特開 2022-190495 構造体切断システム、構造体切断方法、及び切断機システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190495

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】構造体切断システム、構造体切断方法、及び切断機システム

(51)【国際特許分類】

   B23D 53/00 20060101AFI20221219BHJP

   B23D 49/00 20060101ALI20221219BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20221219BHJP

   B63B 35/00 20200101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

B23D53/00

B23D49/00

B60P3/00 Z

B63B35/00 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098846

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(71)【出願人】

【識別番号】504279326

【氏名又は名称】株式会社アマダマシナリー

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】田所 雅彦

【テーマコード（参考）】

3C040

【Ｆターム（参考）】

3C040AA12

3C040AA16

3C040BB11

3C040DD28

3C040HH11

3C040HH21

3C040JJ03

(57)【要約】

【課題】ブレードなどの巨大な構造体を分断するのに適したシステムを提供する。
【解決手段】構造体切断システム１は、切断側トレーラー２０に搭載されて、切断対象となるブレード８を切断する切断機システム２と、送材側トレーラー５０に搭載されて、ブレード８を切断機システム２に対して送り出す送材機システム５と、を備えている。ブレード８は、切断機システム２と送材機システム５との間に跨がるように載置される。送材機システム５は、送材側トレーラー５０が切断側トレーラー２０へと近づくことでブレード８を切断機システム２に対して送り出す。切断機システム２は、送材機システム５から送り出されるブレード８を切断することでブレード８を複数の切断材に切り分ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上又は洋上を移動する第１移動体に搭載されて、切断対象となる構造体を切断する切断機システムと、
前記第１移動体とは独立して地上又は洋上を移動する第２移動体に搭載されて、前記構造体を前記切断機システムに対して送り出す送材機システムと、を備え、
前記構造体は、前記切断機システムと前記送材機システムとの間に跨がるように載置され、
前記送材機システムは、前記第２移動体が前記第１移動体へと近づくことで前記構造体を前記切断機システムに対して送り出し、
前記切断機システムは、前記送材機システムから送り出される前記構造体を切断することで前記構造体を複数の切断材に切り分ける
構造体切断システム。

【請求項2】

前記切断機システムは、
前記送材機システムから送り出される前記構造体を支持する第１支持機構と、
前記第１支持機構によって支持される前記構造体を切断する切断機と、
前記切断機を隔てて前記第１支持機構と対向する位置において上下方向に昇降自在に設けられ、前記切断機によって切断された前記切断材を支持する第２支持機構と、
前記構造体が送り出される送材方向に沿う前記構造体の端面が接触することで、前記切断機に対する前記構造体の位置を整合する整合部材と、を含む
請求項１記載の構造体切断システム。

【請求項3】

前記切断機システムは、
前記送材方向と交差する幅方向において前記整合部材と対向する位置に設けられた第１可動体が前記幅方向に沿って移動することで、前記整合部材と前記第１可動体との間で前記構造体を固定する第１幅寄せ機構と、
前記幅方向において互いに対向する位置に設けられた一対の第２可動体が前記幅方向に沿ってそれぞれが近づくように移動することで、前記一対の第２可動体の間で前記構造体を固定する第２幅寄せ機構と、を更に含む
請求項２記載の構造体切断システム。

【請求項4】

前記切断機システムは、
前記切断機システムを構成する要素が搭載される基材である切断機ベースをさらに備え、
前記切断機ベースは、
前記第１移動体に対して着脱可能に構成されている
請求項１から３いずれか一項記載の構造体切断システム。

【請求項5】

前記第１移動体は、運搬物を搭載する荷台を牽引車が牽引するトレーラーであり、前記荷台に、前記運搬物を着脱自在に固定する第１緊締装置を備え、
前記切断機ベースは、前記第１緊締装置が固定される第１被固定部を備える
請求項４記載の構造体切断システム。

【請求項6】

前記送材機システムは、
前記構造体を支持する第３支持機構と、
鉛直方向に起立しており、前記構造体が送り出される送材方向における前記構造体の先端部が突き当たる縦壁部と、
前記送材方向と交差する幅方向において互いに対向する位置に設けられた一対の第３可動体が前記幅方向に沿ってそれぞれが近づくように移動することで、前記一対の第３可動体の間で前記構造体を固定する第３幅寄せ機構と、を含む
請求項１から５いずれか一項記載の構造体切断システム。

【請求項7】

前記送材機システムは、
前記送材機システムを構成する要素が搭載される基材である送材機ベースをさらに備え、
前記送材機ベースは、
前記第２移動体に対して着脱可能に構成されている
請求項１又は６記載の構造体切断システム。

【請求項8】

前記第２移動体は、運搬物を搭載する荷台を牽引車が牽引するトレーラーであり、前記荷台に、前記運搬物を着脱自在に固定する第２緊締装置を備え、
前記送材機ベースは、前記第２緊締装置が固定される第２被固定部を備える
請求項７記載の構造体切断システム。

