特開 2022-19053 部品整列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022019053

(43)【公開日】2022-01-27

(54)【発明の名称】部品整列装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20220120BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 P

B65G47/14 V

B65G47/14 102B

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020122606

(22)【出願日】2020-07-17

(71)【出願人】

【識別番号】000137904

【氏名又は名称】株式会社ミューチュアル

(74)【代理人】

【識別番号】100102211

【弁理士】

【氏名又は名称】森 治

(72)【発明者】

【氏名】青木 政典

(72)【発明者】

【氏名】梅本 勉

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 日出明

(72)【発明者】

【氏名】松元 博

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA07

3F080BA02

3F080BC02

3F080BE10

3F080CC01

3F080CG14

3F080DA11

3F080DB03

(57)【要約】

【課題】機械的な機構のみで、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品の方向を揃えるための部品整列装置を提供すること。
【解決手段】端面の方向がランダムな方向に整列された部品Ｗを１個ずつ順に送り出す送出機構２１と、部品Ｗの端面に当接して、部品Ｗの方向によって部品Ｗの押出位置が異なるように部品Ｗを押し出す第１の押出機構２２と、部品Ｗを部品Ｗの方向によって異なる押出位置で保持し、部品Ｗの中心軸と直交する回転軸２３ａを中心に回転可能で、かつ、該中心軸及び回転軸２３ａと直交する方向に移動可能な保持回転移動機構２３と、保持回転移動機構２３を、保持回転移動機構２３が移動することによって、部品Ｗの方向によって選択的に１８０°回転させるカム機構２４と、方向が揃った、保持回転移動機構２３に保持されている部品Ｗを押し出す第２の押出機構２５とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品を、端面の方向がランダムな方向で整列させる第１の部品整列手段と、該第１の部品整列手段によって端面の方向がランダムな方向に整列された部品の方向を揃える第２の部品整列手段とを備えた部品整列装置であって、
前記第２の部品整列手段が、
端面の方向がランダムな方向に整列された部品を１個ずつ順に送り出す送出機構と、
該送出機構によって送り出された部品の端面に当接して、部品の方向によって部品の押出位置が異なるように部品を押し出す第１の押出機構と、
該第１の押出機構によって押し出された部品を部品の方向によって異なる押出位置で保持し、部品の中心軸と直交する回転軸を中心に回転可能で、かつ、該中心軸及び回転軸と直交する方向に移動可能な保持回転移動機構と、
部品の方向によって異なる押出位置で部品を保持している保持回転移動機構を、該保持回転移動機構が移動することによって、部品の方向によって選択的に１８０°回転させるカム機構と、
該カム機構によって部品の方向によって選択的に１８０°回転させることで方向が揃った、保持回転移動機構に保持されている部品を保持回転移動機構から押し出す第２の押出機構と
を備えてなることを特徴とする部品整列装置。

【請求項2】

前記第１の部品整列手段が、
内部に溜めた部品を１個ずつ順に送り出す第１の回転体と、
該第１の回転体から送り出された部品を端面の方向がランダムな方向で整列させる第２の回転体と
を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品整列装置に関し、特に、ゴム栓やキャップのような、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品の方向を揃えるための部品整列装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、キャップやゴム栓のような、方向性のある部品の方向を揃えるための部品整列装置が提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

ところで、特許文献１に開示された部品整列装置においては、エアを用いて方向性のある部品の方向を揃えるようにしているため、装置構成が複雑になるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１４７６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、特許文献１に開示された部品整列装置の有する問題点に鑑み、機械的な機構のみで、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品の方向を揃えるための部品整列装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の部品整列装置は、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品を、端面の方向がランダムな方向で整列させる第１の部品整列手段と、該第１の部品整列手段によって端面の方向がランダムな方向に整列された部品の方向を揃える第２の部品整列手段とを備えた部品整列装置であって、
前記第２の部品整列手段が、
端面の方向がランダムな方向に整列された部品を１個ずつ順に送り出す送出機構と、
該送出機構によって送り出された部品の端面に当接して、部品の方向によって部品の押出位置が異なるように部品を押し出す第１の押出機構と、
該第１の押出機構によって押し出された部品を部品の方向によって異なる押出位置で保持し、部品の中心軸と直交する回転軸を中心に回転可能で、かつ、該中心軸及び回転軸と直交する方向に移動可能な保持回転移動機構と、
部品の方向によって異なる押出位置で部品を保持している保持回転移動機構を、該保持回転移動機構が移動することによって、部品の方向によって選択的に１８０°回転させるカム機構と、
該カム機構によって部品の方向によって選択的に１８０°回転させることで方向が揃った、保持回転移動機構に保持されている部品を保持回転移動機構から押し出す第２の押出機構と
を備えてなることを特徴とする。

