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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022190421
(43)【公開日】2022-12-26
(54)【発明の名称】電線の止水処理装置
(51)【国際特許分類】
H02G 1/14 20060101AFI20221219BHJP
H02G 15/00 20060101ALI20221219BHJP
H02G 15/04 20060101ALI20221219BHJP
【ＦＩ】
H02G1/14
H02G15/00 030
H02G15/04 030
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021098738
(22)【出願日】2021-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】遠山 晴美
【テーマコード（参考）】
5G355
5G375
【Ｆターム（参考）】
5G355AA03
5G355BA02
5G355BA08
5G355CA17
5G355CA19
5G355CA26
5G375AA02
5G375BA09
5G375BA15
5G375BB48
5G375EA17
(57)【要約】
【課題】人手による作業負荷を減らして、安定した品質の止水処理部を得られる電線の止水処理装置を提供する。
【解決手段】電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部を、低粘度液体状態の止水剤３１に浸漬させることにより、被止水処理部に止水剤を塗布する止水剤塗布機構Ｅ１と、止水剤を塗布した電線の先端に熱収縮性キャップＣを被せるキャップ装着機構Ｅ２と、熱収縮性キャップを被せた電線の先端を加熱処理するヒータ４０と、止水剤を塗布し熱収縮性キャップを被せた作業位置から電線の先端をヒータに移動し、ヒータによる加熱処理後に、電線の先端を元の作業位置に移動する搬送機構Ｅ３と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部を、低粘度液体状態の止水剤３１に浸漬させることにより、被止水処理部に止水剤を塗布する止水剤塗布機構Ｅ１と、止水剤を塗布した電線の先端に熱収縮性キャップＣを被せるキャップ装着機構Ｅ２と、熱収縮性キャップを被せた電線の先端を加熱処理するヒータ４０と、止水剤を塗布し熱収縮性キャップを被せた作業位置から電線の先端をヒータに移動し、ヒータによる加熱処理後に、電線の先端を元の作業位置に移動する搬送機構Ｅ３と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電線の先端に止水処理を施す装置であって、
前記電線の先端の被止水処理部を止水剤に浸漬させることにより、前記被止水処理部に止水剤を塗布する止水剤塗布機構と、
前記止水剤を塗布した電線の先端に熱収縮性キャップを被せるキャップ装着機構と、
前記熱収縮性キャップを被せた電線の先端を加熱処理するヒータと、
前記止水剤を塗布し前記熱収縮性キャップを被せた作業位置から前記電線の先端を前記ヒータに移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記電線の先端を元の作業位置に移動する搬送機構と、を備える、
電線の止水処理装置。
前記電線の先端の被止水処理部を止水剤に浸漬させることにより、前記被止水処理部に止水剤を塗布する止水剤塗布機構と、
前記止水剤を塗布した電線の先端に熱収縮性キャップを被せるキャップ装着機構と、
前記熱収縮性キャップを被せた電線の先端を加熱処理するヒータと、
前記止水剤を塗布し前記熱収縮性キャップを被せた作業位置から前記電線の先端を前記ヒータに移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記電線の先端を元の作業位置に移動する搬送機構と、を備える、
電線の止水処理装置。
【請求項2】
前記止水剤塗布機構は、
上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤を収容した止水剤容器と、
前記止水剤容器の上方に位置して前記電線の先端を保持し、該電線の先端を、水平方向に向けた姿勢から下方に向けた姿勢に移動し、下方に向けた姿勢で前記電線の先端を下降させることにより前記被止水処理部を前記止水剤に浸漬させ、浸漬後に前記電線の先端を上昇させると共に下方に向けた姿勢から水平方向に向けた姿勢に移動する第１アームと、
を有している、
請求項１に記載の電線の止水処理装置。
上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤を収容した止水剤容器と、
前記止水剤容器の上方に位置して前記電線の先端を保持し、該電線の先端を、水平方向に向けた姿勢から下方に向けた姿勢に移動し、下方に向けた姿勢で前記電線の先端を下降させることにより前記被止水処理部を前記止水剤に浸漬させ、浸漬後に前記電線の先端を上昇させると共に下方に向けた姿勢から水平方向に向けた姿勢に移動する第１アームと、
を有している、
請求項１に記載の電線の止水処理装置。
【請求項3】
前記キャップ装着機構は、
