ホーム > 特許ランキング > テイ・エス テック株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022190054
(43)【公開日】2022-12-22
(54)【発明の名称】シート
(51)【国際特許分類】
B60N 2/90 20180101AFI20221215BHJP
A47C 7/62 20060101ALI20221215BHJP
【ＦＩ】
B60N2/90
A47C7/62 Z
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022175976
(22)【出願日】2022-11-02
(62)【分割の表示】P 2021080720の分割
【原出願日】2018-03-05
(71)【出願人】
【識別番号】000220066
【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(72)【発明者】
【氏名】郭 裕之
(72)【発明者】
【氏名】草野 惇至
(57)【要約】
【課題】着座者の動作を特定することが可能なシートを提供する。
【解決手段】シートクッションＳ１における着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサＳＣ１と、シートクッションＳ１における第１クッションセンサＳＣ１よりも前に位置する第２クッションセンサＳＣ２と、シートバックＳ２における下部に配置された第１バックセンサＳＢ１と、シートバックＳ２における第１バックセンサＳＢ１よりも上に配置された第２バックセンサＳＢ２とを含むセンサと、複数のセンサのそれぞれから圧力値を取得可能にセンサと接続された制御部１００とを備えるシートである。制御部１００は、第１クッションセンサＳＣ１、第２クッションセンサＳＣ２、第１バックセンサＳＢ１および第２バックセンサＳＢ２のうち少なくとも２つのセンサの出力に基づいて、着座者の動作を特定するように構成される。
【選択図】図２
【解決手段】シートクッションＳ１における着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサＳＣ１と、シートクッションＳ１における第１クッションセンサＳＣ１よりも前に位置する第２クッションセンサＳＣ２と、シートバックＳ２における下部に配置された第１バックセンサＳＢ１と、シートバックＳ２における第１バックセンサＳＢ１よりも上に配置された第２バックセンサＳＢ２とを含むセンサと、複数のセンサのそれぞれから圧力値を取得可能にセンサと接続された制御部１００とを備えるシートである。制御部１００は、第１クッションセンサＳＣ１、第２クッションセンサＳＣ２、第１バックセンサＳＢ１および第２バックセンサＳＢ２のうち少なくとも２つのセンサの出力に基づいて、着座者の動作を特定するように構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートクッションと、
前記シートクッションに座っている着座者からの圧力値を取得する複数のセンサであって、前記シートクッションにおける前記着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサと、前記シートクッションにおける第１クッションセンサよりも前に位置する第２クッションセンサと、を含むセンサと、
複数の前記センサのそれぞれから前記圧力値を取得可能に前記センサと接続された制御部とを備える動作判定装置であって、
前記制御部は、動作指示部と、動作判定部とを有しており、
前記動作指示部は、着座者に対して足を動かすことを指示し、
前記動作判定部は、基準姿勢のときの前記圧力値に対して、前記第１クッションセンサの圧力値および前記第２クッションセンサの圧力値が変化したことに基づいて、前記着座者が指示通りに足を動かしたことを判定することを特徴とする動作判定装置。
前記シートクッションに座っている着座者からの圧力値を取得する複数のセンサであって、前記シートクッションにおける前記着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサと、前記シートクッションにおける第１クッションセンサよりも前に位置する第２クッションセンサと、を含むセンサと、
複数の前記センサのそれぞれから前記圧力値を取得可能に前記センサと接続された制御部とを備える動作判定装置であって、
前記制御部は、動作指示部と、動作判定部とを有しており、
前記動作指示部は、着座者に対して足を動かすことを指示し、
前記動作判定部は、基準姿勢のときの前記圧力値に対して、前記第１クッションセンサの圧力値および前記第２クッションセンサの圧力値が変化したことに基づいて、前記着座者が指示通りに足を動かしたことを判定することを特徴とする動作判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、着座者の動作を特定可能なシートに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、運転者のシートに圧力センサ等を搭載して、着座者の疲労状態を推定し、この推定結果に基づいて、シートを運動させる装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－０６５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来のシートは、シートが動くことによって疲労を回復させようとするものであるが、このような受動的な運動では、十分に疲労を回復させることはできない。それよりも、本願の発明者等は、能動的な運動を着座者に促すことによって、疲労を効果的に解消できるだけでなく、より楽しい旅を実現できるものと考えた。また、飛行機や長距離バスなどの長時間の旅行となる乗物においては、旅行者血栓症が発症する問題もあるところ、乗物内で楽しく運動することで、旅行者血栓症を抑制できる可能性がある。
【0005】
さらに、乗物以外のシートにおいても、座りながら運動をすることで、より健康的な暮らしを提供できる可能性がある。
【0006】
しかし、従来のシートでは、着座者の動作を特定することができず、このような楽しめるシートを実現することができなかった。
【0007】
そこで、本発明は、着座者の動作を特定することが可能なシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記した課題を解決する本発明は、シートクッションおよびシートバックを有するシート本体と、シート本体に座っている着座者からの圧力値を取得する複数のセンサであって、シートクッションにおける着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサと、シートクッションにおける第１クッションセンサよりも前に位置する第２クッションセンサと、シートバックにおける下部に配置された第１バックセンサと、シートバックにおける第１バックセンサよりも上に配置された第２バックセンサとを含むセンサと、複数のセンサのそれぞれから圧力値を取得可能にセンサと接続された制御部とを備えるシートである。
そして、制御部は、第１クッションセンサ、第２クッションセンサ、第１バックセンサおよび第２バックセンサのうち少なくとも２つのセンサの出力に基づいて、着座者の動作を特定するように構成される。
そして、制御部は、第１クッションセンサ、第２クッションセンサ、第１バックセンサおよび第２バックセンサのうち少なくとも２つのセンサの出力に基づいて、着座者の動作を特定するように構成される。
【0009】
このような構成によれば、シートクッションにおいて前後に離れた第１クッションセンサおよび第２クッションセンサと、シートバックにおいて上下に離れた第１バックセンサおよび第２バックセンサの少なくとも４つのセンサのうち、少なくとも２つのセンサからの圧力値の組合せによって、着座者の動作を特定することが可能である。
【0010】
前記したシートにおいて、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサの圧力値が大きくなり、第２クッションセンサの圧力値が小さくなった場合に、踵上げの動作がなされたと判定することができる。
【0011】
前記したシートにおいて、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサおよび第１バックセンサの圧力値が大きくなり、第２クッションセンサの圧力値が小さくなった場合に、足上げの動作がなされたと判定することができる。
【0012】
前記したシートにおいて、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサの圧力値が大きくなり、第１バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、背筋伸ばしの動作がなされたと判定することができる。
【0013】
前記したシートにおいて、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサおよび第２バックセンサの圧力値が大きくなり、第１バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、シートバックに肩甲骨を押し付ける動作がなされたと判定することができる。
