特開 2022-190502 車両用アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190502

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】車両用アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20221219BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20221219BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20221219BHJP

【ＦＩ】

F16H1/28

F16H1/16 Z

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098859

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】渡部 正太郎

(72)【発明者】

【氏名】野口 雅生

(72)【発明者】

【氏名】永田 俊顕

【テーマコード（参考）】

3J009

3J027

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J009DA17

3J009EA06

3J009EA19

3J009EC04

3J009FA03

3J027FA10

3J027FA36

3J027FB01

3J027GA05

3J027GB03

3J027GB05

3J027GC13

3J027GC24

3J027GE29

5H607AA12

5H607BB01

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD08

5H607EE32

5H607EE33

5H607EE36

(57)【要約】

【課題】駆動対象を異なる態様で往復作動できる車両用アクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、３つの基本軸として、回転軸２１から伝達されるトルクにより回転する第１入力軸３１１及び第２入力軸３２１と、第１入力軸３１１及び第２入力軸３２１の一方から伝達されるトルクにより回転する出力軸３４１と、を有する遊星歯車機構３００を備える。遊星歯車機構３００は、モータの回転軸２１の回転方向に応じて、モータから伝達されるトルクに基づく第１入力軸３１１の回転を許容する一方で第２入力軸３２１の回転を制限する第１駆動状態と、モータから伝達されるトルクに基づく第２入力軸３２１の回転を許容する一方で第１入力軸３１１の回転を制限する第２駆動状態と、を切り替える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を有するモータと、
３つの基本軸として、前記モータの前記回転軸から伝達されるトルクにより回転する第１入力軸及び第２入力軸と、前記第１入力軸及び前記第２入力軸の一方の入力軸から伝達されるトルクにより回転する出力軸と、を有する遊星歯車機構を備え、
前記遊星歯車機構は、前記モータの前記回転軸の回転方向に応じて、前記モータから伝達されるトルクに基づく前記第１入力軸の回転を許容する一方で前記第２入力軸の回転を制限する第１駆動状態と、前記モータから伝達されるトルクに基づく前記第２入力軸の回転を許容する一方で前記第１入力軸の回転を制限する第２駆動状態と、に切り替わる
車両用アクチュエータ。

【請求項2】

前記遊星歯車機構は、
前記第１入力軸とともに回転する第１ギヤと、
前記第２入力軸とともに回転するキャリアと、
前記キャリアに回転可能に支持され、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記出力軸とともに回転し、前記第２ギヤと噛み合う第３ギヤと、を有する
請求項１に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項3】

前記モータから伝達されるトルクにより回転する第４ギヤと、前記第４ギヤと噛み合う第５ギヤと、を有し、前記モータの前記回転軸のトルクを増大させて前記第１入力軸及び前記第２入力軸に伝達する食い違い軸歯車機構を備え、
前記第５ギヤは、軸方向に変位可能に支持されるものであり、前記モータの前記回転軸の回転方向に応じて、前記遊星歯車機構を前記第１駆動状態とする第１の位置及び前記遊星歯車機構を前記第２駆動状態とする第２の位置の間で変位する
請求項２に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項4】

前記食い違い軸歯車機構は、前記第４ギヤとしてウォームを有し、前記第５ギヤとしてウォームホイールを有するウォームギヤ機構である
請求項３に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項5】

前記食い違い軸歯車機構を収容するハウジングと、
前記第１入力軸と前記ハウジングとを連結することにより前記第１入力軸の回転を制限する第１ロック位置と、前記第１入力軸と前記ハウジングとの連結を解除することにより前記第１入力軸の回転を許容する第１アンロック位置と、の間で変位する第１ロック部材と、
前記第２入力軸と前記ハウジングとを連結することにより前記第２入力軸の回転を制限する第２ロック位置と、前記第２入力軸と前記ハウジングとの連結を解除することにより前記第２入力軸の回転を許容する第２アンロック位置と、の間で変位する第２ロック部材と、を備え、
前記第５ギヤは、
前記第２の位置から前記第１の位置に変位するとき、前記第１ロック部材を前記第１アンロック位置に変位させるとともに前記第２ロック部材を前記第２ロック位置に変位させ、
前記第１の位置から前記第２の位置に変位するとき、前記第１ロック部材を前記第１ロック位置に変位させるとともに、前記第２ロック部材を前記第２アンロック位置に変位させる
請求項３又は請求項４に記載の車両用アクチュエータ。

【請求項6】

前記第５ギヤは、
前記第２の位置から前記第１の位置に変位するとき、前記第１入力軸に接続されるとともに、前記第２入力軸から切断され、
前記第１の位置から前記第２の位置に変位するとき、前記第１入力軸から切断されるとともに、前記第２入力軸に接続される
請求項３～請求項５の何れか一項に記載の車両用アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ワイパー及び窓ガラスなどの車両の駆動対象を駆動するためのアクチュエータが記載されている。アクチュエータは、モータと、モータの回転速度を減速する減速機と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２９２５９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなアクチュエータにおいて、例えば、窓ガラスを上昇させる場合の窓ガラスの移動方向は重力方向の逆方向となり、窓ガラスを下降させる場合の窓ガラスの移動方向は重力方向となる。このため、アクチュエータは、窓ガラスを上昇させる場合には、窓ガラスを下降させる場合よりも、大きなトルクをモータに出力させる必要がある。こうした実情は、窓ガラスを駆動するアクチュエータに限らず、他の車両の駆動対象を駆動するアクチュエータにおいても概ね共通する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用アクチュエータは、回転軸を有するモータと、３つの基本軸として、前記モータの前記回転軸から伝達されるトルクにより回転する第１入力軸及び第２入力軸と、前記第１入力軸及び前記第２入力軸の一方の入力軸から伝達されるトルクにより回転する出力軸と、を有する遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、前記モータの前記回転軸の回転方向に応じて、前記モータから伝達されるトルクに基づく前記第１入力軸の回転を許容する一方で前記第２入力軸の回転を制限する第１駆動状態と、前記モータから伝達されるトルクに基づく前記第２入力軸の回転を許容する一方で前記第１入力軸の回転を制限する第２駆動状態と、に切り替わる。

