特開 2022-190469 洗車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190469

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】洗車装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20221219BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098809

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】羽原 輝晃

(72)【発明者】

【氏名】星 賢児

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正明

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA03

3D026AA12

3D026AA13

3D026AA34

3D026AA74

3D026AA76

3D026AA78

(57)【要約】

【課題】不適切なタイミングで待機車両が洗車機へ進入するのを抑制することができる洗車装置を提供する。
【解決手段】洗車装置１０は、洗車車両検知部６０によって所定の洗車位置に停車した洗車対象車両を検知し、洗車実行部６２が洗車機本体により洗車対象車両の洗車を行う。ここで、待機車両検知部６４は、洗車機本体から離れた所定の待機位置に停車した待機車両を検知する。そして、車両制御部６６は、洗車実行部６２により洗車対象車両の洗車が行われている間、待機車両の進行操作を禁止させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の洗車位置に停車した洗車対象車両を検知する洗車車両検知部と、
洗車機本体により前記洗車対象車両の洗車を行う洗車実行部と、
前記洗車機本体から離れた所定の待機位置に停車した待機車両を検知する待機車両検知部と、
前記洗車実行部により洗車が行われている間、前記待機車両の進行操作を禁止させる車両制御部と、
を有する洗車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両と洗車機本体との接触を防止するための洗車設備が開示されている。具体的には、特許文献１の洗車設備では、洗車開始位置に停車した車両のエンジンが作動状態であることを検知するＥＴＣ通信装置を設け、ＥＴＣ通信装置によって通信可能信号が出力されている間は、洗車機本体による洗車動作を開始しないように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２０２７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の車体構造では、洗車を待つ待機位置で待機している待機車両については考慮されておらず、待機車両が意図せずに前進して洗車機本体又は洗車中の車両と接触する虞がある。

【0005】

本発明は、不適切なタイミングで待機車両が洗車機へ進入するのを抑制することができる洗車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る洗車装置は、所定の洗車位置に停車した洗車対象車両を検知する洗車車両検知部と、洗車機本体により前記洗車対象車両の洗車を行う洗車実行部と、前記洗車機本体から離れた所定の待機位置に停車した待機車両を検知する待機車両検知部と、前記洗車実行部により洗車が行われている間、前記待機車両の進行操作を禁止させる車両制御部と、を有する。

【0007】

請求項１に係る洗車装置では、洗車車両検知部によって洗車位置に停車した洗車対象車両が検知される。また、洗車実行部は、洗車機本体によって洗車対象車両の洗車を行う。一方、洗車機本体から離れた所定に位置に待機位置が設定されており、待機車両検知部は、待機位置に停車した待機車両を検知する。このように、待機車両検知部によって待機車両を検知することで、洗車を待っている車両の有無を把握できる。

【0008】

また、洗車実行部により洗車が行われている間、車両制御部によって待機車両の進行操作を禁止させる。これにより、洗車が行われている間に待機車両の運転者が誤ってアクセルペダルを操作した場合であっても、待機車両が洗車機本体側へ移動するのを抑制できる。

【0009】

なお、車両制御部は、待機車両のアクセル操作を検知した際にブレーキを作動させる構成としてもよい。この場合、待機車両のブレーキを作動させることで、待機車両の進行を確実に抑制できる。

【0010】

また、車両制御部は、待機車両のアクセル操作を無効にすることで待機車両の前進を禁止させる構成としてもよい。この場合、待機車両の運転者が誤ってアクセルペダルを踏みこんだ場合でも車両の進行を抑制できる。

【0011】

さらに、車両制御部は、洗車対象車両の洗車が完了した後、所定時間経過後に待機車両の進行操作を許容する構成としてもよい。この場合、洗車が終了した車両が退避するまでの間、待機車両の進行を抑制できる。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように、本発明に係る洗車装置によれば、不適切なタイミングで待機車両が洗車機へ進入するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る洗車装置を含む洗車システムの全体構成を概略的に示す図である。

【図2】洗車装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】車両ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】洗車装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】洗車装置による待機車両制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る洗車装置１０について説明する。図１に示されるように、本実施形態の洗車装置１０を備えた洗車システムＳは、洗車装置１０、洗車機本体１２及び待機車両Ｖを含んで構成されている。そして、洗車装置１０、洗車機本体１２及び待機車両Ｖは、ネットワークＮによって接続されている。具体的には、待機車両Ｖは、制御部である車両ＥＣＵ１１を備えており、車両ＥＣＵ１１を介して待機車両ＶがネットワークＮに接続されている。

【0015】

洗車機本体１２は、図示しない洗車対象車両の洗車を行う機構を備えており、洗車対象車両と相対的に移動しながら洗車を行う装置である。例えば、洗車機本体１２は、水及び洗浄液を噴射する複数のノズル、車体の汚れを落とすための複数のブラシ、及び車体へ送風するためのブロアなどを備えている。

