特開 2022-190760 熱管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190760

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】熱管理システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20221220BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20221220BHJP

   B60L 58/26 20190101ALI20221220BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 H

B60L50/60

B60L58/26

B60L1/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099170

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 吉男

(72)【発明者】

【氏名】日吉 雅敏

(72)【発明者】

【氏名】鶴田 遥香

【テーマコード（参考）】

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125AC12

5H125BA09

5H125BC19

5H125EE70

5H125FF22

5H125FF24

(57)【要約】

【課題】本明細書は、流路の接続関係を切り換える切換弁を備える熱管理システムにおいて温度差のある冷媒の混合を防ぐ技術を提供する。
【解決手段】本明細書が開示する熱管理システムは、第１熱源を冷却する第１冷却器、第１冷却器と第１ポンプを接続している第１循環路、第２熱源を冷却する第２冷却器、第２冷却器と第２ポンプを接続している第２循環路、切換弁、制御器を備える。切換弁は、第１弁位置と第２弁位置の間で切り換えることができる。切換弁が第１弁位置のとき、第１循環路と第２循環路が分離される。切換弁が第２弁位置のとき、第１循環路と第２循環路は連通する。制御器は、切換弁が第１弁位置に設定されており、かつ、第１ポンプと第２ポンプの一方が動作し他方が停止しているとき、第１循環路内の冷媒と第２循環路内の冷媒との温度差が所定の温度差閾値を超えている場合、第１ポンプと第２ポンプの両方を動作させる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１熱源を冷却する第１冷却器と、
前記第１冷却器と第１ポンプを接続している第１循環路と、
第２熱源を冷却する第２冷却器と、
前記第２冷却器と第２ポンプを接続している第２循環路と、
前記第１循環路と前記第２循環路を分離する第１弁位置と、前記第１循環路と前記第２循環路を連通する第２弁位置を切り換える切換弁と、
前記切換弁が前記第１弁位置に設定されており、前記第１ポンプと前記第２ポンプの一方が動作し他方が停止しているときに、前記第１循環路内の冷媒と前記第２循環路内の冷媒との温度差が所定の温度差閾値を超えている場合、前記第１ポンプと前記第２ポンプの両方を動作させる制御器と、
を備えている熱管理システム。

【請求項2】

前記第１熱源は走行用のモータであり、前記第２熱源は前記モータに電力を供給する電源であり、
前記制御器は、前記第１循環路内の前記冷媒の温度が所定の上限温度を超えた場合に、前記温度差が前記温度差閾値を超えていると判断して前記第１ポンプと前記第２ポンプを動作させる、請求項１に記載の熱管理システム。

【請求項3】

前記第１熱源は走行用のモータであり、前記第２熱源は前記モータに電力を供給する電源であり、
前記制御器は、
前記切換弁が前記第１弁位置を選択している間、前記第２循環路内の前記冷媒の温度が所定の温度閾値を下回っている間は前記第２ポンプを停止し、
前記温度差が前記温度差閾値を超えている場合、前記第２循環路内の前記冷媒の温度に関わらずに前記第１ポンプと前記第２ポンプの両方を動作させる、請求項１に記載の熱管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、熱管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の熱源と夫々の熱源に対応した冷却器を備えている熱管理システムが知られている。特許文献１に、そのような熱管理システムの一例が開示されている。特許文献１の熱管理システムは、複数の冷却器と複数のポンプを接続する複数の流路を備えているとともに、冷媒の温度に応じて流路の接続関係を切り換える切換弁を備えている。例えば特許文献２、３に、切換弁の構造の例が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－３０２８９号公報

