特開 2022-190450 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190450

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01B 71/08 20060101AFI20221219BHJP

【ＦＩ】

A01B71/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098779

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100200942

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 高史

(72)【発明者】

【氏名】松家 伸一

(72)【発明者】

【氏名】長尾 康史

【テーマコード（参考）】

2B041

【Ｆターム（参考）】

2B041AA20

2B041AB05

2B041AC08

2B041EA02

2B041EA23

(57)【要約】

【課題】専用の動力源を必要とせず、必要な時に、作業車両に搭載されたエンジンを動力源として、空気圧送手段を駆動させることができる作業車両を提供する。
【解決手段】
作業車両は、エンジンと、ミッションケースと、圃場を走行するための走行装置とを有する走行車体と、空気圧送手段を備え、空気圧送手段は、エンジンが作動している間に、ミッションケースから常時、動力を出力するライブＰＴＯ軸から動力を受けて、吸い込んだ空気を送出するように構成され、ライブＰＴＯ軸から空気圧送手段への動力の伝達を入切するクラッチが設けられている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、ミッションケースと、圃場を走行するための走行装置とを有する走行車体と、
空気圧送手段とを備え、
前記空気圧送手段は、前記エンジンが作動している間に、前記ミッションケースから常時、動力を出力するライブＰＴＯ軸から動力を受けて、吸い込んだ空気を送出するように構成され、
前記ライブＰＴＯ軸から前記空気圧送手段への動力の伝達を入切するクラッチが設けられたことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記空気圧送手段は、前記走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置され、
前記空気圧送手段から送出される空気を案内する送出ホースが、前記収納空間から出し入れ可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記空気圧送手段は、前記走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置され、
前記エンジンの熱を放出するラジエータに、夾雑物を受ける防塵ネットが設けられ、
前記空気圧送手段の吸気部に接続された吸気ダクトの吸い込み口が、前記防塵ネットの近傍に配置され、前記防塵ネットへ向けられており、前記空気圧送手段によって、前記吸気ダクトを介して吸い込まれた空気が、前記走行車体の下方に送出されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項4】

エンジンの作動状態を検知するエンジン作動検知手段を備え、
前記空気圧送手段は、前記走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置され、
前記空気圧送手段から送出される空気を案内する送出ダクトの吹き出し口が、走行車体の下方に向けられており、
前記エンジン作動検知手段によって、エンジンが作動していることが検知されたことを条件として、前記クラッチを介して前記空気圧送手段へ動力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

作業車両が走行中であるか否かを検知する走行検知手段を備え、
前記クラッチを介して前記空気圧送手段へ動力が伝達される条件として、さらに、前記走行検知手段によって、作業車両が停車中であることが検知されたことを含むことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

前記走行車体の下部の温度を検出する温度センサを備え、
前記クラッチを介して前記空気圧送手段へ動力が伝達される条件として、さらに、前記温度センサによって検出される前記走行車体の下部の温度が所定の温度以上であることを含むことを特徴とする請求項４または５に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体に付着した土や薬液などを除去することができるトラクターや薬剤散布車両などの作業車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、圃場上を走行しつつ、薬液の散布作業を行う作業車両が開示されている。このような作業車両には、圃場上で農作業を行う間に、圃場上の土や花粉、薬液などが付着するため、作業者は、車両を圃場の外へ移動させる前に、車両に付着した土や花粉、薬液を取り除くことが望ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１５３０５

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に付着した土や花粉、薬液を取り除くには、エアブロアやエアコンプレッサーなどの空気圧送手段を用いて、土や薬液を車両から吹き飛ばし、または吸引するのが効率的であるが、空気圧送手段の動力源を別途用意する必要があるため、余分な労力と載置スペースを要するという問題があった。

【0005】

したがって、本発明は、専用の動力源を必要とせず、必要な時に、作業車両に搭載されたエンジンを動力源として、空気圧送手段を駆動させることができる作業車両を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のかかる目的は、
エンジンと、ミッションケースと、圃場を走行するための走行装置とを有する走行車体と、
空気圧送手段とを備え、
前記空気圧送手段は、前記エンジンが作動している間に、前記ミッションケースから常時、動力を出力するライブＰＴＯ軸から動力を受けて、吸い込んだ空気を送出するように構成され、
前記ライブＰＴＯ軸から前記空気圧送手段への動力の伝達を入切するクラッチが設けられたことを特徴とする作業車両によって達成される。

【0007】

本発明によれば、エンジンが作動している間にミッションケースから常時、動力を出力するライブＰＴＯ軸から空気圧送手段へ動力を伝達するように構成されているから、作業車両の走行中、停車中に拘わらず、必要なときに、エアブロアやエアコンプレッサーなどの空気圧送手段を駆動させることができる。

【0008】

さらに、本発明によれば、ライブＰＴＯ軸から空気圧送手段への動力の伝達を入切するクラッチが設けられているから、不要なときは空気圧送手段の駆動を停止させることができ、便利であるとともに、ミッションケースから動力を出力するライブＰＴＯ軸にかかる負荷を軽減させることができる。

【0009】

本発明の好ましい実施態様においては、
前記空気圧送手段は、前記走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置され、
前記空気圧送手段から送出される空気を案内する送出ホースが、前記収納空間から出し入れ可能に構成されている。

【0010】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、エアブロアやエアコンプレッサーなどの空気圧送手段が、走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置されているから、空気圧送手段の作動音や振動が外部に漏れることを抑制することができる。

【0011】

また、本発明のこの好ましい実施態様によれば、空気圧送手段から送出される空気を案内する送出ホースを、収納空間から出し入れ可能に構成されているから、空気圧送手段を使用しないときに、送出ホースが作業者の邪魔にならない。

【0012】

さらに、本発明のこの好ましい実施態様によれば、収納空間から取り出した送出ホースを向けて、操縦席の近傍を含む走行車体２に付着した土や薬液を吹き飛ばし、取り除くことができるので、圃場の外に土や薬液が流出してしまうという事態を防止することができる。

