特開 2022-190363 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190363

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20220101AFI20221219BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

H02K1/27 502A

H02K15/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098645

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】大塚 誠

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615PP02

5H615SS10

5H615SS18

5H622CA02

5H622CA05

5H622CB05

5H622PP19

(57)【要約】

【課題】ヨークに対するマグネットの組み付け性を向上すると共に、ヨークの内側面に対して複数のマグネットがバランスよく配置されたモータを提供する。
【解決手段】本発明のモータ（１）は、ロータ（１５）と、ロータ（１５）と対向して配置されたステータ（１３）とを備え、ロータ（１５）は、ヨーク（１５１）と、複数のマグネット（１５３）とを有し、ヨーク（１５１）は、マグネットに向かって突出した第１突出部（２０１）と第２突出部（２０２）とを有し、第１突出部（２０１）は第２突出部（２０２）に対してロータ（１５）の回転軸（Ｘ）方向における一方側に配置され、第２突出部（２０２）は、第１突出部（２０１）よりも周方向における大きさが大きい。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータと、
前記ロータと対向して配置されたステータと
を備え、
前記ロータは、ヨークと、複数のマグネットとを有し、
前記ヨークは、前記マグネットに向かって突出した第１突出部と第２突出部とを有し、
前記第１突出部は前記第２突出部に対して前記ロータの回転軸方向における一方側に配置され、
前記第２突出部は、前記第１突出部よりも周方向における大きさが大きい
モータ。

【請求項2】

前記第２突出部は、前記ヨークの周方向に複数設けられ、互いに隣接する前記第２突出部の間に前記マグネットが配置されている
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第２突出部の個数と、前記マグネットの個数とは等しい
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記第１突出部および前記第２突出部における外周面は円弧形状を有する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

複数の前記マグネットは、周方向においてそれぞれ互いに接触している
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドローンのようなマルチコプタに用いられるモータにおいて、ロータのヨークには円環状のヨーク円筒部と、そのヨーク円筒部の内側面から径方向内側に突出する複数のヨーク突出部を有し、複数のヨーク突出部の間にマグネットをそれぞれ配置する構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１のモータにおいては、複数のヨーク突出部における周方向の長さ分だけマグネット間の距離が離れてしまうため大型化に繋がり、小型化のためにマグネット間の距離を短くしたいという要求がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－６８６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のモータにおいて、ヨークの内側面に形成されたヨーク突出部を除去して隙間なく複数のマグネットを配置しようとした場合、例えば、寸法公差がプラス側で製造された複数のマグネットであれば最後のマグネットが入らずに取り付けることができなくなるおそれがあった。一方、寸法公差がマイナス側で製造された複数のマグネットであれば、マグネット間の隙間が大きくなり過ぎてしまうというおそれがあった。

【0006】

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、ヨークに対するマグネットの組み付け性を向上することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、ロータと、前記ロータと対向して配置されたステータとを備え、前記ロータは、ヨークと、複数のマグネットとを有し、前記ヨークは、前記マグネットに向かって突出した第１突出部と第２突出部とを有し、前記第１突出部は前記第２突出部に対して前記ロータの回転軸方向における一方側に配置され、前記第２突出部は、前記第１突出部よりも周方向における大きさが大きい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施の形態にかかるモータの断面斜視図である。

【図3】本発明の一実施の形態にかかるステータコアの全体構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークおよびマグネットを示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施の形態にかかるマグネットの構成を示す平面図である。

【図6】本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークの構成を示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークの内側面に形成された第１突出部および第２突出部の構成を示す斜視図である。

【図8】本発明の一実施の形態にかかるモータのマグネットをヨークに組み付ける際に用いられる専用治具の構成を示す平面図である。

【図9】本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークをマグネットへ挿入する際に用いられる受け治具の構成（Ａ）、および、組付手順の説明に供する断面図（Ｂ）である。