【特許文献2】特開２０２１－４２８０９号公報

【特許文献3】特開２０２０－２００９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の流路の接続関係を切り換える切換弁（例えば特許文献２、３の切換弁）では、冷媒漏れが発生するおそれがある。例えば、第１流路を第３流路に接続するとともに第２流路を第４流路に接続する第１弁位置と、第１流路を第４流路に接続するとともに第２流路を第３流路に接続する第２弁位置を切り換える切換弁が知られている。第１弁位置が選択されている状況において、第１流路と第３流路に冷媒が流れ、第２流路と第４流路の中の冷媒が止まっている場合、切換弁内の圧力差によって弁位置が変化し、第１流路から第２流路または第４流路へ冷媒が漏れるおそれがある。あるいは、第２弁位置が選択されている状況において、第１流路と第４流路に冷媒が流れ、第２流路と第３流路の中の冷媒が止まっている場合、切換弁内の圧力差によって弁位置が動き、第１流路から第２流路または第３流路へ冷媒が漏れるおそれがある。第１流路内の冷媒と第２流路内の冷媒の温度差が大きい場合に流路間の冷媒の移動は冷却効率を下げることにつながる。本明細書は、流路の接続関係を切り換える切換弁を備える熱管理システムにおいて温度差のある冷媒の混合を防ぐ技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する熱管理システムは、第１熱源を冷却する第１冷却器、第１冷却器と第１ポンプを接続している第１循環路、第２熱源を冷却する第２冷却器、第２冷却器と第２ポンプを接続している第２循環路、切換弁、制御器を備える。切換弁は、第１弁位置と第２弁位置の間で切り換えることができる。切換弁が第１弁位置を選択しているとき、第１循環路と第２循環路が分離される。切換弁が第２弁位置を選択しているとき、第１循環路と第２循環路は連通する。制御器は、切換弁が第１弁位置に設定されており、かつ、第１ポンプと第２ポンプの一方が動作し他方が停止しているとき、第１循環路内の冷媒と第２循環路内の冷媒との温度差が所定の温度差閾値を超えている場合、第１ポンプと第２ポンプの両方を動作させる。

【0006】

制御器は、通常は切換弁を第１弁位置に設定し、第１循環路内の冷媒温度が高ければ第１ポンプを駆動し、第１循環路内の冷媒温度が低ければ第１ポンプを停止する。制御器は、第２循環路内の冷媒温度が高ければ第２ポンプを駆動し、第２循環路内の冷媒の温度が低ければ第２ポンプを停止する。一方のポンプが動作し他方のポンプが停止している場合、切換弁の中において圧力差が生じ、圧力の高い流路の冷媒が、圧力の低い流路へ漏れるおそれがある。

【0007】

２本の循環路内の冷媒の温度差が小さければ、一方の循環路から他方の循環路へ冷媒が漏れても問題はない。しかし、２本の循環路内の冷媒の温度差が大きい場合、一方の循環路から他方の循環路へ冷媒が漏れると冷却効率が下がるおそれがある。そこで、制御器は、２本の循環路の中の冷媒の温度差が所定の温度差閾値を超えている場合、第１ポンプと第２ポンプの両方を動作させる。両方のポンプを動作させることで、切換弁の中における圧力差が小さくなり、冷媒漏れが防止される。

【0008】

第１熱源の一例は走行用のモータであり、第２熱源の一例はモータに電力を供給する電源である。この場合、制御器は、第１循環路内の冷媒の温度が所定の上限温度を超えた場合に、温度差が温度差閾値を超えていると判断して第１ポンプと第２ポンプを動作させるようにしてもよい。モータの許容温度範囲の上限は電源の許容温度範囲の上限よりも顕著に高い場合がある。そのような場合には、モータを冷却する第１循環路内の冷媒の温度が上限温度を超えている場合、第１循環路と第２循環路の冷媒の温度差が温度差閾値を超えていると判断することができる。

【0009】

また、制御器は、切換弁が第１弁位置に設定されている間、第２循環路内の冷媒の温度が所定の温度閾値を下回っている間は第２ポンプを停止する。しかし、制御器は、第１循環路内の冷媒と第２循環路内の冷媒との温度差が温度差閾値を超えている場合、第２循環路内の冷媒の温度に関わらずに第１ポンプと第２ポンプの両方を動作させるようにしてもよい。

