ホーム > 特許ランキング > アルプスアルパイン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022190747
(43)【公開日】2022-12-27
(54)【発明の名称】レンズ駆動装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20221220BHJP
G03B 5/00 20210101ALI20221220BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B5/00 J
H04N5/225 400
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021099149
(22)【出願日】2021-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】村山 丈剛
(72)【発明者】
【氏名】加藤 拓也
【テーマコード（参考）】
2H044
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044BE02
2H044BE10
2H044BE18
2K005CA04
2K005CA23
2K005CA40
2K005CA53
5C122DA09
5C122EA01
5C122FB03
5C122GE11
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】レンズ体の光軸の傾きを抑制できるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材７を固定側部材ＦＢに対して移動させる駆動機構ＤＭを備える。駆動機構ＤＭは、磁界発生部材１０とヨーク９とを有するとともに支持部材ＳＭによって移動可能に支持された磁性部材ＭＧと、磁界発生部材１０に対向するように固定側部材ＦＢに設けられたコイル１１とを備え、コイル１１への通電によって磁性部材ＭＧが光軸方向へ移動するように構成されている。コイル１１は、個別に通電可能な左コイル１１Ｌと右コイル１１Ｒとを含む。レンズ保持部材７は、左磁性部材ＭＧＬに固定された左連結部材８Ｌに第１位置で接続され、且つ、右磁性部材ＭＧＲに固定された右連結部材８Ｒに第２位置で接続される。第１位置と前記第２位置とは、光軸ＯＡを挟んで互いに対向している。
【選択図】図２
【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材７を固定側部材ＦＢに対して移動させる駆動機構ＤＭを備える。駆動機構ＤＭは、磁界発生部材１０とヨーク９とを有するとともに支持部材ＳＭによって移動可能に支持された磁性部材ＭＧと、磁界発生部材１０に対向するように固定側部材ＦＢに設けられたコイル１１とを備え、コイル１１への通電によって磁性部材ＭＧが光軸方向へ移動するように構成されている。コイル１１は、個別に通電可能な左コイル１１Ｌと右コイル１１Ｒとを含む。レンズ保持部材７は、左磁性部材ＭＧＬに固定された左連結部材８Ｌに第１位置で接続され、且つ、右磁性部材ＭＧＲに固定された右連結部材８Ｒに第２位置で接続される。第１位置と前記第２位置とは、光軸ＯＡを挟んで互いに対向している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定側部材と、
レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を含む可動側部材と、
前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して少なくとも光軸方向へ移動させる駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置において、
前記駆動機構は、光軸を挟んで対向するように配置された第１駆動部と第２駆動部とを含む少なくとも二つの駆動部を有し、
前記第１駆動部は、第１磁界発生部材と第１ヨークとを有するとともに支持部材によって光軸方向へ移動可能に支持された第１磁性部材と、前記第１磁界発生部材に対向するように前記固定側部材に設けられた第１コイルと、を備え、前記第１コイルへの通電によって、前記第１磁性部材が光軸方向へ移動するように構成されており、
前記第２駆動部は、第２磁界発生部材と第２ヨークとを有するとともに前記支持部材によって光軸方向へ移動可能に支持された第２磁性部材と、前記第２磁界発生部材に対向するように前記固定側部材に設けられた第２コイルと、を備え、前記第２コイルへの通電によって、前記第２磁性部材が光軸方向へ移動するように構成されており、
前記第１コイルと前記第２コイルとは個別に通電可能であり、
前記レンズ保持部材は、前記第１磁性部材に固定された第１連結部材に第１位置で接続され、且つ、前記第２磁性部材に固定された第２連結部材に第２位置で接続され、
前記第１位置と前記第２位置とは、光軸を挟んで互いに対向している、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を含む可動側部材と、
前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して少なくとも光軸方向へ移動させる駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置において、
前記駆動機構は、光軸を挟んで対向するように配置された第１駆動部と第２駆動部とを含む少なくとも二つの駆動部を有し、
前記第１駆動部は、第１磁界発生部材と第１ヨークとを有するとともに支持部材によって光軸方向へ移動可能に支持された第１磁性部材と、前記第１磁界発生部材に対向するように前記固定側部材に設けられた第１コイルと、を備え、前記第１コイルへの通電によって、前記第１磁性部材が光軸方向へ移動するように構成されており、
前記第２駆動部は、第２磁界発生部材と第２ヨークとを有するとともに前記支持部材によって光軸方向へ移動可能に支持された第２磁性部材と、前記第２磁界発生部材に対向するように前記固定側部材に設けられた第２コイルと、を備え、前記第２コイルへの通電によって、前記第２磁性部材が光軸方向へ移動するように構成されており、
前記第１コイルと前記第２コイルとは個別に通電可能であり、
前記レンズ保持部材は、前記第１磁性部材に固定された第１連結部材に第１位置で接続され、且つ、前記第２磁性部材に固定された第２連結部材に第２位置で接続され、
前記第１位置と前記第２位置とは、光軸を挟んで互いに対向している、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項2】
前記第１ヨークは、光軸に近い側に位置する第１内板部と、前記第１内板部と対向するように配置され光軸から遠い側に位置する第１外板部と、前記第１内板部と前記第１外板部の光軸方向における一端部同士を繋ぐ第１連結部とを備え、
前記第２ヨークは、光軸に近い側に位置する第２内板部と、前記第２内板部と対向するように配置され光軸から遠い側に位置する第２外板部と、前記第２内板部と前記第２外板部の光軸方向における一端部同士を繋ぐ第２連結部とを備え、
前記第１磁界発生部材は、前記第１内板部の内面に固定されるとともに、前記第１コイルは、前記第１磁界発生部材と前記第１外板部との間に配置されており、
前記第２磁界発生部材は、前記第２内板部の内面に固定されるとともに、前記第２コイルは、前記第２磁界発生部材と前記第２外板部との間に配置されている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
前記第２ヨークは、光軸に近い側に位置する第２内板部と、前記第２内板部と対向するように配置され光軸から遠い側に位置する第２外板部と、前記第２内板部と前記第２外板部の光軸方向における一端部同士を繋ぐ第２連結部とを備え、
前記第１磁界発生部材は、前記第１内板部の内面に固定されるとともに、前記第１コイルは、前記第１磁界発生部材と前記第１外板部との間に配置されており、
前記第２磁界発生部材は、前記第２内板部の内面に固定されるとともに、前記第２コイルは、前記第２磁界発生部材と前記第２外板部との間に配置されている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項3】
前記第１連結部材は、前記第１ヨークの前記第１内板部に固定された弾性変形可能な板状の金属部材であり、
前記第２連結部材は、前記第２ヨークの前記第２内板部に固定された弾性変形可能な板状の金属部材である、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
前記第２連結部材は、前記第２ヨークの前記第２内板部に固定された弾性変形可能な板状の金属部材である、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項4】
前記第１内板部には第１貫通部が形成されており、前記第１貫通部に対向して前記第１連結部材の切断部が位置しているとともに、前記第１磁界発生部材を前記第１内板部に固定する接着剤が前記第１貫通部から露出しており、
前記第２内板部には第２貫通部が形成されており、前記第２貫通部に対向して前記第２連結部材の切断部が位置しているとともに、前記第２磁界発生部材を前記第２内板部に固定する接着剤が前記第２貫通部から露出している、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
前記第２内板部には第２貫通部が形成されており、前記第２貫通部に対向して前記第２連結部材の切断部が位置しているとともに、前記第２磁界発生部材を前記第２内板部に固定する接着剤が前記第２貫通部から露出している、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項5】
前記第１磁界発生部材は、二つの第１永久磁石で構成されており、二つの前記第１永久磁石のそれぞれの一部が何れも前記第１貫通部に対応して位置しており、
前記第２磁界発生部材は、二つの第２永久磁石で構成されており、二つの前記第２永久磁石のそれぞれの一部が何れも前記第２貫通部に対応して位置している、
請求項４に記載のレンズ駆動装置。
前記第２磁界発生部材は、二つの第２永久磁石で構成されており、二つの前記第２永久磁石のそれぞれの一部が何れも前記第２貫通部に対応して位置している、
請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項6】
前記固定側部材は、前記第１磁界発生部材と前記第１外板部との間に配置される第１基板と、前記第２磁界発生部材と前記第２外板部との間に配置される第２基板と、を含み、
前記第１コイルは、光軸方向と直交する方向に延びる第１コイル軸を有する第１巻回部を有するように形成されているとともに、前記第１基板に固定されており、
