特開 2022-190364 灯具制御装置、車両用灯具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190364

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】灯具制御装置、車両用灯具

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/00 20060101AFI20221219BHJP

   B60Q 1/04 20060101ALI20221219BHJP

   B60Q 1/34 20060101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/00 C

B60Q1/04 E

B60Q1/34 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098646

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002303

【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001184

【氏名又は名称】弁理士法人むつきパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】片山 敬三

(72)【発明者】

【氏名】浅賀 久

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA02

3K339AA25

3K339AA33

3K339BA01

3K339BA02

3K339BA08

3K339BA11

3K339BA23

3K339BA28

3K339BA30

3K339CA01

3K339CA12

3K339CA22

3K339CA24

3K339DA01

3K339EA06

3K339EA09

3K339FA02

3K339GB01

3K339GB21

3K339JA02

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3K339JA10

3K339JA11

3K339JA16

3K339JA21

3K339JA22

3K339KA01

3K339KA06

3K339KA07

3K339KA09

3K339KA13

3K339KA18

3K339KA28

3K339KA38

3K339LA06

3K339LA33

3K339LA34

3K339MC70

3K339MC77

3K339MC90

(57)【要約】      （修正有）

【課題】灯具制御装置の回路規模を低減すること。
【解決手段】車両用灯具１を構成する複数の光源部１０ａ～１０ｄの動作を制御する装置であって、電力供給部１３と、フェールセーフ信号を出力するフェールセーフ回路１１と、複数のスイッチ素子１２ａ～１２ｅと、通信回路１６と、通信回路１６から取得した光源制御用データに基づいて各スイッチ素子１２ａ～１２ｅの開閉状態を個別に制御するスイッチ制御回路１５と、を含み、通信回路１６において通信異常が検出された際に、スイッチ制御回路１５がフェールセーフ回路１１に対応するスイッチ素子１２ａ～１２ｅの開閉状態を切り替え、当該開閉状態の切り替えに対応してフェールセーフ回路１１のフェールセーフ信号の状態が変化し、当該フェールセーフ信号の状態の変化に対応して電力供給部１３が駆動電力を通信異常のない通常時よりも相対的に低下させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用灯具を構成する複数の光源部の動作を制御する装置であって、
前記複数の光源部と接続されており当該各光源部に駆動電力を供給する電力供給部と、
前記複数の光源部のうち１つの光源部に接続され、かつ前記電力供給部と接続されており、前記電力供給部に対してフェールセーフ信号を出力するフェールセーフ回路と、
前記複数の光源部の各々及び前記フェールセーフ回路に対してそれぞれ並列に接続された複数のスイッチ素子と、
外部装置から送信される光源制御用データを受信可能に構成された通信回路と、
前記通信回路と接続され、かつ前記複数のスイッチ素子と接続されており、前記通信回路から取得した前記光源制御用データに基づいて当該各スイッチ素子の開閉状態を個別に制御するスイッチ制御回路と、
を含み、
前記通信回路において通信異常が検出された際に、前記スイッチ制御回路が前記フェールセーフ回路に対応する前記スイッチ素子の開閉状態を切り替え、当該開閉状態の切り替えに対応して前記フェールセーフ回路の前記フェールセーフ信号の状態が変化し、当該フェールセーフ信号の状態の変化に対応して前記電力供給部が前記駆動電力を前記通信異常のない通常時よりも相対的に低下させる、
灯具制御装置。

【請求項2】

前記スイッチ制御回路は、前記通信異常が検出された際に、前記複数の光源部のうち特定の光源部が点灯し、当該特定の光源部以外の前記光源部が消灯ないし減光するように前記複数のスイッチ素子の各々の開閉状態を制御する、
請求項１に記載の灯具制御装置。

【請求項3】

前記特定の光源部は、すれ違い用前照灯として用いられるものを含む、
請求項２に記載の灯具制御装置。

【請求項4】

前記電力供給部は、前記車両用灯具の外部に配置され、
前記フェールセーフ回路、前記複数のスイッチ素子、前記スイッチ制御回路及び前記通信回路は前記車両用灯具の内部に配置される、
請求項１～３の何れか１項に記載の灯具制御装置。