【0010】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施例の熱管理システムの熱回路図である（第１弁位置）。

【図2】第１実施例の熱管理システムの熱回路図である（第２弁位置）。

【図3】切換弁の構造の一例を示す断面図である（第１弁位置）。

【図4】切換弁の構造の一例を示す断面図である（第２弁位置）。

【図5】切換弁の構造の一例を示す断面図である（中途半端な弁位置のケース）。

【図6】冷却制御のフローチャートである。

【図7】第１実施例における制御器の処理のフローチャートである。

【図8】第２実施例における制御器の処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１実施例）図面を参照して第１実施例の熱管理システム２を説明する。図１に、熱管理システム２の熱回路図を示す。本明細書における「熱回路」とは、冷媒体が流れる流路の回路を意味する。

【0013】

熱管理システム２は、電気自動車に搭載されており、電源２１と走行用のモータ１１を冷却する。電源２１の電力は、不図示の電力変換器によってモータ１１の駆動に適した交流電力に変換され、モータ１１に供給される。電源２１は、典型的には、リチウムイオンなどのバッテリ、あるいは燃料電池であるが、他のタイプの電源であってもよい。図１では、電力線の図示は省略してある。

【0014】

熱管理システム２は、冷媒が流れる第１循環路１０と第２循環路２０、モータ１１を冷却する第１冷却器１２、電源２１を冷却する第２冷却器２２、第１循環路１０を通る冷媒を冷却する第１熱交換器１４、第２循環路２０を通る冷媒を冷却する第２熱交換器２４、冷媒の流路を切り換える切換弁３０、制御器４０を備える。

【0015】

第１循環路１０は、第１冷却器１２と第１熱交換器１４を接続する管であり、第１冷却器１２と第１熱交換器１４の間で冷媒を循環させる。第１循環路１０には、第１ポンプ１３が備えられている。第１ポンプ１３は、第１循環路１０の中の冷媒を圧送する。

【0016】

第１冷却器１２は、オイルクーラ９１、オイルポンプ９２、オイル流路９３を含む。第１循環路１０はオイルクーラ９１を通過している。オイル流路９３は、オイルクーラ９１とモータ１１を通過している。オイル流路９３をオイルが流れる。オイルポンプ９２はオイル流路９３に配置されており、オイルクーラ９１とモータ１１の間でオイルを循環させる。モータ１１は第１循環路１０を流れる冷媒で冷却される。より詳しくは、オイルクーラ９１にて冷媒がオイルを冷却し、冷却されたオイルがモータ１１を冷却する。モータ１１の熱は、オイルを介して冷媒に吸収される。

【0017】

第２循環路２０は、第２冷却器２２と第２熱交換器２４を接続する管であり、第２冷却器２２と第２熱交換器２４の間で冷媒を循環させる。第２循環路２０には、第２ポンプ２３が備えられている。第２ポンプ２３は、第２循環路２０の中の冷媒を圧送する。第２冷却器２２を通過する冷媒が電源２１を冷却する。電源２１の熱によって高温となった冷媒は、第２熱交換器２４で冷却される。

【0018】

熱管理システム２は、温度センサ１５、２５を備える。温度センサ１５は、第１循環路１０の中の冷媒の温度を計測する。温度センサ２５は、第２循環路２０の中の冷媒の温度を計測する。熱管理システム２は、さらに多くの温度センサを備えているが、それらの説明は割愛する。

【0019】

温度センサ１５、２５の計測値は制御器４０へ送られる。制御器４０は、温度センサ１５の計測値に基づいて、第１ポンプ１３を制御し、温度センサ２５の計測値に基づいて第２ポンプ２３を制御する。

【0020】

第１循環路１０と第２循環路２０は、共に切換弁３０を通過している。説明の都合上、第１循環路１０を流路１０ａと流路１０ｂに分け、第２循環路２０を流路２０ａと流路２０ｂに分ける。また、第１循環路１０にはバイパス流路１９が付随する。流路１０ａ、１０ｂ、２０ａ、２０ｂ、バイパス流路１９のそれぞれの一端が切換弁３０に接続されている。切換弁３０は、それら流路の接続関係を切り換える。

