特開2022-189914改良された回折格子構造を有する仮想および拡張現実システムおよび方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022189914
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】改良された回折格子構造を有する仮想および拡張現実システムおよび方法
(51)【国際特許分類】
G02B 27/02 20060101AFI20221215BHJP
G02B 5/18 20060101ALI20221215BHJP
G02C 11/00 20060101ALN20221215BHJP
【ＦＩ】
G02B27/02 Z
G02B5/18
G02C11/00
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022169020
(22)【出願日】2022-10-21
(62)【分割の表示】P 2021005068の分割
【原出願日】2020-08-05
(31)【優先権主張番号】62/107,977
(32)【優先日】2015-01-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】514108838
【氏名又は名称】マジック リープ， インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｍａｇｉｃ Ｌｅａｐ，Ｉｎｃ．
【住所又は居所原語表記】７５００ Ｗ ＳＵＮＲＩＳＥ ＢＬＶＤ，ＰＬＡＮＴＡＴＩＯＮ，ＦＬ ３３３２２ ＵＳＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】ロバート ディー． テコルステ
(72)【発明者】
【氏名】マイケル エー． クルグ
(72)【発明者】
【氏名】ポール エム． グレコ
(72)【発明者】
【氏名】ブライアン ティー． ショーウェンゲルト
(57)【要約】
【課題】改良された回折格子構造を有する仮想および拡張現実システムおよび方法の提供。
【解決手段】３Ｄディスプレイシステムのための改良された回折構造が開示される。改良された回折構造は、導波管基板と上部格子表面との間にある中間層を含む。上部格子表面は、第１の屈折率値に対応する第１の材料を備え、下層は、第２の屈折率値に対応する第２の材料を備え、基板は、第３の屈折率値に対応する第３の材料を備えている。一実施形態において、導波管基板、下層、および表面格子の全ては、異なる屈折率値に対応する。一実施形態において、表面格子は、下層回折率と比較してより高い表面格子屈折率に対応し、下層回折率は、導波管屈折率と比較してより高い値である。
【選択図】図１
【解決手段】３Ｄディスプレイシステムのための改良された回折構造が開示される。改良された回折構造は、導波管基板と上部格子表面との間にある中間層を含む。上部格子表面は、第１の屈折率値に対応する第１の材料を備え、下層は、第２の屈折率値に対応する第２の材料を備え、基板は、第３の屈折率値に対応する第３の材料を備えている。一実施形態において、導波管基板、下層、および表面格子の全ては、異なる屈折率値に対応する。一実施形態において、表面格子は、下層回折率と比較してより高い表面格子屈折率に対応し、下層回折率は、導波管屈折率と比較してより高い値である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
明細書に記載された発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、仮想現実および拡張現実結像ならびに視覚化システムに関する。
【背景技術】
【0002】
現代のコンピューティングおよびディスプレイ技術は、デジタル的に再現された画像またはその一部が、現実であるように見える様式、またはそのように知覚され得る様式においてユーザに提示される、いわゆる「仮想現実」または「拡張現実」体験のためのシステムの開発を促進している。仮想現実、すなわち、「ＶＲ」シナリオは、典型的には、他の実際の実世界の視覚的入力に対して透明性を伴わずに、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う。拡張現実、すなわち、「ＡＲ」シナリオは、典型的には、ユーザの周囲の実際の世界の視覚化の拡張として、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う。例えば、図１を参照すると、拡張現実場面（４）が、描写されており、ＡＲ技術のユーザは、人々、木々、背景としての建物、およびコンクリートのプラットフォーム（１１２０）を特徴とする実世界の公園のような設定（６）が見える。これらのアイテムに加え、ＡＲ技術のユーザはまた、実世界プラットフォーム（１１２０）上に立っているロボット像（１１１０）と、マルハナバチの擬人化のように見える、飛んでいる漫画のようなアバタキャラクタ（２）が「見えている」ことを知覚するが、これらの要素（２、１１１０）は、実世界には存在しない。結論から言うと、ヒトの視知覚系は、非常に複雑であり、他の仮想または実世界画像要素間における仮想画像要素の快適で自然のような感覚で豊かな提示を促進するＶＲまたはＡＲ技術を生成することは、困難である。
【0003】
３Ｄ仮想コンテンツをＡＲシステムのユーザに提示する場合、多数の課題が存在する。３Ｄコンテンツをユーザに提示することの大前提は、複数の深度の知覚の生成を伴う。言い換えると、いくつかの仮想コンテンツは、ユーザにより近いように見える一方、他の仮想コンテンツは、より遠くに生じるように見えることが望ましくあり得る。したがって、３Ｄ知覚を達成するために、ＡＲシステムは、ユーザに対して異なる焦点面において仮想コンテンツを送達するように構成されるべきである。
【0004】
３Ｄディスプレイが、深度の真の感覚、より具体的には、表面深度のシミュレーションされた感覚をもたらすために、ディスプレイの視野内の各点に対して、その仮想深度に対応する遠近調節応答を生成することが望ましい。ディスプレイ点に対する遠近調節応答が、収束および立体視の両眼の深度手掛かりによって決定される、その点の仮想深度に対応しない場合、ヒトの視覚系は、遠近調節衝突を体験し、不安定な結像、有害な眼精疲労、頭痛、および遠近調節情報の不在下では、表面深度のほぼ完全な欠如をもたらし得る。
【0005】
したがって、従来のアプローチのこれらおよび他の問題を解決する３Ｄディスプレイを実装するための改良された技術の必要性がある。本明細書に説明されるシステムおよび技法は、典型的ヒトの視覚的構成と連動し、これらの課題に対処するように構成される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の実施形態は、１人以上のユーザのための仮想現実および／または拡張現実相互作用を促進するためのデバイス、システム、および方法を対象とする。
【0007】
いくつかの実施形態による、拡張現実コンテンツをユーザに送達するための拡張現実（ＡＲ）ディスプレイシステムは、画像データの１つ以上のフレームを提供するための画像発生源と、画像データの１つ以上のフレームに関連付けられた光を伝送するための光変調器と、画像データの１つ以上のフレームに関連付けられた光を受け取り、光をユーザの眼に向かわせるための回折光学要素（ＤＯＥ）であって、ＤＯＥは、導波管屈折率に対応する導波管基板、表面格子、および導波管基板と表面格子との間に配置される中間層（本明細書では、「下層」とも称される）を有する回折構造を備え、下層は、導波管屈折率と異なる下層回折率に対応する、ＤＯＥとを備えている。
【0008】
本発明のいくつかの実施形態によると、回折構造は、導波管基板と上部格子表面との間にある下層を含む、ＤＯＥのために採用される。上部格子表面は、第１の屈折率値に対応する第１の材料を備え、下層は、第２の屈折率値に対応する第２の材料を備え、基板は、第３の屈折率値に対応する第３の材料を備えている。
【0009】
同一または異なる材料の任意の組み合わせが、構造のこれらの部分の各々を実装するために採用され得、例えば、全３つの材料は、異なり（かつ全３つの材料は、異なる屈折率値に対応する）、または、層のうちの２つは、同一材料を共有する（例えば、３つの材料のうちの２つは、同一であり、したがって、第３の材料の屈折率値と異なる共通の屈折率値を共有する）。任意の好適な材料のセットが、改良された回折構造の任意の層を実装するために使用され得る。
【0010】
したがって、種々の組み合わせが、利用可能であり、ある屈折率の下層は、第３の屈折率の基板とともに、別の屈折率の上部格子と組み合わせられ、これらの相対的値の調節は、入射角への回折効率の依存性に多くの変動を提供する。異なる屈折率の層を伴う層状導波管が、提示される。種々の組み合わせおよび順列が、機能性を例証するために、関連性能データとともに提示される。利点として、角度の増加が挙げられ、それは、格子を用いて出力角度の増加を提供し、したがって、接眼レンズを用いて視野の増加を提供する。さらに、角度に伴う回折効率の正常低減に対抗する能力は、機能的に有益である。
【0011】
いくつかの実施形態では、導波管基板、下層、および表面格子は、異なる屈折率値に対応する。例えば、表面格子は、下層回折率と比較してより高い表面格子屈折率に対応し得、下層回折率は、導波管屈折率と比較してより高い値である。
【0012】
いくつかの実施形態では、導波管基板、下層、および表面格子のうちの少なくとも２つは、共通の屈折率値に対応する。例えば、表面格子は、導波管回折率と同一である表面格子屈折率に対応し得、下層回折率は、導波管屈折率および表面格子屈折率と異なる。加えて、表面格子は、下層回折率と同一である表面格子屈折率に対応し得、導波管回折率は、下層屈折率および表面格子屈折率と異なる。
