特開 2022-190190 参拝設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190190

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】参拝設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 13/00 20060101AFI20221219BHJP

【ＦＩ】

E04H13/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098381

(22)【出願日】2021-06-14

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】519152571

【氏名又は名称】公益社団法人緑山空海

(74)【代理人】

【識別番号】100198498

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 靖

(72)【発明者】

【氏名】鬼沢 正光

(57)【要約】

【課題】参拝設備１０において保管されている所望の厨子（参拝対象物）２０を厳かな雰囲気を維持したまま、参拝者の前に届け、参拝セレモニーの好適な演出を図る。
【解決手段】
保管部１００の収納ラック１１０には多数の厨子２０が保管されている。参拝に際しては、所望の厨子２０が参拝台２２０に搬送されて参拝者の前に届けられる。厨子２０は、コンベア３１０によって参拝位置２２０Ａに届けられる。参拝台２２０と保管部１００との間の参拝壁２１０にはコンベア３１０を挿通するための開口部２１０Ａが設けられている。開口部２１０Ａには開閉扉２４０が取り付けられて開閉される。開閉扉２４０の開閉動作は、厨子２０の搬送位置に応じて自動的に行われる。一方、厨子２０の開口２０Ｂを覆うスライド蓋２１の開閉動作は、アクチュエータ３４０を用いることで厨子２０の搬送位置に応じて自動的に行われる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

参拝対象物を保管する保管部と、
参拝壁と参拝台とを有する参拝部と、
前記保管部から前記参拝台まで延設された搬送路を有し、前記保管部と前記参拝台との間で前記参拝対象物の搬出・搬入を行う搬送手段と、
前記参拝部の使用状態を検知し、検知した使用状態に応じて前記搬送手段による前記参拝対象物の搬出・搬入の制御を行う搬送制御手段とを備えた参拝設備であって、
前記参拝壁には、前記保管部から前記参拝台まで延設された前記搬送路を挿通するための開口部が形成されると共に該開口部の開閉を行う開閉扉が設けられ、
該開閉扉は、前記搬送路における前記参拝対象物の位置に応じて開閉することを特徴とする参拝設備。

【請求項2】

前記搬送路には、前記参拝対象物の搬送位置を検出する検出手段が配置され、
前記搬送制御手段は、該検出手段からの前記参拝対象物の搬送位置を示す信号に基づいて前記開閉扉の開閉動作の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の参拝設備。

【請求項3】

前記参拝対象物には開放部と該開放部を開閉するためのスライド蓋が設けられ、
前記搬送制御手段は、前記検出手段からの信号に基づく前記参拝対象物の搬送位置に応じて前記スライド蓋の開閉動作の制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の参拝設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、参拝対象物を保管庫に多数収納する保管庫を備え、参拝に訪れた者に係る所望の参拝対象物を保管庫から適宜参拝の場所に搬送する搬送装置を有する参拝設備に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、遺骨や遺灰が収納された収納容器（例えば、厨子）等の参拝対象物を多数集めて保管庫に一括保管し、併設する参拝室に参拝者が訪れた際、これら参拝対象物の中から参拝に用いる所望の参拝対象物を適宜参拝室に搬送する搬送装置を備えた参拝設備が提案されている（例えば、特開２００２－２３５４５９号公報：特許文献１）。

【0003】

上記特許文献１では、骨壺（１）が収納された収納容器（２）を収納装置（Ａ）に複数保管し、参拝者が参拝に訪れた際に、搬送装置（Ｃ）によって所望の収納容器（２）を収納装置（Ａ）から取り出して参拝者が待つ参拝部（Ｂ）に搬送する納骨システムが開示されている。

