特開 2022-190238 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190238

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20221219BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20221219BHJP

   H04N 1/40 20060101ALI20221219BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

H04N1/387 200

H04N1/40 006

G03G15/00 107

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098475

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100124442

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 創吾

(72)【発明者】

【氏名】生駒 真一

【テーマコード（参考）】

2H076

5C072

5C076

5C077

【Ｆターム（参考）】

2H076BA24

2H076BA71

2H076BB10

5C072AA01

5C072BA08

5C072BA13

5C072CA05

5C072DA12

5C072EA05

5C072EA06

5C072FB12

5C072FB25

5C072LA02

5C072LA08

5C072LA18

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA03

5C072RA16

5C072UA02

5C072UA11

5C072UA13

5C072XA01

5C072XA04

5C076AA02

5C076AA13

5C076AA24

5C076BA06

5C076CA11

5C077LL05

5C077LL19

5C077MP01

5C077NN14

5C077NP01

5C077PP06

5C077PP59

5C077PQ25

5C077RR19

5C077SS01

5C077TT02

5C077TT06

(57)【要約】

【課題】 読み取りガラス上にゴミが付着した状態で原稿が読み取られると、当該ゴミに起因して、読取画像にゴミスジが生じる。検出された原稿の先端の影に基づいて傾き角度を算出する構成においてゴミスジが生じると、当該ゴミスジに起因して傾き角度に誤差が生じてしまう。
【解決手段】 ゴミ検知部２１０は、公知の技術により、入力された画像データに基づいて、主走査方向においてゴミがある位置を検知し、ゴミの位置を示す情報を原稿情報判定部２０７に出力する。原稿情報判定部２０７は、ゴミの位置に対応する画素の画像データを、隣接するゴミのない画素の画像データに置き換え、置き換え後のデータに基づいて、表面原稿情報を決定する。この結果、補正後の画像に生じる傾きを抑制することを抑制できる。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された原稿を給送する給送部と、
前記給送部によって給送された原稿を読取位置へと搬送する搬送部と、
光を出射する光源と、
前記読取位置を通過する原稿からの反射光を受光することによって前記原稿の画像を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた原稿の画像を表す画像データに基づいて、異常画素を検出する第１検出部と、
前記読取部によって読み取られた原稿の画像を表す画像データに基づいて、前記原稿が搬送される搬送方向における前記原稿の先端側の辺を検出する第２検出部と、
前記検出部によって検出された前記原稿の先端側の辺を表す画像データと、前記第１検出部によって検出された異常画素の、前記搬送方向に直交する所定方向における位置と、に基づいて、に基づいて、前記所定方向に対する前記原稿の先端側の辺の傾き角度に対応する傾き量を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された傾き量に基づいて前記画像データに対して回転補正を行う補正手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置によって読み取られた画像を表す画像データの補正技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置は、原稿に光を照射し、その反射光を読取部で読み取りガラスを介して検出することによって当該原稿の画像を読み取る。画像読取装置として、原稿給送装置（ＡＤＦ）により搬送される原稿を読取部で読み取るものがある。

【0003】

この様な画像読取装置においては、原稿を搬送するローラのニップ圧や回転速度のばらつきにより、原稿の斜行や、搬送方向とは垂直な方向（以下、主走査方向）における原稿の位置のバラつきが生じ得る。特許文献１には、読み取り結果を表す画像データから搬送方向における原稿の先端の影を検出し、検出された原稿の先端の影の主走査方向に対する傾き角度に基づいて画像データを回転補正する構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１１８９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

読み取りガラス上にゴミが付着した状態で原稿が読み取られると、当該ゴミに起因して、読取画像にゴミスジが生じる。検出された原稿の先端の影に基づいて傾き角度を算出する構成においてゴミスジが生じると、当該ゴミスジに起因して傾き角度に誤差が生じてしまう。即ち、算出された傾き角度と実際の原稿の傾き角度とが異なる可能性がある。この場合、検出角度に基づいて回転補正が行われると、補正後の画像に傾きが生じてしまう。