【0014】
前記したシートにおいて、第１バックセンサは、少なくとも１つの右の第１バックセンサと、少なくとも１つの左の第１バックセンサとを含み、第１クッションセンサは、少なくとも１つの右の第１クッションセンサと、少なくとも１つの左の第１クッションセンサとを含み、第２バックセンサは、少なくとも１つの右の第２バックセンサと、少なくとも１つの左の第２バックセンサとを含むことができる。この場合において、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、右の第１クッションセンサおよび右の第１バックセンサの圧力値が大きくなり、左の第１バックセンサおよび左の第２バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、上体を右に回す動作がなされたと判定し、左の第１クッションセンサおよび左の第１バックセンサの圧力値が大きくなり、右の第１バックセンサおよび右の第２バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、上体を左に回す動作がなされたと判定することができる。
【0015】
第２バックセンサは、シートクッションの座面から、シートバックの座面に沿って３００ｍｍ上方の位置よりも上に位置することが望ましい。
【0016】
このような構成によれば、第２バックセンサにより、着座者の肩からの圧力を検出することができる。
【0017】
第２クッションセンサは、シートバックの座面から、シートクッションの座面に沿って２８０ｍｍ前方の位置よりも前に位置することが望ましい。
【0018】
このような構成によれば、第２クッションセンサにより、大腿の上下の動きを良好に検出することができる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、少なくとも２つのセンサからの圧力値の組合せによって、着座者の動作を特定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】一実施形態に係る乗物用シートを使ったシステムの全体構成を説明する図である。
【図2】各乗物用シートの構成を説明する図である。
【図3】センサの配置を説明する図であり、（ａ）はシートバックを前から見た図、（ｂ）はシートクッションを上から見た図である。
【図4】センサの配置を説明する、シートの断面図である。
【図5】乗物用シートおよびシステムの構成を説明するブロック図である。
【図6】動作の判定基準を説明する表である。
【図7】全身コースの動作リストの例である。
【図8】動作していないと判定した場合のメッセージテーブルである。
【図9】動作が不十分と判定した場合のメッセージテーブルである。
【図10】指示と異なる動作をしていると判定した場合のメッセージテーブルである。
【図11】制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】動作判定の処理のフローチャートである。
【図13】踵上げ・足上げ判定（右）の処理のフローチャートである。
【図14】上体回し判定（右）の処理のフローチャートである。
【図15】背筋伸ばし・肩甲骨押付け判定の処理のフローチャートである。
【図16】メニュー画面の一例である。
【図17】ふくらはぎ運動の画面の一例である。
【図18】動作が小さいときの提示画面の一例である。
【図19】指示と異なる動作をしていると判定した場合の提示画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本発明のシートの一例としての乗物用シートＳは、例えば、車両ＣＲに搭載される車両用シートとして構成される。乗物用シートＳは、シート本体Ｓ０と制御部１００とからなる。車両ＣＲには、例えば、２つの前席と２つの後席の４つのシートに乗物用シートＳが設けられている。そして、車両ＣＲでは、この４つの乗物用シートＳの間で情報を統合し、これらを連携して動作させるとともに、着座者Ｐが使用する端末の一例であるスマートフォンＳＰと通信を行う制御部１００が設けられている。
このように車両ＣＲには、制御部１００と、複数のシート本体Ｓ０とによって、乗物用シートＳのシステムＳＹＳが構成されている。
図１に示すように、本発明のシートの一例としての乗物用シートＳは、例えば、車両ＣＲに搭載される車両用シートとして構成される。乗物用シートＳは、シート本体Ｓ０と制御部１００とからなる。車両ＣＲには、例えば、２つの前席と２つの後席の４つのシートに乗物用シートＳが設けられている。そして、車両ＣＲでは、この４つの乗物用シートＳの間で情報を統合し、これらを連携して動作させるとともに、着座者Ｐが使用する端末の一例であるスマートフォンＳＰと通信を行う制御部１００が設けられている。
このように車両ＣＲには、制御部１００と、複数のシート本体Ｓ０とによって、乗物用シートＳのシステムＳＹＳが構成されている。
【0022】
図２に示すように、シート本体Ｓ０は、シートクッションＳ１およびシートバックＳ２を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐの動作を特定するための測定値を取得するセンサであり、具体的には、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐからの圧力値を取得するセンサである。制御部１００は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、圧力値を取得可能に圧力センサＰＳ１～ＰＳ６と接続されている。
【0023】
各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、乗物用シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。
具体的には、図３（ｂ）にも示すようにシートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ３が設けられている。
具体的には、図３（ｂ）にも示すようにシートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ３が設けられている。
【0024】
圧力センサＰＳ１は、着座者Ｐの坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者Ｐの荷重が最も大きくかかる。圧力センサＰＳ１は、例えば、乗物用シートＳの左右の中心Ｃから、左右に６０～７０ｍｍ、例えば、６５ｍｍ離れた位置に配置することができる。
【0025】
圧力センサＰＳ２は、圧力センサＰＳ１の少し前に配置されており、例えば、圧力センサＰＳ１よりも前方に５０～６０ｍｍ、例えば、５５ｍｍ離れた位置で、中心Ｃから左右に６５～７５ｍｍ、例えば、７０ｍｍ離れた位置に配置することができる。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、シートクッションＳ１における着座者Ｐの臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサの一例である。第１クッションセンサは、少なくとも１つの右のクッションセンサ（圧力センサＰＳ１，ＰＳ２）と、少なくとも１つの左のクッションセンサ（圧力センサＰＳ１，ＰＳ２）とを含む。
【0026】
圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、いずれも、着座者Ｐの臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。そのため、以下の説明においては、便宜上、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２を合わせて、第１クッションセンサＳＣ１とも呼ぶ。
【0027】
圧力センサＰＳ３は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ３は、シートクッションＳ１における第１クッションセンサＳＣ１よりも前に位置する第２クッションセンサの一例である。以下の説明においては、圧力センサＰＳ３を第２クッションセンサＳＣ２とも呼ぶ。
【0028】
圧力センサＰＳ３は、着座者Ｐの大腿の下に位置し、着座者Ｐの大腿からの圧力値を測定可能である。圧力センサＰＳ３は、例えば、圧力センサＰＳ２よりも１１０～１３０ｍｍ、例えば、１２０ｍｍ前（圧力センサＰＳ１よりも１７５ｍｍ前）で、中心Ｃから左右に６５～７５ｍｍ、例えば、７０ｍｍ離れた位置に配置することができる。
【0029】
図４に示すように、第２クッションセンサＳＣ２は、シートバックＳ２の座面Ｓ２１から、シートクッションＳ１の座面Ｓ１１に沿って２８０ｍｍ前方の位置Ｅ１よりも前に位置することが望ましい。なお、第１クッションセンサＳＣ１は、位置Ｅ１よりも後ろに位置する。ここでの位置Ｅ１は、シートクッションＳ１の座面Ｓ１１に、Ｌ字形の曲尺Ｍ１の一方の定規Ｍ１１を沿わせ、他方の定規Ｍ１２をシートバックＳ２の座面Ｓ２１に当てたときの、一方の定規Ｍ１１の寸法で測定することとする。シートバックＳ２の形状（例えば、ランバーサポート）を調整できる場合には、いずれかの形状において、この要件を満たしていればよい。第２クッションセンサＳＣ２をこのような位置に配置することで、第２クッションセンサＳＣ２により、着座者Ｐの大腿の上下の動きを良好に検出することができる。