前記第１アームによって水平方向に向けた姿勢で保持された前記電線の先端に対向するように前記キャップを先端で保持し、前記電線の先端に向けて前記キャップを相対的に前進させることにより、前記止水剤を塗布した電線の先端に前記キャップを被せる第２アームを有している、
請求項２に記載の電線の止水処理装置。
前記第１アームによって水平方向に向けた姿勢で保持された前記電線の先端に対向するように前記キャップを先端で保持し、前記電線の先端に向けて前記キャップを相対的に前進させることにより、前記止水剤を塗布した電線の先端に前記キャップを被せる第２アームを有している、
請求項２に記載の電線の止水処理装置。
【請求項4】
前記搬送機構は、
前記電線の先端に前記キャップが装着された状態で、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記ヒータ側に移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記元の作業位置側に移動する、
請求項３に記載の電線の止水処理装置。
前記電線の先端に前記キャップが装着された状態で、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記ヒータ側に移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記元の作業位置側に移動する、
請求項３に記載の電線の止水処理装置。
【請求項5】
前記第１アームに前記電線をセットする際に前記電線の先端を前記第１アームに対して位置決めする位置決め部材を備え、
前記位置決め部材は、前記電線の延在方向に対して垂直な方向に退避可能とされている、
請求項２～４のいずれか１項に記載の電線の止水処理装置。
前記位置決め部材は、前記電線の延在方向に対して垂直な方向に退避可能とされている、
請求項２～４のいずれか１項に記載の電線の止水処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電線の先端に止水処理を施すための電線の止水処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電線の芯線接合部などに水分が接触した場合、その水分が毛細管現象により芯線間の隙間に浸透して他所に悪影響を及ぼす可能性がある。そのため、車載用の電線などの場合、配線箇所によっては、芯線接合部などに止水処理を施すことが広く行われている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
止水処理の例として、瞬間接着剤など低粘度液体の止水剤で満たされた液槽に電線の先端の被止水処理部を浸漬させ、浸漬後に、当該浸漬箇所に熱収縮性キャップ（熱収縮チューブ）を被せて、ヒータで加熱処理することにより、止水剤を乾燥硬化させると共に、熱収縮性キャップの収縮により止水部を保護して、止水性能を得ることが一般的に行われている。
【0004】
ところで、従来では、作業者が手作業で上記の止水処理を行っているが、作業負荷が大きい上に、人手によるため安定した品質の提供を行うためには、作業者が経験を積む必要があるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－２３５７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述のように、従来の電線の被水処理は、作業者の人手によるため、作業負荷が大きい上に安定した品質の提供が難しいという問題があった。
【0007】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、人手による作業負荷を減らして、安定した品質の止水処理部を得られるようにする電線の止水処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前述した目的を達成するために、本発明に係る電線の止水処理装置は、下記（１）～（５）を特徴としている。
（１） 電線の先端に止水処理を施す装置であって、
前記電線の先端の被止水処理部を止水剤に浸漬させることにより、前記被止水処理部に止水剤を塗布する止水剤塗布機構と、
前記止水剤を塗布した電線の先端に熱収縮性キャップを被せるキャップ装着機構と、
前記熱収縮性キャップを被せた電線の先端を加熱処理するヒータと、
前記止水剤を塗布し前記熱収縮性キャップを被せた作業位置から前記電線の先端を前記ヒータに移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記電線の先端を元の作業位置に移動する搬送機構と、を備える、
電線の止水処理装置。
（１） 電線の先端に止水処理を施す装置であって、
前記電線の先端の被止水処理部を止水剤に浸漬させることにより、前記被止水処理部に止水剤を塗布する止水剤塗布機構と、
前記止水剤を塗布した電線の先端に熱収縮性キャップを被せるキャップ装着機構と、
前記熱収縮性キャップを被せた電線の先端を加熱処理するヒータと、
前記止水剤を塗布し前記熱収縮性キャップを被せた作業位置から前記電線の先端を前記ヒータに移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記電線の先端を元の作業位置に移動する搬送機構と、を備える、
電線の止水処理装置。
【0009】
（２） 前記止水剤塗布機構は、