【0004】

この特許文献１の収納容器（２）の外側面には、故人の名前等が記載された銘盤（５）が取り付けられており、参拝者は、参拝部（Ｂ）に搬送された収納容器（２）の銘盤（５）を見ながら参拝を行う。このように、特許文献１の構成では、骨壺（１）が収納された収納容器（２）が参拝対象物として用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－２３５４５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述した従来の参拝設備では、参拝対象物は、祭壇等の参拝台に運ばれて参拝者の前に置かれるだけであった。
従来の参拝設備では、このように参拝対象物を参拝台に載せてこれを取り囲むように複数の参拝者が拝む程度であるが、本件発明者は、訪れた参拝者に故人の人柄、思い出等を引き起こさせるための新たな参拝の様式、特に参拝者にとって故人と参拝者とのつながりを思い起こさせて、故人に対する思慕を強めることができる新たな参拝の様式、参拝時のより良い演出ができないかを考えた。
参拝に当たって、当該参拝対象物をどのような態様で参拝者の前に持ってくれば参拝者の心により響く優れた雰囲気を醸し出して、参拝等の厳かなセレモニーに付加価値をつける演出となるかを検討した。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を達成するため、本願の第１の発明は、参拝対象物を保管する保管部と、参拝壁と参拝台とを有する参拝部と、前記保管部から前記参拝台に延設された搬送路を有し、前記保管部と前記参拝台との間で前記参拝対象物の搬出・搬入を行う搬送手段と、前記参拝部の使用状態を検知し、検知した使用状態に応じて前記搬送手段による前記参拝対象物の搬出・搬入の制御を行う搬送制御手段とを備えた参拝設備であって、前記参拝壁には、前記保管部から延設された前記搬送路を挿通するための開口部が形成されると共に該開口部の開閉を行う開閉扉が設けられ、該開閉扉は、前記搬送路における前記参拝対象物の位置に応じて開閉するようにしたものである。

【0008】

また、本願の第２の発明は、前記第１の発明において、前記搬送路には、前記参拝対象物の搬送位置を検出する検出手段が配置され、前記搬送制御手段は、該検出手段からの前記参拝対象物の搬送位置を示す信号に基づいて前記開閉扉の開閉動作の制御を行うようにしたものである。

【0009】

また、本願の第３の発明は、前記第２の発明において、前記参拝対象物には開放部と該開放部を開閉するためのスライド蓋が設けられ、前記搬送制御手段は、前記検出手段からの信号に基づく前記参拝対象物の搬送位置に応じて前記スライド蓋の開閉動作の制御を行うようにしたものである。

【発明の効果】

【0010】

本願の第１の発明によれば、参拝部の開閉扉が参拝対象物の搬出・搬入の状態、特に参拝対象物の搬出時の移動状態（搬送位置）に応じて開閉されるので、参拝対象物を参拝者の前に置く作業を人出を不要とすることで、より厳かな雰囲気を醸し出すことができ、参拝での演出効果を高めることができる。

【0011】

また、本願の第２の発明によれば、前記開閉扉の動作が、前記参拝対象物の搬送位置に応じて自動的に開閉されるので、参拝設備に設けられた参拝対象物の搬出・搬入の制御装置を用いて最適なタイミングで参拝対象物を参拝者の前に置くことができ、より一層の演出効果を実現することができる。

【0012】

また、本願の第３の発明によれば、前記参拝対象物のスライド蓋が、参拝対象物の搬送位置に応じて自動的に開閉されるので、参拝時に参拝者自らが参拝対象物の蓋を開ける必要がなく、厳かな雰囲気のまま、最適なタイミングで参拝対象物の内部に予め収納された記念品等を参拝者に見せることができ、参拝の演出効果を更に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本願の実施形態に係る参拝設備１０が備えられた参拝施設１の全体構成を示す説明図である。

【図2】本願の参拝設備１０の参拝部２００を示す斜視図である。

【図3】本願の参拝設備１０の保管部１００と参拝部２００との位置関係を示す説明図である。

【図4】本願の参拝設備１０の保管庫１００と搬送装置３００との位置関係を示す説明図である。

【図5】本願の厨子（参拝対象物）２０の外観及びその使用の態様を示す斜視図である。

【図6】本願の参拝台２００の開閉扉２４０が厨子２０の搬送位置に応じて開閉する様子を示す説明図である。

【図7】駆動ユニット２５０による開閉扉２４０の開閉動作の制御とアクチュエータ３４０によるスライド蓋２１の開閉動作の制御の様子を示す説明図である。

【図8】駆動ユニット２５０による開閉扉２４０の開閉動作の制御とアクチュエータ３４０によるスライド蓋２１の開閉動作の制御の様子を示す説明図である。

【図9】本願の搬送装置３００及びアクチュエータ３４０の動作を制御する制御装置４００の構成を示すブロック図である。

【図10】制御装置４００のＣＰＵ４１０で実行される開閉制御プログラムを示すフローチャートである。

【図11】開閉扉２４０に代えて開閉扉２７０を設置した参拝部２００を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本願の実施の形態に係る参拝設備１０の構成について、図１～図４を参照して説明する。
参拝設備１０は、図１示すように参拝施設１の建屋１Ａ内に配置された保管部（保管庫）１００、参拝部２００、搬送装置（搬送手段）３００、及び地下室（制御室）１Ｂに配置された制御装置４００を備える。

