特開 2022-190470 電源制御装置および電源制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190470

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】電源制御装置および電源制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 9/06 20060101AFI20221219BHJP

   B60R 16/033 20060101ALN20221219BHJP

【ＦＩ】

H02J9/06 110

B60R16/033 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098810

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 健

(72)【発明者】

【氏名】松本 寛

(72)【発明者】

【氏名】米▲崎▼ 圭一

【テーマコード（参考）】

5G015

【Ｆターム（参考）】

5G015FA18

5G015GB05

5G015HA02

5G015HA14

5G015JA11

5G015JA56

5G015JA59

(57)【要約】

【課題】補助電源の再充電に要する時間を短縮することができる電源制御装置および電源制御方法を提供する
【解決手段】実施形態の一態様に係る電源制御装置は、診断部を備える。診断部は、補助電源によって主電源のバックアップを行うときに補助電源から負荷へ供給する電流よりも小さな電流を負荷へ所定時間供給させ、所定時間経過後の補助電源の電圧に基づいて、バックアップが可能か否かを診断する。診断時に負荷へ供給する電流は、バックアップを行うときに駆動される負荷に供給される想定電流を基に設定される。所定時間は、バックアップを行うときに駆動される負荷の想定駆動時間を基に設定される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

補助電源によって主電源のバックアップを行うときに前記補助電源から負荷へ供給する電流よりも小さな電流を前記負荷へ所定時間供給させ、前記所定時間経過後の前記補助電源の電圧に基づいて、前記バックアップが可能か否かを診断する診断部
を備えることを特徴とする電源制御装置。

【請求項2】

前記所定時間は、
第１所定時間と、前記第１所定時間よりも短い第２所定時間とを含み、
前記診断部は、
第１電流を前記負荷へ前記第１所定時間供給させた後、前記第１電流よりも大きい第２電流を前記負荷へ前記第２所定時間供給させ、前記第１所定時間および前記第２所定時間経過後の前記補助電源の電圧から、前記バックアップを行った後の前記補助電源の電圧を推定し、当該電圧に基づいて、前記バックアップが可能か否かを診断する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。

【請求項3】

前記第１電流および前記第２電流は、
前記バックアップを行うときに駆動される前記負荷に供給される想定電流を基に設定される
ことを特徴とする請求項２に記載の電源制御装置。

【請求項4】

前記第１所定時間および前記第２所定時間は、
前記バックアップを行うときに駆動される前記負荷の想定駆動時間を基に設定される
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電源制御装置。

【請求項5】

前記診断部は、
前記所定時間経過後の前記補助電源の電圧から、前記補助電源の温度が現在温度よりも所定温度低い場合に前記バックアップを行った後の前記補助電源の電圧を推定し、当該電圧に基づいて、前記バックアップが可能か否かを診断する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の電源制御装置。

【請求項6】

電源制御装置の診断部が、
補助電源によって主電源のバックアップを行うときに前記補助電源から負荷へ供給する電流よりも小さな電流を前記負荷へ所定時間供給させ、前記所定時間経過後の前記補助電源の電圧に基づいて、前記バックアップが可能か否かを診断すること
を含むことを特徴とする電源制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、電源制御装置および電源制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の自動運転による走行中に電源失陥が発生しても、安全な場所まで退避走行させて停車させることができるように、主電源と補助電源とを備え、主電源の電源系統に失陥が発生した場合に、補助電源の電源系統によって自動運転用の車載機器（負荷）へ電力を供給する冗長電源システムがある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

冗長電源システムを備える車両は、補助電源による主電源のバックアップが可能か否かの診断が行われ、バックアップが可能と診断されると、自動運転への移行が許可される。

【0004】

補助電源によるバックアップが可能か否かを診断する方法として、例えば、補助電源から負荷へ退避走行の開始から完了までに必要となる電力を供給し、それにより低下する補助電源の電圧に基づいて診断する方法がある。

【0005】

この方法では、負荷への電力供給により低下する補助電源の電圧が所定の閾値を超えていれば、バックアップが可能と診断する。車両は、バックアップが可能と診断された後、補助電源の再充電が完了すると自動運転への移行が許可される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８－１８２８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記した診断方法では、補助電源の再充電に時間が掛かるという問題がある。