【0030】
図２および図３（ａ）に示すように、シートバックＳ２には、圧力センサＰＳ４～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ４は、着座者Ｐの腰の後ろに対応する位置に設けられている。圧力センサＰＳ４は、例えば、乗物用シートＳの左右の中心Ｃから、左右に４５～５５ｍｍ、例えば、５０ｍｍ離れた位置に配置することができる。
【0031】
圧力センサＰＳ５は、圧力センサＰＳ４の少し上に配置されており、例えば、圧力センサＰＳ４よりも上方に７０～８０ｍｍ、例えば、７５ｍｍ離れた位置で、中心Ｃから左右に８５～９５ｍｍ、例えば、９０ｍｍ離れた位置に配置することができる。圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５は、シートバックＳ２における下部に配置された第１バックセンサの一例である。第１バックセンサは、少なくとも１つの右のバックセンサ（圧力センサＰＳ４，ＰＳ５）と、少なくとも１つの左のバックセンサ（圧力センサＰＳ４，ＰＳ５）とを含む。
【0032】
圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５は、いずれも、着座者Ｐの腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。そのため、以下の説明においては、便宜上、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５を合わせて、第１バックセンサＳＢ１とも呼ぶ。
【0033】
圧力センサＰＳ６は、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ６は、シートバックＳ２における第１バックセンサＳＢ１よりも上に配置された第２バックセンサの一例である。以下の説明においては、圧力センサＰＳ６を第２バックセンサＳＢ２とも呼ぶ。
【0034】
圧力センサＰＳ６は、着座者Ｐの背中の上部に対応して位置し、着座者Ｐの肩甲骨からの圧力値を測定可能である。圧力センサＰＳ６は、例えば、圧力センサＰＳ５よりも１９０～２１０ｍｍ、例えば、２００ｍｍ上（圧力センサＰＳ１よりも２７５ｍｍ上）で、中心Ｃから左右に９５～１０５ｍｍ、例えば、１００ｍｍ離れた位置に配置することができる。
【0035】
図４に示すように、第２バックセンサＳＢ２は、シートクッションＳ１の座面Ｓ１１から、シートバックＳ２の座面Ｓ２１に沿って３００ｍｍ上方の位置Ｅ２よりも上に位置することが望ましい。なお、第１バックセンサＳＢ１は、位置Ｅ２よりも下に位置する。ここでの位置Ｅ２は、シートバックＳ２の座面Ｓ２１に、Ｌ字形の曲尺Ｍ２の一方の定規Ｍ２１を沿わせ、他方の定規Ｍ２２をシートクッションＳ１の座面Ｓ１１に当てたときの、一方の定規Ｍ２１の寸法で測定することとする。シートバックＳ２の形状（例えば、ランバーサポート）を調整できる場合には、いずれかの形状において、この要件を満たしていればよい。第２バックセンサＳＢ２をこのような位置に配置することで、第２バックセンサＳＢ２により、着座者Ｐの肩からの圧力を検出することができる。
【0036】
なお、以下の説明においては、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６で取得した圧力値を、それぞれＰ１～Ｐ６とし、右、左の圧力値を、それぞれ、Ｐ１Ｒ、Ｐ１Ｌのように、Ｒ，Ｌの添え字で示す。なお、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、例えば、外部からの圧力によって電気抵抗が変化する素子であり、圧力値が大きい程、検出信号の電圧が高くなる（もしくは低くなる）。そのため、圧力値の大小は、実際には、電圧値の大小によって比較するが、本明細書においては、理解の容易のため、圧力値の大小で判定する形で説明する。
【0037】
図５に示すように、制御部１００は、測定値取得部１１０と、処理部１２０と、通信部１３０と、記憶部１９０とを有している。制御部１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各機能部が実現されている。
【0038】
制御部１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。制御部１００は、通信部１３０および近距離通信機３Ａを介してスマートフォンＳＰと通信可能であり、スマートフォンＳＰにインストールされたアプリと連携してスマートフォンＳＰに所定の画面や音声を提供するとともに、スマートフォンＳＰで入力されたデータを取得することができるようになっている。
【0039】
測定値取得部１１０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、一定の制御サイクルごとに圧力の測定値を取得する機能を有する。測定値取得部１１０が取得した測定値は、記憶部１９０に記憶され、処理部１２０で利用される。なお、記憶部１９０は、計算、処理等に必要なデータを適宜記憶するために使用される。
【0040】
処理部１２０は、スマートフォンＳＰを介して着座者Ｐに体操ゲームを提供する部分であり、予め記憶されたプログラムに従いゲーム進行の全体処理を実行する。処理部１２０は、動作指示部１２１と動作判定部１２２を有する。
【0041】
動作指示部１２１は、着座者Ｐに対して所定の動作を行うように指示する部分である。本実施形態においては、指示すべき動作は、体操ゲームのメニューごとに予め記憶された動作である。例えば、体操ゲームのメニューは、全身コースと下半身コースがあり、全身コースについては、図７に示すような動作リストとして記憶される。動作リストには、動作の順番「Ｎｏ．」に、動作コードＭＣとその動作を行う時間［ｍｓ］が関連づけて記憶されている。例えば、最初の動作「Ｎｏ．１」は、動作コードＭＣが「１Ｒ」であり、これを１０００ｍｓ継続し、次の動作「Ｎｏ．２」は、動作コードが「１Ｌ」であり、これを１０００ｍｓ継続するように記憶されている。各動作コードは、図６に示すように、「１Ｒ」，「１Ｌ」が踵上げ、「２Ｒ」，「２Ｌ」が足上げ、「３」が背筋伸ばし、「４」が肩甲骨押付け、「５Ｒ」，「５Ｌ」は上体回しを意味する。各コードのＲ，Ｌは、それぞれ右の動作と左の動作を意味し、例えば、「１Ｒ」は、右足の踵上げ、「５Ｌ」は、左に上体を回す（ひねる）ことを意味する。
なお、図７の動作リストにおいて、Ｎｏ．３０１の動作コード「０」は何もしないことを意味する。また、「ＥＯＬ」は、動作リストの終わりを意味する。
なお、図７の動作リストにおいて、Ｎｏ．３０１の動作コード「０」は何もしないことを意味する。また、「ＥＯＬ」は、動作リストの終わりを意味する。
【0042】
動作指示部１２１は、動作リストに従って動作を指示するとき、動作リストのＮｏ．の昇順に動作コードＭＣと時間を順次読み出し、スマートフォンＳＰのアプリに出力する。なお、スマートフォンＳＰのアプリでは、この動作コードＭＣに対応した画像データおよび音声データが記憶されており、スマートフォンＳＰの画面に文字を含む画像（変化する画像、つまり、動画を含む）を出力するとともに、スマートフォンＳＰのスピーカから音楽および声（つまり、音、光、画像、動画および文字）によって、動作の指示を出力する。
【0043】
ここで、各動作について説明する。
踵上げは、床から踵を上げる運動である。本発明において、踵上げは、ふくらはぎを使ってつま先を床に付けたまま踵を上げるふくらはぎ運動と、大腿筋および腸腰筋を主に使って、つま先も床から上げる足上げ運動とを含む。これらはいずれも踵が上がる運動だからである。
本実施形態においては、一例として、動作指示部１２１が、ふくらはぎ運動と足上げ運動の両方の運動を区別して指示するため、踵上げ運動は、ふくらはぎ運動のみ（狭義の踵上げ運動）を意味することとする。例えば、アプリにおいて、ふくらはぎ運動を「踵を上げてください」のように表現させることとする。しかし、ふくらはぎ運動と、足上げ運動の両方を指示しない（区別しない）形態で実施する場合においては、踵上げ運動は、ふくらはぎ運動および足上げ運動の両方を含むものとして呼ぶこともできる（広義の踵上げ運動）。以下、踵上げ運動については、狭義の意味か広義の意味か、適宜補足して説明する。
踵上げは、床から踵を上げる運動である。本発明において、踵上げは、ふくらはぎを使ってつま先を床に付けたまま踵を上げるふくらはぎ運動と、大腿筋および腸腰筋を主に使って、つま先も床から上げる足上げ運動とを含む。これらはいずれも踵が上がる運動だからである。
本実施形態においては、一例として、動作指示部１２１が、ふくらはぎ運動と足上げ運動の両方の運動を区別して指示するため、踵上げ運動は、ふくらはぎ運動のみ（狭義の踵上げ運動）を意味することとする。例えば、アプリにおいて、ふくらはぎ運動を「踵を上げてください」のように表現させることとする。しかし、ふくらはぎ運動と、足上げ運動の両方を指示しない（区別しない）形態で実施する場合においては、踵上げ運動は、ふくらはぎ運動および足上げ運動の両方を含むものとして呼ぶこともできる（広義の踵上げ運動）。以下、踵上げ運動については、狭義の意味か広義の意味か、適宜補足して説明する。