前記第１磁界発生部材からの磁界を受けて前記第１磁性部材の光軸方向の位置を検出するための第１磁気検出部材が前記第１巻回部内に位置するとともに、前記第１基板に固定されており、
前記第２コイルは、光軸方向と直交する方向に延びる第２コイル軸を有する第２巻回部を有するように形成されているとともに、前記第２基板に固定されており、
前記第２磁界発生部材からの磁界を受けて前記第２磁性部材の光軸方向の位置を検出するための第２磁気検出部材が前記第２巻回部内に位置するとともに、前記第２基板に固定されている、
請求項２乃至請求項５の何れかに記載のレンズ駆動装置。
前記第１コイルは、光軸方向と直交する方向に延びる第１コイル軸を有する第１巻回部を有するように形成されているとともに、前記第１基板に固定されており、
前記第１磁界発生部材からの磁界を受けて前記第１磁性部材の光軸方向の位置を検出するための第１磁気検出部材が前記第１巻回部内に位置するとともに、前記第１基板に固定されており、
前記第２コイルは、光軸方向と直交する方向に延びる第２コイル軸を有する第２巻回部を有するように形成されているとともに、前記第２基板に固定されており、
前記第２磁界発生部材からの磁界を受けて前記第２磁性部材の光軸方向の位置を検出するための第２磁気検出部材が前記第２巻回部内に位置するとともに、前記第２基板に固定されている、
請求項２乃至請求項５の何れかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項7】
前記第１外板部には、前記第１磁気検出部材に対応する部分に開口が形成されており、
前記第２外板部には、前記第２磁気検出部材に対応する部分に開口が形成されている、
請求項６に記載のレンズ駆動装置。
前記第２外板部には、前記第２磁気検出部材に対応する部分に開口が形成されている、
請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項8】
前記固定側部材は、前記第１駆動部の前記第１コイルを支持し、且つ、前記第２駆動部の前記第２コイルを支持するコイル保持部材を有する、
請求項２乃至請求項７の何れかに記載のレンズ駆動装置。
請求項２乃至請求項７の何れかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項9】
前記第１ヨークの前記第１連結部は、前記第１内板部と前記第１外板部の光軸方向における上端部同士を繋ぐ板状部分であり、
前記第２ヨークの前記第２連結部は、前記第２内板部と前記第２外板部の光軸方向における上端部同士を繋ぐ板状部分であり、
前記支持部材は、上側板ばねと下側板ばねを含み、
前記上側板ばねは、前記コイル保持部材の上部と前記第１連結部及び前記第２連結部のそれぞれとの間に設けられ、且つ、
前記下側板ばねは、前記コイル保持部材の下部と前記第１磁界発生部材及び前記第２磁界発生部材のそれぞれとの間に設けられている、
請求項８に記載のレンズ駆動装置。
前記第２ヨークの前記第２連結部は、前記第２内板部と前記第２外板部の光軸方向における上端部同士を繋ぐ板状部分であり、
前記支持部材は、上側板ばねと下側板ばねを含み、
前記上側板ばねは、前記コイル保持部材の上部と前記第１連結部及び前記第２連結部のそれぞれとの間に設けられ、且つ、
前記下側板ばねは、前記コイル保持部材の下部と前記第１磁界発生部材及び前記第２磁界発生部材のそれぞれとの間に設けられている、
請求項８に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、上側板ばねと下側板ばねとによって光軸方向に移動可能に支持されたレンズホルダを備えるレンズホルダ駆動装置（レンズ駆動装置）が知られている（特許文献１参照。）。
【0003】
このレンズ駆動装置は、駆動コイル、ヨーク、及び永久磁石で構成されたＶＣＭ方式の駆動機構により、ベース部材に対してレンズホルダを光軸方向に移動させることができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０４－０１７９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述のレンズ駆動装置では、その姿勢によってはレンズホルダが傾いてしまい、レンズ体の光軸が傾いてしまう場合がある。
【0006】
そこで、レンズ体の光軸の傾きを抑制できるレンズ駆動装置を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置は、固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を含む可動側部材と、前記レンズ保持部材を前記固定側部材に対して少なくとも光軸方向へ移動させる駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、前記駆動機構は、光軸を挟んで対向するように配置された第１駆動部と第２駆動部とを含む少なくとも二つの駆動部を有し、前記第１駆動部は、第１磁界発生部材と第１ヨークとを有するとともに支持部材によって光軸方向へ移動可能に支持された第１磁性部材と、前記第１磁界発生部材に対向するように前記固定側部材に設けられた第１コイルと、を備え、前記第１コイルへの通電によって、前記第１磁性部材が光軸方向へ移動するように構成されており、前記第２駆動部は、第２磁界発生部材と第２ヨークとを有するとともに前記支持部材によって光軸方向へ移動可能に支持された第２磁性部材と、前記第２磁界発生部材に対向するように前記固定側部材に設けられた第２コイルと、を備え、前記第２コイルへの通電によって、前記第２磁性部材が光軸方向へ移動するように構成されており、前記第１コイルと前記第２コイルとは個別に通電可能であり、前記レンズ保持部材は、前記第１磁性部材に固定された第１連結部材に第１位置で接続され、且つ、前記第２磁性部材に固定された第２連結部材に第２位置で接続され、前記第１位置と前記第２位置とは、光軸を挟んで互いに対向している。
【発明の効果】
【0008】
上述のレンズ駆動装置は、レンズ体の光軸の傾きを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】レンズ駆動装置の上方斜視図である。
【図1B】カバー部材が取り外されたレンズ駆動装置の上方斜視図である。
【図2】レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図3A】可動側部材の上方斜視図である。
【図3B】可動側部材の分解斜視図である。
【図4A】コイル組立体の上方斜視図である。
【図4B】コイル組立体の分解斜視図である。
【図5A】支持部材が取り付けられた可動側部材の上方斜視図である。
【図5B】支持部材が取り付けられた可動側部材の下方斜視図である。
【図6A】可動側部材を支持する支持部材が取り付けられたコイル保持部材の上方斜視図である。
【図6B】可動側部材を支持する支持部材が取り付けられたコイル保持部材の下方斜視図である。
【図7A】コイル組立体が取り付けられたコイル保持部材の上方斜視図である。
【図7B】コイル組立体が取り付けられたコイル保持部材の下方斜視図である。
【図8A】右駆動部の上面図である。
【図8B】右駆動部の左側面図である。
【図8C】右駆動部の下面図である。
【図9A】右駆動部の正面図である。
【図9B】右駆動部の右側面図である。
【図9C】右駆動部の背面図である。
【図10】右駆動部の断面図である。
【図11A】レンズ駆動装置が初期状態のときの右ヨーク、右磁界発生部材、右コイル、及び右磁気検出部材の右側面図である。
【図11B】右ヨーク及び右磁界発生部材が下方に移動したときの右ヨーク、右磁界発生部材、右コイル、及び右磁気検出部材の右側面図である。
【図11C】右ヨーク及び右磁界発生部材が上方に移動したときの右ヨーク、右磁界発生部材、右コイル、及び右磁気検出部材の右側面図である。
【図12A】レンズ保持部材、連結部材、及びヨークの正面図である。
【図12B】光軸が傾いているときのレンズ保持部材、連結部材、及びヨークの正面図である。
【図13A】ベース部材、コイル保持部材、及びヨークの上面図である。
【図13B】ベース部材、コイル保持部材、及びヨークの上方斜視図である。
【図14A】被加工材が取り付けられたヨークの斜視図である。
【図14B】連結部材が取り付けられたヨークの斜視図である。
【図14C】連結部材及び磁界発生部材が取り付けられたヨークの斜視図である。
【図14D】連結部材、磁界発生部材、及び接着剤が取り付けられたヨークの斜視図である。
【図15A】コイル保持部材及びコイルの上面図である。
【図15B】コイル保持部材及びコイルの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１Ａは、カバー部材１が取り付けられたレンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図１Ｂは、カバー部材１が取り外されたレンズ駆動装置１０１の上方斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。
【0011】
図１Ａにおいて、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。本実施形態では、光軸ＯＡはＺ軸に平行に延びる。そして、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。
【0012】
レンズ駆動装置１０１は、レンズ体（図示せず。）を駆動するための装置である。本実施形態では、レンズ駆動装置１０１は、駆動機構ＤＭを利用してレンズ体を光軸方向に移動させるように構成されている。光軸方向は、レンズ体に関する光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。
【0013】
駆動機構ＤＭは、図１Ｂに示すように、光軸ＯＡを挟んで対向するように配置された第１駆動部としての左駆動部ＤＭＬと第２駆動部としての右駆動部ＤＭＲとを含む。本実施形態では、左駆動部ＤＭＬと右駆動部ＤＭＲとは同一形状となるように構成され、且つ、上面視で左右対称となるように配置されている。
【0014】
カバー部材１は、各部材を覆う筐体ＨＳとして機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材１は、ベース部材２とともに筐体ＨＳを構成している。筐体ＨＳは、固定側部材ＦＢの一部である。カバー部材１は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。
【0015】
