特開 2022-190759 野生動物撃退装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190759

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】野生動物撃退装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 29/06 20110101AFI20221220BHJP

   A01M 29/10 20110101ALI20221220BHJP

   A01M 29/16 20110101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

A01M29/06

A01M29/10

A01M29/16

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099169

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】521261304

【氏名又は名称】株式会社ウルフ・カムイ

(74)【代理人】

【識別番号】100081271

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 芳春

(72)【発明者】

【氏名】太田 裕治

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 修志

(72)【発明者】

【氏名】宮坂 元博

【テーマコード（参考）】

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B121AA01

2B121DA25

2B121DA33

2B121DA58

2B121DA59

2B121DA62

2B121DA63

2B121FA13

(57)【要約】

【課題】野生動物を効果的にかつ持続的に撃退することが可能な野生動物撃退装置を提供する。
【解決手段】野生動物撃退装置は、野生動物を威嚇する動物の映像を動画で表示するディスプレイ手段と、威嚇音を野生動物が可聴な周波数で発生する可聴音発生装置を有する音響発生手段と、野生動物の可視波長光を発生する発光手段と、ディスプレイ手段、音響発生手段及び発光手段の動作を制御する制御手段とを備えている。制御手段は、ディスプレイ手段、音響発生手段及び発光手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて野生動物を撃退させるように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

野生動物を威嚇する動物の映像を動画で表示するディスプレイ手段と、威嚇音を野生動物が可聴な周波数で発生する可聴音発生装置を有する音響発生手段と、野生動物の可視波長光を発生する発光手段と、前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段の動作を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて前記野生動物を撃退させるように構成されていることを特徴とする野生動物撃退装置。

【請求項2】

前記ディスプレイ手段は、天敵となる頂点捕食者の２つの目による視線が撮影カメラ方向に向いている動物の映像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の野生動物撃退装置。

【請求項3】

前記音響発生手段は、２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生可能な超音波発生装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の野生動物撃退装置。

【請求項4】

前記可聴音発生装置及び／又は前記超音波発生装置は、地中、砂中、水中、雪中又は氷中に埋設されている発振器を有していることを特徴とする請求項３に記載の野生動物撃退装置。

【請求項5】

前記ディスプレイ手段は、少なくとも１つの液晶フラットパネル、フラットスクリーン若しくはフラット電光標示盤、又は曲面スクリーン、曲面電光標示盤若しくは三次元映像投影手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。

【請求項6】

パッシブ赤外線センサ又はアクティブ赤外線センサにより、前記野生動物の接近を検知する検知器をさらに備えており、前記制御手段は前記検知器が野生動物の接近を検知した場合に前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。

【請求項7】

アクティブ赤外線センサからの赤外線ビームにより所定の領域を囲い、前記制御手段は前記赤外線ビームに野生動物が接触した場合に前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、農耕地、牧場又は集落等に出没する野生動物を威嚇し撃退するための野生動物撃退装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、野生動物保護や人間の住環境拡大、農村の過疎化、猟師の減少等が要因となって、野生動物（例えば、シカ、イノシシ、サル、クマ等）の出没地域が拡大しており、農作物等への被害や人間環境への脅威が深刻となっている。

【0003】

特許文献１には、複数の発光素子を有する発光手段と、野生動物を威嚇する威嚇音を発生する音声発生手段と、発光手段の発光動作及び音声発生手段の発音動作を制御する制御手段と、動物の風貌に似せた形状を有し２つの発光素子が動物の目となるように配置可能な外装手段とを備えた野生動物撃退装置が開示されている。

【0004】

特許文献２には、対象動物が恐れる動物に似せた姿態を有する像を移動手段に載置して移動させるように構成した動物撃退装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録第３２２０４３３号公報

【特許文献2】米国特許公開公報第２０１９／０６９５３５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これら特許文献１及び２に記載の野生動物撃退装置は、野生動物が恐れる動物の形状に似せて作った姿像（フィギュア）を搭載しているため、野生動物に対してある程度の撃退効果を有している。しかしながら、これら撃退装置に搭載された姿像は、形状、姿態が変化するものではなく、自らを照明等で照らしているわけではないので、遠距離からの視認や夜間の視認が困難で、野生動物が恐れる動物（頂点捕食者、天敵）であるのかを確認することができない。近くまで寄ってこないと危険を感じないという問題があった。そのため、危険認識が継続的に維持されないことにより、撃退効果が持続しないという問題点を有していた。