【請求項9】

前記切断機は、
駆動ホイールと従動ホイールとの間に掛け渡された帯鋸刃を備える鋸刃ハウジングが、前記駆動ホイールの回転軸と平行に設けたヒンジ軸を軸として上下方向に回動自在に構成された帯鋸盤、又は
長手方向に沿って往復運動する直線状の弓鋸刃を備える鋸刃ハウジングが、前記弓鋸刃の長手方向と直交する方向と平行に設けたヒンジ軸を軸として上下方向に回動自在に構成された弓鋸盤である
請求項２又は３記載の構造体切断システム。

【請求項10】

地上又は洋上を移動する第１移動体に搭載されて、切断対象となる構造体を切断する切断機システムに対して、前記第１移動体とは独立して地上又は洋上を移動する第２移動体に搭載されて、前記構造体を前記切断機システムに対して送り出す送材機システムを位置決めし、
前記切断機システムと前記送材機システムとの間に跨がるように前記構造体を載置し、
前記第２移動体が前記第１移動体に向かって移動することで、前記送材機システムが前記構造体を前記切断機システムに対して送り出し、
前記切断機システムが前記送材機システムから送り出される前記構造体を切断して、前記構造体を複数の切断材に切り分ける
構造体切断方法。

【請求項11】

地上又は洋上を移動する第１移動体に対して着脱可能に搭載される切断機ベースと、
前記切断機ベースに搭載されて、切断対象となる構造体を切断することで前記構造体を複数の切断材に切り分ける切断機ユニットと、を備え、
前記切断機ユニットは、
所定の送材方向に沿って送り出される前記構造体を支持する第１支持機構と、
前記第１支持機構に支持される前記構造体を切断する切断機と、
前記切断機を隔てて前記第１支持機構と対向する位置に上下方向に昇降自在に設けられて、前記切断機によって切断された前記切断材を支持する第２支持機構と、
前記送材方向に沿う前記構造体の端面が接触することで、前記切断機に対する前記構造体の位置を整合する整合部材と、を含む
切断機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、構造体切断システム、構造体切断方法、及び切断機システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、環境負荷が小さい風力発電装置が注目されている。耐用年数を経過した風力発電装置は分解され、ブレード等の部品は廃棄されることとなる。ブレード等は巨大な構造体であることから、簡単には輸送ができず、多大な費用が発生する。そのため、風力発電装置のブレード等に代表される巨大な構造体については、小さく分断してから輸送することが望まれている。

【0003】

例えば特許文献１には、長尺加工装置を搭載した作業自動車が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－３１９１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来、巨大な構造体を分断するのに適した機械が存在していなかった。もっとも、ハンド工具で切断することも可能であるが、途方もない工数が必要である。つまり、巨大な構造体を分断するのに適した切断システムが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の構造体切断システムは、地上又は洋上を移動する第１移動体に搭載されて、切断対象となる構造体を切断する切断機システムと、第１移動体とは独立して地上又は洋上を移動する第２移動体に搭載されて、構造体を切断機システムに対して送り出す送材機システムと、を備えている。構造体は、切断機システムと送材機システムとの間に跨がるように載置される。送材機システムは、第２移動体が第１移動体へと近づくことで構造体を切断機システムに対して送り出す。切断機システムは、送材機システムから送り出される構造体を切断することで構造体を複数の切断材に切り分ける。

【0007】

本発明の一態様の構造体切断システムによれば、切断機システム及び送材機システムが第１移動体及び第２移動体に搭載されているので、切断機システム及び送材機システムを任意の場所に移動させることができる。そのため、巨大な構造体が存在する場所で構造体切断システムを構築することができるので、巨大な構造体を切断するために多額な費用をかけて輸送する必要もない。また、第１及び第２移動体によって、切断機システム及び送材機システムを必要な間隔だけ離間することができるので、切断機システム及び送材機システムによって、巨大な構造体を適切に支持することができる。加えて、第２移動体が移動することで、送材機システムが切断機システムに対して構造体を送り出すことができるので、切断機システムが巨大な構造体を切断することができる。これにより、巨大な構造体をその場で小さく分断することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、巨大な構造体を分断するのに適した切断システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る構造体切断システムの構成を模式的に示す側面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る構造体切断システムの構成を模式的に示す上面図である。

【図3】図３は、切断機システムの切断機の構成を示す説明図である。

【図4】図４は、切断機システムの切断機の構成を示す説明図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る構造体切断方法を説明する図である。

【図6】図６は、本実施形態に係る構造体切断方法を説明する図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る構造体切断方法を説明する図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る構造体切断方法を説明する図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る構造体切断方法を説明する図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係る構造体切断方法を説明する図である。