【0013】
いくつかの実施形態では、下層は、非均一な厚さを備えている。下層の非均一な厚さは、比較的薄いものから、距離が光投入場所から増加させられるにつれて、比較的厚いものに変化し得る。加えて、下層は、非均一な下層屈折率を備え得る。例えば、下層の非均一な下層屈折率は、導波管屈折率と比較的似たものから、距離が光投入場所から増加させられるにつれて、導波管屈折率との差異が増加したものに変化し得る。
【0014】
いくつかの実施形態におけるシステムは、一緒にスタックされた複数の回折構造を有するスタックされた導波管アセンブリを備えている。加えて、ＤＯＥは、オン状態とオフ状態との間で切り替え可能である。システムは、頭部搭載可能装着式システムとして具現化され得る。
【0015】
少なくとも一実施形態では、回折構造は、表面格子を覆う上部層を備えている。上部層は、回折構造のスタックのための介在層を形成するために使用され得、上部層は、比較的低い屈折率を備えている。加えて、上部層はまた、回折効果を提供するために使用され得、例えば、上部層は、比較的に高屈折率を有する。
【0016】
本発明の追加のおよび他の目的、特徴、ならびに利点は、発明を実施するための形態、図、および請求項に説明される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
拡張現実コンテンツをユーザに送達するための拡張現実（ＡＲ）ディスプレイシステムであって、
画像データの１つ以上のフレームを提供するための画像発生源と、
前記画像データの前記１つ以上のフレームに関連付けられた光を伝送するための光変調器と、
前記画像データの前記１つ以上のフレームに関連付けられた光を受け取り、前記光を前記ユーザの眼に向かわせるための回折光学要素（ＤＯＥ）と
を備え、
前記ＤＯＥは、導波管屈折率に対応する導波管基板、表面格子、および前記導波管基板と前記表面格子との間に配置されている下層を有する回折構造を備え、前記下層は、前記導波管屈折率と異なる下層回折率に対応する、システム。（項目２）
前記導波管基板、前記下層、および前記表面格子の全ては、異なる屈折率値に対応する、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記表面格子は、前記下層回折率と比較してより高い表面格子屈折率に対応し、前記下層回折率は、前記導波管屈折率と比較してより高い値である、項目２に記載のシステム。（項目４）
前記導波管基板、前記下層、および前記表面格子のうちの少なくとも２つは、共通の屈折率値に対応する、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記表面格子は、前記導波管回折率と同一である表面格子屈折率に対応し、前記下層回折率は、前記導波管屈折率および前記表面格子屈折率と異なる、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記表面格子は、前記下層回折率と同一である表面格子屈折率に対応し、前記導波管回折率は、前記下層屈折率および前記表面格子屈折率と異なる、項目４に記載のシステム。（項目７）
前記下層は、非均一な厚さを備えている、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記下層の非均一な厚さは、比較的薄いものから、距離が光投入場所から増加させられるにつれて、比較的厚いものに変化する、項目７に記載のシステム。
（項目９）
前記下層は、非均一な下層屈折率を備えている、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記下層の非均一な下層屈折率は、前記導波管屈折率と比較的似たものから、距離が光投入場所から増加させられるにつれて、前記導波管屈折率との差異が増加したものに変化する、項目９に記載のシステム。
（項目１１）
前記システムは、一緒にスタックされた複数の前記回折構造を有するスタックされた導波管アセンブリを備えている、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
前記ＤＯＥは、オン状態とオフ状態との間で切り替え可能である、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
頭部搭載可能装着式システムとして具現化される、項目１に記載のシステム。
（項目１４）
前記回折構造は、前記表面格子を覆う上部層をさらに備えている、項目１に記載のシステム。
（項目１５）
前記上部層は、前記回折構造のスタックのための介在層を形成し、前記上部層は、比較的低い屈折率を備えている、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記導波管基板、前記下層、および前記表面格子は、異なる材料に対応する、項目１～１５のいずれかに記載のシステム。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
拡張現実コンテンツをユーザに送達するための拡張現実（ＡＲ）ディスプレイシステムであって、
画像データの１つ以上のフレームを提供するための画像発生源と、
前記画像データの前記１つ以上のフレームに関連付けられた光を伝送するための光変調器と、
前記画像データの前記１つ以上のフレームに関連付けられた光を受け取り、前記光を前記ユーザの眼に向かわせるための回折光学要素（ＤＯＥ）と
を備え、
前記ＤＯＥは、導波管屈折率に対応する導波管基板、表面格子、および前記導波管基板と前記表面格子との間に配置されている下層を有する回折構造を備え、前記下層は、前記導波管屈折率と異なる下層回折率に対応する、システム。（項目２）
前記導波管基板、前記下層、および前記表面格子の全ては、異なる屈折率値に対応する、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記表面格子は、前記下層回折率と比較してより高い表面格子屈折率に対応し、前記下層回折率は、前記導波管屈折率と比較してより高い値である、項目２に記載のシステム。（項目４）
前記導波管基板、前記下層、および前記表面格子のうちの少なくとも２つは、共通の屈折率値に対応する、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記表面格子は、前記導波管回折率と同一である表面格子屈折率に対応し、前記下層回折率は、前記導波管屈折率および前記表面格子屈折率と異なる、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記表面格子は、前記下層回折率と同一である表面格子屈折率に対応し、前記導波管回折率は、前記下層屈折率および前記表面格子屈折率と異なる、項目４に記載のシステム。（項目７）
前記下層は、非均一な厚さを備えている、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記下層の非均一な厚さは、比較的薄いものから、距離が光投入場所から増加させられるにつれて、比較的厚いものに変化する、項目７に記載のシステム。
（項目９）
前記下層は、非均一な下層屈折率を備えている、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記下層の非均一な下層屈折率は、前記導波管屈折率と比較的似たものから、距離が光投入場所から増加させられるにつれて、前記導波管屈折率との差異が増加したものに変化する、項目９に記載のシステム。
（項目１１）
前記システムは、一緒にスタックされた複数の前記回折構造を有するスタックされた導波管アセンブリを備えている、項目１に記載のシステム。
（項目１２）
前記ＤＯＥは、オン状態とオフ状態との間で切り替え可能である、項目１に記載のシステム。
（項目１３）
頭部搭載可能装着式システムとして具現化される、項目１に記載のシステム。
（項目１４）
前記回折構造は、前記表面格子を覆う上部層をさらに備えている、項目１に記載のシステム。
（項目１５）
前記上部層は、前記回折構造のスタックのための介在層を形成し、前記上部層は、比較的低い屈折率を備えている、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
前記導波管基板、前記下層、および前記表面格子は、異なる材料に対応する、項目１～１５のいずれかに記載のシステム。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【発明を実施するための形態】
【0040】
本発明のいくつかの実施形態によると、回折構造が、採用され、回折構造は、導波管基板と上部格子表面との間にある下層／中間層を含む。上部格子表面は、第１の屈折率値に対応する第１の材料を備え、下層は、第２の屈折率値に対応する第２の材料を備え、基板は、第３の屈折率値に対応する第３の材料を備えている。
【0041】
このアプローチの１つの利点は、３つの層のための相対的屈折率の適切な選択によって、最小全内部反射角度が屈折率が増加させられるにつれて低減させられるという事実から、構造がより広範囲の入射光のためのより広い視野を得ることを可能にすることである。回折効率は、増加させられ、画像視認デバイスのディスプレイへの「より明るい」光の出力を可能にすることができる。
【0042】