【0013】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記空気圧送手段は、前記走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置され、
前記エンジンの熱を放出するラジエータに、夾雑物を受ける防塵ネットが設けられ、
前記空気圧送手段の吸気部に接続された吸気ダクトの吸い込み口が、前記防塵ネットの近傍に配置され、前記防塵ネットへ向けられており、前記空気圧送手段によって、前記吸気ダクトを介して吸い込まれた空気が、前記走行車体の下方に送出される。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、エアブロアやエアコンプレッサなどの空気圧送手段が、走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置されているから、空気圧送手段の作動音や振動が外部に漏れることを抑制することができる。

【0014】

また、本発明のこの好ましい実施態様によれば、空気圧送手段の吸気部に接続された吸気ダクトの吸い込み口が、夾雑物を受ける防塵ネットの近傍に配置され、防塵ネットへ向けられているから、防塵ネットに付着した夾雑物を、空気圧送手段によって吸引し、取り除くことができ、防塵ネットの目詰まりによってエンジンのオーバーヒートが発生してしまう事態を防止することができる。

【0015】

さらに、本発明のこの好ましい実施態様によれば、空気圧送手段によって吸引された空気が、走行車体の下方に送出されるように構成されているから、作業者を、夾雑物が交じった排風に晒すことなく、夾雑物を圃場に排出することができる。

【0016】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
エンジンの作動状態を検知するエンジン作動検知手段を備え、
前記空気圧送手段は、前記走行車体の操縦席の下方に設けられた収納空間に配置され、
前記空気圧送手段から送出される空気を案内する送出ダクトの吹き出し口が、走行車体の下方に向けられており、
前記エンジン作動検知手段によって、エンジンが作動していることが検知されたことを条件として、前記クラッチを介して前記空気圧送手段へ動力が伝達される。

【0017】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、エンジンが作動しているときには、送出ダクトの吹き出し口から走行車体の下方へ送風されるから、走行車体の下方に位置する作物を、作動時に高温となったエンジンの近傍から遠ざけることができ、作物が、エンジンの近傍から放射される輻射熱によって傷み、または、エンジンの近傍に接触し、焦げてしまう事態を防止することができる。

【0018】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
作業車両が走行中であるか否かを検知する走行検知手段を備え、
前記クラッチを介して前記空気圧送手段へ動力が伝達される条件として、さらに、前記走行検知手段によって、作業車両が停車中であることが検知されたことを含んでいる。

【0019】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、エンジンが作動しており、かつ、作業車両が停車している場合には、送出ダクトの吹き出し口から走行車体の下方へ送風されるから、停車位置にある作物がエンジンの熱で傷むことを防止することができるとともに、作業車両が走行している間は、空気圧送手段を停止させておくことができ、エネルギー消費を抑えることができる。

【0020】

本発明のさらに好ましい実施態様においては、
前記走行車体の下部の温度を検出する温度センサを備え、
前記クラッチを介して前記空気圧送手段へ動力が伝達される条件として、さらに、前記温度センサによって検出される前記走行車体の下部の温度が所定の温度以上であることを含んでいる。

【0021】

本発明のこの好ましい実施態様によれば、エンジンが作動しており、かつ、作業車両が停車している場合であっても、走行車体の下部の温度が所定の温度未満である場合には、空気圧送手段に動力が伝達されないように構成されているから、不必要なタイミングで、空気圧送手段が駆動されることを防止することができ、エネルギー消費をより一層抑えることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、専用の動力源を必要とせず、必要な時に、作業車両に搭載されたエンジンを動力源として、空気圧送手段を駆動させることができる作業車両を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる作業車両の略左側面図である。

【図2】図２は、図１に示された作業車両の要部平面図である。

【図3】図３は、図１に示された作業車両の動力伝達機構を示す要部略側面図である。

【図4】図４は、図３に示されたブロワの拡大図である。

【図5】図５は、図１に示された作業車両の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

【図6】図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる作業車両のボンネットの内部を示す部分拡大図である。

【図7】図７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる作業車両の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

【図8】図８は、図７に示された実施態様にかかる作業車両のボンネットの近傍を示す略左側面図である。

【図9】図９は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる作業車両の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

【図10】図１０は、図９に示された実施態様にかかるコントローラによる空気圧送手段の駆動制御を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる作業車両の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

【図12】図１２は、図１１に示された実施態様にかかるコントローラによる空気圧送手段の駆動制御を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、図１１に示された実施態様にかかるステアリングハンドルおよび操縦席の近傍の略斜視図である。

【図14】図１４は、図１１に示された実施態様にかかるキャビンの左側の開閉扉の近傍の略斜視図である。

【図15】図１５は、図１４に示された第二の手摺りが回動される様子を示す模式的左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。

【0025】

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる作業車両１の略左側面図であり、図２は、図１に示された作業車両１の要部平面図である。

【0026】

本明細書においては、図１または図２に矢印で示されるように、作業車両１の進行方向となる側を「前」方とし、特に断りがない限り、作業車両１の進行方向に向かって左側を「左」といい、その反対側を「右」という。

【0027】

作業車両１は、本実施態様においては、圃場に薬液を散布する薬液散布車両であり、走行車体２と、走行車体２の後部に取り付けられた薬液タンク３０と、走行車体２の前部に設けられたセンターブーム５０と、センターブーム５０の左右に回動可能に設けられた左右一対のサイドブーム５１，５２と、走行車体２に付着した土や薬液などを清掃するブロワ１６（図３および図４参照）を備えている。

【0028】

薬液タンク３０の内部には薬液が貯留されており、薬液タンクに貯留された薬液を、走行車体２の後部に設けられた薬液ポンプ（図示せず）を用いて、センターブーム５０および一対のサイドブーム５１，５２に設けられた多数のノズル４２から圃場に供給するように構成されている。以下、センターブーム５０および一対のサイドブーム５１，５２を、散布ブームともいう。

【0029】

一対のサイドブーム５１，５２はそれぞれ、左右の開閉シリンダ１８の伸縮によって、回動支点１９を中心に車体幅方向に回動されるように構成され、さらに、左右の上下動シリンダ４４，４５の伸縮によって、後端部が上下動されるように構成されている。