【0007】

この場合において、前記第１の部品整列手段が、
内部に溜めた部品を１個ずつ順に送り出す第１の回転体と、
該第１の回転体から送り出された部品を端面の方向がランダムな方向で整列させる第２の回転体と
を備えてなるようにすることができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の部品整列装置によれば、機械的な機構のみからなる、端面の方向がランダムな方向で整列させる第１の部品整列手段と、該第１の部品整列手段によって端面の方向がランダムな方向に整列された部品の方向を揃える第２の部品整列手段とを備えた部品整列装置によって、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品の方向を、確実に揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の部品整列装置の一実施例の第１の部品整列手段を示し、（ａ）は全体説明図、（ｂ）は同断面図である。

【図2】同第２の部品整列手段を示し、（ａ）は第１部分説明図、（ｂ）は第２部分説明図、（ｃ）は工程の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の部品整列装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

【0011】

図１～図２に、本発明の部品整列装置の一実施例を示す。
この部品整列装置Ｅは、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品Ｗを、端面の方向がランダムな方向で整列させる第１の部品整列手段１と、該第１の部品整列手段１によって端面の方向がランダムな方向に整列された部品Ｗの方向を揃える第２の部品整列手段２とを備えるようにしている。

【0012】

このうち、第１の部品整列手段１は、
・内部に溜めた部品Ｗを１個ずつ順に送り出す第１の回転体１１
・第１の回転体１１から送り出された部品Ｗを端面の方向がランダムな方向で整列させる第２の回転体１２
を備えるようにしている。

【0013】

第１の回転体１１は、内部に複数の部品Ｗを投入、溜めることができるドラム体１１ａと、ドラム体１１ａの内周面に等角度間隔（本実施例においては、４５°間隔）に形成された掻上羽根１１ｂと、ドラム体１１ａを回転駆動するための電動モータ（図示省略）に接続された駆動ローラ１１ｃと、従動ローラ１１ｄとを備えるようにしている。
ドラム体１１ａは、水平面に対して所定角度θ（本実施例においては、３０°）傾斜して設置するようにしている。
これにより、第１の回転体１１の内部に溜めた部品Ｗを、掻上羽根１１ｂによって掻き上げ、第２の回転体１２に向けて１個ずつ順に送り出すことができるようにしている。
ここで、第２の回転体１２に向けて送り出される部品Ｗの方向は特定されない。
また、第１の回転体１１には、部品Ｗの供給装置（図示省略）を設けることができる。

【0014】

第２の回転体１２は、部品Ｗを１個ずつ順に通過するようにする回転筒体１２ａと、回転筒体１２ａを回転駆動するための電動モータ（図示省略）に接続された駆動ローラ１２ｂと、従動ローラ１２ｃとを備えるようにしている。
ドラム体１１ａは、水平面に対して所定角度θ（本実施例においては、３０°）傾斜して設置するようにしている。
これにより、第１の回転体１１から方向を特定されずに１個ずつ順に送り出された部品Ｗを、回転筒体１２ａ内で回転させることにより、端面の方向がランダムな方向で整列させ、排出管１３、１４に送り出すことができるようにしている。

【0015】

また、前記第２の部品整列手段２は、
・端面の方向がランダムな方向に整列された部品Ｗを１個ずつ順に送り出す送出機構２１
・送出機構２１によって送り出された部品Ｗの端面に当接して、部品Ｗの方向によって部品Ｗの押出位置が異なるように部品Ｗを押し出す第１の押出機構２２
・第１の押出機構２２によって押し出された部品Ｗを部品Ｗの方向によって異なる押出位置で保持し、部品Ｗの中心軸と直交する回転軸２３ａを中心に回転可能で、かつ、該中心軸及び回転軸２３ａと直交する方向に移動可能な保持回転移動機構２３
・部品Ｗの方向によって異なる押出位置で部品Ｗを保持している保持回転移動機構２３を、保持回転移動機構２３が移動することによって、部品Ｗの方向によって選択的に１８０°回転させるカム機構２４
・カム機構２４によって部品Ｗの方向によって選択的に１８０°回転させることで方向が揃った、保持回転移動機構２３に保持されている部品Ｗを保持回転移動機構２３から押し出す第２の押出機構２５
を備えるようにしている。

