ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022190715
(43)【公開日】2022-12-27
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20221220BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
G03G15/01 115
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021099096
(22)【出願日】2021-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(72)【発明者】
【氏名】石田 美穂
(72)【発明者】
【氏名】福岡 慎太郎
(72)【発明者】
【氏名】古川 利郎
(72)【発明者】
【氏名】荒木 寿則
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼須 将也
(72)【発明者】
【氏名】西村 拓郎
【テーマコード（参考）】
2H270
2H300
【Ｆターム（参考）】
2H270LA14
2H270LA18
2H270MA14
2H270MB14
2H270MB16
2H270MB19
2H270ZC02
2H300EB04
2H300EB07
2H300EB12
2H300EF06
2H300EG03
2H300EG13
2H300EH16
2H300EJ09
2H300EJ32
2H300EJ39
2H300GG14
2H300QQ03
2H300RR34
2H300RR37
2H300RR39
2H300RR40
(57)【要約】
【課題】補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することを目的とする。
【解決手段】画像形成装置は、複数の色の画像を転写媒体に形成する画像形成部と、転写媒体上の画像を検出する検出部と、制御部を備える。画像形成部は、第１色、第２色、第３色、第４色に対応した第１感光ドラム、第２感光ドラム、第３感光ドラム、第４感光ドラムを有する。各感光ドラムは、転写媒体が検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、第１色、第２色、第３色、第４色の順で並ぶ。制御部は、移動方向において、第１色の第１バイアス補正画像Ｋ１が、第２色、第３色および第４色の第１バイアス補正画像Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１よりも前に位置し、第１色の第２バイアス補正画像Ｋ２が、第２色、第３色および第４色のうち２つの色の第１バイアス補正画像Ｍ１，Ｃ１の間に位置するように、補正画像形成処理を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】画像形成装置は、複数の色の画像を転写媒体に形成する画像形成部と、転写媒体上の画像を検出する検出部と、制御部を備える。画像形成部は、第１色、第２色、第３色、第４色に対応した第１感光ドラム、第２感光ドラム、第３感光ドラム、第４感光ドラムを有する。各感光ドラムは、転写媒体が検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、第１色、第２色、第３色、第４色の順で並ぶ。制御部は、移動方向において、第１色の第１バイアス補正画像Ｋ１が、第２色、第３色および第４色の第１バイアス補正画像Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１よりも前に位置し、第１色の第２バイアス補正画像Ｋ２が、第２色、第３色および第４色のうち２つの色の第１バイアス補正画像Ｍ１，Ｃ１の間に位置するように、補正画像形成処理を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の色の画像を転写媒体に形成する画像形成部であって、
第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する画像形成部と、
前記転写媒体に形成された画像を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、各感光ドラムが並ぶ画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、
現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する補正画像形成処理と、
前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理と、
前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成するパターン画像形成処理と、を実行可能であり、
前記移動方向において、前記第１色の前記第１バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置し、前記第１色の前記第２バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色のうち２つの色の前記第１バイアス補正画像の間に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する画像形成部と、
前記転写媒体に形成された画像を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、各感光ドラムが並ぶ画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、
現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する補正画像形成処理と、
前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理と、
前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成するパターン画像形成処理と、を実行可能であり、
前記移動方向において、前記第１色の前記第１バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置し、前記第１色の前記第２バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色のうち２つの色の前記第１バイアス補正画像の間に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
複数の色の画像を転写媒体に形成する画像形成部であって、
第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する画像形成部と、
前記転写媒体に形成された画像を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、各感光ドラムが並ぶ画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、
現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する補正画像形成処理と、
前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理と、
前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成するパターン画像形成処理と、を実行可能であり、
複数色の前記第１バイアス補正画像と複数色の前記第２バイアス補正画像からなる第１画像群の最も前方に位置する前記第１バイアス補正画像の色と、複数色の前記パターン画像からなる第２画像群の最も前方に位置する前記パターン画像の色とが、前記第１色であり、かつ、
前記第１画像群の最も後方に位置する前記第２バイアス補正画像の色と、前記第２画像群の最も後方に位置する前記パターン画像の色とが異なるように、