種々の組み合わせが、利用可能であり、ある屈折率の下層は、第３の屈折率の基板とともに、別の屈折率の上部格子と組み合わせられ、これらの相対的値を調節することは、入射角への回折効率の依存性に多くの変動を提供する。異なる屈折率の層を伴う層状導波管が、提示される。種々の組み合わせおよび順列が、機能性を例証するために、関連性能データとともに提示される。利点は、角度の増加を含み、それは、格子を用いて出力角度の増加を提供し、したがって、接眼レンズを用いて視野の増加を提供する。さらに、角度に伴う回折効率における通常の低減に対抗する能力は、機能的に有益である。
【0043】
（いくつかの実施形態によるディスプレイシステム）
本開示の本部分は、本発明の改良された回折構造と併用され得る、例示的ディスプレイシステムを説明する。
本開示の本部分は、本発明の改良された回折構造と併用され得る、例示的ディスプレイシステムを説明する。
【0044】
図２は、典型的には、それぞれ、眼からの固定半径方向焦点距離１０における、各眼４および６に対する別個のディスプレイ７４および７６を有する従来の立体視的３Ｄシミュレーションディスプレイシステムを図示する。この従来のアプローチは、遠近調節手掛かりを含む、３次元における深度を検出および解釈するためにヒトの眼および脳によって利用される有用な手掛かりの多くを考慮することができない。
【0045】
実際、典型的ヒトの眼は、半径方向距離に基づいて、多数の深度の層を解釈可能であり、例えば、約１２の深度の層を解釈可能である。約０．２５メートルの近視野限界は、ほぼ最も近い焦点深度であり、約３メートルの遠視野限界は、ヒトの眼から約３メートルを上回って離れたいかなるアイテムも無限焦点を受けることを意味する。焦点の層は、眼に近づくほど、ますます薄くなる。言い換えると、眼は、眼に比較的近いほど非常に小さい焦点距離の差異を知覚可能であり、この効果は、オブジェクトが眼からより離れるにつれて、消散する。無限オブジェクト場所では、焦点深度／光屈折間隔値は、約１／３ジオプトリである。
【0046】
図３は、本発明のいくつかの実施形態による、立体視的３Ｄシミュレーションディスプレイシステムを実装するための改良されたアプローチを図示し、２つの複合画像が、各眼４および６に対して１つずつ表示され、各画像の種々の側面（１４）のための種々の半径方向焦点深度（１２）が、各眼に知覚される画像内の３次元深度階層化の知覚を提供するために利用され得る。複数の焦点面（例えば、１２の焦点面）がユーザの眼と無限遠との間に存在するので、これらの焦点面および描写される関係内のデータは、仮想要素をユーザの視認のための拡張現実シナリオ内に位置付けるために利用され得る。なぜなら、ヒトの眼は、常に動き回り、焦点面を利用して深度を知覚するからである。この図は、種々の深度における特定の数の焦点面を示すが、本発明の実装は、所望の特定の用途のための必要に応じて、任意の数の焦点面を使用し得、本発明は、したがって、本開示における図のいずれかに示される特定の数の焦点面のみを有するデバイスに限定されないことに留意されたい。
【0047】
図４Ａ－４Ｄを参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、いくつかの一般的構成要素選択肢が、図示される。図４Ａ－４Ｄの議論に続く詳細な説明の一部では、種々のシステム、サブシステム、および構成要素が、ヒトＶＲおよび／またはＡＲのための高品質で快適に知覚されるディスプレイシステムを提供する目的に対処するために提示される。
【0048】
図４Ａに示されるように、ＡＲシステムユーザ（６０）が、ユーザの眼の正面に位置付けられるディスプレイシステム（６２）に結合される、フレーム（６４）構造を装着した状態で描写される。スピーカ（６６）が、描写される構成では、フレーム（６４）に結合され、ユーザの外耳道に隣接して位置付けられる（一実施形態では、図示されない別のスピーカが、ユーザの他方の外耳道に隣接して位置付けられ、ステレオ／成形可能音制御を提供する）。ディスプレイ（６２）は、有線導線または無線接続等によって、ローカル処理およびデータモジュール（７０）に動作可能に結合され（６８）、データモジュール（７０）は、フレーム（６４）に固定して取り付けられること、図４Ｂの実施形態に示されるように、ヘルメットまたは帽子（８０）に固定して取り付けられること、ヘッドホン内に埋め込まれること、図４Ｃの実施形態に示されるように、リュック式構成でユーザ（６０）の胴体（８２）に取り外し可能に取り付けられること、または図４Ｄの実施形態に示されるように、ベルト結合式構成でユーザ（６０）の腰（８４）に取り外し可能に取り付けられること等、種々の構成で搭載され得る。
【0049】
ローカル処理およびデータモジュール（７０）は、省電力プロセッサまたはコントローラと、フラッシュメモリ等のデジタルメモリとを備え得、両方とも、データの処理、キャッシュ、および記憶を補助するために利用され得る。データは、ａ）画像捕捉デバイス（カメラ等）、マイクロホン、慣性測定ユニット、加速度計、コンパス、ＧＰＳユニット、無線デバイス、および／またはジャイロスコープ等、フレーム（６４）に動作可能に結合され得るセンサから捕捉されたデータ、および／または、ｂ）おそらく、処理または読み出し後にディスプレイ（６２）へ渡すために、遠隔処理モジュール（７２）および／または遠隔データリポジトリ（７４）を使用して取得および／または処理されたデータである。ローカル処理およびデータモジュール（７０）は、有線または無線通信リンク等を介して、遠隔処理モジュール（７２）および遠隔データリポジトリ（７４）に動作可能に結合され得る７６、７８）、これらの遠隔モジュール（７２、７４）は、互いに動作可能に結合され、ローカル処理およびデータモジュール（７０）へのリソースとして利用可能である。
【0050】
一実施形態では、遠隔処理モジュール（７２）は、データおよび／または画像情報を分析し、処理するように構成される１つ以上の比較的に強力なプロセッサまたはコントローラを備え得る。一実施形態では、遠隔データリポジトリ（７４）は、「クラウド」リソース構成におけるインターネットまたは他のネットワーキング構成を通して利用可能であり得る比較的に大規模なデジタルデータ記憶設備を備え得る。一実施形態では、ローカル処理およびデータモジュールにおいて、全てのデータが記憶され、全ての計算が行われ、任意の遠隔モジュールからの完全自律使用を可能にする。
【0051】
Ｚ軸差（すなわち、光学軸に沿って眼からの直線距離）の知覚が、可変焦点光学要素構成と共に導波管をすることによって、促進され得る。ディスプレイからの画像情報が、コリメートされ、導波管の中に投入され、当業者に公知の任意の好適な基板誘導光学方法を使用して、大射出瞳様式で分布され得、次いで、可変焦点光学要素能力が、導波管から現れる光の波面の焦点を変化させ、眼に、導波管から生じる光が特定の焦点距離からのものであるという知覚を提供するために利用され得る。言い換えると、入射光は、全内部反射導波管構成における課題を回避するためにコリメートされているので、それは、コリメートされた方式で出射し、視認者の眼が、遠点に遠近調節し、それを網膜上に集中させることを要求し、必然的に、何らかの他の介入が、光が再集中され、異なる視認距離からとして知覚されるようにしない限り、それは、光学無限遠からであるように解釈されるであろう。好適なそのような介入の１つは、可変焦点レンズである。
【0052】
いくつかの実施形態では、コリメートされた画像情報は、それが全内部反射し、隣接する導波管の中に通されるような角度で、ガラスまたは他の材料片の中に投入される。導波管は、ディスプレイからのコリメートされた光が、導波管の長さに沿って、反射体または回折特徴の分布にわたりほぼ均一に出射するよう分布されるように構成され得る。眼に向かう出射時、出射光は、可変焦点レンズ要素に通され、可変焦点レンズ要素の制御された焦点に応じて、可変焦点レンズ要素から出射し、眼に入射する光は、種々のレベルの焦点を有するであろう（コリメートされた平坦波面は、光学無限遠を表し、ビーム発散／波面曲率が大きいほど、眼５８に対してより近い視認距離を表す）。
【0053】
「フレーム順次」構成では、順次の２次元画像のスタックが、コンピュータ断層撮影システムがスタックされた画像スライスを使用して３次元構造を表す様式と同様の様式で、ディスプレイに順次供給され、３次元知覚を経時的に生成し得る。一連の２次元画像スライスは、各々が眼に対して異なる焦点距離で、眼に提示され得、眼／脳は、そのようなスタックをコヒーレント３次元ボリュームの知覚の中に統合するであろう。ディスプレイタイプに応じて、行毎またはさらにピクセル毎の順序付けが、３次元視認の知覚を生成するために行われ得る。例えば、走査光ディスプレイ（走査ファイバディスプレイまたは走査鏡ディスプレイ等）では、ディスプレイは、導波管に、順次方式で一度に１つの線または１つのピクセルを提示する。
【0054】
図６を参照すると、スタックされた導波管アセンブリ（１７８）が、複数の導波管（１８２、１８４、１８６、１８８、１９０）および複数の弱レンズ（１９８、１９６、１９４、１９２）を有することによって、３次元知覚を眼／脳に提供するために利用され得、複数の導波管および複数の弱レンズは、その導波管レベルに対して知覚されるべき焦点距離を示す各導波管レベルのための種々のレベルの波面曲率で画像情報を眼に送信するように一緒に構成されている。複数のディスプレイ（２００、２０２、２０４、２０６、２０８）、または別の実施形態では、単一多重化ディスプレイが、導波管（１８２、１８４、１８６、１８８、１９０）の中にコリメートされた画像情報を投入するために利用され得、導波管の各々は、前述のように、眼に出射するために、各導波管の長さにわたり入射光を実質的に等しく分布させるように構成され得る。
【0055】
