特開 2022-190552 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190552

(43)【公開日】2022-12-26

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/92 20060101AFI20221219BHJP

【ＦＩ】

B66C23/92

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021098923

(22)【出願日】2021-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100178582

【弁理士】

【氏名又は名称】行武 孝

(72)【発明者】

【氏名】小泉 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】住本 宏治

(72)【発明者】

【氏名】和又 司

(72)【発明者】

【氏名】猪川 哲平

(72)【発明者】

【氏名】久保 貴史

(72)【発明者】

【氏名】小坂 恭平

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA07

3F205CA02

3F205DA01

3F205KA10

(57)【要約】

【課題】バックストップのばねがブームを押し返す際のモーメントアームを大きくし、バックストップが受ける支持反力を小さくすることが可能なクレーンを提供する。
【解決手段】タワークレーン１０は、上部旋回体１２と、ブーム１４と、ガントリ４０と、バックストップ１とを有する。バックストップ１は、バックストップ基端部１Ａと、バックストップ先端部１Ｂと、ばね４とを含む。バックストップ基端部１Ａは、ガントリ上端部４０Ｔおよび下部ブーム１４Ａの先端部のうちの一方の構造体に支持され、バックストップ先端部１Ｂは、ガントリ上端部４０Ｔおよび下部ブーム１４Ａの先端部のうちの他方の構造体に当接する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クレーン本体と、
前記クレーン本体に回動可能に支持される起伏体基端部と当該起伏体基端部とは反対側の起伏体先端部と前記起伏体基端部と前記起伏体先端部との間に設定された起伏体支持部とを含み前記クレーン本体に対して起伏可能な起伏体と、
ガントリ上端部を含み前記起伏体の後方で前記クレーン本体に立設されるガントリと、
前記起伏体が前記クレーン本体に対して起立した状態において、前記起伏体を後方から支持することが可能なバックストップと、
を備え、
前記バックストップは、
前記ガントリ上端部および前記起伏体支持部のうちの一方の構造部に支持されたバックストップ基端部と、
前記起伏体が前記クレーン本体に対して起立することに伴って、前記ガントリ上端部および前記起伏体支持部のうちの前記一方の構造部とは異なる他方の構造部に当接するバックストップ先端部と、
を有する、クレーン。

【請求項2】

前記バックストップは、前記バックストップ基端部と前記バックストップ先端部との距離が変化するように前記バックストップ基端部と前記バックストップ先端部との間に介在する伸縮可能なばねを更に備える、請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記ガントリは、
前記起伏体基端部の後方で前記クレーン本体に支持される前脚基端部と、前記前脚基端部とは反対側に配置される前脚先端部とをそれぞれ含み、前記前脚基端部から斜め後方にそれぞれ延びる左右一対の前脚部と、
前記前脚基端部の後方で前記クレーン本体に支持される後脚基端部と、前記後脚基端部とは反対側に配置される後脚先端部とをそれぞれ含み、前記後脚基端部から上方に延びる左右一対の後脚部と、
左右方向の両側で、前記前脚先端部と前記後脚先端部とをそれぞれ接続する左右一対の連結部と、
前記左右一対の連結部を左右方向において互いに接続する連結軸と、
を有し、
前記連結軸は、前記ガントリ上端部を構成し、前記バックストップ先端部または前記バックストップ基端部を支持する、請求項１または２に記載のクレーン。

【請求項4】

前記バックストップのうち前記バックストップ基端部と前記バックストップ先端部との間に設定されたバックストップ中間部と、前記前脚基端部と前記前脚先端部との間に設定された前脚中間部とを互いに接続することで前記バックストップを支持する支持部材であって、前記起伏体が前記クレーン本体に対して起立することに伴って前記バックストップ先端部が前記他方の構造部に当接することが可能なように前記バックストップの前記ガントリに対する相対姿勢を保持する支持部材を更に備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載のクレーン。

【請求項5】

前記支持部材は、前記バックストップが支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更することを可能とするように、前記前脚部および前記バックストップのうちの少なくとも一方に対して着脱可能に装着され、
前記支持姿勢は前記バックストップが前記起伏体を後方から支持することが可能な姿勢であり、前記格納姿勢は前記バックストップが前記支持姿勢よりも前記前脚部に重なるように配置される姿勢である、請求項４に記載のクレーン。

【請求項6】

前記バックストップ先端部および前記バックストップ基端部のうちの少なくとも一方の端部は、上下方向に間隔をおいて配置される一対の係合片を有し、
前記一方の構造部および前記他方の構造部のうち、前記少なくとも一方の端部を支持する構造部は、前記一対の係合片の間に形成される凹部に嵌合する軸部を有する、請求項１乃至５の何れか１項に記載のクレーン。