【0044】
足上げ運動は、上述のように、足を床から離すまで上げる運動である。
【0045】
背筋伸ばしは、背筋を鉛直に立てるように伸ばして、背中をシートバックＳ２から離す運動である。
【0046】
肩甲骨押付けは、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける運動である。
【0047】
上体回しは、シートクッションＳ１に座ったまま、上体を右または左に回す（ひねる）運動であり、顔を横または後に向けるようにして行う。ひねった上体は、シートバックＳ２から付けたまま行う。例えば、右回しであれば、右肩がシートバックＳ２に付き、左肩がシートバックＳ２から浮くようになる。
【0048】
動作指示部１２１は、動作判定部１２２が、着座者Ｐが、動作指示部１２１が指示した所定の動作を行っていないと判定した場合、所定の動作を行うように再度指示する。
後述するように、本実施形態においては、動作判定部１２２は、動作を特定できない場合、動作を判定した結果を示す動作判定コードＭＣＪを０とするので、動作指示部１２１は、ＭＣＪが０の場合に、所定の動作（動作リストで読み出したデータに対応する動作）をすべきことを、スマートフォンＳＰを介して再度指示する。
後述するように、本実施形態においては、動作判定部１２２は、動作を特定できない場合、動作を判定した結果を示す動作判定コードＭＣＪを０とするので、動作指示部１２１は、ＭＣＪが０の場合に、所定の動作（動作リストで読み出したデータに対応する動作）をすべきことを、スマートフォンＳＰを介して再度指示する。
【0049】
着座者Ｐが、動作指示部１２１が指示した所定の動作を行っていない場合に動作指示部１２１がスマートフォンＳＰに出力するメッセージは、記憶部１９０に記憶されている。このメッセージは、例えば、図８に示すように、各動作コードＭＣに対応させて、それぞれ記憶されている。
【0050】
また、動作指示部１２１は、動作判定部１２２が、着座者Ｐが行っている所定の動作の大きさが不十分であると判定した場合、着座者Ｐに所定の動作を大きく行う旨を指示する。
後述するように、本実施形態においては、動作判定部１２２は、動作の大きさを示す大きさデータＭＳを、動作が十分な場合は２、不十分な場合は１、動作をしていない場合は０とするので、動作指示部１２１は、大きさデータＭＳが１である場合に、着座者Ｐに所定の動作を大きく行うことを、スマートフォンＳＰを介して指示する。
着座者Ｐが行っている所定の動作の大きさが不十分である場合に動作指示部１２１がスマートフォンＳＰに出力するメッセージは、記憶部１９０に記憶されている。このメッセージは、例えば、図９に示すように、各動作コードＭＣに対応させて、それぞれ記憶されている。
後述するように、本実施形態においては、動作判定部１２２は、動作の大きさを示す大きさデータＭＳを、動作が十分な場合は２、不十分な場合は１、動作をしていない場合は０とするので、動作指示部１２１は、大きさデータＭＳが１である場合に、着座者Ｐに所定の動作を大きく行うことを、スマートフォンＳＰを介して指示する。
着座者Ｐが行っている所定の動作の大きさが不十分である場合に動作指示部１２１がスマートフォンＳＰに出力するメッセージは、記憶部１９０に記憶されている。このメッセージは、例えば、図９に示すように、各動作コードＭＣに対応させて、それぞれ記憶されている。
【0051】
また、動作指示部１２１は、動作判定部１２２が、着座者が行っている動作が、動作指示部により指示した動作と異なる動作であると判定した場合、着座者Ｐに正しい動作の仕方を通知する。
本実施形態においては、指示した動作コードＭＣと、動作判定コードＭＣＪが一致しない場合、動作判定部１２２は、スマートフォンＳＰを介して着座者Ｐに正しい動作の仕方を通知する。
本実施形態においては、指示した動作コードＭＣと、動作判定コードＭＣＪが一致しない場合、動作判定部１２２は、スマートフォンＳＰを介して着座者Ｐに正しい動作の仕方を通知する。
【0052】
着座者Ｐが行っている動作が、動作指示部１２１により指示した動作と異なる動作である場合に動作指示部１２１がスマートフォンＳＰに出力するメッセージは、記憶部１９０に記憶されている。このメッセージは、例えば、図１０に示すように、各動作コードＭＣおよび各動作判定データの組合せに対応させて、それぞれ記憶されている。
【0053】
動作判定部１２２は、第１クッションセンサＳＣ１、第２クッションセンサＳＣ２、第１バックセンサＳＢ１および第２バックセンサＳＢ２のうち少なくとも２つの圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の出力に基づいて、着座者Ｐの動作を特定するように構成される。動作判定部１２２は、動作指示部１２１により所定の動作を行うように指示した後、着座者Ｐが所定の動作を行っているか否かを判定する。
【0054】
図６に、動作の判定基準を表にして詳細に示す。具体的には、動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、上げている足側の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２が大きくなり、左右同じ側の第２クッションセンサＳＣ２の圧力センサＰＳ３の圧力値Ｐ３が小さくなった場合に、踵上げの動作がなされたと判定する。
【0055】
ここで、基準姿勢とは、着座者Ｐが足を上げたり、上体をひねったりすることなく、背もたれに上体を付けて通常座っている状態であり、この状態のときの標準的な各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が取得する圧力値が記憶部１９０に記憶されている。基準姿勢のときの着座者Ｐは、平均的な大人の場合の圧力値が記憶されていてもよいし、基準姿勢のときの圧力値が着座者Ｐの体重ごとに記憶されていてもよい。ここでは、説明を簡単にするため、代表的な基準姿勢のときの圧力値が１つ、例えば、平均的な大人の場合の圧力値が記憶されていることとする。
【0056】
また、図６において、ＳＣ１（ＰＳ２）と記載してあるのは、第１クッションセンサＳＣ１の２つの圧力センサＰＳ１，ＰＳ２（左右合わせると４つのセンサ）のうち、圧力センサＰＳ２の値を用いて判定することを意味する。なお、本実施形態では、例えば踵上げの場合に、第１クッションセンサＳＣ１として圧力センサＰＳ２の測定値を使うこととしたが、圧力センサＰＳ１の測定値を使ってもよい。他の動作においても同様、第１クッションセンサＳＣ１の測定値に基づき動作を判定する場合、２つの圧力センサＰＳ１，ＰＳ２のうちのいずれの測定値を使っても構わない。第１バックセンサＳＢ１の測定値に基づき動作を判定する場合も、２つの圧力センサＰＳ４，ＰＳ５のうちのいずれの測定値を使っても構わない。
【0057】
動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、上げている足側の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２および第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４の圧力値が大きくなり、左右同じ側の第２クッションセンサＳＣ２の圧力値Ｐ３が小さくなった場合に、足上げの動作がなされたと判定する。本実施形態においては、さらに正確さを期するため、左右逆側の第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６が小さくなったことも条件として足上げの動作を判定する。
【0058】
動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１が大きくなり、第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ５の圧力値Ｐ５が小さくなった場合に、背筋伸ばしの動作がなされたと判定する。本実施形態においては、正確さを期するため、第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６が小さくなったことも条件として背筋伸ばしの動作を判定する。
なお、背筋伸ばしは、左右の区別がないため、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとする。
なお、背筋伸ばしは、左右の区別がないため、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとする。
【0059】
動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１および第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６が大きくなり、第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４が小さくなった場合に、シートバックＳ２に肩甲骨を押し付ける動作がなされたと判定する。