眼に最も近い導波管（１８２）は、そのような導波管（１８２）の中に投入されるにつれて、光学無限遠焦点面を表し得るコリメートされた光を眼に送達するように構成される。次の上方導波管（１８４）は、眼（５８）に到達し得る前に、第１の弱レンズ（１９２；例えば、弱い負のレンズ）を通過する、コリメートされた光を送信するように構成される。そのような第１の弱レンズ（１９２）は、眼／脳が、その次の上方導波管（１８４）から生じる光を光学無限遠から人に向かって内向きにより近い第１の焦点面から生じているように解釈するように、若干の凸面波面曲率を作成するように構成され得る。同様に、第３の上方導波管（１８６）は、眼（５８）に到達する前に、その出力光を第１（１９２）および第２（１９４）レンズを通過させる。第１（１９２）および第２（１９４）レンズの組み合わせられた屈折力は、眼／脳が、その上方の第３の導波管（１８６）から生じている光を次の上方導波管（１８４）からの光より光学無限遠から人に向かってさらにより内向きに近い第２の焦点面から生じているように解釈するように、別の漸増量の波面発散を作成するように構成され得る。
【0056】
他の導波管層（１８８、１９０）および弱レンズ（１９６、１９８）も同様に、構成され、スタック内の最高導波管（１９０）は、人に最も近い焦点面を表す総焦点力のために、その出力をそれと眼との間の弱レンズの全てを通して送信する。スタックされた導波管アセンブリ（１７８）の他の側の世界（１４４）から生じる光を視認／解釈するとき、レンズ（１９８、１９６、１９４、１９２）のスタックを補償するために、補償レンズ層（１８０）が、スタックの上部に配置され、下方のレンズスタック（１９８、１９６、１９４、１９２）の総屈折力を補償する。そのような構成は、前述のように、利用可能な導波管／レンズ対と同じ数の知覚される焦点面に、再び、比較的に大きな射出瞳構成を提供する。導波管の反射側面およびレンズの焦点合わせ側面は両方とも、静的であり得る（すなわち、動的または電気活性ではない）。代替実施形態では、動的であり、前述のように、電気活性特徴を使用し、少数の導波管が、時系列方式で多重化され、より多数の有効焦点面を生成することを可能にし得る。
【0057】
種々の回折構成が、コリメートされたビームを焦点合わせすることおよび／または向け直すことのために採用されることができる。例えば、コリメートされたビームをブラッググレーティング等の線形回折パターンに通すことは、ビームを偏向、すなわち、「操向」させるであろう。コリメートされたビームを半径方向対称回折パターン、すなわち、「フレネルゾーンプレート」に通すことは、ビームの焦点を変化させるであろう。線形および半径方向要素の両方を有する組み合わせ回折パターンが、コリメートされた入力ビームの偏向および焦点合わせの両方を生成するように採用されることができる。これらの偏向および焦点合わせ効果は、反射ならびに透過性モードで生成されることができる。
【0058】
これらの原理は、追加の光学系制御を可能にするための導波管構成とともに適用され得る。図７に示されるように、回折パターン（２２０）、すなわち、「回折光学要素」（または「ＤＯＥ」）が、コリメートされたビームが平面導波管（２１６）に沿って全内部反射されるにつれて、それが多数の場所において回折パターン（２２０）に交差するように、平面導波管（２１６）内に埋め込まれている。構造はまた、その中にビームが投入され得る（例えば、プロジェクタまたはディスプレイによって）、別の導波管（２１８）を含み得、ＤＯＥ（２２１）が、この別の導波管（２１８）内に埋め込まれる。
【0059】
好ましくは、ＤＯＥ（２２０）は、ビームの光の一部のみ、ＤＯＥ（２２０）の各交差点を用いて、眼（５８）に向かって偏向させられる一方、残りは、全内部反射を介して、平面導波管（２１６）を通って移動し続けるように、比較的に低回折効率を有する。画像情報を搬送する光は、したがって、多数の場所において導波管から出射する、いくつかの関連光ビームに分割され、結果は、図８に示されるように、平面導波管（２１６）内で跳ね返るこの特定のコリメートされたビームに対する眼（５８）に向かう非常に均一なパターンの出射放出である。眼（５８）に向かう出射ビームは、この場合、ＤＯＥ（２２０）が、線形回折パターンのみを有するので、実質的に平行として図８に示される。しかしながら、この線形回折パターンピッチに対する変化は、出射平行ビームを制御可能に偏向させ、それによって、走査またはタイル表示機能性を生成するために利用され得る。
【0060】
図９を参照すると、埋め込まれるＤＯＥ（２２０）の半径方向対称回折パターン成分の変化に伴って、出射ビームパターンは、より発散性となり、それは、眼がより近い距離に対して遠近調節を行い、出射ビームパターンを網膜上に焦点を合わせることを要求し、出射ビームパターンは、光学無限遠より眼に近い視認距離からの光として脳によって解釈されるであろう。
【0061】
図１０を参照すると、その中にビームが投入され得る（例えば、プロジェクタまたはディスプレイによって）他の導波管（２１８）の追加に伴って、線形回折パターン等のこの他の導波管（２１８）内に埋め込まれたＤＯＥ（２２１）は、より大きい平面導波管（２１６）全体にわたり光を拡散させるように機能し得、それは、稼働中の特定のＤＯＥ構成に従って、より大きい平面導波管（２１６）から出射する入射光の非常に大きな入射場、例えば、大型のアイボックスを眼（５８）に提供するように機能する。
【0062】
ＤＯＥ（２２０、２２１）は、関連付けられた導波管（２１６、２１８）を二分するように描写されるが、これは、そうである必要はない。それらは、同一機能性を有するように、導波管（２１６、２１８）のうちのいずれかのいずれか側により近く、またはその上に設置されることもできる。したがって、図１１に示されるように、単一のコリメートされたビームの投入に伴って、クローン化されたコリメートビームの場全体が、眼（５８）に向かって向かわせられ得る。加えて、前述のもの等の組み合わせられた線形回折パターン／半径方向対称回折パターンシナリオでは、Ｚ軸焦点合わせ能力を伴うビーム分布導波管光学（射出瞳の機能的拡張等の機能性のために、図１１のそれ等の構成で、射出瞳は、光学要素自体と同じ大きさであることができ、それは、ユーザ快適性および人間工学のために非常に有意な利点であり得る）が、提示され、クローン化されたビームの発散角度および各ビームの波面曲率は両方とも、光学無限遠より近い点から生じる光を表す。
【0063】
一実施形態では、１つ以上のＤＯＥは、能動的に回折する「オン」状態と、有意に回折しない「オフ」状態との間で切り替え可能である。例えば、切り替え可能ＤＯＥは、高分子分散型液晶の層を備え得、高分子分散型液晶の層において、微小液滴が、ホスト媒体内の回折パターンを備え、微小液滴の屈折率が、ホスト材料の屈折率に実質的に一致するように切り替えられることができるか（その場合、パターンは、入射光を著しく回折しない）、または、微小液滴が、ホスト媒体のものに一致しない屈折率に切り替えられることができる（その場合、パターンは、入射光を能動的に回折する）。さらに、回折項に対する動的変化に伴って、ビーム走査またはタイル表示機能性が、達成され得る。前述のように、ＤＯＥ（２２０、２２１）の各々に比較的低い回折グレーティング効率を有することが望ましい。なぜなら、それが光の分布を促進するからであり、さらに、望ましく送光される導波管を通り抜けて来る光（例えば、拡張現実構成では、世界１４４から眼５８に向かって生じる光）が、それが交差するＤＯＥ（２２０）の回折効率がより低い場合、あまり影響を受けず、したがって、そのような構成を通して実世界のより優れたビューが達成されるからである。
【0064】
本明細書に図示されるもの等の構成は、好ましくは、時系列アプローチにおける画像情報の投入に伴って駆動され、フレーム順次駆動は、最も実装が簡単である。例えば、光学無限遠における空の画像が、時間１で投入され得、光のコリメートを保持する回折グレーティングが、利用され得る。その後、より近い木の枝の画像が、時間２で投入され得る一方、ＤＯＥが、例えば、１ジオプタまたは１メートル離れて、焦点変化を制御可能に与え、眼／脳に、枝の光情報がより近い焦点距離から生じているという知覚を提供する。この種類のパラダイムは、眼／脳が、入力が同一画像の全部分であることを知覚するような高速時系列方式で繰り返されることができる。これは、２つの焦点面の例にすぎない。好ましくは、システムは、より多くの焦点面を含み、オブジェクトとその焦点距離との間のより平滑な遷移を提供するであろう。この種類の構成は、概して、ＤＯＥが比較的に低速で（すなわち、数十～数百サイクル／秒の範囲内で画像を投入するディスプレイのフレームレートと同期して）切り替えられることを仮定する。
【0065】
正反対のものは、ＤＯＥ要素が、数十～数百ＭＨｚ以上で焦点をシフトさせることができ、ピクセルが、走査光ディスプレイタイプのアプローチを使用して、眼（５８）の中に走査されるにつれて、ピクセル毎ベースでＤＯＥ要素の焦点状態の切り替えを促進する構成であり得る。これは、全体的ディスプレイフレームレートが非常に低く保たれ得る（「フリッカ」が問題ではない（約６０～１２０フレーム／秒の範囲内である）ことを確実にするために十分に低い）ことを意味するので、望ましい。
【0066】
これらの範囲の間において、ＤＯＥがＫＨｚレートで切り替えられ得る場合、行毎ベースで、各走査線上の焦点が調節され得、それは、ユーザに、例えば、ディスプレイに対する眼運動の中の時間的アーチファクトの観点から目に見える利点を与え得る。例えば、ある場面における異なる焦点面は、この方法でインタリーブされ、頭部の運動に応答して、目に見えるアーチファクトを最小限にし得る（本開示の後半で詳細に論じられるように）。行毎焦点変調器が、グレーティング光弁ディスプレイ等の線走査ディスプレイに動作可能に結合され得、線走査ディスプレイにおいて、ピクセルの線形アレイが、掃引され、画像を形成する。行毎焦点変調器は、ファイバ走査ディスプレイおよび鏡走査光ディスプレイ等の走査光ディスプレイに動作可能に結合され得る。