【0021】

流路１０ａ、１０ｂ、２０ａ、２０ｂ、バイパス流路１９のそれぞれの他端は、幾つかの三方弁９５で連結されている。第１循環路１０に配置されている第１ポンプ１３、第２循環路２０に配置されている第２ポンプ２３は、切換弁３０に向けて冷媒を圧送する。切換弁３０の状態に応じて、冷媒の経路が決まる。冷媒の経路に応じて、複数の三方弁９５のそれぞれにおける冷媒の流れる方向が従属的に決まる。

【0022】

切換弁３０は、第１弁位置と第２弁位置を選択可能である。図１の矢印線は、切換弁３０が第１弁位置を選択しているときの冷媒の流れを示している。切換弁３０は、第１弁位置を選択しているとき、流路１０ａと流路１０ｂを接続し、流路２０ａと流路２０ｂを接続する。先に述べたように、流路１０ａ、１０ｂが第１循環路１０を構成し、流路２０ａ、２０ｂが第２循環路２０を構成する。第１弁位置を選択している切換弁３０は、第１循環路１０と第２循環路２０を分離する。先に述べたように、流路１０ａ、１０ｂ、２０ａ、２０ｂ、バイパス流路１９のそれぞれの他端は、幾つかの三方弁９５で連結されているが、切換弁３０が第１弁位置を選択しているとき、第１循環路１０を流れる冷媒と第２循環路２０を流れる冷媒は混合することはない。

【0023】

切換弁３０が第１弁位置を選択しているとき、第１循環路１０と第２循環路は分離される。このとき、制御器４０は、第１ポンプ１３を制御して第１循環路１０の冷媒の温度（すなわち、モータ１１の温度）を所定の第１温度閾値以下に保持する。制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度が第１温度閾値を上回ったら第１ポンプ１３を駆動し、第１冷却器１２と第１熱交換器１４の間で冷媒を循環させる。第１循環路１０の中の冷媒の温度は温度センサ１５により計測される。第１熱交換器１４はラジエータであり、第１循環路１０の中の冷媒の熱を外気へ放出する。制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度が第１温度閾値を下回ったら第１ポンプ１３を停止する。なお、詳しくは、第１ポンプ１３のハンチングを防ぐため、制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度が、第１温度閾値からマージン温度を減じた温度を下回ったら第１ポンプ１３を停止する。

【0024】

また、制御器４０は、第２ポンプ２３を制御して第２循環路２０の冷媒の温度（すなわち、電源２１の温度）を所定の第２温度閾値以下に保持する。制御器４０は、第２循環路２０の中の冷媒の温度が第２温度閾値を上回ったら第２ポンプ２３を駆動し、第２冷却器２２と第２熱交換器２４の間で冷媒を循環させる。第２循環路２０の中の冷媒の温度は温度センサ２５により計測される。第２熱交換器２４はラジエータを含む車室空調機であり、第２循環路２０の中の冷媒の熱を外気へ放出する。制御器４０は、第２循環路２０の中の冷媒の温度が第２温度閾値を下回ったら第２ポンプ２３を停止する。より詳しくは、第２ポンプ２３のハンチングを防ぐため、制御器４０は、第２循環路２０の中の冷媒の温度が、第２温度閾値からマージン温度を減じた温度を下回ったら第２ポンプ２３を停止する。

【0025】

先に述べたように、第２熱交換器２４は車室空調機であり、電源２１の熱を用いて車室を温める場合がある。また、電源２１の温度が外気の温度よりも低い場合には、外気の熱が車室暖房に用いられる場合がある。外気の熱を車室暖房に用いる場合、制御器４０は、切換弁３０を第２弁位置に設定する。