【0016】

送出機構２１は、横方向に往復動可能に構成され、排出管１４から端面の方向がランダムな方向に整列された部品Ｗを１個ずつ順に受け取り、横方向に送り出すようにされている。

【0017】

第１の押出機構２２は、送出機構２１によって横方向に送り出された部品Ｗの下端面に当接して、部品Ｗの方向によって部品Ｗの押出位置が異なるように部品Ｗを押し出すようにされている。すなわち、平坦な端面が下向きの部品Ｗ（基準方向の部品Ｗ）は上方位置まで押し出し、窪んだ端面が下向きの部品Ｗ（逆方向の部品Ｗ）は部品Ｗの窪んだ部分に第１の押出機構２２の押出ピンの上端部が入り込むため中間位置まで押し出すようにされている（図２（ｃ）の受取位置）。

【0018】

保持回転移動機構２３は、第１の押出機構２２によって押し出された部品Ｗを部品Ｗの方向によって異なる押出位置で保持するようにされている。すなわち、平坦な端面が下向きの部品Ｗは上方位置で保持し、窪んだ端面が下向きの部品Ｗは中間位置で保持するようにされている。
ここで、保持回転移動機構２３は、第１の押出機構２２によって押し出された部品Ｗを保持するために、ゴム栓のように可撓性を有する部品Ｗ以外の場合は、その保持部を適宜の可撓性を有する部材で構成するようにする。
そして、この状態で、保持回転移動機構２３は、部品Ｗの中心軸と直交する回転軸２３ａを中心に回転可能で、かつ、該回転軸２３ａを支持する部材（図示省略）を介して、中心軸及び回転軸２３ａと直交する（送出機構２１の往復動方向と直交する）横方向に移動可能にされている。

【0019】

カム機構２４は、部品Ｗの方向によって異なる押出位置で部品Ｗを保持している保持回転移動機構２３を、保持回転移動機構２３が横方向に移動することによって、部品Ｗの方向によって選択的に１８０°回転させるようにされている。すなわち、窪んだ端面が下向きの部品Ｗの場合のみ１８０°回転させるようにされている。
ここで、本実施例においては、送出機構２１が、カム機構２４の補完機構として機能し、保持回転移動機構２３が横方向に移動を開始したとき、保持回転移動機構２３に中間位置で保持されている窪んだ端面が下向きの部品Ｗの下端部が送出機構２１に引っ掛かって、保持回転移動機構２３が回転軸２３ａを中心に回転を開始し（図２（ｃ）の引っ掛けポイント）、保持回転移動機構２３がさらに横方向に移動することによって、保持回転移動機構２３に形成された回転規制片２３ｂがカム機構２４に当接することで、保持回転移動機構２３が回転軸２３ａを中心にさらに回転して、保持回転移動機構２３と共に窪んだ端面が下向きの部品Ｗが１８０°回転するようにされている。

【0020】

第２の押出機構２５は、カム機構２４によって部品Ｗの方向によって選択的に１８０°回転させることで方向が揃った、保持回転移動機構２３に保持されている部品Ｗを保持回転移動機構２３から押し出すようにされている（図２（ｃ）の受渡位置）。
これにより、第１の部品整列手段１によって端面の方向がランダムな方向に整列された部品Ｗの方向を揃える、すなわち、すべての部品Ｗを平坦な端面が下向きに揃えることができ、方向が揃えられた部品Ｗは、例えば、ゴム栓打栓装置やキャップ装填装置に供給される。

【0021】

この部品整列装置Ｅによれば、機械的な機構のみからなる、端面の方向がランダムな方向で整列させる第１の部品整列手段１と、該第１の部品整列手段１によって端面の方向がランダムな方向に整列された部品Ｗの方向を揃える第２の部品整列手段２とを備えた部品整列装置Ｅによって、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品Ｗの方向を、確実に揃えることができる。

【0022】

以上、本発明の部品整列装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

【産業上の利用可能性】

【0023】

本発明の部品整列装置は、機械的な機構のみで、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品の方向を揃えることができることから、ゴム栓やキャップを整列させるための用途に好適に用いることができるほか、一方の端面が平坦で、他方の端面が窪んだ円柱形状の部品を整列させるための用途に広く用いることができる。

【符号の説明】

【0024】

Ｅ 部品整列装置
Ｗ 部品
１ 第１の部品整列手段
１１ 第１の回転体
１２ 第２の回転体
１３ 排出管
１４ 排出管
２ 第２の部品整列手段
２１ 送出機構
２２ 第１の押出機構
２３ 保持回転移動機構
２４ カム機構
２５ 第２の押出機構

【図1】

【図2】