【0006】

上記車両用アクチュエータにおいて、前記遊星歯車機構は、前記第１入力軸とともに回転する第１ギヤと、前記第２入力軸とともに回転するキャリアと、前記キャリアに回転可能に支持され、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記出力軸とともに回転し、前記第２ギヤと噛み合う第３ギヤと、を有することが好ましい。

【0007】

上記構成の車両用アクチュエータは、モータの回転軸が第１回転方向に回転する場合及びモータの回転軸が第１回転方向の逆方向である第２回転方向に回転する場合で、遊星歯車機構の減速比を変更できる。このため、車両用アクチュエータは、駆動対象を異なる態様で往復動させることができる。

【0008】

上記車両用アクチュエータは、前記モータから伝達されるトルクにより回転する第４ギヤと、前記第４ギヤと噛み合う第５ギヤと、を有し、前記モータの前記回転軸のトルクを増大させて前記第１入力軸及び前記第２入力軸に伝達する食い違い軸歯車機構を備え、前記第５ギヤは、軸方向に変位可能に支持されるものであり、前記モータの前記回転軸の回転方向に応じて、前記遊星歯車機構を前記第１駆動状態とする第１の位置及び前記遊星歯車機構を前記第２駆動状態とする第２の位置の間で変位することが好ましい。

【0009】

上記構成の車両用アクチュエータは、軸方向に変位可能な第５ギヤの位置に応じて、遊星歯車機構の状態を切り替えることができる。
上記車両用アクチュエータにおいて、前記食い違い軸歯車機構は、前記第４ギヤとしてウォームを有し、前記第５ギヤとしてウォームホイールを有するウォームギヤ機構であることが好ましい。

【0010】

上記構成の車両用アクチュエータは、食い違い軸歯車機構における減速比を大きくすることができる。
上記車両用アクチュエータは、前記食い違い軸歯車機構を収容するハウジングと、前記第１入力軸と前記ハウジングとを連結することにより前記第１入力軸の回転を制限する第１ロック位置と、前記第１入力軸と前記ハウジングとの連結を解除することにより前記第１入力軸の回転を許容する第１アンロック位置と、の間で変位する第１ロック部材と、前記第２入力軸と前記ハウジングとを連結することにより前記第２入力軸の回転を制限する第２ロック位置と、前記第２入力軸と前記ハウジングとの連結を解除することにより前記第２入力軸の回転を許容する第２アンロック位置と、の間で変位する第２ロック部材と、を備え、前記第５ギヤは、前記第２の位置から前記第１の位置に変位するとき、前記第１ロック部材を前記第１アンロック位置に変位させるとともに前記第２ロック部材を前記第２ロック位置に変位させ、前記第１の位置から前記第２の位置に変位するとき、前記第１ロック部材を前記第１ロック位置に変位させるとともに、前記第２ロック部材を前記第２アンロック位置に変位させることが好ましい。

【0011】

上記構成の車両用アクチュエータは、第５ギヤとともに変位する第１ロック部材及び第２ロック部材によって、回転を許容する入力軸及び回転を制限する入力軸を切り替えることができる。

【0012】

上記車両用アクチュエータにおいて、前記第５ギヤは、前記第２の位置から前記第１の位置に変位するとき、前記第１入力軸に接続されるとともに、前記第２入力軸から切断され、前記第１の位置から前記第２の位置に変位するとき、前記第１入力軸から切断されるとともに、前記第２入力軸に接続されることが好ましい。

【0013】

上記構成の車両用アクチュエータは、第５ギヤの変位に応じて、第５ギヤと接続される入力軸を切り替えることができる。

【発明の効果】

【0014】

車両用アクチュエータは、駆動対象を異なる態様で往復作動できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態に係る車両用アクチュエータの斜視図。

【図2】上記アクチュエータの分解斜視図。

【図3】上記アクチュエータの分解斜視図。

【図4】上記アクチュエータの分解斜視図。

【図5】上記アクチュエータの分解斜視図。

【図6】上記アクチュエータの斜視図。

【図7】図５の拡大図。

【図8】上記アクチュエータの斜視図。

【図9】図６の拡大図。

【図10】上記アクチュエータの作用を説明する模式図。

【図11】上記アクチュエータの作用を説明する模式図。

【図12】上記アクチュエータの作用を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、一実施形態に係る車両用アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」ともいう。）について図面を参照しつつ説明する。図面中の断面を示すハッチングは、説明理解の容易のために、樹脂部材の断面を示す場合にも金属材料の断面を示すハッチングを用いている。

【0017】

＜アクチュエータ１０の構成＞
図１～図５に示すように、アクチュエータ１０は、モータ２０と、ハウジング１００と、ウォームギヤ機構２００と、遊星歯車機構３００と、ロック機構４００と、を備える。

【0018】

＜ハウジング１００＞
図２及び図３に示すように、ハウジング１００は、第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１６０を備える。

【0019】

第１ハウジング１１０は、モータマウント１２０と、ウォーム収容部１３０と、ウォームホイール収容部１４０と、を有する。
モータマウント１２０は、モータ２０を支持する。ウォーム収容部１３０は、後述するウォーム２１０を収容する。ウォーム収容部１３０は、モータマウント１２０から延びている。ウォーム収容部１３０は、円筒状をなしている。