【0030】

走行車体２は、図１に示されるように、その骨格を構成するメインフレーム８と、メインフレーム８の上方に設けられたステップフロア６６（図３参照）と、ステップフロア６６上に設けられ、作業者（操縦者）が搭乗するキャビン２０と、本発明にかかる「走行装置」に相当する前輪６および後輪７と、ボンネット１２の下方に設けられたエンジン３と、動力伝達機構を備えている。

【0031】

キャビン２０内には、前輪６または後輪７を操舵するステアリングハンドル５（図１参照）と、車両の走行速度の調節および前後進の切換えを行うＨＳＴレバー２９（図１参照）と、操縦席４（図１参照）と、作業車両１を制御するコントローラ６０（図２参照）と、種々の操作スイッチを有する操作部９（図２参照）が設けられている。

【0032】

図３は、図１に示された作業車両１の動力伝達機構を示す要部略側面図である。

【0033】

図３に示されるエンジン３で発生した動力は、走行駆動力および作業駆動力を伝達するミッションケース１７を介して、以下のようにして、清掃用のブロワ１６、薬液ポンプ、前輪６および後輪７および散布ブーム５０，５１などの作業装置に伝動される。清掃用のブロワ１６は、操縦席４を下方から支持するシートステー３４によって形成された収納空間３１内に配置されている。

【0034】

また、本実施態様においては、ミッションケース１７は、分割構造になっており、互いに連結されたフロントミッションケース２１およびリアミッションケース２２を備えている。リアミッションケース２２には、ＨＳＴレバー２９（図１参照）によって操作される油圧式無段変速機２８が連結されている。

【0035】

エンジン３から前方へ延びる出力軸１０によって出力された動力は、まず、出力軸１０の前部に取り付けられたプーリー１１と、ミッションケース１７への入力軸１４の前部に取り付けられたプーリー１３とにわたって巻き付けられた無端ベルト１５によって、入力軸１４を介して、フロントミッションケース２１に伝達される。フロントミッションケース２１に伝達された動力は二方に分配され、一方はライブＰＴＯ軸２３へ、他方は主クラッチ２４が設けられた中継軸２６を介して油圧式無段変速機２８およびリアミッションケース２２へ伝達される。なお、主クラッチ２４は、ステアリングハンドル５の近傍に設けられたクラッチペダル（図示せず）が踏み込まれると、動力の伝達がオフされるように構成されている。

【0036】

ライブＰＴＯ軸２３は、エンジン３が作動している間、すなわち、出力軸１０が回転している間、常時、フロントミッションケース２１から動力を出力し、回転するように構成されている。

【0037】

図３に示されるように、ライブＰＴＯ軸２３にはプーリー３６が取り付けられており、操縦席４の下方に配置されたブロワ１６への入力軸４０には、プーリー３７が、電磁クラッチ３９を介して取り付けられている。電磁クラッチ３９がオンされた状態で、ライブＰＴＯ軸２３が回転すると、２つのプーリー３６、３７に架け渡された無端ベルト３８によって、入力軸４０が回転される。

【0038】

図４は、図３に示されたブロワ１６の拡大図であり、図４（ａ）は、ブロワ１６の略斜視図であり、図４（ｂ）は、ブロワ１６の羽根を示す略正面図である。

【0039】

ブロワ１６は、図４（ａ）または図４（ｂ）に示されるように、ハウジング５５と、ハウジング５５の内部に収容された羽根１４を備えている。ハウジング５５は、その内部に空気を吸い込むための吸気部５６と、吸い込まれた空気を送出する排気部５７を備え、排気部５７には、可撓性を有し、送出された空気を案内する送出ホース５８が接続されている。

【0040】

一方、ブロワ１６への入力軸４０は、ブロワ１６の羽根１４の中央部に形成された角筒形の筒部４３に差し込まれた状態で固定されており、図３および図４（ａ）に示される入力軸４０が回転すると、羽根１４が回転されて、吸気部５６の近傍の空気が、吸気部５６からハウジング５５の内部へ吸い込まれる。ハウジング５５の内部へ吸い込まれた空気は、回転される羽根１４によって、排気部５７から、送出ホース５８の内部へ送られた後に、吹き出し口５９から送出される。

【0041】

収納空間３１は、図３に示される開閉式のパネル（カバー）４９によって閉じられており、パネル４９を開いて、一方の端部が排気部５７に接続された送出ホース５８の他方の端部を、収納空間３１から出し入れすることが可能である。したがって、作業者は、送出ホース５８を収納空間３１からキャビン２０（図１参照）内に取り出して、ブロワ１６を駆動させることによって、走行車体２を清掃することができる。

【0042】

具体的には、キャビン２０内において、図３に示されるステップフロア６６上に堆積した土、花粉などの塵埃類、籠った臭いなどを車外へ吹き飛ばすことができる。また、キャビン２０の外部についても、開閉扉２５（図１参照）やリヤガラス（図示せず）を通じて、送出ホース５８をキャビン２０の外へ延ばすことによって、車両１に付着した土や薬液を圃場上に吹き飛ばすことができる。

【0043】

ここに、操縦席４の右方に設けられた操作部９のブロワスイッチ３５（図５参照）が押圧操作される度に、コントローラ６０の出力信号に基づき、電磁クラッチ３９の入切（オンオフ）が切り換えられるように構成されている。加えて、ライブＰＴＯ軸２３には、上述のように、エンジン３が作動している間、常時、動力が伝達されるように構成されているので、ブロワ１６を用いて、走行車体２の清掃を開始するとき、および清掃を終了するときには、作業者は、停車中であっても、ブロワスイッチ３５を押圧操作し、ブロワ１６の駆動のオンオフを切り換えることができる。すなわち、電磁クラッチ３９は、ライブＰＴＯ軸２３から、空気圧送手段の一例であるブロワ１６への動力の伝達を入切するクラッチである。なお、本実施態様においては、収納空間３１内（操縦席４９の裏側）に図示しないフックが設けられており、作業者は、送出ホース５８を束ねた状態で、フックに引っ掛けて収納することができる。

【0044】

ライブＰＴＯ軸２３は、プーリー３６よりも後方において、薬液ポンプに接続されており、エンジン３が作動している間、常時回転されるライブＰＴＯ軸２３によって伝達された動力を用いて、走行中、停止中に拘わらず、センターブーム５０および左右一対のサイドブーム５１，５２へ薬液を供給することができる。