【0067】
図６のものに類似するスタックされた構成は、動的ＤＯＥを使用して、多平面焦点合わせを同時に提供し得る。例えば、３つの同時焦点面を用いて、主要焦点平面（例えば、測定された眼遠近調節に基づいて）が、ユーザに提示され得、＋マージンおよび－マージン（すなわち、１つのより近い焦点面、１つのより遠い焦点面）が、平面の更新が必要とされる前に、ユーザが遠近調節することができる大きな焦点範囲を提供するために利用され得る。この増加した焦点範囲は、ユーザが、より近いまたはより遠い焦点（すなわち、遠近調節測定によって決定されるように）に切り替える場合、時間的利点を提供することができ、新しい焦点の平面が、中央の焦点深度にされ得、＋および－マージンは、再び、システムが追い付く間、いずれか一方への高速切り替えのために準備される。
【0068】
図１２を参照すると、それぞれ、反射体（２５４、２５６、２５８、２６０、２６２）を端部に有し、ディスプレイ（２２４、２２６、２２８、２３０、２３２）によって一端に投入されたコリメートされた画像情報が、反射体までの全内部反射によって跳ね返り、その時点で、光の一部または全部が、眼もしくは他の標的に向かって反射されるように構成される平面導波管（２４４、２４６、２４８、２５０、２５２）のスタック（２２２）が、示される。反射体の各々は、全て、出射光を瞳孔等の共通目的地に向かって反射させるように、若干異なる角度を有し得る。レンズ（２３４、２３６、２３８、２４０、２４２）は、ビーム操向および／または焦点合わせのために、ディスプレイと導波管との間に挿入され得る。
【0069】
前述のように、光学無限遠におけるオブジェクトは、実質的に平面波面を作成する一方、眼から１ｍ等、より近いオブジェクトは、湾曲波面（約１ｍ凸面曲率半径を伴う）を作成する。眼の光学系は、最終的に網膜上に焦点を合わせられる（凸面波面は、凹面に変えられ、次いで、網膜上の焦点に至る）ように、光の入射光線を曲げるために十分な屈折力を有する必要がある。これらは、眼の基本機能である。
【0070】
前述の実施形態の多くでは、眼に向かわせられる光は、１つの連続波面の一部として取り扱われ、それらのうちのある一部が、特定の眼の瞳孔に衝突するであろう。別のアプローチでは、眼に向かわせられる光は、複数のビームレットまたは個々の光線に効果的に離散化もしくは分割され得、それらの各々は、ビームレットまたは光線の集合によって機能的に作成され得るより大きな集合波面の一部として、約０．５ｍｍ未満の直径と固有の伝搬経路とを有する。例えば、湾曲波面は、各々が所望の集合波面の曲率半径の中心に一致する原点を表すための適切な角度から眼に接近する複数の個別の近隣のコリメートされたビームを集合することによって近似され得る。
【0071】
ビームレットは、約０．５ｍｍ以下の直径を有する場合、それは、ピンホールレンズ構成を通して生じているかのようであり、それは、各個々のビームレットが、常時、眼の遠近調節状態から独立して、網膜上の相対焦点にあるが、しかしながら、各ビームレットの軌道が、遠近調節状態によって影響されるであろうことを意味する。例えば、ビームレットが、眼に平行に接近し、離散化されたコリメートされた集合波面を表す場合、無限遠に正しく遠近調節される眼は、全てが網膜上の同一共有スポットに収束するように、ビームレットを偏向させ、焦点が合って見えるであろう。眼が、例えば、１ｍに遠近調節する場合、ビームは、網膜の正面のスポットに収束され、経路を交差させ、網膜上の複数の近隣または部分的重複スポットに当たり、ぼけて見えるであろう。
【0072】
ビームレットが、発散性構成において眼に接近し、共有原点が視認者から１メートルの場合、１ｍの遠近調節は、ビームを網膜上の単一スポットに操向し、焦点が合って見えるであろう。視認者が、無限遠に遠近調節する場合、ビームレットは、網膜の背後のスポットに収束し、複数の近隣または部分的重複スポットを網膜上に生成し、ぼけた画像を生成するであろう。より一般的に述べると、眼の遠近調節は、網膜上のスポットの重複度を決定し、所与のピクセルは、スポットの全てが網膜上の同一スポットに向かわせられると、「焦点が合っており」、スポットが互いからオフセットされていると、「焦点がぼけている」。０．５ｍｍ以下の直径のビームレットが全て、常時、焦点が合っており、コヒーレント波面と実質的に同一であるかのように眼／脳によって知覚されるように集合され得るというこの概念は、快適な３次元仮想または拡張現実知覚のための構成を生成することにおいて利用され得る。
【0073】
言い換えると、複数の狭ビームのセットが、より大きい直径可変焦点ビームを用いる状態を模倣するために使用され得、ビームレット径が、最大約０．５ｍｍに保たれる場合、必要な場合、比較的に静的焦点レベルを維持し、焦点がずれた知覚を生成するために、ビームレット角度軌道が、より大きい焦点ずれビームに類似する効果を作成するように選択され得る（そのような焦点ぼけ処理は、より大きいビームに対するようなガウスぼかし処理と同一ではない場合があるが、ガウスぼかしと類似方式で解釈され得る、多峰性点拡がり関数を作成するであろう）。
【0074】
いくつかの実施形態では、ビームレットは、この集合焦点効果を形成するように機械的に偏向させられず、むしろ、眼が、ビームレットが瞳孔を交差する多数の入射角度および多数の場所の両方を含む、多くのビームレットの上位セットを受光する。特定の視認距離からの所与のピクセルを表すために、適切な入射角度および瞳孔との交差点を備えている、上位セットからのビームレットの一部（空間内の同一共有原点から放出されているかのように）が、集合波面を表すために、一致する色および強度を伴ってオンにされる一方、共有原点と一貫しない上位セット内のビームレットは、その色および強度を伴ってオンにされない（但し、そのうちの一部は、ある他の色および強度レベルでオンにされ、例えば、異なるピクセルを表し得る）。
【0075】
ここで図５を参照して、改良された回折構造を使用するＡＲシステムの例示的実施形態８００が、ここで説明される。ＡＲシステムは、概して、画像発生プロセッサ８１２と、少なくとも１つのＦＳＤ８０８（ファイバ走査デバイス）と、ＦＳＤ回路８１０と、結合光学８３２と、以下に説明される改良された回折構造と一緒にスタックされる導波管を有する少なくとも１つの光学アセンブリ（ＤＯＥアセンブリ８０２）とを含む。システムは、眼追跡サブシステム８０６も含み得る。図５に示されるように、ＦＳＤ回路は、マキシムチップＣＰＵ８１８を有する画像発生プロセッサ８１２と、温度センサ８２０と、圧電駆動／変換器８２２と、赤色レーザ８２６と、青色レーザ８２８と、緑色レーザ８３０と、全３つのレーザ８２６、８２８、８３０を組み合わせるファイバコンバイナと通信する回路８１０を備え得る。他のタイプの結像技術も、ＦＳＤデバイスの代わりに、使用可能であることに留意されたい。例えば、高分解能液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）システム、背面照明強誘電パネルディスプレイ、および／または高周波数ＤＬＰシステムは全て、本発明のいくつかの実施形態において使用され得る。
【0076】
画像発生プロセッサは、ユーザに最終的に表示される仮想コンテンツを発生させることに関与する。画像発生プロセッサは、仮想コンテンツに関連付けられた画像またはビデオを３Ｄにおいてユーザに投影され得るフォーマットに変換し得る。例えば、３Ｄコンテンツを発生させることにおいて、仮想コンテンツは、特定の画像の一部が特定の深度平面上に表示される一方、その他が、他の深度平面に表示されるように、フォーマットされる必要があり得る。または、画像は全て、特定の深度平面において発生され得る。または、画像発生プロセッサは、一緒に視認されると、仮想コンテンツがユーザの眼にコヒーレントかつ快適に現れるように、若干異なる画像を右および左眼にフィードするようにプログラムされ得る。１つ以上の実施形態では、画像発生プロセッサ８１２は、時系列様式で仮想コンテンツを光学アセンブリに送達する。仮想場面の第１の部分は、光学アセンブリが第１の部分を第１の深度平面において投影するように、最初に送達され得る。次いで、画像発生プロセッサ８１２は、光学アセンブリが第２の部分を第２の深度平面に投影するように、同一仮想場面の別の部分を送達し得る等。ここでは、Ａｌｖａｒｅｚレンズアセンブリが、フレーム毎ベースで複数の側方平行移動（複数の深度平面に対応する）を生成するために十分に迅速に側方に平行移動され得る。
【0077】
画像発生プロセッサ８１２はさらに、メモリ８１４と、ＣＰＵ８１８と、ＧＰＵ８１６と、画像発生および処理のための他の回路とを含み得る。画像発生プロセッサは、ＡＲシステムのユーザに提示されるべき所望の仮想コンテンツを用いてプログラムされ得る。いくつかの実施形態では、画像発生プロセッサは、装着式ＡＲシステム内に格納され得ることを理解されたい。他の実施形態では、画像発生プロセッサおよび他の回路は、装着式光学に結合されるベルトパック内に格納され得る。
【0078】
ＡＲシステムは、光をＦＳＤから光学アセンブリ８０２に向かわせるための結合光学８３２も含む。結合光学８３２は、光をＤＯＥアセンブリの中に向かわせるために使用される１つ以上の従来のレンズを指し得る。ＡＲシステムは、ユーザの眼を追跡し、ユーザの焦点を決定するように構成される眼追跡サブシステム８０６も含む。
【0079】