なお、肩甲骨押付けは、左右の区別がないため、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとする。
なお、肩甲骨押付けは、左右の区別がないため、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとする。
【0060】
動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、右の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒおよび右の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒが大きくなり、左の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌおよび左の第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６Ｌが小さくなった場合に、上体を右に回す動作がなされたと判定し、左の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｌおよび左の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌが大きくなり、右の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒおよび右の第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６Ｒが小さくなった場合に、上体を左に回す動作がなされたと判定する。
【0061】
上記の判定において、圧力値が基準姿勢に対して大きくなったか否か、または、小さくなったか否かは、予め記憶部１９０に記憶してある各しきい値と比較することにより行うことができる。
【0062】
また、各動作においては、動作の大きさを圧力値と所定のしきい値との比較により判定することができ、動作判定部１２２は、動作の大きさが十分な場合には、大きさデータＭＳを２、不十分な場合にはＭＳを１、動作をしてない場合にはＭＳを０にする。
【0063】
次に、図１１～図１５を参照して、制御部１００による、体操ゲームを提供する処理の一例について説明する。
図１１に示すように、処理部１２０は、スマートフォンＳＰに体操ゲームのメニュー画面を提示する（Ｓ１１）。メニュー画面においては、例えば、図１６のように、車内体操のメニューとして、「全身コース」のボタンＢ０１と、「下半身コース」のボタンＢ０２とを提示し、着座者Ｐの選択を促す。処理部１２０は、メニューが選択されたか否か（ボタンが押された信号を受けたか）判定し、選択されるまで待つ（Ｓ１２，Ｎｏ）。
図１１に示すように、処理部１２０は、スマートフォンＳＰに体操ゲームのメニュー画面を提示する（Ｓ１１）。メニュー画面においては、例えば、図１６のように、車内体操のメニューとして、「全身コース」のボタンＢ０１と、「下半身コース」のボタンＢ０２とを提示し、着座者Ｐの選択を促す。処理部１２０は、メニューが選択されたか否か（ボタンが押された信号を受けたか）判定し、選択されるまで待つ（Ｓ１２，Ｎｏ）。
【0064】
着座者ＰがボタンＢ０１またはボタンＢ０２を押してメニューを選択すると（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、処理部１２０は、動作指示部１２１は、動作リストから動作コードＭＣを読み出し（Ｓ２１）、動作コードＭＣが「ＥＯＬ」か否か判定する（Ｓ２２）。動作コードＭＣが「ＥＯＬ」でない場合（Ｓ２２，Ｎｏ）、動作指示部１２１は、読み出した動作コードおよび動作時間を動作指示としてスマートフォンＳＰへ出力する（Ｓ２３）。スマートフォンＳＰは、この動作指示に従い、例えば、図１７に示すように、「１．ふくらはぎ運動」という文字による指示と、動作コードＭＣに対応した画像（アニメーションなどの動画）を画面ＤＳＰに表示するとともに、スピーカＳＰＫから音声により「ふくらはぎを使って踵を上げましょう。右、左、右、・・・」のように指示を出す。このとき、着座者Ｐがリズムをとりやすいように、動作時間と対応するリズムの音楽を出力するとよい。ここでは、図１７では、一例として、ふくらはぎ運動（狭義の踵上げ運動）の表示と、右の踵を上げた画像を表示している。
【0065】
そして、動作判定部１２２は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得された圧力値に基づいて、着座者Ｐの動作を判定する（Ｓ１００）。動作の判定の処理は、図１２に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳを共に０にして初期化する。
【0066】
そして、踵上げ・足上げ判定（右）（ステップＳ２００）を処理する。
この判定においては、図１３に示すように、まず、右の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ２０１）。圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ１より大きい場合には（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、次に、右の圧力センサＰＳ３の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さいか判定する（Ｓ２０２）。圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さい場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、右の臀部の下の圧力が大きく、大腿の下の圧力が小さくなっているので、広義の意味で、右の踵が上がっている（足が床についているか否かを問わず、踵が上がっている）状態である。ステップＳ２０１またはステップＳ２０２でＮｏと判定された場合には、（狭義の）踵上げまたは足上げが行われていないのでステップＳ２００を終了する。このとき、動作判定コードＭＣＪおよび大きさデータＭＳはともに０のままである。
この判定においては、図１３に示すように、まず、右の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ２０１）。圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ１より大きい場合には（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、次に、右の圧力センサＰＳ３の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さいか判定する（Ｓ２０２）。圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さい場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、右の臀部の下の圧力が大きく、大腿の下の圧力が小さくなっているので、広義の意味で、右の踵が上がっている（足が床についているか否かを問わず、踵が上がっている）状態である。ステップＳ２０１またはステップＳ２０２でＮｏと判定された場合には、（狭義の）踵上げまたは足上げが行われていないのでステップＳ２００を終了する。このとき、動作判定コードＭＣＪおよび大きさデータＭＳはともに０のままである。
【0067】
ステップＳ２０２でＹｅｓと判定された後、動作判定部１２２は、右の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈより大きいか判定し、大きい場合には（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さいか判定する（Ｓ２０４）。
圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さい場合（Ｓ２０４，Ｙｅｓ）、足を床から離すことにより、右の腰部がシートバックＳ２に押し付けられるとともに、左肩がシートバックＳ２から離れようとしているので、足上げ運動であると判定できる。そのため、動作判定コードＭＣＪを２Ｒ（右の足上げ運動）とする（Ｓ２１２）。一方、ステップＳ２０３またはステップＳ２０４でＮｏと判定された場合には、足を床から離していないと考えられるので、動作判定コードＭＣＪを１Ｒ（右の踵上げ運動）とする（Ｓ２１１）。
圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さい場合（Ｓ２０４，Ｙｅｓ）、足を床から離すことにより、右の腰部がシートバックＳ２に押し付けられるとともに、左肩がシートバックＳ２から離れようとしているので、足上げ運動であると判定できる。そのため、動作判定コードＭＣＪを２Ｒ（右の足上げ運動）とする（Ｓ２１２）。一方、ステップＳ２０３またはステップＳ２０４でＮｏと判定された場合には、足を床から離していないと考えられるので、動作判定コードＭＣＪを１Ｒ（右の踵上げ運動）とする（Ｓ２１１）。
【0068】