【0045】

一方、油圧式無段変速機２８およびリアミッションケース２２に伝達された動力は、図３に示される伝動軸６３，６４を通じて、前輪６および後輪７へ伝達される他、ＰＴＯ軸１０６を通じて、散布ブーム５０，５１などの作業装置に伝達される。伝動軸６３，６４およびＰＴＯ軸１０６への動力の伝達は、主クラッチ２４を用いて切断することができる。

【0046】

図５は、図１に示された作業車両１の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムである。

【0047】

図５に示されるように、作業車両１の制御系は、作業車両１全体の動作を制御するコントローラ６０を備えている。

【0048】

コントローラ６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する処理部６１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する記憶部６２を備え、記憶部６２には、作業車両１を制御する種々のプログラムおよびデータが格納されている。

【0049】

図５に示されるように、作業車両１の検出系は、ステアリングハンドル５の舵角を検出するエンコーダ６５と、回動支点１９（図４参照）の近傍に設けられ、回動支点１９（図２参照）を中心とした各サイドブーム５１，５２の回動角度を検出する開閉角度センサ５３と、左右の上下動シリンダ４４，４５（図２参照）によって変更される左右の各サイドブーム５１，５２の仰角θを検知する仰角センサ５４を備えている。

【0050】

図５に示されるように、作業車両１は、入力系として機能するＨＳＴレバー２９および操作部９（図２参照）を備えている。

【0051】

操作部９は、電磁クラッチ３９の断接を切り換え、ブロワ１６の駆動のオンオフを切り換えるブロワスイッチ３５と、開閉シリンダ１８（図１および図２参照）を伸縮させ、左右一対の各サイドブーム５１，５２を回動させるための左開閉スイッチ９１および右開閉スイッチ９２と、各上下動シリンダ４４，４５（図２参照）を伸縮させ、左右一対の各サイドブーム５１，５２の自由端（図２における後側の端部）を昇降するための左昇降スイッチ９３および右昇降スイッチ９４を備えている。

【0052】

図５に示されるように、作業車両１の駆動系は、図３に示された電磁クラッチ３９に電流パルスを出力する駆動回路４７と、油圧式無段変速機２８内のトラニオン軸（図示せず）の開度を調整し、作業車両１の前後進および車速を変更するＨＳＴサーボモータ４８と、図１に示された左右一対の各サイドブーム５１，５２を回動させる左右の各開閉シリンダ１８（図２参照）を伸縮させる左右のギヤードモータ２７（図２参照）と、左右の上下動シリンダ４４，４５（図２参照）を伸縮させる左右の電磁弁４６を備えている。

【0053】

本実施態様によれば、エンジン３が作動している間、フロントミッションケース２１から常時、動力を出力するライブＰＴＯ軸２３から、空気圧送手段の一例であるブロワ１６へ動力を伝達するように構成されているから、作業車両１の走行中、停車中に拘わらず、必要なときに、ブロワ１６を駆動させることができる。

【0054】

さらに、本実施態様によれば、図３に示されるように、ライブＰＴＯ軸２３からブロワ１６への動力の伝達を入切する電磁クラッチ３９が設けられているから、不要なときはブロワスイッチ３５（図５参照）を押圧操作してブロワ１６の駆動を停止させることができ、ライブＰＴＯ軸２３にかかる負荷を軽減させることができる。

【0055】

また、本実施態様によれば、ブロワ１６が、走行車体２の操縦席４の下方に設けられた収納空間３１内（図３参照）に配置されているから、ブロワ１６の作動音や振動が収納空間３１の外部、すなわち操縦席４の近傍に漏れることを抑制することができる（防音、防振）。

【0056】

加えて、本実施態様によれば、図３に示されるように、ブロワ１６から送出される空気を案内する送出ホース５８を、パネル４９を開けて、収納空間３１から出し入れすることができるから、ブロワ１６を使用しないときに、送出ホース５８が作業者（または作業車両１の操縦者）の邪魔にならない。

【0057】

さらに、収納空間３１から取り出した送出ホース５８を向けて、操縦席４の近傍を含む走行車体２に付着した土や薬液を圃場上で吹き飛ばし、取り除くことができるので、圃場の外に土や薬液が流出してしまうという事態を防止することができる。

【0058】

図６は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる作業車両１のボンネット１２の内部を示す部分拡大図である。

【0059】

図６に示されるように、エンジン３は、走行車体２の前部に設けられた左右の前部フレーム６９（左側の前部フレーム６９のみ図示）に載置および固定されており、上方をボンネット１２によって、前方をフロントグリル７０によって画定されたエンジンルーム６８内に位置している。エンジンルーム６８には、エンジン３の他に、冷却ファン７２、ラジエータ７１、およびラジエータ７１の背面に設けられた防塵ネット６７が配置されている。

【0060】

本実施態様においては、前記実施態様と同様に、作業車両１は薬液散布車両であり、センターブーム５０（図１参照）から散布された薬液が過度にラジエータ７１の近傍に浸入しないよう、冷却ファン７２の駆動によって、図６に多数の矢印で示されるように、ハンドルポスト７３を覆うハンドルポストカバー７４の近傍から、エンジンルーム６８内のラジエータ７１およびエンジン３の近傍に外気が取り込まれるように構成されている。このように、ラジエータ７１の近傍に外気が供給されることによって、エンジン３のオーバーヒートを防止することができる。

【0061】

ラジエータ７１およびエンジン３の近傍に供給される外気には、花粉などの夾雑物が多く含まれており、外気がラジエータ７１の後方に設けられた防塵ネット６７を通過する際に、これらの夾雑物が防塵ネット６７に付着する。防塵ネット６７上に夾雑物が堆積し、目詰まりが発生すると、ラジエータ７１およびエンジン３の近傍に外気が充分に供給されず、エンジン３のオーバーヒートが起こることがあるため、防塵ネット６７上に堆積した夾雑物を、防塵ネット６７上から取り除く必要があるが、ボンネット１２を開けて、防塵ネット６７を度々清掃するのは面倒であった。

【0062】

このような状況に鑑みて、本実施態様においては、図４に示されたブロワ１６を用いて、防塵ネット６７に付着した花粉などの夾雑物を吸引して取り除き、走行車体２の下方に排出するように構成されている。