【0007】

本発明は従来の野生動物撃退装置における上述した問題点を解消するものであり、その目的は、比較的遠距離や夜間でも野生動物を効果的にかつ持続的に撃退することが可能な野生動物撃退装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、野生動物撃退装置は、野生動物を威嚇する動物の映像を動画で表示するディスプレイ手段と、威嚇音を野生動物が可聴な周波数で発生する可聴音発生装置を有する音響発生手段と、野生動物が視認可能な波長の光を発生する発光手段と、ディスプレイ手段、音響発生手段及び発光手段の動作を制御する制御手段とを備えている。制御手段は、ディスプレイ手段、音響発生手段及び発光手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて野生動物を撃退するように構成されている。

【0009】

ディスプレイ手段が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）を映像で、しかも静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に、容易に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物は遠くからでも視認し易くなり、この威嚇動物の像について学習して慣れることが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。

【0010】

ディスプレイ手段は、天敵動物などの頂点捕食者の動物の２つの光る目の視線がカメラ方向に向いている動物の映像を表示する（映像を見る側では２つの光る眼に睨まれている）ように構成されていることが好ましい。このような２つの光る眼に睨まれている目線で動物が表示されると、野生動物の緊張が高まり、威嚇、忌避及び撃退効果が著しく向上し、即座の退避行動につながる。

【0011】

音響発生手段は、２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生可能な超音波発生装置をさらに備えていることもより好ましい。２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波は、人間には聞こえない周波数領域だが野生動物（例えばシカ）には可聴であることが知られており、野生動物に野生動物撃退装置の存在を気付かせることが可能となる。これは、街中や住居の近くに設置された野生動物撃退措置では、人間に可聴な大音響（８０ｄＢ以上）では、騒音問題につながるために有効な野生動物撃退手段となる。

【0012】

また、可聴音発生装置及び／又は超音波発生装置は、地中、砂中、水中、雪中又は氷中に埋設されている発振器を有していることがより好ましい。これは、特に超音波振動は空気中では大きく減衰することが知らており、遠くまで届くことができない。しかし、固体や液体中では減衰が小さく遠くまで、かつ早く伝搬することが知られている。この傾向は、固体や液体である地中、砂中、水中、雪中又は氷中では、空気中よりも減衰が小さく伝搬し易くなることを示しており、野生動物により早く、より遠くまで伝わり易くなる。野生動物は、その振動を接触している足の皮膚や触覚によって敏感に感じ取り、危険を察知することになる。

【0013】

ディスプレイ手段は、画面が水平面内で互いに異なる方向に向いた少なくとも１つの液晶フラットパネル、フラットスクリーン又はフラット電光標示盤を備えていることも好ましい。

【0014】

ディスプレイ手段は、画面が水平面内で周囲方向に向いた少なくとも１つの有機ＥＬ曲面パネル、曲面スクリーン又は曲面電光標示盤を備えていることも好ましい。

【0015】

ディスプレイ手段は、動物の映像を３次元表示するホログラム表示などの装置を備えていることも好ましい。

【0016】

パッシブ赤外線センサ又はアクティブ赤外線センサにより、野生動物の接近を検知する検知器をさらに備えており、制御手段は検知器が野生動物の接近を検知した場合にディスプレイ手段、音響発生手段及び発光手段を作動させるように構成されていることも好ましい。

【0017】

アクティブ赤外線センサからの赤外線ビームにより所定の領域を囲い、制御手段は赤外線ビームに野生動物が接触した場合にディスプレイ手段、音響発生手段及び発光手段を作動させるように構成されていることも好ましい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ディスプレイ手段が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）を映像で、しかも静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に、容易に動きとそれに合わせた音声を与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像を遠くからでも視認できるため、学習して慣れることが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の野生動物撃退装置の一実施形態における全体構成を概略的に示す構成図である。

【図2】図１の野生動物撃退装置における制御及び駆動装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。

【図3】図１の野生動物撃退装置における制御及び駆動装置のコンピュータによる動作制御処理例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の野生動物撃退装置の他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。

【図5】本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。

【図6】本発明の野生動物撃退装置のまたさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。

【図7】本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図１は本発明の野生動物撃退装置の一実施形態における全体構成を概略的に示している。

【0021】

同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置は、支柱１０に取付けられたディスプレイ１１（本発明のディスプレイ手段に対応する）と、ＬＥＤ発光装置１２（本発明の発光手段に対応する）と、スピーカ１３（本発明の音響発生手段に対応する）とを備えており、さらに、地中に埋設された発振器１４（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、野生動物の接近を検知する検知器１５（本発明の検知手段に対応する）と、検知器１５からの検知信号を受信すると共に、ディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４に駆動信号を出力する制御及び駆動装置１６（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。