【請求項7】

前記一対の係合片の先端部には左右方向と直交する方向に沿ってそれぞれ係合孔が形成されており、
前記軸部が前記凹部に嵌合した状態で前記一対の係合孔に挿通されることで、前記軸部が前記凹部から脱離することを阻止する抜け止めピンを更に備える、請求項６に記載のクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、クレーン本体と、当該クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されたブームと、当該ブームがクレーン本体に対して後方に倒れることを防止するためのバックストップと、を有するクレーンが開示されている。

【0003】

バックストップは、ブームの基端部を構成する下部ブームに支持されている。バックストップは、外筒と、内筒と、ばねとを有する。前記内筒が前記外筒の内部に挿通され、前記外筒に対して相対移動することで、バックストップが伸縮する。前記ばねは、外筒と内筒との間に介在するように配置される。当該ばねによってバックストップが自由長と圧縮長との間で伸縮することができる。ブームがクレーン本体に対して起立すると、バックストップの先端部がクレーン本体に設定された支持部に当接することで、前記ばねが圧縮されながら、バックストップがブームを後方から支持する。また、クレーンの分解時には、前記ばねの付勢力によってブームが前方に押し返され、倒伏する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１３１３３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された技術では、クレーン本体側のバックストップの支持部とブームの基端部との距離が短いため、下部ブームとバックストップとがなす角度が比較的小さな鋭角となり、バックストップのばねがブームを押し返す際のモーメントアームも小さくなりやすい。このため、大きなばね力が必要になるとともに、結果としてバックストップに要求される強度も大きくなり、バックストップが大型化、重量化するという問題があった。

【0006】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、バックストップのばねがブームを押し返す際のモーメントアームを大きくし、バックストップが受ける支持反力を小さくすることが可能なクレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によって提供されるのは、クレーン本体と、前記クレーン本体に回動可能に支持される起伏体基端部と当該起伏体基端部とは反対側の起伏体先端部と前記起伏体基端部と前記起伏体先端部との間に設定された起伏体支持部とを含み前記クレーン本体に対して起伏可能な起伏体と、ガントリ上端部を含み前記起伏体の後方で前記クレーン本体に立設されるガントリと、前記起伏体が前記クレーン本体に対して起立した状態において、前記起伏体を後方から支持することが可能なバックストップと、を備える。前記バックストップは、前記ガントリ上端部および前記起伏体支持部のうちの一方の構造部に支持されたバックストップ基端部と、前記起伏体が前記クレーン本体に対して起立することに伴って、前記ガントリ上端部および前記起伏体支持部のうちの前記一方の構造部とは異なる他方の構造部に当接するバックストップ先端部と、を有する。

【0008】

本構成によれば、バックストップがガントリのガントリ上端部と下部起伏体の起伏体支持部とを接続するように配置されているため、起伏体の中心線とバックストップとがなす角度が大きな鋭角に設定される。このため、バックストップが起伏体を押し返す際のモーメントアームを大きくすることが可能となり、バックストップが起伏体から受ける支持反力を低減することができる。この結果、当該支持反力に抗するためにバックストップを大型化、重量化する必要が低減される。

【0009】

上記の構成において、前記バックストップは、前記バックストップ基端部と前記バックストップ先端部との距離が変化するように前記バックストップ基端部と前記バックストップ先端部との間に介在する伸縮可能なばねを更に備えることが望ましい。

【0010】

本構成によれば、バックストップのばねが起伏体を押し返す際のモーメントアームを大きくすることが可能となり、バックストップが起伏体から受ける支持反力を低減することができる。この結果、ばねが大型化することを抑止し、当該ばねの支持反力に抗するためにバックストップを大型化、重量化する必要が低減される。

【0011】

上記の構成において、前記ガントリは、前記起伏体基端部の後方で前記クレーン本体に支持される前脚基端部と、前記前脚基端部とは反対側に配置される前脚先端部とをそれぞれ含み、前記前脚基端部から斜め後方にそれぞれ延びる左右一対の前脚部と、前記前脚基端部の後方で前記クレーン本体に支持される後脚基端部と、前記後脚基端部とは反対側に配置される後脚先端部とをそれぞれ含み、前記後脚基端部から上方に延びる左右一対の後脚部と、左右方向の両側で、前記前脚先端部と前記後脚先端部とをそれぞれ接続する左右一対の連結部と、前記左右一対の連結部を左右方向において互いに接続する連結軸と、を有し、前記連結軸は、前記ガントリ上端部を構成し、前記バックストップ先端部または前記バックストップ基端部を支持することが望ましい。

【0012】

本構成によれば、バックストップが起伏体から受ける反力を、強固な構造を有するガントリのガントリ上端部で受け止めることが可能となる。また、ガントリの連結軸がバックストップを支持する機能を兼ね備えているため、ガントリ上端部にバックストップを支持するための専用の構造を新たに設ける必要が低減される。