【0020】

ウォームホイール収容部１４０は、後述するウォームホイール２２０を収容する。ウォームホイール収容部１４０は、円板状をなす底壁１４１と、円筒状をなす周壁１４２と、底壁１４１の中央から延びる支持軸１４３と、を含む。周壁１４２は、底壁１４１の外縁から底壁１４１の板厚方向に延びている。周壁１４２は、ウォーム収容部１３０と一体化している。この点で、ウォーム収容部１３０におけるウォーム２１０を収容する空間とウォームホイール収容部１４０におけるウォームホイール２２０を収容する空間とが接続している。支持軸１４３は、基端部分を構成する摺動軸１４４と、先端部分を構成する第１係合軸１４５と、を含む。摺動軸１４４は円柱状をなし、第１係合軸１４５はスプライン軸状をなしている。摺動軸１４４の外径は、第１係合軸１４５の外径よりも大きくなっている。

【0021】

第２ハウジング１６０は、略円板状をなしている。第２ハウジング１６０は、第１ハウジング１１０の底壁１４１に向かって膨らむ規制壁１６１を有する。また、第２ハウジング１６０は、板厚方向に貫通する第２係合孔１６２を有する。規制壁１６１は、第２係合孔１６２を囲うように環状をなしている。規制壁１６１の周方向と直交する断面形状は、山型をなしている。第２係合孔１６２は、第２ハウジング１６０の中央部に位置している。第２係合孔１６２は、スプライン孔である。

【0022】

第２ハウジング１６０は、第１ハウジング１１０の開口を塞ぐように、第１ハウジング１１０に固定される。第２ハウジング１６０の固定には、例えば、ねじ及びボルトなどの締結部材を用いればよい。このとき、第２ハウジング１６０の第２係合孔１６２の軸線及び第１ハウジング１１０の支持軸１４３の軸線は同一直線状に位置する。

【0023】

＜ウォームギヤ機構２００＞
ウォームギヤ機構２００は、モータ２０から出力されるトルクを増大して、遊星歯車機構３００に伝達する構成である。言い換えれば、ウォームギヤ機構２００は、モータ２０の回転軸２１の回転速度を減速する構成である。

【0024】

図２及び図３に示すように、ウォームギヤ機構２００は、ウォーム２１０と、ウォームホイール２２０と、を備える。
ウォーム２１０は「第４ギヤ」の一例に相当する。ウォーム２１０は、モータ２０の回転軸２１に支持されている。このため、モータ２０の回転軸２１が回転する場合、ウォーム２１０は回転軸２１とともに回転する。

【0025】

ウォームホイール２２０は「第５ギヤ」の一例に相当する。ウォームホイール２２０は、円板状をなすギヤ本体２２１と、ギヤ本体２２１の片側から軸方向に延びる伝達軸２２２と、を有する。また、ウォームホイール２２０は、軸方向に貫通する軸孔２２３を有する。ギヤ本体２２１の厚さは、第１ハウジング１１０の底壁１４１と第２ハウジング１６０の規制壁１６１との間隔よりも小さくなっている。伝達軸２２２は、遊星歯車機構３００に動力を伝達する部位である。伝達軸２２２は、軸孔２２３が設けられている点で、円筒状をなしている。伝達軸２２２は、ギヤ本体２２１と平行に延びるフランジ２２４と、フランジ２２４から軸方向に延びる第３係合軸２２５と、を有する。フランジ２２４とギヤ本体２２１との間には隙間が生じている。第３係合軸２２５は、スプライン軸である。第３係合軸２２５の外径は、フランジ２２４の外径よりも小さくなっている。軸孔２２３は、伝達軸２２２のフランジ２２４と対応する部分に第５係合孔２２６を含む。第５係合孔２２６は、スプライン孔である。

【0026】

図６に示すように、ウォーム２１０は、ハウジング１００のウォーム収容部１３０に収容され、ウォームホイール２２０は、ハウジング１００のウォームホイール収容部１４０に収容される。このとき、ウォーム２１０及びウォームホイール２２０は、互いに噛み合う。このとき、ウォーム２１０の回転軸線及びウォームホイール２２０の回転軸線は、ねじれの位置関係を取っている。この点で、ウォームギヤ機構２００は、「食い違い軸歯車機構」である。また、ウォームホイール２２０の軸孔２２３には、第１ハウジング１１０の支持軸１４３が挿入される。こうして、ウォームホイール２２０は、第１ハウジング１１０に対して回転可能に支持される。

【0027】

図６に示すように、ウォームホイール２２０のギヤ本体２２１と第１ハウジング１１０の底壁１４１との間には隙間が生じている。この点で、ウォームホイール２２０は、軸方向に変位可能にハウジング１００に支持されているといえる。以降の説明では、図６に示すように、ウォームホイール２２０が第２ハウジング１６０の規制壁１６１に接するときのウォームホイール２２０の位置を「第１の位置」という。また、ウォームホイール２２０が第１ハウジング１１０の底壁１４１に接するときのウォームホイール２２０の位置を「第２の位置」という。さらに、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときのウォームホイール２２０の回転方向を第１回転方向Ｒ１２とし、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転するときのウォームホイール２２０の回転方向を第２回転方向Ｒ２２とする。