【0006】

上記課題に鑑み、本発明は、補正後の画像に生じる傾きを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明にかかる画像読取装置は、
原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された原稿を給送する給送部と、
前記給送部によって給送された原稿を読取位置へと搬送する搬送部と、
光を出射する光源と、
前記読取位置を通過する原稿からの反射光を受光することによって前記原稿の画像を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた原稿の画像を表す画像データに基づいて、異常画素を検出する第１検出部と、
前記読取部によって読み取られた原稿の画像を表す画像データに基づいて、前記原稿が搬送される搬送方向における前記原稿の先端側の辺を検出する第２検出部と、
前記検出部によって検出された前記原稿の先端側の辺を表す画像データと、前記第１検出部によって検出された異常画素の、前記搬送方向に直交する所定方向における位置と、に基づいて、に基づいて、前記所定方向に対する前記原稿の先端側の辺の傾き角度に対応する傾き量を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された傾き量に基づいて前記画像データに対して回転補正を行う補正手段と、
を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、補正後の画像に生じる傾きを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態における画像形成装置の構成図である。

【図2】第１実施形態における画像読取装置の制御構成図である。

【図3】画像メモリに格納される画像データの取得タイミングの説明図である。

【図4】第１実施形態によるエッジ検出部での処理の説明図である。

【図5】ガラスに紙粉などのゴミが付着した状態で読み取られた原稿の画像の２値化後の画像を示す図である。

【図6】２値化した画像の主走査画素の副走査方向における座標を示す図である。

【図7】ゴミの位置に対応する領域を拡大した図である。

【図8】原稿情報判定部に入力される２値化データが示す画像である。

【図9】補正部によって読み出された画像を表す図である。

【図10】第１実施形態による原稿の読取処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。

【0011】

〔第１実施形態〕
［画像形成装置］
図１は、本実施形態で用いられるモノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット等であっても良い。更に、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。

【0012】

以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿給送装置２０１及び読取装置２０２を含む画像読取装置２００及び画像印刷装置３０１を有する。原稿給送装置２０１は、読取装置２０２に対して回動可能である。

【0013】

＜画像読取装置＞
給送部としてのピックアップローラ１０３は、積載部としてのトレイ１０２に積載されている原稿１０１を原稿給送装置２０１の内部に給送する。分離ローラ１０４及び１０５は、ピックアップローラ１０３により複数の原稿１０１が同時に給送されることを防ぐために設けられる。搬送路に給送された原稿１０１は、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７によって読取位置Ａに向けて搬送される。なお、分離ローラ１０４、１０５、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７は搬送部に含まれる。

【0014】

読取位置Ａには透明なガラス１０８が配置されており、ガラス１０８に対して搬送路と逆側には読取部１０９Ａが設けられる。読取部１０９Ａは、ＬＥＤ１１０、イメージセンサ１１１及び光学部品群１１２を有する。イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の光を受光する複数の画素を有している。

【0015】

読取部１０９Ａは、以下のようにして原稿１０１の表面（第１面）の画像を読み取る。具体的には、光源としてのＬＥＤ１１０は、ガラス１０８を介して原稿１０１の表面に光を照射（出射）する。光学部品群１１２は、ガラス１０８を介して受信する原稿１０１からの反射光をイメージセンサ１１１に導く。イメージセンサ１１１は、受光する反射光に基づきアナログ画像データを出力する。なお、イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡る１ライン分の画像を同時に読み取る。したがって、原稿１０１を搬送しながら、複数回、イメージセンサ１１１により１ライン分の画像を読み取ることで、イメージセンサ１１１は、原稿１０１全体を含む画像データを出力することができる。読取部１０９Ａの図示しないＡ／Ｄ変換部は、アナログ画像データをデジタル画像データに変換してコントローラ２００（図２）に出力する。

【0016】

原稿１０１の搬送方向において、読取位置Ａの上流側には、原稿１０１を検知する検知センサ１１３が設けられる。コントローラ２００は、検知センサ１１３が原稿１０１を検知したタイミングに基づき原稿１０１の読取部１０９Ａが読み取りを開始するタイミングを判定する。

【0017】

押さえローラ１１４及び１１５は原稿１０１をガラス１０８に向けて押さえる。なお、押さえローラ１１４及び１１５の間の読取部１０９Ａと正対する位置、即ち、原稿が搬送される搬送路に関して読取部１０９Ａとは反対側には、対向部材としての白色のガイド板１１６が配置される。