【0015】

参拝施設１の建屋１Ａは、分離壁１Ｃによって、保管部１００と参拝部２００とが仕切られており、建屋１Ａの前面側（参拝者用の出入口１Ｄ側）に参拝部２００が配置されている。また、分離壁１Ｃによって分離された背面側に保管部１００が配置されている。
保管部１００は厨子（参拝対象物）２０、２０、…を多数収納して保管・管理するもので、２つの収納ラック１１０、１１０を有する（図１、図３、図４）。

【0016】

また、参拝部２００は、仕切壁１Ｅ、１Ｅによって３つの参拝室２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃに区画されており（図１）、各参拝室２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃには、参拝壁２１０、厨子２０が設置される参拝台２２０、参拝者用のモニタパネル２３０が設けられている（図２、図３）。
このうち参拝壁２１０は、参拝室（２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ）の奥側の壁を構成するもので、その前面に参拝台２２０が備えられている。また、参拝壁２１０には開口部２１０Ａが形成されており、保管部１００から搬出された厨子２０は、この開口部２１０Ａからせり出されるようになっている。開口部２１０Ａには開閉扉２４０が取り付けられており、開口部２１０Ａの開閉は開閉扉２４０の開閉によって行われる。
また、モニタパネル２３０は、故人の戒名等を表示する表示装置として機能するとともに、タッチパネルとしての機能も果たす。参拝者は、このモニタパネル２３０を操作することで、参拝の終了の情報等を入力することができる。

【0017】

搬送装置３００は、図４に示すように、コンベア３１０、駆動ユニット３２０、トレイ３３０、アクチュエータ３４０、昇降装置３５０、案内レール３６０を有する。
このうちコンベア３１０、トレイ３３０、昇降装置３５０、案内レール３６０によって搬送装置３００の搬送路が構成される。なお、本実施の形態では、コンベア３１０が主たる搬送路となる。これは、本発明が、コンベア（主たる搬送路）３１０上の厨子２０の搬送位置に応じて、開閉扉２４０の開閉動作の制御、スライド蓋２１の開閉動作の制御を行うことを主たる目的としているからである。

【0018】

コンベア３１０は、昇降装置３５０から参拝台２２０までの搬送路の要部を構成するもので、コンベア３１０は、参拝壁２１０に設けられた開口部２１０Ａ内を通って（挿通されて）参拝台２２０の参拝位置２２０Ａ（図２（ａ））まで設けられ、厨子２０を参拝位置２２０Ａまで届けることができる。

【0019】

参拝者に係る所望の厨子２０を参拝台２２０まで搬送するに当たっては、先ず、図３に示すように、搬送装置３００のトレイ３３０が所望の厨子２０が収納された収納ラック１１０の所定位置まで移動する。所望の厨子２０を載せたトレイ３３０は昇降装置３５０に載せられたまま案内レール３６０に沿って移動し、所望の厨子２０をコンベア３１０上に載せる。コンベア３１０上に載せられた厨子２０は、参拝壁２１０の開口部２１０Ａを通って参拝台２２０の参拝位置２２０Ａまで搬送される。
なお、コンベア３１０近傍には、少なくとも４つの位置センサＳ１～Ｓ４が設置されており（図７、図８の△Ｓ１～△４で示す位置）、これら位置センサＳ１～Ｓ４の検出信号は、地下室１Ｂに設置された制御装置４００に送られる。

【0020】

制御装置４００は、これらコンベア３１０近傍の位置センサＳ１～Ｓ４からの検出信号、更には、参拝部２００に設置された開閉センサＳ５からの開閉信号に基づいて、詳細は後述する手順に従って、駆動ユニット２５０による開閉扉２４０の開閉動作の制御、アクチュエータ３４０による厨子２０のスライド蓋２１の開閉動作の制御を行う。
一方で、制御装置４００は、駆動ユニット３２０に指令信号を出力して、上記した搬送装置３００による所望の厨子２０を参拝位置２２０Ａまで搬送する制御を行う。

【0021】

なお、制御装置４００により、搬送装置３００を駆動して所望の厨子２０を収納ラック１１０からコンベア３１０上に載せるには、従来より公知の駆動機構（例えば、特開２０１８－１５９１８９号公報）を用いればよく、厨子２０を収納ラック１１０からコンベア３１０に載せるための駆動機構の詳細な説明は省略する。