上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤を収容した止水剤容器と、
前記止水剤容器の上方に位置して前記電線の先端を保持し、該電線の先端を、水平方向に向けた姿勢から下方に向けた姿勢に移動し、下方に向けた姿勢で前記電線の先端を下降させることにより前記被止水処理部を前記止水剤に浸漬させ、浸漬後に前記電線の先端を上昇させると共に下方に向けた姿勢から水平方向に向けた姿勢に移動する第１アームと、
を有している、
上記（１）に記載の電線の止水処理装置。
上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤を収容した止水剤容器と、
前記止水剤容器の上方に位置して前記電線の先端を保持し、該電線の先端を、水平方向に向けた姿勢から下方に向けた姿勢に移動し、下方に向けた姿勢で前記電線の先端を下降させることにより前記被止水処理部を前記止水剤に浸漬させ、浸漬後に前記電線の先端を上昇させると共に下方に向けた姿勢から水平方向に向けた姿勢に移動する第１アームと、
を有している、
上記（１）に記載の電線の止水処理装置。
【0010】
（３） 前記キャップ装着機構は、
前記第１アームによって水平方向に向けた姿勢で保持された前記電線の先端に対向するように前記キャップを先端で保持し、前記電線の先端に向けて前記キャップを相対的に前進させることにより、前記止水剤を塗布した電線の先端に前記キャップを被せる第２アームを有している、
上記（２）に記載の電線の止水処理装置。
前記第１アームによって水平方向に向けた姿勢で保持された前記電線の先端に対向するように前記キャップを先端で保持し、前記電線の先端に向けて前記キャップを相対的に前進させることにより、前記止水剤を塗布した電線の先端に前記キャップを被せる第２アームを有している、
上記（２）に記載の電線の止水処理装置。
【0011】
（４） 前記搬送機構は、
前記電線の先端に前記キャップが装着された状態で、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記ヒータ側に移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記元の作業位置側に移動する、
上記（３）に記載の電線の止水処理装置。
前記電線の先端に前記キャップが装着された状態で、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記ヒータ側に移動し、前記ヒータによる加熱処理後に、前記第１アームと前記第２アームとを相互位置関係を維持したまま前記元の作業位置側に移動する、
上記（３）に記載の電線の止水処理装置。
【0012】
（５） 前記第１アームに前記電線をセットする際に前記電線の先端を前記第１アームに対して位置決めする位置決め部材を備え、
前記位置決め部材は、前記電線の延在方向に対して垂直な方向に退避可能とされている、
上記（２）～（４）のいずれかに記載の電線の止水処理装置。
前記位置決め部材は、前記電線の延在方向に対して垂直な方向に退避可能とされている、
上記（２）～（４）のいずれかに記載の電線の止水処理装置。
【0013】
上記（１）の構成の電線の止水処理装置によれば、電線の先端の被止水処理部に止水剤を塗布する工程、止水剤を塗布した電線の先端に熱収縮性キャップを被せる工程、そのキャップを被せた電線の先端をヒータに導入して加熱処理し、塗布した止水剤を乾燥硬化させると共に熱収縮性キャップを収縮させる工程、という一連の止水処理作業を、人手によらず自動で行うことができる。したがって、人手による作業負荷を減らすことができると共に、安定した品質の止水処理製品を作ることができる。
【0014】
上記（２）の構成の電線の止水処理装置によれば、電線の先端の被止水処理部を止水剤に浸漬させる際に、第１アームを垂直面内で動かすだけでよいので、水平面内での動作領域を小さくすることができる。また、止水剤容器は第１アームの真下に置くことができる。そのため、水平面内での装置占有面積を小さくすることができ、装置全体のコンパクト化を図ることが可能になる。
【0015】
上記（３）の構成の電線の止水処理装置によれば、第２アームの先端に保持したキャップを第１アームに対して相対的に水平面内で前進させることにより、止水剤を塗布した電線の先端にキャップを被せることができる。したがって、第１アームと第２アームを水平面内で互いに対向する関係で配置すればよく、そのため装置のコンパクトが図れる上、第１アームと第２アームが並ぶ位置の側方に作業者が位置すれば、電線のセットとキャップのセットとを容易に行うことが可能になる。
【0016】
上記（４）の構成の電線の止水処理装置によれば、第１アームと第２アームの相互位置関係を維持したまま電線の先端をヒータに移動するので、ヒータを、キャップを被せた電線の先端の保持位置のすぐ側方に配置することができる。そのため、良好な作業性を確保することが可能になると共に、アームや電線の移動のために確保する必要のある領域も狭くすることができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。
【0017】
