出針保持部２５の移動経路と第２待機位置と第２穿刺位置との間のエア針保持部２６の移動経路とが互いに交差しているとは、これら２つの移動経路が、正面視において互いに交差していることを意味し、これら２つの移動経路が同一平面上に位置していてもよいし、互いに異なる平面上に位置していてもよい（これら２つの移動経路が互いにねじれの関係にあってもよい）。更に、これら２つの移動経路が正面視において互いに交差しているとは、これら２つの移動経路が正面視において実際に交わっていることであってもよいし、これら２つの移動経路のうちの一方の移動経路の延長線が他方の移動経路とが正面視において交わっていることであってもよいし、これら２つの移動経路の延長線どうしが正面視において交わっていることであってもよい。
第１待機位置と第１穿刺位置との高低差と、第２待機位置と第２穿刺位置との高低差と、が互いに等しい。すなわち、鉛直方向における抽出針保持部２５及び抽出針２７の移動距離と、鉛直方向におけるエア針保持部２６及びエア針２８の移動距離とが、互いに等しい。
これにより、例えばエア針２８の第２待機位置を、抽出針２７の第１待機位置と同等の十分な高さ位置に設定することができるなどといった、好適な状況が生み出される。すなわち、本実施形態によれば、針移動機構がより好適な構造とされた液送装置１００を提供することができる。
第１待機位置と第１穿刺位置との間の抽出針保持部２５の移動経路と第２待機位置と第２穿刺位置との間のエア針保持部２６の移動経路とが互いに交差しているとは、これら２つの移動経路が、正面視において互いに交差していることを意味し、これら２つの移動経路が同一平面上に位置していてもよいし、互いに異なる平面上に位置していてもよい（これら２つの移動経路が互いにねじれの関係にあってもよい）。更に、これら２つの移動経路が正面視において互いに交差しているとは、これら２つの移動経路が正面視において実際に交わっていることであってもよいし、これら２つの移動経路のうちの一方の移動経路の延長線が他方の移動経路とが正面視において交わっていることであってもよいし、これら２つの移動経路の延長線どうしが正面視において交わっていることであってもよい。
第１待機位置と第１穿刺位置との高低差と、第２待機位置と第２穿刺位置との高低差と、が互いに等しい。すなわち、鉛直方向における抽出針保持部２５及び抽出針２７の移動距離と、鉛直方向におけるエア針保持部２６及びエア針２８の移動距離とが、互いに等しい。
これにより、例えばエア針２８の第２待機位置を、抽出針２７の第１待機位置と同等の十分な高さ位置に設定することができるなどといった、好適な状況が生み出される。すなわち、本実施形態によれば、針移動機構がより好適な構造とされた液送装置１００を提供することができる。
【0025】
上述のように、針移動機構は、水平に配置されている回転軸１４（図８、図１０参照）と、手動操作を受け付けて回転軸１４の軸周りに回転軸１４と一体に揺動するレバー１３と、を備えている。
回転軸１４は、筐体１２の内部において水平に配置されており、その一端部（例えば右端部）は、筐体１２の外部に突出している。レバー１３の基端部は、回転軸１４の一端部（例えば右端部）に固定されている。レバー１３は、例えば、一方向に長尺な棒状に形成されている。例えば、レバー１３の長手方向は、回転軸１４の軸方向に対して直交している。これにより、レバー１３は、例えば、筐体１２の右側壁の外面に沿って配置されている。
レバー１３の先端部には、使用者がレバー１３を把持しやすくするためのグリップ部１５が設けられている。グリップ部１５は、例えば、球状などの形状に形成されている。
レバー１３は、図３に示す矢印Ｄ方向への揺動操作（手動操作）を受け付ける。
レバー１３は、通常状態では、図３において実線で示す状態となっている。抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を第１穿刺位置及び第２穿刺位置に下降させるための揺動操作を受け付けると、レバー１３は、図３において二点鎖線で示す位置まで揺動する。その後、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を第１待機位置及び第２待機位置に上昇させる操作を受け付けると、レバー１３は、図３において実線で示す位置まで揺動する（復帰する）。
回転軸１４は、筐体１２の内部において水平に配置されており、その一端部（例えば右端部）は、筐体１２の外部に突出している。レバー１３の基端部は、回転軸１４の一端部（例えば右端部）に固定されている。レバー１３は、例えば、一方向に長尺な棒状に形成されている。例えば、レバー１３の長手方向は、回転軸１４の軸方向に対して直交している。これにより、レバー１３は、例えば、筐体１２の右側壁の外面に沿って配置されている。
レバー１３の先端部には、使用者がレバー１３を把持しやすくするためのグリップ部１５が設けられている。グリップ部１５は、例えば、球状などの形状に形成されている。
レバー１３は、図３に示す矢印Ｄ方向への揺動操作（手動操作）を受け付ける。
レバー１３は、通常状態では、図３において実線で示す状態となっている。抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を第１穿刺位置及び第２穿刺位置に下降させるための揺動操作を受け付けると、レバー１３は、図３において二点鎖線で示す位置まで揺動する。その後、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を第１待機位置及び第２待機位置に上昇させる操作を受け付けると、レバー１３は、図３において実線で示す位置まで揺動する（復帰する）。
【0026】
以下、主として図８から図１２を用いて、主として筐体１２の内部の構造について説明する。
図９は図２のＩ－Ｉ線に沿った断面を示し、図８は図９と同じ位置での断面を示す。図１０は図８のＪ－Ｊ線に沿った断面を示す。
図９は図２のＩ－Ｉ線に沿った断面を示し、図８は図９と同じ位置での断面を示す。図１０は図８のＪ－Ｊ線に沿った断面を示す。
【0027】
図１０に示すように、回転軸１４は、筐体１２の内部において、左右一対のブラケット４６、４７によって、当該回転軸１４の軸周りに回転可能に軸支されている。
【0028】
ピニオン４４は、例えば、扇形に形成されており、当該扇形の中心部において回転軸１４に固定されている。ピニオン４４の板面は左右を向いている。すなわち、ピニオン４４の板面は、回転軸１４の軸方向に対して直交している。
ピニオン４４は、例えば、一対のブラケット４６、４７の間に配置されている。
ピニオン４４の扇形の弧状部に沿って配置されているピニオン４４の歯車部は、例えば、概ね、回転軸１４よりも前方において回転（揺動）するようになっている。
ピニオン４４は、当該ピニオン４４の径方向に延在する一対の端縁（端面）５４、５５を有する。
ラック４５は、ピニオン４４の前方に配置されており、上下に延在しているとともに、上下（鉛直方向）に移動可能となっている。
ピニオン４４は、例えば、一対のブラケット４６、４７の間に配置されている。
ピニオン４４の扇形の弧状部に沿って配置されているピニオン４４の歯車部は、例えば、概ね、回転軸１４よりも前方において回転（揺動）するようになっている。
ピニオン４４は、当該ピニオン４４の径方向に延在する一対の端縁（端面）５４、５５を有する。
ラック４５は、ピニオン４４の前方に配置されており、上下に延在しているとともに、上下（鉛直方向）に移動可能となっている。
【0029】
図９の状態から、図８のように、レバー１３を下向きに揺動させると、レバー１３と一体に回転軸１４及びピニオン４４が回転し、ピニオン４４の歯車部が下方に揺動する。ピニオン４４の揺動に伴い、ラック４５が下方に直線移動する。
【0030】
図１１及び図１２に示すように、駆動伝達機構は、それぞれラック４５に固定されている上下一対の可動体５７、５８と、これら可動体５７、５８を上下（鉛直方向）に直線的にガイドする直線ガイド５６と、を有する。可動体５７、５８は、例えば、ラック４５の左側に配置されている。このうち可動体５７は、ラック４５の上部に固定されており、可動体５８は、ラック４５の下部に固定されている。直線ガイド５６は、例えば、筐体１２の前面壁の内面に固定されている。
駆動伝達機構は、更に、図８から図１０に示すように、上下の可動体５７、５８を相互に連結している連結部５９を有する。連結部５９の上端部は、可動体５７の背面部に固定されており、連結部５９の下端部は、可動体５８の背面部に固定されている。このため、連結部５９、可動体５７及び可動体５８は、一体的に上下（鉛直方向）に移動するようになっている。
可動体５７、可動体５８又は連結部５９には、以下に説明する第１可動体７３が固定されている。
駆動伝達機構は、更に、図８から図１０に示すように、上下の可動体５７、５８を相互に連結している連結部５９を有する。連結部５９の上端部は、可動体５７の背面部に固定されており、連結部５９の下端部は、可動体５８の背面部に固定されている。このため、連結部５９、可動体５７及び可動体５８は、一体的に上下（鉛直方向）に移動するようになっている。
可動体５７、可動体５８又は連結部５９には、以下に説明する第１可動体７３が固定されている。
【0031】
このように、駆動伝達機構は、ラック４５の上端部に固定されている第３可動体（可動体５７）と、ラック４５の下端部に固定されている第４可動体（可動体５８）と、第３可動体及び第４可動体を上下にガイドする第４直線ガイド（直線ガイド５６）と、を備え、第１可動体７３は、第３可動体又は第４可動体に固定されている（連結部５９を介して第３可動体又は第４可動体に固定されている場合を含む）。
【0032】
図１１及び図１２に示すように、駆動伝達機構は、更に、上下に延在する第１直線ガイド（例えば第１固定レール６７）と、第１直線ガイドに沿ってラック４５と一体に上下動する第１可動体７３と、第１直線ガイドに対して傾斜して配置されている第２直線ガイド（例えば第２固定レール６８）と、第２直線ガイドに沿って移動可能な第２可動体７４と、第１可動体７３と一体に上下動するとともに第２可動体７４をガイドしている第３直線ガイド（例えば可動レール７２）と、を備えている。
抽出針保持部２５は第１可動体７３と一体に上下動する。
エア針保持部２６は第２可動体７４と一体に移動する。
このような構成により、ラック４５を上下動させる動力から、抽出針保持部２５を上下動させる動力と、エア針保持部２６を傾斜方向に移動させる動力と、に分配して、それぞれ抽出針保持部２５及びエア針保持部２６に伝達することができる。しかも、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６の各々の移動の直線性を向上させることができる。
抽出針保持部２５は第１可動体７３と一体に上下動する。
エア針保持部２６は第２可動体７４と一体に移動する。
このような構成により、ラック４５を上下動させる動力から、抽出針保持部２５を上下動させる動力と、エア針保持部２６を傾斜方向に移動させる動力と、に分配して、それぞれ抽出針保持部２５及びエア針保持部２６に伝達することができる。しかも、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６の各々の移動の直線性を向上させることができる。
【0033】