【0018】

読取位置Ａを通過した原稿１０１は、搬送ローラ１１７により読取位置Ｂに向けて搬送される。読取位置Ｂには透明なガラス１１８が配置されており、ガラス１１８に対して搬送路とは逆側には読取部１０９Ｂが設けられている。読取部１０９Ｂは、読取部１０９Ａと同様の構成であり、原稿１０１の裏面（第２面）の画像を読み取る。読取部１０９Ｂが読み取りを開始するタイミングも、検知センサ１１３が原稿を検知したタイミングに基づき判定される。読取部１０９Ｂに正対する位置には白色のガイド板１１９が配置される。

【0019】

読取位置Ｂを通過した原稿１０１は、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２１に排出される。

【0020】

ガラス１０８の右側にはシェーディングデータを取得する際の基準読取部材である白色基準板１２２が設けられる。

【0021】

＜画像印刷装置＞
画像印刷装置３０１の内部には、シート収納トレイ３０２、３０４が設けられている。シート収納トレイ３０２、３０４には、それぞれ異なる種類の記録媒体を収納することができる。例えば、シート収納トレイ３０２にはＡ４サイズの普通紙が収納され、シート収納トレイ３０４にはＡ４サイズの厚紙が収納される。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。

【0022】

シート収納トレイ３０２に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０３によって給送されて、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。また、シート収納トレイ３０４に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０５によって給送されて、搬送ローラ３０７及び３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。

【0023】

画像読取装置２００から出力された画像データは、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置３１１に入力される。また、感光ドラム３０９は、帯電器３１０によって外周面が帯電される。感光ドラム３０９の外周面が帯電された後、原稿読取装置２００から光走査装置３１１に入力された画像信号に応じたレーザ光が、光走査装置３１１からポリゴンミラー及びミラー３１２、３１３を経由し、感光ドラム３０９の外周面に照射される。この結果、感光ドラム３０９の外周面に静電潜像が形成される。

【0024】

続いて、静電潜像が画像形成部としての現像器３１４内のトナーによって現像され、感光ドラム３０９の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム３０９に形成されたトナー像は、感光ドラム３０９と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器３１５によって記録媒体に転写される。レジストレーションローラ３０８は、転写帯電器３１５によって記録媒体に画像が転写される転写タイミングに合わせて記録媒体を転写位置へ送り込む。

【0025】

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、搬送ベルト３１７によって定着器３１８へ送り込まれ、定着器３１８によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。

【0026】

片面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって、不図示の排紙トレイへ排紙される。また、両面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８によって記録媒体の第１面に定着処理が行われた後に、記録媒体は、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２０、及び反転ローラ３２１によって、反転パス３２５へと搬送される。その後、記録媒体は、搬送ローラ３２２、３２３によって再度レジストレーションローラ３０８へと搬送され、前述した方法で記録媒体の第２面に画像が形成される。その後、記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって不図示の排紙トレイへ排紙される。

【0027】

また、第１面に画像形成された記録媒体がフェースダウンで画像形成装置１００の外部へ排紙される場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９を通って搬送ローラ３２０へ向かう方向へ搬送される。その後、記録媒体の後端が搬送ローラ３２０のニップ部を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転が反転することによって、記録媒体の第１面が下向きになった状態で、記録媒体が排紙ローラ３２４を経由して、画像形成装置１００の外部へ排出される。

【0028】

以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。

【0029】

＜制御構成＞
図２は、画像形成装置１００の制御構成の例を示すブロック図である。まず、画像印刷装置３０１の制御構成について説明する。

【0030】

システムコントローラ１５１は、図２に示すように、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備えている。また、システムコントローラ１５１は、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置６００、センサ類１５９、ＡＣドライバ１６０と接続されている。システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。

【0031】

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納された各種プログラムを読み出して実行することによって、予め定められた画像形成シーケンスに関連する各種シーケンスを実行する。

【0032】

ＲＡＭ１５１ｃは記憶デバイスである。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置６００に対する指令値等の各種データが格納される。

【0033】

システムコントローラ１５１は、センサ類１５９からの信号を受信して、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。