上記（５）の構成の電線の止水処理装置によれば、第１アームで電線を保持する際の電線の先端位置を決めることができるので、第２アームの保持するキャップを電線の先端に被せた際の電線の先端とキャップとの位置関係を一定に管理することができる。すなわち、電線の先端がキャップの内奥端に突き当たる手前でキャップを被せる動作を止めることができるので、電線の先端がキャップの内奥端に突き当たって電線が曲がってしまうようなことがない。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、人手による作業負荷を減らして、安定した品質の止水処理部を作ることができる。
【0019】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0022】
【0023】
本実施形態の止水処理装置は、電線の芯線接合部などに止水処理を施すための装置であり、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、止水剤塗布機構Ｅ１と、キャップ装着機構Ｅ２と、ヒータ４０と、搬送機構Ｅ３と、を備えている。
【0024】
止水剤塗布機構Ｅ１は、電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部（例えば、複数の被覆電線の芯線接合部）を、低粘度液体状態の止水剤３１に浸漬させることにより、被止水処理部に止水剤３１を塗布するようになっている。
【0025】
キャップ装着機構Ｅ２は、止水剤３１を塗布した電線Ｗの先端Ｗａに、熱収縮性キャップ（以下、単に「キャップ」とも言う）Ｃを被せるようになっている。このキャップＣは、筒状に形成されており、前端に開口Ｃｓを有し、閉塞した後端に係合用の小凸部Ｃｔを有している。
【0026】
また、ヒータ４０は、熱収縮性キャップＣを被せた電線Ｗの先端Ｗａを加熱処理して、電線Ｗの先端Ｗａに塗布した止水剤３１を乾燥硬化させると共に、熱収縮性キャップＣを熱収縮させるためのものである。
【0027】
さらに、搬送機構Ｅ３は、止水剤３１を塗布し熱収縮性キャップＣを被せた作業位置から、電線Ｗの先端Ｗａをヒータ４０に移動し、ヒータ４０による加熱処理後に、電線Ｗの先端Ｗａを元の作業位置に移動するためのものである。
【0028】
本実施形態では、作業者の立ち位置Ｍの正面が作業位置Ｎとして設定されており、その作業位置Ｎにおける右側に止水剤塗布機構Ｅ１が配置され、左側にキャップ装着機構Ｅ２が配置されている。
【0029】
ここでの作業者による作業は、主として、止水剤塗布機構Ｅ１に対する電線Ｗのセットおよび処理後の取り外しと、キャップ装着機構Ｅ２に対する熱収縮性キャップＣのセットである。また、作業者の立ち位置Ｍから見て作業位置Ｎの向こう側（奥側）にヒータ４０が配置されている。
【0030】
以下、より具体的な構成を説明する。
まず、作業者の立ち位置Ｍの正面右側に位置する止水剤塗布機構Ｅ１は、上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤３１を収容した止水剤容器３０と、止水剤容器３０の上方に位置して電線Ｗの先端Ｗａを保持する第１アーム１０と、を有している。
まず、作業者の立ち位置Ｍの正面右側に位置する止水剤塗布機構Ｅ１は、上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤３１を収容した止水剤容器３０と、止水剤容器３０の上方に位置して電線Ｗの先端Ｗａを保持する第１アーム１０と、を有している。
【0031】
第１アーム１０は、電線Ｗの先端Ｗａを、水平方向に向けた姿勢から下方に向けた姿勢に移動し、下方に向けた姿勢で電線Ｗの先端Ｗａを下降させることにより電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部を止水剤３１に浸漬させる。そして、浸漬後に電線Ｗの先端Ｗａを上昇させると共に下方に向けた姿勢から水平方向に向けた姿勢に移動する。第１アーム１０は、これら一連の動作を連続して行うようになっている。
【0032】
これら一連の動作を実行するために、第１アーム１０は、電線Ｗの先端Ｗａを水平方向左側に向けて直線状に支持する樋状のストレートガイド１１と、ストレートガイド１１の手前において電線Ｗの基端側を保持する開閉式の電線保持用チャック１２と、ストレートガイド１１および電線保持用チャック１２を支持する上下揺動ベース１３と、上下揺動ベース１３の揺動機構１４本体を昇降させるための昇降機構１５と、を備えている。
【0033】
この第１アーム１０にセットされる電線Ｗの先端Ｗａは、水平に延びるストレートガイド１１に案内されて左方向に向けて水平に延ばされる。そして、ストレートガイド１１の基端側において、電線Ｗは、電線保持用チャック１２の一対の把持ブロックによって水平方向に挟まれて保持される。
【0034】
第１アーム１０に電線Ｗをセットする際に、電線Ｗの先端Ｗａを第１アーム１０に対して位置決めすることが望ましい。そのため、本実施形態の止水処理装置は、可動式の位置決め部材５０を備えている。この位置決め部材５０は、必要時には必要な位置（位置決めするための位置）に移動し、必要時以外は、他の動作の邪魔にならないように、電線の延在方向に対して垂直下方向に退避可能となるよう設備されている。
【0035】
また、位置決め部材５０と、ストレートガイド１１の先端との間には、止水剤塗布後の電線Ｗの先端Ｗａを後述するキャップＣに対して軸心合わせするための軸心合わせホールド６０が設けられている。この軸心合わせホールド６０は、上下に開閉して上下から電線Ｗを挟む挟持腕を有し、閉じたときに、ストレートガイド１１の先端よりも先方に延びる電線Ｗの先端Ｗａよりやや基端側の位置を軽く挟持することができるようになっている。この軸心合わせホールド６０は、開いたときには、他の動作の邪魔にならない位置に挟持腕を退避するように設けられている。
