(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022190362
(43)【公開日】2022-12-26
(54)【発明の名称】衛生洗浄装置
(51)【国際特許分類】
E03D 9/08 20060101AFI20221219BHJP
【ＦＩ】
E03D9/08 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021098644
(22)【出願日】2021-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108062
【弁理士】
【氏名又は名称】日向寺 雅彦
(74)【代理人】
【識別番号】100168332
【弁理士】
【氏名又は名称】小崎 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100146592
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100157901
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 達哲
(74)【代理人】
【識別番号】100172188
【弁理士】
【氏名又は名称】内田 敬人
(74)【代理人】
【識別番号】100197538
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 功
(74)【代理人】
【識別番号】100176751
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 耕平
(72)【発明者】
【氏名】永田 雄也
(72)【発明者】
【氏名】神 祐紀
(72)【発明者】
【氏名】濱田 純旗
【テーマコード（参考）】
2D038
【Ｆターム（参考）】
2D038JA02
2D038JA03
2D038JA05
2D038JB04
2D038JC15
2D038JH02
2D038JH12
2D038KA03
(57)【要約】
【課題】ノズルを進退させる際の摺動抵抗を低減できる衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】ケーシングと、ノズルと、ノズルを収納位置と進出位置との間で進退させるノズル駆動ユニットと、を備え、ノズル駆動ユニットは、ノズルを支持し、ノズルをスライド移動させるためのレールを有する支持部と、ノズルを進退させるための駆動力を付与する歯車と、ノズルと接続され、歯車と噛み合うケーブルラックと、を有し、ケーブルラックは、ノズルと接続されるノズル接続部を有し、ノズルが収納位置にある状態で、歯車とケーブルラックとが噛み合う噛合部は、ノズル接続部と前後方向において同じ位置、または、ノズル接続部よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置。
【選択図】図６
【解決手段】ケーシングと、ノズルと、ノズルを収納位置と進出位置との間で進退させるノズル駆動ユニットと、を備え、ノズル駆動ユニットは、ノズルを支持し、ノズルをスライド移動させるためのレールを有する支持部と、ノズルを進退させるための駆動力を付与する歯車と、ノズルと接続され、歯車と噛み合うケーブルラックと、を有し、ケーブルラックは、ノズルと接続されるノズル接続部を有し、ノズルが収納位置にある状態で、歯車とケーブルラックとが噛み合う噛合部は、ノズル接続部と前後方向において同じ位置、または、ノズル接続部よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケーシングと、
人体局部を洗浄するノズルと、
前記ノズルを前記ケーシングに収納される収納位置と前記ケーシングから進出した進出位置との間で進退させるノズル駆動ユニットと、
を備え、
前記ノズル駆動ユニットは、
前記ノズルを支持し、前記ノズルをスライド移動させるためのレールを有する支持部と、
前記ノズルを進退させるための駆動力を付与する歯車と、
前記ノズルと接続され、前記歯車と噛み合うケーブルラックと、
を有し、
前記ケーブルラックは、前記ノズルと接続されるノズル接続部を有し、
前記ノズルが前記収納位置にある状態で、前記歯車と前記ケーブルラックとが噛み合う噛合部は、前記ノズル接続部と前後方向において同じ位置、または、前記ノズル接続部よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置。
人体局部を洗浄するノズルと、
前記ノズルを前記ケーシングに収納される収納位置と前記ケーシングから進出した進出位置との間で進退させるノズル駆動ユニットと、
を備え、
前記ノズル駆動ユニットは、
前記ノズルを支持し、前記ノズルをスライド移動させるためのレールを有する支持部と、
前記ノズルを進退させるための駆動力を付与する歯車と、
前記ノズルと接続され、前記歯車と噛み合うケーブルラックと、
を有し、
前記ケーブルラックは、前記ノズルと接続されるノズル接続部を有し、
前記ノズルが前記収納位置にある状態で、前記歯車と前記ケーブルラックとが噛み合う噛合部は、前記ノズル接続部と前後方向において同じ位置、または、前記ノズル接続部よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項2】
前記ノズルが前記収納位置にある状態で、前記噛合部は、前記ケーブルラックの前端よりも後方に位置することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項3】
前記ノズルが前記収納位置にある状態で、前記噛合部は、前記ケーブルラックの前端から４歯以内に位置することを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項4】