【0022】

ディスプレイ１１は、本実施形態では、画面が水平面内で互いに異なる複数の方向、具体的には、図１に示すように、画面が水平面内で互いに１２０°離隔して支柱１０に設置された３つの液晶フラットパネル１１ａから構成されている。制御及び駆動装置１６の駆動により、これら液晶フラットパネル１１ａの画面には、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー映像が静止画ではなく動画で表示される。各液晶フラットパネル１１ａに表示される映像は同じであっても、互いに異なっていても良い。動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。なお、液晶フラットパネル１１ａの数は、２つ（互いに１８０°離隔）であっても良いし、４つ（互いに９０°離隔）であっても良いし、それ以上であっても良い。また、液晶フラットパネルに代えて、フラットスクリーン又はフラット電光標示盤を用いても良い。

【0023】

ＬＥＤ発光装置１２は、複数のＬＥＤ発光部から構成されており、各ＬＥＤ発光部は、例えば、光束が１２０ルーメン以上の高輝度の複数のＬＥＤ素子から構成されている。このため、夜間だけでなく、日中においても野生動物に発光を認識させることができる。また、ＬＥＤ素子は－５℃以下で動作可能なものである。即ち、寒冷地で使用できるＬＥＤ素子が好ましい。各ＬＥＤ発光部に使用されるＬＥＤ素子の数は、必要に応じて適宜に選択される。ＬＥＤ素子の光束が１２０ルーメンより少ない場合、単数の場合は暗すぎて野生動物が明かりを認知しにくいか又は認知できない可能性がある。また、ＬＥＤ発光部は、制御及び駆動手段１６の制御により５～２０Ｈｚの周波数で点滅するように構成されている。ＬＥＤ発光部の点滅発光は、スピーカ１３からの可聴音発生と共に１５分以上の停止間隔で行うように制御されることが望ましい。なお、各ＬＥＤ発光部を個別に点滅制御することで複雑な光の点滅が可能となり、野生動物の慣れを防止することができる。また、ＬＥＤ発光部の発光色は、必要に応じて適宜に設定しても良い。

【0024】

スピーカ１３は、野生動物を威嚇する威嚇音を、野生動物が可聴な周波数（人間が可聴な周波数及び人間が可聴できない超音波周波数）で空中に放出するものであり、本発明の可聴音発生装置及び／又は超音波発生装置に対応している。本実施形態では２つのスピーカ１３が設けられているが、その数は任意である。ただし、複数のスピーカ１３を設けることが望ましい。威嚇音は、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の威嚇音であっても良いし、後述するようにその他の威嚇音であっても良い。また、スピーカ１３は、８０ｄＢ以上の威嚇音を発生することができるように構成されている。スピーカ１３から発生させる威嚇音は、制御及び駆動手段１６によって威嚇音の種類（パターン）をランダムに切り替え、野生動物が嫌がり、かつ慣れないものとすることができる。このため、ＬＥＤ発光装置１２による光の点滅による威嚇と共に音による威嚇を行うことによって、より高い忌避効果を奏することができる。なお、実証実験（鹿の実験）では、威嚇音は８０ｄＢ以上でないと、効果が薄かった。一方、８０ｄＢ以上の威嚇音では９０％以上のシカが退避した。９０ｄＢの威嚇音では１００％のシカが退避した。また、威嚇音として、レーシングカーの通過音、ジェット機の音、チェーンソーの音など非日常音も高い効果（８０％以上）があり、これらも大きな音量（８０ｄＢ以上）が必要である。

【0025】

ＬＥＤ発光装置１２、ディスプレイ１１及びスピーカ１３の支柱１０への上下方向の取付け順序は、図１に示した順序に限定されない。上から、ディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２及びスピーカ１３の順序であっても、ディスプレイ１１、スピーカ１３及びＬＥＤ発光装置１２の順序であっても、スピーカ１３、ディスプレイ１１及びＬＥＤ発光装置１２の順序であっても良い。