【0036】
一方、作業者の立ち位置の正面左側に位置するキャップ装着機構Ｅ２は、第２アーム２０を有している。この第２アーム２０は、上方から投入されるキャップＣを受けて支持するキャップ保持用チャック２１と、左右方向にシリンダロッド２２を伸縮するシリンダ（シリンダの本体は図示略）と、を有している。
【0037】
キャップ保持用チャック２１は、一対のブロックを水平方向から下方に向けて開閉回動するようになっている。キャップ保持用チャック２１は、閉じた状態のとき、上方からセットされるキャップＣを受けて保持し、開いた状態のときキャップＣの保持を解除して、キャップＣを装着した電線Ｗの先端Ｗａの移動を妨げることがないように設けられている。このキャップ保持用チャック２１は、シリンダロッド２２の伸縮方向と同方向（左右方向）にスライド自在に設けられている。また、シリンダロッド２２の先端には、キャップＣの後端の小凸部Ｃｔに係合する係合部２２ａが設けられている。
【0038】
このように構成された第２アーム２０は、第１アーム１０によって水平方向に向けた姿勢で保持された電線Ｗの先端Ｗａに対向するようにキャップＣを先端で保持する。そして、水平方向に向けた姿勢で保持された電線Ｗの先端Ｗａに向けてキャップＣを相対的に前進（右方向へ移動）させることにより、止水剤３１を塗布した電線Ｗの先端ＷａにキャップＣを被せるようになっている。
【0039】
搬送機構Ｅ３は、電線Ｗの先端にキャップＣが装着された状態で、第１アーム１０と第２アーム２０とを相互位置関係を維持したまま作業位置Ｎからヒータ４０に移動し、ヒータ４０による加熱処理後に、第１アーム１０と第２アーム２０とを相互位置関係を維持したまま元の作業位置Ｎに移動するものである。
【0040】
本実施形態では、搬送機構Ｅ３は、第１アーム１０側と第２アーム２０側で別々に設けられているものの、連動するように駆動制御される。
【0041】
すなわち、第１アーム１０側の搬送機構Ｅ３は、作業位置Ｎの右側方からヒータ４０の右側方まで延びる直線状のレール１７と、このレール１７に沿ってスライドするスライダ１６と、このスライダ１６をリニア駆動する駆動機構（図示略）と、を有している。そして、このスライダ１６に第１アーム１０の昇降機構１５の本体部が固定されている。
【0042】
また、第２アーム２０側の搬送機構Ｅ３は、作業位置Ｎの左側方からヒータ４０の左側方まで延びる直線状のレール２７と、このレール２７に沿ってスライドするスライダ２６と、このスライダ２６をリニア駆動する駆動機構（図示略）と、を有している。そして、このスライダ２６に第２アーム２０のシリンダの本体部が固定されている。
【0043】
第１アーム１０側のレール１７と第２アーム２０側のレール２７は、互いに平行に設置されており、第１アーム１０側のスライダ１６と第２アーム２０側のスライダ２６は、同期してスライドするように制御される。
【0044】
したがって、第１アーム１０側のスライダ１６および第２アーム２０側のスライダ２６は、図１（ａ）中の矢印Ａ１方向に移動する。また、第１アーム１０側のストレートガイド１１および電線保持用チャック１２は、図１（ｂ）中矢印Ａ２で示すように上下方向に揺動し、図１（ｂ）中矢印Ａ３で示すように上下方向に昇降する。また、第２アーム２０のシリンダロッド２２の先端は、図１（ａ）、（ｂ）中矢印Ａ４で示すように左右方向に大きく移動するか、または、矢印Ａ５で示すように左右方向に小さく移動する。また、第２アーム２０のキャップ保持用チャック２１は、図１（ａ）、（ｂ）中に矢印Ａ４で示すように左右方向に大きく移動する。
【0045】
次に、一連の作業内容について説明する。なお、一連の動作の制御については、ところどころで手動スイッチの操作により手動で指令を出すようにしてもよいが、最初の指令のみを手動で操作するようにし、あとは図示しないセンサ等の信号に基づいて自動で制御が進むようにしてもよい。
【0046】
まず、作業者は立ち位置Ｍに位置する。そして、図２に示すように、電線Ｗを第１アーム１０にセットする（矢印Ｙ１）。この際、電線Ｗの先端Ｗａを位置決め部材５０で位置決めしながら、電線Ｗを樋状のストレートガイド１１に載せると共に、電線Ｗの基端側を電線保持用チャック１２で把持する。また、左端に位置して閉じた状態に保たれているキャップ保持用チャック２１に、上方からキャップＣをセットする（矢印Ｙ２）。なお、このキャップＣのセットは、後述するように後の段階で行ってもよい。
【0047】
電線Ｗ等のセットが終わったら、例えば、スイッチ操作により、一連の作業を自動で進める。まず、図３に示すように、位置決め部材５０を下方に退避させると共に、第１アーム１０の上下揺動ベース１３を矢印Ｙ３のように下向きに回転させて、電線保持用チャック１２が保持した電線Ｗの先端Ｗａを、水平方向に向いた姿勢から垂直下方に向いた姿勢となるように回転させる（矢印Ｙ３ａ）。
【0048】
次に、図４に示すように、昇降機構１５を下降動作させて（矢印Ｙ４）、第１アーム１０の電線保持用チャック１２が保持した電線Ｗの先端Ｗａを下降させ（矢印Ｙ４ａ）、電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部を、止水剤容器３０の中の止水剤３１に浸漬させる。