【0013】

上記の構成において、前記バックストップのうち前記バックストップ基端部と前記バックストップ先端部との間に設定されたバックストップ中間部と、前記前脚基端部と前記前脚先端部との間に設定された前脚中間部とを互いに接続することで前記バックストップを支持する支持部材であって、前記起伏体が前記クレーン本体に対して起立することに伴って前記バックストップ先端部が前記他方の構造部に当接することが可能なように前記バックストップの前記ガントリに対する相対姿勢を保持する支持部材を更に備えることが望ましい。

【0014】

本構成によれば、バックストップを支持する構造をクレーン本体に設ける場合と比較して、支持部材の構造をシンプルにすることができるとともに支持部材の長さを短くすることが可能となり、バックストップを支持する支持部材の撓みを抑制することができる。

【0015】

上記の構成において、前記支持部材は、前記バックストップが支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更することを可能とするように、前記前脚部および前記バックストップのうちの少なくとも一方に対して着脱可能に装着され、前記支持姿勢は前記バックストップが前記起伏体を後方から支持することが可能な姿勢であり、前記格納姿勢は前記バックストップが前記支持姿勢よりも前記前脚部に重なるように配置される姿勢であることが望ましい。

【0016】

本構成によれば、バックストップが起伏体を支持しない場合には、支持部材をバックストップまたは前側脚部から取り外すことで、バックストップを前側脚部に沿うような格納姿勢とすることが可能となり、クレーンの輸送時または保管時に必要とされるスペースを縮小することができる。

【0017】

上記の構成において、前記バックストップ先端部および前記バックストップ基端部のうちの少なくとも一方の端部は、上下方向に間隔をおいて配置される一対の係合片を有し、前記一方の構造部および前記他方の構造部のうち、前記少なくとも一方の端部を支持する構造部は、前記一対の係合片の間に形成される凹部に嵌合する軸部を有する、ことが望ましい。

【0018】

本構成によれば、バックストップの専用の取付部材をガントリ上端部に装着することなく、軸部がバックストップのバックストップ基端部を回動可能に支持することができる。このため、バックストップを支持する部分の構造を簡略化することができるとともに、バックストップのガントリ上端部に対する装着作業が容易になる。

【0019】

上記の構成において、前記一対の係合片の先端部には左右方向と直交する方向に沿ってそれぞれ係合孔が形成されており、前記軸部が前記凹部に嵌合した状態で前記一対の係合孔に挿通されることで、前記軸部が前記凹部から脱離することを阻止する抜け止めピンを更に備えることが望ましい。

【0020】

本構成によれば、軸部が一対の係合片の間の凹部から脱離することを確実に阻止することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、バックストップのばねがブームを押し返す際のモーメントアームを大きくし、バックストップが受ける支持反力を小さくすることが可能なクレーンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るクレーンの下部ジブおよびガントリの周辺の拡大側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るクレーンのガントリ上端部の拡大側面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るクレーンのガントリ上端部の拡大平面図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るクレーンのバックストップの先端部の周辺の拡大側面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係るクレーンのバックストップの先端部の周辺の拡大平面図である。

【図7】図２の支持部材を矢印ＶＩＩに沿って見た図である。

【図8】本発明の第１変形実施形態に係るクレーンのガントリの上端部の拡大側面図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係るクレーンの下部ジブおよびガントリの周辺の拡大側面図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係るクレーンのガントリ上端部の拡大側面図である。

【図11】本発明の第２実施形態に係るクレーンのガントリ上端部の拡大平面図である。

【図12】本発明の第２実施形態に係るクレーンのバックストップの基端部の周辺の拡大側面図である。

【図13】本発明の第２実施形態に係るクレーンのバックストップの基端部の周辺の拡大平面図である。

【図14】本発明の第２変形実施形態に係るクレーンのガントリの上端部の拡大側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るタワークレーン１０（クレーン）の側面図である。図２は、タワークレーン１０の下部ブーム１４Ａおよびガントリ４０の周辺の拡大側面図である。図３は、タワークレーン１０のガントリ４０の上端部の拡大側面図である。図４は、タワークレーン１０のガントリ４０の上端部の拡大平面図である。図５は、タワークレーン１０のバックストップ１の先端部の周辺の拡大側面図である。図６は、タワークレーン１０のバックストップ１の先端部の周辺の拡大平面図である。図７は、図２の支持部材２４を矢印ＶＩＩに沿って見た図である。

【0024】

なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、各実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向やバックストップの使用態様などを限定するものではない。

【0025】

タワークレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１と、上部旋回体１２（クレーン本体）と、運転室１３と、ブーム１４と、ジブ１５と、ブーム起伏ウインチ１６と、起伏ロープ１７とを備える。

【0026】

下部走行体１１は、地面などの走行面上を走行することができる。なお、下部走行体１１は、クローラ以外の、例えばホイールなどを用いた移動構造を有するものでもよい。また、本発明に係るクレーンは、移動構造を有さない固定式クレーンでもよく、タワークレーン以外のラッフィングクレーンや、ジブを有さないクレーンなどでもよい。