【0026】

図２は、切換弁３０が第２弁位置を選択しているときの熱回路を表している。図２の矢印線は、切換弁３０が第２弁位置を選択しているときの冷媒の流れを表している。第２弁位置を選択しているときの切換弁３０は、流路１０ｂと流路２０ａを接続し、流路１０ａとバイパス流路１９を接続する。切換弁３０が第２弁位置を選択しているとき、第１循環路１０の一部（流路１０ｂ）と第２循環路２０の一部（流路２０ａ）が接続される。別言すれば、第２弁位置を選択しているときの切換弁３０は、第１循環路１０と第２循環路２０を連通する。

【0027】

切換弁３０の構造を説明する。図３と図４は、切換弁３０の断面図である。切換弁３０は、ケース３１、ピストン弁３２、バネ３３、ストッパ３４、および、不図示のソレノイドアクチュエータを備える。図３は、ピストン弁３２が第１弁位置に位置するときの断面を表しており、図４は、ピストン弁３２が第２弁位置に位置するときの断面を表している。ピストン弁３２の中には幾つかの経路が設けられている。図３と図４における矢印線は冷媒の流れを表している。

【0028】

バネ３３は引っ張りバネであり、ピストン弁３２を上方に付勢する。制御器４０は、切換弁３０を第１弁位置に保持するとき、不図示のソレノイドへの通電を止める。このとき、図３に示すように、バネ３３の引っ張り力によりピストン弁３２は最上端に保持される。切換弁３０の内部では、流路１０ａと流路１０ｂが接続されて第１循環路１０が形成され、流路２０ａと流路２０ｂが接続されて第２循環路２０が形成される。バイパス流路１９は他の流路から遮断される。

【0029】

制御器４０は、切換弁３０を第２弁位置に保持するとき、不図示のソレノイドへ通電する。ソレノイドの力はバネ３３の力に抗してピストン弁３２を下げる。図４に示すように、ピストン弁３２は最下端に保持される。切換弁３０の内部では、流路１０ａとバイパス流路１９が接続され、流路２０ａと流路１０ｂが接続される。別言すれば、第１循環路１０と第２循環路２０が連通する。切換弁３０が第１弁位置のときには第１循環路１０の冷媒と第２循環路２０の冷媒は混ざることはないが、切換弁３０が第２弁位置のとき、第１循環路１０の冷媒と第２循環路２０の冷媒は混ざり合う。

【0030】

先に述べたように、第１弁位置を選択しているときの切換弁３０は、第１循環路１０と第２循環路２０を分離する。このとき、制御器４０は、第１循環路１０の冷媒の温度に応じて第１ポンプ１３を制御し、第１ポンプ１３の制御とは独立に、第２循環路２０の冷媒の温度に応じて第２ポンプ２３を制御する。第１ポンプ１３が動作し第２ポンプ２３が停止しているとき、および、第１ポンプ１３が停止し第２ポンプ２３が動作しているとき、切換弁３０の内部では、一方の経路で冷媒が流れ、他方の経路で冷媒が流れていない状態が生じる。切換弁３０の内部で冷媒の圧力に差が生じる。冷媒の圧力差がバネ３３の力に抗してピストン弁３２を動かす場合がある。

【0031】

図５に、弁位置が中途半端なときの切換弁３０の断面図を示す。図５の例は、第１循環路１０の流路１０ａと流路１０ｂをつなぐ経路Ｐ１では冷媒が流れており、第２循環路２０の流路２０ａと流路２０ｂをつなぐ経路Ｐ２では冷媒が流れていない状態を示している。第１ポンプ１３が動作し第２ポンプ２３が停止しているため、経路Ｐ１内の圧力は経路Ｐ２内の圧力よりも高くなる。切換弁３０の内部で圧力差は、ピストン弁３２を最上端に保持するバネ３３の力に抗してピストン弁３２を押し下げる力Ｆとなる。圧力差に起因して生じる力Ｆにより、ピストン弁３２が中途半端な位置へ移動し、第１循環路１０から第２循環路２０へと冷媒が漏れる場合がある。図５の破線矢印線が、漏れた冷媒を模式的に表している。