【0034】

高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器３１０、現像器３１４、転写帯電器３１５等）に必要な電圧を供給する。

【0035】

モータ制御装置６００は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、画像印刷装置３０１に設けられた負荷を駆動するモータ５０９を制御する。

【0036】

Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８に含まれる。

【0037】

前述の如くして、システムコントローラ１５１は、画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。

【0038】

次に、画像読取装置２００の制御構成について説明する。ＣＰＵ２０３は、不揮発性メモリ２０９に格納されているプログラムを実行することで画像読取装置１００を制御する。

【0039】

搬送モータ２０１は、原稿給送装置２０１に設けられた各ローラの駆動源であり、コントローラ２００の制御により回転駆動される。

【0040】

操作部２０２は、ユーザインタフェースを提供する。ＣＰＵ２０３は、使用する記録媒体の種類（以下、紙種と称する）等の設定をユーザが行うための操作画面を、操作部２０２に設けられた表示部に表示するように、操作部２０２を制御する。ＣＰＵ２０３は、ユーザが設定した情報を操作部２０２から受信し、ユーザが設定した情報をシステムコントローラ１５１に出力する。

【0041】

システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部２０２に送信する。なお、画像形成装置の状態を示す情報とは、例えば、画像形成枚数、画像形成動作の進行状況、画像印刷装置３０１及び原稿給送装置２０１におけるシートのジャムや重送等に関する情報である。操作部２０２は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。

【0042】

読取部１０９Ａ及び１０９Ｂは、デジタル画像データをコントローラ２００に出力する。この画像データは、反射光の強度が大きいほど高い数値となる。この数値レベルを、以下では、輝度レベルと表現する。また、以下では、読取部１０９Ａが出力する画像データを表面画像データと表記し、読取部１０９Ｂが出力する画像データを裏面画像データと表記する。

【0043】

読取部１０９Ａが出力する表面画像データはシェーディング回路２０４Ａに入力され、読取部１０９Ｂが出力する裏面画像データはシェーディング回路２０４Ｂに入力される。シェーディング回路２０４Ａ及び２０４Ｂは、画像データに対して加減算や乗除算を行うことで、ＬＥＤ１１０の光量の不均一性や、イメージセンサ１１１の画素毎の感度ムラの影響を補正（シェーディング補正）し、主走査方向に均一な画像データを生成する。

【0044】

シェーディング回路２０４Ａによるシェーディング補正後の表面画像データは、ゴミ検知部２１０及び画像メモリ２０５に格納される。一方、シェーディング回路２０４Ｂによるシェーディング補正後の裏面画像データは、画像反転回路２１０に入力される。

【0045】

画像反転回路２１０は、裏面画像データの主走査方向を反転させる。これは、本実施形態において、読取部１０９Ａ及び読取部１０９Ｂは同様の構成であり、読取部１０９Ｂが読み取る画像は、読取部１０９Ａが読み取る画像に対して主走査方向が反転しているからである。画像反転回路２１０による処理後の裏面画像データは、ゴミ検知部２１０及び画像メモリ２０５に格納される。即ち、画像メモリ２０５は、第１格納部として機能する。

【0046】

図３は、画像メモリ２０５に格納される表面画像データ及び裏面画像データの取得タイミングの説明図である。時刻ｔ０で原稿１０１の搬送を開始した後、時刻ｔ１で検知センサ１１３が原稿１０１の先端を検知する。ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ１に基づき原稿１０１が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２を、例えば、原稿１０１が搬送される搬送速度に基づいて判定する。そして、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ２から所定期間、読取部１０９Ａが出力する表面画像データを画像メモリ２０５に格納する。なお、当該所定期間は、少なくとも原稿１０１の後端が読取位置Ａを抜けるまでの期間とする。この所定期間は、原稿１０１の搬送速度に基づき求められる。同様に、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ１に基づき原稿１０１が読取位置Ｂに到達する前の時刻ｔ３を判定する。そして、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ３から所定期間、読取部１０９Ｂが出力する裏面画像データを画像メモリ２０５に格納する。なお、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ２において読取部１０９Ａによる読み取りを開始して表面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよいし、時刻ｔ２よりも前から読取を行っている読取部１０９Ａの表面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよい。また、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ３において読取部１０９Ｂによる読み取りを開始して裏面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよいし、時刻ｔ３よりも前から読取を行っている読取部１０９Ｂの裏面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよい。なお、以下の説明において、表面画像データが示す画像を表面画像とも呼び、裏面画像データが示す画像を裏面画像とも呼ぶものとする。