前記補正画像形成処理および前記パターン画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、
第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する画像形成部と、
前記転写媒体に形成された画像を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、各感光ドラムが並ぶ画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、
現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する補正画像形成処理と、
前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定するバイアス設定処理と、
前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成するパターン画像形成処理と、を実行可能であり、
複数色の前記第１バイアス補正画像と複数色の前記第２バイアス補正画像からなる第１画像群の最も前方に位置する前記第１バイアス補正画像の色と、複数色の前記パターン画像からなる第２画像群の最も前方に位置する前記パターン画像の色とが、前記第１色であり、かつ、
前記第１画像群の最も後方に位置する前記第２バイアス補正画像の色と、前記第２画像群の最も後方に位置する前記パターン画像の色とが異なるように、
前記補正画像形成処理および前記パターン画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記移動方向において、前記第１色の前記第２バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色のうち１つの色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記移動方向において、前記第１色の前記第２バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色のうち１つの色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記第４色の前記第２バイアス補正画像が、前記移動方向において、前記第２色および前記第３色のうち少なくとも１つの色の前記第２バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第４色の前記第２バイアス補正画像が、前記移動方向において、前記第２色および前記第３色のうち少なくとも１つの色の前記第２バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記第４色の前記第１バイアス補正画像が、前記移動方向において、前記第２色および前記第３色のうち少なくとも１つの色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第４色の前記第１バイアス補正画像が、前記移動方向において、前記第２色および前記第３色のうち少なくとも１つの色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記移動方向における先頭から順に、
前記第１色の前記第１バイアス補正画像、
前記第４色の前記第１バイアス補正画像、
前記第３色の前記第１バイアス補正画像、
前記第１色の前記第２バイアス補正画像、
前記第２色の前記第１バイアス補正画像の順で各画像が並ぶように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記移動方向における先頭から順に、
前記第１色の前記第１バイアス補正画像、
前記第４色の前記第１バイアス補正画像、
前記第３色の前記第１バイアス補正画像、
前記第１色の前記第２バイアス補正画像、
前記第２色の前記第１バイアス補正画像の順で各画像が並ぶように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、
前記移動方向において、前記第２色の前記第１バイアス補正画像の後に、前記第２バイアス補正画像が、前記第４色、前記第３色、第２色の順で並ぶように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
前記移動方向において、前記第２色の前記第１バイアス補正画像の後に、前記第２バイアス補正画像が、前記第４色、前記第３色、第２色の順で並ぶように、前記補正画像形成処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記転写媒体は、無端状のベルトであり、
前記移動方向における、最も前方の前記第１バイアス補正画像の前端から、最も後方の前記パターン画像の後端までの距離が、前記ベルトの周長よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記移動方向における、最も前方の前記第１バイアス補正画像の前端から、最も後方の前記パターン画像の後端までの距離が、前記ベルトの周長よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記パターン画像は、目標濃度と露光濃度との対応関係を設定するための階調設定用画像であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記パターン画像は、画像の位置ずれを補正するための位置ずれ補正画像であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベルトなどの転写媒体に形成した画像を検出部で読み取った結果に基づいて、印字濃度の調整などの処理を実行する制御部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成装置として、複数の色の画像をベルトに形成する画像形成部と、ベルトに形成された画像を検出する検出部と、補正画像形成処理、バイアス設定処理およびパターン画像形成処理を実行する制御部と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。補正画像形成処理は、現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、ベルトに第１バイアス補正画像を形成した後、第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、ベルトに第２バイアス補正画像を形成する処理である。
【0003】
バイアス設定処理は、第１バイアス補正画像および第２バイアス補正画像を検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定する処理である。パターン画像形成処理は、バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、ベルトに複数のパターン画像を形成する処理である。
【0004】
また、画像形成装置は、４つの感光ドラムを備えている。各感光ドラムは、検出部に近い側から、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの色順で並んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－００３６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、従来では、補正画像形成処理およびパターン画像形成処理において、ベルトに形成する複数の画像を、検出部に近い側から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に規則的に並べている。しかしながら、この場合、検出部に最も近い感光ドラムで形成されるブラック（Ｋ）の画像を他の色の画像よりも遅く検出部で読み取ることになるので、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間が長くなるという問題が生じる。
【0007】