具体的には、カバー部材１は、矩形筒状の外周壁部１Ａと、外周壁部１Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の上板部１Ｂと、上板部１Ｂの内縁から上方に延びる円筒壁部１Ｃと、円筒壁部１Ｃの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた円環板部１Ｄと、を有する。円環板部１Ｄの中央には、円形の開口１Ｋが形成されている。外周壁部１Ａは、第１側板部１Ａ１～第４側板部１Ａ４を含む。第１側板部１Ａ１と第３側板部１Ａ３とは互いに対向し、第２側板部１Ａ２と第４側板部１Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部１Ａ１及び第３側板部１Ａ３は、第２側板部１Ａ２及び第４側板部１Ａ４に対して垂直に延びている。なお、上板部１Ｂは、平板状に限定されず、凹部或いは凸部を有していてもよい。また、円筒壁部１Ｃ及び円環板部１Ｄは省略されてもよい。
【0016】
【0017】
レンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、可動側部材ＭＢと、固定側部材ＦＢと、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとの間に配置され、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを光軸方向に移動可能に支持する支持部材ＳＭと、を含む。
【0018】
可動側部材ＭＢは、固定側部材ＦＢに対して移動可能に構成される部材である。図２に示す例では、可動側部材ＭＢは、レンズ保持部材７、連結部材８、及び磁性部材ＭＧを含む。磁性部材ＭＧは、ヨーク９及び磁界発生部材１０を含む。
【0019】
ここで、図３Ａ及び図３Ｂを参照し、可動側部材ＭＢの詳細について説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、可動側部材ＭＢの構成例を示す図である。具体的には、図３Ａは可動側部材ＭＢの斜視図であり、図３Ｂは可動側部材ＭＢの分解斜視図である。
【0020】
レンズ保持部材７は、レンズ体を保持できるように構成されている。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルである。レンズ体は、液体レンズであってもよい。
【0021】
本実施形態では、レンズ保持部材７は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。具体的には、レンズ保持部材７は、上面視において内側が円形で外側が八角形の断面を有する筒状部７Ｐを有する。レンズ体（図示せず。）は、筒状部７Ｐ内に嵌め込まれ、筒状部７Ｐの内周面とレンズ体の外周面との間に配置される接着剤によってレンズ保持部材７に固定される。
【0022】
レンズ保持部材７の上端部には、図３Ａに示すように、筒状部７Ｐから径方向外側に突出する突出部７Ｔが形成されている。そして、突出部７Ｔには、図３Ｂに示すように、連結部材８の上端部を受け入れるための貫通孔７Ｈが形成されている。具体的には、突出部７Ｔは、左方（Ｙ１方向）に突出する左突出部７ＴＬと右方（Ｙ２方向）に突出する右突出部７ＴＲとを含む。そして、貫通孔７Ｈは、左突出部７ＴＬに形成された左貫通孔７ＨＬと、右突出部７ＴＲに形成された右貫通孔７ＨＲとを含む。
【0023】
磁性部材ＭＧは、駆動機構ＤＭを構成する部材である。駆動機構ＤＭは、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを光軸方向に沿って移動させることができるように構成されている。本実施形態では、磁性部材ＭＧは、図３に示すように、ヨーク９及び磁界発生部材１０を含む。具体的には、磁性部材ＭＧは、左駆動部ＤＭＬを構成する左磁性部材ＭＧＬと、右駆動部ＤＭＲを構成する右磁性部材ＭＧＲと、を含む。そして、左磁性部材ＭＧＬは左ヨーク９Ｌ及び左磁界発生部材１０Ｌを含み、右磁性部材ＭＧＲは右ヨーク９Ｒ及び右磁界発生部材１０Ｒを含む。
【0024】
連結部材８は、レンズ保持部材７と磁性部材ＭＧとを連結するための部材である。図３に示す例では、連結部材８は、弾性変形可能な板状の金属部材（板ばね）である。具体的には、連結部材８は、左連結部材８Ｌ及び右連結部材８Ｒを含む。左連結部材８Ｌは、その上端部がレンズ保持部材７の左突出部７ＴＬに形成された左貫通孔７ＨＬに差し込まれ、接着剤ＡＤ１によって左突出部７ＴＬに固定されている。同様に、右連結部材８Ｒは、その上端部がレンズ保持部材７の右突出部７ＴＲに形成された右貫通孔７ＨＲに差し込まれ、接着剤ＡＤ１によって右突出部７ＴＲに固定されている。また、左連結部材８Ｌは、溶接によって左ヨーク９Ｌに固定され、右連結部材８Ｒは、溶接によって右ヨーク９Ｒに固定されている。図３Ｂにおける点線で示された図形Ｇ８は、ヨーク９に取り付けられたときの連結部材８の位置を示している。具体的には、図形Ｇ８は、図形Ｇ８Ｌ及び図形Ｇ８Ｒを含む。そして、図形Ｇ８Ｌは、左ヨーク９Ｌに取り付けられたときの左連結部材８Ｌの位置を示し、図形Ｇ８Ｒは、右ヨーク９Ｒに取り付けられたときの右連結部材８Ｒの位置を示す。
【0025】
ヨーク９は、磁界発生部材１０とともに磁気回路を構成する部材である。図３に示す例では、ヨーク９は、鉄等の軟磁性体材料で形成された板材に抜き加工及び曲げ加工等を施して作製されている。
【0026】
具体的には、ヨーク９は、光軸ＯＡに近い側に位置する内板部９ｉと、内板部９ｉと対向するように配置され光軸ＯＡから遠い側に位置する外板部９ｅと、内板部９ｉの上端部と外板部９ｅの上端部とを繋ぐ連結部９ｃとを含む。具体的には、左ヨーク９Ｌは、光軸ＯＡに近い側に位置する左内板部９ｉＬと、左内板部９ｉＬと対向するように配置され光軸ＯＡから遠い側に位置する左外板部９ｅＬと、左内板部９ｉＬの上端部と左外板部９ｅＬの上端部とを繋ぐ左連結部９ｃＬとを含む。同様に、右ヨーク９Ｒは、光軸ＯＡに近い側に位置する右内板部９ｉＲと、右内板部９ｉＲと対向するように配置され光軸ＯＡから遠い側に位置する右外板部９ｅＲと、右内板部９ｉＲの上端部と右外板部９ｅＲの上端部とを繋ぐ右連結部９ｃＲとを含む。
【0027】
磁界発生部材１０は、ヨーク９とともに磁気回路を構成する部材である。図３に示す例では、磁界発生部材１０は、二極着磁された永久磁石で構成されている。
【0028】
具体的には、磁界発生部材１０は、左磁界発生部材１０Ｌ及び右磁界発生部材１０Ｒを含む。そして、左磁界発生部材１０Ｌは、二つの永久磁石（左上磁石１０ＬＵ及び左下磁石１０ＬＤ）で構成され、右磁界発生部材１０Ｒは、二つの永久磁石（右上磁石１０ＲＵ及び右下磁石１０ＲＤ）で構成されている。
【0029】
図３Ｂでは、明瞭化のため、左上磁石１０ＬＵ、左下磁石１０ＬＤ、右上磁石１０ＲＵ、及び右下磁石１０ＲＤのそれぞれのＮ極部分にクロスパターンが付され、それぞれのＳ極部分にドットパターンが付されている。左上磁石１０ＬＵ、左下磁石１０ＬＤ、右上磁石１０ＲＵ、及び右下磁石１０ＲＤのそれぞれの極性を図示する他の図においても同様である。
【0030】
図３Ａに示すように、左磁界発生部材１０Ｌは、左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬの内面（左外板部９ｅＬに対向する側の面）に接着剤で固定され、右磁界発生部材１０Ｒは、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲの内面（右外板部９ｅＲに対向する側の面）に接着剤で固定されている。
【0031】
固定側部材ＦＢは、図２に示すように、カバー部材１、ベース部材２、コイル保持部材６、及びコイル組立体ＣＡを含む。
【0032】
ベース部材２は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材２は、図２に示すように、矩形枠状の外形を有する部材であり、中央に略円形の開口２Ｋが形成されている。
【0033】
カバー部材１の外周壁部１Ａの下端部に近いところにある外周壁部１Ａの内面は、図１Ａに示すように、ベース部材２の外周側面に組み合わされ且つ位置決めされる。そして、ベース部材２は、接着剤ＡＤ０によりカバー部材１に固定され、カバー部材１とともに筐体ＨＳを構成する。
【0034】
コイル保持部材６は、コイル組立体ＣＡを保持できるように構成されている。本実施形態では、コイル保持部材６は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。具体的には、コイル保持部材６は、図２に示すように、矩形枠状の外形を有し、中央に略矩形の開口６Ｋが形成されている。
【0035】
ここで、図４を参照し、コイル保持部材６によって保持されるコイル組立体ＣＡの詳細について説明する。図４は、コイル組立体ＣＡの構成例を示す図である。具体的には、図４Ａはコイル組立体ＣＡの斜視図であり、図４Ｂはコイル組立体ＣＡの分解斜視図である。コイル組立体ＣＡは、回路基板３、コイル１１、磁気検出部材１２、コンデンサ１３、及び補強部材１４を含む。
【0036】
回路基板３は、コイル１１、磁気検出部材１２、及びコンデンサ１３等と外部にある制御装置（図示せず。）等の装置とを接続するための配線パターンが形成された基板である。図４に示す例では、回路基板３は、繰り返し変形させることができるように構成されたフレキシブルプリント回路基板である。但し、回路基板３は、リジット回路基板であってもよい。
【0037】
具体的には、回路基板３は、カバー部材１の外周壁部１Ａの第１側板部１Ａ１に沿って延びる左延在部３Ｌ、第２側板部１Ａ２に沿って延びる後延在部３Ｂ、及び、第３側板部１Ａ３に沿って延びる右延在部３Ｒを含む。なお、左延在部３Ｌ、後延在部３Ｂ、及び第３側板部１Ａ３は、個別の回路基板として構成されていてもよい。
【0038】
コイル１１は、導電性（金属製）の線材（導線）を巻回することによって形成されている。図４に示す例では、コイル１１は、略八角環状に巻かれて形成されたコイル本体部としての巻回部１１ｍと、巻回部１１ｍから延びて回路基板３に半田付けされる第１延在部１１ｓ及び第２延在部１１ｅとを含む。図４は、明瞭化のため、巻回部１１ｍに関しては、絶縁部材で表面が被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。すなわち、巻回部１１ｍは、簡略化されて図示されている。巻回部１１ｍを図示する他の図においても同様である。第１延在部１１ｓは、コイル１１の巻き始め側で巻回部１１ｍの内周側に位置する巻回部１１ｍの端部（巻き始め部分）に繋がっている。第２延在部１１ｅは、コイル１１の巻き終わり側で巻回部１１ｍの外周側に位置する巻回部１１ｍの端部（巻き終わり部分）に繋がっている。
【0039】
具体的には、コイル１１は、回路基板３の左延在部３Ｌに取り付けられる左コイル１１Ｌと、回路基板３の右延在部３Ｒに取り付けられる右コイル１１Ｒとを含む。左コイル１１Ｌは、左巻回部１１ｍＬと第１左延在部１１ｓＬ及び第２左延在部１１ｅＬとを含み、右コイル１１Ｒは、右巻回部１１ｍＲと第１右延在部１１ｓＲ及び第２右延在部１１ｅＲとを含む。第１右延在部１１ｓＲは、半田ＳＤ１（図４Ａ参照。）により、回路基板３の右延在部３Ｒにおける第１導体パッドＰＤ１に固定され、第２右延在部１１ｅＲは、半田ＳＤ２（図４Ａ参照。）により、回路基板３の右延在部３Ｒにおける第２導体パッドＰＤ２に固定される。同様に、第１左延在部１１ｓＬ及び第２左延在部１１ｅＬは、回路基板３の左延在部３Ｌにおける導体パッド（図４では不可視。）に固定される。