より詳細には、第１可動体７３には、抽出針保持部２５において筐体１２の内部に配置されている部分が固定されている。ここで、第１可動体７３は、直線ガイド５６、可動体５７、５８、固定部材６９、固定部材７１、第１固定レール６７等を介して、筐体１２により保持されている。すなわち、抽出針保持部２５において筐体１２の内部に配置されている部分は、筐体１２により間接的に保持されている。
また、第２可動体７４には、エア針保持部２６において筐体１２の内部に配置されている部分が固定されている。ここで、第２可動体７４は、直線ガイド５６、可動体５７、可動体５８、第２可動体７４、可動レール７２、固定部材７０、固定部材７１及び可動レール７２等を介して、筐体１２により保持されている。すなわち、エア針保持部２６において筐体１２の内部に配置されている部分は、筐体１２により間接的に保持されている。
また、第２可動体７４には、エア針保持部２６において筐体１２の内部に配置されている部分が固定されている。ここで、第２可動体７４は、直線ガイド５６、可動体５７、可動体５８、第２可動体７４、可動レール７２、固定部材７０、固定部材７１及び可動レール７２等を介して、筐体１２により保持されている。すなわち、エア針保持部２６において筐体１２の内部に配置されている部分は、筐体１２により間接的に保持されている。
【0034】
ここで、第１直線ガイド（例えば第１固定レール６７）及び第２直線ガイド（第２固定レール６８）は、それぞれ筐体１２に固定されている（例えば筐体１２の前面壁の内面に固定されている）。
第３直線ガイド（例えば可動レール７２）は、当該第３直線ガイドの一端部（例えば右端部）において第１可動体７３に固定されているとともに、水平に延在している。
このような構成により、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６の各々の移動の直線性を更に向上させることができる。
第３直線ガイド（例えば可動レール７２）は、当該第３直線ガイドの一端部（例えば右端部）において第１可動体７３に固定されているとともに、水平に延在している。
このような構成により、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６の各々の移動の直線性を更に向上させることができる。
【0035】
本実施形態の場合、第１直線ガイドは直線状に形成されている第１固定レール６７であり、第２直線ガイドは直線状に形成されている第２固定レール６８であり、第３直線ガイドは直線状に形成されている可動レール７２である。
第１固定レール６７は、上下（鉛直方向）に延在している。第１固定レール６７の上端部は、例えば、左右に長尺な固定部材６９の右端部によって、筐体１２の前面壁の内面に対して固定されている。第１固定レール６７の下端部は、固定部材７１によって、筐体１２の前面壁の内面に対して固定されている。
第２固定レール６８は、第１固定レール６７に対して傾斜した方向に延在している。なお、第２固定レール６８は、鉛直な面内において延在している。ただし、第２固定レール６８と第１固定レール６７とは、前後方向において互いに異なる位置に配置されている。例えば、第２固定レール６８は、第１固定レール６７よりも後方に配置されている。
第２固定レール６８の上端部は、例えば、固定部材６９の左端部に固定されている固定部材７０に対して固定されている。第２固定レール６８の下端部は、固定部材７１に対して固定されている。
第１可動体７３には、例えば、当該第１可動体７３を上下に貫通する貫通孔（又は上下に延在する溝）が形成されている。
第１固定レール６７は、第１可動体７３の貫通孔に挿通されるか、又は、第１可動体７３の溝と噛み合うことによって、第１可動体７３を第１固定レール６７の延在方向（上下）にガイドしている。
第２可動体７４には、例えば、当該第２可動体７４を左右に貫通する第１貫通孔（又は左右に延在する第１溝）である第１ガイド部７５と、当該第２可動体７４を第２固定レール６８の延在方向に貫通する第２貫通孔（又は第２固定レール６８の延在方向に延在する第２溝）である第２ガイド部７６と、が形成されている。
可動レール７２は、第２可動体７４の第１ガイド部７５が第１貫通孔である場合に当該第１貫通孔に挿通されるか、又は、第１ガイド部７５が第１溝である場合に当該第１溝と噛み合うことによって、第２可動体７４を可動レール７２の延在方向（左右）にガイドしている。
第２固定レール６８は、第２可動体７４の第２ガイド部７６が第２貫通孔である場合に当該第２貫通孔に挿通されるか、又は、第１ガイド部７５が第２溝である場合に当該第２溝と噛み合うことによって、第２可動体７４を第２固定レール６８の延在方向にガイドしている。
第１固定レール６７は、上下（鉛直方向）に延在している。第１固定レール６７の上端部は、例えば、左右に長尺な固定部材６９の右端部によって、筐体１２の前面壁の内面に対して固定されている。第１固定レール６７の下端部は、固定部材７１によって、筐体１２の前面壁の内面に対して固定されている。
第２固定レール６８は、第１固定レール６７に対して傾斜した方向に延在している。なお、第２固定レール６８は、鉛直な面内において延在している。ただし、第２固定レール６８と第１固定レール６７とは、前後方向において互いに異なる位置に配置されている。例えば、第２固定レール６８は、第１固定レール６７よりも後方に配置されている。
第２固定レール６８の上端部は、例えば、固定部材６９の左端部に固定されている固定部材７０に対して固定されている。第２固定レール６８の下端部は、固定部材７１に対して固定されている。
第１可動体７３には、例えば、当該第１可動体７３を上下に貫通する貫通孔（又は上下に延在する溝）が形成されている。
第１固定レール６７は、第１可動体７３の貫通孔に挿通されるか、又は、第１可動体７３の溝と噛み合うことによって、第１可動体７３を第１固定レール６７の延在方向（上下）にガイドしている。
第２可動体７４には、例えば、当該第２可動体７４を左右に貫通する第１貫通孔（又は左右に延在する第１溝）である第１ガイド部７５と、当該第２可動体７４を第２固定レール６８の延在方向に貫通する第２貫通孔（又は第２固定レール６８の延在方向に延在する第２溝）である第２ガイド部７６と、が形成されている。
可動レール７２は、第２可動体７４の第１ガイド部７５が第１貫通孔である場合に当該第１貫通孔に挿通されるか、又は、第１ガイド部７５が第１溝である場合に当該第１溝と噛み合うことによって、第２可動体７４を可動レール７２の延在方向（左右）にガイドしている。
第２固定レール６８は、第２可動体７４の第２ガイド部７６が第２貫通孔である場合に当該第２貫通孔に挿通されるか、又は、第１ガイド部７５が第２溝である場合に当該第２溝と噛み合うことによって、第２可動体７４を第２固定レール６８の延在方向にガイドしている。
【0036】
このような構成により、第１可動体７３が第１固定レール６７に沿って上下に第１距離だけ移動する際の、上下方向における第２可動体７４の移動距離は、第１距離となる。
すなわち、第１待機位置と第１穿刺位置との高低差と、第２待機位置と第２穿刺位置との高低差と、を互いに等しくすることができる。
すなわち、第１待機位置と第１穿刺位置との高低差と、第２待機位置と第２穿刺位置との高低差と、を互いに等しくすることができる。
【0037】
ここで、背面視において（正面視においても同様）、第１固定レール６７と第２固定レール６８とのなす角度を、角度β（図１１参照）と称する。
このため、第１可動体７３が第１固定レール６７に沿って上下に移動する距離を第１距離とし、第１可動体７３が第１固定レール６７に沿って上下に第１距離だけ移動する際に第２可動体７４が第２固定レール６８に沿って移動する距離を第２距離とすると、第２距離は、（第１距離）／ｃｏｓβとなる。
角度βは、上記角度α（図１）と等しい。
このため、第１可動体７３が第１固定レール６７に沿って上下に移動する距離を第１距離とし、第１可動体７３が第１固定レール６７に沿って上下に第１距離だけ移動する際に第２可動体７４が第２固定レール６８に沿って移動する距離を第２距離とすると、第２距離は、（第１距離）／ｃｏｓβとなる。
角度βは、上記角度α（図１）と等しい。
【0038】
液送装置１００は、更に、ピニオン４４が回転可能な角度範囲を調整するための調整機構を備えている。
これにより、レバー１３の揺動操作による抽出針保持部２５及びエア針保持部２６の移動範囲を調節することが可能となっている。
これにより、レバー１３の揺動操作による抽出針保持部２５及びエア針保持部２６の移動範囲を調節することが可能となっている。
【0039】
この調整機構は、例えば、筐体１２の背面壁に設けられている上可動端調整ネジ４２及び下可動端調整ネジ４３により構成されている。
図９に示すように、上可動端調整ネジ４２は、筐体１２の背面壁に対して、当該背面壁の後方から螺入されており、上可動端調整ネジ４２の先端（前端）側は、筐体１２の内部に（背面壁よりも前方に）突出している。図９に示すように、レバー１３を上方に持ち上げた際に、ピニオン４４の端縁５５が上可動端調整ネジ４２の先端に当接することによって、ピニオン４４の回転、ひいてはレバー１３の揺動が停止するようになっている。したがって、筐体１２の背面壁に対する上可動端調整ネジ４２の螺入深さを調整して、筐体１２の背面壁から前方への上可動端調整ネジ４２の突出長を調整することによって、レバー１３の上死点位置を調整することができる。
同様に、図８に示すように、下可動端調整ネジ４３は、筐体１２の背面壁に対して、当該背面壁の後方から螺入されており、下可動端調整ネジ４３の先端（前端）側は、筐体１２の内部に（背面壁よりも前方に）突出している。図８に示すように、レバー１３を下方に降ろした際に、ピニオン４４の端縁５４が下可動端調整ネジ４３の先端に当接することによって、ピニオン４４の回転、ひいてはレバー１３の揺動が停止するようになっている。したがって、筐体１２の背面壁に対する下可動端調整ネジ４３の螺入深さを調整して、筐体１２の背面壁から前方への下可動端調整ネジ４３の突出長を調整することによって、レバー１３の下死点位置を調整することができる。
図９に示すように、上可動端調整ネジ４２は、筐体１２の背面壁に対して、当該背面壁の後方から螺入されており、上可動端調整ネジ４２の先端（前端）側は、筐体１２の内部に（背面壁よりも前方に）突出している。図９に示すように、レバー１３を上方に持ち上げた際に、ピニオン４４の端縁５５が上可動端調整ネジ４２の先端に当接することによって、ピニオン４４の回転、ひいてはレバー１３の揺動が停止するようになっている。したがって、筐体１２の背面壁に対する上可動端調整ネジ４２の螺入深さを調整して、筐体１２の背面壁から前方への上可動端調整ネジ４２の突出長を調整することによって、レバー１３の上死点位置を調整することができる。
同様に、図８に示すように、下可動端調整ネジ４３は、筐体１２の背面壁に対して、当該背面壁の後方から螺入されており、下可動端調整ネジ４３の先端（前端）側は、筐体１２の内部に（背面壁よりも前方に）突出している。図８に示すように、レバー１３を下方に降ろした際に、ピニオン４４の端縁５４が下可動端調整ネジ４３の先端に当接することによって、ピニオン４４の回転、ひいてはレバー１３の揺動が停止するようになっている。したがって、筐体１２の背面壁に対する下可動端調整ネジ４３の螺入深さを調整して、筐体１２の背面壁から前方への下可動端調整ネジ４３の突出長を調整することによって、レバー１３の下死点位置を調整することができる。
【0040】
液送装置１００は、更に、抽出針保持部２５が第１穿刺位置から第１待機位置に向かうとともにエア針保持部２６が第２穿刺位置から第２待機位置に向かう方向へと、回転軸１４及びレバー１３を付勢する付勢部（例えば、ねじりバネ４８）を備えている。