前記歯車の中心軸は、前記噛合部よりも下方に位置することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項5】
前記ノズル接続部は、前記ノズルの側面に接続されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
人体局部を洗浄するノズルが設けられた人体局部洗浄装置において、ラックと歯車とにより、ノズルを進退させることが知られている（例えば、特許文献１）。このような人体局部洗浄装置において、ノズルを進退させる際の摺動抵抗が大きくなると、ノズルの進退動作が安定しなくなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６１９１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、ノズルを進退させる際の摺動抵抗を低減できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の発明は、ケーシングと、人体局部を洗浄するノズルと、前記ノズルを前記ケーシングに収納される収納位置と前記ケーシングから進出した進出位置との間で進退させるノズル駆動ユニットと、を備え、前記ノズル駆動ユニットは、前記ノズルを支持し、前記ノズルをスライド移動させるためのレールを有する支持部と、前記ノズルを進退させるための駆動力を付与する歯車と、前記ノズルと接続され、前記歯車と噛み合うケーブルラックと、を有し、前記ケーブルラックは、前記ノズルと接続されるノズル接続部を有し、前記ノズルが前記収納位置にある状態で、前記歯車と前記ケーブルラックとが噛み合う噛合部は、前記ノズル接続部と前後方向において同じ位置、または、前記ノズル接続部よりも前方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【0006】
この衛生洗浄装置によれば、ノズルが収納位置にある状態で、噛合部がノズル接続部と前後方向において同じ位置、または、ノズル接続部よりも前方に位置することで、噛合部がノズル接続部よりも後方に位置する場合と比べて、ケーブルラックのうち、噛合部よりも前方に位置する部分の長さを短くすることができる。これにより、ノズルを進退させる際にケーブルラックと支持部との接触により生じる摺動抵抗を低減することができ、ノズルの進退動作を安定させることができる。また、摺動抵抗を低減できるため、ノズルを進退させるモータを小型化できる。また、ケーブルラックの全長が短くなるため、ノズル駆動ユニットを小型化できる。
【0007】
第２の発明は、第１の発明において、前記ノズルが前記収納位置にある状態で、前記噛合部は、前記ケーブルラックの前端よりも後方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【0008】
この衛生洗浄装置によれば、ノズルが収納位置にある状態で、噛合部がケーブルラックの前端よりも後方に位置することで、歯車とケーブルラックとをより確実に噛み合わせることができる。
【0009】
第３の発明は、第２の発明において、前記ノズルが前記収納位置にある状態で、前記噛合部は、前記ケーブルラックの前端から４歯以内に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【0010】
この衛生洗浄装置によれば、ノズルが収納位置にある状態で、噛合部がケーブルラックの前端から４歯以内に位置することで、歯車とケーブルラックとをより確実に噛み合わせることができるとともに、ノズルが進出位置にある状態でもケーブルラックがケーシングの外に露出することを抑制できる。
【0011】
第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記歯車の中心軸は、前記噛合部よりも下方に位置することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【0012】
この衛生洗浄装置によれば、歯車の中心軸が噛合部よりも下方に位置することで、歯車の中心軸が噛合部よりも上方に位置する場合と比べて、ノズル駆動ユニットの高さを低減できる。
【0013】
第５の発明は、第１～第４のいずれか１つの発明において、前記ノズル接続部は、前記ノズルの側面に接続されることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【0014】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル接続部がノズルの側面に接続されることで、ノズルの下方のスペースを有効活用することができる。また、モータとノズルとの距離を近づけることができる。これにより、衛生洗浄装置の高さを低減できる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の態様によれば、ノズルを進退させる際の摺動抵抗を低減できる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
【図2】実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を模式的に表すブロック図である。
【図3】実施形態に係るノズル周辺を表す斜視図である。
【図4】実施形態に係るノズル周辺を表す側面図である。
【図5】実施形態に係るノズル周辺を表す側面図である。
【図6】実施形態に係るノズル駆動ユニットの一部を表す側面図である。
【図7】実施形態に係る噛合部を表す側面図である。
【図8】実施形態の変形例に係るノズル駆動ユニットの一部を表す側面図である。
【図9】実施形態に係るノズル周辺を表す断面図である。
【図10】実施形態に係るノズル周辺を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ装置９００は、腰掛大便器（便器）８００と、その上に設置された衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。便器８００は、ボウル８０１を有する。