【0026】

発振器１４は、本実施形態では、地中に埋設された超音波の発振素子であり、本発明の超音波発生装置に対応している。この発振器１４は、制御及び駆動手段１６から送られた駆動信号によって２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生する。超音波振動に代えて、又は超音波振動と共に、制御及び駆動手段１６から送られた駆動信号によって、比較的低い周波数（例えば６ｋＨｚ以下）の可聴音振動を発生させても良い。この場合、発振器１４は本発明の可聴音発生装置に対応する。このような可聴音や超音波は空気中では大きく減衰するが、地中では、減衰が小さく速く伝搬し易くなるため、野生動物に伝わり易くなる。本実施形態では、発振器１４を地中に埋設しているが、この発振器１４を、砂中、水中、雪中又は氷中に埋設しても同様の傾向効果を得ることができる。

【0027】

検知器１５は、野生動物が近付いたことを感知してディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４を作動させるためのものであり、例えば、赤外線センサを用いる。この赤外線センサによって、感知範囲内に侵入してきた野生動物を感知し、制御及び駆動手段１６によって制御されたパターンに基づき、ディスプレイ１１の表示を作動させ、ＬＥＤ発光装置１２を点滅させると共に、スピーカ１３から可聴の威嚇音を発生させ、発振器１４から２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生させる。検知器１５は、野生動物の発する赤外線を検知する一般的なパッシブ赤外線センサであっても良いが、線状に発せられた赤外線ビームを野生動物によって遮断されたことを検知するアクティブ赤外線センサであっても良い。

【0028】

発振器１４から２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生させる点及び発振器１４を地中に埋設した点について、その理由等を以下説明する。

【0029】

都市部や住居近隣部において、８０ｄＢ以上の高い音圧レベルの可聴音をスピーカ１３から空中へ放出すると、野生動物撃退効果は高いものの、周辺の居住者への騒音問題が発生する。このため、音圧をこれより下げざるを得ないこととなり、これは野生動物撃退効果を低減してしまう。一方、人間には聞こえない超音波領域の音源を使用すれば、騒音問題を招くことなしに、野生動物が野生動物撃退装置に気付くことを助長できるが、超音波振動は、高周波数音であるため、可聴域である低周波数音に比べ空気中での減衰がより大きくかつ指向性も高まるので、空気中で遠くまで伝搬させることが難しかった。

【0030】

そこで、２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波音源を地中に埋設し、地中超音波伝搬を行えば、遠くまで振動を速く伝えることができ、騒音問題及び野生動物への伝搬の問題を共に解消させることができる。超音波音源を地中に埋設することのみならず、水田などの水を張った環境があれば水中に設置しても良い。水中では、音響インピーダンスが空中の３４００倍以上あるため、超音波が伝わりやすい。また、音波は、空中で３４０ｍ／秒で伝わるが、水中では１５００ｍ／秒の音速となる。砂、雪及び氷などの固体中であれば、空気中より音響インピーダンスが高くなり、有効な超音波伝搬が可能である。

【0031】

野生動物（エゾシカ）の超音波に対する反応を実験した。この実験は、エゾシカ飼育試験場において、１ｍの位置で７０～８０ｄＢの音圧の超音波を断続音として発生させシカが反応したか否かを確認した。実験結果の概略を表１に示す。

【表1】

【0032】

野生動物は自分の命を守るために可聴域が幅広いといわれており、実際に、エゾシカの上述の実験では、表１から分かるように、２０ｋＨｚから４０ｋＨｚの超音波音域でも視聴がほぼ可能となっている。従って、この２０ｋＨｚから４０ｋＨｚの超音波領域の音源を利用すると、人間の可聴域ではないため、騒音問題もなく居住地近くでも大きな音量の威嚇が可能となる。

【0033】

図２は本実施形態の野生動物撃退装置における制御及び駆動装置１６の電気的構成を概略的に示している。

【0034】

同図に示すように、制御及び駆動装置１６は、コンピュータ１６ａと、このコンピュータ１６ａに図示しない入出力インタフェースを介して電気的に接続されているディスプレイ駆動回路１６ｂ、ＬＥＤ駆動回路１６ｃ、スピーカ駆動回路１６ｄ及び発振器駆動回路１６ｅと、コンピュータ１６ａや上述したディスプレイ駆動回路１６ｂ、ＬＥＤ駆動回路１６ｃ、スピーカ駆動回路１６ｄ及び発振器駆動回路１６ｅに電力を供給する図示しない電源装置とを備えている。ディスプレイ駆動回路１６ｂはディスプレイ１１に電気的に接続されており、ＬＥＤ駆動回路１６ｃはＬＥＤ発光装置１２に電気的に接続されており、スピーカ駆動回路１６ｄはスピーカ１３に電気的に接続されており、発振器駆動回路１６ｅは発振器１４に電気的に接続されている。検知器１５は図示しない入出力インタフェースを介してコンピュータ１６ａに電気的に接続されている。なお、コンピュータ１６ａは、図示されていないが、上述した入出力インタフェースの他に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等を備えており、無線又は有線の通信装置を備えていても良い。