【図10】本発明の一実施の形態にかかる専用治具に取り付けられたマグネットに対してヨークが挿入された状態を示す斜視図である。

【図11】本発明の一実施の形態にかかるヨークに対するマグネットの配置状態を示す斜視図（Ａ）、部分拡大斜視図（Ｂ）および上面図（Ｃ）である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態の概要
まず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

【0010】

〔１〕本発明の代表的な実施の形態にかかるモータ（１）は、ロータ（１５）と、ロータ（１５）と対向して配置されたステータ（１３）とを備え、ロータ（１５）は、ヨーク（１５１）と、複数のマグネット（１５３）とを有し、ヨーク（１５１）は、マグネット（１５３）に向かって突出した第１突出部（２０１）と、第２突出部（２０２）とを有し、第１突出部（２０１）は第２突出部（２０２）に対してロータ（１５）の回転軸（Ｘ）方向における一方側に配置され、第２突出部（２０２）は、第１突出部（２０１）よりも周方向における大きさが大きい。

【0011】

〔２〕第２突出部（２０２）は、ヨーク（１５１）の周方向に複数設けられ、互いに隣接する第２突出部（２０２）の間にマグネット（１５３）が配置されている。

【0012】

〔３〕第２突出部（２０２）の個数と、マグネット(１５３)の個数とは等しい。

【0013】

〔４〕第１突出部（２０１）および第２突出部（２０２）における外周面は円弧形状を有する。

【0014】

〔５〕複数のマグネット（１５３）は、周方向においてそれぞれ互いに接触している。

【0015】

続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施の形態にかかるモータの断面斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかるステータコアの全体構成を示す斜視図である。図４は、本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークおよびマグネットを示す斜視図である。図５は、本発明の一実施の形態にかかるマグネットの構成を示す平面図である。図６は、本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークの構成を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークの内側面に形成された第１突出部および第２突出部の構成を示す斜視図である。図８は、本発明の一実施の形態にかかるモータのマグネットをヨークに組み付ける際に用いられる専用治具の構成を示す平面図である。図９は、本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークをマグネットへ挿入する際に用いられる受け治具の構成（Ａ）、および、組付手順の説明に供する断面図（Ｂ）である。図１０は、本発明の一実施の形態にかかる専用治具に取り付けられたマグネットに対してヨークが挿入された状態を示す斜視図である。図１１は、本発明の一実施の形態にかかるヨークに対するマグネットの配置状態を示す斜視図（Ａ）、部分拡大斜視図（Ｂ）および上面図（Ｃ）である。

【0016】

なお、本実施の形態の説明において、以下の説明では、便宜上、モータ１が回転する際の軸線Ｘが延びる方向を回転軸Ｘ方向または軸線Ｘ方向とする。また、以下の説明では、便宜上、回転軸Ｘ方向において矢印ａ方向を上側、矢印ｂ方向を下側とする。また、軸線Ｘに垂直な径方向において、軸線Ｘから遠ざかる矢印ｃ方向を外周側とし、軸線Ｘに近づく矢印ｄ方向を内周側とする。以下の説明において、上側（矢印ａ方向）および下側（矢印ｂ方向）は、モータ１の上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。さらに、図１乃至図３において矢印ｅ方向を、軸線Ｘを中心とした時計回り方向とし、矢印ｆ方向を反時計回り方向とする。

【0017】

図１乃至図３に示すように、モータ１は、例えばドローン（図示せず）などの浮遊式移動体に搭載されるアウターロータ型のブラシレスモータである。

【0018】

例えば図１において、モータ１は、上側（矢印ａ方向）にドローンのプロペラ（図示せず）が取り付けられ、下側（矢印ｂ方向）に当該ドローンの機体が取り付けられる。図２に示すように、モータ１は、主に、ステータハウジング１１、ステータ１３、ロータ１５、ホルダ１７、および、軸受１９を有している。

【0019】

ステータハウジング１１は、円筒形状の内周部１１１、円筒形状の外周部１１２、および連結部１１５を有している。ステータハウジング１１の内周部１１１は、回転軸Ｘ方向に延びる円筒形状または略円筒形状に形成されている。この内周部１１１は、内周側（矢印ｄ方向）の面（以下、「内周面」と言う。）に軸受１９を保持している。