ステップＳ２１１またはステップＳ２１２の後、動作判定部１２２は、右の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ２より大きいか判定する（Ｓ２２０）。ここで、しきい値Ｐ２ｔｈ１は、最低限、踵を上げているといえる程度の運動をしているか否かを判定する値であり、しきい値Ｐ２ｔｈ２は、踵を十分に上げているか否かを判定する値である。つまり、Ｐ２ｔｈ２はＰ２ｔｈ１より大きい。
【0069】
圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ２より大きい場合（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、十分な大きさの運動をしていると考えられるので大きさデータＭＳを２にする（Ｓ２２２）。一方、圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ２より大きくない場合（Ｓ２２０，Ｎｏ）、動作の大きさが不十分と考えられるので大きさデータＭＳを１にする（Ｓ２２１）。
【0070】
以上で踵上げ・足上げ判定（右）のステップＳ２００は終わり、図１２に戻り、踵上げ・足上げ判定（左）のステップＳ３００を実行する。ステップＳ３００は、ステップＳ２００に対し、判定する圧力値の右と左が逆になるだけであるので、説明を省略する。
【0071】
ステップＳ３００の後、上体回し判定（右）のステップＳ４００を実行する。
図１４に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定する（Ｓ４０１）。ＭＣＪが０ではない場合（Ｓ４０１，Ｎｏ）、すでに動作の判定が済んでいるので、ステップＳ４００を終了する。
ＭＣＪが０である場合（Ｓ４０１，Ｙｅｓ）、右の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ４１０）。圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ１より大きい場合（Ｓ４１０，Ｙｅｓ）、さらに、右の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ４１１）。圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈ１より大きい場合（Ｓ４１１，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌがしきい値Ｐ４ｔｈ２より小さいか判定する（Ｓ４１２）。なお、Ｐ４ｔｈ２は、Ｐ４ｔｈ１より小さい値である。圧力値Ｐ４Ｌがしきい値Ｐ４ｔｈ２より小さい場合（Ｓ４１２，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さいか判定する（Ｓ４１３）。圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さい場合には（Ｓ４１３，Ｙｅｓ）、上体を右に回していると考えられるので、動作判定コードＭＣＪを５Ｒとする（Ｓ４２０）。一方、ステップＳ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４１３のいずれかにおいてＮｏと判断された場合、上体を右に回していないと考えられるので、動作判定コードＭＣＪおよび大きさデータＭＳを変更せずにステップＳ４００を終了する。
図１４に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定する（Ｓ４０１）。ＭＣＪが０ではない場合（Ｓ４０１，Ｎｏ）、すでに動作の判定が済んでいるので、ステップＳ４００を終了する。
ＭＣＪが０である場合（Ｓ４０１，Ｙｅｓ）、右の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ４１０）。圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ１より大きい場合（Ｓ４１０，Ｙｅｓ）、さらに、右の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ４１１）。圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈ１より大きい場合（Ｓ４１１，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌがしきい値Ｐ４ｔｈ２より小さいか判定する（Ｓ４１２）。なお、Ｐ４ｔｈ２は、Ｐ４ｔｈ１より小さい値である。圧力値Ｐ４Ｌがしきい値Ｐ４ｔｈ２より小さい場合（Ｓ４１２，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さいか判定する（Ｓ４１３）。圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さい場合には（Ｓ４１３，Ｙｅｓ）、上体を右に回していると考えられるので、動作判定コードＭＣＪを５Ｒとする（Ｓ４２０）。一方、ステップＳ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４１３のいずれかにおいてＮｏと判断された場合、上体を右に回していないと考えられるので、動作判定コードＭＣＪおよび大きさデータＭＳを変更せずにステップＳ４００を終了する。
【0072】
動作判定コードＭＣＪを５Ｒにした後、動作判定部１２２は、圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ２より大きいか判定する（Ｓ４３０）。ここで、しきい値Ｐ１ｔｈ１は、最低限、上体を回しているといえる程度の運動をしているか否かを判定する値であり、しきい値１ｔｈ２は、上体を十分に回しているか否かを判定する値である。つまり、Ｐ１ｔｈ２はＰ１ｔｈ１より大きい。
【0073】
圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ２より大きい場合（Ｓ４３０，Ｙｅｓ）、十分な大きさの運動をしていると考えられるので大きさデータＭＳを２にする（Ｓ４３２）。一方、圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ２より大きくない場合（Ｓ４３０，Ｎｏ）、動作の大きさが不十分と考えられるので大きさデータＭＳを１にする（Ｓ４３１）。
【0074】
以上で上体回し判定（右）のステップＳ４００は終わり、図１２に戻り、上体回し判定（左）のステップＳ５００を実行する。ステップＳ５００は、ステップＳ４００に対し、判定する圧力値の右と左が逆になるだけであるので、説明を省略する。
【0075】
ステップＳ５００の後、背筋伸ばし・肩甲骨押し付け判定のステップＳ６００を実行する。
図１５に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定する（Ｓ６０１）。ＭＣＪが０ではない場合（Ｓ６０１，Ｎｏ）、すでに動作の判定が済んでいるので、ステップＳ６００を終了する。
ＭＣＪが０である場合（Ｓ６０１，Ｙｅｓ）、右の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒと左の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きいか判定する（Ｓ６１０）。圧力値Ｐ１Ｒと圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きくない場合（Ｓ６１０，Ｎｏ）、背筋伸ばしと肩甲骨押し付けのいずれの動作もしていないと考えられるので、ステップＳ６００を終了する。この場合には、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳはともに０であり、動作をしていないと判定される。圧力値Ｐ１Ｒと圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きい場合（Ｓ６１０，Ｙｅｓ）、さらに、右の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｒと左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ３より大きいか判定する（Ｓ６１１）。
図１５に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定する（Ｓ６０１）。ＭＣＪが０ではない場合（Ｓ６０１，Ｎｏ）、すでに動作の判定が済んでいるので、ステップＳ６００を終了する。