【0063】

具体的には、図６に示されるように、防塵ネット６７の近傍に、夾雑物を吸引し、取り除くための吸気ダクト７５の一方の端部である吸い込み口３２が配置されており、この吸気ダクト７５が、ステップフロア６６の下方において後方へ延び、他方の端部が、図４に示されたブロワ１６の吸気部５６に接続されている。

【0064】

したがって、作業者は、エンジン３を作動させた状態で、定期的に、ブロワスイッチ３５を押圧操作して、ブロワ１６を駆動させることによって、吸気ダクト７５の吸い込み口３２から、防塵ネット６７の背面に付着した花粉などの夾雑物を吸引し、取り除くことができるので、エンジン３のオーバーヒートを防止することができ、また、ボンネット１２を開けて、防塵ネット６７を直接清掃する必要がなく、人手を省力化することができる。

【0065】

また、ブロワ１６の排気部５７から延びる送出ホース５８（図４参照）は、本実施態様においては、図６に示されるように、走行車体２の下方（ステップフロア６６の下方）に向けて配置されているため、作業者を、防塵ネット６７から吸引された夾雑物を含むブロワ１６の排風に晒すことなく、夾雑物を圃場上に排出することができる。

【0066】

なお、本実施態様を含め、以降の各実施態様の構成は、特に言及がない限り、前記実施態様と同様であり、本実施態様においても、エンジン３が作動している間、常時回転されるライブＰＴＯ軸（図３参照）から、入力軸４０を介して、ブロワ１６へ動力が伝達されるように構成されており、したがって、電磁クラッチ３９をオンしておくことにより、走行中、停車中に拘わらず、ブロワ１６による夾雑物の吸引と圃場への排出を行うことができる。

【0067】

本実施態様によれば、前記実施態様の場合と同様に、空気圧送手段の一例であるブロワ１６が、操縦席４の下方に設けられた収納空間３１に配置されている（別実施態様ではあるが、図３参照）から、ブロワ１６の作動音や振動が外部、すなわち、操縦席４の近傍に漏れることを抑制することができる。

【0068】

また、本実施態様によれば、ブロワ１６の吸気部５６に接続された吸気ダクト７５の吸い込み口３２が、図６に示されるように、夾雑物を受ける防塵ネット６７の近傍に配置され、かつ、防塵ネット６７へ向けられているから、防塵ネット６７に付着した夾雑物を、ブロワ１６によって吸引し、取り除くことができ、防塵ネット６７の目詰まりによってエンジン３のオーバーヒートが発生してしまう事態を防止することができる。

【0069】

さらに、本実施態様によれば、ブロワ１６によって吸引された空気が、走行車体２の下方に送出されるように構成されているから、作業者を、夾雑物が交じった排風に晒すことなく、夾雑物を圃場上に排出することができる。なお、本実施態様においては、ブロワ１６の排気部５７に接続された送出ホース５８を用いて、走行車体２の下方へ夾雑物を排出するように構成されているが、送出ホース５８を用いることは必ずしも必要でなく、ブロワ１６の排気部５７から、直に、走行車体２の下方へ夾雑物を排出するように構成してもよい。この場合には、排気部５７を機体下に向けることによって、収納空間３１に夾雑物が残ってしまう事態を防止することができる。

【0070】

図７は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる作業車両１の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムであり、図８は、図７に示された実施態様にかかる作業車両１のボンネット１２の近傍を示す略左側面図である。

【0071】

図７に示されるように、本実施態様にかかる作業車両１は、検出系として、図１ないし図５に示された実施態様の場合に加え、さらに、エンジン３の作動状態を検知するエンジン作動検知手段７６を備えている。なお、エンジン作動検知手段７６は、エンジン３の回転数を検出するセンサによって構成されているが、他の手段によって、エンジン３の作動を検知するように構成してもよい。

【0072】

また、本実施態様においては、図１ないし図５に示された実施態様の送出ホース５８に代えて、図８に示される送出ダクト７７が、ブロワ１６の排気部５７（図４参照）に接続されており、図８に示されるように、この送出ダクト７７の吹き出し口７８が、走行車体２の下方、具体的には、エンジンルーム６８の下方まで延ばされており、エンジン作動検知手段７６によって、エンジン３が作動していることが検知されているときには、コントローラ６０の出力信号に基づき、電磁クラッチ３９がオンされ、ブロワ１６が駆動されて、吹き出し口７８から、車体２の腹下（エンジンルーム６８の下方）に空気が送出されるように構成されている。

【0073】

このように構成することによって、車体２の下部（エンジンルーム６８の下方の部分）の温度を下げることができ、また、図８に示されるように、車体２の腹下に位置する作物を、風によってエンジンルーム６８の近傍から物理的に遠ざけることができるから、作物が、エンジン３の作動により高温となった車体２の下部に接触して焦げたり、あるいは輻射熱により傷んでしまう事態を防止することができる。

【0074】

加えて、エンジン３が作動している間のみに、電磁クラッチ３９がオンされ、車体２の腹下に空気を送出するように構成されているから、エネルギー消費を抑えることができる。

【0075】

なお、本実施態様においては、図１ないし図５に示された実施態様と同様に、吸気部５６にダクトの類は接続されておらず、収納空間３１内の空気を、図８に示されるように、エンジンルーム６８の下方に位置する空間に送出するように構成されている。

【0076】

本実施態様によれば、エンジン３が作動しているときには、送出ダクト７７の吹き出し口７８から、走行車体２の下方へ送風されるから、走行車体２の下方に位置する作物を、作動時に高温となったエンジン３の近傍から遠ざけることができ、作物が、エンジン３の近傍から放射される輻射熱によって傷み、または、エンジン３の近傍に接触し、焦げてしまう事態を防止することができる。

【0077】

図９は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる作業車両１の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムであり、図１０は、図９に示された実施態様にかかるコントローラ６０による空気圧送手段の駆動制御を示すフローチャートである。