そこで、本発明は、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、複数の色の画像を転写媒体に形成する画像形成部と、前記転写媒体に形成された画像を検出する検出部と、制御部と、を備える。
前記画像形成部は、第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する。
各感光ドラムは、前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、並ぶ。
前記制御部は、前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、補正画像形成処理と、バイアス設定処理と、パターン画像形成処理と、を実行可能である。
前記補正画像形成処理は、現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する処理である。
前記バイアス設定処理は、前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定する処理である。
前記パターン画像形成処理は、前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成する処理である。
前記制御部は、前記移動方向において、前記第１色の前記第１バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置し、前記第１色の前記第２バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色のうち２つの色の前記第１バイアス補正画像の間に位置するように、前記補正画像形成処理を実行する。
前記画像形成部は、第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する。
各感光ドラムは、前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、並ぶ。
前記制御部は、前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、補正画像形成処理と、バイアス設定処理と、パターン画像形成処理と、を実行可能である。
前記補正画像形成処理は、現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する処理である。
前記バイアス設定処理は、前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定する処理である。
前記パターン画像形成処理は、前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成する処理である。
前記制御部は、前記移動方向において、前記第１色の前記第１バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置し、前記第１色の前記第２バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色のうち２つの色の前記第１バイアス補正画像の間に位置するように、前記補正画像形成処理を実行する。
【0009】
この構成によれば、第１色についてのバイアス設定処理を早く終わらせることができるので、第１色についてのパターン画像形成処理の開始を早めることができ、その結果、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【0010】
また、本発明に係る画像形成装置は、複数の色の画像を転写媒体に形成する画像形成部と、前記転写媒体に形成された画像を検出する検出部と、制御部と、を備える。
前記画像形成部は、第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する。
各感光ドラムは、前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、並ぶ。
前記制御部は、前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、補正画像形成処理と、バイアス設定処理と、パターン画像形成処理と、を実行可能である。
前記補正画像形成処理は、現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する処理である。
前記バイアス設定処理は、前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定する処理である。
前記パターン画像形成処理は、前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成する処理である。
前記制御部は、複数色の前記第１バイアス補正画像と複数色の前記第２バイアス補正画像からなる第１画像群の最も前方に位置する前記第１バイアス補正画像の色と、複数色の前記パターン画像からなる第２画像群の最も前方に位置する前記パターン画像の色とが、前記第１色であり、かつ、前記第１画像群の最も後方に位置する前記第２バイアス補正画像の色と、前記第２画像群の最も後方に位置する前記パターン画像の色とが異なるように、前記補正画像形成処理および前記パターン画像形成処理を実行する。
前記画像形成部は、第１色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第２色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第３色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、第４色に対応した現像ローラおよび感光ドラムと、を有する。
各感光ドラムは、前記転写媒体が前記検出部に向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、前記第１色、前記第２色、前記第３色、前記第４色の順で、並ぶ。
前記制御部は、前記第１色、前記第２色、前記第３色および前記第４色の色ごとに、補正画像形成処理と、バイアス設定処理と、パターン画像形成処理と、を実行可能である。
前記補正画像形成処理は、現像ローラに第１現像バイアスを印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第１バイアス補正画像を形成した後、前記第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に第２バイアス補正画像を形成する処理である。
前記バイアス設定処理は、前記第１バイアス補正画像および前記第２バイアス補正画像を前記検出部で読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定する処理である。
前記パターン画像形成処理は、前記バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラに印加した状態で、前記画像形成部によって、前記転写媒体に複数のパターン画像を形成する処理である。
前記制御部は、複数色の前記第１バイアス補正画像と複数色の前記第２バイアス補正画像からなる第１画像群の最も前方に位置する前記第１バイアス補正画像の色と、複数色の前記パターン画像からなる第２画像群の最も前方に位置する前記パターン画像の色とが、前記第１色であり、かつ、前記第１画像群の最も後方に位置する前記第２バイアス補正画像の色と、前記第２画像群の最も後方に位置する前記パターン画像の色とが異なるように、前記補正画像形成処理および前記パターン画像形成処理を実行する。
【0011】
この構成によれば、第１色についてのバイアス設定処理を早く終わらせることができるので、第１色についてのパターン画像形成処理の開始を早めることができ、その結果、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【0012】
また、前記制御部は、前記移動方向において、前記第１色の前記第２バイアス補正画像が、前記第２色、前記第３色および前記第４色のうち１つの色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行してもよい。
【0013】