【0027】

上部旋回体１２は、下部走行体１１に上下方向に延びる旋回中心軸回りに旋回可能に支持されている。運転室１３は、上部旋回体１２の前部に設けられ、タワークレーン１０の作業者が搭乗することが可能である。

【0028】

ブーム１４は、上部旋回体１２の前端部に設けられた支軸１２Ａ（図２）に、起伏方向に回動可能に支持されている。具体的に、ブーム１４は、ブーム基端部１４Ｐ（起伏体基端部）と、ブーム先端部１４Ｑ（起伏体先端部）とを有する。ブーム基端部１４Ｐは、ブーム１４の基端部であって、前記支軸１２Ａに左右方向に延びる回動中心軸回りに回動可能に支持されている。ブーム先端部１４Ｑは、ブーム基端部１４Ｐとは反対側のブーム１４の先端部である。また、本実施形態では、ブーム１４は複数のブーム部材がその長手方向に沿って互いに連結されることで構成されている。特に、ブーム１４は、ブーム基端部１４Ｐを含む下部ブーム１４Ａを有する。下部ブーム１４Ａは、ブーム基端部１４Ｐから先端側に向かって先拡がり状の構造を有しており、複数のパイプ材が結合されることで構成されている。

【0029】

更に、ブーム１４は、左右一対の支持フレーム１４Ｂ（ブーム支持部１４Ｒ（起伏体支持部））を有する（図２、図５、図６）。支持フレーム１４Ｂは、ブーム１４のうちブーム基端部１４Ｐとブーム先端部１４Ｑとの間に設定された部分である。より具体的には、支持フレーム１４Ｂは、下部ブーム１４Ａの背面のうち先端側の部分に配置されている。図６に示すように、下部ブーム１４Ａの一部を構成する左右方向に延びるパイプ材に、左右一対の支持フレーム１４Ｂが左右方向に間隔をおいて固定されている。図５に示すように、本実施形態では、左右一対の支持フレーム１４Ｂは、側面視でＶ字形状を有している。当該支持フレーム１４Ｂについて換言すれば、各支持フレーム１４Ｂは、上下方向に間隔をおいて配置される一対の係合片からなる。当該一対の係合片の間には、後記のバックストップ１の先端係合部３１が嵌合する凹部が形成されている（図５）。

【0030】

ジブ１５は、ブーム１４のブーム先端部１４Ｑに起伏可能に支持されている。

【0031】

ブーム起伏ウインチ１６は、上部旋回体１２の後部に搭載されている。ブーム起伏ウインチ１６は、ブーム１４を起伏させるために、起伏ロープ１７を巻き取りおよび繰り出す機能を有している。

【0032】

更に、タワークレーン１０は、下部スプレッダ１８Ａと、上部スプレッダ１８Ｂと、左右一対のペンダントロープ１９（ブームガイライン）と、ガントリ４０とを備える。

【0033】

ガントリ４０は、ブーム１４の後方で上部旋回体１２に立設される。ガントリ４０は、ブーム１４の起伏動作における支柱として機能する。この際、ガントリ４０のガントリ上端部４０Ｔ（図２）が、ブーム１４を支持する。ガントリ４０は、左右一対の前脚部４１と、左右一対の後脚部４２と、左右一対の連結部４３と、連結軸４４（図３、図４）とを有する。

【0034】

左右一対の前脚部４１は、左右方向に間隔をおいて上部旋回体１２にそれぞれ支持されている。各前脚部４１は、ブーム基端部１４Ｐの後方で上部旋回体１２に支持される前脚基端部と、前記前脚基端部とは反対側に配置される前脚先端部とをそれぞれ含み、前記前脚基端部から斜め後方かつ上方に延びている。

【0035】

左右一対の後脚部４２は、左右一対の前脚部４１の後方で左右方向に間隔をおいて上部旋回体１２にそれぞれ支持されている。各後脚部４２は、前記前脚基端部の後方で上部旋回体１２に支持される後脚基端部と、前記後脚基端部とは反対側に配置される後脚先端部とをそれぞれ含み、前記後脚基端部から上方に延びている。

【0036】

左右一対の連結部４３は、左右方向の両側で、前記前脚先端部と前記後脚先端部とをそれぞれ接続する。本実施形態では、連結部４３は、図３に示すように、略三角形状を有している。

【0037】

連結軸４４は、連結部４３の上端部（頂部）に配置されている。連結軸４４は、前記左右一対の連結部４３を左右方向において互いに接続する軸部である。この結果、連結軸４４は、左右一対の前脚部４１の前脚先端部同士を連結する。本実施形態では、連結軸４４が、ガントリ上端部４０Ｔの一部を構成する。また、左右一対の後脚部４２の後脚先端部は、連結ピン４３Ａによって連結部４３の下部にそれぞれ連結されている。連結軸４４には、ガイドシーブ１７Ｓおよび下部スプレッダ１８Ａが回動可能に装着されている。