【0022】

また、制御装置４００は、モニタパネル２３０から送られてくる各種の操作信号や、各種センサからの検出信号、更には、オペレータによる制御室１Ｂのコンピュータ（図示省略）入力情報等に基づいて参拝に係る情報（参拝部２００の使用状態等）を認識し、前記駆動ユニット３２０の駆動制御、詳細は後述する開閉扉２４０の開閉動作、更には参拝壁２１０の開口部２１０Ａ近傍に設けられたアクチュエータ３４０の動作制御を総合的に行う。本実施の形態では、この制御装置４００が搬送制御手段としても機能する。

【0023】

図５には、本実施の形態で用いられる厨子（参拝対象物）２０を示す。
厨子２０は、例えばステンレス等の金属からなる箱状（直方体）のケースであり、上面２０Ａは２分割され、一方が参拝壁２１０スライド蓋２１で覆われた開口２０Ｂとなっている。
スライド蓋２１は、開口２０Ｂの開閉を行うために取り付けられており、スライド蓋２１が上面２０Ａ長手方向（コンベア３１０の進行方向と平行）に往復でスライドすることで開口２０Ｂの開閉が行われる。

【0024】

スライド蓋２１には開閉用凸部２１ａが設けられており、この開閉用凸部２１ａが後述するアクチュエータ３４０のロッド３４１と当接することで、厨子２０の移動に応じてスライド蓋２１が上面２０Ａでスライドするようになっている。

【0025】

厨子２０の内部空間は、仕切板２２によって２つの室２３Ａ、２３Ｂに分割されており、厨子２０の背面側の室２３Ｂに骨壺（遺灰／遺骨）４０が収納される。
室２３Ａ側はその上方が開いており（開口２０Ｂ）、スライド蓋２１をスライドさせて上方を開き、室２３Ａに故人の「思い出の品」や故人が記した「文章」、更には、写真／動画が記録された「記憶媒体」等、故人にゆかりの品々が収納される。これらの品々は、スライド蓋２１が後方にスライドされたときに室２３Ａから取り出すことができる（図５（ｂ））。

【0026】

厨子２０が参拝台２２０の参拝位置２２０Ａに搬送されてきた時点で、厨子２０のスライド蓋２１が開いているため、収納されている故人にゆかりの品々をすぐに見ることができ、厳かな雰囲気のまま故人を偲ぶことができる。また、厨子２０に収納された「記憶媒体」を容易に取り出せるため、この「記憶媒体」に記録された画像／動画をモニター２６０に表示／再生する等、参拝の際の演出効果をより高めることができる。
尚、厨子２０の前面２０Ｄには、家紋が表記されたプレートや、故人の遺影等の写真がプリントされたプレート等を自由に組み込むことができる。

【0027】

次に、制御装置４００による開閉扉２４０の開閉動作の制御、及び、厨子２０のスライド蓋２１の開閉動作の制御について、図６～図１０を用いて説明する。
開閉扉２４０は、参拝壁２１０に形成された開口部２１０Ａに取り付けられて該開口部２１０Ａの開閉を行うもので、通常は閉じた状態となっている（図６（ａ）、図７（ａ））。

【0028】

制御装置４００は、位置センサＳ１～Ｓ４からの信号に基づいて、コンベア３１０上の実際の厨子２０の搬送位置（移動位置）を検出して検出信号を駆動ユニット２５０に出力し、駆動ユニット２５０の駆動モータ（図示省略）が開閉扉２４０の開閉動作を行う。

【0029】

図７（ａ）～（ｅ）、図８（ｆ）～（ｉ）は、コンベア３１０上での厨子２０の実際の搬送位置に応じて開閉扉２４０が開閉動作する様子を示す図である。
コンベア３１０上の厨子２０が、開閉扉２４０から離れた位置にある場合には、未だ、開閉扉２４０は閉じたままである（図７（ａ））。このときアクチュエータ３４０のロッド３４１は伸びた状態（オフ）にある。

【0030】

厨子２０がコンベア３１０上で移動し、その前面がコンベア３１０近傍の位置センサＳ１の位置（図７（ａ）のＳ１の△の位置）に至ると、位置センサＳ１から検出信号が制御装置４００に送られ、制御装置４００は、この位置センサＳ１からの信号に基づいて開閉扉２４０の開き動作を開始させる。この開き動作は、開閉センサＳ５が開閉扉２４０の全開を検知するまで行われる。