【0078】

図９に示されるように、本実施態様にかかる作業車両１は、検出系として、図７および図８に示された前記実施態様の場合に加え、さらに、作業車両１が走行しているか否かを検知する走行検知手段７９を備えている。なお、本実施態様においては、走行検知手段として、後輪７の回転数を検知するセンサが用いられているが、ＧＮＳＳ受信機を用いたり、駆動輪に動力を伝達する走行クラッチのオンオフを検知するように構成してもよい。

【0079】

また、本実施態様においては、図７および図８に示された前記実施態様の場合と同様に、吸気部５６にはダクトの類は接続されておらず、ブロワ１６の排気部５７（図４参照）に接続された送出ダクト７７の吹き出し口７８（図８参照）が、走行車体２の下方、具体的には、エンジンルーム６８の下方に向けられている。

【0080】

一方、図１０に示されるように、本実施態様においては、エンジン作動検知手段７６によって、エンジン３が作動していることが検知され（ステップｓ１）、かつ、走行検知手段７９によって、作業車両１が停車中であることが検知されたとき（ステップｓ２）に、コントローラ６０の出力信号に基づき、電磁クラッチ３９がオンされ（ステップｓ３）、空気圧送手段の一例であるブロワ１６（図３および図４参照）が駆動されるように構成されている。

【0081】

このように、本実施態様においては、エンジン３の作動という要件に加えて、作業車両１が走行していないという要件を充足する場合に、ブロワ１６が自動的に駆動されるように構成されているから、エネルギー消費を抑えつつ、作物をエンジンルーム６８の近傍から遠ざけ、エンジン３の熱から保護することができる。平たく言えば、エンジン３が作動しているけれども、作業車両１が走行しており、作物が、走行車体２の腹下の部分（エンジンルーム６８の下方の部分）に接触する時間が短い場合には、エンジン３の熱が作物に伝わりにくいため、本実施態様においては、作業車両１が走行しているときには、ブロワ１６を駆動しないように構成されている。

【0082】

本実施態様によれば、エンジン３が作動しており、かつ、作業車両１が停車している場合には、図８および図１０に示されるように、ブロワ１６の排気部５７に接続された送出ダクト７７の吹き出し口７８から走行車体２の下方へ送風されるから、図７および図８に示された前記実施態様と同様に、停車位置にある作物がエンジン３の熱で傷むことを防止することができるとともに、作業車両１が走行している間は、空気圧送手段の一例であるブロワ１６を停止させておくことができ、エネルギー消費を抑えることができる。

【0083】

図１１は、本発明のさらに他の好ましい実施態様にかかる作業車両１の制御系、検出系、入力系および駆動系のブロックダイアグラムであり、図１２は、図１１に示された実施態様にかかるコントローラ６０による空気圧送手段の駆動制御を示すフローチャートである。

【0084】

図１１に示されるように、本実施態様にかかる作業車両１は、検出系として、図９および図１０に示された前記実施態様の場合に加え、さらに、走行車体２の下部（走行車体２の腹下の部分）の温度、具体的には、エンジンルーム６８（図８参照）の下方に位置する部分の温度を検出する温度センサ８０を備えている。

【0085】

また、本実施態様においては、図７ないし図１０に示された各実施態様の場合と同様に、吸気部５６にはダクトの類は接続されておらず、ブロワ１６の排気部５７（図４参照）に接続された送出ダクト７７の吹き出し口７８（図８参照）が、走行車体２の下方、具体的には、エンジンルーム６８の下方に向けられている。

【0086】

一方、図１２に示されるように、本実施態様においては、エンジン作動検知手段７６によって、エンジン３が作動していることが検知され（ステップｓｓ１）、かつ、走行検知手段７９によって、作業車両１が停車中であることが検知され（ステップｓｓ２）、かつ、温度センサ８０によって検出された走行車体２の下部（具体的にはエンジンルーム６８の下方の部分）の温度が、所定の温度以上（ステップｓｓ３）である場合には、コントローラ６０の出力信号に基づき、電磁クラッチ３９がオンされ（ステップｓｓ４）、空気圧送手段の一例であるブロワ１６（図３および図４参照）が駆動されるように構成されている。

【0087】

このように、本実施態様においては、エンジン３が作動中という要件、および作業車両１が停車中という要件に加えて、肝心な走行車体２の下部の温度が所定の温度以上という要件を充足する場合に、ブロワ１６が自動的に駆動されるように構成されているから、エネルギー消費を効果的に抑えつつ、作物をエンジンルーム６８の近傍から遠ざけ、エンジン３の熱から保護することができる。平たく言えば、エンジン３が作動しており、作業車両１が停車中である場合であっても、肝心な走行車体２の下部の温度がさほど熱くなければ、車体の下方に位置する作物に問題がないため、このような場合には、本実施態様においてはブロワ１６を駆動しないように構成されている。

【0088】

本実施態様によれば、図１２に示されるように、エンジン３が作動しており、かつ、作業車両１が停車している場合であっても、走行車体２の下部の温度が所定の温度未満である場合には、空気圧送手段の一例であるブロワ１６に動力が伝達されないように構成されているから、不必要なタイミングで、ブロワ１６が駆動されることを防止することができ、エネルギー消費をより一層抑えることができる。

【0089】

図１３は、図１１に示された実施態様にかかるステアリングハンドル５および操縦席４の近傍の略斜視図である。

【0090】

図１３には、キャビン２０内において、ステアリングハンドル５および操縦席４の近傍を右方、かつ、斜め上から見た状態が示されている。

【0091】

本実施態様においては、左右一対の各サイドブーム５１，５２の自由端を昇降させるための左昇降スイッチ９３、右昇降スイッチ９４などが配置された操作ボックス８２がステアリングハンドル５の右方に設けられており、以下のようにして、操作ボックス８２を、図１３に示される収納位置と、使用位置との間で移動させることができるので、特に、右側の開閉扉２５から乗り降りするときに、操作ボックス８２が邪魔にならない。

【0092】

図１３に示されるように、ハンドルポストカバー７４には、２つの回動支点８３を有するアーム８４と、ステー８５が取り付けられており、操作ボックス８２は、アーム８４の一方の端部であって、ハンドルポストカバー７４に取り付けられた端部とは反対側の端部に固定されている。