【0038】

上記のような構造によって、ガントリ４０は、支軸１２Ｂ、支軸１２Ｃ、連結ピン４３Ａおよび連結軸４４によって左右の前脚部４１および左右の後脚部４２が一体とされ、強固な構造物としてブーム１４を後方から支持することができる。

【0039】

下部スプレッダ１８Ａは、連結軸４４（ガントリ上端部４０Ｔ）に接続されており、不図示の下部シーブブロックを有する。下部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

【0040】

上部スプレッダ１８Ｂは、下部スプレッダ１８Ａの上方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１８Ｂは、左右一対のペンダントロープ１９を介してブーム先端部１４Ｑに接続される。上部スプレッダ１８Ｂは、不図示の上部シーブブロックを有する。上部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

【0041】

前述の起伏ロープ１７は、ブーム起伏ウインチ１６から引き出され、ガントリ上端部４０Ｔに配置されたガイドシーブ１７Ｓに掛けられた後、下部スプレッダ１８Ａの前記下部シーブブロックと上部スプレッダ１８Ｂの前記上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、前記下部シーブブロックおよび前記上部シーブブロックに掛け回された後の起伏ロープ１７の先端部は、ガントリ上端部４０Ｔに固定される。

【0042】

ブーム起伏ウインチ１６は、起伏ロープ１７の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１８Ａの下部シーブブロックと上部スプレッダ１８Ｂの上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１４をガントリ４０に対して相対的に回動させながらブーム１４を起伏させる。

【0043】

タワークレーン１０は、更に、バックストップ１と、支持部材２４とを備える。

【0044】

バックストップ１は、ブーム１４が上部旋回体１２に対して起立した状態において、ブーム１４を後方から支持することが可能である。このようにブーム１４の仰動を制限するバックストップ１は、ガントリ４０の先端部の連結部４３とブーム１４の下部ブーム１４Ａの先端部との間に配置されている。

【0045】

バックストップ１を機能的に説明すると、バックストップ１は、バックストップ基端部１Ａと、バックストップ先端部１Ｂと、バックストップ中間部１Ｍとを有する。

【0046】

バックストップ基端部１Ａは、バックストップ１の基端部であり、本実施形態では、連結軸４４（ガントリ上端部４０Ｔ）（一方の構造部）に左右方向に延びる回転中心軸回りに回動可能に支持されている。

【0047】

バックストップ先端部１Ｂは、バックストップ１の先端部であり、本実施形態では、ブーム１４が上部旋回体１２に対して起立することに伴って、下部ブーム１４Ａの支持フレーム１４Ｂ（一方の構造部とは異なる他方の構造部）に当接する。

【0048】

バックストップ中間部１Ｍは、図２に示すように、バックストップ１のうちバックストップ基端部１Ａとバックストップ先端部１Ｂとの間に設定されている。

【0049】

一方、バックストップ１を構造的に説明すると、バックストップ１は、外筒２と、内筒３と、ばね４とを有する。

【0050】

外筒２は、バックストップ１の軸方向に延びる中心線を有する円筒形状を有している。外筒２は、外筒基端部２１（図３）を有する。外筒基端部２１は、バックストップ１のバックストップ基端部１Ａ（一端部、回動支持側の端部）を構成する。また、外筒２のうち外筒基端部２１とは反対側の先端部は開口され、外筒２の内部空間に連通している。

【0051】

前述のガントリ４０は、連結部４３と連結軸４４との間に跨って配設されたバックストップ取付具４５を有する。バックストップ取付具４５は、支持軸４５Ａを含む。外筒２の外筒基端部２１は、支持軸４５Ａに回動可能に連結されている（図３、図４）。この結果、連結軸４４が、バックストップ取付具４５を介してバックストップ１のバックストップ基端部１Ａを支持する。

【0052】

内筒３は、バックストップ１の軸方向に延びる中心線（外筒２と同じ中心線）を有する円筒形状を有しており、外筒２の内径よりも僅かに小さな外径を有している。内筒３の先端部は外筒２の内部空間に摺動自在に挿入されており、内筒３が外筒２に対して軸方向に相対移動することでバックストップ１が伸縮する。

【0053】

内筒３は、先端係合部３１（図５）を有する。先端係合部３１は、内筒３の基端部であって、バックストップ１のバックストップ先端部１Ｂ（他端部）を構成する。先端係合部３１は、内筒３の先端部に固定された円板状の部材である。ブーム１４が上部旋回体１２に対して起立すると、先端係合部３１の外周面である当接部３１Ａが、前述の下部ブーム１４Ａの支持フレーム１４Ｂに当接する。