１つ以上の実施形態では、ソフトウェアぼかしが、仮想場面の一部としてぼかしを誘発するために使用され得る。ぼかしモジュールは、１つ以上の実施形態では、処理回路の一部であり得る。ぼかしモジュールは、ＤＯＥの中にフィードされている画像データの１つ以上のフレームの一部をぼかし得る。そのような実施形態では、ぼかしモジュールは、特定の深度フレームにおいてレンダリングされることを意図されないフレームの一部を完全にぼかし得る。前述の画像ディスプレイシステムおよびその中の構成要素を実装するために使用され得る、例示的アプローチは、２０１４年１１月２７日に出願された米国実用特許出願第１４／５５５，５８５号（参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる）に説明される。
【0080】
（改良された回折構造）
前述のように、コリメートされたビームが、平面導波管に沿って全内部反射され、ビームが、複数の場所において回折パターンを交差するように、回折パターンが平面導波管上に形成されることができる。この配列は、本発明のいくつかの実施形態による、立体視的３Ｄシミュレーションディスプレイシステム内の複数の焦点面に画像オブジェクトを提供するためにスタックされることができる。
前述のように、コリメートされたビームが、平面導波管に沿って全内部反射され、ビームが、複数の場所において回折パターンを交差するように、回折パターンが平面導波管上に形成されることができる。この配列は、本発明のいくつかの実施形態による、立体視的３Ｄシミュレーションディスプレイシステム内の複数の焦点面に画像オブジェクトを提供するためにスタックされることができる。
【0081】
図１３Ａは、導波管１３０２（本明細書では、「光ガイド」、「基板」、または「導波管基板」とも称される）の構造１３００を実装するためにとられ得る、１つの可能なアプローチを図示し、外部結合格子（ｏｕｔｃｏｕｐｌｉｎｇ ｇｒａｔｉｎｇ）１３０４が、例えば、組み合わせられたモノリシック構造として、導波管１３０２の上部表面上に直接形成され、および／または両方とも同一材料から形成される（同一モノリシック構造から構築されない場合でも）。このアプローチでは、格子材料の屈折率は、導波管１３０２の屈折率と同一である。材料の屈折率ｎ（または「屈折率」）は、光がその媒体を通して伝搬する程度を説明し、ｎ＝ｃ／ｖとして定義され、ｃは、真空中の光のスピードであり、ｖは、媒体中の光の位相速度である。屈折率は、材料に進入するとき、光が曲げられる程度、または屈折させられる程度を決定する。
【0082】
図１３Ｂは、光が導波管内を伝搬している角度の関数として、構造１３００から出る光の効率の単一偏光に対する例示的シミュレーション結果のチャート１３２０を示す。このチャートは、構造１３００に対して外部結合された（ｃｏｕｔｃｏｕｐｌｅｄ）光の回折効率が、より高い入射角において減少することを示す。図から分かるように、約４３度の角度において、効率は、均一屈折率を伴う媒体内の入射角に基づく全内部反射率変動に起因して、描写されるプロット上で比較的に急降下する。
【0083】
したがって、構成１３００の使用可能範囲は、幾分限定され、したがって、跳ね返り間隔がより高い入射角において減少し得るので、望ましくなく、これはさらに、それらの角度において観察者によって見える輝度を低減させ得ることが可能である。回折効率は、最も浅い入射角では、より低くなり、それは、上部表面との相互作用間の跳ね返り間隔（図１３Ｃ参照）が非常に離れ、光が外部結合する機会が非常に少ないので、全く望ましくない。したがって、より少ない外部結合されたサンプルを伴う調光信号が、この配列から生じることになり、この問題は、この偏光配向を用いたこれらの高角度においてより低い回折効率を有する格子によって悪化させられるであろう。本明細書および図で使用される場合、「１Ｔ」は、一次伝送回折次数を指すことに留意されたい。
【0084】
前述のもの等の導波管ベースの光学システムまたは基板誘導光学システムのいくつかの実施形態では、基板誘導画像内の異なるピクセルは、導波管内を異なる角度で伝搬するビームによって表され、光は、全内部反射（ＴＩＲ）によって導波管に沿って伝搬する。ＴＩＲによって導波管内に捕捉されたままであるビーム角度の範囲は、導波管と導波管の外側の媒体（例えば、空気）との間の屈折率の差異の関数である。屈折率の差異が高いほど、ビーム角度の数が大きくなる。ある実施形態では、導波管に沿って伝搬するビーム角度の範囲は、回折要素によって導波管の面の外へ結合される画像の視野と相関し、かつ光学システムによって支持される画像分解能と相関する。加えて、全内部反射が生じる角度範囲は、導波管の屈折率によって決定付けられる。いくつかの実施形態では、最小で約４３度および実践的最大で約８３度であり、したがって、４０度の範囲である。
【0085】
図１４Ａは、本発明のいくつかの実施形態による、この問題に対処するためのアプローチを図示し、構造１４００は、基板１３０２と上部格子表面１３０４との間にある中間層１４０６（本明細書では、「下層１４０６」と称される）を含む。上部表面１３０４は、第１の屈折率値に対応する第１の材料を備え、下層１４０６は、第２の屈折率値に対応する第２の材料を備え、基板１３０２は、第３の屈折率値に対応する第３の材料を備えている。同一または異なる材料の任意の組み合わせが、構造１４００のこれらの部分の各々を実装するために採用され得、例えば、全３つの材料は、異なる（かつ全３つの材料は、異なる屈折率値に対応する）、または層のうちの２つは、同一材料を共有する（例えば、３つの材料のうちの２つは、同一であり、したがって、第３の材料の屈折率値と異なる共通の屈折率値を共有する）ことに留意されたい。屈折率値の任意の組み合わせが、採用され得る。例えば、一実施形態は、下層のために低屈折率を含み、表面格子および基板のためにより高い屈折率値を用いる。屈折率値の他の例証的組み合わせを有する、他の例示的構成は、以下に説明される。任意の好適な材料のセットが、構造１５００を実装するために使用され得る。例えば、ポリマー、ガラス、およびサファイアは全て、構造１４００の層のいずれかを実装するために選択され得る、材料の例である。
【0086】
図１５Ａに示されるように、いくつかの実施形態では、比較的により高い屈折率基板を導波管基板１３０２として使用し、比較的により低い屈折率下層１４０６および比較的により低い屈折率上部格子表面１３０４を伴う、構造１５００を実装することが、望ましくあり得る。これは、関係ｎ１×ｓｉｎ（θ１）＝ｎ２×ｓｉｎ（９０）を通して、屈折率が増加させられるにつれて、最小全内部反射角度が低減させられるという事実から、より広い視野を得ることが可能であり得るからである。屈折率１．５の基板に対して、臨界角は、４１．８度である。しかしながら、１．７の基板屈折率に対して、臨界角は、３６度である。
【0087】
より高い屈折率の基板上に形成される格子は、格子を構成する材料の層が格子と基板との間で厚すぎない限り、それ自体がより低い屈折率を有する場合でも、光を外部結合するために利用され得る。これは、そのような構成を用いて、全内部反射（「ＴＩＲ」）のためのより広範囲の角度を有することができるという事実に関連する。言い換えると、ＴＩＲ角度は、そのような構成を用いて、より低い値まで降下する。加えて、現在のエッチングプロセスの多くは、高屈折率ガラスまで拡張させるためにあまり好適ではない場合があることに留意されたい。いくつかの実施形態では、外部結合層を確実かつ安価に複製することが望ましい。
【0088】
下層１４０６の構成は、例えば、下層１４０６の厚さを変更することによって、構造１５００の性能特性を改変するように調節され得る。図１５Ａの構成（構造体は、比較的低い屈折率材料を備えている格子構造１３０４を最上部に含み、関連付けられたより低い屈折率下層１４０６を伴い、それは、関連付けられた高屈折率光誘導基板１３０２も含む）は、図１５Ｂに描写されるもの等のデータをもたらすようにモデル化され得る。この図を参照すると、左のプロット１５０２ａは、ゼロ厚の下層１５０２を伴う構成に関連する。中央プロット１５０２ｂは、０．０５ミクロン厚の下層１５０２に対するデータを示す。右のプロット１５０２ｃは、０．１ミクロン厚の下層１５０２に対するデータを示す。
【0089】
これらのプロットにおけるデータによって示されるように、下層厚が増加させられるにつれて、入射角の関数としての回折効率は、はるかに非線形となり、高角度において抑制され、それは、望ましくないこともある。したがって、この場合、下層の制御は、重要な機能的入力である。しかしながら、ゼロ厚の下層およびより低い屈折率を保有する格子特徴自体のみを用いる場合、構造によって支持される角度の範囲は、より低い屈折率の格子特徴材料ではなく、より高い屈折率ベース材料におけるＴＩＲ条件によって支配されることに留意されたい。
【0090】
図１６Ａを参照すると、より低い屈折率の基板１３０２上の比較的に高屈折率の下層１４０６を特徴とする構造１６００の実施形態が図示され、上部表面回折格子１３０４は、下層１４０６より低く、必ずしも等しくないが、基板１３０２の屈折率に匹敵する屈折率を有する。例えば、上部表面格子は、１．５の屈折率に対応し得、下層は、１．８４の屈折率に対応し得、基板は、１．５の屈折率に対応し得る。この例に対して、周期は、０．４３μｍであり、λは、０．５３２μｍに対応すると仮定されたい。
【0091】
そのような構成に関連するシミュレーションが、図１６Ｂに提示される。この図に示されるように、０．３ミクロン厚の下層１４０６を伴うチャート１６０２ａでは、回折効率は、前述の構成のように降下するが、次いで、角度範囲のより高い終点において上昇し始める。これは、チャート１６０２ｂに示されるように、０．５ミクロン厚の下層１４０６構成にも当てはまる。これらの（０．３ミクロン、０．５ミクロン）構成の各々において、効率が角度範囲のより高い極限において比較的に高くなることは、有益である。そのような機能性は、前述のよりまばらな跳ね返り間隔懸念に対抗する傾向となり得る。さらに、この図に示されるのは、９０度回転偏光の例を特徴とする実施形態に対するチャート１６０２ｃであり、回折効率は、予期され得るように低いが、より浅い角度と比較してより急な角度においてより優れた効率を提供するという点において、望ましい挙動を示す。