【0047】

図２に示すように、シェーディング回路２０４Ａから出力される表面画像データはエッジ検出部２０６にも入力される。また、画像反転回路２１０から出力される裏面画像データもエッジ検出部２０６に入力される。以下では、表面画像データの補正について説明するが、裏面画像データも同様にして補正される。

【0048】

図４は、エッジ検出部２０６による処理の説明図である。図４は、時刻ｔ２から所定の時間毎に読取部１０９Ａによって得られた主走査方向における画素の列を主走査方向に直交する副走査方向に結合させた画像を示している。上述した様に、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、搬送方向における原稿１０１の先端が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２からのものである。つまり、読取部１０９Ａによる画像の読み取りが開始されると、まずガイド板１１６が読み取られる。その後、原稿１０１が搬送されるにつれて原稿１０１の画像が読み取られる。つまり、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、ガイド板１１６を示す画像データ及び原稿１０１の先端側の辺を示す画像データを含む。

【0049】

エッジ検出部２０６は、主走査方向に３画素、かつ、副走査方向に３画素の計９画素分の領域を１つのブロックとして表面画像データの２値化処理を実行する。以下では、読取部１０９Ａ及び１０９Ｂの主走査方向の画素数を７４８８個とし、読取部１０９Ａ及び１０９Ｂは、前記所定期間の間に１２０００回、読み取りを行うものとする。そして、主走査方向の画素位置をｎ（０≦ｎ≦７４８７）と表記し、副走査方向の画素位置をｍ（０≦ｍ≦１１９９９）と表記する。また、１つのブロックの９つの画素の輝度値をｐｘ（ｘ＝０～８）とし、その最大値及び最小値をｐｍａｘ及びｐｍｉｎと表記する。

【0050】

図４（Ａ）のＡ点のように９画素全てがガイド板１１６（白色）の箇所では９画素全てが白画素となるためｐｍａｘとｐｍｉｎの差は小さい値となる。一方、図４（Ａ）のＢ点のようにガイド板１１６（白色）と原稿１０１の先端側の辺の影（グレー）との境目では、９画素の中に白画素とグレー画素が混在するため、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が大きくなる。従って、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きい場合、ブロック内に原稿１０１の先端側の辺によって生じた影の候補となる画素（以下、候補画素と称する）があると判定することができる。本実施形態では、ブロック内のｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きいと、当該ブロックの中央画素（座標（ｎ、ｍ）の画素）を候補画素と判定する。エッジ検出部２０６は、この判定処理を、ｎ＝０、ｎ＝７４８７、ｍ＝０、ｍ＝１１９９９を除く各ｎ、ｍに対して行う。なお、本実施形態におけるｘ軸及びｙ軸における１目盛りは、隣接する２つの画素のそれぞれの中央の位置の間の距離に対応する。

【0051】

図４（Ａ）は、８ビット（輝度レベル：０～２５５）の画像データが示す画像であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の画像の画像データを閾値ｐｔｈ＝１４で２値化した画像データが示す画像である。図４（Ｂ）の白色は、上記処理により原稿１０１の先端側の辺によって生じた影の候補と判定された画素を示している。図４（Ｂ）に示す複数の候補画素の内、副走査方向において最も先端側にある主走査方向の候補画素の列（副走査方向において最初に候補画素と判定された主走査方向の画素列）が、原稿１０１の先端側の辺によって生じた影であると判定される。