【0093】

ステー８５には、側面視において略Ｌ字状をなす溝８６が形成されており、溝８６は、図面縦方向（上下方向）に延びる縦延部８７と、図面横方向（前後方向）に延びる横延部８８を有している。縦延部８７と横延部８８は連続的に形成されている。

【0094】

操作ボックス８２が固定されたアーム８４は、図１３に示されるノブボルト８９およびナット（図示せず）を用いて、ステー８５に位置固定されており、ノブボルト８９を回してナットとの螺合を緩めた後に、ノブボルト８９のネジ山部分を溝８６に沿ってスライドさせるようにして、操作ボックス８２を移動させることができる（矢印付きの一点鎖線参照）。

【0095】

操作ボックス８２を使用するときには、ノブボルト８９のネジ山部分が横延部８８の後部（操縦席４側）に位置するように操作ボックス８２を移動させ、図１３に破線で示される「使用位置」に位置させることによって、作業者は、右手で操作ボックス８２を、左手でステアリングハンドル５をそれぞれ操作、操縦することができる。「使用位置」に位置しているときには、操作ボックス８２は、操作部９（防除コントローラ）と略同一の高さ位置に位置しており、アーム８４は、破線で示された位置に位置する。

【0096】

一方、操作ボックス８２を使用しないときには、ノブボルト８９のネジ山部分が縦延部８７の上部に位置するように操作ボックス８２を移動させ、図１３に示される「収納位置」に位置させることによって、キャビン２０に乗り降りする際に、操作ボックス８２が邪魔にならない。

【0097】

なお、操作ボックス８２を収納位置に移動させると、図１３に示されるように、アーム８４の回動によって、操作ボックス８２が略鉛直の姿勢をなし、前後方向に嵩張らない。これに対し、操作ボックス８２を使用位置に移動させた場合には、アーム８４の回動によって、操作ボックス８２が略水平の姿勢をなすように構成されているため、操作性が良い。

【0098】

また、本実施態様においては、アーム８４とステー８５とがハンドルポストカバー７４に共締めされており、省スペース化が図られている。

【0099】

図１４は、図１１に示された実施態様にかかるキャビン２０の左側の開閉扉２５の近傍の略斜視図である。

【0100】

図１４に示されるように、本実施態様においては、キャビン２０の開閉扉２５の近傍に、第一の手摺り９７と、第一の手摺り９７に回動可能に取り付けられた第二の手摺り９８が設けられている。

【0101】

第一の手摺り９７の上端部は、キャビン２０の開閉扉２５の後方に位置する扉後方フレーム８１（図１および図１３も参照）に取り付けられ、下端部は、キャビン２０の左側に設けられたサブステップ９０の下側の踏桟１０２の後面に取り付けられており、作業者は、サブステップ９０を用いてキャビン２０に乗り降りする際に、第一の手摺り９７を掴んで、安全に乗り降りすることができる。本実施態様においては、第一の手摺り９７は、パイプで形成されており、握り易いことに加えて、軽量化が図られている。

【0102】

一方、第二の手摺り９８は、通常、上下方向に延びる姿勢をなし、第一の手摺り９７の補強部材として機能しており、高所作業を行うときに、以下のようにして、第一の手摺り９７の上部を中心に第二の手摺り９８を回動させて、前後方向に延びる手摺りとして用いることができる。

【0103】

図１５は、図１４に示された第二の手摺り９８が回動される様子を示す模式的左側面図である。

【0104】

第二の手摺り９８は、筒状をなす手摺り本体１０５と、手摺り本体１０５の内部に一部が挿入された略Ｊ字状のフック９９を備え、図１４および図１５に示されるように、手摺り本体１０５が上下方向に延びる姿勢（実線で図示）と、略前後方向に延びる姿勢（破線で図示された第二の手摺り９８参照）との間で切り換え可能に構成されている。

【0105】

手摺り本体１０５が上下方向に延びる姿勢をとき、フック９９は、サブステップ９０の走行車体２への固定用パイプ１００の上部に引っ掛けられており、手摺り本体１０５が略前後方向に延びる姿勢に切り換えるときには、左側の開閉扉２５を左前方へスライドさせて開き、キャビン２０の内側に設けられたピン９５（図１４参照）に、固定用パイプ１００から取り外した第二の手摺り９８のフック９９を引っ掛けることによって、手摺り本体１０５が略前後方向に延びる姿勢をとる状態で、固定することができる。

【0106】

ここに、フック９９は、図１５に示されるように、手摺り本体１０５の内部に設けられたバネ９６を介して手摺り本体１０５に連結されており、フック９９をスライドさせて、手摺り本体１０５から露出する部分の長さを変更することができる。

【0107】

したがって、第二の手摺り９８のフック９９を、サブステップ９０の固定用パイプ１００から取り外す際には、作業者は、フック９９を下方にスライドさせることによって、フック９９を容易に固定用パイプ１００から取り外すことができる。なお、フック９９を固定用パイプ１００から取り外すと、バネ９６の収縮力によって、フック９９が手摺り本体１０５内へスライドされるため、第二の手摺り９８を前方に回動させる際に、フック９９が、図１５に示されるピン９５の下面に接触せず、閊えることがない。

【0108】

一方、フック９９をピン９５に引っ掛ける際には、作業者は、一時的に手摺り本体１０５を、図１５に破線で示された位置よりもやや上方へ回動させた状態で、フック９９を前方にスライドさせた後に、フック９９の直線形状をなす部分がピン９５に当接するまで手摺り本体１０５を下方に回動させ、フック９９を後方に戻しながら（手摺り本体１０５内にフック９９をスライドさせながら）ピン９５に引っ掛けることによって、第二の手摺り９８を、略前後方向に延びた姿勢で容易に固定することができる。

【0109】

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0110】

例えば、図１ないし図１５に示された各実施態様においては、作業車両１は薬液散布車両として構成されているが、作業車両を薬液散布車両として構成することは必ずしも必要でなく、移植機やトラクターなどとして構成してもよい。

【0111】

また、図１ないし図１５に示された各実施態様においては、ミッションケース１７は、フロントミッションケース２１と、リアミッションケース２２とを備えた分割構造を有しているが、ミッションケース１７が分割構造を有することは必ずしも必要でない。