【請求項5】

前記外部装置は、前記車両用灯具の外部に配置されており、所定の制御プログラムを実行することによって前記光源制御用データを生成して前記通信回路へ送信するコントローラである、
請求項１～４の何れか１項に記載の灯具制御装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れかに記載の灯具制御装置と、
前記灯具制御装置によって制御される複数の光源部と、
を含む、車両用灯具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、灯具制御装置、車両用灯具に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２０－１５７２号公報（特許文献１）には、車両に搭載された灯具制御装置であって、マイコンと、トランシーバと、複数のスイッチング素子を備える灯具制御装置が記載されている。マイコンは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、通信によって得た点消灯情報に応じて各スイッチング素子を個別にオンオフ制御する。それにより、各スイッチング素子と接続されたヘッドランプ等の点消灯が制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示に係る具体的態様は、灯具制御装置等の回路規模を低減することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

［１］本開示に係る一態様の灯具制御装置は、車両用灯具を構成する複数の光源部の動作を制御する装置であって、（ａ）前記複数の光源部と接続されており当該各光源部に駆動電力を供給する電力供給部と、（ｂ）前記複数の光源部のうち１つの光源部に接続され、かつ前記電力供給部と接続されており、前記電力供給部に対してフェールセーフ信号を出力するフェールセーフ回路と、（ｃ）前記複数の光源部の各々及び前記フェールセーフ回路に対してそれぞれ並列に接続された複数のスイッチ素子と、（ｄ）外部装置から送信される光源制御用データを受信可能に構成された通信回路と、（ｅ）前記通信回路と接続され、かつ前記複数のスイッチ素子と接続されており、前記通信回路から取得した前記光源制御用データに基づいて当該各スイッチ素子の開閉状態を個別に制御するスイッチ制御回路と、を含み、（ｆ）前記通信回路において通信異常が検出された際に、前記スイッチ制御回路が前記フェールセーフ回路に対応する前記スイッチ素子の開閉状態を切り替え、当該開閉状態の切り替えに対応して前記フェールセーフ回路の前記フェールセーフ信号の状態が変化し、当該フェールセーフ信号の状態の変化に対応して前記電力供給部が前記駆動電力を前記通信異常のない通常時よりも相対的に低下させる、灯具制御装置である。
［２］本開示に係る一態様の車両用灯具は、前記［１］の灯具制御装置と、この灯具制御装置によって制御される複数の光源部と、を含む、車両用灯具である。

【0006】

上記構成によれば、灯具制御装置ないしこれを備える車両用灯具の回路規模を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態の車両用灯具の構成を示す図である。

【図2】図２（Ａ）は、フェールセーフ回路の構成例を示す回路図である。図２（Ｂ）は、出力制御回路の構成例を示す回路図である。

【図3】図３は、車両用灯具に内包される灯具制御装置の動作手順を示す図である。

【図4】図４は、変形実施例の車両用灯具の構成を示す図である。

【図5】図５は、変形実施例の車両用灯具の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、一実施形態の車両用灯具の構成を示す図である。図示の車両用灯具１は、複数の光源部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、フェールセーフ回路１１、スイッチ回路１２、ＤＣ－ＤＣコンバータ１３、出力制御回路１４、スイッチ制御回路（ＳＷ制御回路）１５、通信回路１６を含んで構成されている。この車両用灯具１は、通信線を介してコントローラ２と相互に通信可能に接続されている。なお、実際には車両前部の左右それぞれに車両用灯具１が設置されるが、ここでは説明を簡単にするために１つの車両用灯具１のみを示す。

【0009】

本実施形態では、車両用灯具１に内包されるフェールセーフ回路１１、スイッチ回路１２、ＤＣ－ＤＣコンバータ１３、出力制御回路１４、スイッチ制御回路１５及び通信回路１６が「灯具制御装置」に対応する。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ１３と出力制御回路１４が「電力供給部」に対応する。