【0035】

コンピュータ１６ａの記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなど）には、ディスプレイ１１に表示する野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー動画映像データが記憶されている。この動画映像データは、複数種類記憶されており、コンピュータ１６ａは、例えば、年、季節、月、週、日、時刻に応じて適宜選択して出力することができる。この動画映像データは、後から追加して記憶させることができる。

【0036】

コンピュータ１６ａの記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなど）には、また、ＬＥＤ発光装置１２の点滅のタイミングとして複数の点滅パターンデータが記憶されている。コンピュータ１６ａは、記憶された点滅パターンについて、所定の点滅周波数が調整された点滅パターンをランダムに切り替え制御することができる。例えば、複数の点滅パターンの中から点滅パターンをランダムに選択して点滅させることができ、これにより、野生動物が光の点滅に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、コンピュータ１６ａは、点滅パターンをランダムに切り替えるだけでなく、所定の点滅パターンに固定する制御を行うこともできる。点滅パターンデータは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な点滅パターンデータを後から追加して記憶させることができる。

【0037】

コンピュータ１６ａの記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなど）には、さらに、スピーカ１３から出力される野生動物を威嚇するための威嚇音の複数の音声データが記憶されている。威嚇音として、例えば、実際のオオカミの肉声（鳴き声）、実際の鹿の肉声（警戒音）、実際の犬の肉声（鳴き声）、人間の肉声、銃声のうち少なくとも１種類を含む４パターン以上を有する。この記憶部に記憶される音声データは、予め記憶されているものに限られず、野生動物の種類に応じて効果的な音声データを後から追加して記憶させることができる。なお、音声データは、実際の音声（肉声）を録音したもの、又は人工的に作り出された音声を用いても良い。

【0038】

コンピュータ１６ａは、発生させる威嚇音を制御することができる。例えば、８０ｄＢ以上の威嚇音を１５分以上の停止間隔で発生するように制御する。また、上述の記憶部に記憶された威嚇音をランダムに切り替え制御する。例えば、オオカミの鳴き声、鹿の警戒音、犬の鳴き声、人間の肉声、銃声の中から威嚇音をランダムに選択してスピーカ駆動回路１６ｄを介してスピーカ１３に送り、発生させる。このため、野生動物が威嚇音に慣れることを防止でき、忌避効果を持続させることができる。なお、コンピュータ１６ａは、威嚇音をランダムに切り替えるだけでなく、所定の威嚇音に固定する制御を行うこともできる。

【0039】

電源装置は、野生動物撃退装置全体に電力を供給するためのものである。例えば、太陽光パネルを設置し、太陽光発電を行うようにすれば、電気がない場所に野生動物撃退装置を設置することができる。なお、電源装置には、蓄電池又は外部電源を用いることができる。

【0040】

制御及び駆動装置１６のコンピュータ１６ａにおいては、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、本実施形態における野生動物撃退装置の全体の動作を制御する。

【0041】

図３は制御及び駆動装置１６のコンピュータ１６ａによって制御される、ディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４の動作制御処理の一例を示している。この動作制御処理は、例えばタイマ等により一定時間間隔で繰り返して実行される。

【0042】

コンピュータ１６ａは、まず、検知器１５からの検知信号に応じて、野生動物を検知したか否かを判別する（ステップＳ１）。野生動物を検知しなかった場合（ＮＯの場合）は、後述するステップＳ５へ進む。

【0043】

野生動物を検知した場合（ＹＥＳの場合）、コンピュータ１６ａは、ディスプレイ駆動回路１６ｂ、ＬＥＤ駆動回路１６ｃ、スピーカ駆動回路１６ｄ及び発振器駆動回路１６ｅを介してディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４をそれぞれ駆動し作動させる（ステップＳ２）。

【0044】

次いで、コンピュータ１６ａは、これらディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４の作動時間があらかじめ定められた第１の時間、例えば３０～６０秒、となったか否かを判別し（ステップＳ３）、作動時間が第１の時間とはなっていない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ２へ戻ってディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４の作動を継続する。

【0045】

ステップＳ３において、作動時間が第１の時間以上となったと判別した場合（ＹＥＳの場合）は、コンピュータ１６ａは、これらディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４の作動を停止させる（ステップＳ４）。