ＭＣＪが０である場合（Ｓ６０１，Ｙｅｓ）、右の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒと左の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きいか判定する（Ｓ６１０）。圧力値Ｐ１Ｒと圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きくない場合（Ｓ６１０，Ｎｏ）、背筋伸ばしと肩甲骨押し付けのいずれの動作もしていないと考えられるので、ステップＳ６００を終了する。この場合には、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳはともに０であり、動作をしていないと判定される。圧力値Ｐ１Ｒと圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きい場合（Ｓ６１０，Ｙｅｓ）、さらに、右の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｒと左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ３より大きいか判定する（Ｓ６１１）。
【0076】
右の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｒと左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ３より大きくない場合（Ｓ６１１，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付けているとはいえないので、動作判定部１２２は、背筋伸ばしをしているかの判定のため、左右の圧力センサＰＳ５の圧力値Ｐ５Ｒ，Ｐ５Ｌと、左右の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｒ，Ｐ６Ｌとを足したＰ５６を計算する（Ｓ６２０）。そして、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ１より小さいか否か判定する（Ｓ６２２）。Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ１より小さくない場合（Ｓ６２２，Ｎｏ）には、背筋を伸ばしているといえる程度に十分にシートバックＳ２から上体を離していないため、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳをともに０のまま変更せずにステップＳ６００を終了する。
【0077】
一方、ステップＳ６２２において、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ１より小さい場合には（Ｓ６２２，Ｙｅｓ）、背筋を伸ばしているといえる程度に十分にシートバックＳ２から上体を離しているので、動作判定コードＭＣＪを３にする（Ｓ６２３）。
そして、動作判定部１２２は、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さいか否か判定する（Ｓ６２５）。ここで、しきい値Ｐ５６ｔｈ２は、Ｐ５６ｔｈ１よりも小さい値である。Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さくない場合には（Ｓ６２５，Ｎｏ）、背中がシートバックＳ２を少し押しているので、動作が不十分であり、大きさデータＭＳを１とする（Ｓ６２６）。一方、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さい場合には（Ｓ６２５，Ｙｅｓ）、背中がシートバックＳ２から十分に離れているか、ほとんど押していないので、動作が十分であり、大きさデータＭＳを２とする（Ｓ６２７）。そして、ステップＳ６２６およびステップＳ６２７の後、ステップＳ６００を終了する。
そして、動作判定部１２２は、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さいか否か判定する（Ｓ６２５）。ここで、しきい値Ｐ５６ｔｈ２は、Ｐ５６ｔｈ１よりも小さい値である。Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さくない場合には（Ｓ６２５，Ｎｏ）、背中がシートバックＳ２を少し押しているので、動作が不十分であり、大きさデータＭＳを１とする（Ｓ６２６）。一方、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さい場合には（Ｓ６２５，Ｙｅｓ）、背中がシートバックＳ２から十分に離れているか、ほとんど押していないので、動作が十分であり、大きさデータＭＳを２とする（Ｓ６２７）。そして、ステップＳ６２６およびステップＳ６２７の後、ステップＳ６００を終了する。
【0078】
ステップＳ６１１において、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ３より大きいと判定した場合（Ｓ６１１，Ｙｅｓ）、一応、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付けているとはいえるので、動作判定部１２２は、さらに、右の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒと左の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌの和がしきい値Ｐ４ｔｈ３より小さいか判定する（Ｓ６３０）。
圧力値Ｐ４Ｒと圧力値Ｐ４Ｌの和がしきい値Ｐ４ｔｈ３より小さくない場合（Ｓ６３０，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押付けるというより、背中全体を押し付けているので、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳをともに０のまま変更せずにステップＳ６００を終了する。
圧力値Ｐ４Ｒと圧力値Ｐ４Ｌの和がしきい値Ｐ４ｔｈ３より小さくない場合（Ｓ６３０，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押付けるというより、背中全体を押し付けているので、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳをともに０のまま変更せずにステップＳ６００を終了する。
【0079】
圧力値Ｐ４Ｒと圧力値Ｐ４Ｌの和がしきい値Ｐ４ｔｈ３より小さい場合（Ｓ６３０，Ｙｅｓ）、背中全体ではなく、肩甲骨をシートバックＳ２に上手に押し付けているといえるので、動作判定コードＭＣＪを４にする（Ｓ６３１）。
そして、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きいか否か判定する（Ｓ６３２）。しきい値Ｐ６ｔｈ４は、肩甲骨を十分に強くシートバックＳ２に押し付けていると言えるかどうかを判定する値であり、しきい値Ｐ６ｔｈ３よりも大きな値である。圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きくない場合（Ｓ６３２，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける力が十分でないので、大きさデータＭＳを１とし（Ｓ６３３）、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きい場合（Ｓ６３２，Ｙｅｓ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける力が十分なので、大きさデータＭＳを２とし（Ｓ６３４）、それぞれ、ステップＳ６００を終了する。これにより、動作判定のステップＳ１００が終了する。
そして、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きいか否か判定する（Ｓ６３２）。しきい値Ｐ６ｔｈ４は、肩甲骨を十分に強くシートバックＳ２に押し付けていると言えるかどうかを判定する値であり、しきい値Ｐ６ｔｈ３よりも大きな値である。圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きくない場合（Ｓ６３２，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける力が十分でないので、大きさデータＭＳを１とし（Ｓ６３３）、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きい場合（Ｓ６３２，Ｙｅｓ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける力が十分なので、大きさデータＭＳを２とし（Ｓ６３４）、それぞれ、ステップＳ６００を終了する。これにより、動作判定のステップＳ１００が終了する。
【0080】
図１１に戻り、動作判定のステップＳ１００の後、動作指示部１２１は、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定し、０である場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、メッセージを出力する（Ｓ３１）。例えば、図１７のように、ふくらはぎ運動をしているときにおいて、動作判定コードＭＣＪが０であった場合には、動作指示部１２１は、図８のメッセージテーブルを参照して、動作コード１Ｒに対応するメッセージを読み出し、スマートフォンＳＰに出力する。これにより、スマートフォンＳＰのスピーカＳＰＫから「足が動いていません。ふくらはぎを使って踵を上げましょう。」のようなメッセージを出力する（図１７参照）。