【0008】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、補助電源の再充電に要する時間を短縮することができる電源制御装置および電源制御方法を提供するこを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の一態様に係る電源制御装置は、診断部を備える。診断部は、補助電源によって主電源のバックアップを行うときに前記補助電源から負荷へ供給する電流よりも小さな電流を前記負荷へ所定時間供給させ、前記所定時間経過後の前記補助電源の電圧に基づいて、前記バックアップが可能か否かを診断する。

【発明の効果】

【0010】

実施形態の一態様に係る電源制御装置および電源制御方法は、補助電源の再充電に要する時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図3】図３は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図4】図４は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図5】図５は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図6】図６は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図7】図７は、実施形態に係る電源制御方法の説明図である。

【図8】図８は、実施形態に係る電源制御装置の診断部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源制御装置を例に挙げて説明するが、実施形態に係る電源制御装置は、自動運転機能を備えていない車両に搭載されてもよい。

【0013】

また、以下では、電源制御装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリット自動車である場合について説明するが、電源制御装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。

【0014】

なお、実施形態に係る電源制御装置は、主電源と補助電源とを備え、主電源に電源失陥が発生した場合に、補助電源によって主電源をバックアップする任意の装置に搭載されてもよい。

【0015】

［１．電源制御装置の構成］
図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、主電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。電源制御装置１は、主電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する第１系統１１０と、後述する補助電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する第２系統１２０とを備える。

【0016】

第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。例えば、第１負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等を含む。一般負荷１０２は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。

【0017】

第２負荷１０３は、第１負荷１０１と同様の機能を備える。第２負荷１０３は、例えば、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等の自動運転中に動作する装置を含む。第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源制御装置１から供給される電力によって動作する。自動運転制御装置１００は、第１負荷１０１または第２負荷１０３を動作させて、車両を自動運転制御する装置である。

【0018】

主電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、主電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。

【0019】

ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

【0020】

なお、主電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述する補助電源２０の充電を行う。

【0021】

電源制御装置１は、補助電源２０と、系統間スイッチ４１と、電池用スイッチ４２と、バイパススイッチ４３と、制御部３と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２と、ＤＣ／ＤＣ５３とを備える。補助電源２０は、主電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。補助電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。なお、補助電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。

【0022】

系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する系統間ライン１３０に設けられ、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。電池用スイッチ４２は、ＬｉＢ２１と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチであり、具体的には、ＬｉＢ２１とバイパススイッチ４３およびＤＣ／ＤＣ５３とを接続および切断可能なスイッチである。

【0023】

バイパススイッチ４３は、電池用スイッチ４２と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。ＤＣ／ＤＣ５３は、バイパススイッチ４３と並列に接続され、ＬｉＢ２１から出力される電圧およびＬｉＢ２１へ入力される電圧を調整する。

【0024】

第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられ、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられ、第２系統１２０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。

【0025】

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0026】

制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、電源制御装置１の動作を制御する。制御部３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２から入力される検出結果に基づいて、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出する。制御部３による地絡の検出方法の具体例については、後述する。

【0027】

制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。なお、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、自動運転が不可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。

【0028】

制御部３は、第１系統１１０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２およびバイパススイッチ４３を導通して、補助電源２０から第２負荷１０３に電力を供給する。また、制御部３は、第２系統１２０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を遮断した状態で、主電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。

【0029】

これにより、電源制御装置１は、自動運転中にいずれか一方の系統が地絡しても、他方の系統を使用し、自動運転制御装置１００によって車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

【0030】

また、制御部３は、補助電源２０によって主電源１０のバックアップが可能か否かを診断する診断部３１を備える。診断部３１による診断方法については、図７を参照して後述する。次に、図２～図６を参照し、電源制御装置１の動作について説明する。

【0031】

［２．電源制御装置の通常時動作］
制御部３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、図２に示すように、電池用スイッチ４２を遮断し、バイパススイッチ４３を導通した状態で系統間スイッチ４１を導通し、主電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。

【0032】

［３．電源制御装置の地絡発生時動作］
次に、図３～図５を参照して、電源制御装置１の地絡発生時動作について説明する。図３に示すように、電源制御装置１では、例えば、第１系統１１０で地絡２００が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧が地絡閾値以下になる。

【0033】

また、電源制御装置１では、第２系統１２０で地絡２０１が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧が地絡閾値以下になる。

【0034】

このため、制御部３は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２の少なくともいずれか一方によって検出される電圧が地絡閾値以下になった場合に、電源の異常を検知して系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を導通する。このとき、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定する。