【0032】

２本の循環路（第１循環路１０と第２循環路２０）の中の冷媒の温度差が小さければ、一方の循環路から他方の循環路へ冷媒が漏れても問題はない。しかし、２本の循環路内の冷媒の温度差が大きい場合、一方の循環路から他方の循環路へ冷媒が漏れると冷却効率が下がるおそれがある。そこで、制御器４０は、２本の循環路の中の冷媒の温度差が所定の温度差閾値を超えている場合、第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方を動作させる。両方のポンプを動作させることで、切換弁３０の中における圧力差が小さくなり、冷媒漏れが防止される。

【0033】

図６に冷却制御のフローチャートを示す。図６は、冷媒の温度を適切な温度範囲に保持するための制御のフローチャートである。制御器４０は、切換弁３０が第１弁位置を選択している間、所定の時間間隔で図６の処理を繰り返す。

【0034】

制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度と第１温度閾値を比較する（ステップＳ２）。冷媒の温度が第１温度閾値を超えている場合、制御器４０は第１ポンプ１３を駆動する（ステップＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３）。冷媒の温度が第１温度閾値を下回っている場合、制御器４０は第１ポンプ１３を停止する（ステップＳ２：ＮＯ、Ｓ４：ＹＥＳ、Ｓ５）。なお、先に述べたように、厳密には、冷媒の温度が第１温度閾値からマージン温度を減じた値を下回ったら制御器４０は第１ポンプ１３を停止する。

【0035】

続いて、制御器４０は、第２循環路２０の中の冷媒の温度と第２温度閾値を比較する（ステップＳ６）。第２循環路２０の中の冷媒の温度が第２温度閾値を超えている場合、制御器４０は第２ポンプ２３を駆動する（ステップＳ６：ＹＥＳ、Ｓ７）。冷媒の温度が第２温度閾値を下回っている場合、制御器４０は第２ポンプ２３を停止する（ステップＳ６：ＮＯ、Ｓ８：ＹＥＳ、Ｓ９）。なお、先に述べたように、厳密には、冷媒の温度が第２温度閾値からマージン温度を減じた値を下回ったら制御器４０は第２ポンプ２３を停止する。

【0036】

図６に示すように、制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度に基づいて第１ポンプ１３を制御し、第１ポンプ１３の制御とは独立に、第２循環路２０の中の冷媒の温度に基づいて第２ポンプ２３を制御する。

【0037】

図７に、冷媒漏れを防止するための処理のフローチャートを示す。制御器４０は、切換弁３０が第１弁位置に設定されているとき、図６の処理を一定の周期で繰り返し実行する。制御器４０は、図６の処理とは独立に図７の処理を繰り返し実行する。制御器４０は、第１ポンプ１３と第２ポンプ２３のいずれか一方が動作中であるか否かを確認する（ステップＳ１２）。第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方が動作している場合、あるいは、両方が停止している場合は、制御器４０は何もせずに処理を終了する（ステップＳ１２：ＮＯ、リターン）。

【0038】

第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の一方のみが動作しているとき、制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度と第２循環路２０の中の冷媒の温度差を所定の温度差閾値と比較する（ステップＳ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３）。温度差が温度差閾値を下回っている場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御器４０はそのまま処理を終了する。一方、温度差が温度差閾値を上回っている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御器４０は、第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方を動作させる（ステップＳ１４）。このとき、制御器４０は、第１ポンプ１３と第２ポンプ２３を同じ出力で駆動する。冷媒の温度差が大きく、かつ、一方のポンプが動作しており他方のポンプが停止しているとき、制御器４０は、両方のポンプを同じ出力で駆動する。この処理により、切換弁３０の中の圧力差が小さくなるため、切換弁３０における冷媒漏れが防止される。