【0040】
より具体的には、コイル１１は、図４Ａに示すように、光軸方向と直交する方向に延びるコイル軸１１ｘを有するように形成されている。すなわち、左コイル１１Ｌの左巻回部１１ｍＬは、光軸方向と直交する方向に延びる左コイル軸１１ｘＬを有し、右コイル１１Ｒの右巻回部１１ｍＲは、光軸方向と直交する方向に延びる右コイル軸１１ｘＲを有する。
【0041】
磁気検出部材１２は、磁界発生部材１０が発生させる磁気を検出できるように構成されている。図４に示す例では、磁気検出部材１２は、ホール素子を利用して可動側部材ＭＢ（磁性部材ＭＧ）の位置を検出できるように構成されている。但し、磁気検出部材１２は、磁石が発生させる磁界を検出可能な巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢ（磁性部材ＭＧ）の位置を検出できるように構成されていてもよい。
【0042】
具体的には、磁気検出部材１２は、左磁界発生部材１０Ｌからの磁気を受けて左磁性部材ＭＧＬの光軸方向における位置を検出するための左磁気検出部材１２Ｌと、右磁界発生部材１０Ｒからの磁気を受けて右磁性部材ＭＧＲの光軸方向における位置を検出するための右磁気検出部材１２Ｒと、を含む。
【0043】
そして、左磁気検出部材１２Ｌは、左コイル１１Ｌの左巻回部１１ｍＬ内に配置され、且つ、回路基板３の左延在部３Ｌに固定されている。同様に、右磁気検出部材１２Ｒは、右コイル１１Ｒの右巻回部１１ｍＲ内に配置され、且つ、回路基板３の右延在部３Ｒに固定されている。
【0044】
コンデンサ１３は、電源ラインとグラウンドとを接続するバイパスコンデンサである。図４に示す例では、コンデンサ１３は、左コンデンサ１３Ｌ及び右コンデンサ１３Ｒを含む。左コンデンサ１３Ｌは、左コイル１１Ｌの左巻回部１１ｍＬ内に配置され、且つ、回路基板３の左延在部３Ｌに固定されている。同様に、右コンデンサ１３Ｒは、右コイル１１Ｒの右巻回部１１ｍＲ内に配置され、且つ、回路基板３の右延在部３Ｒに固定されている。
【0045】
巻回部１１ｍ内には接着剤が塗布されてもよい。この場合、磁気検出部材１２及びコンデンサ１３は、巻回部１１ｍ内に塗布された接着剤の内部に埋設されていてもよい。
【0046】
補強部材１４は、回路基板３を補強するための部材である。図４に示す例では、補強部材１４は、ステンレス鋼で形成された板状部材であり、後補強部材１４Ｂ、左補強部材１４Ｌ、及び右補強部材１４Ｒを含む。
【0047】
具体的には、補強部材１４は、接着剤によって回路基板３の後延在部３Ｂに固定される後補強部材１４Ｂと、接着剤によって回路基板３の左延在部３Ｌに固定される左補強部材１４Ｌと、接着剤によって回路基板３の右延在部３Ｒに固定される右補強部材１４Ｒとを含む。なお、図４に示す例では、後補強部材１４Ｂは省略されてもよい。
【0048】
回路基板３の左延在部３Ｌ及び右延在部３Ｒには、コイル１１を回路基板３に固定する際にコイル１１を位置決めするために使用されるガイドピンを受け入れるための丸孔ＲＨ１が形成されている。同様に、左補強部材１４Ｌ及び右補強部材１４Ｒにも、そのガイドピンを受け入れるための丸孔ＲＨ２が形成されている。
【0049】
ここで、図２～図７を参照し、支持部材ＳＭの詳細について説明する。図５は、支持部材ＳＭが取り付けられた可動側部材ＭＢの斜視図である。具体的には、図５Ａは、支持部材ＳＭが取り付けられた可動側部材ＭＢの上方斜視図であり、図５Ｂは、支持部材ＳＭが取り付けられた可動側部材ＭＢの下方斜視図である。図６は、可動側部材ＭＢを支持している支持部材ＳＭが取り付けられたコイル保持部材６の斜視図である。具体的には、図６Ａは、可動側部材ＭＢを支持している支持部材ＳＭが取り付けられたコイル保持部材６の上方斜視図であり、図６Ｂは、可動側部材ＭＢを支持している支持部材ＳＭが取り付けられたコイル保持部材６の下方斜視図である。図７は、コイル組立体ＣＡが取り付けられたコイル保持部材６の斜視図である。具体的には、図７Ａは、コイル組立体ＣＡが取り付けられたコイル保持部材６の上方斜視図であり、図７Ｂは、コイル組立体ＣＡが取り付けられたコイル保持部材６の下方斜視図である。なお、図６及び図７では、明瞭化のため、コイル保持部材６にドットパターンが付されている。
【0050】
本実施形態では、支持部材ＳＭは、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。具体的には、支持部材ＳＭは、図２に示すように、可動側部材ＭＢ（ヨーク９）の上部と固定側部材ＦＢ（コイル保持部材６）の上部との間に配置される上側板ばね４と、可動側部材ＭＢ（磁界発生部材１０）の下部と固定側部材ＦＢ（コイル保持部材６）の下部との間に配置される下側板ばね５とを含む。
【0051】
図２の点線で表される図形Ｇ４は、ヨーク９に取り付けられたときの上側板ばね４の位置を示している。具体的には、図形Ｇ４は、図形Ｇ４Ｌ及び図形Ｇ４Ｒを含む。そして、図形Ｇ４Ｌは、左ヨーク９Ｌに取り付けられたときの上側板ばね４（左内側部分４ｉＬ）の位置を示し、図形Ｇ４Ｒは、右ヨーク９Ｒに取り付けられたときの上側板ばね４（右内側部分４ｉＲ）の位置を示す。
【0052】
図２の点線で表される図形Ｇ１０は、下側板ばね５に取り付けられたときの磁界発生部材１０の位置を示している。具体的には、図形Ｇ１０は、図形Ｇ１０Ｌ及び図形Ｇ１０Ｒを含む。そして、図形Ｇ１０Ｌは、下側板ばね５（左内側部分５ｉＬ）に取り付けられたときの左磁界発生部材１０Ｌ（左下磁石１０ＬＤ）の位置を示し、図形Ｇ１０Ｒは、下側板ばね５（右内側部分５ｉＲ）に取り付けられたときの右磁界発生部材１０Ｒ（右下磁石１０ＲＤ）の位置を示す。
【0053】
図６に示すように、コイル保持部材６と可動側部材ＭＢと支持部材ＳＭとが組み合わされた状態で、支持部材ＳＭは、コイル保持部材６に対して可動側部材ＭＢが光軸方向（Ｚ軸方向）へ移動可能となるように可動側部材ＭＢを支持している。
【0054】
上側板ばね４は、図５Ａに示すように、上面視で略矩形環状の外形を有する。そして、上側板ばね４は、可動側部材ＭＢ（ヨーク９）に固定される第１支持部（可動側支持部）としての内側部分４ｉと、固定側部材ＦＢ（コイル保持部材６）に固定される第２支持部（固定側支持部）としての外側部分４ｅと、内側部分４ｉと外側部分４ｅとの間に位置する弾性腕部４ｇと、二つの外側部分４ｅを繋ぐ桟部４ｒと、を含む。
【0055】
より具体的には、内側部分４ｉは、左ヨーク９Ｌに固定される左内側部分４ｉＬ、及び、右ヨーク９Ｒに固定される右内側部分４ｉＲを含む。
【0056】
上側板ばね４の外側部分４ｅは、図６Ａに示すように、コイル保持部材６の四つの角部の被写体側（Ｚ１側）の端面（上面）に載置される。コイル保持部材６の四つの角部には、図７Ａに示すように、上下方向に延びる四つの台座部６Ｐが設けられている。そして、四つの台座部６Ｐの被写体側（Ｚ１側）の端面（上面）には上方に向かって突出する突出部６Ｔが設けられている。突出部６Ｔは、上側板ばね４における外側部分４ｅに設けられた貫通孔４Ｈ（図５Ａ参照。）に挿通される。そして、突出部６Ｔは、図６Ａに示すように、熱かしめが施されて外側部分４ｅに固定される。図６Ａ及び図７Ａでは、突出部６Ｔは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。突出部６Ｔを図示する他の図においても同様である。なお、突出部６Ｔは冷間かしめが施されてもよい。
【0057】
上側板ばね４の内側部分４ｉは、ヨーク９の連結部９ｃ（図３Ｂ参照。）の上に載置される。そして、内側部分４ｉは、溶接によりヨーク９の連結部９ｃに固定される。具体的には、図５Ａに示すように、左内側部分４ｉＬは左ヨーク９Ｌの左連結部９ｃＬの上面に溶接され、右内側部分４ｉＲは右ヨーク９Ｒの右連結部９ｃＲの上面に溶接される。
【0058】
下側板ばね５は、図５Ｂに示すように、上面視で略矩形環状の外形を有する。そして、下側板ばね５は、可動側部材ＭＢ（磁界発生部材１０）に固定される第１支持部（可動側支持部）としての内側部分５ｉと、固定側部材ＦＢ（コイル保持部材６）に固定される第２支持部（固定側支持部）としての外側部分５ｅと、内側部分５ｉと外側部分５ｅとの間に位置する弾性腕部５ｇと、二つの外側部分５ｅを繋ぐ桟部５ｒと、を含む。
【0059】
より具体的には、内側部分５ｉは、左磁界発生部材１０Ｌに固定される左内側部分５ｉＬ、及び、右磁界発生部材１０Ｒに固定される右内側部分５ｉＲを含む。
【0060】
下側板ばね５の外側部分５ｅは、コイル保持部材６の四つの角部に設けられた四つの台座部６Ｐの撮像素子側（Ｚ２側）の端面（下面）に載置される。四つの台座部６Ｐの撮像素子側（Ｚ２側）の端面（下面）には、図７Ｂに示すように、上方（Ｚ１方向）に向かって凹む四つの凹部６Ｒが設けられている。そして、外側部分５ｅは、図６Ｂに示すように、凹部６Ｒに塗布された接着剤ＡＤ２によってコイル保持部材６に固定される。
【0061】
下側板ばね５の内側部分５ｉは、図５Ｂに示すように、磁界発生部材１０の上に載置される。そして、内側部分５ｉは、接着剤により磁界発生部材１０に固定される。具体的には、図５Ｂに示すように、左内側部分５ｉＬは左磁界発生部材１０Ｌの左下磁石１０ＬＤの下面に接着固定され、右内側部分５ｉＲは右磁界発生部材１０Ｒの右下磁石１０ＲＤの下面に接着固定される。
【0062】
上側板ばね４は、図６Ａに示すように、光軸ＯＡに関して二回回転対称となるように形成されている。そして、上側板ばね４は、内側部分４ｉで可動側部材ＭＢ（ヨーク９）に固定され、外側部分４ｅでコイル保持部材６の上部に固定されている。そのため、上側板ばね４は、コイル保持部材６に対して可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材７）をバランス良く支持できる。
【0063】
同様に、下側板ばね５は、図６Ｂに示すように、光軸ＯＡに関して二回回転対称となるように形成されている。そして、下側板ばね５は、内側部分５ｉで可動側部材ＭＢ（磁界発生部材１０）に固定され、外側部分５ｅでコイル保持部材６の下部に固定されている。そのため、下側板ばね５は、コイル保持部材６に対して可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材７）をバランス良く支持できる。
【0064】
レンズ駆動装置１０１は、典型的には、図１Ａに示すように略直方体形状の外形を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した外部基板（図示せず。）の上に取り付けられる。外部基板と、レンズ駆動装置１０１と、可動側部材ＭＢに装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように外部基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。コイル１１は、回路基板３を介して電流供給源に接続される。コイル１１に電流が流れると、駆動機構ＤＭは、光軸方向に沿った電磁力を発生させる。