これにより、抽出針保持部２５が第１穿刺位置から第１待機位置に向かうとともにエア針保持部２６が第２穿刺位置から第２待機位置に向かう方向へと、レバー１３を揺動させる操作を、付勢部によってアシストすることが可能となるので、当該操作を楽に行うことができる。
これにより、抽出針保持部２５が第１穿刺位置から第１待機位置に向かうとともにエア針保持部２６が第２穿刺位置から第２待機位置に向かう方向へと、レバー１３を揺動させる操作を、付勢部によってアシストすることが可能となるので、当該操作を楽に行うことができる。
【0041】
より詳細には、液送装置１００は、図８から図１０に示すように、ねじりバネ４８を備えている。
ねじりバネ４８は、当該ねじりバネ４８を構成する鋼線等の線材が螺線状に巻回されることにより構成されている巻回部４９と、巻回部４９の一端から当該線材が直線状に延伸していることにより構成されている第１延伸部５０と、巻回部４９の一端から当該線材が直線状に延伸していることにより構成されている第２延伸部５１と、を有する。
巻回部４９の内径は、回転軸１４の外径と同程度に設定されている。ねじりバネ４８は、巻回部４９に回転軸１４が挿通されることによって、回転軸１４により保持されている（図１０参照）。一例として、ねじりバネ４８は、例えば、ピニオン４４とブラケット４７との間に配置されている。
図８及び図９に示すように、液送装置１００は、例えば、ピニオン４４に固定されている第１ストッパ５２と、ブラケット４７に固定されている第２ストッパ５３と、を有する。
第１ストッパ５２は、例えば、ピンであり、ピニオン４４においてブラケット４７側を向いている面から、ブラケット４７側に向けて突出している。
第２ストッパ５３は、例えば、ピンであり、ブラケット４７においてピニオン４４側を向いている面から、ピニオン４４側に向けて突出している。
第１ストッパ５２には第１延伸部５０が係合しており、第２ストッパ５３には第２延伸部５１が係合しており、ねじりバネ４８は、側面視において第１延伸部５０と第２延伸部５１とのなす角度が拡大する方向に、第１ストッパ５２及び第２ストッパ５３を付勢している。
このため、図８に示すようにレバー１３を下げた状態では、図９に示すようにレバー１３を上げた状態と比べて、ねじりバネ４８が第１ストッパ５２及び第２ストッパ５３を付勢する力が増大するようになっている。
なお、レバー１３を下げる操作は、ねじりバネ４８による付勢に抗して行われることとなる。
ねじりバネ４８は、当該ねじりバネ４８を構成する鋼線等の線材が螺線状に巻回されることにより構成されている巻回部４９と、巻回部４９の一端から当該線材が直線状に延伸していることにより構成されている第１延伸部５０と、巻回部４９の一端から当該線材が直線状に延伸していることにより構成されている第２延伸部５１と、を有する。
巻回部４９の内径は、回転軸１４の外径と同程度に設定されている。ねじりバネ４８は、巻回部４９に回転軸１４が挿通されることによって、回転軸１４により保持されている（図１０参照）。一例として、ねじりバネ４８は、例えば、ピニオン４４とブラケット４７との間に配置されている。
図８及び図９に示すように、液送装置１００は、例えば、ピニオン４４に固定されている第１ストッパ５２と、ブラケット４７に固定されている第２ストッパ５３と、を有する。
第１ストッパ５２は、例えば、ピンであり、ピニオン４４においてブラケット４７側を向いている面から、ブラケット４７側に向けて突出している。
第２ストッパ５３は、例えば、ピンであり、ブラケット４７においてピニオン４４側を向いている面から、ピニオン４４側に向けて突出している。
第１ストッパ５２には第１延伸部５０が係合しており、第２ストッパ５３には第２延伸部５１が係合しており、ねじりバネ４８は、側面視において第１延伸部５０と第２延伸部５１とのなす角度が拡大する方向に、第１ストッパ５２及び第２ストッパ５３を付勢している。
このため、図８に示すようにレバー１３を下げた状態では、図９に示すようにレバー１３を上げた状態と比べて、ねじりバネ４８が第１ストッパ５２及び第２ストッパ５３を付勢する力が増大するようになっている。
なお、レバー１３を下げる操作は、ねじりバネ４８による付勢に抗して行われることとなる。
【0042】
液送装置１００は、更に、ラック４５を上死点に保持させる第１磁石（例えば、上側固定磁石６０及び上側可動磁石６１により構成される）と、ラック４５を下死点に保持させる第２磁石（例えば、下側固定磁石６２及び下側可動磁石６３により構成される）と、を備えている。
これにより、レバー１３を上死点まで持ち上げた際に、レバー１３を安定的に保持させることができるとともに、レバー１３を下死点まで下げた際にも、レバー１３を安定的に保持させることができる。
これにより、レバー１３を上死点まで持ち上げた際に、レバー１３を安定的に保持させることができるとともに、レバー１３を下死点まで下げた際にも、レバー１３を安定的に保持させることができる。
【0043】
より詳細には、図８及び図９に示すように、第１磁石は、例えば、筐体１２の上部に固定されている上側固定磁石６０と、連結部５９の上端部に固定されている上側可動磁石６１と、を備えて構成されている。ラック４５が上死点まで移動すると、上側固定磁石６０と上側可動磁石６１とが相互に吸着し、ラック４５が上死点に保持されるようになっている。なお、レバー１３を押し下げる操作は、上側固定磁石６０と上側可動磁石６１との吸着状態を解除するのに必要な力を要することとなる。
第２磁石は、例えば、筐体１２の下部に固定されている下側固定磁石６２と、連結部５９の下端部に固定されている下側可動磁石６３と、を備えて構成されている。なお、下側可動磁石６３は、例えば、筐体１２の前面壁の内面から後方に向けて突出する支持ブラケット６４によって支持されている。ラック４５が下死点まで移動すると、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３とが相互に吸着し、ラック４５が下死点に保持されるようになっている。なお、レバー１３を持ち上げる操作は、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３との吸着状態を解除するのに必要な力を要することとなる。
本発明において、第１磁石は、少なくとも１つの磁石を含んでいればよく、例えば、上側固定磁石６０と上側可動磁石６１との一方の代わりに、上側固定磁石６０と上側可動磁石６１との他方と吸着する磁性体（磁石ではない磁性体）を用いてもよい。
同様に、第２磁石は、少なくとも１つの磁石を含んでいればよく、例えば、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３との一方の代わりに、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３との他方と吸着する磁性体（磁石ではない磁性体）を用いてもよい。
第２磁石は、例えば、筐体１２の下部に固定されている下側固定磁石６２と、連結部５９の下端部に固定されている下側可動磁石６３と、を備えて構成されている。なお、下側可動磁石６３は、例えば、筐体１２の前面壁の内面から後方に向けて突出する支持ブラケット６４によって支持されている。ラック４５が下死点まで移動すると、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３とが相互に吸着し、ラック４５が下死点に保持されるようになっている。なお、レバー１３を持ち上げる操作は、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３との吸着状態を解除するのに必要な力を要することとなる。
本発明において、第１磁石は、少なくとも１つの磁石を含んでいればよく、例えば、上側固定磁石６０と上側可動磁石６１との一方の代わりに、上側固定磁石６０と上側可動磁石６１との他方と吸着する磁性体（磁石ではない磁性体）を用いてもよい。
同様に、第２磁石は、少なくとも１つの磁石を含んでいればよく、例えば、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３との一方の代わりに、下側固定磁石６２と下側可動磁石６３との他方と吸着する磁性体（磁石ではない磁性体）を用いてもよい。
【0044】
液送装置１００は、更に、抽出針保持部２５を第１穿刺位置から第１待機位置に移動させるとともにエア針保持部２６を第２穿刺位置から第２待機位置に移動させる動作を減速させる減速機構（例えばダンパーヒンジ６５）を備えている。
これにより、抽出針保持部２５を第１穿刺位置から第１待機位置に移動させるとともにエア針保持部２６を第２穿刺位置から第２待機位置に移動させる動作が高速になりすぎることを抑制できる。
これにより、抽出針保持部２５を第１穿刺位置から第１待機位置に移動させるとともにエア針保持部２６を第２穿刺位置から第２待機位置に移動させる動作が高速になりすぎることを抑制できる。
【0045】
より詳細には、減速機構は、例えば、回転軸１４の他端部（レバー１３に対する固定側とは反対側の端部）と連結されているダンパーヒンジ６５である。ブラケット４７には、当該ブラケット４７から左方に突出する状態でホルダ６６が設けられており、このホルダ６６によって、ダンパーヒンジ６５が保持されている。
【0046】
液送装置１００は、更に、抽出針保持部２５を第１待機位置から第１穿刺位置に移動させるとともにエア針保持部２６を第２待機位置から第２穿刺位置に移動させる動作の完了時の衝撃を吸収する衝撃吸収部（例えば、ショックダンパー７７）を備えている。
これにより、抽出針保持部２５を第１待機位置から第１穿刺位置に移動させるとともにエア針保持部２６を第２待機位置から第２穿刺位置に移動させる動作の完了時の衝撃を緩和することができる。
これにより、抽出針保持部２５を第１待機位置から第１穿刺位置に移動させるとともにエア針保持部２６を第２待機位置から第２穿刺位置に移動させる動作の完了時の衝撃を緩和することができる。
【0047】
より詳細には、衝撃吸収部は、第１可動体７３が第１固定レール６７に沿った移動範囲の下端部に到達したときに、下方への第１可動体７３の移動の衝撃を吸収するショックダンパー７７である。
【0048】
上述のように、スライド台１７（第１容器保持部）は、基台１１に対してスライド可能となっている。
より詳細には、スライド台１７は、当該スライド台１７により保持された第１容器２３に抽出針２７及びエア針２８を穿刺可能な第１位置（図２、図３、図７の位置）と、第１位置とは異なる第２位置（図５の位置：例えば、第１位置よりも前方の位置）と、に水平方向にスライド移動可能となっている。
液送装置１００は、更に、スライド台１７が第１位置にあるときにスライド台１７の水平移動を規制するロック機構を備えている。
このため、抽出針２７及びエア針２８の穿刺動作中や穿刺中において、誤操作によりスライド台１７が移動してしまうことを規制することができる。
より詳細には、スライド台１７は、当該スライド台１７により保持された第１容器２３に抽出針２７及びエア針２８を穿刺可能な第１位置（図２、図３、図７の位置）と、第１位置とは異なる第２位置（図５の位置：例えば、第１位置よりも前方の位置）と、に水平方向にスライド移動可能となっている。
液送装置１００は、更に、スライド台１７が第１位置にあるときにスライド台１７の水平移動を規制するロック機構を備えている。