【0049】
次に、図５に示すように、昇降機構１５を上昇動作させて（矢印Ｙ５）、第１アーム１０の電線保持用チャック１２が保持した電線Ｗの先端Ｗａを上昇させ（矢印Ｙ５ａ）、電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部を止水剤３１から引き上げる。この段階で、電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部には、止水剤３１が塗布されている。
【0050】
次に、図６に示すように、第１アーム１０の上下揺動ベース１３を矢印Ｙ６のように上向きに回転させて、電線保持用チャック１２が保持した電線Ｗの先端Ｗａを、垂直下方に向いた姿勢から水平方向に向いた姿勢となるように回転させる（矢印Ｙ６ａ）。水平方向に向き直ったら、軸心合わせホールド６０を閉じて、電線Ｗの先端Ｗａの位置をキャップＣに対して軸心合わせする。
【0051】
次に、図７に示すように、第２アーム２０のシリンダロッド２２を伸長させると共に、キャップ保持用チャック２１を電線Ｗの先端Ｗａに向けて前進させ（矢印Ｙ８）、所定の位置でストップすることで、キャップＣを、止水剤３１を塗布した電線Ｗの先端Ｗａに被せる。なお、この動作の前に第２アーム２０のキャップ保持用チャック２１にキャップＣをセットしてもよい。
【0052】
キャップＣを被せたら、次に、図８（ａ）の側面図および図８（ｂ）の平面図に示すように、軸心合わせホールド６０を開く（矢印Ｙ９）と共に、キャップ保持用チャック２１を開く（矢印Ｙ１０）。この段階で、電線Ｗの先端に被せられたキャップＣは、シリンダロッド２２の先端の係合部２２ａがキャップＣの後端の小凸部Ｃｔに係合していることにより、脱落しないように支えられる。
【0053】
次に、図９に示すように、搬送機構Ｅ３を動作させて第１アーム１０側のスライダ１６と第２アーム２０側のスライダ２６とを同期してヒータ４０側にスライドさせ（矢印Ｙ１１）、第１アーム１０と第２アーム２０に保持された電線Ｗの先端Ｗａを、作業位置Ｎからヒータ４０に導入する（矢印Ｙ１１ａ）。このときの電線Ｗの先端Ｗａには、キャップＣが被せられている。そして、ヒータで加熱処理が行われることにより、電線Ｗの先端Ｗａに塗布された止水剤３１が乾燥硬化すると共に、熱収縮性キャップＣが熱収縮し、電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部が保護される。
【0054】
次に、加熱処理が終わった段階で、図１０に示すように、搬送機構Ｅ３を逆に動作させて第１アーム１０側のスライダ１６と第２アーム２０側のスライダ２６を同期して作業位置Ｎ側にスライドさせ（矢印Ｙ１２）、第１アーム１０と第２アーム２０に保持された電線Ｗの先端（熱収縮したキャップＣｘに保護されている）Ｗａを、ヒータ４０から作業位置Ｎに戻す（矢印Ｙ１２ａ）。
【0055】
この段階で、キャップＣは電線Ｗの先端Ｗａに一体化されている。したがって、図１１に示すように、まず、いったんキャップ保持用チャック２１を閉じて（矢印Ｙ１３）、その状態でシリンダロッド２２を僅かに退縮方向に動かして、シリンダロッド２２の先端の係合部２２ａをキャップＣの後端の小凸部Ｃｔから抜く（矢印Ｙ１４）。このとき、キャップ保持用チャック２１は固定状態にある。そして、電線保持用チャック１２を開いて電線Ｗの保持を解除し、処理完了した電線Ｗを第１アーム１０から取り出す。このとき、キャップ保持用チャック２１は閉じているが、キャップＣが既に収縮しているので、キャップＣに対する拘束力はなく、収縮したキャップＣで保護された電線Ｗの先端Ｗａを容易に取り出すことができる。
【0056】
次に、処理済みの電線Ｗを取り外したら、図１２に示すように、第２アーム２０のシリンダロッド２２の先端とキャップ保持用チャック２１とを左側の初期位置まで移動する（矢印Ｙ１６）。以上により、１回の電線Ｗの先端Ｗａに対する作業を完了し、図１に示す次の作業を始める状態に戻る。
【0057】
以上の説明のように、本実施形態の電線の止水処理装置によれば、電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部に止水剤３１を塗布する工程、止水剤３１を塗布した電線Ｗの先端Ｗａに熱収縮性キャップＣを被せる工程、そのキャップＣを被せた電線Ｗの先端Ｗａをヒータ４０に導入して加熱処理し、塗布した止水剤３１を乾燥硬化させると共に熱収縮性キャップＣを収縮させる工程、という一連の止水処理作業を自動で行うことができる。したがって、人手による作業負荷を減らすことができると共に、安定した品質の止水処理製品を作ることができる。
【0058】
また、電線Ｗの先端Ｗａの被止水処理部を止水剤３１に浸漬させる際に、第１アーム１０を垂直面内で動かすだけでよいので、水平面内での動作領域を小さくすることができる。また、止水剤容器３０は第１アーム１０の真下に置くことができる。そのため、水平面内での装置占有面積を小さくすることができ、装置全体のコンパクト化を図ることが可能になる。
【0059】
また、第２アーム２０の先端に保持したキャップＣを第１アーム１０に対して相対的に水平面内で前進させることにより、止水剤３１を塗布した電線Ｗの先端ＷａにキャップＣを被せることができる。したがって、第１アーム１０と第２アーム２０を水平面内で互いに対向する関係で配置すればよく、そのため装置のコンパクトが図れる上、第１アーム１０と第２アーム２０が並ぶ位置の側方（例えば、左右に第１アーム１０と第２アーム２０が並ぶ場合は、それらの手前側）に作業者が位置すれば、電線ＷのセットとキャップＣのセットとを容易に行うことが可能になる。