【0065】
レンズ駆動装置１０１は、この電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）で、光軸方向に沿って可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材７）を移動させることで自動焦点調節機能（オートフォーカス機能）を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向に可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材７）を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向に可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材７）を移動させて無限遠撮影を可能にしている。
【0066】
次に、図８～図１０を参照し、駆動機構ＤＭの詳細について説明する。図８及び図９は、駆動機構ＤＭの一つである右駆動部ＤＭＲの構成例を示す図である。具体的には、図８Ａは右駆動部ＤＭＲの上面図であり、図８Ｂは右駆動部ＤＭＲの左側面図であり、図８Ｃは右駆動部ＤＭＲの下面図である。また、図９Ａは右駆動部ＤＭＲの正面図であり、図９Ｂは右駆動部ＤＭＲの右側面図であり、図９Ｃは右駆動部ＤＭＲの背面図である。図１０は、図８Ａの一点鎖線Ｌ１を含むＸＺ平面に平行な平面を矢印で示すようにＹ１側から見たときの右駆動部ＤＭＲの断面図である。図８及び図９では、明瞭化のため、右上磁石１０ＲＵ及び右下磁石１０ＲＤのそれぞれのＮ極部分に細かいクロスパターンが付され、それぞれのＳ極部分にドットパターンが付され、右コイル１１Ｒに粗いクロスパターンが付されている。図１０では、明瞭化のため、右磁界発生部材１０Ｒが点線で表されている。また、以下の説明は、右駆動部ＤＭＲに関するが、左駆動部ＤＭＬに対しても同様に適用される。
【0067】
【0068】
右駆動部ＤＭＲは、右磁界発生部材１０Ｒが発生する磁界と右コイル１１Ｒに流れる電流とで駆動力（推力）を発生させ、右磁界発生部材１０Ｒに固定された右ヨーク９Ｒを光軸方向に沿って上下動させることができるように構成されている。
【0069】
右磁界発生部材１０Ｒ（右上磁石１０ＲＵ及び右下磁石１０ＲＤ）は、図３に示すように略直方体形状を有する。そして、右磁界発生部材１０Ｒは、レンズ駆動装置１０１の初期状態において、図８Ｃに示すように、右コイル１１Ｒに対して隙間ＧＰを隔てて右コイル１１Ｒの内側（Ｙ１側）に位置するように、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲ及び右連結部９ｃＲに接着剤で固定されている。なお、レンズ駆動装置１０１の初期状態は、コイル１１に電流が供給されていないときのレンズ駆動装置１０１の状態を意味する。
【0070】
また、右磁界発生部材１０Ｒは、レンズ駆動装置１０１の初期状態において、図９Ａに示すように、その中央面ＭＳが右コイル軸１１ｘＲよりも高さＨＴだけ高い位置に位置するように、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲ及び右連結部９ｃＲに接着剤で固定されている。中央面ＭＳは、右上磁石１０ＲＵと右下磁石１０ＲＤとの間の境界面に相当する。すなわち、右磁界発生部材１０Ｒは、図１０に示すように、右上磁石１０ＲＵのＮ極部分が右コイル１１Ｒの上側直線状部分１１ＲＵに対向し、且つ、右下磁石１０ＲＤのＳ極部分が右コイル１１Ｒの下側直線状部分１１ＲＤに対向するように配置されている。
【0071】
また、右磁界発生部材１０Ｒは、図９Ｂに示すように、前後方向（Ｘ軸方向）における長さ（幅Ｗ１）が、右ヨーク９Ｒの右外板部９ｅＲの前後方向（Ｘ軸方向）における長さ（幅Ｗ２）よりも大きくなり、且つ、幅Ｗ１が幅Ｗ２を包含するように構成されている。
【0072】
また、右磁界発生部材１０Ｒは、図１０に示すように、幅Ｗ１が右コイル１１Ｒの上側直線状部分１１ＲＵ及び下側直線状部分１１ＲＤのそれぞれの前後方向（Ｘ軸方向）における長さ（幅Ｗ３）よりも大きくなり、且つ、幅Ｗ１が幅Ｗ３を包含するように構成されている。
【0073】
また、右磁界発生部材１０Ｒは、幅Ｗ１が右コイル１１Ｒの前後方向（Ｘ軸方向）における長さ（幅Ｗ４）よりも小さくなり、且つ、幅Ｗ４が幅Ｗ１を包含するように構成されている。
【0074】
また、右磁界発生部材１０Ｒは、レンズ駆動装置１０１の初期状態において、上下方向（Ｚ軸方向）における長さ（高さＨ１）が、右コイル１１Ｒの上下方向（Ｚ軸方向）における長さ（高さＨ２）よりも大きくなり、且つ、高さＨ１が高さＨ２を包含するように構成されている。
【0075】
次に、図１１を参照し、右駆動部ＤＭＲによって実現される右ヨーク９Ｒ及び右磁界発生部材１０Ｒの動きについて説明する。図１１は、右ヨーク９Ｒ、右磁界発生部材１０Ｒ、右コイル１１Ｒ、及び右磁気検出部材１２Ｒの右側面図である。具体的には、図１１Ａは、レンズ駆動装置１０１が初期状態のときの右ヨーク９Ｒ、右磁界発生部材１０Ｒ、右コイル１１Ｒ、及び右磁気検出部材１２Ｒの位置関係を示す。図１１Ｂは、右ヨーク９Ｒ及び右磁界発生部材１０Ｒが下方（Ｚ２方向）に移動したときの右ヨーク９Ｒ、右磁界発生部材１０Ｒ、右コイル１１Ｒ、及び右磁気検出部材１２Ｒの位置関係を示す。図１１Ｃは、右ヨーク９Ｒ及び右磁界発生部材１０Ｒが上方（Ｚ１方向）に移動したときの右ヨーク９Ｒ、右磁界発生部材１０Ｒ、右コイル１１Ｒ、及び右磁気検出部材１２Ｒの位置関係を示す。なお、図１１では、明瞭化のため、右上磁石１０ＲＵ及び右下磁石１０ＲＤのそれぞれのＮ極部分に細かいクロスパターンが付され、それぞれのＳ極部分にドットパターンが付されている。また、図１１では、明瞭化のため、右コイル１１Ｒに粗いクロスパターンが付され、回路基板３の図示が省略されている。また、以下の説明は、右駆動部ＤＭＲに関するが、左駆動部ＤＭＬに対しても同様に適用される。
【0076】
右ヨーク９Ｒの右外板部９ｅＲには、開口９Ｋ（右開口９ＫＲ）が形成されている。右開口９ＫＲは、光軸方向における右磁気検出部材１２Ｒに対する右ヨーク９Ｒ（右磁界発生部材１０Ｒ）の位置（高さ）の変化に応じた有効磁束密度の変化が大きくなるように形成されている。なお、「有効磁束密度」は、右磁気検出部材１２Ｒを通過する磁束の密度である。すなわち、右ヨーク９Ｒの右外板部９ｅＲに右開口９ＫＲが形成されている構成において、有効磁束密度の変動幅は、右開口９ＫＲが形成されていない構成に比べて大きくなる。なお、有効磁束密度の変動幅は、例えば、光軸方向において右磁界発生部材１０Ｒが上限位置にあるときの有効磁束密度と、光軸方向において右磁界発生部材１０Ｒが下限位置にあるときの有効磁束密度との間の差を意味する。
【0077】
この構成は、右磁気検出部材１２Ｒの出力を増大させ、右磁気検出部材１２Ｒによる右磁界発生部材１０Ｒの位置の検出精度を高めることができるという効果をもたらす。また、この構成は、右磁気検出部材１２Ｒの分解能を増大させ、右磁気検出部材１２Ｒによる右磁界発生部材１０Ｒの位置の検出精度を高めることができるという効果をもたらす。
【0078】
本実施形態では、右開口９ＫＲは、図１１Ａに示すように、前後方向（Ｘ軸方向）における長さ（幅Ｗ１１）が、右磁気検出部材１２Ｒの前後方向（Ｘ軸方向）における長さ（幅Ｗ１２）よりも大きくなり、且つ、幅Ｗ１１が幅Ｗ１２を包含するように構成されている。また、右開口９ＫＲは、図１１Ａに示すように、上下方向（Ｚ軸方向）における長さ（高さＨ１１）が、右磁気検出部材１２Ｒの上下方向（Ｚ軸方向）における長さ（高さＨ１２）よりも大きくなり、且つ、高さＨ１１が高さＨ１２を包含するように構成されている。
【0079】
このように、本実施形態では、レンズ駆動装置１０１が初期状態にあるときには、右磁気検出部材１２Ｒは、図１１Ａに示すように、右開口９ＫＲに対向するように位置付けられている。すなわち、右磁気検出部材１２Ｒは、右側面視において、右開口９ＫＲを通じて全体が視認可能となるように位置付けられている。
【0080】
右コイル１１Ｒの第１右延在部１１ｓＲから右巻回部１１ｍＲを通って第２右延在部１１ｅＲに流れるように電流が供給されると、右コイル１１Ｒを構成している導線は上向き（Ｚ１向き）の力（ローレンツ力に基づく力）を受ける。右コイル１１Ｒは、固定側部材ＦＢ（コイル保持部材６）に固定されているため、上方へ移動できない。そのため、その力の反力によって、可動側部材ＭＢ（右ヨーク９Ｒ）が下方に移動する。その結果、右磁気検出部材１２Ｒは、図１１Ｂに示すように、右側面視において、右開口９ＫＲを通じてその下部のみが視認可能となる位置（その上端が右外板部９ｅＲの陰に隠れて不可視となる位置）に移動させられる。
【0081】
反対に、右コイル１１Ｒの第２右延在部１１ｅＲから右巻回部１１ｍＲを通って第１右延在部１１ｓＲに流れるように電流が供給されると、右コイル１１Ｒを構成している導線は下向き（Ｚ２向き）の力（ローレンツ力に基づく力）を受ける。右コイル１１Ｒは、固定側部材ＦＢ（コイル保持部材６）に固定されているため、上方へ移動できない。そのため、その力の反力によって、可動側部材ＭＢ（右ヨーク９Ｒ）が上方に移動する。その結果、右磁気検出部材１２Ｒは、図１１Ｃに示すように、右側面視において、右開口９ＫＲを通じてその上部のみが視認可能となる位置（その下端が右外板部９ｅＲの陰に隠れて不可視となる位置）に移動させられる。
【0082】
本実施形態では、図１１Ｂに示す状態における有効磁束密度は、図１１Ａに示す状態における有効磁束密度よりも大きい。また、図１１Ａに示す状態における有効磁束密度は、図１１Ｃに示す状態における有効磁束密度よりも大きい。すなわち、本実施形態では、レンズ駆動装置１０１は、右ヨーク９Ｒが上方（Ｚ１方向）に移動するほど有効磁束密度が略線形的に小さくなるように構成されている。但し、レンズ駆動装置１０１は、右ヨーク９Ｒが上方（Ｚ１方向）に移動するほど有効磁束密度が略線形的に大きくなるように構成されていてもよい。また、レンズ駆動装置１０１は、右ヨーク９Ｒが上方（Ｚ１方向）に移動するほど有効磁束密度が非線形的に小さくなるように構成されていてもよく、右ヨーク９Ｒが上方（Ｚ１方向）に移動するほど有効磁束密度が非線形的に大きくなるように構成されていてもよい。
【0083】
次に、図１２を参照し、駆動機構ＤＭによる傾き抑制機能について説明する。傾き抑制機能は、レンズ体の光軸ＯＡの傾きを抑制するための機能である。図１２は、レンズ保持部材７、連結部材８、及びヨーク９の正面図である。具体的には、図１２Ａは、光軸ＯＡが傾いていないとき（光軸ＯＡがＺ軸に平行なとき）のレンズ保持部材７、連結部材８、及びヨーク９の正面図である。図１２Ｂは、光軸ＯＡが傾いているとき（光軸ＯＡが傾斜角θだけＺ軸に対して傾斜しているとき）のレンズ保持部材７、連結部材８、及びヨーク９の正面図である。