このため、抽出針２７及びエア針２８の穿刺動作中や穿刺中において、誤操作によりスライド台１７が移動してしまうことを規制することができる。
【0049】
より詳細には、ロック機構は、抽出針保持部２５又はエア針保持部２６と一体に設けられているロック部材８５と、スライド台１７に形成されていてロック部材８５と係合する係合部（例えばロック孔８６）と、を含む。
そして、抽出針保持部２５又はエア針保持部２６が第１穿刺位置または第２穿刺位置に移動するのに連動して、ロック部材８５が下降して、当該ロック部材８５が係合部に対して係合し、スライド台１７の水平移動が規制される。
このため、ロック機構によるスライド台１７のロック操作を、レバー１３に対する操作により行うことができる。
本実施形態の場合、ロック部材８５は、固定部材８４を介して抽出針保持部２５に固定されている。
ロック部材８５は、例えば、上下に延在する棒状部材であり、固定部材８４から下方に垂下している。
ロック孔８６は、スライド台１７の上面に形成されている。
レバー１３を下方に揺動させると、抽出針保持部２５が下方に移動するのに伴い、ロック部材８５が下方に移動して、図７に示すようにロック部材８５の下端部がロック孔８６に差し込まれる。これにより、スライド台１７の水平移動が規制された状態となる。
なお、レバー１３を上方に持ち上げると、抽出針保持部２５が上方に移動するのに伴い、ロック部材８５が上方に移動して、ロック部材８５の下端部がロック孔８６から上方に離脱する。これにより、スライド台１７の水平移動が許容された状態となる。
そして、抽出針保持部２５又はエア針保持部２６が第１穿刺位置または第２穿刺位置に移動するのに連動して、ロック部材８５が下降して、当該ロック部材８５が係合部に対して係合し、スライド台１７の水平移動が規制される。
このため、ロック機構によるスライド台１７のロック操作を、レバー１３に対する操作により行うことができる。
本実施形態の場合、ロック部材８５は、固定部材８４を介して抽出針保持部２５に固定されている。
ロック部材８５は、例えば、上下に延在する棒状部材であり、固定部材８４から下方に垂下している。
ロック孔８６は、スライド台１７の上面に形成されている。
レバー１３を下方に揺動させると、抽出針保持部２５が下方に移動するのに伴い、ロック部材８５が下方に移動して、図７に示すようにロック部材８５の下端部がロック孔８６に差し込まれる。これにより、スライド台１７の水平移動が規制された状態となる。
なお、レバー１３を上方に持ち上げると、抽出針保持部２５が上方に移動するのに伴い、ロック部材８５が上方に移動して、ロック部材８５の下端部がロック孔８６から上方に離脱する。これにより、スライド台１７の水平移動が許容された状態となる。
【0050】
図１３に示すように、液送装置１００は、更に、筐体１２の前面壁の前側を覆うように設けられている保護カバー８１を備えている。
保護カバー８１の形状は、特に限定されないが、保護カバー８１は、例えば略直方体形状に形成されており、筐体１２の前面壁の前方に位置する前面と、前面の左右縁部からそれぞれ後方に伸びている左右の側面と、天面と、を有しており、下方には開放している。
保護カバー８１の天面は、例えば、筐体１２に対してヒンジ８２により連結されている。ヒンジ８２の軸方向は、例えば、筐体１２の前面壁と天板との交差部に沿って、水平に且つ左右方向に延在している。図３に矢印Ｅで示すように、保護カバー８１は、ヒンジ８２の回転軸を軸として開閉可能となっている。
保護カバー８１が閉じた状態では、保護カバー８１は、例えば、抽出針保持部２５、エア針保持部２６及びロック部材８５を前面側、上面側、及び左右の側面側から覆うようになっている。抽出針保持部２５及びエア針保持部２６が第１待機位置及び第２待機位置に位置する状態では、保護カバー８１は、抽出針保持部２５により保持された抽出針２７及びエア針保持部２６により保持されたエア針２８も覆うようになっている。このため、使用者が誤って抽出針２７やエア針２８の針先に触れてしまうことを抑制することができる。
保護カバー８１は下方には開放しているので、保護カバー８１を閉じた状態のまま、レバー１３を操作することにより、抽出針２７及びエア針２８を保護カバー８１における下側の開口から下方に突出させて、これら抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３に穿刺することができる。また、ロック部材８５を下方に移動させてロック孔８６に係止させる動作についても、保護カバー８１と干渉することなく行うことができる。
保護カバー８１は、例えば、透明な樹脂材料により構成されている。このため、保護カバー８１を閉じた状態でも、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６に抽出針２７及びエア針保持部２６がそれぞれ装着されているかどうかを外部から目視により確認することができる。
保護カバー８１の前面には、例えば、取っ手８３が設けられている。このため、使用者は、取っ手８３を把持することによって、容易に保護カバー８１を手動で開閉することができる。
保護カバー８１を開いた状態では、容易に、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６に抽出針２７及びエア針２８を着脱したり、送液チューブ２９等を抽出針保持部２５に着脱したりすることができる。
保護カバー８１の形状は、特に限定されないが、保護カバー８１は、例えば略直方体形状に形成されており、筐体１２の前面壁の前方に位置する前面と、前面の左右縁部からそれぞれ後方に伸びている左右の側面と、天面と、を有しており、下方には開放している。
保護カバー８１の天面は、例えば、筐体１２に対してヒンジ８２により連結されている。ヒンジ８２の軸方向は、例えば、筐体１２の前面壁と天板との交差部に沿って、水平に且つ左右方向に延在している。図３に矢印Ｅで示すように、保護カバー８１は、ヒンジ８２の回転軸を軸として開閉可能となっている。
保護カバー８１が閉じた状態では、保護カバー８１は、例えば、抽出針保持部２５、エア針保持部２６及びロック部材８５を前面側、上面側、及び左右の側面側から覆うようになっている。抽出針保持部２５及びエア針保持部２６が第１待機位置及び第２待機位置に位置する状態では、保護カバー８１は、抽出針保持部２５により保持された抽出針２７及びエア針保持部２６により保持されたエア針２８も覆うようになっている。このため、使用者が誤って抽出針２７やエア針２８の針先に触れてしまうことを抑制することができる。
保護カバー８１は下方には開放しているので、保護カバー８１を閉じた状態のまま、レバー１３を操作することにより、抽出針２７及びエア針２８を保護カバー８１における下側の開口から下方に突出させて、これら抽出針２７及びエア針２８を第１容器２３に穿刺することができる。また、ロック部材８５を下方に移動させてロック孔８６に係止させる動作についても、保護カバー８１と干渉することなく行うことができる。
保護カバー８１は、例えば、透明な樹脂材料により構成されている。このため、保護カバー８１を閉じた状態でも、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６に抽出針２７及びエア針保持部２６がそれぞれ装着されているかどうかを外部から目視により確認することができる。
保護カバー８１の前面には、例えば、取っ手８３が設けられている。このため、使用者は、取っ手８３を把持することによって、容易に保護カバー８１を手動で開閉することができる。
保護カバー８１を開いた状態では、容易に、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６に抽出針２７及びエア針２８を着脱したり、送液チューブ２９等を抽出針保持部２５に着脱したりすることができる。
【0051】
次に、動作を説明する。
【0052】
液送装置１００を使用して第１容器２３から第２容器２４に液体薬剤を移送する作業は、例えば、以下に説明するようにして行うことができる。
先ず、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６がそれぞれ第１待機位置及び第２待機位置にある状態で、抽出針保持部２５には抽出針２７を、エア針保持部２６にはエア針２８を、それぞれ装着する。
次に、抽出針２７から抽出針カバー４０を取り外し、エア針２８からエア針カバー４１を取り外す。また、抽出針２７に送液チューブ２９、コネクタ３０、コネクタ３１及び導入針３２を接続し、吸引針３３のコネクタ３４には、コネクタ３５、送液チューブ３６及びシリンジ３７を接続する（図４）。
次に、スライド台１７を手前に引き出した状態（図５）で、第１容器２３を収容した遮蔽容器２０をスライド台１７のポケット１８に配置し、スライド台１７を後方に押し込む（図２、図３）。
先ず、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６がそれぞれ第１待機位置及び第２待機位置にある状態で、抽出針保持部２５には抽出針２７を、エア針保持部２６にはエア針２８を、それぞれ装着する。
次に、抽出針２７から抽出針カバー４０を取り外し、エア針２８からエア針カバー４１を取り外す。また、抽出針２７に送液チューブ２９、コネクタ３０、コネクタ３１及び導入針３２を接続し、吸引針３３のコネクタ３４には、コネクタ３５、送液チューブ３６及びシリンジ３７を接続する（図４）。
次に、スライド台１７を手前に引き出した状態（図５）で、第１容器２３を収容した遮蔽容器２０をスライド台１７のポケット１８に配置し、スライド台１７を後方に押し込む（図２、図３）。
【0053】
次に、レバー１３を下方に揺動させて、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６をそれぞれ第１穿刺位置及び第２穿刺位置まで下げる。これにより、抽出針２７を第１容器２３に穿刺するとともに、エア針２８を第１容器２３に穿刺する。なお、第１容器２３の上端部には、ゴム栓が設けられており、抽出針２７及びエア針２８は、ゴム栓を介して第１容器２３の内部に穿刺（挿通）される。このとき、抽出針２７の下降量とエア針２８の下降量とが互いに等しくなる。
次に、シリンジ３７のプランジャ３９をシリンジ本体３８からの引き抜き方向に移動させることにより、第１容器２３の内部の液体薬剤が抽出針２７及び移送部を介して第２容器２４の内部に吸引される。
次に、レバー１３を上方に持ち上げることにより、抽出針２７を第１容器２３から抜去するとともに、エア針２８を第１容器２３から抜去する。レバー１３の操作は、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６をそれぞれ第１待機位置及び第２待機位置に達するまで行う。
こうして１つの第１容器２３から第２容器２４への液体薬剤の移送が完了する。
２つ以上の第１容器２３から第２容器２４に液体薬剤を移送する場合は、上述の動作のうち、レバー１３を下方に揺動させる動作以降を繰り返し行う。
次に、シリンジ３７のプランジャ３９をシリンジ本体３８からの引き抜き方向に移動させることにより、第１容器２３の内部の液体薬剤が抽出針２７及び移送部を介して第２容器２４の内部に吸引される。
次に、レバー１３を上方に持ち上げることにより、抽出針２７を第１容器２３から抜去するとともに、エア針２８を第１容器２３から抜去する。レバー１３の操作は、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６をそれぞれ第１待機位置及び第２待機位置に達するまで行う。