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ装置９００は、腰掛大便器（便器）８００と、その上に設置された衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。便器８００は、ボウル８０１を有する。
【0018】
以下の実施形態の説明では、「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「右側方」、及び「左側方」を用いるが、これらの方向は、図１に表すように、開いた状態の便蓋３００を背にして便座２００に座った使用者から見た方向である。
【0019】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの局部の洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。局部洗浄機能部は、ノズル４７３を含む。ノズル４７３は、ケーシング４００に収納される収納位置と、ケーシング４００から進出した進出位置との間で進退可能である。ノズル４７３は、ケーシング４００の前下方に位置するボウル８０１の中心に向けて直線状の軌道で進出し、ボウル８０１の後上方に位置するケーシング４００の内部に向けて直線状の軌道で後退する。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、ノズル４７３が進出位置にある状態を表している。
【0020】
衛生洗浄装置１００には、使用者の便座２００への着座を検知する着座検知センサ４０４（図２参照）が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの操作部５００（図２参照）を操作すると、ノズル４７３を進出位置に進出させたり、収納位置に後退させたりすることができる。
【0021】
ノズル４７３は、ケーシング４００から進出した状態で、人体局部に向けて水（洗浄水）を吐出し、人体局部の洗浄を行う。ノズル４７３の先端部には、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃが設けられている。ノズル４７３は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口４７４ａまたはやわらか洗浄吐水口４７４ｂから水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。あるいは、ノズル４７３は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口４７４ｃから水を噴射して、便座２００に座った女性の女性局部を洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【0022】
「おしり」を洗浄するモードのなかには、例えば、「おしり洗浄」と、「おしり洗浄」よりもソフトな水流で優しく洗浄する「やわらか洗浄」と、が含まれる。ノズル４７３は、例えば、「おしり洗浄」と、「やわらか洗浄」と、「ビデ洗浄」と、を実行することができる。
【0023】
なお、図１に表したノズル４７３では、ビデ洗浄吐水口４７４ｃがやわらか洗浄吐水口４７４ｂよりもノズル４７３の先端側に設けられており、やわらか洗浄吐水口４７４ｂがおしり洗浄吐水口４７４ａよりもノズル４７３の先端側に設けられているが、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、及びビデ洗浄吐水口４７４ｃの設置位置は、これだけに限定されるわけではない。また、図１に表したノズル４７３では、３つの吐水口が設けられているが、例えば、やわらか洗浄吐水口４７４ｂが省略されていてもよいし、４つ以上の吐水口が設けられていてもよい。
【0024】
図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を模式的に表すブロック図である。
図２では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。
図２に表したように、衛生洗浄装置１００は、導水部２０を有する。導水部２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０からノズル４７３に至る管路２０ａを有する。導水部２０は、管路２０ａにより、給水源１０から供給された水をノズル４７３に導く。管路２０ａは、例えば、以下に説明する電磁弁４３１、熱交換器ユニット４４０、流路切替部４７２などの各部と、これらの各部を接続する複数の配管と、によって形成される。
図２では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。
図２に表したように、衛生洗浄装置１００は、導水部２０を有する。導水部２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０からノズル４７３に至る管路２０ａを有する。導水部２０は、管路２０ａにより、給水源１０から供給された水をノズル４７３に導く。管路２０ａは、例えば、以下に説明する電磁弁４３１、熱交換器ユニット４４０、流路切替部４７２などの各部と、これらの各部を接続する複数の配管と、によって形成される。
【0025】
導水部２０の上流側には、電磁弁４３１が設けられている。電磁弁４３１は、開閉可能な電磁バルブであり、ケーシング４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、電磁弁４３１は、管路２０ａを開閉する。電磁弁４３１を開状態にすることにより、給水源１０から供給された水が、管路２０ａに流れる。