【0046】

次いで、コンピュータ１６ａは、ディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４の作動停止時間があらかじめ定めた第２の時間、例えば１５分、以上となったか否かを判別する（ステップＳ５）。動作停止時間が第２の時間以上となったと判別した場合（ＹＥＳの場合）は、コンピュータ１６ａは、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２～Ｓ５の処理を繰り返す。ステップＳ５において、作動停止時間が第２の時間以上ではないと判別した場合（ＮＯの場合）は、この動作制御処理を終了する。

【0047】

以上の動作制御処理により、ディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３及び発振器１４の動作時間は、３０秒から６０秒程度となり、停止時間（間隔）は１５分以上となる。なお、実証実験では、停止時間が５～１０分程度の場合は、慣れが生じてシカが近寄ってくる現象があった。１５分以上の停止時間にする場合、５年以上効果が持続している。望ましくは３０分の停止時間を推奨している。

【0048】

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ１１が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の映像を静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ１１に表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の映像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。

【0049】

図４は本発明の野生動物撃退装置の他の実施形態における一部構成を概略的に示している。

【0050】

同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置は、支柱１１０に取付けられたディスプレイ１１１（本発明のディスプレイ手段に対応する）と、ＬＥＤ発光装置１１２（本発明の発光手段に対応する）と、スピーカ１１３（本発明の音響発生手段に対応する）とを備えており、さらに、地中に埋設された図示しない発振器（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、野生動物の接近を検知する図示しない検知器（本発明の検知手段に対応する）と、この検知器からの検知信号を受信すると共に、ディスプレイ１１１、ＬＥＤ発光装置１１２、スピーカ１１３及び発振器に駆動信号を出力する図示しない制御及び駆動装置（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。

【0051】

ディスプレイ１１１は、本実施形態では、画面が水平面内で周囲方向に向いた複数の有機ＥＬ曲面パネル、具体的には、図４に示すように、曲面の画面が水平面内で互いに１８０°離隔するように支柱１１０に設置された２つの有機ＥＬ曲面パネル１１１ａから構成されている。制御及び駆動装置の駆動により、これら有機ＥＬ曲面パネル１１１ａの画面には、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー映像が静止画ではなく動画で表示される。各有機ＥＬ曲面パネル１１１ａに表示される映像は同じであっても、互いに異なっていても良い。動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。なお、有機ＥＬ曲面パネル１１１ａの数は、３つ（互いに１２０°離隔）であっても良いし、４つ（互いに９０°離隔）であっても良いし、それ以上であっても良い。また、有機ＥＬ曲面パネルに代えて、曲面スクリーン又は曲面電光標示盤を用いても良い。

【0052】

ディスプレイ１１１、スピーカ１１３及びＬＥＤ発光装置１１２の支柱１１０への上下方向の取付け順序は、図４に示した順序に限定されない。上から、ＬＥＤ発光装置１１２、ディスプレイ１１１及びスピーカ１１３の順序であっても、ディスプレイ１１１、ＬＥＤ発光装置１１２及びスピーカ１１３の順序であっても、スピーカ１１３、ディスプレイ１１１及びＬＥＤ発光装置１１２の順序であっても良い。

【0053】

ＬＥＤ発光装置１１２、スピーカ１１３、発振器及び検知器の構成及び作用効果は、図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、制御及び駆動装置の電気的構成並びに制御処理動作も図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

【0054】

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ１１１が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の映像を静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ１１１に表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。

【0055】

図５は本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示している。

【0056】

同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置は、支柱２１０に取付けられたディスプレイ２１１（本発明のディスプレイ手段に対応する）と、ＬＥＤ発光装置２１２（本発明の発光手段に対応する）と、スピーカ２１３（本発明の音響発生手段に対応する）とを備えており、さらに、地中に埋設された図示しない発振器（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、野生動物の接近を検知する図示しない検知器（本発明の検知手段に対応する）と、この検知器からの検知信号を受信すると共に、ディスプレイ２１１、ＬＥＤ発光装置２１２、スピーカ２１３及び発振器に駆動信号を出力する図示しない制御及び駆動装置（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。

【0057】

ディスプレイ２１１は、本実施形態では、画面が水平面内で周囲方向に向いた単一の有機ＥＬ曲面パネル、具体的には、図５に示すように、曲面の画面が水平面内でほぼ全周方向に向くように支柱２１０に設置された単一の有機ＥＬ曲面パネル２１１ａから構成されている。制御及び駆動装置の駆動により、この有機ＥＬ曲面パネル２１１ａの画面には、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー映像が静止画ではなく動画で表示される。動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。なお、有機ＥＬ曲面パネルに代えて、曲面スクリーン又は曲面電光標示盤を用いても良い。