【0084】
レンズ駆動装置１０１の制御装置（図示せず。）は、磁気検出部材１２の出力に基づいてレンズ保持部材７の状態を検出できるように構成されている。本実施形態では、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の外部にある装置である。但し、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の内部に取り付けられた装置であってもよく、磁気検出部材１２に統合されていてもよい。
【0085】
例えば、制御装置は、左磁気検出部材１２Ｌの出力に基づいて上下方向（Ｚ軸方向）における左駆動部ＤＭＬ（左ヨーク９Ｌ）の位置（高さ）を検出し、右磁気検出部材１２Ｒの出力に基づいて上下方向（Ｚ軸方向）における右駆動部ＤＭＲ（右ヨーク９Ｒ）の位置（高さ）を検出する。そして、制御装置は、左ヨーク９Ｌの高さと右ヨーク９Ｒの高さとに基づき、図１２Ｂに示す状態、すなわち、右ヨーク９Ｒよりも高さＤＦだけ高い位置に左ヨーク９Ｌが位置している状態を検出する。この状態は、レンズ体の光軸ＯＡがＺ軸に対して傾斜角θだけ傾斜している状態に相当する。
【0086】
この場合、制御装置は、左駆動部ＤＭＬ及び右駆動部ＤＭＲの少なくとも一方を動作させることによって傾斜角θをゼロに近付けることができる。
【0087】
図１２Ｂに示す例では、制御装置は、レンズ保持部材７の状態（姿勢）が図１２Ａに示す状態（姿勢）となるように、左駆動部ＤＭＬによって左ヨーク９Ｌを下降させ、且つ、右駆動部ＤＭＲによって右ヨーク９Ｒを上昇させる。
【0088】
なお、制御装置は、右駆動部ＤＭＲを動作させずに、左駆動部ＤＭＬによって左ヨーク９Ｌを下降させることによって傾斜角θをゼロに近付けてもよく、左駆動部ＤＭＬを動作させずに、右駆動部ＤＭＲによって右ヨーク９Ｒを上昇させることによって傾斜角θをゼロに近付けてもよい。
【0089】
或いは、制御装置は、右駆動部ＤＭＲによる右ヨーク９Ｒの上昇幅を、左駆動部ＤＭＬによる左ヨーク９Ｌの上昇幅よりも大きくすることによって傾斜角θをゼロに近付けてもよい。すなわち、制御装置は、左ヨーク９Ｌ及び右ヨーク９Ｒの双方を上昇させながら傾斜角θをゼロに近付けてもよい。
【0090】
或いは、制御装置は、右駆動部ＤＭＲによる右ヨーク９Ｒの下降幅を、左駆動部ＤＭＬによる左ヨーク９Ｌの下降幅よりも小さくすることによって傾斜角θをゼロに近付けてもよい。すなわち、制御装置は、左ヨーク９Ｌ及び右ヨーク９Ｒの双方を下降させながら傾斜角θをゼロに近付けてもよい。
【0091】
次に、図１３を参照し、可動側部材ＭＢの動きを制限する機構であるストッパ機構について説明する。図１３は、ベース部材２、コイル保持部材６、及びヨーク９の位置関係を示す図である。具体的には、図１３Ａは、ベース部材２、コイル保持部材６、及びヨーク９の上面図であり、図１３Ｂは、ベース部材２、コイル保持部材６、及びヨーク９の上方斜視図である。図１３では、明瞭化のため、ベース部材２、コイル保持部材６、及びヨーク９以外の部材の図示が省略されている。また、図１３では、明瞭化のため、ベース部材２に細かいドットパターンが付され、コイル保持部材６に粗いドットパターンが付され、ヨーク９にクロスパターンが付されている。
【0092】
ベース部材２の被写体側（Ｚ１側）の面（上面）には、図２に示すように、上方に向かって突出する四つの突設部２Ｓが設けられている。具体的には、突設部２Ｓは、左後側突設部２ＳＬＢ、左前側突設部２ＳＬＦ、右後側突設部２ＳＲＢ、及び右前側突設部２ＳＲＦを含む。
【0093】
コイル保持部材６の四隅には、図２に示すように、内方に向かって張り出す四つの張出部６Ｓが設けられている。具体的には、張出部６Ｓは、左後側張出部６ＳＬＢ、左前側張出部６ＳＬＦ、右後側張出部６ＳＲＢ、及び右前側張出部６ＳＲＦを含む。なお、コイル保持部材６は、その下面に下側板ばね５が取り付けられた状態で、接着剤によってベース部材２に接合される。
【0094】
そして、図１３に示すように、光軸ＯＡを中心とする円の径方向において、左後側突設部２ＳＬＢと左後側張出部６ＳＬＢとは互いに対向するように配置される。同様に、光軸ＯＡを中心とする円の径方向において、左前側突設部２ＳＬＦと左前側張出部６ＳＬＦとは互いに対向するように配置され、右後側突設部２ＳＲＢと右後側張出部６ＳＲＢとは互いに対向するように配置され、右前側突設部２ＳＲＦと右前側張出部６ＳＲＦとは互いに対向するように配置される。
【0095】
ヨーク９は、ヨーク９がＸ軸方向に沿って移動したときに張出部６Ｓと接触できるように形成された接触部９Ｓを有する。すなわち、接触部９Ｓは、張出部６Ｓと磁界発生部材１０とが直接的に接触するのを防止できるように形成されている。本実施形態では、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲは一対の右接触部９ＳＲ（右後側接触部９ＳＲＢ及び右前側接触部９ＳＲＦ）を有する。具体的には、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲの前端（Ｘ１側の端部）で折り曲げられて外方（Ｙ２方向）に延びるように形成された右前側接触部９ＳＲＦは、右前側張出部６ＳＲＦの後側面（Ｘ２側の面）と接触できるように配置され、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲの後端（Ｘ２側の端部）で折り曲げられて外方（Ｙ２方向）に延びるように形成された右後側接触部９ＳＲＢは、右後側張出部６ＳＲＢの前側面（Ｘ１側の面）と接触できるように配置されている。
【0096】
同様に、左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬは一対の左接触部９ＳＬ（左後側接触部９ＳＬＢ及び左前側接触部９ＳＬＦ）を有する。具体的には、左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬの前端（Ｘ１側の端部）で折り曲げられて外方（Ｙ１方向）に延びるように形成された左前側接触部９ＳＬＦは、左前側張出部６ＳＬＦの後側面（Ｘ２側の面）と接触できるように配置され、左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬの後端（Ｘ２側の端部）で折り曲げられて外方（Ｙ１方向）に延びるように形成された左後側接触部９ＳＬＢは、左後側張出部６ＳＬＢの前側面（Ｘ１側の面）と接触できるように配置されている。
【0097】
突設部２Ｓ及び張出部６Ｓは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向における可動側部材ＭＢの過度の動きを制限するストッパとして機能するように構成されている。具体的には、右後側突設部２ＳＲＢは、右ヨーク９ＲがＹ１側に距離ＤＳ１だけ移動したときに、Ｙ２側の側面が右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲの接触面ＣＦ１（図８Ｂにおいて斜線パターンが付された部分）と接触するように構成されている。また、右前側突設部２ＳＲＦは、右ヨーク９ＲがＹ１側に距離ＤＳ１だけ移動したときに、Ｙ２側の側面が右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲの接触面ＣＦ２（図８Ｂにおいて斜線パターンが付された部分）と接触するように構成されている。左後側突設部２ＳＬＢ及び左前側突設部２ＳＬＦについても同様である。
【0098】
また、右後側張出部６ＳＲＢは、右ヨーク９ＲがＸ２側に距離ＤＳ２だけ移動したときに、Ｘ１側の側面が右ヨーク９Ｒの右後側接触部９ＳＲＢと接触するように構成されている。また、右前側張出部６ＳＲＦは、右ヨーク９ＲがＸ１側に距離ＤＳ２だけ移動したときに、Ｘ２側の側面が右ヨーク９Ｒの右前側接触部９ＳＲＦと接触するように構成されている。左後側張出部６ＳＬＢ及び左前側張出部６ＳＬＦについても同様である。
【0099】
次に、図１４を参照し、磁性部材ＭＧの組立方法について説明する。図１４は、磁性部材ＭＧ（左磁性部材ＭＧＬ）を構成する部材の斜視図である。具体的には、図１４Ａは、被加工材ＷＰが取り付けられたヨーク９の斜視図である。図１４Ｂは、連結部材８が取り付けられたヨーク９の斜視図である。図１４Ｃは、更に磁界発生部材１０が取り付けられたヨーク９の斜視図である。図１４Ｄは、更に接着剤ＡＤ３が取り付けられたヨーク９の斜視図である。なお、以下の説明は、左磁性部材ＭＧＬに関するが、右磁性部材ＭＧＲに対しても同様に適用される。
【0100】
被加工材ＷＰは、連結部材８及び枠部材１５を含む金属板である。具体的には、被加工材ＷＰは、左被加工材ＷＰＬ及び右被加工材ＷＰＲ（図示せず。）を含み、左被加工材ＷＰＬは左連結部材８Ｌ及び左枠部材１５Ｌを含み、右被加工材ＷＰＲは右連結部材８Ｒ及び右枠部材１５Ｒ（図示せず。）を含む。
【0101】
左被加工材ＷＰＬは、左連結部材８Ｌを左ヨーク９Ｌに取り付ける際に用いられる部材である。本実施形態では、左被加工材ＷＰＬは、溶接によって左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬに接合される。
【0102】
図１４Ａは、左被加工材ＷＰＬが溶接された後の左ヨーク９Ｌの状態を示す。図１４Ａでは、明瞭化のため、左被加工材ＷＰＬの一部である左枠部材１５Ｌに粗いドットパターンが付されている。また、図１４Ａ～図１４Ｄでは、明瞭化のため、左ヨーク９Ｌに粗いクロスパターンが付されている。左枠部材１５Ｌに形成された丸孔ＲＨ３は、被加工材ＷＰの位置決めのために利用されるガイドピンが挿入される孔である。
【0103】
ヨーク９の内板部９ｉには、貫通部９Ｈが形成されている。本実施形態では、貫通部９Ｈは、丸形の貫通孔である。但し、貫通部９Ｈは、角形等の他の形状を有する貫通孔であってもよく、切り欠きであってもよい。また、貫通部９Ｈは、左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬに形成された左貫通部９ＨＬと、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲに形成された右貫通部９ＨＲ（図８Ｂ参照。）と、を含む。具体的には、左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬには、図１４Ａに示すように、左貫通部９ＨＬが形成されている。左貫通部９ＨＬは、左前側貫通部９ＨＬＦ及び左後側貫通部９ＨＬＢを含む。左連結部材８Ｌは、左前側貫通部９ＨＬＦと左後側貫通部９ＨＬＢとの間にある左内板部９ｉＬの表面と接触するように配置され、且つ、三つの溶接点ＷＤ１～ＷＤ３で左内板部９ｉＬに溶接される。図１４Ａ～図１４Ｄでは、明瞭化のため、溶接点ＷＤ１～ＷＤ３に細かいドットパターンが付されている。