【0060】
また、第１アーム１０と第２アーム２０の相互位置関係を維持したまま電線の先端をヒータ４０に移動するので、ヒータ４０を、キャップＣを被せた電線Ｗの先端の保持位置のすぐ側方（例えば、左右に第１アーム１０と第２アーム２０が並び、作業者がそれらの手前側に位置する場合は、第１アーム１０と第２アーム２０が並ぶ位置の向こう側）に配置することができる。そのため、良好な作業性を確保することが可能になると共に、アーム１０、２０や電線Ｗの移動のために確保する必要のある領域も狭くすることができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。
【0061】
また、第１アーム１０で電線Ｗを保持する際の電線Ｗの先端位置を位置決め部材５０で決めることができるので、第２アーム２０の保持するキャップＣを電線Ｗの先端Ｗａに被せた際の電線Ｗの先端ＷａとキャップＣとの位置関係を一定に管理することができる。すなわち、電線Ｗの先端ＷａがキャップＣの内奥端に突き当たる手前でキャップＣを被せる動作を止めることができるので、電線Ｗの先端ＷａがキャップＣの内奥端に突き当たって電線Ｗが曲がってしまうようなことがない。
【0062】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0063】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る電線の止水処理装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 電線（Ｗ）の先端に止水処理を施す装置であって、
前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）の被止水処理部を止水剤（３１）に浸漬させることにより、前記被止水処理部に止水剤（３１）を塗布する止水剤塗布機構（Ｅ１）と、
前記止水剤（３１）を塗布した電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に熱収縮性キャップ（Ｃ）を被せるキャップ装着機構（Ｅ２）と、
前記熱収縮性キャップ（Ｃ）を被せた電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を加熱処理するヒータ（４０）と、
前記止水剤（３１）を塗布し前記熱収縮性キャップ（Ｃ）を被せた作業位置（Ｎ）から前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を前記ヒータ（４０）に移動し、前記ヒータ（４０）による加熱処理後に、前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を元の作業位置に移動する搬送機構（Ｅ３）と、を備える、
電線の止水処理装置。
［１］ 電線（Ｗ）の先端に止水処理を施す装置であって、
前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）の被止水処理部を止水剤（３１）に浸漬させることにより、前記被止水処理部に止水剤（３１）を塗布する止水剤塗布機構（Ｅ１）と、
前記止水剤（３１）を塗布した電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に熱収縮性キャップ（Ｃ）を被せるキャップ装着機構（Ｅ２）と、
前記熱収縮性キャップ（Ｃ）を被せた電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を加熱処理するヒータ（４０）と、
前記止水剤（３１）を塗布し前記熱収縮性キャップ（Ｃ）を被せた作業位置（Ｎ）から前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を前記ヒータ（４０）に移動し、前記ヒータ（４０）による加熱処理後に、前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を元の作業位置に移動する搬送機構（Ｅ３）と、を備える、
電線の止水処理装置。
【0064】
［２］ 前記止水剤塗布機構（Ｅ１）は、
上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤（３１）を収容した止水剤容器（３０）と、
前記止水剤容器（３０）の上方に位置して前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を保持し、該電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を、水平方向に向けた姿勢から下方に向けた姿勢に移動し、下方に向けた姿勢で前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を下降させることにより前記被止水処理部を前記止水剤（３１）に浸漬させ、浸漬後に前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を上昇させると共に下方に向けた姿勢から水平方向に向けた姿勢に移動する第１アーム（１０）と、