【0020】

具体的には、内周部１１１は、回転軸Ｘ方向の上側（矢印ａ方向）に軸受１９ａを保持し、下側（矢印ｂ方向）に軸受１９ｂを保持している。

【0021】

すなわち、ステータハウジング１１の内周部１１１は、軸受１９ａ、１９ｂに対する軸受ホルダとして機能する。軸受１９ａ、１９ｂは、例えばボールベアリングである。但し、これに限るものではなく、例えばスリーブベアリング等のその他種々のベアリングを用いるようにしてもよい。

【0022】

ステータハウジング１１の外周部１１２は、内周部１１１と同様、回転軸Ｘ方向に延びる円筒形状または略円筒形状に形成されている。内周部１１１および外周部１１２は、双方ともに軸線Ｘを中心とする。

【0023】

ステータハウジング１１の内周部１１１と外周部１１２との間には、連結部１１５が設けられ、当該内周部１１１および当該外周部１１２と当該連結部１１５とが一体に形成されている。連結部１１５は、内周部１１１と外周部１１２とを互いに連結する。連結部１１５は、内周部１１１の外周側の端部から更に外周側（矢印ｃ方向）へ向かって延び、外周部１１２の内周側の端部に接続されている。

【0024】

外周部１１２の外周側の面（以下、「外周面」と言う。）には、ステータ１３のステータコア１３１が固定されている。ステータ１３は、ステータコア１３１と、インシュレータ１３５と、コイル１３９とを有している。

【0025】

図３に示すように、ステータコア１３１は、珪素鋼板等の積層体となっており、環状部１３２、および、当該環状部１３２から外周側（矢印ｄ方向）へ向かって延びる複数の磁極部であるティース部１３３からなる。ステータコア１３１の環状部１３２がステータハウジング１１の外周部１１２の外周面に固定されている。

【0026】

ステータコア１３１のティース部１３３には、絶縁部材からなるインシュレータ１３５が装着されている。ティース部１３３には、インシュレータ１３５を介してコイル１３９（図２）が巻回されている。ステータコア１３１のティース部１３３およびコイル１３９は、インシュレータ１３５を介して互いに電気的に絶縁されている。

【0027】

ロータ１５（図２）は、ヨーク１５１およびマグネット１５３を有している。ヨーク１５１は、回転軸Ｘ方向に延びる環状かつ筒形状からなる鉄芯である。ヨーク１５１はマグネット１５３を取り囲んだ状態で当該マグネット１５３と一体に固定されている。ヨーク１５１は、鉄等の磁性体により形成されている。

【0028】

図４に示すように、ヨーク１５１の内側の面（以下、これを「内側面」と言う。）１５１ｎに、複数のマグネット１５３が密着した状態で接着剤等によって固定されている。

【0029】

図５に示すように、マグネット１５３は、外周方向へ向かって全体的に凸状に湾曲した瓦形状を有している。なお、マグネット１５３は全て同一形状および同一構造を有している。なお、マグネット１５３は、磁場中成形によって配向された異方性マグネットである。ただし、これに限るものではなく、等方性マグネットであってもよい。

【0030】

マグネット１５３は、ヨーク１５１の内側面１５１ｎの内径に合わせて外周方向へ向かって全体的に凸状に湾曲した瓦形状に形成されているため、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに対して当該マグネット１５３の外周面１５３ｏｕｔが密着した状態で固定される。この時、図５に示すマグネット１５３と、図５に示すマグネット１５３から極性が反転したマグネット１５３とが交互に配置される。

【0031】

マグネット１５３の回転軸Ｘ方向における高さは、ヨーク１５１の回転軸Ｘ方向における高さよりも高く形成されている。ただし、これに限るものではなく、マグネット１５３よりもヨーク１５１の方が高く形成されていてもよく、また、同じ高さであってもよい。