【0052】

図２に示すように、エッジ検出部２０６が出力する２値化データは、原稿情報判定部２０７に入力される。

【0053】

原稿情報判定部２０７は、２値化データに基づき表面の原稿情報（以下、表面原稿情報）を判定する。また、原稿情報判定部２０７は、原稿１０１の先端側の２つの角部の主走査方向における距離（幅）Ｗを判定する。そして、原稿情報判定部２０７は、表面原稿情報と、幅ＷをＣＰＵ２０３に出力する。ここで、表面原稿情報は、表面画像における原稿の位置及び角度を含む情報である。なお、原稿１０１の位置とは、原稿１０１の第１位置の表面画像内における位置（ｘ１，ｙ１）である。本実施形態では、この第１位置を、原稿１０１によって生じる影の先端側の２つの角部の内の一方（図５の左側）の角部とする。また、原稿１０１の角度とは、表面画像内における原稿１０１の所定の辺の表面画像の基準方向に対する角度である。本実施形態では、当該所定の辺を原稿１０１の先端側の辺によって生じる影とし、基準方向を主走査方向（所定方向）とする。つまり、原稿１０１の角度は、図８のθ１である。なお、搬送方向において原稿１０１の先端側の辺によって生じる影が位置（ｘ１，ｙ１）よりも上流側に傾く場合、角度θ１は負の値をとり、原稿１０１の先端側の辺によって生じる影が位置（ｘ１，ｙ１）よりも下流側に傾く場合、角度θ１は正の値をとるものとする。

【0054】

図５は、ガラス１０８に紙粉などのゴミが付着した状態で読み取られた原稿の画像の２値化後の画像を示す図である。図６は、２値化した画像の主走査画素の副走査方向における座標を示す図である。なお、図６において、原稿の先端側の辺の位置（原稿先端座標）は－３００であり、図６においては、原稿の傾き角度は０度である。

【0055】

図６に示したゴミ付着条件で最小二乗法により、回帰直線を求めると式（１）となる。
ｙ＝０．００９１ｘ―２９８ （１）
式（１）から以下の式（２）、（３）を用いて原稿の傾き角度θ１を求めると、０．５２°となる。
ａｒｃｔａｎ（０．００９１）＝０．００９ （２）
θ１＝０．００９×（１８０／Π）＝０．５２° （３）

【0056】

このように、ゴミスジが生じた画像に基づいて傾き角度を算出すると、誤差が出てしまう。そこで、本実施形態では、以下の構成が用いられる。

【0057】

ゴミ検知部２１０は、公知の技術により、入力された画像データに基づいて、主走査方向においてゴミがある位置を検知し、ゴミの位置を示す情報を原稿情報判定部２０７に出力する。公知の技術とは、例えば、輝度値が所定値より小さい状態が副走査方向に所定長さ連続する位置を主操作方向におけるゴミの位置とする方法である。

【0058】

原稿情報判定部２０７は、ゴミの位置に対応する画素の画像データを、隣接するゴミのない画素の画像データに置き換える。図７（ａ）は、ゴミの位置に対応する領域を拡大した図である。図７（ｂ）は、ゴミの位置に対応する領域における各画素の原稿先端側の副走査位置を示した図である。例えば、主走査方向における位置４９６の画素の副走査位置は３００を示す。

【0059】

図７（ｂ）においては、主走査位置が５００から５０７までの画素が、ゴミがある位置に対応する画素（異常画素）と検知されるので、原稿情報判定部２０７は、異常画素に隣接するゴミの無い画素（正常画素）の副走査位置に置き換えを行う。図７（ｃ）は、図７（ａ）のゴミがある主走査位置５００から５０７までの画素の原稿先端側の副走査位置をゴミの無い画素の副走査位置に置き換えた図を示す。

【0060】

図７（ｃ）のようにゴミ影響を除去した状態で最小二乗法により、回帰直線を求めると式（４）となる。
ｙ＝―３００ （４）
式（４）から角度θ１を求めると、０°となる。

【0061】

ＣＰＵ２０３は、表面原稿情報、つまり、位置（ｘ１，ｙ１）及び角度θ１を補正部２０８に出力する。

【0062】

補正部２０８は、位置（ｘ１，ｙ１）及び角度θ１に基づき、画像メモリに格納されている表面画像データを読み出してシステムコントローラ１５１に出力する。具体的には、補正部２０８は、読出開始位置（ｘ１，ｙ１）を始点にして、位置原稿１０１の先端側の辺によって生じる影に平行な方向に沿って画像データを読み出す。