【0035】

その後、制御部３は、所定時間が経過しても第１電圧センサ５１によって検出される電圧が所定時間以上地絡閾値以下であり、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が所定時間以内に地絡閾値を超えるまで復帰した場合、第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定する。

【0036】

そして、図４に示すように、制御部３は、補助電源２０から第２負荷１０３に電力を供給し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、補助電源２０から供給される電力によって第２負荷１０３を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

【0037】

また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後、所定時間が経過しても第２電圧センサ５２によって検出される電圧が地絡閾値以下であり、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が所定時間以内に地絡閾値を超えるまで復帰した場合、第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定する。

【0038】

そして、図５に示すように、制御部３は、電池用スイッチ４２を遮断して、主電源１０から第１負荷１０１に電力を供給し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、主電源１０から供給される電力によって第１負荷１０１を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

【0039】

また、電源制御装置１では、地絡２００，２０１ではなく、第１負荷１０１または一般負荷１０２が過負荷状態になった場合に、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。また、電源制御装置１では、第２負荷１０３が過負荷状態になった場合に、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。

【0040】

この場合、電源制御装置１では、継続的に主電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力が供給され、第２負荷１０３から第２負荷１０３に電力が供給される。このため、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後、所定時間が経過する前に第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２によって検出される電圧が共に地絡閾値を超えるまで復帰すれば、一過性の電圧低下であって、電源に異常がないと本判定する。その後、制御部３は、図２に示した通常動作に復帰させるため、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を再導通する。

【0041】

［４．補助電源診断時動作］
次に、図６および図７を参照し、電源制御装置１の診断部３１が補助電源２０による主電源１０のバックアップが可能か否かを診断する診断時動作について説明する。

【0042】

診断部３１は、例えば、車両のＩＧ（イグニッションスイッチ）がオフにされるときに、次回ＩＧがオンにされたとき補助電源２０による主電源１０のバックアップが可能か否かの診断をバックグラウンドで行う。なお、診断部３１は、ＩＧがオンされた後に診断を行ってもよい。

【0043】

このとき、図６に示すように、診断部３１は、電池用スイッチ４２をオンにし、バイパススイッチ４３をオフにする。そして、診断部３１は、補助電源２０によって主電源１０のバックアップを行うときに補助電源２０から第２負荷１０３へ供給することが想定される電流（バックアップ電流）よりも小さな診断用の電流をＤＣ／ＤＣ５３を介して第２負荷１０３へ所定時間供給させる。診断部３１は、ＤＣ／ＤＣ５３を制御することで診断用の電流値を制御する。

【0044】

その後、診断部３１は、所定時間経過後の補助電源２０の電圧に基づいて、補助電源２０による主電源１０のバックアップが可能か否かを診断する。本実施形態では、補助電源２０に切り替わった後、補助電源２０からステアリングモータに３０秒間電力を供給して車両を退避走行させた後、補助電源２０から電動ブレーキ装置に６秒間電力を供給して車両を停車させるバックアップ制御を想定している。

【0045】

具体的には、図７に示すように、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの第１所定時間（例えば、３０秒間）、車両を退避走行させるためには、２０［Ａ］のバックアップ電流を３０秒間ステアリングモータに供給する必要があると想定している。

【0046】

また、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの第２所定時間（例えば、６秒間）で車両を停車させるためには、８０［Ａ］のバックアップ電流を６秒間電動ブレーキ装置に供給する必要があると想定している。

【0047】

ここで、診断のために、実際に補助電源２０から第２負荷１０３へ２０［Ａ］のバックアップ電流を３０秒間供給し、８０［Ａ］のバックアップ電流を６秒間供給した後の補助電源２０の電圧が所定の閾値を超えていれば、バックアップ可能と診断できる。なお、ここでの閾値は、電動ブレーキ装置を正常に作動させることができる電圧値の下限値よりも高い値に設定される。

【0048】

しかし、この場合、診断に要する消費電力量は、実際にバックアップ制御により退避走行を行う場合のバックアップ電力量と同じ約０．３［Ａｈ］と大きくなり、その分、補助電源２０の再充電に要する時間が長くなる。

【0049】

そこで、診断部３１は、診断時に時刻ｔ１から時刻ｔ２までの第１所定時間（ここでは、３０秒間）、診断用電流として実際のバックアップ制御のときよりも小さい第１電流（例えば、１０［Ａ］）をＤＣ／ＤＣ５３の制御により第２負荷１０３に供給する。その後、診断部３１は、診断用電流として時刻ｔ２から時刻ｔ３までの第２所定時間（ここでは、６秒間）、実際のバックアップ制御のときよりも小さく、第１電流よりも大きな第２電流（ここでは、２０［Ａ］）をＤＣ／ＤＣ５３の制御により第２負荷１０３に供給する。