【0032】

図６および図７に示すように、ヨーク１５１は、その内側面１５１ｎにおける軸線Ｘ方向の下側（矢印ｂ方向）に、当該内側面１５１ｎから径方向において回転軸Ｘへ向かう、すなわちマグネット１５３（図３）に向かうように円弧状に突出した第１突出部２０１を有している。

【0033】

第１突出部２０１は、ヨーク１５１の内側面１５１ｎにおける軸線Ｘ方向の下側（矢印ｂ方向）であって、かつ、周方向に沿って等間隔に複数（この場合、２８個）設けられている。ただし、これに限るものではなく、複数の第１突出部２０１は、マグネット１５３の数以下でさえあれば、何個であってもよい。

【0034】

複数の第１突出部２０１は、互いに隣接する第１突出部２０１同士の周方向端部間における間隔をマグネット１５３の長さＬ１よりも僅かに長い距離としている。すなわち、複数の第１突出部２０１は、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに沿って互いに隣接する第１突出部２０１間にマグネット１５３を配置可能な状態で設けられている。この第１突出部２０１は、マグネット１５３をヨーク１５１の内側面１５１ｎに組み付ける際のガイドおよび位置決めとしての役割を担っている。

【0035】

また、ヨーク１５１は、その内側面１５１ｎにおける軸線Ｘ方向の上側（矢印ａ方向）に、当該内側面１５１ｎから径方向において回転軸Ｘへ向かう、すなわちマグネット１５３に向かうように円弧状に突出した第２突出部２０２を有している。

【0036】

第２突出部２０２は、ヨーク１５１の内側面１５１ｎの軸線Ｘ方向の上側（矢印ａ方向）であって、かつ、周方向に沿って等間隔に複数（この場合、２８個）設けられている。ただし、これに限るものではなく、マグネット１５３の数以下でかつ第１突出部２０１と同じ数であれば、何個であってもよい。因みに、第１突出部２０１および第２突出部２０２は、金型内においてピンでヨーク１５１の外側面から打ち込むことにより成形される。

【0037】

第２突出部２０２は、第１突出部２０１よりも周方向に大きな円弧形状を有している。具体的には、第２突出部２０２の径方向の断面形状における円弧の長さが、第１突出部２０１の径方向の断面形状における円弧よりも長く、かつ、第２突出部２０２の径方向における突出量が第１突出部２０１の径方向における突出量よりも大きい。

【0038】

さらに、第１突出部２０１および第２突出部２０２は円弧形状でなくてもよく、例えば楕円弧形状であったり、断面矩形状、断面三角形状等、その他種々の形状であったりしてもよい。例えば、第１突出部２０１が円弧形状であり、第２突出部２０２が断面矩形状であってもよく、形状、大きさ、および、突出量等を任意の組み合わせとすることも可能である。

【0039】

複数の第２突出部２０２については、互いに隣接する第２突出部２０２同士の周方向端部間における間隔をマグネット１５３の長さＬ１と同じ距離としている。すなわち、第２突出部２０２は第１突出部２０１よりも周方向に大きく、かつ、第２突出部２０２同士の周方向端部間における間隔は、第１突出部２０１同士の周方向端部間における間隔よりも短くなっている。したがって、第２突出部２０２は、マグネット１５３がヨーク１５１の内側面１５１ｎに組み付けられた状態において、マグネット１５３の周方向の位置がずれることを防止する役割を担っている。

【0040】

なお、第２突出部２０２の中心と第１突出部２０１の中心とはそれぞれ、軸線Ｘ方向に沿って平行かつ直線状に配置されている。この場合、第２突出部２０２および第１突出部２０１は、軸線Ｘ方向に沿った縦一列の突出部列として合計２８列配置されている。

【0041】

すなわち、第１突出部２０１および第２突出部２０２は、ヨーク１５１の内側面１５１ｎにおいて軸線Ｘ方向の下側および上側に突出部列として一列に配置され、周方向においては突出部列が合計２８列配置されている。一列の第１突出部２０１および第２突出部２０２と、それと隣接する一列の第１突出部２０１および第２突出部２０２との間にはマグネット１５３が配置されている。