【0031】

更に、コンベア３１０上の厨子２０が移動すると、スライド蓋２１の開閉用凸部２１ａがアクチュエータ３４０のロッド３４１に当接する（図７（ｂ））。この状態のまま厨子２０が参拝台２２０の参拝位置に向かって移動すると、この移動に伴ってスライド蓋２１は開き始める。

【0032】

厨子２０の前面２０Ｄが位置センサＳ３の位置（図７（ｃ）のＳ３の△の位置）に達すると位置センサＳ３からの信号に基づいてアクチュエータ３４０のロッド３４１が一定時間だけ縮む（オン）。このときスライド蓋２１は、既に最大に開かれており、ロッド３４１が縮んでいる間に、開閉用凸部２１ａがロッド３４１の位置を通過するため、ロッド３４１が厨子２０の移動を妨げることはない（図７（ｃ））。

【0033】

更に、コンベア３１０上の厨子２０が移動し、参拝位置２２０Ａ（図中、一点鎖線で囲む位置）に達すると、その旨が位置センサＳ４によって検出され、この検出信号が制御装置４００に送られる（図７（ｄ））。
制御装置４００はこの検出信号に基づいて、駆動ユニット２５０に開閉扉２４０を閉じる動作を開始させる。この閉じる動作は、開閉扉２４０が全閉したことが開閉センサＳ５によって検知されるまで行われる。なお、駆動ユニット２５０（図４）は、例えば、公知のラック・アンド・ピニオンで構成可能であり、単にピニオンを駆動モータ（図示省略）で回動するだけ開閉扉２４０、２４０の開閉動作を行うことができる。ここでは詳細は説明は省略する。

【0034】

参拝が終了し、参拝者がその旨をモニタパネル２３０のタッチ操作によって入力すると、制御装置４００は、モニタパネル２３０からの操作信号に基づいて参拝が終了したことを認識し、駆動ユニット３２０に駆動信号を送信して、厨子２０の保管部１００への搬入制御を開始する。なお、コンベア３１０から保管部１００（収納ラック１１０、１１０）までの厨子２０の収納の手法は従来公知であり、ここでは詳細な説明は省略する。

【0035】

タッチパネル２３０からの操作信号に基づいて、参拝の終了を認識した制御装置４００は、駆動ユニット２５０による開閉扉２４０の開き動作の制御を開始する。
この開き動作の制御は駆動ユニット２５０内の駆動モータ（図示省略）を回動させることにより行われる。この開閉扉２４０の開き動作は、開閉センサＳ５によって全開が検知されるまで行われる。

【0036】

制御装置４００は、開閉センサＳ５からの、開閉扉２４０が全開したことを示す検出信号を認識して、厨子２０の収納ラック１１０、１１０への搬入制御の動作を開始する。
このように制御装置４００は、開閉扉２４０が開いていることを前提条件に、駆動ユニット３２０に駆動信号を送信し、コンベア３１０による厨子２０の移動を開始させる。

【0037】

コンベア３１０上の厨子２０が保管部１００側に移動し始めると、スライド蓋２１の開閉用凸部２１ａがアクチュエータ３４０のロッド３４１と当接したまま厨子２０が移動する。このときロッド３４１によってスライド蓋２１がスライドして開口２０Ａを閉じさせる（図８（ｆ））。

【0038】

更なる厨子２０の移動に伴い、ロッド３４１が開閉用凸部２１ａに当接してスライド蓋２１を閉じる方向にスライドさせる。
スライド蓋２１が完全に閉じる位置に至ると（図８（ｇ））、そのときの厨子２０の位置が位置センサＳ２（厨子２０が離れたことを示すオフ信号）によって検出されて、検出信号が制御装置４００に送られる。

【0039】

制御装置４００は、このオフ信号を受けてアクチュエータ３４０のロッド３４１を一定時間縮ませる（オン）。この間、開閉用凸部２１ａは、縮んだ状態のロッド３４１から離れて通過する。アクチュエータ３４０をオンさせることで、ロッド３４１が、厨子２０の保管部１００方向への移動の妨げないようにできる。