メッセージを出力した後、動作指示部１２１は、ステップＳ２３へ戻って、所定の動作を行うように再度指示する。
メッセージを出力した後、動作指示部１２１は、ステップＳ２３へ戻って、所定の動作を行うように再度指示する。
【0081】
ステップＳ３０において、動作判定コードＭＣＪが０でないと判定した場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、動作指示部１２１は、動作判定コードＭＣＪが動作コードＭＣと一致するか否か判定する（Ｓ４０）。動作判定コードＭＣＪが動作コードＭＣと一致する場合（４０，Ｙｅｓ）、動作判定部１２２は、さらに、大きさデータＭＳが１か否か判定する（Ｓ４１）。大きさデータＭＳが１でない場合（Ｓ４１，Ｎｏ）、つまり、大きさデータＭＳが２の場合、着座者Ｐが指示通り動作できているので、次の動作を指示すべく、ステップＳ２１へ戻る。
【0082】
ステップＳ４１で大きさデータＭＳが１であると判定した場合（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、動作の大きさが不十分であるので、動作指示部１２１は、スマートフォンＳＰに動作を大きく行う旨のメッセージを出力する（Ｓ４２）。例えば、ふくらはぎ運動で動作の大きさが不十分であった場合、図９のメッセージテーブルを参照し、動作コード１Ｌに対応するメッセージを読み出し、スマートフォンＳＰに出力する。これにより、図１８に示すように、スマートフォンＳＰのスピーカＳＰＫから「踵の上げ方が小さいようです。もっと高く踵を上げましょう。右、左、右、・・・」のようなメッセージを出力する。このとき、画面ＤＳＰに、図１７よりも高く踵を上げる画像を表示すると、着座者Ｐが何をするべきかが分かりやすい。メッセージを出力した後は、次の動作を指示すべく、ステップＳ２１へ戻る。
【0083】
ステップＳ４０において、動作判定コードＭＣＪが動作コードＭＣと一致しないと判定した場合（Ｓ４０，Ｎｏ）、着座者Ｐが指示と異なる動作をしているので、正しい動作の仕方のメッセージをスマートフォンＳＰに出力する（Ｓ４３）。例えば、足上げ運動の際に、踵上げ運動をしていると判定された場合、つまり、動作コードＭＣが２Ｒで動作判定コードＭＣＪが１Ｒだった場合などには、図１０のメッセージテーブルから、ＭＣが２Ｒ、ＭＪＣが１Ｒの組合せに対応するメッセージを読み出し、スマートフォンＳＰに出力する。これにより、図１９に示すように、スマートフォンＳＰのスピーカＳＰＫから「足を床から離れるまで上げてください。右、左、右、・・・」のようなメッセージを出力する。メッセージを出力した後は、次の動作を指示すべく、ステップＳ２１へ戻る。
【0084】
動作コードＭＣを読み出した後（Ｓ２１）、動作コードＭＣが「ＥＯＬ」であった場合には（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、動作リストが終わりとなるので、終了画面をスマートフォンＳＰに提示するなどして（Ｓ６０、図示省略）、処理を終了する。
【0085】
以上に説明したように、本実施形態の乗物用シートＳによれば、シートクッションＳ１において前後に離れた第１クッションセンサＳＣ１および第２クッションセンサＳＣ２と、シートバックＳ２において上下に離れた第１バックセンサＳＢ１および第２バックセンサＳＢ２の少なくとも４つのセンサのうち、少なくとも２つのセンサからの圧力値の組合せによって、着座者Ｐの動作を特定することが可能である。
【0086】
そして、乗物用シートＳは、制御部１００が、動作指示部１２１により着座者に動作を指示し、動作判定部１２２が、動作指示部１２１による所定の動作を行うように指示した後、着座者Ｐが所定の動作を行っているか否かを判定することができる。このため、着座者Ｐが能動的に動作をして、その動作の善し悪しに関して乗物用シートＳが応答することが可能になるので、着座者Ｐとの間でインタラクティブな関係のシートを提供することが可能になる。上記実施形態のように、体操ゲームなどを提供することで、着座者Ｐの能動的な動作を促すことができれば、疲労を効果的に解消することができ、より楽しい旅を実現することができる。特に、飛行機や長距離バスなどの長時間の旅行となる乗物においては、旅行者血栓症が発症する問題もあるところ、乗物内で楽しく運動することで、旅行者血栓症を抑制できる可能性がある。
【0087】
そして、本実施形態の乗物用シートＳによれば、着座者Ｐからの圧力値を取得することで、着座者Ｐの動作を高い精度で特定することができる。
【0088】
着座者Ｐが所定の動作を行っていないと動作判定部１２２が判定した場合、動作指示部１２１は、所定の動作を行うように再度指示するので、着座者Ｐの積極的な動作を促すことができる。
【0089】
そして、動作判定部１２２が、着座者Ｐが行っている所定の動作の大きさが不十分であると判定した場合、動作指示部１２１は、着座者Ｐに所定の動作を大きく行う旨を指示するので、着座者Ｐを大きく運動させることができ、座る楽しみを増加させ、健康的な暮らしを提供することができる。
【0090】
そして、着座者Ｐが行っている動作が、動作指示部１２１により指示した動作と異なる動作であると動作判定部１２２が判定した場合、動作指示部１２１は、着座者Ｐに正しい動作の仕方を通知するので、着座者Ｐに健康的な運動を促すことができる。また、前記実施形態においては、体操のゲームを例にして説明したが、着座者Ｐの動作に応じて、スマートフォンＳＰや、ナビゲーションシステムなどの他の装置等の操作をさせようとする場合、正しい動作の仕方を通知することで、正確な操作を促すことができる。
【0091】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【0092】
例えば、前記実施形態において、動作指示部は、音、光、画像、動画および文字によって着座者に所定の動作を行うように指示していたが、振動や温冷によって指示してもよい。温冷とは、着座者Ｐに対する温感、冷感の刺激のこととし、例えば、ヒータで座面を加熱したり、ブロワで着座者Ｐに風を当てたりして刺激を与えることができる。なお、本明細書において、文字には点字を含む。
【0093】
前記実施形態において、各しきい値は、一定であるものとしたが、しきい値は一定でなくてもよい。例えば、着座者をスマートフォンのｉｄなどで特定できる場合には、着座者ごとにしきい値を記憶することもでき、また、各着座者ごとに、動作の習熟度やくせを推定・記憶して、習熟度やくせに応じてしきい値を変化させてもよい。
【0094】
前記実施形態においては、体操ゲームを一例として説明したが、他のゲームを提供することもできる。例えば、美しい姿勢を達成するためのトレーニングのアプリ（ゲーム的なもの）を提供することもできる。
【0095】
前記実施形態においては、制御部が、スマートフォンとは別の装置である場合を例示したが、シートまたは車両に設けられた装置とスマートフォンとの両方で、制御部を構成してもよい。すなわち、スマートフォンの一部または全部をシートの構成とすることができる。
【0096】
前記実施形態においては、無線通信により制御部とスマートフォンを接続していたが、有線の通信により接続されていてもよい。
【0097】
前記実施形態においては、左右の区別がない背筋伸ばしなどについて、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとしたが、左の圧力値と右の圧力値の平均値を用いてもよいし、右の圧力値と左の圧力値のそれぞれが条件を満たすかを判定し、少なくとも一方が条件を満たした場合や、両方が条件を満たした場合に、その動作を行っていると判定してもよい。
【0098】
着座者の動作を特定するために、圧力値以外の測定値を取得することもできる。例えば、静電容量センサなどの測定値を利用することも可能である。
【0099】
前記実施形態においては、乗物用シートとして車両に搭載されるシートを例示したが、乗物用シートは、車両以外の乗物用シートや、乗物以外の家庭や施設等に設置されるシートであってもよい。
【0100】
また、本明細書に記載した各実施形態および各変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
【符号の説明】
【0101】
１００ 制御部
１１０ 測定値取得部
１２０ 処理部
１２１ 動作指示部
１２２ 動作判定部
Ｐ 着座者
ＰＳ１～ＰＳ６ 圧力センサ
Ｓ 乗物用シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ２ シートバック
ＳＢ１ 第１バックセンサ
ＳＢ２ 第２バックセンサ
ＳＣ１ 第１クッションセンサ
ＳＣ２ 第２クッションセンサ
ＳＰ スマートフォン
ＳＹＳ システム
１１０ 測定値取得部
１２０ 処理部
１２１ 動作指示部
１２２ 動作判定部
Ｐ 着座者
ＰＳ１～ＰＳ６ 圧力センサ
Ｓ 乗物用シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ２ シートバック
ＳＢ１ 第１バックセンサ
ＳＢ２ 第２バックセンサ
ＳＣ１ 第１クッションセンサ
ＳＣ２ 第２クッションセンサ
ＳＰ スマートフォン
ＳＹＳ システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】