【0042】

ホルダ１７（図１、図２）は、アルミニウム合金によって形成されており、全体的に円盤形状を有している。ただし、これに限るものではなく、ホルダ１７は、樹脂やプラスチック等の他の素材によって形成されていてもよい。なお、ホルダ１７についても、切削加工の削り出しによって形成されている。但し、これに限らず、ホルダ１７は、プレス成型等によって形成されるようにしてもよい。

【0043】

ホルダ１７は、内周側（矢印ｃ方向）に設けられた内周部１７１、外周側（矢印ｄ方向）の端部に設けられた外周端部１７３、および、スポーク１７５を有している。

【0044】

ホルダ１７の内周部１７１は、軸線Ｘを中心とした貫通孔１７１ｈが設けられた円柱状の凸部１７１ｄと、当該凸部１７１ｄの外周側の端部から径方向へ延びるフランジ部１７１ｆを有している。フランジ部１７１ｆは、上側（矢印ａ方向）からステータハウジング１１の内周部１１１を覆うことが可能な大きさを有している。

【0045】

内周部１７１の凸部１７１ｄは、軸線Ｘを中心として上下方向（矢印ａｂ方向）に延びる円筒形状の内筒部１７２を有している。内周部１７１の内筒部１７２における外周面には、軸受１９ａ、１９ｂの内輪が保持されている。すなわち、ホルダ１７の内筒部１７２は、モータ１における回転中心として機能する。

【0046】

フランジ部１７１ｆの外周側（矢印ｃ方向）の端部には複数（例えば６本）のスポーク１７５が接続されており、スポーク１７５の径方向の先端部には環状の外周端部１７３が接続されている。すなわちスポーク１７５は、内周部１７１のフランジ部１７１ｆと外周端部１７３とを接続している。

【0047】

次に、ヨーク１５１にマグネット１５３を組み付けて固定するまで手順について説明する。図８（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、最初に治具５００を用意する。治具５００は、鉄等の磁性体であり、複数（この場合、２８個）のピース５０１が互いに連結可能に構成されている。

【0048】

すなわち、治具５００は、図８（Ａ）に示すように、各ピース５０１を連結して直線状に形成することが可能であると共に、図８（Ｂ）に示すように、全部のピース５０１を連結して円形状に形成することが可能である。

【0049】

図８（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、ピース５０１の外周面５０１ｇは、マグネット１５３の内周面１５３ｉｎと同様の曲率半径であり、ピース５０１の外周面５０１ｇに対してマグネット１５３の内周面１５３ｉｎが密着可能である。なお、ピース５０１は、全て同一形状および同一構造である。

【0050】

ピース５０１は、長手方向の一端側において円形の貫通孔５０１ａｈが形成された半円形状の第１係合部５０１ａと、長手方向の他端側において長円形の貫通孔５０１ｂｈが形成された長円形状の第２係合部５０１ｂとを有している。

【0051】

互いに隣接するピース５０１同士は、一方のピース５０１の第１係合部５０１ａと、他方のピース５０１の第２係合部５０１ｂとが互いに重なり合った状態で、貫通孔５０１ａｈおよび貫通孔５０１ｂｈを図示しないピンで回動可能な状態に連結されている。

【0052】

ピース５０１は、長手方向においてマグネット１５３の長さＬ１と同じ長さを有している。ピース５０１は磁性体であり、マグネット１５３は異方性マグネットであるため、各ピース５０１に対して各マグネット１５３が磁力により１対１で張り付けられる。

【0053】

このような治具５００を直線状に展開した状態において（図８（Ａ））、各ピース５０１に対して各マグネット１５３が張り付けられ、複数のマグネット１５３が全体的に直線状に配置される。その後、治具５００の一端側のピース５０１と他端側のピース５０１とを連結させることにより、治具５００および複数のマグネット１５３が円形状に展開される（図８（Ｂ））。