こうして１つの第１容器２３から第２容器２４への液体薬剤の移送が完了する。
２つ以上の第１容器２３から第２容器２４に液体薬剤を移送する場合は、上述の動作のうち、レバー１３を下方に揺動させる動作以降を繰り返し行う。
【0054】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0055】
＜変形例＞
ここで、図１９から図２４（ｂ）を用いて変形例に係る液送装置について説明する。本変形例に係る液送装置は、以下に説明する点で、上記の実施形態に係る液送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の実施形態に係る液送装置１００と同様に構成されている。
ここで、図１９から図２４（ｂ）を用いて変形例に係る液送装置について説明する。本変形例に係る液送装置は、以下に説明する点で、上記の実施形態に係る液送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の実施形態に係る液送装置１００と同様に構成されている。
【0056】
本変形例に係る液送装置は、以下に説明するレバーロック機構を備えており、通常時には、レバー１３の揺動操作が規制（ロック）された状態（以下、レバーロック状態）となっている。レバー１３の基端部が固定されているレバー固定部材８７を回転軸１４の軸方向における一方向（本実施形態の場合、左方：図２３に示す矢印Ｉ方向）に押し込む操作（以下、ロック解除操作）が行われることにより、レバー１３の揺動操作が可能な状態となるようになっている。
【0057】
このように、本実施形態に係る液送装置においては、通常時には、抽出針保持部２５が第１待機位置から第１穿刺位置に向かうとともにエア針保持部２６が第２待機位置から第２穿刺位置に向かう方向へのレバー１３の揺動が規制されたレバーロック状態となっている。レバーロック状態を解除するロック解除操作が行われることにより、抽出針保持部２５が第１待機位置から第１穿刺位置に向かうとともにエア針保持部２６が第２待機位置から第２穿刺位置に向かう方向へのレバー１３の揺動操作が可能となる。
【0058】
このため、意図しない状況下で抽出針２７及びエア針２８が下降してしまうことを抑制することができ、液送装置をより安全に使用することが可能となる。
【0059】
以下、本変形例の場合におけるレバー１３の基端部周辺の構造を詳細に説明する。
図１９から図２４（ｂ）のいずれかに示すように、本変形例に係る液送装置は、レバー１３の基端部が固定されているレバー固定部材８７と、レバー固定部材８７を回転軸１４の一端部（右端部）に対して取り付けている取付ネジ９６と、回転軸１４の一端部（右端部）が挿通されているガイド穴構成部材９０と、ガイド穴構成部材９０が固定されている固定板９８と、を備えている。
なお、図１９から図２４（ｂ）に示される回転軸１４は、回転軸１４の一部分（右端部及びその近傍の部分）である。
図１９から図２４（ｂ）のいずれかに示すように、本変形例に係る液送装置は、レバー１３の基端部が固定されているレバー固定部材８７と、レバー固定部材８７を回転軸１４の一端部（右端部）に対して取り付けている取付ネジ９６と、回転軸１４の一端部（右端部）が挿通されているガイド穴構成部材９０と、ガイド穴構成部材９０が固定されている固定板９８と、を備えている。
なお、図１９から図２４（ｂ）に示される回転軸１４は、回転軸１４の一部分（右端部及びその近傍の部分）である。
【0060】
固定板９８は、例えば筐体１２の内部に配置されており、当該固定板９８の板面が左右を向いている。回転軸１４は、固定板９８に形成されている挿通穴に挿通されており、回転軸１４の一端部は固定板９８から右方に突出している。
【0061】
ガイド穴構成部材９０は、回転軸１４の一端部が挿通されているとともに回転軸１４と同軸に配置されている筒状の筒状部９１と、筒状部９１の一端部（左端部）から周囲に張り出している板状の固定フランジ９２と、を有する。固定フランジ９２は、固定板９８における右側の面に沿って配置されており、ビス等の複数の止着部材９９を用いて固定板９８に固定されている。
ガイド穴構成部材９０には、取付ネジ９６の頭部９６ｂ（被ガイド部）をガイドするガイド穴９３（ガイド部）が形成されている。ガイド穴９３は、頭部９６ｂを回転軸１４の軸方向にガイドする第２部分９３ｂ（第１ガイド部）と、第２部分９３ｂと連続しているとともにレバー１３が揺動する際に頭部９６ｂを回転軸１４の軸周り方向においてガイドする第１部分９３ａ（第２ガイド部）と、を含む。例えば、ガイド穴９３は、筒状部９１に形成されている。例えば、固定フランジ９２における右側の板面が第１部分９３ａの左縁を構成している。
第１部分９３ａは、筒状部９１の周方向に延在する長穴状の部分であり、第１部分９３ａの幅寸法（筒状部９１の軸方向における第１部分９３ａの寸法）は、頭部９６ｂの外径と同等又は頭部９６ｂの外径よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。筒状部９１の周方向において、第１部分９３ａが形成されている角度範囲は、抽出針保持部２５を第１待機位置から第１穿刺位置に移動させるとともにエア針保持部２６を２待機位置から第２穿刺位置に移動させる際のレバー１３の揺動角度に等しい。第１部分９３ａは、例えば、筒状部９１の前側部分に形成されており、筒状部９１の上部から正面部に亘って延在している。
第２部分９３ｂは、第１部分９３ａの上端に連続しており、第１部分９３ａの上端から右方に向けて延びている（張り出している）。第２部分９３ｂの最大幅寸法（筒状部９１の周方向における第２部分９３ｂの最大寸法）は、頭部９６ｂの外径と同等又は頭部９６ｂの外径よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。
ガイド穴構成部材９０には、取付ネジ９６の頭部９６ｂ（被ガイド部）をガイドするガイド穴９３（ガイド部）が形成されている。ガイド穴９３は、頭部９６ｂを回転軸１４の軸方向にガイドする第２部分９３ｂ（第１ガイド部）と、第２部分９３ｂと連続しているとともにレバー１３が揺動する際に頭部９６ｂを回転軸１４の軸周り方向においてガイドする第１部分９３ａ（第２ガイド部）と、を含む。例えば、ガイド穴９３は、筒状部９１に形成されている。例えば、固定フランジ９２における右側の板面が第１部分９３ａの左縁を構成している。
第１部分９３ａは、筒状部９１の周方向に延在する長穴状の部分であり、第１部分９３ａの幅寸法（筒状部９１の軸方向における第１部分９３ａの寸法）は、頭部９６ｂの外径と同等又は頭部９６ｂの外径よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。筒状部９１の周方向において、第１部分９３ａが形成されている角度範囲は、抽出針保持部２５を第１待機位置から第１穿刺位置に移動させるとともにエア針保持部２６を２待機位置から第２穿刺位置に移動させる際のレバー１３の揺動角度に等しい。第１部分９３ａは、例えば、筒状部９１の前側部分に形成されており、筒状部９１の上部から正面部に亘って延在している。
第２部分９３ｂは、第１部分９３ａの上端に連続しており、第１部分９３ａの上端から右方に向けて延びている（張り出している）。第２部分９３ｂの最大幅寸法（筒状部９１の周方向における第２部分９３ｂの最大寸法）は、頭部９６ｂの外径と同等又は頭部９６ｂの外径よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。
【0062】
回転軸１４の一端部には、後述するコイルスプリング９７の一部分（左側の部分）を収容する収容穴９４（図２０、図２３等）が形成されている。収容穴９４は、回転軸１４と同軸の穴であり、回転軸１４の一端面（右端面）に開口している。
なお、回転軸１４の一端側の部分は、例えば、筒状部９１の右端よりも右側に突出している。
回転軸１４の一端部には、取付ネジ９６を回転軸１４の軸方向にガイドする長穴９５（図２０、図２３）が形成されている。長穴９５は、例えば、回転軸１４を径方向に貫通している。長穴９５の幅寸法（回転軸１４の周方向における長穴９５の寸法）は、取付ネジ９６の後述する軸部９６ａの外径と同等であるか又は軸部９６ａの外径よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。
なお、回転軸１４の一端側の部分は、例えば、筒状部９１の右端よりも右側に突出している。
回転軸１４の一端部には、取付ネジ９６を回転軸１４の軸方向にガイドする長穴９５（図２０、図２３）が形成されている。長穴９５は、例えば、回転軸１４を径方向に貫通している。長穴９５の幅寸法（回転軸１４の周方向における長穴９５の寸法）は、取付ネジ９６の後述する軸部９６ａの外径と同等であるか又は軸部９６ａの外径よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。
【0063】
レバー固定部材８７は、例えば、円盤状の固定部８８と、固定部８８の左端面から左方に突出している円柱状の突出部８９と、を有する。突出部８９は固定部８８よりも小径に形成されており、固定部８８と突出部８９とは互いに同軸に配置されている。
レバー固定部材８７は、突出部８９が左、固定部８８が右に位置する配置で、回転軸１４の右端部に取り付けられている。
レバー固定部材８７には、突出部８９の左端面に開口する収容穴８７ａが形成されている。収容穴８７ａの内径は、回転軸１４の外径と同等であるか、又は、回転軸１４の外径よりも若干大きい程度に設定されている。
図２３に示すように、収容穴８７ａは、例えば、突出部８９の内部から固定部８８の内部に亘って形成されている。
収容穴８７ａには、回転軸１４における右側の先端部が収容されているとともに、圧縮型のコイルスプリング９７が圧縮状態で収容されている。コイルスプリング９７の軸方向は、回転軸１４の軸方向に一致している。
突出部８９には、取付ネジ９６を用いてレバー固定部材８７を回転軸１４に対して取り付けるための固定穴８９ａ、８９ｂが形成されている。
固定穴８９ａ、８９ｂは、例えば、取付ネジ９６が螺入される雌ネジ部となっている。固定穴８９ａ、８９ｂは、突出部８９の周方向において、互いに１８０度対向する位置に配置されている。固定穴８９ａ、８９ｂの各々の軸方向は、突出部８９の径方向に延在しており、且つ、互いに同軸に配置されている。
レバー固定部材８７は、突出部８９が左、固定部８８が右に位置する配置で、回転軸１４の右端部に取り付けられている。
レバー固定部材８７には、突出部８９の左端面に開口する収容穴８７ａが形成されている。収容穴８７ａの内径は、回転軸１４の外径と同等であるか、又は、回転軸１４の外径よりも若干大きい程度に設定されている。
図２３に示すように、収容穴８７ａは、例えば、突出部８９の内部から固定部８８の内部に亘って形成されている。
収容穴８７ａには、回転軸１４における右側の先端部が収容されているとともに、圧縮型のコイルスプリング９７が圧縮状態で収容されている。コイルスプリング９７の軸方向は、回転軸１４の軸方向に一致している。
突出部８９には、取付ネジ９６を用いてレバー固定部材８７を回転軸１４に対して取り付けるための固定穴８９ａ、８９ｂが形成されている。