【図11】図１１は、切断機システムと送材機システムとの関係を示す図である。

【図12】図１２は、切断機システムの変形例を示す説明図である。

【図13】図１３は、送材機システムの変形例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照し、本実施形態に係る構造体切断システム、構造体切断方法、及び切断機システムついて説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る構造体切断システムの構成を模式的に示す側面図である。図２は、本実施形態に係る構造体切断システムの構成を模式的に示す上面図である。以下の説明では、３次元方向を、左右方向、前後方向、及び上下方向として定める。左右方向及び前後方向は、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。ただし、これらの方向は、構造体切断システムの構成を説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。

【0012】

本実施形態に係る構造体切断システム１は、地上又は洋上を移動する第１移動体に搭載されて、切断対象となる構造体を切断する切断機システム２と、第１移動体とは独立して地上又は洋上を移動する第２移動体に搭載されて、構造体を切断機システム２に対して送り出す送材機システム５と、を備えている。構造体は、切断機システム２と送材機システム５との間に跨がるように載置される。送材機システム５は、第２移動体が第１移動体へと近づくことで構造体を切断機システム２に対して送り出す。切断機システム２は、送材機システム５から送り出される構造体を切断することで構造体を複数の切断材に切り分ける。

【0013】

以下、構造体切断システム１の構成について詳細に説明する。以下の説明では、切断対象となる構造体として、風力発電装置のブレード８を例示する。このブレード８は、捩れを伴いながら一方向に向かって延在する長手形状を有している。図１及び図２に示すように、構造体切断システム１は、ブレード８を切断する切断機システム２と、切断機システム２に対してブレード８を送り出す送材機システム５とを備えている。図１及び図２に示す例において、前後方向は、ブレード８の長手方向及びブレード８が送り出される送材方向に対応し、左右方向は、送材方向と交差（本実施形態では直交）する幅方向に対応している。

【0014】

切断機システム２は、切断機ベース３０と、切断機ユニット３５とを備えている。切断機システム２は、地上を移動する第１移動体の一例であるトレーラー２０（以下「切断側トレーラー２０」という）に搭載されている。切断側トレーラー２０は、コンテナなどの運搬物を搭載する荷台２１と、荷台２１を牽引する牽引車２２とを備えている。荷台２１の四隅には、運搬物を着脱自在に固定する第１緊締装置２３が設けられている。第１緊締装置２３は、例えばツイストロックである。

【0015】

切断機ベース３０は、切断機ユニット３５が搭載される平板状の基材である。切断機ベース３０には、ボルトなどの締結手段により、切断機ユニット３５が固定されている。

【0016】

切断機ベース３０は、切断側トレーラー２０の荷台２１と同等の形状及びサイズを備えているが、これに限らない。切断機ベース３０の下面側には、荷台２１側の第１緊締装置２３と対応して、この第１緊締装置２３が固定される第１被固定部３１が設けられている。第１被固定部３１は、第１緊締装置２３が挿入されるのに適合した長穴などで構成されている。切断機ベース３０は、荷台２１の第１緊締装置２３を介して、切断側トレーラー２０に着脱自在に固定される。

【0017】

切断機ユニット３５は、ブレード８を切断するための種々の要素を備えている。具体的には、切断機ユニット３５は、第１支持機構３６、切断機３７、第２支持機構３８、整合部材３９、第１幅寄せ機構４０、第２幅寄せ機構４１、及び操作盤４２を有している。

【0018】

第１支持機構３６は、切断機３７の前側、すなわち、切断機３７に対してブレード８が搬入される搬入側に設けられている。第１支持機構３６は、送材機システム５から切断機３７に対して送り出されるブレード８を支持する。第１支持機構３６は、ブレード８を搬送するための搬送高さ（パスライン）が所定の基準高さＨａとなるように、ブレード８を支持する。例えば、第１支持機構３６は、左右方向に延在する回転軸を中心に回転する第１回転ローラー３６０と、第１回転ローラー３６０を回転自在に支持する支持脚３６１、３６２とで構成されている。

【0019】

図３及び図４は、切断機３７の構成を模式的に示す説明図である。切断機３７は、第１支持機構３６に支持されるブレード８を切断する。図３及び図４に示す例において、切断機３７は、横型帯鋸盤より構成されている。切断機３７は、鋸刃ハウジング３７０と、ヒンジ機構３７５とを主体に構成されている。

【0020】

鋸刃ハウジング３７０は、駆動ホイール３７１と、従動ホイール３７２と、駆動ホイール３７１と従動ホイール３７２との間に掛け渡された帯鋸刃３７３とを備えている。駆動ホイール３７１及び従動ホイール３７２は、鋸刃ハウジング３７０に対して回転自在に取り付けられている。駆動ホイール３７１には、モータ、ギヤなどを含む駆動機構からの動力が伝達されており、動力を受けて駆動ホイール３７１が回転駆動する。駆動ホイール３７１の回転駆動により、帯鋸刃３７３が走行する。