【0050】

このとき、消費される診断時消費電力は、約０．１［Ａｈ］であり、実際にバックアップ制御により退避走行を行う場合のバックアップ電力量の約０．３［Ａｈ］に比べて大幅に低減される。

【0051】

そして、診断部３１は、第２電圧センサ５２によって、時刻ｔ３における補助電源２０の電圧を診断時電圧として検出する。このとき、図７に示すように、診断時電圧は、実際のバックアップ制御のときのバックアップ電圧よりも高い電圧値になる。

【0052】

このため、図７に示すように、診断部３１は、診断時電圧に対して第１電圧補正と、第２電圧補正とを行うことによって診断時電圧から、実際にバックアップ制御が行われたときのバックアップ電圧を推定する。

【0053】

第１電圧補正は、１０［Ａ］の第１電流を３０秒間、第２負荷１０３に供給したときの補助電源２０の電圧低下量から、２０［Ａ］のバックアップ電流を３０秒間、第２負荷１０３に供給したときの補助電源２０の電圧低下量を推定する処理である。

【0054】

第２電圧補正は、２０［Ａ］の第１電流を６秒間、第２負荷１０３に供給したときの補助電源２０の電圧低下量から、８０［Ａ］のバックアップ電流を６秒間、第２負荷１０３に供給したときの補助電源２０の電圧低下量を推定する処理である。

【0055】

そして、診断部３１は、第２電圧補正を行って推定したバックアップ電圧が所定の閾値を超えていれば、バックアップ可能と診断する。ここでの閾値は、例えば、バックアップ可能最低電圧（例えば、１１．５［Ｖ］）よりも推定誤差マージンの分だけ高い電圧値に設定する。また、診断時電圧やバックアップ電圧は、診断開始時点の補助電源２０の電圧に応じて変動する。

【0056】

このため、診断部３１は、例えば、診断開始時点の補助電源２０のＳＯＣ（State Of Charge）が８０％のときに想定されるバックアップ可能最低電圧に推定誤差マージンを加算した値を閾値上限に設定する。また、診断部３１は、例えば、診断開始時点の補助電源２０のＳＯＣが６０％のときに想定されるバックアップ可能最低電圧に推定誤差マージンを加算した値を閾値下限に設定する。そして、診断部３１は、診断開始時点の補助電源２０のＳＯＣに応じて、閾値上限から閾値下限までの間の閾値を選択する。

【0057】

このように、電源制御装置１は、実際のバックアップ制御のときに第２負荷１０３に供給するバックアップ電流よりも小さな第１電流および第２電流を第２負荷１０３に供給して、補助電源２０によるバックアップが可能か否かを診断する。これにより、電源制御装置１は、診断時消費電力を低減し、補助電源２０の電圧低下を抑制することによって、補助電源２０の再充電に要する時間を短縮することができる。

【0058】

また、第１電流および第２電流は、補助電源２０によって主電源１０のバックアップを行うときに駆動される第２負荷１０３に供給される想定電流を基に設定される。これにより、診断部３１は、実際にバックアップ制御が行われたときの補助電源２０の正確なバックアップ電圧を推定することができる。

【0059】

また、第１所定時間および第２所定時間は、補助電源２０によって主電源１０のバックアップを行うときに駆動される第２負荷１０３の想定駆動時間を基に設定される。これによっても、診断部３１は、実際にバックアップ制御が行われたときの補助電源２０の正確なバックアップ電圧を推定することができる。

【0060】

さらに、診断部３１は、気温の変化を考慮し、第２電圧補正を行って推定したバックアップ電圧に対して第３電圧補正を行う。具体的には、ＬｉＢ２１は、気温が低下すると、気温の変化に応じて出力電圧が低下する。

【0061】

このため、例えば、日中にＩＧをオフにし、その後、日中よりも気温が低い夜間や早朝にＩＧがオンにされた場合、ＬｉＢ２１の電圧が日中の電圧よりも低下していることがある。この場合、補助電源２０は、前回日中にＩＧがオフにされたときにバックアップが可能と診断されていたとしても、次回早朝にＩＧがオンにされたときに、バックアップが不可能な状態になっているおそれがある。