【0010】

光源部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、各々、１つ以上の発光素子（例えばＬＥＤ）を含んで構成されている。図示のように、光源部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、直列接続されている。これらの光源部１０ａ等は、例えば光源部１０ａがハイビーム用ランプに対応し、光源部１０ｂがロービーム用ランプ（すれ違い用前照灯）に対応し、光源部１０ｃがポジションランプ（車幅灯）に対応し、光源部１０ｄがターンランプ（方向指示灯）に対応する。

【0011】

なお、各光源部１０ａ等に複数の発光素子が含まれる場合において、各光源部１０ａ等の内部における発光素子相互の接続形態（直列、並列等）は任意である。

【0012】

フェールセーフ回路１１は、光源部１０ｄと直列接続されている。このフェールセーフ回路１１は、通信回路１６に通信異常が発生した場合に所定のフェールセーフ信号を生成する回路である。フェールセーフ回路１１によって生成されたフェールセーフ信号は出力制御回路１４へ入力される。

【0013】

スイッチ回路１２は、複数のスイッチ素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅを含んで構成されており、光源部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ及びフェールセーフ回路１１の直列回路に対して並列に接続されている。

【0014】

各スイッチ素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅは、互いに直列に接続されている。また、スイッチ素子１２ａは、光源部１０ａに対して並列に接続され、スイッチ素子１２ｂは、光源部１０ｂに対して並列に接続され、スイッチ素子１２ｃは、光源部１０ｃに対して並列に接続され、スイッチ素子１２ｄは、光源部１０ｄに対して並列に接続され、スイッチ素子１２ｅは、フェールセーフ回路１１に対して並列に接続されている。各スイッチ素子１２ａ～１２ｅは、例えばトランジスタを用いて構成することができる。

【0015】

各スイッチ素子１２ａ～１２ｅは、スイッチ制御回路１５からの制御信号を受けてオン状態（閉状態）又はオフ状態（開状態）に切り替われる。それにより、各光源部１０ａ～１０ｄをそれぞれ個別に点消灯させることができる。また、各スイッチ素子１２ａ～１２ｄのオン状態／オフ状態をそれぞれＰＷＭ制御によって個別に切り替えることで、そのデューティ比に応じて各光源部１０ａ～１０ｄの出射光の輝度を可変に設定することができる。

【0016】

ＤＣ－ＤＣコンバータ１３は、光源部１０ａ～１０ｄ及びスイッチ回路１２と接続されており、図示しない車載バッテリから電力供給を受けて、光源部１０ａ～１０ｄに駆動電力（電流／電圧）を生成して供給する。

【0017】

出力制御回路１４は、フェールセーフ回路１１及びＤＣ－ＤＣコンバータ１３と接続されており、フェールセーフ回路１１からのフェールセーフ信号を受けてＤＣ－ＤＣコンバータ１３からの出力電流を低下させる制御を行う。

【0018】

スイッチ制御回路１５は、スイッチ回路１２と接続されており、各スイッチ素子１２ａ～１２ｅの動作を制御する。このスイッチ制御回路１５は、通信回路１６と通信可能なインタフェースを備えており、通信回路１６から受信したデジタルデータに基づいて動作する。スイッチ制御回路１５は、例えば市販のテキサスインスツルメンツ社の型番ＴＰＳ９２６６１で特定されるＬＥＤマトリクスマネージャ（ＩＣ）を用いて構成することができる。このＩＣは、マルチドロップユニバーサル非同期受信送信機（ＵＡＲＴ）を備えており、通信回路１６との間で情報通信可能である。

【0019】

通信回路１６は、コントローラ２との間で情報通信するとともに、スイッチ制御回路１５との間で情報通信するためのものである。通信回路１６とコントローラ２との間は所定の車内用通信ネットワークを介して接続されている。また、通信回路１６とスイッチ制御回路１５との間は所定の通信線を介して相互に通信可能に接続されている。