【0028】

ここで、ウォーム２１０及びウォームホイール２２０の歯筋は、軸方向に対して傾いているため、ウォーム２１０が回転する場合、ウォームホイール２２０を軸方向に変位させる力がウォームホイール２２０に作用する。つまり、ウォーム２１０が回転する場合、ウォームホイール２２０は回転しつつ軸方向に変位する。以降の説明では、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときのウォームホイール２２０の移動方向を第１方向Ｄ１とし、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転するときのウォームホイール２２０の移動方向を第２方向Ｄ２とする。正確には、第１方向Ｄ１は、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転するときにウォームホイール２２０に作用する力の方向であり、第２方向Ｄ２は、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転するときにウォームホイール２２０に作用する力の方向である。なお、第１の位置は、ウォームホイール２２０が最も第１方向Ｄ１に変位したときの位置であり、第２の位置は、ウォームホイール２２０が最も第２方向Ｄ２に変位したときの位置である。

【0029】

＜遊星歯車機構３００＞
図４及び図５に示すように、遊星歯車機構３００は、第１回転体３１０と、キャリア３２０と、プラネタリギヤ３３０と、第２回転体３４０と、カバー３５１，３５２と、軸受３６１～３６４と、を備える。以降の説明では、遊星歯車機構３００を構成する各種の軸状部材において、ウォームホイール２２０寄りの端部を基端ともいい、反対側の端部を先端ともいう。

【0030】

遊星歯車機構３００の構成について説明する。
第１回転体３１０は、第１入力軸３１１と、第１入力軸３１１と軸方向に並ぶ第１内歯車３１２と、を備える。また、第１回転体３１０は、軸方向に貫通する挿通孔３１３を備える。第１入力軸３１１は、挿通孔３１３が貫通している点で、円筒状をなしている。第１入力軸３１１は、基端寄りに位置する第４係合軸３１４と、第４係合軸３１４よりも先端寄りに位置する退避溝３１５と、を有する。第４係合軸３１４は、スプライン軸である。退避溝３１５は、外周面に周方向にわたって設けられている。第１入力軸３１１において、退避溝３１５が設けられる部分の外径は、第４係合軸３１４の外径よりも小さくなっている。挿通孔３１３は、基端寄りの位置に第３係合孔３１６を有する。第３係合孔３１６は、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５と対応する形状をなすスプライン孔である。第１内歯車３１２は「第１ギヤ」の一例に相当する。

【0031】

キャリア３２０は、第２入力軸３２１と、第２入力軸３２１から軸方向と直交する方向に延びる２本のアーム３２２と、２本のアーム３２２を軸方向に連結する連結軸３２３と、を備える。また、キャリア３２０は、第２入力軸３２１の基端面から先端に向かって凹む第６係合孔３２４と、第２入力軸３２１の基端寄りに位置する退避溝３２５と、を備える。

【0032】

第２入力軸３２１の外径は、第１回転体３１０の挿通孔３１３の内径よりも小さくなっている。第２入力軸３２１は、基端寄りに位置する第５係合軸３２６を有する。第５係合軸３２６は、ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６と対応する形状をなすスプライン軸である。２本のアーム３２２は、軸方向に対して対向している。２本のアーム３２２の間隔及び２本のアーム３２２の長さは、プラネタリギヤ３３０の大きさに応じて設定されることが望ましい。連結軸３２３は、２本のアーム３２２を第２入力軸３２１の軸方向に接続している。つまり、連結軸３２３の軸線は、第２入力軸３２１の軸線と平行に延びている。第６係合孔３２４は、スプライン孔である。退避溝３２５は、第４係合軸３１４と軸方向に隣り合っている。退避溝３２５は、第２入力軸３２１の外周面に周方向にわたって設けられている。

【0033】

プラネタリギヤ３３０は「第２ギヤ」の一例に相当する。プラネタリギヤ３３０は、第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２を有する。第１外歯車３３１は、第２外歯車３３２よりも歯先円直径が大きくなっている。第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２は、軸方向に一体化している。本実施形態では、第１外歯車３３１の歯数及び第２外歯車３３２の歯数は、等しくなっている。プラネタリギヤ３３０は、キャリア３２０の連結軸３２３に回転可能に支持されている。

【0034】

第２回転体３４０は、出力軸３４１と、出力軸３４１と軸方向に並ぶ第２内歯車３４２と、を備える。出力軸３４１は、第２内歯車３４２の歯先円直径よりも内径が小さな支持孔３４３を有する。支持孔３４３は、出力軸３４１の基端面から先端に向かって凹んでいる。第２内歯車３４２は「第３ギヤ」の一例に相当する。第２内歯車３４２の歯先円直径は、第１内歯車３１２の歯先円直径よりも小さくなっている。本実施形態では、第２内歯車３４２の歯数は、第１内歯車３１２の歯数よりも多くなっている。

【0035】

続いて、遊星歯車機構３００の係合関係について説明する。
図６に示すように、遊星歯車機構３００において、第１回転体３１０及び第２回転体３４０は、軸方向に対向している。第１回転体３１０及び第２回転体３４０の間には、キャリア３２０の一部とプラネタリギヤ３３０とが収容されている。

【0036】

第１回転体３１０の挿通孔３１３には、キャリア３２０の第２入力軸３２１の基端部が挿入されている。キャリア３２０の第２入力軸３２１の基端は、第１回転体３１０から飛び出している。第１回転体３１０とキャリア３２０の第２入力軸３２１との間には、軸受３６１が配置されている。このため、第１回転体３１０とキャリア３２０とは、相対的に回転可能となる。第１回転体３１０の第１内歯車３１２は、プラネタリギヤ３３０の第１外歯車３３１と噛み合っている。第１回転体３１０は、第１カバー３５１に覆われている。第１回転体３１０の第１入力軸３１１と第１カバー３５１との間には、軸受３６２が配置されている。このため、第１回転体３１０は、第１カバー３５１に対して相対的に回転可能となる。