【0062】

そこで、診断部３１は、上記した所定時間（第１所定時間＋第２所定時間）経過後の補助電源２０の電圧から、補助電源２０の温度が現在温度よりも所定温度低い場合にバックアップを行った後の補助電源２０の電圧を推定する第３電圧補正を行う。

【0063】

例えば、診断部３１は、第２電圧補正を行って推定したバックアップ電圧から、気温が現在温度よりも１５℃低くなった場合の補助電源２０の電圧（図７に示すバックアップ電圧（－１５℃））を第３電圧補正によって推定する。

【0064】

そして、診断部３１は、第３電圧補正によって推定した電圧（図７に示すバックアップ電圧（－１５℃））に基づいて、補助電源２０によるバックアップが可能か否かを診断する。このとき、診断部３１は、バックアップ電圧（－１５℃）が診断前の補助電源２０の電圧に応じた閾値を超えていれば、バックアップが可能と診断する。

【0065】

これにより、診断部３１は、ＩＧがオフにされたときから、次にＩＧがオンにされるまでの間に気温が低下する場合であっても、次にＩＧがオンにされたときに、補助電源２０によるバックアップが可能な状態になっているか否かを正確に診断することができる。

【0066】

なお、上記した第１所定時間、第２所定時間、第１電流、第２電流、および気温等について示した各数値は、一例であり、本実施形態に係る電源制御装置１の動作を限定するものではなく、状況に応じて任意に変更されうる。

【0067】

［５．診断部が実行する処理］
次に、図８を参照して実施形態に係る診断部３１が実行する処理について説明する。図８は、実施形態に係る電源制御装置の診断部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。診断部３１は、電源制御装置１を備える車両のＩＧがオフにされると、バックグラウンドで図８に示す処理を開始する。

【0068】

具体的には、図８に示すように、診断部３１は、まず、第２負荷１０３に第１電流を第２所定時間供給し（ステップＳ１０１）、第１電圧補正を行う（ステップＳ１０２）。続いて、診断部３１は、第２負荷１０３に第２電流を第２所定時間供給し（ステップＳ１０３）、第２電圧補正を行う（ステップＳ１０４）。

【0069】

その後、診断部３１は、第２電圧補正後のバックアップ電圧に対して第３電圧補正を行い（ステップＳ１０５）、電圧補正値がバックアップ可能電圧閾値より高いか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0070】

そして、診断部３１は、電圧補正値がバックアップ可能電圧閾値より高いと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、バックアップ可能と診断し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。また、診断部３１は、電圧補正値がバックアップ可能電圧閾値より以下であると判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、バックアップ不可能と診断して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

【0071】

なお、図８に示した処理は、一例であり、種々の変形が可能である。例えば、診断部３１は、第３電圧補正の処理を省略することもできる。例えば、診断部３１は、気温の日較差や年較差が所定の気温範囲内の地域では、第３電圧補正を省略することができる。これにより、診断部３１は、第３電圧補正に要する処理負荷を削減しつつ、バックアップ可能か否かを正確に診断することができる。

【0072】

また、診断部３１は、第２電圧補正の処理および第３電圧補正の処理を省略してもよい。この場合、診断部３１は、例えば、第２負荷１０３に第１電流を第１所定時間供給し、それに伴い降下した補助電源２０の電圧から、第２負荷１０３に第２電流を第２所定時間供給した場合の補助電源２０の電圧（第１電圧補正後の電圧）を推定する。

【0073】

そして、診断部３１は、推定した第１電圧補正後の電圧から、第２電圧補正後の補助電源２０の電圧を推定し、推定した第２電圧補正後の補助電源２０の電圧から、第３電圧補正処理後の補助電源２０の電圧を推定することもできる。

【0074】

この場合、診断部３１は、図８に示す処理に比べて診断の精度は若干低下するものの、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理が不要になる分、処理負荷を低減できる。さらに、診断部３１は、ステップＳ１０３の処理を行わない、つまり、第２負荷１０３に第２電流を供給しない。このため、診断部３１は、診断のための消費電力をさらに低減することができるので、補助電源２０の再充電に要する時間をより一層短縮することができる。

【0075】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ 電源制御装置
１０ 主電源
１１ ＤＣ／ＤＣ
１２ ＰｂＢ
２０ 補助電源
２１ ＬｉＢ
３ 制御部
３１ 診断部
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
４３ バイパススイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
５３ ＤＣ／ＤＣ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】