【0020】

コントローラ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータを用いて構成されており、ＣＰＵにおいて制御プログラム２０を実行することによって各種の情報処理を行う。このコントローラ２は、車両用灯具１の通信回路１６と相互に通信可能に接続されている。コントローラ２としては、例えば車両の各種制御のために備わっているマイクロコンピュータを兼用して用いることもできる。コントローラ２は、車両の運転席に備わったランプスイッチの操作状態を示す信号を受け取った場合に、車両用灯具１の通信回路１６に所定の光源制御用データを送信する。この光源制御用データを受信した通信回路１６からスイッチ制御回路１５へ光源制御用データが送信されることで、スイッチ制御回路１５によるスイッチ制御が実行される。

【0021】

図２（Ａ）は、フェールセーフ回路の構成例を示す回路図である。例示のフェールセーフ回路１１は、オペアンプ（増幅器）３０、コンパレータ（比較器）３１、３つの抵抗素子３２、３３、３４、基準電圧電源３５を含んで構成されている。オペアンプ３０、抵抗素子３３、３４を組み合わせて増幅回路が構成されている。

【0022】

抵抗素子３２は、光源部１０ｄとＧＮＤ端子との間に接続されている。抵抗素子３３は、光源部１０ｄと抵抗素子３２との接続点ａに一端が接続され、オペアンプ３０の反転入力端子に他端が接続されている。抵抗素子３４は、オペアンプ３０の反転入力端子と出力端子との間に接続されている。

【0023】

コンパレータ３１は、反転入力端子がオペアンプ３０の出力端子と接続されており、非反転入力端子が基準電圧電源３５のプラス極と接続されている。基準電圧電源３５のマイナス極はＧＮＤ端子と接続されている。

【0024】

このフェールセーフ回路１１では、スイッチ素子１２ｅがオフ状態（開状態）の場合には、光源１０ａ～光源１０ｄと直列に接続された抵抗素子３２の光源部１０ｄとの接続点ａの電圧がオペアンプ３０等からなる増幅回路により増幅され、この増幅された電圧がコンパレータ３１により基準電圧電源３５の電圧と比較される。

【0025】

例えば、スイッチ素子１２ｅがオフ状態の場合におけるオペアンプ３０の出力端子の電圧が基準電圧電源３５の電圧よりも高くなるように回路条件を設定しておいたとすると、コンパレータ３１からは、相対的に高い電圧（ハイレベル電圧）が出力される。また、スイッチ素子１２ｅがオン状態（閉状態）の場合には、接続点ａがＧＮＤ端子に接続されることで接続点ａの電圧が相対的に低下するので、コンパレータ３１からは、相対的に低い電圧（ローレベル電圧）が出力される。

【0026】

従って、スイッチ制御回路１５により、通信回路１６に通信異常が生じた場合にはスイッチ素子１２ｅをオン状態にし、通信異常が生じていない場合にはスイッチ素子１３ｅをオフ状態にするように制御することにより、コンパレータ３１の出力端子から出力される電圧を出力制御回路１４においてフェールセーフ信号として用いることができる。

【0027】

図２（Ｂ）は、出力制御回路の構成例を示す回路図である。例示の出力制御回路１４は、スイッチ素子４０、３つの抵抗素子４１、４２、４３及び電源４４を含んで構成されている。３つの抵抗素子４１、４２、４３は直列接続されている。そして、抵抗素子４１の一端側が電源４４と接続されており、抵抗素子４３の他端側がＧＮＤ端子と接続されている。スイッチ素子４０は、一端側が抵抗素子４２と抵抗素子４３との接続点に接続されており、他端側がＧＮＤ端子に接続されている。