【0037】

第２回転体３４０の支持孔３４３には、キャリア３２０の第２入力軸３２１の先端部が挿入されている。第２回転体３４０とキャリア３２０の第２入力軸３２１との間には、軸受３６３が配置されている。このため、第２回転体３４０とキャリア３２０とは、相対的に回転可能となる。第２回転体３４０の第２内歯車３４２は、プラネタリギヤ３３０の第２外歯車３３２と噛み合っている。第２回転体３４０は、第２カバー３５２に覆われている。第２回転体３４０の第２入力軸３２１と第２カバー３５２との間には、軸受３６４が配置されている。このため、第２回転体３４０は、第２カバー３５２に対して相対的に回転可能となる。

【0038】

なお、遊星歯車機構３００において、第１カバー３５１及び第２カバー３５２は、アクチュエータ１０が車両に搭載されるとき、車両側の構成に固定される。つまり、第１カバー３５１及び第２カバー３５２は、モータ２０が駆動される場合であっても、回転しない。

【0039】

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第１回転体３１０の第３係合孔３１６とウォームホイール２２０の第３係合軸２２５とが噛み合っている。第１回転体３１０とウォームホイール２２０との係合関係は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、第１回転体３１０の第３係合孔３１６とウォームホイール２２０の第３係合軸２２５とが噛み合わなくなる。

【0040】

以上より、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０に対するトルクの伝達状況は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達され、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達されない。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達される。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクが伝達されない。

【0041】

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、キャリア３２０の第５係合軸３２６とウォームホイール２２０の第５係合孔２２６とが噛み合っていない。第１回転体３１０とウォームホイール２２０との係合関係は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、キャリア３２０の第５係合軸３２６とウォームホイール２２０の第５係合孔２２６とが噛み合う。

【0042】

以上より、ウォームホイール２２０からキャリア３２０に対するトルクの伝達状況は、ウォームホイール２２０の位置によって変化する。詳しくは、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達されず、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達される。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達されない。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクが伝達される。

【0043】

遊星歯車機構３００において、第１内歯車３１２とともに回転する第１入力軸３１１、キャリア３２０とともに回転する第２入力軸３２１及び第２内歯車３４２とともに回転する出力軸３４１が３つの基本軸に相当している。そして、第２入力軸３２１が固定軸となるとき、第１入力軸３１１から出力軸３４１にトルクが伝達され、第１入力軸３１１が固定軸となるとき、第２入力軸３２１から出力軸３４１にトルクが伝達される。以降の説明では、前者の駆動状態を第１駆動状態といい、後者の駆動状態を第２駆動状態という。遊星歯車機構３００は、第１駆動状態及び第２駆動状態の切り替えにより、減速比を可変する。

【0044】

減速比は、第１内歯車３１２、第２内歯車３４２、第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２の歯数により調整できる。本実施形態において、第１内歯車３１２の歯数は「３０」であり、第２内歯車３４２の歯数は「４０」であり、第１外歯車３３１の歯数及び第２外歯車３３２の歯数は「１０」である。なお、本実施形態の遊星歯車機構３００は、いわゆる２Ｋ－Ｈ型の遊星歯車機構である。

【0045】

＜ロック機構４００＞
図２及び図３に示すように、ロック機構４００は、第１ロック部材４１０と、第２ロック部材４２０と、を備える。

【0046】

第１ロック部材４１０及び第２ロック部材４２０の構成について説明する。
第１ロック部材４１０は、円環状をなす環状壁４１１と、環状壁４１１から軸方向に延びる複数の係止爪４１２と、を有する。環状壁４１１は、環状壁４１１の外側部分を構成する第２係合軸４１３と、環状壁４１１の内側部分を構成する第４係合孔４１４と、を含む。第２係合軸４１３は、第２ハウジング１６０の第２係合孔１６２と対応する形状をなすスプライン軸であり、第４係合孔４１４は、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と対応する形状をなすスプライン孔である。複数の係止爪４１２は、環状壁４１１の周方向に等間隔に配置されている。複数の係止爪４１２の先端は、第１ロック部材４１０の中心を通る軸線に向かって折れ曲がっている。

【0047】

第２ロック部材４２０は、円板状をなす係合壁４２１と、係合壁４２１から軸方向に延びる軸部４２２と、軸部４２２から軸方向に延びる第６係合軸４２３と、を有する。第２ロック部材４２０は、基端面から先端に向かって凹む第１係合孔４２４を有する。軸部４２２は、円柱状をなしている。軸部４２２の外径は、係合壁４２１の外径よりも僅かに小さくなっている。第６係合軸４２３は、キャリア３２０の第６係合孔３２４と対応する形状をなすスプライン軸であり、第１係合孔４２４は、ハウジング１００の第１係合軸１４５と対応する形状をなすスプライン孔である。

【0048】

第１ロック部材４１０及び第２ロック部材４２０の係合関係について説明する。
図６に示すように、第１ロック部材４１０は、第２ハウジング１６０とウォームホイール２２０とに係合している。詳しくは、図７に示すように、第１ロック部材４１０の第２係合軸４１３は、第２ハウジング１６０の第２係合孔１６２に噛み合っている。このため、第１ロック部材４１０は、第２ハウジング１６０に対して、軸方向の変位が許容され、周方向への変位が制限されている。また、第１ロック部材４１０の複数の係止爪４１２は、ウォームホイール２２０のフランジ２２４に係止している。このため、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０に対して、軸方向の変位が制限され、周方向への変位が許容されている。以上より、ウォームホイール２２０が軸方向に変位する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに軸方向に変位する。一方、ウォームホイール２２０が回転する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに回転しない。