【0026】
電磁弁４３１の下流には、調圧弁４３２が設けられている。調圧弁４３２は、給水圧が高い場合に、管路２０ａ内の圧力を所定の圧力範囲に調整する。調圧弁４３２の下流には、逆止弁４３３が設けられている。逆止弁４３３は、管路２０ａ内の圧力が低下した場合などに、逆止弁４３３よりも上流側への水の逆流を抑制する。
【0027】
逆止弁４３３の下流には、熱交換器ユニット４４０（加熱部）が設けられている。熱交換器ユニット４４０は、ヒータを有し、給水源１０から供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、熱交換器ユニット４４０は、温水を生成する。
【0028】
熱交換器ユニット４４０は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器である。瞬間加熱式の熱交換器は、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、熱交換器ユニット４４０は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。
【0029】
熱交換器ユニット４４０は、制御部４０５と接続されている。制御部４０５は、例えば、使用者による操作部５００の操作に応じて熱交換器ユニット４４０を制御することにより、操作部５００で設定された温度に水を昇温する。
【0030】
熱交換器ユニット４４０の下流には、流量センサ４４２が設けられている。流量センサ４４２は、熱交換器ユニット４４０から吐出された水の流量を検知する。すなわち、流量センサ４４２は、管路２０ａ内を流れる水の流量を検知する。流量センサ４４２は、制御部４０５に接続されている。流量センサ４４２は、流量の検知結果を制御部４０５に入力する。
【0031】
流量センサ４４２の下流には、バキュームブレーカ（ＶＢ）４５２が設けられている。バキュームブレーカ４５２は、例えば、水を流すための流路と、流路内に空気を取り込むための吸気口と、吸気口を開閉する弁機構と、を有する。弁機構は、例えば、流路に水が流れている時に吸気口を塞ぎ、水の流れの停止とともに吸気口を開放して流路内に空気を取り込む。すなわち、バキュームブレーカ４５２は、導水部２０に水の流れが無い時に、管路２０ａ内に空気を取り込む。弁機構には、例えば、フロート弁が用いられる。
【0032】
バキュームブレーカ４５２は、上記のように管路２０ａ内に空気を取り込むことにより、例えば、管路２０ａのバキュームブレーカ４５２よりも下流の部分の水抜きを促進させる。バキュームブレーカ４５２は、例えば、ノズル４７３の水抜きを促進する。このように、バキュームブレーカ４５２は、ノズル４７３内の水を抜いてノズル４７３内に空気を取り込むことにより、例えば、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを抑制する。
【0033】
バキュームブレーカ４５２の下流には、電解槽ユニット４５０が設けられている。電解槽ユニット４５０は、内部を流れる水道水を電気分解することにより、水道水から次亜塩素酸を含む液（機能水）を生成する。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５に接続されている。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５による制御に基づいて、機能水の生成を行う。
【0034】
電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、例えば、銀イオンや銅イオンなどの金属イオンを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、電解塩素やオゾンなどを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、酸性水やアルカリ水であってもよい。電解槽ユニット４５０の下流には、流量調整部４７１が設けられている。流量調整部４７１は、水勢（流量）の調整を行う。流量調整部４７１の下流には、流路切替部４７２が設けられている。流路切替部４７２は、ノズル４７３やノズル洗浄部４７８への給水の開閉や切替を行う。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、１つのユニットとして設けられてもよい。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、制御部４０５に接続されている。流量調整部４７１及び流路切替部４７２の動作は、制御部４０５によって制御される。
【0035】
流路切替部４７２の下流には、ノズル４７３、及びノズル洗浄部４７８が設けられている。ノズル洗浄部４７８は、例えば、吐水部から機能水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。
【0036】
ノズル４７３は、ノズル駆動ユニット４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり、ボウル８０１内から後退したりする。ノズル駆動ユニット４７６は、ノズル４７３を収納位置（すなわち、最も後退した位置）と進出位置（すなわち、最も進出した位置）との間で進退させる。ノズル駆動ユニット４７６については、後述する。
【0037】
また、流路切替部４７２の下流には、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を、ノズル４７３に供給するおしり洗浄流路２１と、やわらか洗浄流路２２と、ビデ洗浄流路２３と、が設けられている。おしり洗浄流路２１は、流路切替部４７２とおしり洗浄吐水口４７４ａとを接続する。やわらか洗浄流路２２は、流路切替部４７２とやわらか洗浄吐水口４７４ｂとを接続する。ビデ洗浄流路２３は、流路切替部４７２とビデ洗浄吐水口４７４ｃとを接続する。