【0054】

このとき、治具５００では、互いに隣接するピース５０１同士がピン（図示せず）を支点として僅かに回転することにより円形状になる。このため、互いに隣接するマグネット１５３同士は左側面１５３ｌと右側面１５３ｒとが径方向の外周側において僅かに離間し、マグネット１５３間に所定の隙間ＳＰ（図８（Ｄ））が生じる。

【0055】

ただし、治具５００の各ピース５０１は、全体として円形状に展開されていても互いに接触した状態が維持されているため、マグネット１５３の径方向の内周側の部分ＣＰにおいてマグネット１５３同士は接触したままの状態が維持されている。

【0056】

次に、図９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、円柱形状からなる組付用の受け治具７００を用意する。この受け治具７００は、大径円柱部７０１と、当該大径円柱部７０１よりも小径の小径円柱部７０２とが段差面７０３を介して一体化された構造を有している。

【0057】

受け治具７００における小径円柱部７０２の外周面７０２ｇには、断面矩形状かつ環状の凹空間７０４が形成されている。この凹空間７０４は、治具５００のピース５０１が完全に収容可能な高さおよび奥行からなる大きさの空間であるが、マグネット１５３については収容不可能な大きさである。

【0058】

複数のマグネット１５３がピース５０１に張り付けられた治具５００を用い、受け治具７００における小径円柱部７０２の凹空間７０４に対してピース５０１を円形状にしながら嵌め込むと、マグネット１５３の下側端面が大径円柱部７０１の段差面７０３に当接される。この状態において、ヨーク１５１の内側面１５１ｎをマグネット１５３の外周面１５３ｏｕｔに沿って上側（矢印ｂ方向）から下側（矢印ａ方向）へ向かって嵌め込む。

【0059】

このとき、マグネット１５３間の隙間ＳＰに第１突出部２０１がガイドとして入り込むように上側（矢印ｂ方向）から下側（矢印ａ方向）へヨーク１５１を嵌め込むことができる。その過程においては、第１突出部２０１の上側に第２突出部２０２が存在するため、第２突出部２０２についてもマグネット１５３間の隙間ＳＰに入り込むことになる。このとき、第１突出部２０１が第２突出部２０２よりも小さいため、より容易にヨーク１５１をマグネット１５３に対して挿入することができる。

【0060】

この場合、第２突出部２０２はマグネット１５３の周方向における位置決めの役割をも担う。なお、例えば、マグネット１５３はマイナス交差で形成されている場合、全てのマグネット１５３をヨーク１５１の内側面１５１ｎに配置すると、互いに隣接するマグネット１５３同士において接触しない部分が生じる可能性がある。

【0061】

しかしながら、互いに隣接する第２突出部２０２同士の間隔がマグネット１５３の長さＬ１に等しいので、全てのマグネット１５３同士が点対象となるように正確に位置決めされるとともに、全てのマグネット１５３の内周側の部分ＣＰにおいて互いに接触した状態が維持される。

【0062】

このとき、マグネット１５３は、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに磁力および接着剤によって張り付けられるので、マグネット１５３とヨーク１５１との軸線Ｘ方向における上下方向、および、ヨーク１５１の内側面１５１ｎの周方向の位置は維持される。特に、マグネット１５３は第２突出部２０２によって周方向の位置ずれが抑制される。

【0063】

この結果、図１０に示すように、治具５００、マグネット１５３およびヨーク１５１が一体化された状態が形成される。なお、図１０では、受け治具７００は省略された状態が表示されている。その後、受け治具７００から、マグネット１５３およびヨーク１５１だけを取り出し、ヨーク１５１がホルダ１７の外周端部１７３に固定される。これによりモータ１が完成する。

【0064】

図１１（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、ヨーク１５１の内側面１５１ｎにはマグネット１５３が張り付けられるが、各マグネット１５３はヨーク１５１の内側面１５１ｎに周方向にわたって設けられた複数の突出部列（第１突出部２０１および第２突出部２０２）間に配置されているので、マグネット１５３が周方向へ位置ずれしてしまうことが第２突出部２０２によって予め抑制されている。