【0021】

ヒンジ機構３７５は、駆動ホイール３７１の回転軸と平行に設けたヒンジ軸３７６を備えている。鋸刃ハウジング３７０は、ヒンジ機構３７５を介して切断機ベース３０に固定されており、ヒンジ軸３７６を中心に回動自在に構成されている。帯鋸刃３７３の走行ラインがほぼ鉛直方向となる上限位置（図３参照）と、帯鋸刃３７３の走行ラインがほぼ水平方向となる下限位置（図４参照）との間で、鋸刃ハウジング３７０を回動させることができる。鋸刃ハウジング３７０が下限位置にあるときの帯鋸刃３７３の走行ラインは、第１支持機構３６によって支持されるブレード８の高さ、すなわち基準高さＨａよりも下側となるように設定されている。

【0022】

再び図１及び図２を参照するに、第２支持機構３８は、切断機３７を隔てて第１支持機構３６と対向する位置に設けられている。つまり、第２支持機構３８は、切断機３７の後側、すなわち、切断機３７によって切断されたブレード８（切断材）が搬出される搬出側に設けられている。第２支持機構３８は、切断機３７によって切断されたブレード８を支持する。

【0023】

例えば、第２支持機構３８は、上下方向に昇降自在に構成された一対の支持体３８０、３８１を備えている。一対の支持体３８０、３８１は、前後方向にかけて一定の距離だけ離間して配置されている。切断機３７によって切断されたブレード８は、一対の支持体３８０、３８１によって２箇所で支持される。個々の支持体３８０、３８１は、油圧シリンダなどの駆動機構がそれぞれ設けられており、駆動機構からの動力を受けて上下方向に独立して昇降する。これにより、個々の支持体３８０、３８１は、第１支持機構３６がブレード８を支持する基準高さＨａと同一の高さ、又は基準高さＨｂとは異なる高さでブレード８を支持することができる。

【0024】

整合部材３９は、前後方向に沿って延在するブレード８の端面８ａが接触することで、切断機３７に対するブレード８の位置を整合する。例えば、整合部材３９は、上下方向に延在する回転軸を中心に回転する第２回転ローラー３９０と、この第２回転ローラー３９０を回転自在に支持する台座部（図示せず）とで構成されている。図１に示す例では、整合部材３９は、第１支持機構３６と、切断機３７との間に設けられている。

【0025】

第１幅寄せ機構４０は、左右方向において整合部材３９と対向する位置に設けられている。第１幅寄せ機構４０は、左右方向に移動可能に構成された第１可動体４００と、第１可動体４００を左右方向に移動させる油圧シリンダなどの駆動機構（図示せず）とを備えている。第１幅寄せ機構４０は、第１可動体４００を右方向に移動させることで、整合部材３９との間でブレード８を固定する。第１幅寄せ機構４０は、第１可動体４００を左方向に移動させることで、ブレード８の固定を解放する。第１可動体４００は、予め定められた全開位置まで左方向に移動することができる。

【0026】

第２幅寄せ機構４１は、第２支持機構３８における前側の支持体３８０に搭載されている。第２幅寄せ機構４１は、左右方向において互いに対向する位置に設けられた一対の第２可動体４１０、４１１と、油圧シリンダなどの駆動機構（図示せず）とを備えている。一対の第２可動体４１０、４１１は、左右方向に移動可能に構成されており、駆動機構からの動力を受けて、左右方向に沿ってそれぞれが移動する。第２幅寄せ機構４１は、一対の第２可動体４１０、４１１を左右方向に沿ってそれぞれ近づくように移動させることで、一対の第２可動体４１０、４１１の間でブレード８を固定する。また、第２幅寄せ機構４１は、一対の第２可動体４１０、４１１を左右方向に沿ってそれぞれが遠ざかるように移動させることで、ブレード８の固定を解放する。一対の第２可動体４１０、４１１は、予め定められた全開位置まで左右方向にそれぞれ移動することができる。

【0027】

操作盤４２は、切断機３７、第２支持機構３８、第１幅寄せ機構４０及び第２幅寄せ機構４１の動作を操作するため装置である。操作盤４２は、例えば構造体切断システム１を利用するオペレータによって操作される。

【0028】

送材機システム５は、送材機ベース６０と、送材機ユニット６５とを備えている。送材機システム５は、地上を移動する第２移動体の一例であるトレーラー５０（以下「送材側トレーラー５０」という）に搭載されている。送材側トレーラー５０は、コンテナなどの運搬物を搭載する荷台５１と、荷台５１を牽引する牽引車５２とを備えている。荷台５１の四隅には、運搬物を着脱自在に固定する第２緊締装置５３が設けられている。第２緊締装置５３は、例えばツイストロックである。