【0092】
実際、いくつかの実施形態では、回折効率対角度は、高角度において増加し得る。これは、より高い伝搬角度において生じ得るより低い跳ね返り間隔を補償することに役立つので、いくつかの実施形態に関して望ましい特徴であり得る。したがって、図１６Ａの構造構成は、より高い角度における回折効率対角度増加を促進するので、より低い跳ね返り間隔（より高い伝搬角度を用いて生じる）を補償することが望ましい実施形態において好ましくあり得、それは、前述のモノリシック構成に対して望ましい。
【0093】
図１７Ａを参照すると、別の構造１７００が、描写され、下層１４０６は、基板１３０２の屈折率より実質的に高い屈折率を有する。格子構造１３０４は、最上部にあり、格子構造１３０４も、下層１４０６の屈折率より高い屈折率を有する。例えば、上部表面格子は、１．８６の屈折率に対応し得、下層は、１．７９の屈折率に対応し得、基板は、１．５の屈折率に対応し得る。前述のように、この例に対して、周期は、０．４３μｍであり、λは、０．５３２μｍに対応すると仮定されたい。
【0094】
図１７Ｂを参照すると、チャート１７０２は、図１７Ａの構造１７００に対して例証されるシミュレーションデータを示す。チャート１７０２に示されるように、結果として生じる回折効率対入射角のプロットは、比較的に高入射角において前述のより低い跳ね返り間隔を補償し、全般的により広範囲の角度にわたり合理的回折効率を保有することを補助する望ましい全般的挙動を実証する。
【0095】
下層１４０６は、基板全体にわたり均一である必要はないことに留意されたい。下層１４０６の任意の特性は、下層１４０６の厚さ、組成物、および／または屈折率の相違等、基板の異なる場所において変動させられ得る。下層１４０６の特性を変動させるための１つの可能な理由は、ディスプレイ画像および／またはディスプレイシステム内の光の非均一送光のいずれかにおける既知の変動の存在下、均一ディスプレイ特性を促進するためである。
【0096】
例えば、図１８Ａに示されるように、導波管構造が導波管上の単一内部結合場所１８０２において入射光を受け取る場合を検討する。入射光が導波管１３０２の中に投入されるに場合、ますます少ない光が、導波管１３０２の長さに沿って伝搬するにつれて残るであろう。これは、内部結合場所１８０２の近傍の出力光が、導波管１３０２の長さに沿ってより遠い出力光より「明るく」見える結果となり得ることを意味する。下層１４０６が、導波管１３０２の全長に沿って均一である場合、下層１４０６の光学効果は、基板にわたるこの不均一輝度レベルを増強し得る。
【0097】
下層１４０６の特性は、基板１３０２にわたり調節され、出力光をより均一にすることができる。図１８Ｂは、下層１４０６の厚さが、導波管基板１３０２の長さにわたり変動させられるアプローチを図示し、下層１４０６は、内部結合場所１８０２の近傍ではより薄く、場所１８０２から距離が離れるほど厚くなる。このように、より優れた回折効率を促進するための下層１４０６の効果は、少なくとも部分的に、導波管基板１３０２の長さに沿って光損失の影響を改善し、それによって、構造の全体にわたりより均一な光出力を促進することができる。
【0098】
図１８Ｃは、下層１４０６の厚さは変動させられないが、下層１４０６の屈折率が基板１３０２にわたり変動する代替アプローチを図示する。例えば、場所１８０２の近傍の出力光が、場所１８０２から離れた場所でより明るくなる傾向にある問題に対処するために、下層１４０６のための屈折率は、場所１８０２に近い基板１３０２と同一または同様であるが、場所１８０２から離れた場所におけるそれらの屈折率値において増大する差異を有するように構成される。下層１４０６材料の組成は、異なる場所において変動させられ、異なる屈折率値をもたらすことができる。図１８Ｄは、下層１４０６の厚さおよび屈折率の両方が基板１３０２にわたり変動させられる、ハイブリッドアプローチを図示する。この同一アプローチは、下層１４０６を変動させることと併せて、もしくはその代わりに、上部格子表面１３０４および／または基板１３０２の厚さおよび／または屈折率を変動させるために行われることができることに留意されたい。
【0099】
したがって、種々の組み合わせが、利用可能であり、ある屈折率の下層１４０６は、第３の屈折率の基板１３０２とともに、別の屈折率の上部格子１３０４と組み合わせられ、これらの相対的値の調節は、回折効率の入射角への依存性において多くの変動を提供する。異なる屈折率の層を伴う層状導波管が、提示される。種々の組み合わせおよび順列が、機能性を例証するために、関連性能データとともに提示される。利点は、角度の増加が挙げられ、それは、格子１３０４を用いて出力角度の増加を提供し、したがって、接眼レンズを用いて視野の増加を提供する。さらに、角度に伴う回折効率の通常の低減に対抗する能力は、機能的に有益である。
【0100】
図１４Ｂは、材料１４０９の別の層（上部表面）が、格子層１３０４の上方に設置される実施形態を図示する。層１４０９は、異なる設計目標に対処するために構成可能に実装されることができる。例えば、層１４０９は、例えば、図１４Ｃに示されるように、複数のスタックされた回折構造１４０１ａと１４０１ｂとの間に介在層を形成することができる。図１４Ｃに示されるように、この介在層１４０９は、任意の空隙／間隙を除去し、スタックされた回折構成要素のための支持構造を提供するために採用されることができる。この使用例では、層１４０９は、比較的低い屈折率、例えば、約１．１または１．２を有する材料から形成されることができる。この図には図示されないが、他の層（弱レンズ等）も、回折構造１４０１ａと１４０１ｂとの間に設置され得る。
【0101】
加えて、層１４０９は、比較的に高屈折率を有する材料から形成されることができる。この状況では、入射光の全部またはかなりの量に対する回折効果を提供するであろうものは、格子表面１３０４ではなく、層１４０９上の格子である。
【0102】
明白なように、所望の光学効果および結果を達成するために、屈折率値の異なる相対的組み合わせが、層１４０９を含む異なる層に対して選択されることができる。
【0103】
そのような構造は、任意の好適な製造技法を使用して、製造され得る。「ＭＲ１７４」として知られるもの等のある高屈折率ポリマーが、直接、エンボス加工、印刷、またはエッチングされ、所望のパターン化された構造を生成し得るが、そのような層の硬化収縮等に関連する課題が存在する。したがって、別の実施形態では、別の材料が、高屈折率ポリマー層（すなわち、ＭＲ１７４の層等）上に転写、エンボス加工、またはエッチングされ、機能的に同様の結果を生成し得る。現在最先端の印刷、エッチング（すなわち、従来の半導体プロセスにおいて利用されるものに類似するレジスト除去およびパターン化ステップを含み得る）、およびエンボス加工技法が、そのような印刷、エンボス加工、および／またはエッチングステップを遂行するために利用され、および／または組み合わせられ得る。例えば、ＤＶＤの生産において利用されるものに類似する成形技法も、ある複製ステップのために利用され得る。さらに、印刷および他の堆積プロセスにおいて利用されるあるジェット噴射または堆積技法も、精度を伴ってある層を堆積するために利用され得る。
【0104】
前述の明細書では、本発明は、その具体的実施形態を参照して説明された。しかしながら、本発明のより広範な精神および範囲から逸脱することなく、種々の修正ならびに変更がそこに行われ得ることは明白であろう。例えば、前述のプロセスフローは、プロセスアクションの特定の順序を参照して説明されている。しかしながら、説明されるプロセスアクションの多くの順序は、本発明の範囲または動作に影響を及ぼすことなく、変更され得る。本明細書および図面は、故に、制限的意味ではなく、例証的意味におけるものであると見なされる。
【0105】
種々の本発明の例示的実施形態が、本明細書で説明される。非限定的な意味で、これらの実施例が参照される。それらは、本発明のより広くて紀要可能な側面を例証するように提供される。種々の変更が、説明される本発明に行われ得、本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく、同等物が置換され得る。加えて、特定の状況、材料、物質組成、プロセス、プロセス行為、またはステップを本発明の目的、精神、もしくは範囲に適合させるように、多くの修正が行われ得る。さらに、当業者によって理解されるように、本明細書で説明および例証される個々の変形例の各々は、本発明の範囲または精神から逸脱することなく、他のいくつかの実施形態のうちのいずれかの特徴から容易に分離され、またはそれらと組み合わせられ得る、離散構成要素および特徴を有する。全てのそのような修正は、本開示に関連付けられる請求項の範囲内にあることを目的としている。
【0106】
本発明は、対象デバイスを使用して行われ得る方法を含む。方法は、そのような好適なデバイスを提供するという行為を含み得る。そのような提供は、エンドユーザによって行われ得る。換言すれば、「提供する」行為は、単に、エンドユーザが、対象方法において必須デバイスを提供するように、取得し、アクセスし、接近し、位置付けし、設定し、起動し、電源を入れ、または別様に作用することを要求する。本明細書で記載される方法は、論理的に可能である記載された事象の任意の順番で、ならびに事象の記載された順番で実行され得る。
【0107】