【0054】

ばね４は、外筒２と内筒３との間に介在するように配置されている。ばね４は、ブーム１４が上部旋回体１２に対して起立した際に、その付勢力をブーム１４に作用させることで、ブーム１４の仰動を制限する。ばね４は、大ばね４Ａと、小ばね４Ｂ（図５）とを含む。大ばね４Ａは主に外筒２の外周面に外嵌されており、小ばね４Ｂは主に内筒３の外周面に外嵌されている。小ばね４Ｂの線径は大ばね４Ａの線径よりも小さく設定されており、大ばね４Ａよりも先に収縮し始めることで、ばね４がブーム１４を緩やかに受け止めることができる。

【0055】

なお、ばね４について換言すれば、ばね４は、バックストップ基端部１Ａとバックストップ先端部１Ｂとの距離が変化するようにバックストップ基端部１Ａとバックストップ先端部１Ｂとの間に介在する伸縮可能なばね材である。

【0056】

支持部材２４（図２、図７）は、バックストップ１と前脚部４１との間に介在し、バックストップ１を支持する。具体的には、支持部材２４は、ブーム１４が上部旋回体１２に対して起立することに伴ってバックストップ先端部１Ｂが下部ブーム１４Ａの支持フレーム１４Ｂ（他方の構造部）に当接することが可能なようにバックストップ１のガントリ４０に対する相対姿勢を保持する。

【0057】

支持部材２４は、一端部と他端部とを含む棒状の部材である。支持部材２４の一端部は、前脚部４１に固定された支持部材取付具４６（前脚中間部）に回動可能に支持（連結）されている。支持部材取付具４６は、前脚部４１の前記前脚基端部と前記前脚先端部との間に設定（配置）されている。一方、支持部材２４の他端部は、外筒２の長手方向中央部よりも基端部側に配置されたバックストップ中間部１Ｍに、回動可能に支持（連結）されている。なお、支持部材２４の他端部は、外筒２のバックストップ中間部１Ｍに対して着脱可能とされる。また、支持部材２４の一端部が支持部材取付具４６に対して着脱可能であってもよいし、上記の両端部が着脱可能とされてもよい。

【0058】

図２を参照して、支持部材２４は、上記の着脱によって前脚部４１に対して起立した姿勢と、前脚部４１に対して倒伏した姿勢との間で姿勢変更可能とされている。支持部材２４の当該姿勢変更により、バックストップ１が支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更することが可能となる。前記支持姿勢はバックストップ１がブーム１４を後方から支持することが可能な姿勢であり、前記格納姿勢はバックストップ１が前記支持姿勢よりも前脚部４１に重なるように配置される姿勢である、

【0059】

図１、図２に示すように、本実施形態では、バックストップ１がガントリ４０のガントリ上端部４０Ｔ（先端部）と下部ブーム１４Ａの先端部との間を接続するように配置されているため、ブーム１４の中心線とバックストップ１とがなす角度θが大きな鋭角に設定される。このため、バックストップ１のばね４によってブーム１４を押し返す際のモーメントアームＬを大きくすることが可能となり、バックストップ１がブーム１４から受ける支持反力を低減することができる。この結果、ばね４が大型化することを抑止し、当該ばね４の支持反力に抗するために、バックストップ１の大型化、重量化する必要が低減される。

【0060】

なお、本実施形態では、ばね４の付勢力がブーム１４に作用する力のうち、ブーム１４の中心線と直交する方向の成分が、ブーム１４の中心線と平行な方向の成分よりも大きくなるように、バックストップ１の姿勢、角度が設定されている。このため、ばね４の付勢力をブーム１４に効率的に作用させることができる。

【0061】

更に、本実施形態では、ガントリ４０が、左右一対の前脚部４１、左右一対の後脚部４２と、左右一対の連結部４３と、連結軸４４とを有し、連結軸４４が、バックストップ１のバックストップ基端部１Ａを回動可能に支持している。

【0062】

このような構成によれば、バックストップ１がブーム１４から受ける反力を、強固な構造を有するガントリ４０のガントリ上端部４０Ｔで受け止めることが可能となる。また、連結軸４４がバックストップ１を支持する機能を兼ね備えているため、ガントリ上端部４０Ｔにバックストップ１を支持するための専用の構造を新たに設ける必要が低減される。

【0063】

また、本実施形態では、タワークレーン１０は、バックストップ１と前脚部４１との間に介在し、バックストップ１を支持する支持部材２４を有する。

【0064】

このような構成によれば、バックストップ１を支持する構造を上部旋回体１２に設ける場合と比較して、支持部材２４の構造をシンプルにすることができるとともに支持部材２４の長さを短くすることが可能となり、バックストップ１を支持する支持部材２４の撓みを抑制することができる。

【0065】

また、本実施形態では、バックストップ１が支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更することを可能とするように、支持部材２４が、バックストップ１および前脚部４１のうちの少なくとも一方に対して着脱可能とされている。