【0029】

送材機ベース６０は、送材機ユニット６５が搭載される平板状の基材である。切断機ベース３０には、ボルトなどの締結手段により、送材機ユニット６５が固定されている。

【0030】

送材機ベース６０は、送材側トレーラー５０の荷台５１と同等の形状及びサイズを備えているが、これに限らない。送材機ベース６０の下面側には、荷台５１側の第２緊締装置５３と対応して、この第２緊締装置５３が固定される第２被固定部６１が設けられている。第２被固定部６１は、第２緊締装置５３が挿入されるのに適合した長穴などで構成されている。送材機ベース６０は、荷台５１の第２緊締装置５３を介して、送材側トレーラー５０に着脱自在に固定される。

【0031】

送材機ユニット６５は、切断機システム２に対してブレード８を送り出すための種々の要素を備えている。具体的には、送材機ユニット６５は、第３支持機構６６、突き当て部６７、第３幅寄せ機構６８、及び操作盤６９を有している。

【0032】

第３支持機構６６は、切断機システム２に対して送り出すブレード８を支持する。第３支持機構６６は、ブレード８を搬送するための搬送高さ（パスライン）が所定の基準高さＨａとなるように、ブレード８を支持する。

【0033】

突き当て部６７は、鉛直方向に起立する縦壁形状の部材である。切断機システム２が後方へと移動することで、前後方向におけるブレード８の先端部８ｂが突き当て部６７に突き当たり、これにより、ブレード８を切断機システム２側へと押し出すことができる。

【0034】

第３幅寄せ機構６８は、突き当て部６７と第３支持機構６６との間に設けられている。第３幅寄せ機構６８は、左右方向において互いに対向する位置に設けられた一対の第３可動体６８０、６８１と、油圧シリンダなどの駆動機構（図示せず）とを備えている。一対の第３可動体６８０、６８１は、左右方向に移動可能に構成されており、駆動機構からの動力を受けて、左右方向に沿ってそれぞれが移動する。第３幅寄せ機構６８は、一対の第３可動体６８０、６８１を左右方向に沿ってそれぞれ近づくように移動させることで、一対の第３可動体６８０、６８１の間でブレード８を固定する。また、第３幅寄せ機構６８は、一対の第３可動体６８０、６８１を左右方向に沿ってそれぞれが遠ざかるように移動させることで、ブレード８の固定を解放する。一対の第３可動体６８０、６８１は、予め定められた全開位置まで左右方向にそれぞれ移動することができる。

【0035】

操作盤６９は、第３幅寄せ機構６８の動作を操作するため装置である。操作盤４２は、例えば構造体切断システム１を利用するオペレータによって操作される。

【0036】

図５乃至図１０は、本実施形態に係る構造体切断方法を説明する図である。以下、本実施形態に係る構造体切断方法、すなわち、構造体切断システム１によるブレード８の切断方法について説明する。なお、図５乃至図１０では、説明の便宜上、操作盤４２、６９の記載が省略されている。

【0037】

まず、図５に示すように、切断側トレーラー２０に対して、送材側トレーラー５０を位置決めする。この位置決めにより、切断側トレーラー２０の直進方向（前進方向及び後進方向）と送材側トレーラー５０の直進方向とが交差し、且つ、送材側トレーラー５０の後進方向の延長上に切断側トレーラー２０が位置するように、各トレーラー２０、５０が配置される。図５に示す例では、切断側トレーラー２０は、左右方向の右向きに配置され、送材側トレーラー５０は、前後方向の前向きに配置される。そして、２台のトレーラー２０、５０は、互いの直進方向が直交するように、前後方向と平行な直線上に並んでいる。

【0038】

２台のトレーラー２０、５０が位置決めされると、オペレータは、操作盤４２、６９を操作して、第１幅寄せ機構４０の第１可動体４００、第２幅寄せ機構４１の一対の第２可動体４１０、４１１、及び第３幅寄せ機構６８の一対の第３可動体６８０、６８１を全開位置へと移動させる。オペレータは、操作盤４２を操作して、第２支持機構３８の一対の支持体３８０、３８１を最下位置へと下降させる。

【0039】

次に、図６に示すように、オペレータは、操作盤４２を操作して、鋸刃ハウジング３７０を上限位置へと移動させる。

【0040】

切断対象であるブレード８は、外部のクレーンなどを利用することで、上方から運び込まれ、切断機システム２と送材機システム５との間に跨がるように載置される。ブレード８は、切断機システム２の第１支持機構３６と、送材機システム５の第３支持機構６６とによってそれぞれ支持される。

【0041】

このとき、ブレード８は、ブレード８の長手方向が前後方向と一致した状態で載置される。送材機システム５側におけるブレード８の先端部８ｂは、突き当て部６７に突き当てられた状態となっている。また、前後方向に沿うブレード８の端面８ａは、整合部材３９に接触した状態となっている。