本発明の例示的側面が、材料選択および製造に関する詳細とともに、上記で記載されている。本発明の他の詳細に関しては、これらは、上記で参照された特許および出版物と関連して理解されるとともに、概して、当業者によって公知または理解され得る。一般的または論理的に採用されるような追加の行為の観点から、本発明の方法ベースの側面に関して、同じことが当てはまり得る。
【0108】
加えて、本発明は、種々の特徴を随意的に組み込むいくつかの実施例を参照して説明されているが、本発明は、本発明の各変形例に関して考慮されるような説明および指示されるものに限定されるものではない。種々の変更が、説明される本発明に行われ得、本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく、同等物（本明細書に記載されようと、いくらか簡単にするために含まれていなかろうと）が置換され得る。加えて、値の範囲が提供される場合、その範囲の上限と下限との間の全ての介在値、およびその規定範囲内の任意の他の規定または介在値が、本発明内に包含されることを理解されたい。
【0109】
説明される本発明の変形例の任意の随意的な特徴が、独立して、または本明細書で説明される特徴のうちのいずれか１つ以上のものと組み合わせて、記載および請求され得ることも想定される。単数形のアイテムへの参照は、複数形の同一のアイテムが存在するという可能性を含む。より具体的には、本明細書で、および本明細書に関連付けられる請求項で使用されるように、「１つの（「ａ」、「ａｎ」）」、「該（ｓａｉｄ）」、および「ｔｈｅ（ｔｈｅ）」という単数形は、特に規定がない限り、複数形の指示対象を含む。換言すれば、冠詞の使用は、上記の説明ならびに本開示に関連付けられる請求項において、対象アイテムの「少なくとも１つ」を可能にする。さらに、そのような請求項は、任意の随意的な要素を除外するように起草され得ることに留意されたい。したがって、この記述は、請求項の要素の記載と関連して、「単に」、「のみ」等の排他的用語の使用、または「否定的」制限の使用のために、先行詞としての機能を果たすことを目的としている。
【0110】
そのような排他的用語を使用することなく、本開示に関連付けられる請求項での「備えている」という用語は、所与の数の要素がそのような請求項で列挙されるか、または特徴の追加をそのような請求項に記載される要素の性質の変換として見なすことができるかにかかわらず、任意の追加の要素を含むことを可能にするものとする。本明細書で具体的に定義される場合を除いて、本明細書で使用される全ての技術および科学用語は、請求項の有効性を維持しながら、可能な限り広い一般的に理解されている意味を与えられるものである。
【0111】
本発明の範疇は、提供される実施例および／または対象の明細書に限定されるものではなく、むしろ、本開示に関連付けられる請求項の言葉の範囲のみによって限定されるものである。
【0112】
例証される実施形態の上記の説明は、排他的であること、または実施形態を開示される精密な形態に限定することを意図するものではない。具体的実施形態および実施例が、例証目的のために本明細書に説明されているが、種々の同等修正が、当業者によって認識されるであろうように、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、行われることができる。種々の実施形態の本明細書に提供される教示は、必ずしも、概して上記に説明される例示的ＡＲシステムではなく、仮想またはＡＲもしくはハイブリッドシステムを実装する、および／またはユーザインターフェースを採用する、他のデバイスにも適用されることができる。
【0113】
例えば、前述の詳細な説明は、ブロック図、概略図、および実施例の使用を介して、デバイスおよび／またはプロセスの種々の実施形態を記載している。そのようなブロック図、概略図、および実施例が、１つ以上の機能および／もしくは動作を含有する限り、そのようなブロック図、フロー図、または実施例内の各機能および／もしくは動作は、実装される、個々におよび／または集合的に、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または事実上任意のそれらの組み合わせによって実装され得ることが、当業者によって理解されるであろう。
【0114】
一実施形態では、本主題は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を介して実装され得る。しかしながら、当業者は、本明細書に開示される実施形態は、全体的または部分的に、１つ以上のコンピュータによって実行される１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１つ以上のコンピュータシステム上で起動する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のコントローラ（例えば、マイクロコントローラ）によって実行される１つ以上のプログラムとして、１つ以上のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）によって実行される１つ以上のプログラムとして、ファームウェアとして、もしくは事実上任意のそれらの組み合わせとして、標準的集積回路内に同等に実装されることができ、ソフトウェアおよび／またはファームウェアのための回路の設計ならびに／もしくはコードの書込が、本開示の教示に照らして、十分に当業者の技術の範囲内にあるであろうことを認識するであろう。
【0115】
論理が、ソフトウェアとして実装され、メモリ内に記憶されると、論理または情報は、任意のプロセッサ関連システムまたは方法による使用もしくはそれと関連した使用のために、任意のコンピュータ読み取り可能な媒体上に記憶されることができる。本開示の文脈では、メモリは、コンピュータおよび／またはプロセッサプログラムを含有もしくは記憶する、電子、磁気、光学、または他の物理的デバイスもしくは手段である、コンピュータ読み取り可能な媒体である。論理および／または情報は、命令実行システム、装置、もしくはデバイスから命令をフェッチし、論理および／または情報に関連付けられた命令を実行することができる、コンピュータベースのシステム、プロセッサ含有システム、または他のシステム等の命令実行システム、装置、またはデバイスによる使用もしくはそれと関連した使用のために、任意のコンピュータ読み取り可能な媒体において具現化されることができる。
【0116】
本明細書の文脈では、「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、命令実行システム、装置、および／またはデバイスによる使用もしくはそれと関連した使用のために、論理および／または情報に関連付けられたプログラムを記憶し得る、任意の要素であることができる。コンピュータ読み取り可能な媒体は、例えば、限定ではないが、電子、磁気、光学、電磁、赤外線、または半導体システム、装置、もしくはデバイスであることができる。コンピュータ読み取り可能な媒体のより具体的実施例（非包括的リスト）として、ポータブルコンピュータディケット（磁気、コンパクトフラッシュ（登録商標）カード、セキュアデジタル、または均等物）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはフラッシュメモリ）、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）、デジタルテープ、および他の非一過性媒体が挙げられるであろう。
【0117】
本明細書に説明される方法の多くは、変形例とともに行われることができる。例えば、方法の多くは、追加の行為を含む、いくつかの行為を省略する、および／または例証もしくは説明されるものと異なる順序で行われ得る。
【0118】
上記の種々の実施形態を組み合わせてさらなる実施形態を提供することができる。本明細書中において言及した、および／または出願データシートに列挙した米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願および非特許刊行物は全て、本明細書の具体的教示および定義に矛盾しない限り、それらの全体が引用により本明細書に組み入れられる。実施形態の態様は、なおさらなる実施形態を提供するために、種々の特許、出願、および刊行物のシステム、回路、および概念を利用することが必要である場合には、改変されることができる。
【0119】
これらおよび他の変更が、上記に詳述される説明に照らして、実施形態に成されることができる。概して、以下の請求項では、使用される用語は、請求項を、本明細書および請求項で開示される具体的実施形態に限定するように解釈されるべきではないが、そのような請求項が権利を持つ均等物の全範囲とともに、全ての可能な実施形態を含むように解釈されるべきである。故に、請求項は、本開示によって限定されない。
【0120】
さらに、上記で説明される種々の実施形態は、さらなる実施形態を提供するように組み合わせられることができる。その上さらなる実施形態を提供するために、種々の特許、出願、および出版物の概念を採用するように、必要であれば、実施形態の側面を修正されることができる。
【0121】
これらおよび他の変更が、上記に詳述される説明に照らして、実施形態に成されることができる。概して、以下の請求項では、使用される用語は、請求項を、本明細書および請求項で開示される具体的実施形態に限定するように解釈されるべきではないが、そのような請求項が権利を持つ均等物の全範囲とともに、全ての可能な実施形態を含むように解釈されるべきである。故に、請求項は、本開示によって限定されない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図18D】