【0049】

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４と第１回転体３１０の第４係合軸３１４とが噛み合っていない。この場合、第１回転体３１０は第１ロック部材４１０を介して第２ハウジング１６０に連結されないため、第１回転体３１０の回転は許容される。ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４と第１回転体３１０の第４係合軸３１４とが噛み合う。この場合、第１回転体３１０は第１ロック部材４１０を介して第２ハウジング１６０に連結されるため、第１回転体３１０の回転が制限される。

【0050】

以上より、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０の位置に応じて、第１回転体３１０の回転を許容したり制限したりする。ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第１ロック部材４１０は、第１回転体３１０の回転を許容する第１アンロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、第１ロック部材４１０は、第１回転体３１０の回転を制限する第１ロック位置に位置する。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、第１ロック部材４１０は第１アンロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、第１ロック部材４１０は第１ロック位置に位置する。

【0051】

図６に示すように、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０と第１ハウジング１１０とに係合している。詳しくは、図７に示すように、第２ロック部材４２０の係合壁４２１は、ウォームホイール２２０の軸孔２２３に係合している。第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０に対して、軸方向への変位が制限され、周方向への回転が許容されている。また、第２ロック部材４２０の第１係合孔４２４は、第１ハウジング１１０の第１係合軸１４５と噛み合っている。このため、第２ロック部材４２０は、第１ハウジング１１０に対して、軸方向の変位が許容され、周方向への回転が制限されている。以上より、ウォームホイール２２０が軸方向に変位する場合、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０とともに軸方向に変位する。一方、ウォームホイール２２０が回転する場合、第２ロック部材４２０は回転しない。

【0052】

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３とキャリア３２０の第６係合孔３２４とが噛み合っている。この場合、キャリア３２０は第２ロック部材４２０を介して第１ハウジング１１０に連結されるため、キャリア３２０の回転は制限される。ウォームホイール２２０が第１の位置から第２方向Ｄ２に変位すると、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３とキャリア３２０の第６係合孔３２４とが噛み合わなくなる。この場合、キャリア３２０は第２ロック部材４２０を介して第１ハウジング１１０に連結されなくなるため、キャリア３２０の回転が許容される。

【0053】

以上より、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０の位置に応じて、キャリア３２０の回転を許容したり制限したりする。ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合、第２ロック部材４２０は、キャリア３２０の回転を制限する第２ロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合、第２ロック部材４２０は、キャリア３２０の回転を許容する第２アンロック位置に位置する。言い換えれば、ウォームホイール２２０が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合、第２ロック部材４２０は第２ロック位置に位置する。一方、ウォームホイール２２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合、第２ロック部材４２０は第２アンロック位置に位置する。

【0054】

＜アクチュエータ１０の作用＞
図６～図１２を参照して、アクチュエータ１０の駆動対象が「窓ガラス」であるときの作用について説明する。言い換えれば、アクチュエータ１０がウィンドウレギュレータの駆動源であるときの作用について説明する。ただし、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第１回転方向Ｒ１２に回転するときに窓ガラスが下降し、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第２回転方向Ｒ２２に回転するときに窓ガラスが上昇するように、トルクの伝達経路が構成される。

【0055】

図６に示すように、窓ガラスを下降させる場合、アクチュエータ１０のモータ２０の回転軸２１が第１回転方向Ｒ１１に回転する。すると、ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転する。ウォーム２１０が第１回転方向Ｒ１１に回転すると、ウォームホイール２２０は、第１回転方向Ｒ１２に回転しつつ第１方向Ｄ１に変位する。ウォームホイール２２０は、第２ハウジング１６０の規制壁１６１に接触するまで、言い換えれば、第１の位置に到達するまで、第１方向Ｄ１に変位し続ける。ウォームホイール２２０は、第１の位置に到達すると、軸方向に変位することなく、第１回転方向Ｒ１２に回転する。

【0056】

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５が第１回転体３１０の第３係合孔３１６と噛み合う。つまり、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０に接続され、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクを伝達可能な状態となる。一方、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６がキャリア３２０の第５係合軸３２６と噛み合わなくなる。つまり、ウォームホイール２２０がキャリア３２０から切断され、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクを伝達不能な状態となる。

【0057】

ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合には、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０とキャリア３２０との双方にトルクを伝達する状況が発生しないことが好ましい。詳しくは、ウォームホイール２２０がキャリア３２０にトルクを伝達しない状態に移行した後に、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０にトルクを伝達する状態に移行することが好ましい。後述するウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合も略同様である。

【0058】

図７に示すように、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに第１方向Ｄ１に変位する。すると、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４は、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と噛み合わなくなる。つまり、第１ロック部材４１０が第１アンロック位置に位置することにより、第１回転体３１０は、第１ロック部材４１０を介した第２ハウジング１６０との連結が解除される。

【0059】

一方、ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０とともに第１方向Ｄ１に変位する。すると、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３は、キャリア３２０の第６係合孔３２４と噛み合う。つまり、第２ロック部材４２０が第２ロック位置に位置することにより、キャリア３２０は、第１ロック部材４１０を介して、第１ハウジング１１０に連結される。

【0060】

ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位する場合には、第１ロック部材４１０が第１回転体３１０の回転を制限する状況及び第２ロック部材４２０がキャリア３２０の回転を制限する状況が同時に発生しないことが好ましい。詳しくは、第１ロック部材４１０が第１回転体３１０の回転を可能とした後に、第２ロック部材４２０がキャリア３２０の回転を制限することが好ましい。後述するウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合も略同様である。