【0042】

ブレード８が載置されると、オペレータは、操作盤６９を操作して、第３幅寄せ機構６８による幅寄せ動作を行う。この幅寄せ動作では、一対の第３可動体６８０、６８１が左右方向に沿ってそれぞれ近づくように移動する。ブレード８は、一対の第３可動体６８０、６８１の間で固定される。

【0043】

つぎに、図７に示すように、送材側トレーラー５０を後退させることで、送材機システム５がブレード８を切断機システム２へとブレード８の長手方向に沿って送り出す。送材側トレーラー５０は、送材機システム５の切断機３７にブレード８の被切断位置Ｐｂが到達するように、所定の移動量だけ後退させられる。ブレード８の被切断位置Ｐｂは、切断されたブレード８である切断材の重心と、切断材の長さと考慮して決定されている。具体的には、ブレード８の被切断位置Ｐｂは、切断材の重心が第２支持機構３８の一対の支持体３８０、３８１の間に位置するように、かつ、切断材の長さが陸送可能な長さとなるように決定されている。

【0044】

送材機システム５がブレード８を送り出す場合、送材側トレーラー５０は、ブレード８の端面８ａが整合部材３９に接触した状態を維持するように、送材側トレーラー５０の後進方向を調整しながら後退させられる。ブレード８の端面８ａが整合部材３９に接触した状態を維持することで、切断機３７の切削領域に収まるように、ブレード８を送り出すことができる。ここで、切断機３７の切削領域とは、帯鋸刃３７３がブレード８を切削する領域であり、帯鋸刃３７３における駆動ホイール３７１と従動ホイール３７２との間の領域に相当する。

【0045】

図８に示すように、オペレータは、操作盤４２を操作して、切断機システム２側の幅寄せ機構、すなわち、第１幅寄せ機構４０及び第２幅寄せ機構４１による幅寄せ動作を行う。この幅寄せ動作では、第１可動体４００が右方向に移動し、一対の第２可動体４１０、４１１が左右方向に沿ってそれぞれ近づくように移動する。幅寄せ動作により、ブレード８は、整合部材３９と第１可動体４００との間で固定され、且つ一対の第３可動体６８０、６８１の間で固定される。

【0046】

オペレータは、操作盤４２を操作して、第２支持機構３８の一対の支持体３８０、３８１を、ブレード８に突き当たるまで上昇させる。

【0047】

また、オペレータは、操作盤４２を操作して、切断機３７の帯鋸刃３７３を走行させながら、鋸刃ハウジング３７０を下限位置まで回動させ、その後、上限位置まで復帰させる。これより、図９に示すように、ブレード８が切断機３７によって切断（分断）される。切断機３７により切断されたブレード８である切断材は、第２支持機構３８の一対の支持体３８０、３８１により支持されている。

【0048】

図１０に示すように、オペレータは、操作盤４２、６９を操作して、第１幅寄せ機構４０及び第２幅寄せ機構４１を全開位置へと移動させる。切断材は、クレーンなどにより、第２支持機構３８から取り除かれる。そして、残りのブレード８における新たな被切断位置Ｐｂ１に対して上述した動作を繰り返すことで、ブレード８が複数の切断材に分断される。なお、風力発電装置のブレード８は、複数枚存在するので、オペレータの操作を記憶して自動で再利用することも可能である。また、ブレードの形状を事前に設定しておけば、送材側トレーラー５０の操作も含めて自動化することが可能である。

【0049】

このように本実施形態の構造体切断システム１は、切断側トレーラー２０に搭載された切断機システム２と、送材側トレーラー５０に搭載された送材機システム５と、を備えている。ブレード８は、切断機システム２と送材機システム５との間に跨がるように載置される。送材機システム５は、送材側トレーラー５０が切断側トレーラー２０へと近づくことでブレード８を切断機システム２に対して送り出す。切断機システム２は、送材機システム５から送り出されるブレード８を切断することでブレード８を複数の切断材に切り分ける。

【0050】

この構成によれば、切断機システム２及び送材機システム５が切断側トレーラー２０及び送材側トレーラー５０に搭載されているので、切断機システム２及び送材機システム５を任意の場所に移動させることがでる。巨大な構造体であるブレード８が存在する場所で構造体切断システム１を構築することができるので、巨大なブレード８を多額な費用をかけて輸送する必要もなない。また、切断側トレーラー２０及び送材側トレーラー５０によって、切断機システム２及び送材機システム５を必要な間隔だけ離間することができるので、巨大なブレード８の長さに合わせて、ブレード８の両側を支持することができる。加えて、送材側トレーラー５０が移動することで、送材機システム５が切断機システム２に対してブレード８を送り出すことができるので、切断機システム２が巨大な構造体を切断することができる。これにより、巨大なブレード８をその場で小さく分断することができる。