【0065】

すなわち、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに対して複数のマグネット１５３が回転軸Ｘを中心として点対象にバランス良く配置され、かつ、その状態が第２突出部２０２の存在によって維持されている。これによりモータ１は、ロータ１５を滑らかに回転させることができる。

【0066】

以上の構成によれば、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに軸線Ｘ方向の下側（矢印ｂ方向）に第１突出部２０１を形成すると共に、上側（矢印ａ方向）に第２突出部２０２を形成し、第１突出部２０１および第２突出部２０２を一列の突出部列として周方向に合計２８列設けるようにした。これによりモータ１では、マグネット１５３を同じ個数の突出部列（第１突出部２０１および第２突出部２０２）の間に容易かつ均等に配置することができる。

【0067】

特に、マグネット１５３は、治具５００に円形状に張り付けられた状態において各マグネット１５３間に隙間ＳＰが生じるので、その隙間ＳＰにガイドとなる第１突出部２０１が入り込むようにヨーク１５１を外側から挿入するだけで容易に組み付けることができる。

【0068】

ヨーク１５１の内側面１５１ｎにマグネット１５３が配置された状態においては、各マグネット１５３間に第１突出部２０１よりも大きい第２突出部２０２も存在しているため、マグネット１５３が周方向にずれることが第２突出部２０２によって規制されたまま接着剤等により固定される。つまり、複数のマグネット１５３は、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに対して回転軸Ｘを中心として点対象にバランス良く配置されることになる。

【0069】

モータ１は、複数のプロペラを回転させる構造体であるドローン等に用いられるので、ロータ１５の回転バランスが重要である。ヨーク１５１の内側面１５１ｎに固定される複数のマグネット１５３が回転軸Ｘを中心として点対象に配置されているので、ロータ１５の回転バランスが良くなり、構造体に搭載された状態において振動や騒音を低減することができる。

【0070】

なお、本実施の形態のモータ１は、アウターロータ型のブラシレスモータとして構成されているが、本発明はブラシレスモータ以外のモータにも適用可能である。また、本発明は、インナーロータ型のモータにも適用可能である。

【0071】

以上、本発明のモータについて、好ましい実施の形態を挙げて説明したが、本発明のモータは上記実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、本実施の形態においては、軸線Ｘ方向に沿った突出部列として第１突出部２０１と第２突出部２０２を２個設けるようにしたが、これに限るものではなく、３個、４個等、大きさの異なる複数の突出部を設けるようにしてもよい。

【0072】

また、上述の実施の形態においては、回転軸Ｘ方向の下側に第１突出部２０１、上側に第１突出部２０１よりも大きな第２突出部２０２を設けるようにした場合に付いて述べたが、本発明はこれに限らず、第１突出部２０１および第２突出部２０２の大きさが逆であってもよい、すなわち第１突出部２０１が第２突出部２０２よりも大きくてもよい。この場合、第２突出部２０２がガイドおよび位置決めの役割を担い、ヨーク１５１は回転軸Ｘ方向の下側から組み込まれることになる。

【0073】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0074】

１…モータ、１１…ステータハウジング、１３…ステータ、１５…ロータ、１７…ホルダ、１７１…内周部、１７３…外周端部、１７５…スポーク、１９（１９ａ、１９ｂ）…軸受、１１１…内周部、１１２…外周部、１１５…連結部、１３１…ステータコア、１３２…環状部、１３３…ティース部、１３５…インシュレータ、１３９…コイル、１５１…ヨーク、１５１ｎ…内側面、１５３…マグネット、１７１……内周部、１７１ｄ……凸部、１７１ｆ……フランジ部、１７１ｈ……貫通孔、１７２……内筒部、１７３……外周端部、１７５……スポーク、２０１…第１突出部、２０２…第２突出部、５００…治具、５０１…ピース、７００…受け治具、７０１…大径円柱部、７０２…小径円柱部、７０３…段差面、７０４…凹空間、ＳＰ…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】