この構成によれば、第１色についてのバイアス設定処理をより早く終わらせることができるので、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間をより短縮することができる。
【0014】
また、前記制御部は、前記第４色の前記第２バイアス補正画像が、前記移動方向において、前記第２色および前記第３色のうち少なくとも１つの色の前記第２バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行してもよい。
【0015】
この構成によれば、第４色についてのバイアス設定処理を早く終わらせることができるので、第４色についてのパターン画像形成処理の開始を早めることができ、その結果、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【0016】
また、前記制御部は、前記第４色の前記第１バイアス補正画像が、前記移動方向において、前記第２色および前記第３色のうち少なくとも１つの色の前記第１バイアス補正画像よりも前に位置するように、前記補正画像形成処理を実行してもよい。
【0017】
また、前記制御部は、前記移動方向における先頭から順に、前記第１色の前記第１バイアス補正画像、前記第４色の前記第１バイアス補正画像、前記第３色の前記第１バイアス補正画像、前記第１色の前記第２バイアス補正画像、前記第２色の前記第１バイアス補正画像の順で各画像が並ぶように、前記補正画像形成処理を実行してもよい。
【0018】
また、前記制御部は、前記移動方向において、前記第２色の前記第１バイアス補正画像の後に、前記第２バイアス補正画像が、前記第４色、前記第３色、第２色の順で並ぶように、前記補正画像形成処理を実行してもよい。
【0019】
この構成によれば、例えば第２バイアス補正画像を、第３色、第４色、第２色の順で並ばせる形態に比べ、第４色についてのバイアス設定処理を早く終わらせることができる。
【0020】
また、前記転写媒体は、無端状のベルトであり、前記移動方向における、最も前方の前記第１バイアス補正画像の前端から、最も後方の前記パターン画像の後端までの距離が、前記ベルトの周長よりも小さくてもよい。
【0021】
この構成によれば、バイアス設定処理とパターン画像形成処理の間に、ベルトを１回転以上回転させるベルトクリーニング処理を行う必要がないので、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【0022】
また、前記パターン画像は、目標濃度と露光濃度との対応関係を設定するための階調設定用画像であってもよい。
【0023】
また、前記パターン画像は、画像の位置ずれを補正するための位置ずれ補正画像であってもよい。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の一実施形態に係るカラープリンタを示す図である。
【図2】印字用パターン画像を示す図である。
【図3】目標濃度と露光濃度の対応関係を示す図である。
【図4】搬送ベルトに形成する画像の順序を示す図である。
【図5】現像ローラ上の所定箇所で現像を連続して行う場合の問題と、感光ドラムの所定箇所を連続して露光する場合の問題を説明するための図（ａ）～（ｄ）である。
【図6】第１バイアス補正画像および第２バイアス補正画像が、搬送ベルトに転写される順序の前半を説明するための図（ａ）～（ｃ）である。
【図7】第１バイアス補正画像および第２バイアス補正画像が、搬送ベルトに転写される順序の後半を説明するための図（ａ）～（ｃ）である。
【図8】パターン画像の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体２と、供給部３と、画像形成部４と、検出部ＰＳと、定着装置８と、搬送部９と、制御部１００と、を備えている。本体筐体２は、上面に排出トレイ２１を有している。
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１は、本体筐体２と、供給部３と、画像形成部４と、検出部ＰＳと、定着装置８と、搬送部９と、制御部１００と、を備えている。本体筐体２は、上面に排出トレイ２１を有している。
【0027】
供給部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、シートＳを収容する供給トレイ３１と、供給トレイ３１内のシートＳを画像形成部４に供給する供給機構３２とを備えている。供給機構３２は、ピックアップローラ３３と、分離ローラ３４と、分離パッド３５と、レジストレーションローラ３６とを備えている。
【0028】
供給部３は、ピックアップローラ３３によって供給トレイ３１内のシートＳを分離ローラ３４に向けて供給し、分離ローラ３４と分離パッド３５の間でシートＳを１枚に分離する。レジストレーションローラ３６は、シートＳの先端の位置を揃えた後、画像形成部４に向けてシートＳを搬送する。
【0029】
画像形成部４は、露光装置ＳＣと、プロセスユニットＰＵと、転写ユニット７と、を備えている。
【0030】
露光装置ＳＣは、本体筐体２内の上部に配置され、図示しない光源やポリゴンミラーなどを備えている。露光装置ＳＣは、感光ドラム５１の表面に光を照射することで、感光ドラム５１の表面を露光する。
【0031】
プロセスユニットＰＵは、ドロワ５と、４つの現像カートリッジ６と、を備えている。ドロワ５は、本体筐体２から引き出し可能となっている。ドロワ５は、感光ドラム５１と、帯電器５２と、ドラムクリーナ５３と、除電ランプ５４と、をそれぞれ４つ備えている。
【0032】
帯電器５２は、感光ドラム５１の表面を帯電させる部材である。帯電された感光ドラム５１の表面が露光装置ＳＣで露光されると、感光ドラム５１の表面に、画像データに基づく静電潜像が形成される。ドラムクリーナ５３は、感光ドラム５１の表面をクリーニングする部材である。除電ランプ５４は、感光ドラム５１の表面に光を照射して除電する部材である。
【0033】
現像カートリッジ６は、トナーを収容している。現像カートリッジ６は、感光ドラム５１の静電潜像にトナーを供給して、感光ドラム５１上にトナー像である画像を形成する現像ローラ６１を備えている。
【0034】
現像カートリッジ６は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色のトナーが入った６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙの符号で示すものがシートＳの搬送方向において、下流側から上流側に向けて、６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙの順で並んで配置されている。言い換えると、現像カートリッジ６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙは、後述する搬送ベルト７３が検出部ＰＳに向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙの順で並んで配置されている。また、各現像カートリッジ６に対応する各感光ドラム５１も、搬送ベルト７３が検出部ＰＳに向けて移動する移動方向において、下流側から上流側に向けて、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光ドラム５１や現像ローラ６１などの部材を特定する場合には、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれに対応させて、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの記号を付し、部材の名称の先頭に「第１」、「第２」、「第３」、「第４」の文字を付することとする。
【0035】
例えば、ブラックに対応した感光ドラム５１および現像ローラ６１を、第１感光ドラム５１Ｋおよび第１現像ローラ６１Ｋとも称する。シアンに対応した感光ドラム５１および現像ローラ６１を、第２感光ドラム５１Ｃおよび第２現像ローラ６１Ｃとも称する。マゼンタに対応した感光ドラム５１および現像ローラ６１を、第３感光ドラム５１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｍとも称する。イエローに対応した感光ドラム５１および現像ローラ６１を、第４感光ドラム５１Ｙおよび第４現像ローラ６１Ｙとも称する。なお、本実施形態では、ブラックは第１色、シアンは第２色、マゼンタは第３色、イエローは第４色に相当する。