【0016】

ここで、洗車機本体１２から離れた位置に所定の待機位置が設定されており、待機位置には待機車両Ｖが停車している。待機位置は、例えば、路面及び表示板などによって示されており、他車の洗車中には、待機位置から洗車位置への進行を禁止する旨の表示が行われる。

【0017】

本実施形態の洗車装置１０は、ネットワークＮを介して待機車両Ｖの車両ＥＣＵ１１とデータの送受信を行い、待機車両Ｖが不適切なタイミングで洗車位置へ進行する進行操作を禁止させるように構成されている。

【0018】

（洗車装置１０のハードウェア構成）
図２は、洗車装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、洗車装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ストレージ２６、通信Ｉ／Ｆ（通信インタフェース）２８及び入出力Ｉ／Ｆ（入出力インタフェース）３０を含んで構成されている。各構成は、内部バス３２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0019】

ＣＰＵ２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0020】

ＲＯＭ２２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ２２又はストレージ２６には、待機車両制御処理を行うためのプログラム及び各種データなどが格納されている。

【0021】

通信Ｉ／Ｆ２８は、洗車装置１０が洗車機本体１２及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0022】

入出力Ｉ／Ｆ３０は、洗車車両センサ３４及び待機車両センサ３６と電気的に接続されている。

【0023】

洗車車両センサ３４は、所定の洗車位置に停車した車両（洗車対象車両）を検知するためのセンサである。洗車車両センサ３４は、例えば、赤外線センサなどによって構成されている。また、洗車位置を撮像するカメラなどによって洗車車両センサ３４を構成してもよい。そして、洗車車両センサ３４によって洗車対象車両が検知された場合、洗車対象車両が停車していることを示す信号が洗車装置１０に送信される。

【0024】

待機車両センサ３６は、所定の待機位置に停車した待機車両Ｖを検知するためのセンサである。待機車両センサ３６は、洗車車両センサ３４と同様に赤外線センサ及びカメラなどを含んで構成されている。そして、待機車両センサ３６によって待機車両Ｖが検知された場合、待機車両Ｖが停車していることを示す信号が洗車装置１０に送信される。

【0025】

（車両ＥＣＵ１１のハードウェア構成）
図３は、車両ＥＣＵ１１のハードウェア構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、車両ＥＣＵ１１は、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、ストレージ４６、通信Ｉ／Ｆ（通信インタフェース）４８及び入出力Ｉ／Ｆ（入出力インタフェース）５０を含んで構成されている。各構成は、内部バス５２を介して相互に通信可能に接続されている。

【0026】

ＣＰＵ４０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２又はストレージ４６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２又はストレージ４６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0027】

ＲＯＭ４２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ４４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

【0028】

通信Ｉ／Ｆ４８は、車両ＥＣＵ１１が機器と外部機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0029】

入出力Ｉ／Ｆ５０は、アクセルセンサ５４及びブレーキセンサ５６と電気的に接続されている。

【0030】

アクセルセンサ５４は、待機車両Ｖのアクセルペダルの位置を電気的に検知するアクセルポジションセンサを含んで構成されている。ブレーキセンサ５６は、待機車両Ｖのブレーキペダルの位置を電気的に検知するブレーキポジションセンサを含んで構成されている。

【0031】

（洗車装置１０の機能構成）
洗車装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。洗車装置１０が実現する機能構成について図４を参照して説明する。

【0032】

図４に示されるように、洗車装置１０は、機能構成として、洗車車両検知部６０、洗車実行部６２、待機車両検知部６４及び車両制御部６６を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0033】

洗車車両検知部６０は、所定の洗車位置に停車した洗車対象車両を検知する。具体的には、洗車車両検知部６０は、洗車車両センサ３４からの信号に基づいて洗車対象車両が洗車位置に停車していることを検知する。

【0034】

洗車実行部６２は、洗車機本体１２を作動させて洗車対象車両の洗車を行う。なお、運転者は、待機位置に車両を停車させた状態で洗車機本体１２の操作画面を操作し、洗車コースなどを選択する。洗車実行部６２は、運転者によって選択された洗車コースに基づいて洗車機本体１２の洗車プログラムを実行させる。

【0035】

待機車両検知部６４は、洗車機本体１２から離れた所定の待機位置に停車した待機車両Ｖを検知する。具体的には、待機車両検知部６４は、待機車両センサ３６からの信号に基づいて待機車両Ｖが待機位置に停車していることを検知する。

【0036】

車両制御部６６は、洗車実行部により洗車が行われている間、前記待機車両の運転者による進行操作を禁止させる。具体的には、車両制御部６６は、待機車両Ｖのアクセル操作を検知した際にブレーキを作動させる。すなわち、車両制御部６６は、車両ＥＣＵ１１からアクセルセンサ５４の信号を取得し、アクセルペダルが操作されたことを検知した場合、強制的に待機車両Ｖのブレーキを作動させる。ここで、待機車両Ｖは、アクセル操作よりもブレーキ操作が優先されるため、車両制御部６６によってブレーキが作動されると、アクセルペダルの操作有無にかかわらず、待機車両Ｖの進行が抑制される。