【0038】
また、流路切替部４７２の下流には、表面洗浄流路２４が設けられている。表面洗浄流路２４は、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をノズル洗浄部４７８の吐水部へ導く。
【0039】
制御部４０５は、流路切替部４７２を制御することにより、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、及び表面洗浄流路２４の各流路の開閉を切り替える。このように、流路切替部４７２は、おしり洗浄吐水口４７４ａ、やわらか洗浄吐水口４７４ｂ、ビデ洗浄吐水口４７４ｃ、及びノズル洗浄部４７８などの複数の吐水口のそれぞれについて、管路２０ａに連通させた状態と、管路２０ａに連通させない状態と、を切り替える。
【0040】
制御部４０５は、電源回路４０１から電力を供給され、着座検知センサ４０４や、流量センサ４４２や、操作部５００などからの信号に基づいて、電磁弁４３１や、熱交換器ユニット４４０や、電解槽ユニット４５０や、流量調整部４７１や、流路切替部４７２や、ノズル駆動ユニット４７６などの動作を制御する。これにより、制御部４０５は、ノズル４７３の動作を制御する。
【0041】
また、ケーシング４００には、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。ただし、本発明においては、衛生洗浄機能部やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよい。
【0042】
以下、ノズル駆動ユニット４７６について、詳しく説明する。
図３は、実施形態に係るノズル周辺を表す斜視図である。
図４及び図５は、実施形態に係るノズル周辺を表す側面図である。
図３及び図４は、ノズル４７３が収納位置にある状態を表している。図５は、ノズル４７３が進出位置にある状態を表している。
図３～図５に表したように、ノズル駆動ユニット４７６は、支持部６１０と、歯車６２０と、ケーブルラック６３０と、を有する。
図３は、実施形態に係るノズル周辺を表す斜視図である。
図４及び図５は、実施形態に係るノズル周辺を表す側面図である。
図３及び図４は、ノズル４７３が収納位置にある状態を表している。図５は、ノズル４７３が進出位置にある状態を表している。
図３～図５に表したように、ノズル駆動ユニット４７６は、支持部６１０と、歯車６２０と、ケーブルラック６３０と、を有する。
【0043】
支持部６１０は、ノズル４７３の下方に位置し、ノズル４７３を下方から支持する。支持部６１０は、側方に開口する本体部６１１と、本体部６１１の開口を塞ぐカバー部６１２と、を有する。図４及び図５は、カバー部６１２を取り外した状態を表している。
【0044】
本体部６１１の内部には、歯車６２０と、ケーブルラック６３０と、が収納されている。本体部６１１の上面は、前方に向かうにつれて下方に向かうように傾斜している。ノズル４７３は、本体部６１１の上面に沿って、前下方に向かって進出し、後上方に向かって後退する。
【0045】
歯車６２０は、ノズル４７３を進退させるための駆動力を付与する。歯車６２０は、接続部６２１と、係合部６２２と、を有する。接続部６２１は、歯車６２０の中心軸６２０ａを含む部分である。接続部６２１には、中心軸６２０ａと重なる位置に孔部６２１ｈが設けられており、孔部６２１ｈを介してモータ（図示せず）と、接続されている。モータは、例えば、本体部６１１の内部に収納される。なお、モータと接続部６２１との間には、１つ以上の他の歯車が設けられていてもよい。他の歯車は、例えば、減速機構として機能する。
【0046】
係合部６２２は、接続部６２１の外周に沿って設けられている。係合部６２２は、ケーブルラック６３０と噛み合う部分であり、ケーブルラック６３０に向かって突出する複数の歯６２３を有する。
【0047】
ケーブルラック６３０は、ノズル４７３と接続され、歯車６２０と噛み合う。ケーブルラック６３０は、歯車６２０の駆動力をノズル４７３に伝達する。ケーブルラック６３０は、フレキシブルなラックギアである。ケーブルラック６３０は、ノズル接続部６３１と、係合部６３２と、を有する。
【0048】
ノズル接続部６３１は、ノズル４７３と接続される部分である。この例では、ノズル４７３は、側方に突出する突出部４７３ａを有する。また、ノズル接続部６３１は、側方に貫通する孔部６３１ｈを有する。突出部４７３ａが孔部６３１ｈに挿入されることで、ノズル接続部６３１は、ノズル４７３と接続されている。つまり、この例では、ノズル接続部６３１は、ノズル４７３の側面に接続されている。
【0049】
ノズル接続部６３１がノズル４７３の側面に接続されることで、ノズル４７３の下方のスペースを有効活用することができる。また、モータとノズル４７３との距離を近づけることができる。これにより、衛生洗浄装置１００の高さを低減できる。
【0050】
係合部６３２は、歯車６２０と噛み合う部分であり、歯車６２０に向かって突出する複数の歯６３３を有する。
【0051】
ノズル駆動ユニット４７６は、例えば、モータにより歯車６２０を回転させ、歯車６２０に噛み合ったケーブルラック６３０を動かすことで、ケーブルラック６３０に接続されたノズル４７３を進退させる。
【0052】
図６は、実施形態に係るノズル駆動ユニットの一部を表す側面図である。
図７は、実施形態に係る噛合部を表す側面図である。
図６は、図４に示した領域Ｒ１の拡大図である。
図７は、図６に示した領域Ｒ２の拡大図である。
図６及び図７は、それぞれ、ノズル４７３が収納位置にある状態を表している。
図６に表したように、歯車６２０とケーブルラック６３０とは、噛合部６４０において噛み合う。噛合部６４０は、歯車６２０の係合部６２２と、ケーブルラック６３０の係合部６３２と、が係合する部分である。
図７は、実施形態に係る噛合部を表す側面図である。
図６は、図４に示した領域Ｒ１の拡大図である。