固定穴８９ａ、８９ｂは、例えば、取付ネジ９６が螺入される雌ネジ部となっている。固定穴８９ａ、８９ｂは、突出部８９の周方向において、互いに１８０度対向する位置に配置されている。固定穴８９ａ、８９ｂの各々の軸方向は、突出部８９の径方向に延在しており、且つ、互いに同軸に配置されている。
【0064】
取付ネジ９６は、直線状に延在する雄ネジ形状の軸部９６ａと、軸部９６ａの一端に形成されている頭部９６ｂと、を有する。頭部９６ｂは、軸部９６ａよりも大径に形成されている。
【0065】
取付ネジ９６によりレバー固定部材８７を回転軸１４に取り付ける際には、コイルスプリング９７を回転軸１４の収容穴９４の内部からレバー固定部材８７の収容穴８７ａの内部に亘って配置するとともに、回転軸１４における右側の先端部が収容穴８７ａの内部に収容されるようにレバー固定部材８７を回転軸１４に対して相対的に左方に押し込む。また、突出部８９における先端側（左端側）の部分を、筒状部９１の内部に挿入する。その際、コイルスプリング９７は、収容穴９４の左端と収容穴８７ａの右端との間において圧縮される。
そして、取付ネジ９６の軸部９６ａを、ガイド穴構成部材９０のガイド穴９３を通して固定穴８９ａに螺入し、更に、回転軸１４の長穴９５を通して軸部９６ａの先端部を固定穴８９ｂに螺入する。
こうして、レバー固定部材８７が回転軸１４に対して取り付けられている。
そして、取付ネジ９６の軸部９６ａを、ガイド穴構成部材９０のガイド穴９３を通して固定穴８９ａに螺入し、更に、回転軸１４の長穴９５を通して軸部９６ａの先端部を固定穴８９ｂに螺入する。
こうして、レバー固定部材８７が回転軸１４に対して取り付けられている。
【0066】
レバー固定部材８７及び取付ネジ９６は、コイルスプリング９７の付勢力によって、回転軸１４に対して相対的に右方に（図２３の矢印Ｊ方向に）付勢されている。
図２３に示すように、通常時には、頭部９６ｂがガイド穴９３の第２部分９３ｂに収容されているとともに、軸部９６ａが長穴９５内において、長穴９５の右端部に位置している。
使用者がコイルスプリング９７の付勢に抗してレバー固定部材８７を左方に押し込むと、すなわち使用者がロック解除操作を行うと、レバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４に対して相対的に左方に移動し、取付ネジ９６の軸部９６ａは長穴９５内において左方に移動するとともに、頭部９６ｂはガイド穴９３内において第２部分９３ｂから第１部分９３ａに移動する（図２４（ａ）参照）。
その状態で、使用者がレバー１３を下死点まで揺動させる操作を行うと、レバー１３と一体にレバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４の軸周りに回転する。この際、頭部９６ｂはガイド穴９３の第１部分９３ａ内で当該第１部分９３ａの周方向に移動し、第１部分９３ａの前端部に到達する（図２４（ｂ）参照）。またこの際、取付ネジ９６が回転軸１４に回転力を伝達することにより、回転軸１４が軸周りに回転する。つまり、上記の実施形態においてレバー１３を上死点から下死点に揺動させる操作を行った場合と同様に、抽出針保持部２５が第１待機位置から第１穿刺位置に移動するとともにエア針保持部２６が第２待機位置から第２穿刺位置に移動する。
また、レバー１３を上死点に復帰させる際にも、レバー１３と一体にレバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４の軸周りに回転する。この際、頭部９６ｂはガイド穴９３の第１部分９３ａ内で当該第１部分９３ａの周方向に移動し、第１部分９３ａの前端部から上端部に移動する。またこの際、取付ネジ９６が回転軸１４に回転力を伝達することにより、回転軸１４が軸周りに回転する。つまり、上記の実施形態においてレバー１３を下死点から上死点に揺動させる操作を行った場合と同様に、抽出針保持部２５が第１穿刺位置から第１待機位置に移動するとともにエア針保持部２６が第２穿刺位置から第２待機位置に移動する。すると、コイルスプリング９７の付勢に従ってレバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４に対して相対的に右方に移動し、取付ネジ９６の軸部９６ａが長穴９５内において右方に移動するとともに、頭部９６ｂはガイド穴９３内において第１部分９３ａから第２部分９３ｂに移動する。つまり、コイルスプリング９７の作用によって、自動的にレバーロック状態にする。
図２３に示すように、通常時には、頭部９６ｂがガイド穴９３の第２部分９３ｂに収容されているとともに、軸部９６ａが長穴９５内において、長穴９５の右端部に位置している。
使用者がコイルスプリング９７の付勢に抗してレバー固定部材８７を左方に押し込むと、すなわち使用者がロック解除操作を行うと、レバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４に対して相対的に左方に移動し、取付ネジ９６の軸部９６ａは長穴９５内において左方に移動するとともに、頭部９６ｂはガイド穴９３内において第２部分９３ｂから第１部分９３ａに移動する（図２４（ａ）参照）。
その状態で、使用者がレバー１３を下死点まで揺動させる操作を行うと、レバー１３と一体にレバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４の軸周りに回転する。この際、頭部９６ｂはガイド穴９３の第１部分９３ａ内で当該第１部分９３ａの周方向に移動し、第１部分９３ａの前端部に到達する（図２４（ｂ）参照）。またこの際、取付ネジ９６が回転軸１４に回転力を伝達することにより、回転軸１４が軸周りに回転する。つまり、上記の実施形態においてレバー１３を上死点から下死点に揺動させる操作を行った場合と同様に、抽出針保持部２５が第１待機位置から第１穿刺位置に移動するとともにエア針保持部２６が第２待機位置から第２穿刺位置に移動する。
また、レバー１３を上死点に復帰させる際にも、レバー１３と一体にレバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４の軸周りに回転する。この際、頭部９６ｂはガイド穴９３の第１部分９３ａ内で当該第１部分９３ａの周方向に移動し、第１部分９３ａの前端部から上端部に移動する。またこの際、取付ネジ９６が回転軸１４に回転力を伝達することにより、回転軸１４が軸周りに回転する。つまり、上記の実施形態においてレバー１３を下死点から上死点に揺動させる操作を行った場合と同様に、抽出針保持部２５が第１穿刺位置から第１待機位置に移動するとともにエア針保持部２６が第２穿刺位置から第２待機位置に移動する。すると、コイルスプリング９７の付勢に従ってレバー固定部材８７及び取付ネジ９６が回転軸１４に対して相対的に右方に移動し、取付ネジ９６の軸部９６ａが長穴９５内において右方に移動するとともに、頭部９６ｂはガイド穴９３内において第１部分９３ａから第２部分９３ｂに移動する。つまり、コイルスプリング９７の作用によって、自動的にレバーロック状態にする。
【0067】
このように、本変形例に係る液送装置は、レバー１３の基端部が固定されているレバー固定部（例えば、レバー固定部材８７及び取付ネジ９６により構成される）を備え、レバー固定部は、回転軸１４に対して相対的に当該回転軸１４の軸方向に移動可能に、当該回転軸１４の一端部に設けられており、レバー１３を揺動させる際には、レバー１３、レバー固定部及び回転軸１４が一体に回転するようになっており、ロック解除操作は、レバー固定部を回転軸１４に対して軸方向における一方向に押し込む操作である。
【0068】
また、本変形例に係る液送装置は、レバー固定部を軸方向において上記一方向に対する反対方向に付勢して通常時においてレバーロック状態に維持させるレバー付勢部（コイルスプリング９７）を備える。
【0069】
また、本変形例に係る液送装置は、回転軸１４を回転可能に保持している本体部（例えば、上述したブラケット４６、４７、筐体１２、固定板９８等により構成される）を備え、本体部とレバー固定部とのうちの一方は、ガイド部（ガイド穴９３）を備え、本体部とレバー固定部とのうちの他方は、ガイド部によってガイドされる被ガイド部（頭部９６ｂ）を備えている。ガイド部は、被ガイド部を回転軸１４の軸方向にガイドする第１ガイド部（第２部分９３ｂ）と、第１ガイド部と連続しているとともにレバー１３が揺動する際に被ガイド部を回転軸１４の軸周り方向においてガイドする第２ガイド部（第１部分９３ａ）と、を含む。
【0070】
以上のように、本物品は、放射性薬剤などの液体薬剤を容器（第１容器２３）から抽出して移送（例えば別の容器（第２容器２４）に移送）するのに用いられる液送装置１００である。本物品は、図１３に示すように、基台１１と基台上に設けられている筐体１２、スライド台１７及び第２容器保持部８０と、筐体１２の前面側に設けられている保護カバー８１と、を備えている。
スライド台１７は、第１容器２３を保持する。第２容器保持部８０は、第２容器２４を保持する。
筐体１２の前面側には、第１容器２３から液体薬剤を抽出する抽出針２７を保持する抽出針保持部２５と、第１容器２３の内部と外部とを連通させるエア針２８を保持するエア針保持部２６と、が設けられている。
筐体１２の側部には、手動操作を受け付けて揺動するレバー１３が設けられている。
レバー１３に対する操作により、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を昇降させることができる。抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を下降させることにより、スライド台１７により保持された第１容器２３に抽出針２７及びエア針２８を穿刺することができる。抽出針保持部２５には、棒状のロック部材８５が固定されており、レバー１３に対する操作により抽出針保持部２５が下降すると、ロック部材８５も一体に下降し、ロック部材８５の下端部がスライド台１７に差し込まれる。これにより、スライド台１７の移動が規制される。
保護カバー８１は、透明部である。図１３は、透明部を示す参考斜視図であり、透明部である保護カバー８１に左上がりのハッチングを付している。
図７は動作状態を示す参考右側面図であり、レバー１３を下降させる手動操作を行うことにより、抽出針保持部２５、エア針保持部２６及びロック部材８５を下降させた状態を示す。
スライド台１７は、第１容器２３を保持する。第２容器保持部８０は、第２容器２４を保持する。
筐体１２の前面側には、第１容器２３から液体薬剤を抽出する抽出針２７を保持する抽出針保持部２５と、第１容器２３の内部と外部とを連通させるエア針２８を保持するエア針保持部２６と、が設けられている。
筐体１２の側部には、手動操作を受け付けて揺動するレバー１３が設けられている。
レバー１３に対する操作により、抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を昇降させることができる。抽出針保持部２５及びエア針保持部２６を下降させることにより、スライド台１７により保持された第１容器２３に抽出針２７及びエア針２８を穿刺することができる。抽出針保持部２５には、棒状のロック部材８５が固定されており、レバー１３に対する操作により抽出針保持部２５が下降すると、ロック部材８５も一体に下降し、ロック部材８５の下端部がスライド台１７に差し込まれる。これにより、スライド台１７の移動が規制される。
保護カバー８１は、透明部である。図１３は、透明部を示す参考斜視図であり、透明部である保護カバー８１に左上がりのハッチングを付している。