【0036】
転写ユニット７は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、転写媒体の一例としての搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４と、ベルトクリーナＢＣと、を備えている。搬送ベルト７３は、無端状のベルトである。駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、搬送ベルト７３を回転させるための部材である。駆動ローラ７１は、シートＳの搬送方向において、従動ローラ７２よりも下流に配置されている。
【0037】
転写ローラ７４は、感光ドラム５１上の画像をシートＳまたは搬送ベルト７３に転写させる部材である。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３の内側に配置され、対応する感光ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する。
【0038】
ベルトクリーナＢＣは、搬送ベルト７３上のトナーをクリーニングする機能を有する。ベルトクリーナＢＣは、搬送ベルト７３に対して、感光ドラム５１とは反対側に位置する。
【0039】
検出部ＰＳは、搬送ベルト７３上に形成される検査用の画像の印字濃度を検出するセンサである。検出部ＰＳは、搬送ベルト７３の駆動ローラ７１側の端部に対向して配置されている。検出部ＰＳは、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトトランジスタなどの受光素子とを備えた光反射型のセンサであり、搬送ベルト７３上の画像に光を照射して反射光を検出している。
【0040】
定着装置８は、シートＳにトナー像を熱定着させる装置である。定着装置８は、シートＳを加熱する加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟む加圧ローラ８２とを備えている。
【0041】
搬送部９は、主に、定着装置８から排出されたシートＳを本体筐体２外に向けて搬送するように構成されている。搬送部９は、搬送ローラ９１と、排出ローラ９２とを主に備えている。定着装置８から排出されたシートＳは、搬送ローラ９１により排出ローラ９２に搬送され、排出ローラ９２によって排出トレイ２１に排出される。
【0042】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、印刷指令の受信などに応じて様々な処理を実行するように構成されている。
【0043】
制御部１００は、図示せぬコンピュータから出力されてくる印字ジョブに基づいて、シートＳに画像を形成する印字処理を実行する機能を有している。制御部１００は、印字処理において、二値画像である印字用パターン画像に基づいて感光ドラム５１を露光する露光処理を実行する。詳しくは、制御部１００は、印字処理を実行する際において、シートＳに画像を印字する場合には、この画像の印字濃度が所定の目標濃度となるように、異なる露光濃度（階調）の複数の印字用パターン画像の中から１つの印字用パターン画像を選択して露光処理を実行する。印字用パターン画像は、図２に示すような２値の画像からなっている。露光濃度は、印字用パターン画像において、露光される画素の面積率をいう。
【0044】
ここで、印字濃度とは、現像ローラ６１によって現像されたトナー像の濃度であって、検出部ＰＳで検出された濃度をいう。また、目標濃度とは、印字指令で指示されている目標の濃度をいう。制御部１００は、例えば、印字指令で指示された目標濃度が２０％である場合には、２０％の露光濃度の印字用パターン画像を選択し、この印字用パターン画像で露光処理を実行する。ただし、後述する階調設定処理により、目標濃度と露光濃度との関係が変更される。例えば、目標濃度２０％に対して露光濃度２０％の印字用パターン画像が関連付けられた状態から、目標濃度２０％に対して露光濃度１０％の印字用パターン画像が関連付けられた状態に変更された場合には、目標濃度２０％で画像形成する際、露光濃度１０％の印字用パターン画像で露光処理が実行される。
【0045】
制御部１００は、前述したように複数の印字用パターン画像の中から目標濃度に対応した１つの印字用パターン画像を選択した後、当該印字用パターン画像を用いて露光・現像を行うことで、感光ドラム５１上に目標濃度のトナー像を形成する。
【0046】
なお、複数の印字用パターン画像は、露光濃度に対応し、予め記憶部に記憶されている。また、複数の印字用パターン画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの色に対応して、予め記憶部に記憶されている。
【0047】
制御部１００は、印字されたトナー像の画質を調整するための画質調整を実行可能となっている。制御部１００は、所定条件が満たされた場合に、画質調整を実行する。具体的には、例えば、以下に示す複数の条件のうちいずれか１つの条件が満たされた場合に、制御部１００が画質調整を実行する構成とすることができる。
第１条件：現像カートリッジ６または感光ドラム５１が新品であること
第２条件：画質調整を行うための指示をユーザから受けたこと
第３条件：温湿度などの環境が前回の画質調整から所定値以上変化したこと
第４条件：画質調整を前回実行したときからの印字枚数が所定枚数以上になったこと
第５条件：シリアルナンバーが異なる現像カートリッジ６が装着されたこと
第１条件：現像カートリッジ６または感光ドラム５１が新品であること
第２条件：画質調整を行うための指示をユーザから受けたこと
第３条件：温湿度などの環境が前回の画質調整から所定値以上変化したこと
第４条件：画質調整を前回実行したときからの印字枚数が所定枚数以上になったこと
第５条件：シリアルナンバーが異なる現像カートリッジ６が装着されたこと
【0048】
制御部１００は、画質調整において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、補正画像形成処理と、バイアス設定処理と、パターン画像形成処理と、階調設定処理と、を実行する機能を有している。
【0049】
補正画像形成処理は、現像ローラ６１に第１現像バイアスを印加した状態で、画像形成部４によって、搬送ベルト７３に第１バイアス補正画像を形成した後、第１現像バイアスとは異なる値の第２現像バイアスを現像ローラ６１に印加した状態で、画像形成部４によって、搬送ベルト７３に第２バイアス補正画像を形成する処理である。ここで、現像バイアスは、図示せぬバイアス印加部によって現像ローラ６１に印加するバイアスである。画像形成部４は、バイアス印加部を有している。
【0050】
第１現像バイアスおよび第２現像バイアスは、色ごとに最適な値に設定される。第１現像バイアスは、色ごとに異なる値であってもよいし、複数の色のうち一部または全部について同じ値であってもよい。例えば、ブラックに対応した第１現像バイアスは、イエローに対応した第１現像バイアスと異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。第２現像バイアスについても、同様に、色ごとに異なる値であってもよいし、複数の色のうち一部または全部について同じ値であってもよい。
【0051】
第１バイアス補正画像および第２バイアス補正画像は、ともに所定の露光濃度に対応した印字用パターン画像である。具体的には、第１現像バイアスを用いて、例えば図２に示す露光密度４０％の印字用パターン画像を形成することで、第１バイアス補正画像が形成される。この場合、第２現像バイアスを用いて露光密度４０％の印字用パターン画像を形成することで、第２バイアス補正画像が形成される。
【0052】