図７は、図６に示した領域Ｒ２の拡大図である。
図６及び図７は、それぞれ、ノズル４７３が収納位置にある状態を表している。
図６に表したように、歯車６２０とケーブルラック６３０とは、噛合部６４０において噛み合う。噛合部６４０は、歯車６２０の係合部６２２と、ケーブルラック６３０の係合部６３２と、が係合する部分である。
【0053】
ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、例えば、ノズル接続部６３１よりも前方に位置する。より具体的には、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０の後端は、例えば、ノズル接続部６３１の前端よりも前方に位置する。つまり、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、例えば、ノズル接続部６３１と上下方向に重ならない。
【0054】
ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０がノズル接続部６３１よりも前方に位置することで、噛合部６４０がノズル接続部６３１よりも後方に位置する場合と比べて、ケーブルラック６３０のうち、噛合部６４０よりも前方に位置する部分の長さを短くすることができる。これにより、ノズル４７３を進退させる際にケーブルラック６３０と支持部６１０との接触により生じる摺動抵抗を低減することができ、ノズル４７３の進退動作を安定させることができる。また、摺動抵抗を低減できるため、ノズル４７３を進退させるモータを小型化できる。また、ケーブルラック６３０の全長が短くなるため、ノズル駆動ユニット４７６を小型化できる。
【0055】
また、図７に表したように、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、例えば、ケーブルラック６３０の前端６３０ａよりも後方に位置する。また、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、例えば、ケーブルラック６３０の前端６３０ａから４歯以内に位置する。
【0056】
より具体的には、ケーブルラック６３０の係合部６３２は、例えば、前端６３０ａ側から順に並ぶ、第１歯６３３ａ、第２歯６３３ｂ、第３歯６３３ｃ、第４歯６３３ｄ、及び第５歯６３３ｅを有する。第１歯６３３ａ～第５歯６３３ｅは、それぞれ、前面６３４と、後面６３５と、を有する。第１歯６３３ａの前面６３４は、ケーブルラック６３０の前端６３０ａを構成する。ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、例えば、第１歯６３３ａの前面６３４よりも後方に位置する。また、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、例えば、第１歯６３３ａの前面６３４よりも後方、かつ、第５歯６３３ｅの前面６３４よりも前方に位置する。すなわち、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、例えば、第１歯６３３ａの後面６３５、第２歯６３３ｂの前面６３４、第２歯６３３ｂの後面６３５、第３歯６３３ｃの前面６３４、第３歯６３３ｃの後面６３５、第４歯６３３ｄの前面６３４、及び第４歯６３３ｄの後面６３５の少なくともいずれかにより形成される。
【0057】
なお、噛合部６４０は、例えば、歯車６２０のピッチ円周Ｐ上でケーブルラック６３０と歯車６２０とが当接する部分である。この例では、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、第２歯６３３ｂの前面６３４と歯車６２０とが当接する部分である。
【0058】
ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０がケーブルラック６３０の前端６３０ａよりも後方に位置することで、歯車６２０とケーブルラック６３０とをより確実に噛み合わせることができる。
【0059】
また、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０がケーブルラック６３０の前端６３０ａから４歯以内に位置することで、歯車６２０とケーブルラック６３０とをより確実に噛み合わせることができるとともに、ノズル４７３が進出位置にある状態でもケーブルラック６３０がケーシング４００の外に露出することを抑制できる。
【0060】
図６に表したように、噛合部６４０は、例えば、歯車６２０の中心軸６２０ａよりも上方に設けられる。つまり、歯車６２０の中心軸６２０ａは、例えば、噛合部６４０よりも下方に位置する。
【0061】
歯車６２０の中心軸６２０ａが噛合部６４０よりも下方に位置することで、歯車６２０の中心軸６２０ａが噛合部６４０よりも上方に位置する場合と比べて、ノズル駆動ユニット４７６の高さを低減できる。
【0062】
また、この例では、噛合部６４０は、歯車６２０の中心軸６２０ａよりも前方に設けられている。つまり、歯車６２０の中心軸６２０ａは、この例では、噛合部６４０よりも後方に位置している。噛合部６４０は、歯車６２０の中心軸６２０ａよりも後方に設けられていてもよいし、歯車６２０の中心軸６２０ａと前後方向において同じ位置に設けられていてもよい。
【0063】
図８は、実施形態の変形例に係るノズル駆動ユニットの一部を表す側面図である。
図８に表したように、この例では、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、ノズル接続部６３１と前後方向において同じ位置に位置する。つまり、この例では、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、ノズル接続部６３１と上下方向に重なる。