【0051】

このように、本実施形態に係る構造体切断システム１によれば、巨大なブレード８を切断するのに適したシステムを提供することができる。

【0052】

本実施形態において、切断機システム２は、長手方向に沿って送り出されるブレード８を支持する第１支持機構３６と、第１支持機構３６に支持されるブレード８を切断する切断機３７と、切断機３７を隔てて第１支持機構３６と対向する位置において上下方向に昇降自在に設けられ、切断機３７によって切断された切断材（切断後のブレード８）を支持する第２支持機構３８と、ブレード８の端面８ａが接触することで、切断機３７に対するブレード８の位置を整合する整合部材３９と、を含んでいる。

【0053】

この構成によれば、切断機３７を隔てて第１支持機構３６と第２支持機構３８とが配置されている。このため、切断機３７に対する搬入側では、第１支持機構３６がブレード８を支持し、切断機３７に対する搬出側では、第２支持機構３８がブレード８を支持することができる。これにより、切断機３７によりブレード８を適切に切断することができる。

【0054】

また、通常の横型帯鋸盤などの設置型の切断機では、ワークが搬送される搬送高さであるパスライン（基準高さＨａ）が搬入側から搬出側まで一定の高さとなっている。しかしながら、本実施形態に係る送材機システム５では、切断機システム２及び送材機システム５が独立し、且つ任意の場所に配置されるので、地面の傾斜又は地面の起伏によって、切断機システム２及び送材機システム５が同一の高さ環境に配置されるとは限らない。また、切断対象となるブレード８は、長手方向に沿って捩りを伴う形状であるため、ブレード８もパスラインに沿う形状とはなっていない。

【0055】

図１１は、切断機システムと送材機システムとの関係を示す図である。本実施形態に係る切断機システム２によれば、切断機３７に対する搬出側に設けられた第２支持機構３８が、上下方向に昇降可能に構成されている。切断機システム２のパスラインと送材機システム５のパスラインとが異なる場合であったり、捻れを伴う形状のブレード８を搬送する場合であったりしても、第２支持機構３８をブレード８に対して適切に追従させることができる。この第２支持機構３８を備えることで、パスラインの相違、ブレード８の形状に係わらず、ブレード８に対する切断加工の実効性を担保することができる。

【0056】

また、本実施形態に係る切断機システム２は、切断機３７に対するブレード８の位置を整合する整合部材３９を備えている。このため、ブレード８の端面８ａが整合部材３９に接触した状態を維持するように、送材側トレーラー５０を後進させることで、切断機３７へと送り出されるブレード８を切断機３７の切削領域に収めることができる。これより、切断機３７に対するブレード８の位置決めを簡単に行うことができる。

【0057】

上述した実施形態では、切断機３７へと送り出されるブレード８が切断機３７の切削領域に収まるように、ブレード８の端面８ａが整合部材３９に接触した状態を維持するように、送材側トレーラー５０を後進させている。しかしながら、切断機３７に対するブレード８の位置決めは、この方法に限らない。

【0058】

図１２は、切断機システムの変形例を示す説明図である。切断機システム２は、切断機ユニットを傾斜させる傾斜機構４３を備えてもよく、この傾斜機構４３は、第１支持機構３６が整合部材３９に向かって下向き傾斜となるように、切断機ユニット３５を傾斜させてもよい。これにより、ブレード８の自重により整合部材３９に対してブレード８が接触する状態を維持することができる。なお、傾斜機構４３は、切断機ユニット３５の全体を傾斜させる以外にも、第１支持機構３６のみを傾斜させる構成であってもよい。

【0059】

図１３は、切断機システムの変形例を示す説明図である。また、送材機システム５は、送材機ベース６０に回転機構６２を設け、上下方向に沿う回転軸を中心に送材機ユニット６５を回動させてもよい。この回転機構６２により、送材側トレーラー５０の後進方向に対して、ブレード８の長手方向をオフセットさせることができる。これにより、送材側トレーラー５０後進方向に対してブレード８の長手方向をずらすことで、整合部材３９に対してブレード８が接触する状態を維持することができる。

【0060】

また、本実施形態において、切断機システム２は、第１幅寄せ機構４０と、第２幅寄せ機構４１と、を更に含んでいる。ここで、第１幅寄せ機構４０は、送材方向と交差する幅方向において整合部材３９と対向する位置に設けられた第１可動体４００が幅方向に沿って移動することで、整合部材３９と第１可動体４００との間でブレード８を固定する。第２幅寄せ機構４１は、幅方向において互いに対向する位置に設けられた一対の第２可動体４１０、４１１が幅方向に沿ってそれぞれが近づくように移動することで、一対の第２可動体４１０、４１１の間でブレード８を固定する。

