特開 2022-190767 測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190767

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 9/00 20060101AFI20221220BHJP

   G08C 19/00 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

G01D9/00 A

G08C19/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099181

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000227180

【氏名又は名称】日置電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104787

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 伸司

(72)【発明者】

【氏名】西村 欣大郎

(72)【発明者】

【氏名】山崎 寛明

(72)【発明者】

【氏名】西村 真次

(72)【発明者】

【氏名】倉島 孝行

【テーマコード（参考）】

2F070

2F073

【Ｆターム（参考）】

2F070AA01

2F070CC11

2F070DD01

2F070DD12

2F070DD14

2F073AA23

2F073AB07

2F073AB08

2F073BB04

2F073BC01

2F073CC05

2F073CD11

2F073DD05

2F073EF09

2F073FG02

2F073FG04

2F073GG01

(57)【要約】

【課題】ＣＡＮバスからのＣＡＮフレームの取得および外部装置へのＣＡＮフレームの出力を確実かつ容易に実行可能とする。
【解決手段】ＣＡＮモジュール４が、ＣＡＮバスＣＢ１からＣＡＮフレームＦｃ１を取得してデータＤｖ１，Ｄａ１を測定装置本体２に出力する第１の処理、入力されたデータＤｖ１，Ｄａ１に基づいてＣＡＮフレームＦｃ２を生成してＣＡＮバスＣＢ２に出力する第２の処理、および入力されたデータＤｖ２，Ｄａ２に基づいてＣＡＮフレームＦｃ３を生成してＣＡＮバスＣＢ２に出力する第３の処理を実行可能に構成され、測定装置本体２が、入力されたデータＤｖ１，Ｄａ１を記憶部１５に記憶させる処理Ａ、データＤｖ１，Ｄａ１をＣＡＮモジュール４に出力する処理Ｂ、入力されたデータＤｖ２，Ｄａ２を記憶部１５に記憶させる処理Ｃ、およびデータＤｖ２，Ｄａ２をＣＡＮモジュール４に出力する処理Ｄを実行可能な処理部１４を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のＣＡＮバスおよび第２のＣＡＮバスに接続可能に構成されたＣＡＮ通信部と、
予め規定された被測定量を測定して測定値を特定可能な測定値データを生成する測定処理を実行可能に構成された測定部と、
前記ＣＡＮ通信部および前記測定部を接続可能に構成された測定装置本体とを備え、
前記ＣＡＮ通信部は、予め規定された処理対象値を特定可能な第１のＣＡＮフレームを前記第１のＣＡＮバスから取得して当該処理対象値を示す処理対象値データを生成すると共に当該処理対象値データを前記測定装置本体に出力する第１の処理、前記測定装置本体によって入力された前記処理対象値データに基づいて前記処理対象値を特定可能な第２のＣＡＮフレームを生成すると共に当該第２のＣＡＮフレームを前記第２のＣＡＮバスに出力する第２の処理、および前記測定装置本体によって入力された前記測定値データに基づいて前記測定値を特定可能な第３のＣＡＮフレームを生成すると共に当該第３のＣＡＮフレームを前記第２のＣＡＮバスに出力する第３の処理を実行可能に構成され、
前記測定装置本体は、前記処理対象値データおよび前記測定値データを記憶可能な記憶部と、前記ＣＡＮ通信部によって入力された前記処理対象値データを前記記憶部に記憶させる処理Ａ、前記処理対象値データを前記ＣＡＮ通信部に出力する処理Ｂ、前記測定部によって入力された前記測定値データを前記記憶部に記憶させる処理Ｃ、および前記測定値データを前記ＣＡＮ通信部に出力する処理Ｄを実行可能な処理部とを備えている測定装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記ＣＡＮ通信部によって入力されて前記記憶部に記憶させた前記処理対象値データとしての第１の処理対象値データに基づいて前記ＣＡＮ通信部に出力する前記処理対象値データとしての第２の処理対象値データを生成する処理Ｅ、および前記測定部によって入力されて前記記憶部に記憶させた前記測定値データとしての第１の測定値データに基づいて前記ＣＡＮ通信部に出力する前記測定値データとしての第２の測定値データを生成する処理Ｆの少なくとも一方を実行可能に構成されている請求項１記載の測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＣＡＮバスからのＣＡＮフレームの取得、および取得したＣＡＮフレームや測定値データなどのＣＡＮフレームのＣＡＮバスへの出力を実行可能に構成された測定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記の特許文献には、ＣＡＮバスから観測データ（ＣＡＮフレーム）を取得し、取得した観測データに基づいて特定される値の信号波形を表示部に表示させることが可能な波形測定器が開示されている。この波形測定器は、ＣＡＮバスから観測データを取得する入力モジュールと、入力モジュールによって取得された観測データの記録や観測データに基づく信号波形の表示などを実行する波形測定器本体とを備えている。