図７は動作状態を示す参考右側面図であり、レバー１３を下降させる手動操作を行うことにより、抽出針保持部２５、エア針保持部２６及びロック部材８５を下降させた状態を示す。
【0071】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）第１容器を保持する第１容器保持部と、
第２容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１容器から液体薬剤を抽出する抽出針を保持する抽出針保持部と、
前記第１容器内の前記液体薬剤を、前記抽出針を介して前記第２容器へと移送する移送部と、
前記第１容器の内部と外部とを連通させるエア針を保持するエア針保持部と、
手動操作に応じて前記抽出針保持部と前記エア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構と、
を備え、
前記針移動機構は、前記手動操作に応じて、前記抽出針保持部を、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも下方の位置であって前記抽出針が前記第１容器に穿刺される第１穿刺位置と、の間で移動させるとともに、前記エア針保持部を、第２待機位置と、前記第２待機位置よりも下方の位置であって前記エア針が前記第１容器に穿刺される第２穿刺位置と、の間で移動させるように構成されており、
前記針移動機構は、
水平に配置されている回転軸と、
前記手動操作を受け付けて、前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に揺動するレバーと、
前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合わされており、前記ピニオンの回転に伴って上下に移動するラックと、
前記ラックから前記抽出針保持部と前記エア針保持部とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
を備える液送装置。
（２）前記第１待機位置と前記第１穿刺位置との間の前記抽出針保持部の移動経路と、前記第２待機位置と前記第２穿刺位置との間の前記エア針保持部の移動経路と、は互いに交差しており、
前記第１待機位置と前記第１穿刺位置との高低差と、前記第２待機位置と前記第２穿刺位置との高低差と、が互いに等しい（１）に記載の液送装置。
（３）前記駆動伝達機構は、
上下に延在する第１直線ガイドと、
前記第１直線ガイドに沿って、前記ラックと一体に上下動する第１可動体と、
前記第１直線ガイドに対して傾斜して配置されている第２直線ガイドと、
前記第２直線ガイドに沿って移動可能な第２可動体と、
前記第１可動体と一体に上下動するとともに、前記第２可動体をガイドしている第３直線ガイドと、
を備え、
前記抽出針保持部は前記第１可動体と一体に上下動し、
前記エア針保持部は前記第２可動体と一体に移動する（２）に記載の液送装置。
（４）基台と、
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記第１直線ガイド及び前記第２直線ガイドはそれぞれ前記筐体に固定されており、
前記第３直線ガイドは、当該第３直線ガイドの一端部において前記第１可動体に固定されているとともに、水平に延在している（３）に記載の液送装置。
（５）前記ラックは上下に延在しており、
当該駆動伝達機構は、
前記ラックの上端部に固定されている第３可動体と、
前記ラックの下端部に固定されている第４可動体と、
前記第３可動体及び前記第４可動体を上下にガイドする第４直線ガイドと、
を備え、
前記第１可動体は、前記第３可動体又は前記第４可動体に固定されている（３）又は（４）に記載の液送装置。
（６）前記ラックを上死点に保持させる第１磁石と、
前記ラックを下死点に保持させる第２磁石と、
を備える（２）から（５）のいずれか一項に記載の液送装置。
（７）前記ピニオンが回転可能な角度範囲を調整するための調整機構を備える（２）から（６）のいずれか一項に記載の液送装置。
（８）前記抽出針保持部が前記第１穿刺位置から前記第１待機位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２穿刺位置から前記第２待機位置に向かう方向へと、前記回転軸及び前記レバーを付勢する付勢部を備える（２）から（７）のいずれか一項に記載の液送装置。
（９）前記抽出針保持部を前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に移動させるとともに前記エア針保持部を前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に移動させる動作の完了時の衝撃を吸収する衝撃吸収部を備える（１）から（８）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１０）前記抽出針保持部を前記第１穿刺位置から前記第１待機位置に移動させるとともに前記エア針保持部を前記第２穿刺位置から前記第２待機位置に移動させる動作を減速させる減速機構を備える（１）から（９）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１１）基台と、
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記抽出針保持部及び前記エア針保持部は、それぞれ前記筐体によって保持されているとともに、前記筐体の前面から前方に突出しており、前記筐体の前記前面に沿って移動可能となっており、
前記抽出針を保持した前記抽出針保持部が前記第１待機位置にあるときに、前記抽出針の下端と前記基台との距離が、前記抽出針に付属するカバー部材の長さよりも長く、
前記エア針を保持した前記エア針保持部が前記第２待機位置にあるときに、前記エア針の下端と前記基台との距離が、前記エア針に付属するカバー部材の長さよりも長い（１）から（１０）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１２）基台を備え、
前記第１容器保持部は、前記基台に対してスライド可能に、前記基台上に設けられている（１）から（１１）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１３）前記第１容器保持部は、当該第１容器保持部により保持された前記第１容器に前記抽出針及び前記エア針を穿刺可能な第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、に水平方向にスライド移動可能となっており、
当該液送装置は、更に、前記第１容器保持部が前記第１位置にあるときに前記第１容器保持部の水平移動を規制するロック機構を更に備える（１２）に記載の液送装置。
（１４）前記ロック機構は、
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部と一体に設けられているロック部材と、
前記第１容器保持部に形成されていて前記ロック部材と係合する係合部と、
を含み、
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部が前記第１穿刺位置または前記第２穿刺位置に移動するのに連動して、前記ロック部材が下降して、前記係合部に対して係合し、前記第１容器保持部の水平移動が規制される（１３）に記載の液送装置。
（１５）通常時には、前記抽出針保持部が前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に向かう方向への前記レバーの揺動が規制されたレバーロック状態となっており、
前記レバーロック状態を解除するロック解除操作が行われることにより、前記抽出針保持部が前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に向かう方向への前記レバーの揺動操作が可能となる（１）から（１４）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１６）前記レバーの基端部が固定されているレバー固定部を備え、
前記レバー固定部は、前記回転軸に対して相対的に当該回転軸の軸方向に移動可能に、当該回転軸の一端部に設けられており、
前記レバーを揺動させる際には、前記レバー、前記レバー固定部及び前記回転軸が一体に回転するようになっており、
前記ロック解除操作は、前記レバー固定部を前記回転軸に対して前記軸方向における一方向に押し込む操作である（１５）に記載の液送装置。
（１７）前記レバー固定部を前記軸方向において前記一方向に対する反対方向に付勢して前記通常時において前記レバーロック状態に維持させるレバー付勢部を備える（１６）に記載の液送装置。
（１８）当該液送装置は、前記回転軸を回転可能に保持している本体部を備え、
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの一方は、ガイド部を備え、
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの他方は、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記被ガイド部を前記回転軸の軸方向にガイドする第１ガイド部と、前記第１ガイド部と連続しているとともに前記レバーが揺動する際に前記被ガイド部を前記回転軸の軸周り方向においてガイドする第２ガイド部と、を含む（１７）に記載の液送装置。
（１）第１容器を保持する第１容器保持部と、
第２容器を保持する第２容器保持部と、
前記第１容器から液体薬剤を抽出する抽出針を保持する抽出針保持部と、
前記第１容器内の前記液体薬剤を、前記抽出針を介して前記第２容器へと移送する移送部と、
前記第１容器の内部と外部とを連通させるエア針を保持するエア針保持部と、
手動操作に応じて前記抽出針保持部と前記エア針保持部とを互いに同期させて移動させる針移動機構と、
を備え、
前記針移動機構は、前記手動操作に応じて、前記抽出針保持部を、第１待機位置と、前記第１待機位置よりも下方の位置であって前記抽出針が前記第１容器に穿刺される第１穿刺位置と、の間で移動させるとともに、前記エア針保持部を、第２待機位置と、前記第２待機位置よりも下方の位置であって前記エア針が前記第１容器に穿刺される第２穿刺位置と、の間で移動させるように構成されており、
前記針移動機構は、
水平に配置されている回転軸と、
前記手動操作を受け付けて、前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に揺動するレバーと、
前記回転軸の軸周りに前記回転軸と一体に回転するピニオンと、
前記ピニオンと噛み合わされており、前記ピニオンの回転に伴って上下に移動するラックと、
前記ラックから前記抽出針保持部と前記エア針保持部とにそれぞれ駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
を備える液送装置。
（２）前記第１待機位置と前記第１穿刺位置との間の前記抽出針保持部の移動経路と、前記第２待機位置と前記第２穿刺位置との間の前記エア針保持部の移動経路と、は互いに交差しており、
前記第１待機位置と前記第１穿刺位置との高低差と、前記第２待機位置と前記第２穿刺位置との高低差と、が互いに等しい（１）に記載の液送装置。