【0040】

厨子２０がコンベア３１０上を移動し前面が位置センサＳ１の取り付け位置を過ぎると、その旨が位置センサＳ１によって検出され（オフ信号）、この検出信号が制御装置４００に送られる。このとき厨子２０は開閉扉２４０から離れた位置まで移動しているため、開閉扉２４０を閉じる動作をしてもよい。
よって制御装置４００は、この検出信号（オフ信号）を受けて、駆動ユニット２５０に開閉扉２４０を閉じるための駆動信号を出力する。開閉扉２４０が完全に閉じるとその旨が開閉センサＳ５によって検出され、検出信号が制御装置４００に送られる。制御装置４００は、この検出信号を受けて、駆動ユニット２５０に指令信号を出力し開閉扉２４０の閉じる動作を終了させる。

【0041】

その後も厨子２０のコンベア３１０上での位置情報は、複数の位置センサ（図示省略）によって適宜検出され、制御装置４００は、この検出信号に基づいて駆動ユニット３２０に指令信号を出力して、コンベア３１０、昇降装置３５０、トレイ３３０の動作制御を行い、参拝に用いた厨子２０を収納ラック１１０の所定の位置に収納する。

【0042】

ここで制御装置４００の概略構成を図９のブロック図を用いて説明する。
制御装置４００は、外部装置との間で信号のやりとりを行うＩ／Ｏ回路４１０と、このＩ／Ｏ回路４１０で適宜変換された信号が入力される中央演算処理装置（ＣＰＵ）４２０と、ＣＰＵ４２０に接続された内部メモリ４３０と、同じくＣＰＵ４２０に接続された外部記憶装置４４０とを備えている。

【0043】

Ｉ／Ｏ回路４１０には、モニタパネル２３０からの入力信号、位置センサＳ１～Ｓ４、開閉センサＳ５からの検出信号、他のセンサからの検出信号が入力される。
また、Ｉ／Ｏ回路４１０は、ＣＰＵ４２０での演算処理によって生成された制御信号を駆動信号に変換し、駆動ユニット２５０、駆動ユニット３２０、アクチュエータ３４０、参拝設備の他の駆動手段に送信する。

【0044】

ＣＰＵ４２０は、位置センサＳ１～Ｓ４、開閉センサＳ５、他のセンサからの各種検出信号や、モニタパネル２３０からの指令信号に基づいて、参拝設備１０の制御を行うもので、入力された各種の検出信号と内部メモリ４３０及び外部記憶装置４４０に記憶されているデータに基づいて駆動ユニット２５０、駆動ユニット３２０、アクチュエータ３４０、他の駆動手段の動作制御を行う。

【0045】

モニタパネル２３０は、実際に訪れた参拝者が直接データを入力することが可能となっており、ＣＰＵ４２０は、モニタパネル２３０からの信号に基づいて、参拝制御対象となる所望の厨子２０の収納位置と、今回の参拝に用いられる参拝部２００を認識し、参拝に用いる所望の厨子２０を収納ラック１１０から選び出し、参拝者が使用する参拝台２２０の参拝位置２２０Ａ（図２、図７（ａ）～（ｃ））まで搬送する。

【0046】

図１０は、制御装置４００のＣＰＵ４２０で実行される開閉扉２４０とアクチュエータ３４０の開閉動作の制御を行う開閉制御プログラムを示すフローチャートである。
このプログラムは、参拝設備１０全体を制御するメインプログラム（図示省略）とは別のサブルーチンプログラムである。
このサブルーチンでは、メインルーチンで読み込まれている位置センサ（例えば、Ｓ１～Ｓ５）、モニタパネル２３０の操作による操作信号等に基づいてコンベア３１０上の厨子２０の搬送位置（移動位置）を検知する。

【0047】

このプログラムが開始すると、まずステップＳ０１で制御装置４００に入力された各種センサからの検出信号のうち、このサブルーチンで必要となる検出信号及びモニタパネル２３０からの指令信号が読み込まれ、制御装置４００のＣＰＵ４２０は、これら検出信号に基づいてコンベア３１０上の厨子２０の搬送位置（移動位置）を認識する。

【0048】

次のステップＳ０２では、モニタパネル２３０からの操作信号に基づいて現時点で参拝者が未だ参拝中であるか否かが判別される。この判別結果が“Ｙｅｓ”のときは、次のステップＳ０３でコンベア３１０が駆動中であるか否かが判別される。
ステップＳ０３の判別結果が“Ｙｅｓ”のときには、厨子２０が未だ参拝台２２０側に搬送中であると判断し、ステップＳ０４で位置センサＳ１が今回初めてオン信号（厨子２０の先端が位置センサＳ１の位置に達した旨を示す信号）が生じたか否かが判別される。
ステップＳ０４が“Ｙｅｓ”のときは（図７（ａ）参照）、ステップＳ０５で開閉扉２４０を全開にする開閉動作の制御が行われる。なお、このステップＳ０５の開閉動作によって開閉扉２４０が全開となったか否かは、開閉センサＳ５（図２）からの検出信号によって検知され、全開になった時点でこのステップＳ０５の処理を終了する。