【0104】
その後、左被加工材ＷＰＬは、切断用レーザ照射装置又はカッタ等の切断装置（図示せず。）によって切断される。その結果、左被加工材ＷＰＬを構成する左枠部材１５Ｌは、左連結部材８Ｌから切り離される。具体的には、左被加工材ＷＰＬは、図１４Ａの破線で表される切断線ＣＴで左連結部材８Ｌと左枠部材１５Ｌとに切り離される。切断線ＣＴは、第１切断線ＣＴ１～第３切断線ＣＴ３を含む。すなわち、左被加工材ＷＰＬは、第１切断線ＣＴ１～第３切断線ＣＴ３のそれぞれで切断される。より具体的には、左連結部材８Ｌの上端は、第１切断線ＣＴ１で左枠部材１５Ｌから切り離され、左連結部材８Ｌの下部前端は、第２切断線ＣＴ２で左枠部材１５Ｌから切り離され、左連結部材８Ｌの下部後端は、第３切断線ＣＴ３で左枠部材１５Ｌから切り離される。
【0105】
左貫通部９ＨＬは、切断用レーザ照射装置又はカッタ等の切断装置による切断を実現するための空間として利用される。具体的には、左前側貫通部９ＨＬＦは、第２切断線ＣＴ２での切断を実現するための空間として利用され、左後側貫通部９ＨＬＢは、第３切断線ＣＴ３での切断を実現するための空間として利用される。
【0106】
図１４Ｂは、左枠部材１５Ｌが左連結部材８Ｌから切り離された後の左ヨーク９Ｌの状態を示す。
【0107】
左磁界発生部材１０Ｌは、左ヨーク９Ｌの下側（Ｚ２側）から左ヨーク９Ｌの内部に嵌め込まれる。具体的には、左磁界発生部材１０Ｌは、左上磁石１０ＬＵの上面（Ｚ１側の面）が左ヨーク９Ｌの左連結部９ｃＬの天井面（Ｚ２側の面）と接触し、左上磁石１０ＬＵの右側面（Ｙ２側の面）が左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬの内面（Ｙ１側の面）と接触し、且つ、左下磁石１０ＬＤの右側面（Ｙ２側の面）が左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬの内面（Ｙ１側の面）と接触するように左ヨーク９Ｌの内部に嵌め込まれる。
【0108】
本実施形態では、左上磁石１０ＬＵの上面（Ｚ１側の面）と左ヨーク９Ｌの左連結部９ｃＬの天井面（Ｚ２側の面）との間、及び、左磁界発生部材１０Ｌの前面（Ｘ１側の面）と左前側接触部９ＳＬＦの内面（Ｘ２側の面）との間、及び、左磁界発生部材１０Ｌの後面（Ｘ２側の面）と左後側接触部９ＳＬＢの内面（Ｘ１側の面）との間には接着剤（図示せず。）が塗布される。
【0109】
図１４Ｃは、左磁界発生部材１０Ｌが取り付けられた後の左ヨーク９Ｌの状態を示す。図１４Ｃ及び図１４Ｄでは、明瞭化のため、左上磁石１０ＬＵ及び左下磁石１０ＬＤのそれぞれのＮ極部分に細かいクロスパターンが付され、それぞれのＳ極部分に細かいドットパターンが付されている。
【0110】
左磁界発生部材１０Ｌが左ヨーク９Ｌに取り付けられた状態では、左上磁石１０ＬＵの下端部ＢＥと左下磁石１０ＬＤの上端部ＴＥとは、左貫通部９ＨＬ（左後側貫通部９ＨＬＢ及び左前側貫通部９ＨＬＦのそれぞれ）を通じて視認可能となっている。
【0111】
この段階では、左貫通部９ＨＬは、左上磁石１０ＬＵと左下磁石１０ＬＤとの間、及び、左磁界発生部材１０Ｌと左内板部９ｉＬとの間に接着剤ＡＤ３を塗布するための空間として利用される。
【0112】
【0113】
次に、図１５を参照し、コイル保持部材６とコイル１１との位置関係について説明する。図１５は、コイル保持部材６及びコイル１１の構成例を示す図である。具体的には、図１５Ａは、コイル保持部材６及びコイル１１の上面図である。図１５Ｂは、図１５Ａに示す上面図における一点鎖線Ｌ２を含むＸＺ平面に平行な平面を矢印で示すようにＹ１側から見たときのコイル保持部材６及びコイル１１の断面図である。図１５では、明瞭化のため、コイル保持部材６に粗いドットパターンが付され、コイル１１に細かいドットパターンが付されている。
【0114】
右コイル１１Ｒは、Ｘ軸方向における両端部（後側湾曲部分１１ＲＢ及び前側湾曲部分１１ＲＦ）のＹ１側の内面が接着剤によって右後側張出部６ＳＲＢ及び右前側張出部６ＳＲＦに接着固定される。同様に、左コイル１１Ｌは、Ｘ軸方向における両端部のＹ２側の内面が接着剤によって左後側張出部６ＳＬＢ及び左前側張出部６ＳＬＦに接着固定される。すなわち、コイル組立体ＣＡは、張出部６Ｓに固定されている。
【0115】
図１５Ｂに示すように、右コイル１１Ｒは、上側直線状部分１１ＲＵ、下側直線状部分１１ＲＤ、上後側傾斜部分１１ＲＵＢ、上前側傾斜部分１１ＲＵＦ、下後側傾斜部分１１ＲＤＢ、下前側傾斜部分１１ＲＤＦ、後側湾曲部分１１ＲＢ、及び前側湾曲部分１１ＲＦを含む。すなわち、右コイル１１Ｒは、右コイル１１Ｒが長丸形状を有する場合に比べ、両端部が狭まった形状を有する。左コイル１１Ｌについても同様である。
【0116】
この構成は、右コイル１１Ｒが長丸形状を有する場合に比べ、右コイル１１Ｒを回路基板３の右延在部３Ｒに貼り付ける際に利用されるガイドピンを通す丸孔ＲＨ４の径を小さくでき、ひいては、右延在部３Ｒに形成される導体パターンの設計自由度を高めることができるという効果をもたらす。右延在部３Ｒにおける丸孔ＲＨ４のためのスペースを小さくすることができるためである。
【0117】
また、この構成は、右コイル１１Ｒが長丸形状を有する場合に比べ、コイル保持部材６の底部６Ｂの厚みが薄くなってしまうのを抑制できるという効果をもたらす。具体的には、この構成は、底部６Ｂのうちの、下後側傾斜部分１１ＲＤＢ、下前側傾斜部分１１ＲＤＦ、後側湾曲部分１１ＲＢ、及び前側湾曲部分１１ＲＦのそれぞれに対向する部分の厚みが薄くなってしまうのを抑制できるという効果をもたらす。すなわち、この構成は、コイル保持部材６の底部６Ｂを肉厚にして底部６Ｂの強度を高めることができるという効果をもたらす。
【0118】
上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、図２に示すように、固定側部材ＦＢと、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材７と、レンズ保持部材７を含む可動側部材ＭＢと、レンズ保持部材７を固定側部材ＦＢに対して少なくとも光軸方向へ移動させる駆動機構ＤＭと、を備えている。駆動機構ＤＭは、光軸ＯＡを挟んで対向するように配置された第１駆動部としての左駆動部ＤＭＬと第２駆動部としての右駆動部ＤＭＲとを含む少なくとも二つの駆動部を有する。左駆動部ＤＭＬは、第１磁界発生部材としての左磁界発生部材１０Ｌと第１ヨークとしての左ヨーク９Ｌとを有するとともに支持部材ＳＭによって光軸方向へ移動可能に支持された第１磁性部材としての左磁性部材ＭＧＬと、左磁界発生部材１０Ｌに対向するように固定側部材ＦＢに設けられた第１コイルとしての左コイル１１Ｌと、を備えている。そして、左コイル１１Ｌへの通電によって、左磁性部材ＭＧＬが光軸方向へ移動するように構成されている。同様に、右駆動部ＤＭＲは、第２磁界発生部材としての右磁界発生部材１０Ｒと第２ヨークとしての右ヨーク９Ｒとを有するとともに支持部材ＳＭによって光軸方向へ移動可能に支持された第２磁性部材としての右磁性部材ＭＧＲと、右磁界発生部材１０Ｒに対向するように固定側部材ＦＢに設けられた第２コイルとしての右コイル１１Ｒと、を備えている。そして、右コイル１１Ｒへの通電によって、右磁性部材ＭＧＲが光軸方向へ移動するように構成されている。なお、左コイル１１Ｌと右コイル１１Ｒとは個別に通電可能である。レンズ保持部材７は、左磁性部材ＭＧＬに固定された第１連結部材としての左連結部材８Ｌに第１位置（上端部の左側の位置）で接続され、且つ、右磁性部材ＭＧＲに固定された第２連結部材としての右連結部材８Ｒに第２位置（上端部の右側の位置）で接続されている。第１位置と第２位置とは、光軸ＯＡを挟んで互いに対向している。図３に示す例では、第１位置は、左突出部７ＴＬが形成された位置であり、第２位置は、右突出部７ＴＲが形成された位置である。
【0119】
この構成は、少なくとも二つの駆動部のそれぞれのコイルに流す電流を調整することで、オートフォーカス機能ばかりでなく、レンズ保持部材７の傾きを抑制する傾き抑制をも実現できる。そのため、この構成は、光軸ＯＡが傾いた場合でも、その傾きを補正することができる。
【0120】
左ヨーク９Ｌは、典型的には、図５Ａに示すように、光軸ＯＡに近い側に位置する第１内板部としての左内板部９ｉＬと、左内板部９ｉＬと対向するように配置され光軸ＯＡから遠い側に位置する第１外板部としての左外板部９ｅＬと、左内板部９ｉＬと左外板部９ｅＬの光軸方向における一端部同士（図５Ａに示す例では上端部同士）を繋ぐ第１連結部としての左連結部９ｃＬとを備えている。同様に、右ヨーク９Ｒは、典型的には、図５Ｂに示すように、光軸ＯＡに近い側に位置する第２内板部としての右内板部９ｉＲと、右内板部９ｉＲと対向するように配置され光軸ＯＡから遠い側に位置する第２外板部としての右外板部９ｅＲと、右内板部９ｉＲと右外板部９ｅＲの光軸方向における一端部同士（図５Ａに示す例では上端部同士）を繋ぐ第２連結部としての右連結部９ｃＲとを備えている。そして、左磁界発生部材１０Ｌは、左内板部９ｉＬの内面（左外板部９ｅＬに対向する側の面）に固定され、左コイル１１Ｌは、左磁界発生部材１０Ｌと左外板部９ｅＬとの間に配置されている。同様に、右磁界発生部材１０Ｒは、右内板部９ｉＲの内面（右外板部９ｅＲに対向する側の面）に固定され、右コイル１１Ｒは、右磁界発生部材１０Ｒと右外板部９ｅＲとの間に配置されている。
【0121】
この構成は、駆動機構ＤＭの推力を向上させることができる。この構成は、ヨーク９によってコイル１１を通過する磁束の密度を高めることができるためである。
【0122】
左連結部材８Ｌは、典型的には、左ヨーク９Ｌの左内板部９ｉＬに固定された弾性変形可能な板状の金属部材（板ばね）である。同様に、右連結部材８Ｒは、典型的には、右ヨーク９Ｒの右内板部９ｉＲに固定された弾性変形可能な板状の金属部材（板ばね）である。板状の金属部材（板ばね）である連結部材８は、二つの磁性部材ＭＧ（左磁性部材ＭＧＬ及び右磁性部材ＭＧＲ）のそれぞれの移動量が異なっていても、その違いによる影響を抑制することができる。すなわち、連結部材８は、二つの磁性部材ＭＧのそれぞれの移動量の違いによって生じる力を、その変形によって吸収することができる。左内板部９ｉＬには、図１４Ａに示すように、第１貫通部としての左貫通部９ＨＬが形成されており、図１４Ｂに示すように、左貫通部９ＨＬに対向して左連結部材８Ｌの切断部ＣＰが位置しているとともに、図１４Ｄに示すように、左磁界発生部材１０Ｌを左内板部９ｉＬに固定する接着剤ＡＤ３が左貫通部９ＨＬから露出している。同様に、右内板部９ｉＲには、図８Ｂに示すように、第２貫通部としての右貫通部９ＨＲが形成されており、右貫通部９ＨＲに対向して右連結部材８Ｒの切断部ＣＰ（図３Ｂ参照。）が位置しているとともに、右磁界発生部材１０Ｒを右内板部９ｉＲに固定する接着剤（図示せず。）が右貫通部９ＨＲから露出するように配置される。
【0123】