バイアス設定処理は、第１バイアス補正画像および第２バイアス補正画像を検出部ＰＳで読み取った結果に基づいて、現像バイアスを設定する処理である。制御部１００は、バイアス設定処理において、検出部ＰＳで検出した各バイアス補正画像からの反射光の強度を印字濃度に換算し、２種類の印字濃度と２種類の現像バイアスとに基づいて印字濃度が目標濃度になる現像バイアスを算出する。バイアス設定処理で設定される現像バイアスは、色ごとに最適な値に設定される。
【0053】
パターン画像形成処理は、バイアス設定処理で設定された現像バイアスを現像ローラ６１に印加した状態で、画像形成部４によって、搬送ベルト７３に複数のパターン画像を形成する処理である。ここで、複数のパターン画像は、階調設定処理を行うための階調設定用画像である。具体的に、複数のパターン画像は、複数の露光濃度に対応した複数の印字用パターン画像であり、例えば、露光濃度５％、２０％、４０％、６０％、８０％に対応した５種類の印字用パターン画像が用いられる。
【0054】
階調設定処理は、複数のパターン画像を検出部ＰＳで読み取った結果に基づいて、目標濃度と露光濃度との対応関係を設定する処理である。具体的には、制御部１００は、階調設定処理において、目標濃度と印字用パターン画像との対応関係を設定することで、目標濃度と、実際に印字されるトナー像の濃度、つまり露光濃度との対応関係が設定される。
【0055】
詳しく説明すると、制御部１００は、複数のパターン画像を検出部ＰＳで検出し、各パターン画像からの反射光の強度をそれぞれ印字濃度に換算する。そして、制御部１００は、算出した各印字濃度を、それぞれ対応する露光濃度と比較し、比較した印字濃度と露光濃度が異なる場合には、印字濃度と露光濃度の対応関係を補正することで、目標濃度と印字用パターン画像の対応関係を変更する。
【0056】
具体的に、目標濃度と印字用パターン画像（露光濃度）の対応関係は、階調設定処理を過去に１回も行っていない場合には、例えば、図３に２点鎖線で示すようなデフォルトのガンマテーブルとなっている。なお、以下の説明では、目標濃度と印字用パターン画像の対応関係を、「ガンマテーブル」とも称する。
【0057】
ガンマテーブルは、所定の目標濃度で印字する場合において、所定の目標濃度に対応した所定の露光濃度の印字用パターンを選択するためのテーブルである。２点鎖線で示すガンマテーブル、つまりデフォルトのガンマテーブルは、目標濃度と露光濃度とが同じ値となっている。
【0058】
階調設定処理において、例えば、図に黒丸で示すように、露光濃度２０％に対応した印字用パターン画像を検出部ＰＳで検出した際に、その画像の印字濃度が１０％となってしまった場合には、制御部１００は、印字用パターン画像を目標濃度１０％に対応するパターン画像として記憶し直す。つまり、次回の印字制御において、目標濃度１０％で画像形成する場合には、露光濃度２０％に対応した第１印字用パターン画像で画像形成を行えば、印字濃度が１０％になるため、制御部１００は、目標濃度１０％に対して露光濃度２０％の印字用パターン画像を関連付ける。
【0059】
また、このときの階調設定処理において、露光濃度４０％の印字用パターン画像が検出部ＰＳで検出されたときの印字濃度が４０％である場合、つまり目標濃度、露光濃度および印字濃度が一致する場合には、図に破線で示すように、目標濃度と露光濃度の関係を線形補間する。これにより、例えば、次回の印字制御において、目標濃度２０％で画像を形成する場合には、目標濃度２０％のラインと図の破線との交点に相当する露光濃度Ｘに対応した印字用パターン画像が選択される。なお、このときのガンマテーブルは、デフォルトのガンマテーブル（２点鎖線）のうち露光濃度４０％未満のラインが図の破線のラインに置き換えられたようなテーブルとなる。つまり、図に示す黒丸と露光濃度４０％に対応する白丸との間を破線の直線で示すように補う。
【0060】
図４に示すように、制御部１００は、補正画像形成処理において、複数色の第１バイアス補正画像Ｋ１，Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１および複数色の第２バイアス補正画像Ｋ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２からなる第１画像群Ｇ１を形成する。制御部１００は、パターン画像形成処理において、複数色のパターン画像Ｋγ１～Ｋγ５，Ｃγ１～Ｃγ５，Ｍγ１～Ｍγ５，Ｙγ１～Ｙγ５からなる第２画像群Ｇ２を形成する。第１バイアス補正画像Ｋ１～Ｙ１、第２バイアス補正画像Ｋ２～Ｙ２、および、パターン画像Ｋγ１～Ｙγ５の搬送ベルト７３上での順序は、補正画像形成処理の開始からパターン画像形成処理の終了までの時間が可能な限り短い時間となるように、図に示す順に設定されている。詳しくは、搬送ベルト７３上での検査用の画像の順序が図に示す順序となるように、露光の順序が決められている。露光の順序は、図示せぬ記憶部に記憶されている。なお、図４では、各画像を簡略化して示している。
【0061】
検査用の各画像は、互いに間隔を空けて移動方向に並んでいる。詳しくは、第１バイアス補正画像Ｋ１～Ｙ１および第２バイアス補正画像Ｋ２～Ｙ２は、それぞれ第１ピッチＬｐ１で配置されている。複数のパターン画像Ｋγ１～Ｙγ５のうち隣接する２つのパターン画像（例えば、Ｋγ１，Ｋγ２）は、第２ピッチＬｐ２で配置されている。
【0062】
ここで、各画像の移動方向の長さは、検出部ＰＳの読取点数（読み取る位置の数）に応じて設定される。例えば、バイアス設定処理での読取点数が第１所定数である場合、第１画像群Ｇ１を構成する各画像の移動方向の長さは、第１所定数に対応した第１長さに設定される。階調設定処理での読取点数が、第１所定数よりも少ない第２所定数である場合には、第２画像群Ｇ２を構成する各画像の移動方向の長さは、第２所定数に対応した第２長さであって、第１長さよりも小さな第２長さに設定される。各画像の間隔は、色ずれのばらつきやトナー消費量の低減などを考慮して、設定される。
【0063】
各バイアス補正画像は、移動方向における先頭から順に、Ｋ１，Ｙ１，Ｍ１，Ｋ２，Ｃ１，Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２の順で並ぶように設定されている。制御部１００は、前述した順でバイアス補正画像が並ぶように、補正画像形成処理を実行する。
【0064】
各パターン画像は、移動方向における先頭から順に、Ｋγ１，Ｋγ２，Ｋγ３，Ｋγ４，Ｋγ５，Ｃγ１，Ｃγ２，Ｍγ１，Ｍγ２，Ｃγ３，Ｙγ１，Ｙγ２，Ｍγ３，Ｃγ４，Ｙγ３，Ｍγ４，Ｍγ５，Ｃγ５，Ｙγ４，Ｙγ５の順で並ぶように設定されている。パターン画像Ｋγ３は、パターン画像約二個分の間隔を空けて、パターン画像Ｋγ２の後に配置されている。詳しくは、パターン画像Ｋγ３は、パターン画像Ｋγ２に対して、３×Ｌｐ２の大きさのピッチで配置されている。なお、２つの画像の間隔を、ピッチに言い直す表現は、その他の画像でも同様であるため、以下の説明では省略する。
【0065】
パターン画像Ｋγ５は、パターン画像約二個分の間隔を空けて、パターン画像Ｋγ４の後に配置されている。パターン画像Ｃγ１は、パターン画像約一個分の間隔を空けて、パターン画像Ｋγ５の後に配置されている。パターン画像Ｍγ１は、パターン画像約一個分の間隔を空けて、パターン画像Ｃγ２の後に配置されている。移動方向における最も前方のパターン画像Ｋγ１は、パターン画像約三個分の間隔を空けて、第２バイアス補正画像Ｃ２の後に配置されている。移動方向における、最も前方の第１バイアス補正画像Ｋ１の前端から、最も後方のパターン画像Ｙγ５の後端までの距離は、搬送ベルト７３の周長よりも小さい。
【0066】
検査用の画像の順序は、以下の条件を満たすように決定されている。なお、以下の説明では、検査用の画像を、パッチＧｐとも称する。
＜第１画像群Ｇ１について＞
１．同じ色のパッチＧｐを、２×Ｌｐ１以上の間隔を空けて配置すること。
２．同じ色のパッチＧｐの間隔を、５×Ｌｐ１の間隔としないこと。
＜第１画像群Ｇ１について＞
１．同じ色のパッチＧｐを、２×Ｌｐ１以上の間隔を空けて配置すること。
２．同じ色のパッチＧｐの間隔を、５×Ｌｐ１の間隔としないこと。
【0067】
１の条件は、現像バイアスを第１現像バイアスから第２現像バイアスへ切り替えるのに必要な時間を確保するとともに、現像ローラ６１上の同じ箇所で現像を連続して行わないための条件である。本実施形態では、現像バイアスを第１現像バイアスから第２現像バイアスへ切り替えるのに必要な時間は、搬送ベルト７３が第１ピッチＬｐ１だけ移動した時間と略等しいこととする。そのため、現像バイアスの切替の条件を考慮すると、同じ色のパッチＧｐの間隔は、第１ピッチＬｐ１以上の間隔にする必要がある。