【0066】

このような構成によれば、バックストップ１がブーム１４を支持しない場合には、支持部材２４をバックストップ１または前脚部４１から取り外すことで、バックストップ１を前脚部４１に沿うように配置することが可能となり、タワークレーン１０の輸送時または保管時に必要とされるスペースを縮小することができる。

【0067】

次に、上記の第１実施形態をベースとした本発明の第１変形実施形態について説明する。図８は、本変形実施形態に係るタワークレーン１０（クレーン）のガントリ４０の上端部の拡大側面図である。なお、本変形実施形態では、先の第１実施形態に対する相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。以後の実施形態についても、同様である。

【0068】

図８を参照して、本変形実施形態では、バックストップ１のバックストップ基端部１Ａを構成する外筒２の外筒基端部２２には、上下方向に間隔をおいて配置される上下一対の突出片２２Ａ（係合片）を含む二股状のクレビスが配置されている。各突出片２２Ａの先端部には、左右方向と直交する方向（図８では上下方向）に沿って取付孔２２Ｂ（係合孔）が突出片２２Ａを貫通するように形成されている。図８に示すように、一対の突出片２２Ａの間に形成される凹部に連結軸４４（軸部）が嵌合し、各突出片２２Ａの取付孔２２Ｂに取付ピン２３（抜け止めピン）を挿通することで、外筒２の外筒基端部２２、すなわち、バックストップ基端部１Ａが連結軸４４に回動可能に支持される。なお、一対の取付孔２２Ｂに挿通された取付ピン２３の先端部（下端部）には、不図示の抜け止め部材が更に装着される。この結果、連結軸４４が前記凹部から脱離することがより確実に阻止される。

【0069】

本変形実施形態では、先の第１実施形態のように連結軸４４にバックストップ取付具４５を装着することなく、連結軸４４がバックストップ１のバックストップ基端部１Ａを回動可能に支持することができる。このため、バックストップ１を支持する部分の構造を簡略化することができるとともに、バックストップ１の連結軸４４（ガントリ上端部４０Ｔ）に対する装着作業が容易になる。

【0070】

なお、本変形実施形態とは逆に、図５の先端係合部３１（バックストップ先端部１Ｂ）の構造を上下一対の突出片２２Ａからなる構造として、下部ブーム１４Ａの左右方向に延びるパイプ材（図６参照）に嵌合するようにしてもよい。また、上記のバックストップ基端部１Ａ、バックストップ先端部１Ｂの両方が、上下一対の突出片２２Ａを備えるものでもよい。

【0071】

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係るタワークレーン１０の下部ブーム１４Ａおよびガントリ４０の周辺の拡大側面図である。図１０は、タワークレーン１０のガントリ４０の上端部の拡大側面図である。図１１は、タワークレーン１０のガントリ４０の上端部の拡大平面図である。図１２は、タワークレーン１０のバックストップ１の基端部の周辺の拡大側面図である。図１３は、タワークレーン１０のバックストップ１の基端部の周辺の拡大平面図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。

【0072】

本実施形態では、バックストップ１の外筒２の基端部（バックストップ基端部１Ａ）が下部ブーム１４Ａの背面の上端部に回動可能に支持（連結）されるとともに、ブーム１４が起立することに伴ってバックストップ１の内筒３の基端部（バックストップ先端部１Ｂ）がガントリ４０のガントリ上端部４０Ｔに当接することで、ガントリ４０およびバックストップ１がブーム１４を後方から支持する。

【0073】

バックストップ１のバックストップ基端部１Ａは、図９、図１２に示すように、下部ブーム１４Ａの上端部に設けられたバックストップ取付具１４Ｃ（ブーム支持部１４Ｒ）に回動可能に支持されている。また、バックストップ１のバックストップ先端部１Ｂは、連結軸４４上に設けられた支持部材取付具４６に当接する。

【0074】

詳しくは、本実施形態においても、バックストップ１は、外筒２と、内筒３と、ばね４とを有する。

【0075】

外筒２の外筒基端部２１は、下部ブーム１４Ａの先端部に固定されたバックストップ取付具１４Ｃの支持軸１４Ｄに回動可能に支持されている。また、外筒２の先端部は開口されており、外筒２の内部空間に連通している。

【0076】

また、内筒３の先端部は外筒２の内部に摺動可能に挿入されている。図１０、図１１に示すように、内筒３の先端係合部３１（バックストップ先端部１Ｂ）には、先の第１実施形態と同様に当接部３１Ａが設けられており、ブーム１４が起立することに伴って、支持部材取付具４６に当接する。支持部材取付具４６は、連結部４３と連結軸４４とに跨って配設されている。この場合も、ガントリ４０の連結軸４４がブーム１４の自重を受け止めることができる。