【0112】

さらに、図１ないし図１５に示された各実施態様においては、空気圧送手段として、ブロワ１６が用いられているが、他に、エアーコンプレッサやヒートサーキュレータを用いて、空気を吸引・送出するように構成してもよい。たとえば、エアーコンプレッサを空気圧送手段として用いる場合には、図３および図４に示された入力軸４０の回転運動を原動力として圧縮機内部のピストンを上下させ、空気を圧縮するように構成し、エアーコンプレッサからの空気の供給経路に電磁弁を設け、必要なときに、コントローラ６０の出力信号に基づき、電磁弁を開いて空気を送出するように構成してもよい。また、空気圧送手段は、走行車体２の下方に配置してもよく、空気圧送手段として、ヒートサーキュレータを用いる場合には、ヒートサーキュレータから、直接、走行車体２の腹下（具体的にはエンジンルーム６８の下方）に空気を送出するように構成してもよい。この場合には、図３に示されたライブＰＴＯ軸２３から、走行車体２の下方に配置したヒートサーキュレータに、直接または間接的に動力を伝達する必要がある。また、ヒートサーキュレータを走行車体２の下方に配置した場合には、エンジンが作動しているときに、作業車両が停車している場合、あるいは走行車体２の下部の温度が所定の温度以上である場合、または作業車両が停車し、かつ、走行車体２の下部の温度が所定の温度以上である場合に、コントローラからの出力信号に基づき、ヒートサーキュレータを自動的に駆動するように構成することによって、作物をエンジンの熱から保護しつつ、不必要なときにヒートサーキュレータが駆動する事態を防ぐことができ、したがって、エネルギー消費を抑えることができる。加えて、ヒートサーキュレータを走行車体２の下方に配置した場合には、図３に示された収納空間３１に配置した場合に比して、ヒートサーキュレータのメンテナンスが容易となる。

【0113】

また、図１ないし図１５に示された各実施態様においては、ブロワ１６は、ライブＰＴＯ軸２３から、入力軸４０を介して動力を受けるように構成されているが、ライブＰＴＯ軸から、直接、動力を受けるように構成してもよい。

【0114】

さらに、図７ないし図１５に示された各実施態様においては、図８に示されるように、吹き出し口７８が、走行車体２の下方（具体的にはエンジンルーム６８の下方）へ向けられた送出ダクト７７を用いて、上方から下方へ空気が送出されるように構成されているが、走行車体２の下方の位置に空気を送出することができれば、送出ダクト７７の吹き出し口７８の向きは下方に限定されるものではなく、たとえば、送出ダクト７７の吹き出し口７８を前方へ向けて、後方から、特にエンジンルーム６８の下方の位置に、空気を送出するように構成してもよい。

【0115】

加えて、図１１および図１２に示された実施態様においては、図１２に示されるように、エンジン３が作動中で、かつ、作業車両１が停止中で、かつ、温度センサ８０によって検出される走行車体２の下部の温度が所定の温度以上である場合には、コントローラ６０は、電磁クラッチ３９をオンし、空気圧送手段を駆動するように構成されているが、エンジン３が作動中で、かつ、温度センサ８０によって検出される走行車体２の下部の温度が所定の温度以上である場合に、コントローラ６０は、電磁クラッチ３９をオンし、空気圧送手段を駆動するように構成してもよく、この場合には、作業車両１が停車中、走行中に拘わらず、作物が走行車体２の下部に接触し、傷んでしまう事態を防止することができる。

【符号の説明】

【0116】

１ 作業車両
２ 走行車体
３ エンジン
４ 操縦席
５ ステアリングハンドル
６ 前輪
７ 後輪
８ メインフレーム
９ 操作部
１０ 出力軸
１１ プーリー
１２ ボンネット
１３ プーリー
１４ 入力軸（フロントミッションケース）
１５ 無端ベルト
１６ ブロワ
１７ ミッションケース
１８ 開閉シリンダ
１９ 回動支点
２０ キャビン
２１ フロントミッションケース
２２ リアミッションケース
２３ ライブＰＴＯ軸
２４ 主クラッチ
２５ 開閉扉
２６ 中継軸
２７ ギヤードモータ
２８ 油圧式無段変速機
２９ ＨＳＴレバー
３０ 薬液タンク
３１ 収納空間
３２ 吸い込み口
３３ リヤガラス
３４ シートステー
３５ ブロワスイッチ
３６ プーリー
３７ プーリー
３８ 無端ベルト
３９ 電磁クラッチ
４０ 入力軸（ブロワ）
４１ 羽根
４２ ノズル
４３ 筒部
４４ 左側の上下動シリンダ
４５ 右側の上下動シリンダ
４６ 電磁弁
４７ 駆動回路
４８ ＨＳＴサーボモータ
４９ パネル
５０ センターブーム
５１ 左側のサイドブーム
５２ 右側のサイドブーム
５３ 開閉角度センサ
５４ 仰角センサ
５５ ハウジング
５６ 吸気部
５７ 排気部
５８ 送出ホース
５９ 吹き出し口
６０ コントローラ
６１ 処理部
６２ 記憶部
６３ 伝動軸
６４ 伝動軸
６５ エンコーダ
６６ ステップフロア
６７ 防塵ネット
６８ エンジンルーム
６９ 前部フレーム
７０ フロントグリル
７１ ラジエータ
７２ 冷却ファン
７３ ハンドルポスト
７４ ハンドルポストカバー
７５ 吸気ダクト
７６ エンジン作動検知手段
７７ 送出ダクト
７８ 吹き出し口
７９ 走行検知手段
８０ 温度センサ
８１ 扉後方フレーム
８２ 操作ボックス
８３ 回動支点
８４ アーム
８５ ステー
８６ 溝
８７ 縦延部
８８ 横延部
８９ ノブボルト
９０ サブステップ
９１ 左開閉スイッチ
９２ 右開閉スイッチ
９３ 左昇降スイッチ
９４ 右昇降スイッチ
９５ ピン
９６ バネ
９７ 第一の手摺り
９８ 第二の手摺り
９９ フック
１００ 固定用パイプ
１０１ 上側の踏桟
１０２ 下側の踏桟
１０３ 回動支点
１０５ 手摺り本体
１０６ ＰＴＯ軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】