【0061】

ブレード８は捩りを伴う形状であり、単に、ブレード８の下側を支持するだけでは、切断機３７による切断時、ブレード８が安定しない虞がある。この点、切断機システム２によれば、左右方向からブレード８を固定することができるので、切断機３７による切断を安定して行うことができる。

【0062】

本実施形態に係る切断機システム２において、切断機システム２を構成する要素が搭載される基材である切断機ベース３０が、切断側トレーラー２０に対して着脱可能に構成されている。そして、切断機ベース３０は、荷台２１に設置された第１緊締装置２３が固定される第１被固定部３１を備えている。

【0063】

この構成によれば、切断機システム２を切断側トレーラー２０から分離して扱うことができる。また、第１緊締装置２３を備える汎用的なトレーラーに対して、切断機システム２を簡単に搭載することができるので、切断機システム２を簡単に実現することができる。なお、このような効果は、切断機システム２に限らず、送材機システム５であっても同様である。

【0064】

本実施形態に係る切断機システム２において、切断機３７は、帯鋸刃３７３を備える鋸刃ハウジング３７０が、駆動ホイール３７１の回転軸と平行に設けたヒンジ軸３７６を軸として上下方向に回動自在に構成された帯鋸盤である。

【0065】

この構成によれば、クレーンによってブレード８を載置する際に、鋸刃ハウジング３７０を上限位置へと回動させることで、ブレード８と鋸刃ハウジング３７０との干渉を抑制することができる。これにより、クレーンの上下移動のみであっても、ブレード８を簡単に載置することができる。

【0066】

本実施形態に係る送材機システム５は、ブレード８を支持する第３支持機構６６と、送材方向におけるブレード８の先端部８ｂが突き当たる突き当て部６７と、幅方向において互いに対向する位置に設けられた一対の第３可動体６８０、６８１が幅方向に沿ってそれぞれが近づくように移動することで、一対の第３可動体６８０、６８１の間でブレード８を固定する第３幅寄せ機構６８と、を備えている。

【0067】

この構成によれば、切断機システム２と送材機システム５との間に跨がるように載置されたブレード８を、切断機システム２へと適切に送り出すことができる。これにより、切断機システム２がブレード８を複数の切断材に切り分けることができる。

【0068】

また、本実施形態で説明した構造体切断方法は、上述した構造体切断システム１によるブレード８の切断動作と共通する思想を備えており、構造体切断システム１と同等の効果を奏するものである。

【0069】

なお、上述した実施形態では、帯鋸盤で構成される切断機３７を例示した。しかしながら、切断機３７は、帯鋸盤以外にも、弓鋸刃により切断加工を行う弓鋸盤などの鋸切断機であってもよく、更にレーザ切断加工を行うレーザ切断加工機であってもいい。例えば、弓鋸盤は、長手方向に沿って往復運動する直線状の弓鋸刃を備える鋸刃ハウジングが、弓鋸刃の長手方向と直交する方向と平行に設けたヒンジ軸を軸として上下方向に回動自在に構成されている。

【0070】

また、上述した実施形態において、切断機システム２及び送材機システム５は、トレーラーに搭載されているが、トレーラー以外の地上を移動する車両であってもよい。また、切断機システム２及び送材機システム５は、洋上を移動する船舶に搭載されてもよい。
船舶でもよい。

【0071】

また、上述した実施形態では、構造体切断システム１が切断する構造体としてブレード８を示した。しかしながら、構造体は、ブレード８の他、風力発電装置において複数のブレードからなる回転翼を支持する支柱であったり、それ以外の巨大な構造体であったりしてもよい。

【0072】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0073】

１ 構造体切断システム
２ 切断機システム
２０ 切断側トレーラー（第１移動体）
２１ 荷台
２２ 牽引車
２３ 第１緊締装置
３０ 切断機ベース
３１ 第１被固定部
３５ 切断機ユニット
３６ 第１支持機構
３６０ 第１回転ローラー
３６１、３６２ 支持脚
３７ 切断機
３７０ 鋸刃ハウジング
３７１ 駆動ホイール
３７２ 従動ホイール
３７３ 帯鋸刃
３７５ ヒンジ機構
３７６ ヒンジ軸
３８ 第２支持機構
３８０、３８１ 支持体
３９ 整合部材
３９０ 第２回転ローラー
４０ 第１幅寄せ機構
４００ 第１可動体
４１ 第２幅寄せ機構
４１０、４１１ 第２可動体
４２ 操作盤
５ 送材機システム
５０ 送材側トレーラー（第２移動体）
５１ 荷台
５２ 牽引車
５３ 第２緊締装置
６０ 送材機ベース
６１ 第２被固定部
６５ 送材機ユニット
６６ 第３支持機構
６７ 突き当て部
６８ 第３幅寄せ機構
６８０、６８１ 第３可動体
６９ 操作盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】