【0063】

補正部２０８は、上述のようにして、画像メモリに格納されている表面画像データを原稿の後端側の辺まで読み取る。即ち、補正部２０８は、読出部として機能する。

【0064】

図８は、補正部２０８によって読み出された画像を表す図である。図８に示すように、影に平行な方向に沿って幅Ｗに対応する量だけ画像データが読み出されることによって、原稿の先端側の辺が主走査方向と平行となる。なお、裏面画像データにも同様の処理が行われる。

【0065】

システムコントローラ１５１は、補正部２０８から出力された画像データから印刷すべき画像領域を切り取る。具体的には、例えば、システムコントローラ１５１は、ユーザが操作部２０２を用いて設定した記録媒体のサイズに応じて、補正部２０８から出力された図８に示す画像データの位置（０，０）を基準にして画像データを切り抜く。より具体的には、例えば、図９に示す原稿がＡ４サイズであって且つユーザが操作部２０２を用いて設定した記録媒体のサイズがＡ４サイズである場合、システムコントローラ１５１は、原稿の右端の影及び後端の影を除く原稿の画像を切り取ることができる。システムコントローラ１５１は、切り抜かれた画像データに基づいて印刷を行うように画像印刷装置３０１を制御する。即ち、システムコントローラ１５１は、外部機器として機能する。なお、外部機器には、画像形成装置１００に設けられたシステムコントローラ１５１だけでなく、スマートフォン、タブレット、ＰＣなども含まれる。

【0066】

図１０は、本実施形態による画像読取処理のフローチャートである。図１０に示すフローチャートの処理は、コントローラ２００によって実行される。

【0067】

原稿の読み取りを開始する指示が入力されると、コントローラ２００は、Ｓ１０において、トレイ１０２上の原稿１０１の給送及び搬送を開始する。

【0068】

コントローラ２００は、Ｓ１１において、検知センサ１１３が原稿を検知するまで待機する。検知センサ１１３が原稿を検知すると、コントローラ２００は、図３で説明した時刻ｔ２及びｔ３を判定する。

【0069】

そして、コントローラ２００は、時刻ｔ２であるＳ１２から、表面画像データの画像メモリ２０５への格納を開始する。なお、Ｓ１２において、表面画像データのエッジ検出部２０６への出力も開始される。エッジ検出部２０６は、原稿の先端側の辺によって生じる影を検出する検出処理を行う。

【0070】

次に、Ｓ１３において、ゴミ検知部２１０は、ゴミの影響を受けた異常画素の主走査方向における位置を検知し、検知結果を原稿情報判定部２０７に出力する。

【0071】

そして、Ｓ１４において、原稿情報判定部２０７は、Ｓ１３において入力された情報に基づいて表面原稿情報を判定する。

【0072】

Ｓ１５において、補正部２０８は、検出された傾き量に基づいて画像メモリ２０５に格納された表面画像データの読み出しを開始する。

【0073】

コントローラ２００は、Ｓ１６において、補正部２０８が画像メモリ２０５に格納されている表面画像データを出力するまで待機する。

【0074】

補正部２０８が、補正後の画像データを出力すると、コントローラ２００は、Ｓ１７において、画像を読み取る次の原稿がトレイ１０２にあるかを判定する。次の原稿がある場合、コントローラ２００は、Ｓ１０から処理を繰り返す。一方、次の原稿が無い場合、コントローラ２００は、図８の処理を終了する。

【0075】

以上のように、本実施形態では、ゴミ検知部２１０は、公知の技術により、入力された画像データに基づいて、主走査方向においてゴミがある位置を検知し、ゴミの位置を示す情報を原稿情報判定部２０７に出力する。原稿情報判定部２０７は、ゴミの位置に対応する画素の画像データを、隣接するゴミのない画素の画像データに置き換え、置き換え後のデータに基づいて、表面原稿情報を決定する。この結果、補正後の画像に生じる傾きを抑制することを抑制できる。

【符号の説明】

【0076】

１０２ トレイ
１０３ ピックアップローラ
１０４、１０５ 分離ローラ
１０６ 搬送ローラ
１０７ リードローラ
１１０ ＬＥＤ
１１１ イメージセンサ
２００ コントローラ
２０３ ＣＰＵ
２０６ エッジ検出部
２０７ 原稿情報判定部
２０８ 補正部
２１０ ゴミ検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】