【0061】

ウォームホイール２２０が第１方向Ｄ１に変位することで、ウォームホイール２２０が第１の位置に配置された後は、キャリア３２０の回転が制限された状態で、第１回転体３１０が第１回転方向Ｒ１２に回転する。言い換えれば、遊星歯車機構３００において、第２入力軸３２１の回転が制限された状態で、第１入力軸３１１が第１回転方向Ｒ１２に回転する。つまり、遊星歯車機構３００の状態は、第１駆動状態となる。続いて、第１駆動状態における出力軸３４１の回転態様について説明する。

【0062】

図１１は、図１０に示す状態から、キャリア３２０を回転させずに、第１回転体３１０を第１回転方向Ｒ１２に１２０°だけ回転させた状態を示している。図１１及び図１２における三角形の記号は、第１回転体３１０及び第２回転体３４０の回転量を示すためのものである。この場合、プラネタリギヤ３３０は、公転することなく自転する。プラネタリギヤ３３０の第１外歯車３３１及び第２外歯車３３２は、歯数が同じであるため、第１内歯車３１２の歯数及び第２内歯車３４２の歯数の比率で減速比が定まる。つまり、第１回転体３１０が第１回転方向Ｒ１２に１２０°だけ回転する場合、第２回転体３４０は、第１回転方向Ｒ１２に９０°だけ回転する。つまり、遊星歯車機構３００の減速比は「４／３≒１．３３」となる。

【0063】

以上説明したように、アクチュエータ１０が窓ガラスを重力方向に沿って下降させる場合には、遊星歯車機構３００の減速比が比較的小さな値となる。このため、アクチュエータ１０は、窓ガラスを速やかに下降させる。

【0064】

図８に示すように、窓ガラスを上昇させる場合、アクチュエータ１０のモータ２０の回転軸２１が第２回転方向Ｒ２１に回転する。すると、ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転する。ウォーム２１０が第２回転方向Ｒ２１に回転すると、ウォームホイール２２０は、第２回転方向Ｒ２２に回転しつつ第２方向Ｄ２に変位する。ウォームホイール２２０は、第１ハウジング１１０の底壁１４１に接触するまで、言い換えれば、第２の位置に到達するまで、第２方向Ｄ２に変位し続ける。ウォームホイール２２０は、第２の位置に到達した後は、軸方向に変位することなく、第２回転方向Ｒ２２に回転する。

【0065】

図９に示すように、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５が第１回転体３１０の第３係合孔３１６と噛み合わなくなる。つまり、ウォームホイール２２０が第１回転体３１０から切断され、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０にトルクを伝達不能な状態となる。一方、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６がキャリア３２０の第５係合軸３２６と噛み合う。つまり、ウォームホイール２２０がキャリア３２０に接続され、ウォームホイール２２０からキャリア３２０にトルクを伝達可能な状態となる。

【0066】

図９に示すように、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、第１ロック部材４１０は、ウォームホイール２２０とともに第２方向Ｄ２に変位する。すると、第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４は、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と噛み合う。つまり、第１ロック部材４１０が第１ロック位置に位置することにより、第１回転体３１０は、第１ロック部材４１０を介して、第２ハウジング１６０に連結される。一方、ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位する場合、第２ロック部材４２０は、ウォームホイール２２０とともに第２方向Ｄ２に変位する。すると、第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３は、キャリア３２０の第６係合孔３２４と噛み合わなくなる。つまり、第２ロック部材４２０が第２アンロック位置に位置することにより、キャリア３２０は、第１ロック部材４１０を介した第１ハウジング１１０との連結が解除される。

【0067】

ウォームホイール２２０が第２方向Ｄ２に変位することで、ウォームホイール２２０が第２の位置に配置された後は、第２回転体３４０の回転が制限された状態で、キャリア３２０が第２回転方向Ｒ２２に回転する。言い換えれば、遊星歯車機構３００において、第１入力軸３１１の回転が制限された状態で、第２入力軸３２１が第２回転方向Ｒ２２に回転する。つまり、遊星歯車機構３００の状態は、第２駆動状態となる。続いて、第２駆動状態における出力軸３４１の回転態様について説明する。

【0068】

図１２は、図１０に示す状態から、第１回転体３１０を回転させずに、キャリア３２０を第２回転方向Ｒ２２に１２０°だけ回転させた状態を示している。この場合、プラネタリギヤ３３０は、公転しつつ自転する。キャリア３２０が第２回転方向Ｒ２２に１２０°だけ回転する場合、第２回転体３４０は、第２回転方向Ｒ２２に３０°だけ回転する。つまり、遊星歯車機構３００の減速比は「４」となる。

【0069】

以上説明したように、アクチュエータ１０が窓ガラスを重力方向に反して上昇させる場合には、遊星歯車機構３００の減速比が比較的大きな値となる。このため、アクチュエータ１０は、窓ガラスをゆっくりと上昇させる。その結果、モータ２０に掛かる負荷は低減される。

【0070】

＜アクチュエータ１０の効果＞
（１）アクチュエータ１０は、モータ２０の回転軸２１が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合及びモータ２０の回転軸２１が第２回転方向Ｒ２１に回転する場合で、遊星歯車機構３００の減速比を変更できる。このため、アクチュエータ１０は、窓ガラスなどの駆動対象を異なる態様で往復動させることができる。

【0071】

（２）アクチュエータ１０は、軸方向に変位可能なウォームホイール２２０の位置に応じて、遊星歯車機構３００の状態を切り替えることができる。詳しくは、アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０が第１の位置に位置する場合には、ウォームホイール２２０が第２の位置に位置する場合よりも、遊星歯車機構３００の減速比を小さくすることができる。