【0028】

この出力制御回路１４では、スイッチ素子４０は、フェールセーフ回路１１から出力されるフェールセーフ信号に応じて開状態と閉状態が切り替わる。通常時には、フェールセーフ信号（ハイレベル電圧）に対応してスイッチ素子４０が開状態となり、抵抗素子４１と抵抗素子４２の間で分圧された第１電圧がＤＣ－ＤＣコンバータ１３の出力電流設定端子へ入力される。また、通信異常時には、フェールセーフ信号（ローレベル電圧）に対応してスイッチ素子４０が閉状態となり、抵抗素子４１と抵抗素子４２の間で分圧された電圧は上記した第１電圧とは異なる第２電圧となり、これがＤＣ－ＤＣコンバータ１３の出力電流設定端子へ入力される。ＤＣ－ＤＣコンバータ１３では、出力電流設定端子へ入力された電圧に応じて出力電流が設定される。このとき、第１電圧の入力時よりも第２電圧の入力時において出力電流が低下する。

【0029】

図３は、車両用灯具に内包される灯具制御装置の動作手順を示す図である。なお、制御結果に矛盾や不整合を生じない限りにおいて適宜、動作の順序を入れ替えることも可能であり、またここで言及しない他の動作を追加してもよく、それらの実施態様も排除されない。なお、前提として、ＤＣ－ＤＣコンバータ１３から電圧供給が行われ、各スイッチ素子１０ａ～１０ｄが適宜閉状態もしくは開状態に制御され、スイッチ素子１０ｅが開状態に制御されており、各光源部１０ａ～１０ｄが点灯しているものとする。

【0030】

通信回路１６は、コントローラ２との間で定期的に所定データの送受信を行う（ステップＳ１１）。ここで、所定データとは、通信異常を検知するためのデータであり、本来の送受信対象である光源制御用データに付加して送受信される。このようなデータとしては、例えば、パリティビット、チェックサム、ＣＲＣ符号、ハミング符号など公知の種々の誤り検出符号、誤り訂正符号を用いることができる。

【0031】

通信回路１６は、所定データに基づいて通信状態が正常である場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１１へ戻り、所定データ（並びに光源制御用データ）の送受信を継続する。

【0032】

他方、通信回路１６は、所定データに基づいて通信状態の異常が検出された場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、通信回路１６から通信異常を示すエラー信号が出力される。このエラー信号が入力されると、スイッチ制御回路１５は、スイッチ回路１２を制御してスイッチ素子１２ｅをオン状態（閉状態）にする（ステップＳ１３）。ここでのスイッチ素子１２ｅは、フェールセーフモード用のスイッチ素子に対応する。

【0033】

フェールセーフモード用であるスイッチ素子１２ｅがオン状態になると、上記のようにフェールセーフ回路１１から出力されるフェールセーフ信号がローレベル電圧になり、それに応じて出力制御回路１４によりＤＣ－ＤＣコンバータ１３から出力される駆動電圧が相対的に低くなるように変更される（ステップＳ１４）。

【0034】

また、スイッチ制御回路１５は、フェールセーフモードに対応する光源部だけを点灯させてそれ以外の光源部を消灯させるように各スイッチ素子１２ａ～１２ｄを制御する。例えば本実施形態では、フェールセーフモードの際には、ロービーム用ランプに対応する光源部１０ｂ（すなわち特定の光源部）をデューティ比１００％で点灯させるようにスイッチ素子１２ｂを切り替え、それ以外の光源部１０ａ、１０ｃ、１０ｄはデューティ比０％、すなわち消灯させるようにスイッチ素子１２ａ、１２ｃ、１２ｄを切り替える制御が行われる（ステップＳ１５）。これにより、通信異常の発生時にも光源部１０ｂからロービームが照射される状態を確保できるとともに、他の光源部１０ａ、１０ｃ、１０ｄからの光照射を停止させることができる。

【0035】

以上のような実施形態によれば、一般にマイクロコンピュータ等を用いて構成されており回路規模の大きいコントローラ２を車両用灯具１の外部に設置し、通信によってコントローラ２から車両用灯具１の動作制御を行うことができるので、車両用灯具１に内包されて筐体内に配置される灯具制御装置の回路規模を低減することが可能となる。また、それにより車両用灯具の小型化、省線化、軽量化を図ることができる。