【0068】
現像ローラ６１上の同じ箇所で現像を連続して行う場合には、形成されたパッチＧｐが不鮮明になるおそれがある。以下、この現象について、図５を参照して、説明する。なお、１つのパッチＧｐの移動方向の長さは、現像ローラ６１の周長の約１／２、かつ、感光ドラム５１の周長の約１／６として説明する。
【0069】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、感光ドラム５１の感光面の第１範囲Ｒ１を露光すると、現像ローラ６１の第２範囲Ｒ２に位置するトナーが第１範囲Ｒ１に移って、感光ドラム５１の第１範囲Ｒ１にパッチＧｐが形成される。図５（ｃ）に示すように、現像ローラ６１が、図５（ｂ）の位置から半回転して、第２範囲Ｒ２が、感光ドラム５１と現像ローラ６１との接点である現像ニップ位置Ｐｎに再度到達した場合には、第２範囲Ｒ２上のトナーの量が少なくなっていることがある。このときに、第２範囲Ｒ２上のトナーを感光ドラム５１に移してパッチＧｐを形成すると、パッチＧｐが不鮮明になるおそれがある。そのため、２つの同じ色のパッチＧｐが第１ピッチＬｐ１の間隔を空けて並ばないように、同じ色のパッチＧｐは、２×Ｌｐ１以上の間隔を空けて配置する必要がある。
【0070】
２の条件は、感光ドラム５１の所定箇所を露光した後、感光ドラム５１がちょうど一回転したときに当該所定箇所を再度露光する場合において、前回の露光の影響が所定箇所に残ることにより静電潜像の形成不良が生じるのを防ぐための条件である。以下、この現象について、図５を参照して、説明する。図５（ｄ）に示すように、感光ドラム５１の露光された範囲である第１範囲Ｒ１は、除電ランプ５４を通過するときに除電されるが、前回の露光の影響が残ることがある。このような露光の影響が残った状態の第１範囲Ｒ１を再度露光すると、静電潜像の形成不良が生じるおそれがある。そのため、同じ色のパッチＧｐの間隔を、５×Ｌｐ１の間隔にしない必要がある。
【0071】
＜第２画像群Ｇ２について＞
第２画像群Ｇ２の各パターン画像の順序は、前述した１，２の条件に加え、以下の条件を満たすように設定されている。
３．ある色の第２バイアス補正画像（例えばＫ２）の後端から、その色の最も先頭のパターン画像（例えばＫγ１）までの距離は、所定距離Ｌａ以上にすること。
Ｌａ ＝ Ｌｂ ＋ Ｌｃ
Ｌｂ：パッチＧｐが、現像ニップ位置Ｐｎから検出部ＰＳでの読取位置Ｐｒ（図６参照）まで移動する距離
Ｌｃ ＝ 第２バイアス補正画像を読み取ってから、現像バイアスを、バイアス設定処理によって設定した現像バイアスに切り替えるまでの時間に、パッチＧｐが移動する距離
第２画像群Ｇ２の各パターン画像の順序は、前述した１，２の条件に加え、以下の条件を満たすように設定されている。
３．ある色の第２バイアス補正画像（例えばＫ２）の後端から、その色の最も先頭のパターン画像（例えばＫγ１）までの距離は、所定距離Ｌａ以上にすること。
Ｌａ ＝ Ｌｂ ＋ Ｌｃ
Ｌｂ：パッチＧｐが、現像ニップ位置Ｐｎから検出部ＰＳでの読取位置Ｐｒ（図６参照）まで移動する距離
Ｌｃ ＝ 第２バイアス補正画像を読み取ってから、現像バイアスを、バイアス設定処理によって設定した現像バイアスに切り替えるまでの時間に、パッチＧｐが移動する距離
【0072】
距離Ｌｂは、色ごとに異なる。具体的には、ブラックに対応した距離ＬｂＫ（図６（ａ）参照）が、最も小さく、シアンに対応した距離ＬｂＣが２番目に小さい。マゼンタに対応した距離ＬｂＭが３番目に小さく、イエローに対応した距離ＬｂＹが最も大きい。
【0073】
距離Ｌｃは、各色で同じ大きさである。なお、距離Ｌｃは、色ごとに多少異なっていてもよい。
【0074】
以上により、ブラックに対応した所定距離ＬａＫが最も小さく、シアンに対応した所定距離ＬａＣが２番目に小さい。マゼンタに対応した所定距離ＬａＭが３番目に小さく、イエローに対応した所定距離ＬａＹが最も大きい。
【0075】
図４に示すように、最も小さな所定距離ＬａＫに対応したブラックのパターン画像Ｋγ１～Ｋγ５の形成を他の色の画像よりも早く開始できるように、第１バイアス補正画像Ｋ１が移動方向の先頭に配置されるとともに、第１バイアス補正画像Ｋ１と第２バイアス補正画像Ｋ２の間隔が、最短の２×Ｌｐ１となるように第２バイアス補正画像Ｋ２が配置されている。なお、以下の説明では、各画像の名称を省略し、符号のみで記載する場合がある。
【0076】
最も大きな所定距離ＬａＹに対応したイエローのパターン画像Ｙγ１～Ｙγ５の形成の完了タイミングを早くするために、Ｋ１の直後にＹ１が配置されるとともに、Ｙ２が、Ｍ２，Ｃ２よりも前に配置されている。なお、Ｃ１とＹ２の順番を逆にして、Ｙ１，Ｙ２間の間隔を、最短の２×Ｌｐ１とすることも考えられるが、この場合、Ｃ１，Ｃ２の間隔を２×Ｌｐ１にしなければならないことから、Ｍ２とＣ２の間にブランク（画像を形成しない領域）が生じて、第１画像群Ｇ１の長さが大きくなる。そのため、図のような配置にするのが好ましい。
【0077】
Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２は、所定距離Ｌａの大きい順に前から並んでいる。これにより、ブランクの数を最小にすることが可能となっている。
【0078】
Ｋ２の後端からＫγ１の前端までの距離は、所定距離ＬａＫ以上である。
Ｙ２の後端からＹγ１の前端までの距離は、所定距離ＬａＹ以上である。
Ｍ２の後端からＭγ１の前端までの距離は、所定距離ＬａＭ以上である。
Ｃ２の後端からＣγ１の前端までの距離は、所定距離ＬａＣ以上である。
本実施例では、第２バイアス補正画像（例えばＫ２）の後端から、その色の最も先頭のパターン画像（例えばＫγ１）の前端までの距離と、その色における所定距離（例えばＬａＫ）の差は、Ｍ、ＣよりもＫ、Ｙの方が小さい。これにより、搬送ベルト７３上に形成される第１画像群Ｇ１の前端から第２画像群Ｇ２の後端までの全体の長さを短くすることが可能となっている。
Ｙ２の後端からＹγ１の前端までの距離は、所定距離ＬａＹ以上である。
Ｍ２の後端からＭγ１の前端までの距離は、所定距離ＬａＭ以上である。
Ｃ２の後端からＣγ１の前端までの距離は、所定距離ＬａＣ以上である。
本実施例では、第２バイアス補正画像（例えばＫ２）の後端から、その色の最も先頭のパターン画像（例えばＫγ１）の前端までの距離と、その色における所定距離（例えばＬａＫ）の差は、Ｍ、ＣよりもＫ、Ｙの方が小さい。これにより、搬送ベルト７３上に形成される第１画像群Ｇ１の前端から第２画像群Ｇ２の後端までの全体の長さを短くすることが可能となっている。
【0079】
以上のように画像の順序が決められていることで、制御部１００は、補正画像形成処理を、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で開始し、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で終了させる。また、制御部１００は、バイアス設定処理を、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で開始し、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で終了させる。また、制御部１００は、パターン画像形成処理を、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順で開始し、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順で終了させる。
【0080】
次に、制御部１００による第１画像群Ｇ１の形成方法について説明する。なお、第２画像群Ｇ２の形成方法は、第１画像群Ｇ１の形成方法と同様であるため、説明は省略する。
【0081】
制御部１００は、補正画像形成処理を実行する場合には、記憶部に記憶された露光の順序に従って各感光ドラム５１を露光する。これにより、図６（ａ）に示すように、搬送ベルト７３上には、まず、Ｙ１が形成される。
【0082】
【0083】