【0049】

ステップＳ０４の判別結果が“Ｎｏ”のときには（既に開閉扉２４０が全開となっているとき）、ステップＳ０６にて位置センサＳ４が今回初めてオン信号（厨子２０の先端が位置センサＳ４の位置に達した旨を示す検出信号）が生じたか否かが判別される。

【0050】

このステップＳ０６の判別結果が“Ｎｏ”のとき、すなわち、厨子２０が未だ参拝位置２２０Ａに達していない場合には、ステップＳ０７に進み、位置センサＳ１からオン信号が生じた後、初めて位置センサＳ３からオン信号が生じたか否かが判別される。
ステップＳ０７の判別結果が“Ｙｅｓ”のとき、すなわち厨子２０が図７（ｃ）の位置に至ったときには、ロッド３４１と当接していたことでスライド蓋２１が既に全開にされたと判断し、ステップＳ０８に進んで、アクチュエータ３４０を一定時間だけ駆動（オン状態）にしてロッド３４１を縮める。
一定期間だけロッド３４１を縮めることによって、スライド蓋２１が全開された状態のままの厨子２０が、該ロッド３４１に妨げられることなく、参拝位置２２０Ａに向かって搬送される。

【0051】

厨子２０が参拝台２２０の参拝位置２２０Ａまで搬送されると（位置センサＳ４からオン信号が生じる）、ステップＳ０６の判別結果が“Ｙｅｓ”に転じ、次のステップＳ０９で開閉扉２４０を閉じる動作が全閉になるまで行われる。開閉扉２４０が全閉になったか否かは開閉センサＳ５からの検出信号によって検知される。

【0052】

以上のように、参拝時の厨子２０の搬送位置が、位置センサＳ１～Ｓ４からの検出信号によって検出され、検出された位置に応じた開閉扉２４０の開閉動作、アクチュエータ３４０によるスライド蓋２１の開閉動作の制御が行われる。

【0053】

参拝が終了した旨を、参拝者がモニタパネル２３０の操作で入力すると、ステップＳ０２の判別結果が“Ｎｏ”に転じ、ステップＳ１０以降の処理が行われる。
先ず、ステップＳ１０では、コンベア３１０が駆動中であるか否かが判別される。この判別結果が“Ｎｏ”であるうちにステップＳ１１に進み、開閉扉２４０を開く動作が全開になるまで行われる。開閉扉２４０が全開となったか否かは、開閉センサＳ５からの検出信号によって検知される。

【0054】

開閉扉２４０が全開になった後、ステップＳ１２に進んで、コンベア３１０の駆動制御が開始され、その後、本プログラムを終了する。
一端、コンベア３１０の駆動が開始されると、ステップＳ１０の判別結果が“Ｙｅｓ”に転じ、次のステップＳ１３で位置センサＳ４から初めてオフ信号（厨子２０が参拝位置２２０Ａから離れたことを示す信号）が生じたか否かが判別される。この判別結果が“Ｎｏ”であるうちは、そのまま本プログラムを終了する。

【0055】

次回以降のループでステップＳ１３の判別結果が“Ｙｅｓ”に転じると、ステップＳ１４に進み、位置センサＳ４がオフとなった後、初めて位置センサＳ２からオフ信号が生じたか否かが判別される。
位置センサＳ４がオフになった後、位置センサＳ２が未だオフになっていなときには、そのまま本プログラムを終了する。このときアクチュエータ３４０はオフでロッド３４１は伸びたままとなって開閉用凸部２１ａと接合したまま、厨子２０が移動する。この結果、厨子２０のスライド蓋２１が閉じる方向にスライドする。

【0056】

保管部１００側に厨子２０が搬送されはじめた後、厨子２０の先端側が位置センサＳ２の取付位置に達すると、ステップＳ１４の判別結果が“Ｙｅｓ”となる。この時点までにロッド３４１の作用によってスライド蓋２１が全閉とされている。よって、次のステップＳ１５ではアクチュエータ３４０が一定時間だけオン状態にされてロッド３４１が一定時間縮まる。