【0036】

なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。

【0037】

例えば、図４に示す変形実施例のように、ＤＣ－ＤＣコンバータ１３と出力制御回路１４を車両用灯具１ａの外側（筐体外）に配置してもよい。この場合、車両用灯具１ａの各光源部１０ａ等とＤＣ－ＤＣコンバータ１３との間は電力供給配線で相互に接続され、フェールセーフ回路１１と出力制御回路１４との間は信号配線で相互に接続される。このような変形実施例の構成とした場合、車両前部の左右それぞれに設置される車両用灯具１ａにおいて１つのＤＣ－ＤＣコンバータ１３と１つの出力制御回路１４を共有することで構成の簡素化を図ることができる。それにより、コスト減、軽量化、ワイヤーハーネスの削減を図ることができる。

【0038】

また、図５に示す変形実施例のように、上記実施形態の車両用灯具１と同様の構成を有する車両用灯具１ｃ、１ｄをそれぞれフロント用ランプ、リア用ランプとして用い、それら車両用灯具１ｃ、１ｄを共通のコントローラ２によって制御してもよい。このような構成では、例えば車両用灯具１ｃ又は１ｄの何れかにおいてターンランプに対応付けられた光源部１０ｄに断線が生じたことが図示しない検出部によって検出された場合に、他のターンランプに対応付けられた光源部１０ｄを速く点滅させる動作（いわゆるハイフラッシャー動作）を行わせることもできる。具体的には、スイッチ制御回路１５により、断線の生じていない光源部１０ｄに対応するスイッチ素子１２ｄのオン状態／オフ状態を高速に切り替えることで当該動作を実現できる。

【0039】

また、上記した実施形態並びに各変形実施例において、ハイビーム用ランプとして用いられる光源部１０ａに複数の発光素子を設け、かつ各発光素子に対して複数のスイッチ素子をそれぞれ並列に接続し、各スイッチ素子をスイッチ制御回路１５により個別に制御してもよい。それにより、前方車両の存在する位置に応じた範囲を減光し、それ以外の範囲には高輝度で光照射を行う制御（ＡＤＢ制御：Adaptive Driving Beam）を実現できる。同様に、ターンランプとして用いられる光源部１０ｄに複数の発光素子を設け、かつ各発光素子に対して複数のスイッチ素子をそれぞれ並列に接続し、各スイッチ素子をスイッチ制御回路１５により個別に制御してもよい。それにより、ターンランプを流れるように連続的に点灯ないし消灯させる制御（シーケンシャル制御）などを実現できる。

【0040】

また、上記した実施形態等では車両の外部に設置される灯具を例示していたが、車室内に設置される灯具に対しても本開示の内容を適用することが可能である。

【0041】

また、上記した実施形態等における車両用灯具とコントローラの間の通信方式については特に限定がなく、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット、ＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）、Ｆｌｅｘｒａｙなど種々の通信方式を適用することができる。

【0042】

また、上記した実施形態等では四輪車両への適用例を示していたが、本開示の適用範囲はこれに限定されず、二輪車両、特殊車両など種々の車両に搭載される灯具に本開示の内容を適用することが可能である。

【0043】

また、本明細書において、光源部やスイッチ素子等の回路要素同士の「接続」とは、回路要素同士が直接的に接続される場合と、回路要素同士の間に他の回路要素が介在して間接的に接続される場合とを含む概念であるものとする。従って、上記した実施形態等における所期の動作が妨げられない限りにおいて、上記した実施形態等では明示されていない他の回路要素をさらに付け加えてもよい。

【符号の説明】

【0044】

１：車両用灯具、２：コントローラ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ：光源部、１１：フェールセーフ回路、１２：スイッチ回路、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ：スイッチ素子、１３：ＤＣ－ＤＣコンバータ、１４：出力制御回路、１５：スイッチ制御回路、１６：通信回路、２０：制御プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】