（３）前記駆動伝達機構は、
上下に延在する第１直線ガイドと、
前記第１直線ガイドに沿って、前記ラックと一体に上下動する第１可動体と、
前記第１直線ガイドに対して傾斜して配置されている第２直線ガイドと、
前記第２直線ガイドに沿って移動可能な第２可動体と、
前記第１可動体と一体に上下動するとともに、前記第２可動体をガイドしている第３直線ガイドと、
を備え、
前記抽出針保持部は前記第１可動体と一体に上下動し、
前記エア針保持部は前記第２可動体と一体に移動する（２）に記載の液送装置。
（４）基台と、
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記第１直線ガイド及び前記第２直線ガイドはそれぞれ前記筐体に固定されており、
前記第３直線ガイドは、当該第３直線ガイドの一端部において前記第１可動体に固定されているとともに、水平に延在している（３）に記載の液送装置。
（５）前記ラックは上下に延在しており、
当該駆動伝達機構は、
前記ラックの上端部に固定されている第３可動体と、
前記ラックの下端部に固定されている第４可動体と、
前記第３可動体及び前記第４可動体を上下にガイドする第４直線ガイドと、
を備え、
前記第１可動体は、前記第３可動体又は前記第４可動体に固定されている（３）又は（４）に記載の液送装置。
（６）前記ラックを上死点に保持させる第１磁石と、
前記ラックを下死点に保持させる第２磁石と、
を備える（２）から（５）のいずれか一項に記載の液送装置。
（７）前記ピニオンが回転可能な角度範囲を調整するための調整機構を備える（２）から（６）のいずれか一項に記載の液送装置。
（８）前記抽出針保持部が前記第１穿刺位置から前記第１待機位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２穿刺位置から前記第２待機位置に向かう方向へと、前記回転軸及び前記レバーを付勢する付勢部を備える（２）から（７）のいずれか一項に記載の液送装置。
（９）前記抽出針保持部を前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に移動させるとともに前記エア針保持部を前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に移動させる動作の完了時の衝撃を吸収する衝撃吸収部を備える（１）から（８）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１０）前記抽出針保持部を前記第１穿刺位置から前記第１待機位置に移動させるとともに前記エア針保持部を前記第２穿刺位置から前記第２待機位置に移動させる動作を減速させる減速機構を備える（１）から（９）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１１）基台と、
前記基台上に配置されている筐体と、
を備え、
前記第１容器保持部及び前記第２容器保持部はそれぞれ基台上に設けられており、
前記抽出針保持部及び前記エア針保持部は、それぞれ前記筐体によって保持されているとともに、前記筐体の前面から前方に突出しており、前記筐体の前記前面に沿って移動可能となっており、
前記抽出針を保持した前記抽出針保持部が前記第１待機位置にあるときに、前記抽出針の下端と前記基台との距離が、前記抽出針に付属するカバー部材の長さよりも長く、
前記エア針を保持した前記エア針保持部が前記第２待機位置にあるときに、前記エア針の下端と前記基台との距離が、前記エア針に付属するカバー部材の長さよりも長い（１）から（１０）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１２）基台を備え、
前記第１容器保持部は、前記基台に対してスライド可能に、前記基台上に設けられている（１）から（１１）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１３）前記第１容器保持部は、当該第１容器保持部により保持された前記第１容器に前記抽出針及び前記エア針を穿刺可能な第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置と、に水平方向にスライド移動可能となっており、
当該液送装置は、更に、前記第１容器保持部が前記第１位置にあるときに前記第１容器保持部の水平移動を規制するロック機構を更に備える（１２）に記載の液送装置。
（１４）前記ロック機構は、
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部と一体に設けられているロック部材と、
前記第１容器保持部に形成されていて前記ロック部材と係合する係合部と、
を含み、
前記抽出針保持部又は前記エア針保持部が前記第１穿刺位置または前記第２穿刺位置に移動するのに連動して、前記ロック部材が下降して、前記係合部に対して係合し、前記第１容器保持部の水平移動が規制される（１３）に記載の液送装置。
（１５）通常時には、前記抽出針保持部が前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に向かう方向への前記レバーの揺動が規制されたレバーロック状態となっており、
前記レバーロック状態を解除するロック解除操作が行われることにより、前記抽出針保持部が前記第１待機位置から前記第１穿刺位置に向かうとともに前記エア針保持部が前記第２待機位置から前記第２穿刺位置に向かう方向への前記レバーの揺動操作が可能となる（１）から（１４）のいずれか一項に記載の液送装置。
（１６）前記レバーの基端部が固定されているレバー固定部を備え、
前記レバー固定部は、前記回転軸に対して相対的に当該回転軸の軸方向に移動可能に、当該回転軸の一端部に設けられており、
前記レバーを揺動させる際には、前記レバー、前記レバー固定部及び前記回転軸が一体に回転するようになっており、
前記ロック解除操作は、前記レバー固定部を前記回転軸に対して前記軸方向における一方向に押し込む操作である（１５）に記載の液送装置。
（１７）前記レバー固定部を前記軸方向において前記一方向に対する反対方向に付勢して前記通常時において前記レバーロック状態に維持させるレバー付勢部を備える（１６）に記載の液送装置。
（１８）当該液送装置は、前記回転軸を回転可能に保持している本体部を備え、
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの一方は、ガイド部を備え、
前記本体部と前記レバー固定部とのうちの他方は、前記ガイド部によってガイドされる被ガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記被ガイド部を前記回転軸の軸方向にガイドする第１ガイド部と、前記第１ガイド部と連続しているとともに前記レバーが揺動する際に前記被ガイド部を前記回転軸の軸周り方向においてガイドする第２ガイド部と、を含む（１７）に記載の液送装置。
【符号の説明】
【0072】
１１ 基台
１２ 筐体
１３ レバー
１４ 回転軸
１５ グリップ部
１６ ガイド
１７ スライド台（第１容器保持部）
１８ ポケット
１９ 取っ手
２０ 遮蔽容器
２１ 外容器
２２ 遮蔽体
２３ 第１容器
２４ 第２容器
２５ 抽出針保持部
２６ エア針保持部
２７ 抽出針
２８ エア針
２９ 送液チューブ
３０ コネクタ
３１ コネクタ
３２ 導入針
３３ 吸引針
３４ コネクタ
３５ コネクタ
３６ 送液チューブ
３７ シリンジ
３８ シリンジ本体
３９ プランジャ
４０ 抽出針カバー
４１ エア針カバー
４２ 上可動端調整ネジ（調整機構）
４３ 下可動端調整ネジ（調整機構）
４４ ピニオン
４５ ラック
４６ ブラケット
４７ ブラケット
４８ ねじりバネ（付勢部）
４９ 巻回部
５０ 第１延伸部
５１ 第２延伸部
５２ 第１ストッパ
５３ 第２ストッパ
５４ 端縁
５５ 端縁
５６ 直線ガイド
５７ 可動体（第３可動体）
５８ 可動体（第４可動体）
５９ 連結部
６０ 上側固定磁石（第１磁石）
６１ 上側可動磁石（第１磁石）
６２ 下側固定磁石（第２磁石）
６３ 下側可動磁石（第２磁石）
６４ 支持ブラケット
６５ ダンパーヒンジ（減速機構）
６６ ホルダ
６７ 第１固定レール（第１直線ガイド）
６８ 第２固定レール（第２直線ガイド）
６９ 固定部材
７０ 固定部材
７１ 固定部材
７２ 可動レール（第３直線ガイド）
７３ 第１可動体
７４ 第２可動体
７５ 第１ガイド部
７６ 第２ガイド部
７７ ショックダンパー（衝撃吸収部）
７８ 第１スリット
７９ 第２スリット
８０ 第２容器保持部
８１ 保護カバー
８２ ヒンジ
８３ 取っ手
８４ 固定部材
８５ ロック部材
８６ ロック孔（係合部）
８７ レバー固定部材（レバー固定部を構成する）
８７ａ 収容穴
８８ 固定部
８９ 突出部
８９ａ、８９ｂ 固定穴
９０ ガイド穴構成部材
９１ 筒状部
９２ 固定フランジ
９３ ガイド穴
９３ａ 第１部分
９３ｂ 第２部分
９４ 収容穴
９５ 長穴
９６ 取付ネジ（レバー固定部を構成する）
９６ａ 軸部
９６ｂ 頭部
９７ コイルスプリング
９８ 固定板
９９ 止着部材
１００ 液送装置
１２ 筐体
１３ レバー
１４ 回転軸
１５ グリップ部
１６ ガイド
１７ スライド台（第１容器保持部）
１８ ポケット
１９ 取っ手
２０ 遮蔽容器
２１ 外容器
２２ 遮蔽体
２３ 第１容器
２４ 第２容器
２５ 抽出針保持部
２６ エア針保持部
２７ 抽出針
２８ エア針
２９ 送液チューブ
３０ コネクタ
３１ コネクタ
３２ 導入針
３３ 吸引針
３４ コネクタ
３５ コネクタ
３６ 送液チューブ
３７ シリンジ
３８ シリンジ本体
３９ プランジャ
４０ 抽出針カバー
４１ エア針カバー
４２ 上可動端調整ネジ（調整機構）
４３ 下可動端調整ネジ（調整機構）
４４ ピニオン
４５ ラック
４６ ブラケット
４７ ブラケット
４８ ねじりバネ（付勢部）
４９ 巻回部
５０ 第１延伸部
５１ 第２延伸部
５２ 第１ストッパ
５３ 第２ストッパ
５４ 端縁
５５ 端縁
５６ 直線ガイド
５７ 可動体（第３可動体）
５８ 可動体（第４可動体）
５９ 連結部
６０ 上側固定磁石（第１磁石）
６１ 上側可動磁石（第１磁石）
６２ 下側固定磁石（第２磁石）
６３ 下側可動磁石（第２磁石）
６４ 支持ブラケット
６５ ダンパーヒンジ（減速機構）
６６ ホルダ
６７ 第１固定レール（第１直線ガイド）
６８ 第２固定レール（第２直線ガイド）
６９ 固定部材
７０ 固定部材
７１ 固定部材
７２ 可動レール（第３直線ガイド）
７３ 第１可動体
７４ 第２可動体
７５ 第１ガイド部
７６ 第２ガイド部
７７ ショックダンパー（衝撃吸収部）
７８ 第１スリット
７９ 第２スリット
８０ 第２容器保持部
８１ 保護カバー
８２ ヒンジ
８３ 取っ手
８４ 固定部材
８５ ロック部材
８６ ロック孔（係合部）
８７ レバー固定部材（レバー固定部を構成する）
８７ａ 収容穴
８８ 固定部
８９ 突出部
８９ａ、８９ｂ 固定穴
９０ ガイド穴構成部材
９１ 筒状部
９２ 固定フランジ
９３ ガイド穴
９３ａ 第１部分
９３ｂ 第２部分
９４ 収容穴
９５ 長穴
９６ 取付ネジ（レバー固定部を構成する）
９６ａ 軸部
９６ｂ 頭部
９７ コイルスプリング
９８ 固定板
９９ 止着部材
１００ 液送装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】