その後、図７（ａ）に示すように、Ｙ２の後ろに、第１ピッチＬｐ１でＭ２が形成される。その後、図７（ｂ）に示すように、Ｙ１の前に、第１ピッチＬｐ１でＫ１が形成されるとともに、Ｙ２の前に、第１ピッチＬｐ１でＣ１が形成される。その後、図７（ｃ）に示すように、Ｍ１の後ろに第１ピッチＬｐ１でＫ２が形成され、Ｍ２の後ろに第１ピッチＬｐ１でＣ２が形成される。
【0084】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
ブラックについてのバイアス設定処理を早く終わらせることができるので、ブラックについてのパターン画像形成処理の開始を早めることができ、その結果、すべての色における最初の補正画像形成処理の開始から最後のパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
ブラックについてのバイアス設定処理を早く終わらせることができるので、ブラックについてのパターン画像形成処理の開始を早めることができ、その結果、すべての色における最初の補正画像形成処理の開始から最後のパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【0085】
移動方向において、ブラックの第２バイアス補正画像Ｋ２が、シアンの第１バイアス補正画像Ｃ１よりも前に位置することで、ブラックについてのバイアス設定処理をより早く終わらせることができるので、すべての色における最初の補正画像形成処理の開始から最後のパターン画像形成処理の終了までの時間をより短縮することができる。
【0086】
イエローの第２バイアス補正画像Ｙ２が、移動方向において、マゼンタ、シアンの第２バイアス補正画像Ｍ２，Ｃ２よりも前に位置することで、イエローについてのバイアス設定処理を早く終わらせることができるので、イエローについてのパターン画像形成処理の開始を早めることができ、その結果、すべての色における最初の補正画像形成処理の開始から最後のパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【0087】
移動方向における、最も前方の第１バイアス補正画像Ｋ１の前端から、最も後方のパターン画像Ｙγ５の後端までの距離を、搬送ベルト７３の周長よりも小さくすることで、バイアス設定処理とパターン画像形成処理の間に、搬送ベルト７３を１回転以上回転させるベルトクリーニング処理を行う必要がないので、すべての色における最初の補正画像形成処理の開始から最後のパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。なお、従来のベルトクリーニング処理では、搬送ベルト７３を２回転させているため、この従来技術に比べ、大幅な時間短縮が可能となっている。
【0088】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【0089】
パターン画像は、前記実施形態のような階調設定用画像に限らない。例えば、図８に示すように、パターン画像は、画像の位置ずれを補正するための位置ずれ補正画像Ｋｐ１，Ｙｐ１，Ｍｐ１，Ｃｐ１，Ｋｐ２，Ｙｐ２，Ｍｐ２，Ｃｐ２であってもよい。具体的に、第１の位置ずれ補正画像Ｋｐ１，Ｙｐ１，Ｍｐ１，Ｃｐ１は、所定方向に延びている。ここで、所定方向は、搬送ベルト７３の幅方向に対して傾斜した方向であってもよいし、平行な方向であってもよい。
【0090】
第２の位置ずれ補正画像Ｋｐ２，Ｙｐ２，Ｍｐ２，Ｃｐ２は、所定方向に対して傾斜している。そして、位置ずれ補正画像Ｋｐ１，Ｙｐ１，Ｍｐ１，Ｃｐ１，Ｋｐ２，Ｙｐ２，Ｍｐ２，Ｃｐ２からなる画像群Ｇ１１は、移動方向に複数並べられている。このような形態でも、すべての色における最初の補正画像形成処理の開始から最後のパターン画像形成処理の終了までの時間を短縮することができる。
【0091】
各画像の順序は、前記実施形態に限定されない。第１色の第２バイアス補正画像は、第２色、第３色および第４色のうち２つの色の第１バイアス補正画像の間に位置していればよい。例えば、前記実施形態において、Ｋ２を、Ｙ１とＭ１の間に配置してもよい。
【0092】
また、第１画像群の最も前方に位置する第１バイアス補正画像の色と、第２画像群の最も前方に位置するパターン画像の色とが、第１色であり、かつ、第１画像群の最も後方に位置する第２バイアス補正画像の色と、第２画像群の最も後方に位置するパターン画像の色とが異なっていればよい。例えば、前記実施形態において、第１画像群Ｇ１の最も後方に位置する第２バイアス補正画像の色をマゼンタとし、第２画像群Ｇ２の最も後方に位置するパターン画像の色をイエローとしてもよい。
【0093】
また、移動方向において、第１色の第２バイアス補正画像は、第２色、第３色および第４色のうち１つの色の第１バイアス補正画像よりも前に位置していればよい。例えば、前記実施形態において、Ｋ２が、Ｍ２よりも前に位置していてもよい。
【0094】
また、第４色の第２バイアス補正画像は、移動方向において、第２色および第３色のうち少なくとも１つの色の第２バイアス補正画像よりも前に位置していればよい。例えば、前記実施形態において、Ｙ２が、Ｍ２とＣ２の間に位置していてもよい。
【0095】
また、第４色の第１バイアス補正画像は、移動方向において、第２色および第３色のうち少なくとも１つの色の第１バイアス補正画像よりも前に位置していればよい。例えば、前記実施形態において、Ｙ１が、Ｍ１とＫ２の間に位置していてもよい。
【0096】
所定の色についての第１現像バイアスと、所定の色とは異なる色についての第１現像バイアスは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。所定の色についての第２現像バイアスと、所定の色とは異なる色についての第２現像バイアスは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【0097】
第１バイアス補正画像と第２バイアス補正画像に加え、第１バイアス補正画像と第２バイアス補正画像の間に第３バイアス補正画像も形成し、これら３つのバイアス補正画像を用いて現像バイアスを補正する構成としてもよい。
【0098】
転写媒体は、用紙などのシートであってもよい。ベルトは、中間転写ベルトであってもよい。
【0099】
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
前記実施形態では、カラープリンタ１は感光ドラムをレーザースキャナで露光しているが、露光装置として、例えばＬＥＤ露光ヘッドなど他の露光装置を用いてもよい。
また、カラープリンタ１の第１感光ドラム、第２感光ドラム、第３感光ドラム、第４感光ドラムが１つのカートリッジに支持されていてもよいし、個別のカートリッジに支持されていてもよい。
前記実施形態では、カラープリンタ１は感光ドラムをレーザースキャナで露光しているが、露光装置として、例えばＬＥＤ露光ヘッドなど他の露光装置を用いてもよい。
また、カラープリンタ１の第１感光ドラム、第２感光ドラム、第３感光ドラム、第４感光ドラムが１つのカートリッジに支持されていてもよいし、個別のカートリッジに支持されていてもよい。
【0100】
前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0101】
１ カラープリンタ
４ 画像形成部
５１ 感光ドラム
５１Ｋ 第１感光ドラム
５１Ｃ 第２感光ドラム
５１Ｍ 第３感光ドラム
５１Ｙ 第４感光ドラム
６１ 現像ローラ
７３ 搬送ベルト
１００ 制御部
Ｋ１ 第１バイアス補正画像
Ｃ１ 第１バイアス補正画像
Ｍ１ 第１バイアス補正画像
Ｙ１ 第１バイアス補正画像
Ｋ２ 第２バイアス補正画像
Ｋγ１～Ｙγ５ パターン画像
ＰＳ 検出部
４ 画像形成部
５１ 感光ドラム
５１Ｋ 第１感光ドラム
５１Ｃ 第２感光ドラム
５１Ｍ 第３感光ドラム
５１Ｙ 第４感光ドラム
６１ 現像ローラ
７３ 搬送ベルト
１００ 制御部
Ｋ１ 第１バイアス補正画像
Ｃ１ 第１バイアス補正画像
Ｍ１ 第１バイアス補正画像
Ｙ１ 第１バイアス補正画像
Ｋ２ 第２バイアス補正画像
Ｋγ１～Ｙγ５ パターン画像
ＰＳ 検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】