図８に表したように、この例では、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、ノズル接続部６３１と前後方向において同じ位置に位置する。つまり、この例では、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０は、ノズル接続部６３１と上下方向に重なる。
【0064】
ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０がノズル接続部６３１と前後方向において同じ位置に位置することで、噛合部６４０がノズル接続部６３１よりも後方に位置する場合と比べて、ケーブルラック６３０のうち、噛合部６４０よりも前方に位置する部分の長さを短くすることができる。これにより、ノズル４７３を進退させる際にケーブルラック６３０と支持部６１０との接触により生じる摺動抵抗を低減することができ、ノズル４７３の進退動作を安定させることができる。また、摺動抵抗を低減できるため、ノズル４７３を進退させるモータを小型化できる。また、ケーブルラック６３０の全長が短くなるため、ノズル駆動ユニット４７６を小型化できる。
【0065】
図９は、実施形態に係るノズル周辺を表す断面図である。
図９は、図４に示したＡ１－Ａ２線による断面図である。
図９に表したように、支持部６１０の本体部６１１には、ノズル４７３をスライド移動させるためのレール６１３が設けられている。
図９は、図４に示したＡ１－Ａ２線による断面図である。
図９に表したように、支持部６１０の本体部６１１には、ノズル４７３をスライド移動させるためのレール６１３が設けられている。
【0066】
レール６１３は、基部６１３ａと、第１凸部６１３ｂと、第２凸部６１３ｃと、第１凹部６１３ｄと、第２凹部６１３ｅと、を有する。基部６１３ａは、ノズル４７３の下方に位置する下部６１４ａと、ノズル４７３の側方に位置する側部６１４ｂと、を有する。
【0067】
第１凸部６１３ｂは、基部６１３ａの側部６１４ｂから右側方に向かって突出している。第２凸部６１３ｃは、基部６１３ａの下部６１４ａから右側方に向かって突出している。第１凹部６１３ｄ及び第２凹部６１３ｅは、基部６１３ａの下部６１４ａに設けられ、下方に向かって窪んでいる。第１凹部６１３ｄ及び第２凹部６１３ｅは、第１凸部６１３ｂと第２凸部６１３ｃとの間に設けられている。第１凸部６１３ｂ及び第２凸部６１３ｃは、左右非対称な位置に設けられている。
【0068】
ノズル４７３には、第１保持部４７３ｂと、第２保持部４７３ｃと、第１被保持部４７３ｄと、第２被保持部４７３ｅと、を有する。第１保持部４７３ｂは、右側方に向かって窪んでおり、第１凸部６１３ｂを摺動可能に保持している。第２保持部４７３ｃは、右側方に向かって窪んでおり、第２凸部６１３ｃを摺動可能に保持している。第１被保持部４７３ｄは、下方に向かって突出しており、第１凹部６１３ｄにより摺動可能に保持されている。第２被保持部４７３ｅは、下方に向かって突出しており、第２凹部６１３ｅにより摺動可能に保持されている。第１被保持部４７３ｄ及び第２被保持部４７３ｅは、第１保持部４７３ｂと第２保持部４７３ｃとの間に設けられている。第１保持部４７３ｂ及び第２保持部４７３ｃは、左右非対称な位置に設けられている。
【0069】
第１保持部４７３ｂ及び第２保持部４７３ｃ（第１凸部６１３ｂ及び第２凸部６１３ｃ）を左右非対称な位置に設けることで、第１保持部４７３ｂと第２保持部４７３ｃとの間の距離を長くすることができる。これにより、ノズル４７３を摺動させる際のがたつきを抑制し、摺動時の騒音を抑制できるとともに、動作の安定性を向上させることができる。
【0070】
図１０は、実施形態に係るノズル周辺を表す側面図である。
図１０に表したように、電解槽ユニット４５０は、ノズル駆動ユニット４７６の側方において、取付部材４５０ａを介して、ノズル駆動ユニット４７６の支持部６１０に取り付けられている。また、上述のように、電解槽ユニット４５０は、バキュームブレーカ４５２を介さずに、流量調整部４７１及び流路切替部４７２を介して、ノズル４７３に接続されている。
図１０に表したように、電解槽ユニット４５０は、ノズル駆動ユニット４７６の側方において、取付部材４５０ａを介して、ノズル駆動ユニット４７６の支持部６１０に取り付けられている。また、上述のように、電解槽ユニット４５０は、バキュームブレーカ４５２を介さずに、流量調整部４７１及び流路切替部４７２を介して、ノズル４７３に接続されている。
【0071】
電解槽ユニット４５０をノズル駆動ユニット４７６に取り付けることで、電解槽ユニット４５０をノズル４７３の近傍に設けることができる。これにより、電解槽ユニット４５０からノズル４７３への経路の容積が小さくなるため、電解槽ユニット４５０において生成された機能水をより短い時間でノズル４７３に到達させることができる。したがって、電解槽ユニット４５０からノズル４７３に達するまでに機能水の効果が低減することを抑制できる。また、電解槽ユニット４５０をノズル駆動ユニット４７６に取り付けることで、電解槽ユニット４５０とノズル駆動ユニット４７６とを別々に設ける場合と比べて、ケーシング４００内のスペースを有効活用することができる。これにより、衛生洗浄装置１００を小型化し、デザイン性を向上させることができる。
【0072】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係るノズル駆動ユニットの一部を表す側面図である。
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示した領域Ｒ３の拡大図である。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では、支持部６１０のカバー部６１２及びケーブルラック６３０を表している。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に表したように、カバー部６１２には、ケーブルラック６３０を収納する第１ラック収納部６１５及び第２ラック収納部６１６が設けられている。