この構成は、図１４に示すように、貫通部９Ｈを利用して、連結部材８の切断と接着剤ＡＤ３の塗布とが行われるのを可能にする。そのため、この構成は、例えば、連結部材８の切断のために設けられた構造と接着剤ＡＤ３の塗布のために設けられた構造とを別々に有する場合に比べ、レンズ駆動装置１０１の小型化を実現でき、且つ、レンズ駆動装置１０１の生産性を向上させることができる。
【0124】
左磁界発生部材１０Ｌは、図３に示すように、二つの第１永久磁石（左上磁石１０ＬＵ及び左下磁石１０ＬＤ）で構成されている。そして、二つの第１永久磁石のそれぞれの一部は何れも左貫通部９ＨＬに対応して位置している。例えば、図１４Ｃに示すように、接着剤ＡＤ３が塗布される前の段階では、左上磁石１０ＬＵ及び左下磁石１０ＬＤのそれぞれは、左上磁石１０ＬＵの下端部ＢＥと左下磁石１０ＬＤの上端部ＴＥとが何れも左貫通部９ＨＬを通じて視認可能となるように、左貫通部９ＨＬに対応するように配置されている。同様に、右磁界発生部材１０Ｒは、図３に示すように、二つの第２永久磁石（右上磁石１０ＲＵ及び右下磁石１０ＲＤ）で構成されている。そして、二つの第２永久磁石のそれぞれの一部は何れも右貫通部９ＨＲに対応して位置している。例えば、図８Ｂに示すように、接着剤が塗布される前の段階では、右上磁石１０ＲＵ及び右下磁石１０ＲＤのそれぞれは、右上磁石１０ＲＵの下端部ＢＥと右下磁石１０ＲＤの上端部ＴＥとが何れも右貫通部９ＨＲを通じて視認可能となるように、右貫通部９ＨＲに対応するように配置されている。
【0125】
この構成は、二つの永久磁石のそれぞれとヨーク９の内板部９ｉとの間に確実に接着剤が塗布されるのを可能にするため、二つの永久磁石のそれぞれを確実に接着剤でヨーク９に固定することができるという効果をもたらす。
【0126】
固定側部材ＦＢは、図２に示すように、左磁界発生部材１０Ｌと左ヨーク９Ｌの左外板部９ｅＬ（図３Ｂ参照。）との間に配置される第１基板（回路基板３の左延在部３Ｌ）と、右磁界発生部材１０Ｒと右ヨーク９Ｒの右外板部９ｅＲ（図３Ｂ参照。）との間に配置される第２基板（回路基板３の右延在部３Ｒ）と、を含む。左コイル１１Ｌは、図４に示すように、光軸方向と直交する方向に延びる第１コイル軸（左コイル軸１１ｘＬ）を有する第１巻回部（左巻回部１１ｍＬ）を有するように形成されているとともに、第１基板（回路基板３の左延在部３Ｌ）に固定されている。左磁界発生部材１０Ｌからの磁界を受けて左磁性部材ＭＧＬの光軸方向における位置を検出するための第１磁気検出部材（左磁気検出部材１２Ｌ）は、左巻回部１１ｍＬ内に位置するとともに、第１基板（回路基板３の左延在部３Ｌ）に固定されている。右コイル１１Ｒは、図４に示すように、光軸方向と直交する方向に延びる第２コイル軸（右コイル軸１１ｘＲ）を有する第２巻回部（右巻回部１１ｍＲ）を有するように形成されているとともに、第２基板（回路基板３の右延在部３Ｒ）に固定されている。右磁界発生部材１０Ｒからの磁界を受けて右磁性部材ＭＧＲの光軸方向の位置を検出するための第２磁気検出部材（右磁気検出部材１２Ｒ）は、右巻回部１１ｍＲ内に位置するとともに、第２基板（回路基板３の右延在部３Ｒ）に固定されている。
【0127】
この構成は、磁気検出部材１２によって検出される磁性部材ＭＧの位置に基づく磁性部材ＭＧの位置のフィードバック制御が実現されるという効果をもたらす。
【0128】
右ヨーク９Ｒの右外板部９ｅＲには、図１１に示すように、右磁気検出部材１２Ｒに対応する部分に右開口９ＫＲが形成されている。また、左ヨーク９Ｌの左外板部９ｅＬには、左磁気検出部材１２Ｌに対応する部分に左開口９ＫＬ（図３Ａ参照。）が形成されている。
【0129】
この構成は、磁性部材ＭＧの光軸方向における位置の変化に対する磁気検出部材１２が受ける磁界の変化を大きくでき、磁性部材ＭＧの光軸方向における位置の検出精度を高めることができるという効果をもたらす。
【0130】
固定側部材ＦＢは、図７Ａに示すように、左駆動部ＤＭＬを構成する左コイル１１Ｌを支持し、且つ、右駆動部ＤＭＲを構成する右コイル１１Ｒを支持するコイル保持部材６を含む。
【0131】
この構成は、少なくとも二つのコイル１１（左コイル１１Ｌ及び右コイル１１Ｒ）が一つのコイル保持部材６によって保持されるので、コイル組立体ＣＡの取扱いが容易になるという効果をもたらす。
【0132】
図５Ａに示すように、左ヨーク９Ｌの左連結部９ｃＬは、左内板部９ｉＬ及び左外板部９ｅＬの上端部同士を繋ぐ板状部分であり、右ヨーク９Ｒの右連結部９ｃＲは、右内板部９ｉＲ及び右外板部９ｅＲの上端部同士を繋ぐ板状部分である。支持部材ＳＭは、図２に示すように、上側板ばね４と下側板ばね５を含む。そして、上側板ばね４は、コイル保持部材６の上部（図７Ａに示す台座部６Ｐの上端面）と左ヨーク９Ｌ（左連結部９ｃＬ）及び右ヨーク９Ｒ（右連結部９ｃＲ）のそれぞれとの間に設けられている。また、下側板ばね５は、コイル保持部材６の下部（図７Ｂに示す台座部６Ｐの下端面）と左磁界発生部材１０Ｌ及び右磁界発生部材１０Ｒのそれぞれとの間に設けられている。
【0133】
この構成は、下側板ばね５が駆動用磁石である左下磁石１０ＬＤ及び右下磁石１０ＲＤに固定されるので、上側板ばね４と同様に下側板ばね５がヨーク９（左ヨーク９Ｌ及び右ヨーク９Ｒ）に固定される場合に比べ、レンズ駆動装置１０１の小型化を実現できるという効果をもたらす。
【0134】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【0135】
例えば、上述の実施形態では、駆動機構ＤＭは、左駆動部ＤＭＬ及び右駆動部ＤＭＲを含むように構成されているが、レンズ保持部材７の前側（Ｘ１側）に配置される前駆動部、及び、レンズ保持部材７の後側（Ｘ２側）に配置される後駆動部を更に含んでいてもよい。すなわち、駆動機構ＤＭは、レンズ保持部材７の前後左右に配置された四つの駆動部を含んでいてもよい。四つの駆動部は、望ましくは、同一形状となるように構成され、且つ、光軸ＯＡに関して上面視で四回回転対称となるように配置される。この場合、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材７のＺ軸方向における並進、Ｘ軸に平行な回転軸の周りの回転、及び、Ｙ軸に平行な回転軸の周りの回転を実現できる。そのため、レンズ駆動装置１０１は、自動焦点調節機能に加え、手振れ補正機能をも実現できる。
【0136】
また、上述の実施形態では、ヨーク９は、連結部９ｃが内板部９ｉの上端部と外板部９ｅの上端部とを繋ぐように構成されているが、連結部が内板部９ｉの下端部と外板部９ｅの下端部とを繋ぐように構成されていてもよい。この場合、下側板ばね５の内側部分５ｉは、その連結部の下面に固定され、上側板ばね４の内側部分４ｉは、磁界発生部材１０の上面に固定されてもよい。すなわち、内板部９ｉの上端部と外板部９ｅの上端部とを繋ぐ連結部９ｃは省略されてもよい。
【0137】
また、上述の実施形態では、開口９Ｋ（図１１参照。）は、一つの貫通孔で構成されているが、複数の貫通孔で構成されていてもよく、一又は複数の切り欠きで構成されていてもよい。
【符号の説明】
【0138】
１・・・カバー部材 １Ａ・・・外周壁部 １Ａ１・・・第１側板部 １Ａ２・・・第２側板部 １Ａ３・・・第３側板部 １Ａ４・・・第４側板部 １Ｂ・・・上板部 １Ｃ・・・円筒壁部 １Ｄ・・・円環板部 １Ｋ・・・開口 ２・・・ベース部材 ２Ｋ・・・開口 ２Ｓ・・・突設部 ２ＳＬＢ・・・左後側突設部 ２ＳＬＦ・・・左前側突設部 ２ＳＲＢ・・・右後側突設部 ２ＳＲＦ・・・右前側突設部 ３・・・回路基板 ３Ｂ・・・後延在部 ３Ｌ・・・左延在部 ３Ｒ・・・右延在部 ４・・・上側板ばね ４ｅ・・・外側部分 ４ｇ・・・弾性腕部 ４Ｈ・・・貫通孔 ４ｉ・・・内側部分 ４ｉＬ・・・左内側部分 ４ｉＲ・・・右内側部分 ４ｒ・・・桟部 ５・・・下側板ばね ５ｅ・・・外側部分 ５ｇ・・・弾性腕部 ５ｉ・・・内側部分 ５ｉＬ・・・左内側部分 ５ｉＲ・・・右内側部分 ５ｒ・・・桟部 ６・・・コイル保持部材 ６Ｂ・・・底部 ６Ｋ・・・開口 ６Ｐ・・・台座部 ６Ｒ・・・凹部 ６Ｓ・・・張出部 ６ＳＬＢ・・・左後側張出部 ６ＳＬＦ・・・左前側張出部 ６ＳＲＢ・・・右後側張出部 ６ＳＲＦ・・・右前側張出部 ６Ｔ・・・突出部 ７・・・レンズ保持部材 ７Ｈ・・・貫通孔 ７ＨＬ・・・左貫通孔 ７ＨＲ・・・右貫通孔 ７Ｐ・・・筒状部 ７Ｔ・・・突出部 ７ＴＬ・・・左突出部 ７ＴＲ・・・右突出部 ８・・・連結部材 ８Ｌ・・・左連結部材 ８Ｒ・・・右連結部材 ９・・・ヨーク ９ｃ・・・連結部 ９ｃＬ・・・左連結部 ９ｃＲ・・・右連結部 ９ｅ・・・外板部 ９ｅＬ・・・左外板部 ９ｅＲ・・・右外板部 ９Ｈ・・・貫通部 ９ＨＬ・・・左貫通部 ９ＨＬＢ・・・左後側貫通部 ９ＨＬＦ・・・左前側貫通部 ９ＨＲ・・・右貫通部 ９ｉ・・・内板部 ９ｉＬ・・・左内板部 ９ｉＲ・・・右内板部 ９Ｋ・・・開口 ９ＫＬ・・・左開口 ９ＫＲ・・・右開口 ９Ｌ・・・左ヨーク ９Ｒ・・・右ヨーク ９Ｓ・・・接触部 ９ＳＬ・・・左接触部 ９ＳＬＢ・・・左後側接触部 ９ＳＬＦ・・・左前側接触部 ９ＳＲ・・・右接触部 ９ＳＲＢ・・・右後側接触部 ９ＳＲＦ・・・右前側接触部 １０・・・磁界発生部材 １０Ｌ・・・左磁界発生部材 １０ＬＤ・・・左下磁石 １０ＬＵ・・・左上磁石 １０Ｒ・・・右磁界発生部材 １０ＲＤ・・・右下磁石 １０ＲＵ・・・右上磁石 １１・・・コイル １１ｅ・・・第２延在部 １１ｅＬ・・・第２左延在部 １１ｅＲ・・・第２右延在部 １１Ｌ・・・左コイル １１ｍ・・・巻回部 １１ｍＬ・・・左巻回部 １１ｍＲ・・・右巻回部 １１Ｒ・・・右コイル １１ＲＢ・・・後側湾曲部分 １１ＲＤ・・・下側直線状部分 １１ＲＤＢ・・・下後側傾斜部分 １１ＲＤＦ・・・下前側傾斜部分 １１ＲＦ・・・前側湾曲部分 １１ＲＵ・・・上側直線状部分 １１ＲＵＢ・・・上後側傾斜部分 １１ＲＵＦ・・・上前側傾斜部分 １１ｓ・・・第１延在部 １１ｓＬ・・・第１左延在部 １１ｓＲ・・・第１右延在部 １１ｘ・・・コイル軸 １１ｘＬ・・・左コイル軸 １１ｘＲ・・・右コイル軸 １２・・・磁気検出部材 １２Ｌ・・・左磁気検出部材 １２Ｒ・・・右磁気検出部材 １３・・・コンデンサ １３Ｌ・・・左コンデンサ １３Ｒ・・・右コンデンサ １４・・・補強部材 １４Ｂ・・・後補強部材 １４Ｌ・・・左補強部材 １４Ｒ・・・右補強部材 １０１・・・レンズ駆動装置 ＡＤ０～ＡＤ３・・・接着剤 ＣＡ・・・コイル組立体 ＣＰ・・・切断部 ＤＭ・・・駆動機構 ＤＭＬ・・・左駆動部 ＤＭＲ・・・右駆動部 ＦＢ・・・固定側部材 ＨＳ・・・筐体 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＧ・・・磁性部材 ＭＧＬ・・・左磁性部材 ＭＧＲ・・・右磁性部材 ＭＳ・・・中央面 ＯＡ・・・光軸 ＰＤ１・・・第１導体パッド ＰＤ２・・・第２導体パッド ＲＨ１～ＲＨ３・・・丸孔 ＳＭ・・・支持部材
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図15A】
【図15B】