【0077】

また、バックストップ取付具１４Ｃよりも下部ブーム１４Ａの基端側部分に固定された支持部材取付具１４Ｅには、支持部材２４の基端部が回動可能に支持されている。一方、外筒２の長手方向の中間部よりも基端部側部分（バックストップ中間部１Ｍ）には、支持部材２４の先端部が回動可能に連結される。この支持部材２４の先端部は、バックストップ中間部１Ｍに対して着脱可能とされている。

【0078】

本実施形態では、支持部材２４を下部ブーム１４Ａに対して起立させ、支持部材２４の先端部をバックストップ中間部１Ｍに装着すると、バックストップ１がブーム１４を支持可能な支持姿勢とされる。一方、支持部材２４の先端部をバックストップ中間部１Ｍから脱離すると、支持部材２４が下部ブーム１４Ａの背面に沿うように回動可能であるとともに、バックストップ１がバックストップ基端部１Ａを支点として回動し、下部ブーム１４Ａの背面に沿うように格納姿勢される。

【0079】

本実施形態においても、バックストップ１が下部ブーム１４Ａの先端部とガントリ４０のガントリ上端部４０Ｔとの間に配置されているため、ブーム１４の中心線とバックストップ１とがなす角度θを大きな鋭角とすることが可能となり、ばね４がブーム１４を押し返す際のモーメントアームＬを大きくすることができる。この結果、バックストップ１が受ける支持反力が低減され、バックストップ１の小型化、軽量化が実現される。

【0080】

次に、上記の第２実施形態をベースとした本発明の第２変形実施形態について説明する。図１４は、本変形実施形態に係るタワークレーン１０（クレーン）のガントリ４０の上端部の拡大側面図である。

【0081】

図１４を参照して、本変形実施形態では、バックストップ１のバックストップ先端部１Ｂを構成する内筒３の内筒基端部３２には、上下一対の突出片３２Ａ（係合片）を含む二股状のクレビスが配置されている。図１４に示すように、一対の突出片３２Ａの間に形成される凹部に連結軸４４を嵌合させることで、内筒３の内筒基端部３２、すなわち、バックストップ先端部１Ｂが連結軸４４に支持される。この場合、バックストップ１がブーム１４から受ける支持反力を連結軸４４が直接受け止めることができる。このため、強固な構造を有するガントリ４０によって、バックストップ１を支持することで、ブーム１４の後方への倒れを安定して防止することができる。

【0082】

なお、図８に示される第１変形実施形態の構造を本変形実施形態におけるバックストップ基端部１Ａ（図１２、図１３）に適用してもよい。

【0083】

以上、本発明の各実施形態に係るバックストップ１を含むクレーン１０について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

【0084】

（１）上記の実施形態では、図１に示すクレーン１０を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。たとえば、ブームの先端部にジブを備えないクレーンなどでもよい。

【0085】

（２）支持部材２４は、バックストップ１またはガントリ４０に対して固定されているものでもよい。

【0086】

（３）上記の実施形態では、バックストップ１がばね４を有する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。バックストップ１はばね４を有さないものでもよく、外筒２および内筒３によってブーム１４を支持する態様でもよい。また、バックストップ１は必ずしも外筒２および内筒３の構造に限定されるものではなく、バックストップ基端部１Ａおよびバックストップ先端部１Ｂを有するものであればよい。

【符号の説明】

【0087】

１ バックストップ
１０ タワークレーン
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 支軸
１３ 運転室
１４ ブーム
１４Ａ 下部ブーム
１４Ｂ 支持フレーム
１４Ｃ バックストップ取付具
１４Ｄ 支持軸
１４Ｅ 支持部材取付具
１４Ｐ ブーム基端部（起伏体基端部）
１４Ｑ ブーム先端部（起伏体先端部）
１４Ｒ ブーム支持部（起伏体支持部）
１５ ジブ
１６ ブーム起伏ウインチ
１７ 起伏ロープ
１７Ｓ ガイドシーブ
１８Ａ 下部スプレッダ
１８Ｂ 上部スプレッダ
１９ ペンダントロープ
１Ａ バックストップ基端部
１Ｂ バックストップ先端部
１Ｍ バックストップ中間部
２ 外筒
２１、２２ 外筒基端部
２２Ａ 突出片（係合片）
２２Ｂ 取付孔（係合孔）
２３ 取付ピン（抜け止めピン）
２４ 支持部材
３ 内筒
３１ 先端係合部
３１Ａ 当接部
３２ 内筒基端部
３２Ａ 突出片
４ ばね
４０ ガントリ
４０Ｔ ガントリ上端部
４１ 前脚部
４２ 後脚部
４３ 連結部
４３Ａ 連結ピン
４４ 連結軸
４５ バックストップ取付具
４５Ａ 支持軸
４６ 支持部材取付具（前脚中間部）
４Ａ 大ばね
４Ｂ 小ばね

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】