【0039】

なお、ステップＳ１４が実行された場合、図６のステップＳ５またはＳ９はスキップされる。すなわち、制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒と第２循環路２０の中の冷媒との温度差が温度差閾値を超えている場合、第１循環路１０と第２循環路２０の中の冷媒の温度に関わらずに第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方を動作させる。

【0040】

（第２実施例）第２実施例の熱管理システムを説明する。第２実施例の熱管理システムのハードウエア構成は第１実施例の熱管理システム２（図１、図２参照）と同じである。図８に、第２実施例の熱管理システムの制御器４０が実行する処理のフローチャートを示す。制御器４０は、切換弁３０が第１弁位置を選択しているとき、図８の処理を一定の周期で繰り返し実行する。制御器４０は、図６の処理と平行して図８の処理を実行する。

【0041】

制御器４０は、第１ポンプ１３と第２ポンプ２３のいずれか一方が動作中であるか否かを確認する（ステップＳ２２）。第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方が動作している場合、あるいは、両方が停止している場合は、制御器４０は何もせずに処理を終了する（ステップＳ２２：ＮＯ、リターン）。

【0042】

第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の一方のみが動作しているとき、制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度と所定の上限温度を比較する（ステップＳ２２：ＹＥＳ、Ｓ２３）。第１循環路１０の中の冷媒の温度が所定の上限温度を下回っている場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御器４０はそのまま処理を終了する。一方、第１循環路１０の中の冷媒の温度が上限温度を上回っている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御器４０は、第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方を動作させる（ステップＳ２４）。第１循環路１０（第１冷却器１２）はモータ１１を冷却するので冷媒の温度は高温になる。一方、第２循環路２０（第２冷却器２２）は、電源２１を冷却する。モータ１１の上限温度は電源２１の上限温度よりも顕著に高い。すなわち、第１循環路１０の中の冷媒の温度が上限温度を超えている場合、第１循環路１０の中の冷媒と第２循環路２０の中の冷媒との温度差が温度差閾値を超えている蓋然性が高い。そのような場合、制御器４０は、第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方を駆動する（ステップＳ２３：ＹＥＳ、Ｓ２４）。この場合も、切換弁３０の内部の圧力差が小さくなるので切換弁３０の内部における冷媒漏れが防止できる。

【0043】

なお、第２実施例においても、ステップＳ２４が実行された場合、図６のステップＳ５またはＳ９はスキップされる。すなわち、制御器４０は、第１循環路１０の中の冷媒の温度が上限温度を超えている場合、第１循環路１０と第２循環路２０の中の冷媒の温度に関わらずに第１ポンプ１３と第２ポンプ２３の両方を動作させる。

【0044】

以上説明したように、熱管理システム２は、複数の流路を切り換える切換弁３０において冷媒の温度差が大きいときに冷媒漏れを防止することができる。

【0045】

なお、冷媒の温度差が小さい場合は一方のポンプが動作し他方のポンプが動作していない状態を継続してもよい。

【0046】

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。走行用のモータ１１が第１熱源の一例に相当する。電源２１が第２熱源の一例に相当する。

【0047】

冷媒漏れが生じ得る切換弁の構造は、図３－図５の構造に限られない。切換弁から液体（冷媒）が漏れる可能性があることは広く知られている。特開２０２１－４２８０９号公報、特開２０２０－２００９４３号公報に例示されているような構造の切換弁も本明細書が開示する技術に適用可能である。

【0048】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0049】

２：熱管理システム １０：第１循環路 １０ａ、１０ｂ、２０ａ、２０ｂ：流路 １１：モータ １２：第１冷却器 １３：第１ポンプ １４：第１熱交換器 １５、２５：温度センサ １９：バイパス流路 ２０：第２循環路 ２１：電源 ２２：第２冷却器 ２３：第２ポンプ ２４：第２熱交換器 ３０：切換弁 ３１：ケース ３２：ピストン弁 ３３：バネ ３４：ストッパ ４０：制御器 ９１：オイルクーラ ９２：オイルポンプ ９３：オイル流路 ９５：三方弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】