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示した領域Ｒ３の拡大図である。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では、支持部６１０のカバー部６１２及びケーブルラック６３０を表している。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に表したように、カバー部６１２には、ケーブルラック６３０を収納する第１ラック収納部６１５及び第２ラック収納部６１６が設けられている。
【0073】
第１ラック収納部６１５は、ノズル４７３が収納位置にある場合に、ケーブルラック６３０を収納可能に設けられている。第１ラック収納部６１５は、カバー部６１２の側面に設けられた溝である。この例では、第１ラック収納部６１５は、ノズル４７３が収納位置にあるときのノズル接続部６３１の位置から、後方に延び、下方に湾曲し、さらに前方に湾曲するように設けられている。
【0074】
第２ラック収納部６１６は、ノズル４７３が進出位置にある場合に、ケーブルラック６３０を収納可能に設けられている。第２ラック収納部６１６は、カバー部６１２の側面に設けられた溝である。この例では、第２ラック収納部６１６は、ノズル４７３が収納位置にあるときのケーブルラック６３０の前端６３０ａよりも前方の位置から、前下方に直線状に延びるように設けられている。
【0075】
ケーブルラック６３０は、第１ラック収納部６１５と第２ラック収納部６１６との間において、歯車６２０と噛み合う。つまり、第１ラック収納部６１５は、歯車６２０と噛み合う前のケーブルラック６３０を収納する部分であり、第２ラック収納部６１６は、歯車６２０と噛み合った後のケーブルラック６３０を収納する部分である。
【0076】
図１１（ｂ）に表したように、第２ラック収納部６１６は、直線状に延びる延在部６１６ａと、延在部６１６ａの後端に設けられたガイド部６１６ｂと、を有する。ガイド部６１６ｂは、延在部６１６ａの後端から後方に向かって上下方向の開口幅が徐々に大きくなるように設けられている。より具体的には、ガイド部６１６ｂの下端を構成する面Ｓ２は、延在部６１６ａの下端を構成する面Ｓ１に対して勾配がつけられている。面Ｓ２と水平面とのなす角度は、面Ｓ１と水平面とのなす角度よりも小さい。
【0077】
上述のように、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０が、ノズル接続部６３１よりも前方に位置するようにすると、ケーブルラック６３０の前端６３０ａ付近が下方に向かって反りやすい。第２ラック収納部６１６にガイド部６１６ｂを設けることで、ケーブルラック６３０の前端６３０ａ付近が下方に向かって反ったとしても、ケーブルラック６３０の前端６３０ａを延在部６１６ａに導くことができる。これにより、摺動不良を抑制できる。
【0078】
また、上述のように、第１ラック収納部６１５は、湾曲している。第１ラック収納部６１５を湾曲させることで、ノズル駆動ユニット４７６を小型化できる。一方で、第１ラック収納部６１５を湾曲させると、湾曲部において、ケーブルラック６３０と第１ラック収納部６１５との間の摺動抵抗が大きくなりやすい。
【0079】
これに対し、ノズル４７３が収納位置にある状態で、噛合部６４０がノズル接続部６３１と前後方向において同じ位置、または、ノズル接続部６３１よりも前方に位置することで、噛合部６４０がノズル接続部６３１よりも後方に位置する場合と比べて、ケーブルラック６３０が第１ラック収納部６１５の湾曲部を通過する長さを短くすることができる。これにより、ノズル４７３を進退させる際の摺動抵抗を低減できる。
【0080】
以上のように、実施形態によれば、ノズルを進退させる際の摺動抵抗を低減できる衛生洗浄装置が提供される。
【0081】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【0082】
１０ 給水源、 ２０ 導水部、 ２０ａ 管路、 ２１ おしり洗浄流路、 ２２ やわらか洗浄流路、 ２３ ビデ洗浄流路、 ２４ 表面洗浄流路、 １００ 衛生洗浄装置、 ２００ 便座、 ３００ 便蓋、 ４００ ケーシング、 ４０１ 電源回路、 ４０４ 着座検知センサ、 ４０５ 制御部、 ４３１ 電磁弁、 ４３２ 調圧弁、 ４３３ 逆止弁、 ４４０ 熱交換器ユニット、 ４４２ 流量センサ、 ４５０ 電解槽ユニット、 ４５０ａ 取付部材、 ４５２ バキュームブレーカ、 ４７１ 流量調整部、 ４７２ 流路切替部、 ４７３ ノズル、 ４７３ａ 突出部、 ４７３ｂ 第１保持部、 ４７３ｃ 第２保持部、 ４７３ｄ 第１被保持部、 ４７３ｅ 第２被保持部、 ４７４ａ おしり洗浄吐水口、 ４７４ｂ やわらか洗浄吐水口、 ４７４ｃ ビデ洗浄吐水口、 ４７６ ノズル駆動ユニット、 ４７８ ノズル洗浄部、 ５００ 操作部、 ６１０ 支持部、 ６１１ 本体部、 ６１２ カバー部、 ６１３ レール、 ６１３ａ 基部、 ６１３ｂ 第１凸部、 ６１３ｃ 第２凸部、 ６１３ｄ 第１凹部、 ６１３ｅ 第２凹部、 ６１４ａ 下部、 ６１４ｂ 側部、 ６１５ 第１ラック収納部、 ６１６ 第２ラック収納部、 ６１６ａ 延在部、 ６１６ｂ ガイド部、 ６２０ 歯車、 ６２０ａ 中心軸、 ６２１ 接続部、 ６２１ｈ 孔部、 ６２２ 係合部、 ６２３ 歯、 ６３０ ケーブルラック、 ６３０ａ 前端、 ６３１ ノズル接続部、 ６３１ｈ 孔部、 ６３２ 係合部、 ６３３ 歯、 ６３３ａ～６３３ｅ 第１～第５歯、 ６３４ 前面、 ６３５ 後面、 ６４０ 噛合部、 ８００ 便器、 ８０１ ボウル、 ９００ トイレ装置、 Ｐ ピッチ円周、 Ｓ１、Ｓ２ 面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】