【0057】

一定時間ロッド３４１が縮むことで、この間、ロッド３４１とスライド蓋２１の開閉用凸部２１ａとが当接しないようになり、スライド蓋２１が全閉になった厨子２０は、ロッド３４１の位置を過ぎて、その移動が継続される。
次のステップＳ１６では、ステップＳ０９と同様に、開閉扉２４０を閉じる開閉動作が全閉になるまで行われる。開閉扉２４０が全閉になったか否かは、開閉センサＳ５からの信号によって確認される。

【0058】

以上説明したように、本実施の形態の参拝設備１０では、厨子２０の搬送状態（搬送位置）に応じて開閉扉２４０が自動的に開閉し、参拝時の演出効果を高めることができる。
また、本実施の形態の厨子（参拝対象物）２０は、単に遺灰／遺骨を収納するのみならず、故人の「思い出の品」や故人が記した「文章」、更には、写真／動画が記録された「記憶媒体」等、故人にゆかりの品々が収納され、スライド蓋２１が後方に自動的にスライドされて室２０Ａが開かれるので、参拝者がこれらの品を容易に取り出すことができ、参拝者の故人に対する思慕を深めることもできる。

【0059】

そして、このような新たな発想の厨子（参拝対象物）２０の搬送時の開閉扉２４０の自動的な開閉や、スライド蓋２１の自動的な開閉により、参拝時の演出効果を高める自由度が増し、厳かなセレモニーの演出効果を高めることができる。

【0060】

なお、本実施の形態では、厨子２０の搬送位置（移動位置）に応じて開閉扉２４０の開閉、スライド蓋２１の開閉を自動的に行うようにしているが、検知した厨子２０の搬送位置（移動位置）に応じてモニタ２６０の表示（静止画／動画）を行うなど、参拝時の演出効果を更に高めることができる。

【0061】

また、本実施の形態では、開口部２１０Ａの開閉を行う開閉扉２４０は、左右方向に開く２つの扉で構成したが、図１１に示すように、１つの開閉扉２７０としてもよい。
この場合、開閉扉２７０にモニタ機能を持たせることで、参拝の演出を高めることができる。

【符号の説明】

【0062】

１ 参拝設備
１０ 参拝設備
２０ 厨子（参拝対象物）
２１ スライド蓋
２１ａ 開閉用凸部
１００ 保管部（保管庫）
１１０ 収納ラック
２００ 参拝部
２１０ 参拝壁
２１０Ａ 開口部
２２０ 参拝台
２２０Ａ 参拝位置
２３０ モニタパネル
２４０，２７０ 開閉扉
２５０ 駆動ユニット
２６０ モニタ
３００ 搬送装置
３１０ コンベア（搬送路）
３２０ 駆動ユニット
３３０ ラック
３４０ アクチュエータ
３４１ ロッド
３５０ 昇降装置
３６０ 案内レール
４００ 制御装置（搬送制御手段）
４２０ ＣＰＵ
Ｓ１～Ｓ４ 位置センサ（検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2022-06-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

参拝対象物を保管する保管部と、
参拝壁と参拝台とを有する参拝部と、
前記保管部から前記参拝台まで延設された搬送路を有し、前記保管部と前記参拝台との間で前記参拝対象物の搬出・搬入を行う搬送手段と、
前記参拝部の使用状態を検知し、検知した使用状態に応じて前記搬送手段による前記参拝対象物の搬出・搬入の制御を行う搬送制御手段とを備えた参拝設備であって、
前記参拝壁は、前記保管部と前記参拝台とを隔てると共に、前記保管部から前記参拝台まで延設された前記搬送路を挿通するための開口部が形成され、
前記参拝壁には、前記開口部の開閉を行う開閉扉が設けられ、
前記搬送路には、少なくとも前記参拝対象物が前記開閉扉に接近したこと及び前記対象物が参拝位置に到達したことを検知する検出手段が設けられ、
前記搬送制御手段は、前記検出手段からの信号に基づいて前記開閉扉の開閉動作の制御を行うことを特徴とする参拝設備。

【請求項2】

前記参拝対象物には開放部と該開放部を開閉するためのスライド蓋が設けられ、
前記搬送制御手段は、前記検出手段からの信号に基づいて前記参拝対象物の搬送位置に応じた前記スライド蓋の開閉動作の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の参拝設備。