【0072】

（３）アクチュエータ１０は、ウォームギヤ機構２００を備える。このため、アクチュエータ１０は、食い違い軸歯車機構における減速比を大きくすることができる。
（４）アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０とともに変位する第１ロック部材４１０によって、第１回転体３１０の回転を許容したり制限したりできる。同様に、アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０とともに変位する第２ロック部材４２０によって、キャリア３２０の回転を許容したり制限したりできる。

【0073】

（５）アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０の変位に応じて、ウォームホイール２２０と接続される入力軸を切り替えることができる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0074】

・アクチュエータ１０は、シートを上下動させるシート駆動装置の駆動源として用いてもよい。この場合、シート駆動装置は、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合にシートが下降し、当該出力軸３４１が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合にシートが上昇するように、トルクの伝達経路が構成される。これによれば、アクチュエータ１０は、シートの上昇時におけるモータ２０の負荷を低減できる。

【0075】

・アクチュエータ１０は、運転席のシートを前後動させるシート駆動装置の駆動源として用いてもよい。この場合、シート駆動装置は、アクチュエータ１０の出力軸３４１が第１回転方向Ｒ１２に回転する場合にシートが後方に移動し、当該出力軸３４１が第２回転方向Ｒ２２に回転する場合にシートが前方に移動するように、トルクの伝達経路が構成される。これによれば、アクチュエータ１０は、シートを前方に移動させる場合、言い換えれば、シートに着座する運転者がステアリングホイールに近付く場合には、シートの移動速度を低速にできる。一方、アクチュエータ１０は、シートを後方に移動させる場合、言い換えれば、シートに着座する運転者がステアリングホイールから離れる場合には、シートの移動速度を高速にできる。したがって、アクチュエータ１０は、運転者に危害感を与えにくくしつつ、運転者の利便性を高めることができる。

【0076】

・以上説明したように、アクチュエータ１０は、駆動対象を往復作動させる駆動装置に適用できる。さらに、アクチュエータ１０は、駆動対象の往復作動に伴って、モータ２０の負荷に差異が生じていたり、駆動対象の駆動速度を変化させたい要求があったりする場合に適している。

【0077】

・アクチュエータ１０は、モータ２０の回転軸２１の回転方向に応じて、遊星歯車機構３００における減速比に差を設けることができればよい。つまり、モータ２０の回転軸２１の回転方向に関わらず、遊星歯車機構３００の減速比は「１」より小さくてもよい。

【0078】

・ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５などのスプライン軸は、先細りしていることが好ましく、第１回転体３１０の第３係合孔３１６などのスプライン孔は、開口に向かうにつれて拡径されていることが好ましい。これによれば、スプライン軸がスプライン孔に挿入されやすくなる。

【0079】

・上記実施形態のアクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０の第３係合軸２２５と第１回転体３１０の第３係合孔３１６とが噛み合うか否かによって、ウォームホイール２２０から第１回転体３１０へのトルクの伝達状態を切り替える。つまり、アクチュエータ１０は、ウォームホイール２２０と第１回転体３１０との間に噛み合いクラッチを備えているということもできる。この点で、アクチュエータ１０は、上記噛み合いクラッチの代わりに、摩擦クラッチ及び流体クラッチを備えてもよい。ウォームホイール２２０の第５係合孔２２６とキャリア３２０の第５係合軸３２６との噛み合いについても同様である。さらには、第１回転体３１０の第４係合軸３１４と第１ロック部材４１０の第４係合孔４１４との噛み合い及びキャリア３２０の第６係合孔３２４と第２ロック部材４２０の第６係合軸４２３との噛み合いについても同様である。

【0080】

・ロック機構４００は、ウォームホイール２２０とともに軸方向に変位する第１ロック部材４１０及び第２ロック部材４２０を備えなくてもよい。この場合、ロック機構４００は、第１ラチェット機構及び第２ラチェット機構を備えることが好ましい。第１ラチェット機構は、第１回転体３１０の第１回転方向Ｒ１２の回転を許容する一方で第１回転体３１０の第２回転方向Ｒ２２の回転を制限する。第２ラチェット機構は、キャリア３２０の第２回転方向Ｒ２２の回転を許容する一方でキャリア３２０の第１回転方向Ｒ１２の回転を制限する。

【0081】

・ウォームギヤ機構２００は、２つのヘリカルギヤを噛み合せた食い違い軸歯車機構であってもよい。
・遊星歯車機構３００を構成するギヤの形状及び噛み合い態様は適宜に変更してもよい。例えば、遊星歯車機構３００は、サンギヤ、リングギヤ及びプラネタリギヤ３３０を有する一般的な遊星歯車機構として構成することもできる。また、遊星歯車機構３００は、プラネタリギヤ３３０の数を複数個とすることもできる。

【0082】

・遊星歯車機構３００は、いわゆるＫ－Ｈ－Ｖ型の遊星歯車機構であってもよいし、３Ｋ型の遊星歯車機構であってもよい。

【符号の説明】

【0083】

１０…車両用アクチュエータ
２０…モータ
２１…回転軸
１００…ハウジング
１１０…第１ハウジング
１６０…第２ハウジング
２００…ウォームギヤ機構（食い違い軸歯車機構）
２１０…ウォーム（第４ギヤ）
２２０…ウォームホイール（第５ギヤ）
３００…遊星歯車機構
３１０…第１回転体
３１１…第１入力軸
３１２…第１内歯車（第１ギヤ）
３２０…キャリア
３２１…第２入力軸
３３０…プラネタリギヤ（第２ギヤ）
３３１…第１外歯車
３３２…第２外歯車
３４０…第２回転体
３４１…出力軸
３４２…第２内歯車（第３ギヤ）
４００…ロック機構
４１０…第１ロック部材
４２０…第２ロック部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】