【0058】

ディスプレイ２１１、スピーカ２１３及びＬＥＤ発光装置２１２の支柱２１０への上下方向の取付け順序は、図５に示した順序に限定されない。上から、ＬＥＤ発光装置２１２、ディスプレイ２１１及びスピーカ２１３の順序であっても、ディスプレイ２１１、ＬＥＤ発光装置２１２及びスピーカ２１３の順序であっても、スピーカ２１３、ディスプレイ２１１及びＬＥＤ発光装置２１２の順序であっても良い。

【0059】

ＬＥＤ発光装置２１２、スピーカ２１３、発振器及び検知器の構成及び作用効果は、図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、制御及び駆動装置の電気的構成並びに制御処理動作も図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

【0060】

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ２１１が野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）の映像を静止画ではなく動画で表示するように構成されているので、威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ２１１に表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。

【0061】

図６は本発明の野生動物撃退装置のまたさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示している。

【0062】

同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置は、支柱３１０に取付けられた３次元ディスプレイ３１１（本発明のディスプレイ手段に対応する）と、ＬＥＤ発光装置３１２（本発明の発光手段に対応する）と、スピーカ３１３（本発明の音響発生手段に対応する）とを備えており、さらに、地中に埋設された図示しない発振器（本発明の超音波発生装置及び／又は可聴音発生装置に対応する）と、野生動物の接近を検知する図示しない検知器（本発明の検知手段に対応する）と、この検知器からの検知信号を受信すると共に、ディスプレイ３１１、ＬＥＤ発光装置３１２、スピーカ３１３及び発振器に駆動信号を出力する図示しない制御及び駆動装置（本発明の制御手段に対応する）とを備えている。

【0063】

ディスプレイ３１１は、本実施形態では、動物の映像を３次元表示するホログラム表示装置などであり、具体的には、図６に示すように、ホログラム表示装置３１１ａが支柱３１０の最上部に設置されている。制御及び駆動装置の駆動により、このホログラム表示装置３１１ａが駆動されることにより、その上の水蒸気又は微粒子等によって形成されたスクリーンに、野生動物を威嚇する動物（例えば頂点捕食者）のカラー３次元映像３１１ｂが静止画ではなく動画で表示される。３次元の動画が表示されるため、動物の像に動きがあり、また、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示できるため、野生動物は学習することが難しく、撃退効果を持続的に維持することが可能となる。

【0064】

スピーカ３１３及びＬＥＤ発光装置３１２の支柱３１０への上下方向の取付け順序は、図６に示した順序に限定されない。上から、ディスプレイ３１１、ＬＥＤ発光装置３１２及びスピーカ３１３の順序であっても良い。

【0065】

ＬＥＤ発光装置３１２、スピーカ３１３、発振器及び検知器の構成及び作用効果は、図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、制御及び駆動装置の電気的構成並びに制御処理動作も図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

【0066】

以上説明したように、本実施形態によれば、ディスプレイ３１１が野生動物を,いるので、威嚇動物の像に動きを与えることができる。また、威嚇動物の映像をディスプレイ３１１に表示するように構成されているので、異なる種類の動物、異なる姿、異なる動き、異なる色、異なる明るさ、異なる輝度の像を容易に表示することができる。このため、野生動物はこの威嚇動物の像について学習することが難しくなり、その結果、撃退効果を効果的にかつ持続的に維持することが可能となる。

【0067】

図７は本発明の野生動物撃退装置のさらに他の実施形態における一部構成を概略的に示している。

【0068】

同図に示すように、本実施形態の野生動物撃退装置は、図１の実施形態の野生動物撃退装置とは別個に、野生動物の侵入を防ぐ所定の領域の隅に複数（この場合４つ）のセンサ用支柱１７を設け、各センサ用支柱１７にアクティブ赤外線センサ１８を取り付けてこれらアクティブ赤外線センサ１８からの赤外線ビーム１９がこの所定領域を囲むように構成している。アクティブ赤外線センサ１８には、図１の実施形態で示した制御及び駆動装置に電気的に接続されている。