を有している、
上記［１］に記載の電線の止水処理装置。
上方が開放し中に低粘度液体状態の止水剤（３１）を収容した止水剤容器（３０）と、
前記止水剤容器（３０）の上方に位置して前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を保持し、該電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を、水平方向に向けた姿勢から下方に向けた姿勢に移動し、下方に向けた姿勢で前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を下降させることにより前記被止水処理部を前記止水剤（３１）に浸漬させ、浸漬後に前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を上昇させると共に下方に向けた姿勢から水平方向に向けた姿勢に移動する第１アーム（１０）と、
を有している、
上記［１］に記載の電線の止水処理装置。
【0065】
［３］ 前記キャップ装着機構（Ｅ２）は、
前記第１アーム（１０）によって水平方向に向けた姿勢で保持された前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に対向するように前記キャップ（Ｃ）を先端で保持し、前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に向けて前記キャップ（Ｃ）を相対的に前進させることにより、前記止水剤（３１）を塗布した電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に前記キャップ（Ｃ）を被せる第２アーム（２０）を有している、
上記［２］に記載の電線の止水処理装置。
前記第１アーム（１０）によって水平方向に向けた姿勢で保持された前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に対向するように前記キャップ（Ｃ）を先端で保持し、前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に向けて前記キャップ（Ｃ）を相対的に前進させることにより、前記止水剤（３１）を塗布した電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に前記キャップ（Ｃ）を被せる第２アーム（２０）を有している、
上記［２］に記載の電線の止水処理装置。
【0066】
［４］ 前記搬送機構（Ｅ３）は、
前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に前記キャップ（Ｃ）が装着された状態で、前記第１アーム（１０）と前記第２アーム（２０）とを相互位置関係を維持したまま前記ヒータ（４０）側に移動し、前記ヒータ（４０）による加熱処理後に、前記第１アーム（１０）と前記第２アーム（２０）とを相互位置関係を維持したまま前記元の作業位置（Ｎ）側に移動する、
上記［３］に記載の電線の止水処理装置。
前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）に前記キャップ（Ｃ）が装着された状態で、前記第１アーム（１０）と前記第２アーム（２０）とを相互位置関係を維持したまま前記ヒータ（４０）側に移動し、前記ヒータ（４０）による加熱処理後に、前記第１アーム（１０）と前記第２アーム（２０）とを相互位置関係を維持したまま前記元の作業位置（Ｎ）側に移動する、
上記［３］に記載の電線の止水処理装置。
【0067】
［５］ 前記第１アーム（１０）に前記電線（Ｗ）をセットする際に前記電線（Ｗ）の先端（Ｗａ）を前記第１アーム（１０）に対して位置決めする位置決め部材（５０）を備え、
前記位置決め部材（５０）は、前記電線（Ｗ）の延在方向に対して垂直な方向に退避可能とされている、
上記［２］～［４］のいずれかに記載の電線の止水処理装置。
前記位置決め部材（５０）は、前記電線（Ｗ）の延在方向に対して垂直な方向に退避可能とされている、
上記［２］～［４］のいずれかに記載の電線の止水処理装置。
【符号の説明】
【0068】
１０ 第１アーム
１１ ストレートガイド
１２ 電線保持用チャック
１３ 上下揺動ベース
１４ 揺動機構
１５ 昇降機構
１６ スライダ
１７ レール
２０ 第２アーム
２１ キャップ保持用チャック
２２ シリンダロッド
２２ａ 係合部
２６ スライダ
２７ レール
３０ 止水剤容器
３１ 止水剤
４０ ヒータ
５０ 位置決め部材
６０ ホールド
Ｃ キャップ
Ｅ１ 止水剤塗布機構
Ｅ２ キャップ装着機構
Ｅ３ 搬送機構
Ｎ 作業位置
Ｗ 電線
Ｗａ 先端
１１ ストレートガイド
１２ 電線保持用チャック
１３ 上下揺動ベース
１４ 揺動機構
１５ 昇降機構
１６ スライダ
１７ レール
２０ 第２アーム
２１ キャップ保持用チャック
２２ シリンダロッド
２２ａ 係合部
２６ スライダ
２７ レール
３０ 止水剤容器
３１ 止水剤
４０ ヒータ
５０ 位置決め部材
６０ ホールド
Ｃ キャップ
Ｅ１ 止水剤塗布機構
Ｅ２ キャップ装着機構
Ｅ３ 搬送機構
Ｎ 作業位置
Ｗ 電線
Ｗａ 先端
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】