【0037】

また、車両制御部６６は、待機車両Ｖのアクセル操作を無効にすることで待機車両Ｖの前進を禁止させる構成としてもよい。この場合、車両制御部６６は、車両ＥＣＵ１１へ信号を送ることで、待機車両Ｖが待機している間、アクセルセンサ５４によるアクセルペダルのポジション検知を無効にする。

【0038】

さらに、車両制御部６６は、洗車対象車両の洗車が完了した後、所定時間経過後に待機車両Ｖの進行操作を許容する。具体的には、本実施形態では、洗車が完了した車両が洗車機本体１２から所定の距離以上離れたことが検知された場合に、待機車両Ｖに対して洗車位置までの進行を促す表示を行う。そして、車両制御部６６は、この表示が行われるまでの間、待機車両Ｖの進行操作を禁止させる。

【0039】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0040】

（待機車両制御処理の一例）
洗車装置１０による待機車両制御処理の一例について、図５に示されるフローチャートを用いて説明する。この待機車両制御処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出して、ＲＡＭ２４に展開することによって実行される。また、待機車両制御処理は、洗車対象車両の洗車が開始された後に実行される。

【0041】

図５に示されるように、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０２で待機車両Ｖが存在するか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、待機車両検知部６４の機能によって取得した待機車両センサ３６の信号から待機位置に待機車両Ｖがいると検知された場合、ステップＳ１０２が肯定判定されてステップＳ１０４の処理へ移行する。

【0042】

また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０２で待機位置に待機車両Ｖがいないと判定された場合、待機車両制御処理を終了させる。そして、所定の周期で繰り返し待機車両制御処理が実行される。

【0043】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４で待機車両Ｖから信号を取得する。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両ＥＣＵ１１からアクセル操作及びブレーキ操作に関する信号を取得する。

【0044】

続いて、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６でアクセル操作が行われたか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、アクセルセンサ５４の信号によってアクセルペダルの操作が行われた場合に、ステップＳ１０６が肯定判定され、ステップＳ１０８の処理へ移行する。

【0045】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８でブレーキを作動させる。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両制御部６６の機能によって待機車両Ｖの車両ＥＣＵ１１へ信号を送り、待機車両Ｖのブレーキを作動させる。

【0046】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６でアクセル操作が検知されなかった場合、及びステップＳ１０８でブレーキを作動させた場合、ステップＳ１１０の処理へ移行して洗車が終了したか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、洗車機本体１２による洗車プログラムが終了した後、洗車車両センサ３４の信号に基づいて洗車対象車両が洗車位置から離れた場合、ステップＳ１１０が肯定判定されてステップＳ１１２の処理へ移行する。

【0047】

一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０で洗車対象車両が洗車位置にいる場合、ステップＳ１１０が否定判定されてステップＳ１０４の処理へ戻る。

【0048】

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２で待機車両Ｖの進行操作を許可する。具体的には、ＣＰＵ２０は、車両制御部６６の機能による待機車両Ｖの監視及びブレーキ操作を終了させる。これにより、待機車両Ｖの運転者がアクセルペダルを操作すると、待機車両Ｖが前進して洗車位置へ向かうこととなる。

【0049】

以上のように、本実施形態に係る洗車装置１０では、待機車両検知部６４によって待機車両Ｖを検知することで、洗車を待っている車両の有無を把握できる。また、洗車実行部６２により洗車が行われている間、車両制御部６６によって待機車両Ｖの運転者による進行操作を禁止させる。これにより、洗車が行われている間に待機車両Ｖの運転者が誤ってアクセルペダルを操作した場合であっても、待機車両Ｖが洗車機本体１２側へ移動するのを抑制できる。

【0050】

また、本実施形態では、車両制御部６６が待機車両Ｖのブレーキを作動させるため、待機車両Ｖの進行を確実に抑制できる。

【0051】

さらに、本実施形態では、洗車対象車両の洗車が終了した後、車両が洗車機本体１２から退避するまでの間、車両制御部６６による待機車両Ｖの進行操作を禁止することで、洗車が終了した車両と待機車両Ｖとの接触を確実に抑制することができる。

【0052】

以上、実施形態に係る洗車装置１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、車両制御部６６によって待機車両Ｖの進行操作を禁止している状態では、待機車両Ｖの車室内のディスプレイなどにアクセル操作が無効状態であることを表示することで、運転者に対して進行操作が禁止されていることを通知してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１０ 洗車装置
６０ 洗車車両検知部
６２ 洗車実行部
６４ 待機車両検知部
６６ 車両制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】