【0069】

このように、本実施形態においては、アクティブ赤外線センサ１８から発せられる赤外線ビーム１９が所定の領域を囲み、制御及び駆動装置は、これら赤外線ビーム１９に野生動物が接触（遮断）したことをアクティブ赤外線センサ１８が検出した場合に、ディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２及びスピーカ１３を作動させ、野生動物を撃退する。

【0070】

ディスプレイ１１、ＬＥＤ発光装置１２、スピーカ１３、及び発振器の構成及び作用効果は、図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。また、制御及び駆動装置の電気的構成並びに制御処理動作も図１の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。

【0071】

以上説明したように、本実施形態によれば、あたかも電気柵のような赤外線ビームの柵を張り巡らすことで、人間の目に見えない柵を構成することができ、所定領域への野生動物の侵入を防止して撃退することが可能となる。これは、実際の電気柵で、課題となっている維持管理問題（煩雑な設置作業、断線故障、雑草による誤動作、感電事故など）を大きく改善することになる。また、野生動物は、赤外線ビームを見ただけで危険を認識することになり、野生動物撃退装置が稼働しなくても危険を察知して退避するようになる。

【0072】

本願発明者等は、赤外線センサからの赤外線ビームが、野生動物には見えているのでは、と思われる事象を経験しているのである。おそらく、野生動物には人間には見えない波長である赤外線がある程度見えていると考えている。この赤外線ビームは、電気柵のように野生動物には見えていて、その赤外線ビームに触れると野生動物撃退装置が稼働するので、野生動物は経験的に赤外線ビームが危険だと認識し、触れないようになる。したがって、実際に柵を張らなくても、赤外線ビームで柵のように配置することで、人間の目に見えないその領域を守る柵を形成することが可能になる。

【0073】

上述した種々の実施形態においては、ディスプレイに、威嚇動物の映像を表示するように構成されているが、野生動物が出現しない際に、ディスプレイに、広告，案内又は環境データ等の表示を行っても良い。特に、高速道路の無人出入口、鉄道の動物侵入防止柵付近、住居に近い場所にディスプレイが設置される場合に、効果的である。

【0074】

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

【符号の説明】

【0075】

１０、１１０、２１０、３１０ 支柱
１１、１１１、２１１、３１１ ディスプレイ
１１ａ 液晶フラットパネル
１２、１１２、２１２、３１２ ＬＥＤ発光装置
１３、１１３、２１３、３１３ スピーカ
１４ 発振器
１５ 検知器
１６ 制御及び駆動装置
１６ａ コンピュータ
１６ｂ ディスプレイ駆動回路
１６ｃ ＬＥＤ駆動回路
１６ｄ スピーカ駆動回路
１６ｅ 発振器駆動回路
１７ センサ用支柱
１８ アクティブ赤外線センサ
１９ 赤外線ビーム
１１１ａ、２１１ａ 有機ＥＬ曲面パネル
３１１ａ ホログラム表示装置
３１１ｂ カラー３次元映像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2022-12-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

野生動物を威嚇する動物の映像を動画で表示するディスプレイ手段と、威嚇音を野生動物が可聴な周波数で発生する可聴音発生装置を有する音響発生手段と、野生動物の可視波長光を発生する発光手段と、前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段の動作を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段を、野生動物接近時に及び／又は所定時間間隔で作動させて前記野生動物を撃退させるように構成されており、
前記音響発生手段は、２０ｋＨｚ～４０ｋＨｚの超音波振動を発生可能な超音波発生装置をさらに備えており、
前記可聴音発生装置及び／又は前記超音波発生装置は、地中、砂中、水中、雪中又は氷中に埋設されている発振器を有していることを特徴とする野生動物撃退装置。

【請求項2】

前記ディスプレイ手段は、天敵となる頂点捕食者の２つの目による視線が撮影カメラ方向に向いている動物の映像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の野生動物撃退装置。

【請求項3】

前記ディスプレイ手段は、少なくとも１つの液晶フラットパネル、フラットスクリーン若しくはフラット電光標示盤、又は曲面スクリーン、曲面電光標示盤若しくは三次元映像投影手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の野生動物撃退装置。

【請求項4】

パッシブ赤外線センサ又はアクティブ赤外線センサにより、前記野生動物の接近を検知する検知器をさらに備えており、前記制御手段は前記検知器が野生動物の接近を検知した場合に前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。

【請求項5】

アクティブ赤外線センサからの赤外線ビームにより所定の領域を囲い、前記制御手段は前記赤外線ビームに野生動物が接触した場合に前記ディスプレイ手段、前記音響発生手段及び前記発光手段を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の野生動物撃退装置。