【0003】

この波形測定器による信号波形の表示に際しては、まず、ＣＡＮバスに接続された入力モジュールにおいて、ＣＡＮバスを伝送されている観測データのプロトコル解析、予め設定されたＩＤ番号の観測データ（観測を希望する値の観測データ）の記録、および記録した観測データの波形測定器本体への転送などが行われる。また、波形測定器本体では、転送された観測データの記録、記録した観測データのデータ解析（値の特定）、および解析結果（特定した値）に基づく信号波形の表示などが行われる。これにより、波形測定器本体において表示部に表示される信号波形を参照することによって、ＣＡＮバスを伝送されている観測データの値およびその変化を観測することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４３８５７３９号公報（第３－５頁、第１－３図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、上記特許文献に開示されている波形測定器には、以下のような解決すべき問題点が存在する。具体的には、上記特許文献に開示の波形測定器では、ＣＡＮバスから取得した観測データに基づいて観測を希望する値の信号波形を表示部に表示させる構成が採用されている。つまり、この波形測定器では、波形測定器が測定した値ではなく、ＣＡＮバスに接続されているノード（外部装置）によって生成された観測データの値が信号波形として表示される構成が採用されている。

【0006】

具体的には、一例として、上記の波形測定器を用いて電気自動車の走行状態に応じた走行用モータの消費電力値（瞬時値）を観測しようとしたときには、波形測定器の入力モジュールを電気自動車のＣＡＮバスに接続し、走行用モータのコントローラ（上記の「ＣＡＮバスに接続されたノード（外部装置）」）がＣＡＮバスに出力しているＣＡＮフレーム（コントローラが走行用モータに供給している電力の電圧値や電流値を記録したデータ：上記特許文献における「観測データ」）を取得し、取得したＣＡＮフレームに基づいて、電圧値および電流値の信号波形を表示させたり、電圧値や電流値に基づいて演算した電力値（瞬時値）の信号波形を表示させたりすることとなる。

【0007】

一方、電気自動車の開発者（自動車製造メーカ）や、自動車用のアフターパーツの開発者などは、上記の例におけるコントローラがＣＡＮフレームとして出力している電圧値および電流値、並びにそれらに基づいて演算される消費電力値と、実際に走行用モータの電力ラインに出力されている電力の正確な電圧値および電流値、並びにそれらに基づいて演算される電力値とが一致しているか否かや、一致していないときにどの程度の相違が生じているかなどを評価する作業を行っている。このような用途において、コントローラがＣＡＮフレームとして出力している電圧値および電流値については、上記の波形測定器を使用して電気自動車のＣＡＮバスからＣＡＮフレームを取得することで観測することができる。

【0008】

しかしながら、実際に電力ラインに出力されている電力の正確な電圧値および電流値については、波形測定器によって実測することができないため、波形測定器とは別個に用意した電圧測定装置や電流測定装置を電力ラインに接続して測定する必要がある。このため、上記特許文献に開示の波形測定器では、ＣＡＮバスから取得するＣＡＮフレーム（観測データ）の値と共に他の任意の測定値を観測しようとしたときに、波形測定器以外の測定装置を別途用意して測定処理を実行させる必要がある。したがって、複数の機器（波形測定器および他の測定装置）を測定現場と保管場所との間で搬送したり、測定現場においてそれぞれ設置したりする作業が煩雑となっている現状がある。

【0009】

また、上記のような使用形態の例において、ＣＡＮフレームに基づいて特定される電圧値および電流値と、電力ラインに出力されている電力について実測した電圧値および電流値との相違の有無や相違の度合いを特定するには、表示部に表示される信号波形等の目視による対比だけでなく、両電圧値および両電流値を解析装置などに入力して詳細に解析させる必要がある。この場合、電気自動車の開発者等が所有する解析装置は、評価対象の電気自動車におけるＣＡＮバスから解析対象のＣＡＮフレームを直接取得することが可能に構成されている。このため、コントローラがＣＡＮフレームとして出力している電圧値および電流値については、解析装置を電気自動車のＣＡＮバスに接続することで解析装置において利用することができる。しかしながら、ＣＡＮフレームを解析装置に直接入力することとなり、波形測定器自体が不要となってしまう。

【0010】

また、電圧測定装置や電流測定装置の多くは、測定値をＣＡＮフレームとして出力可能な構成が採用されていない。このため、電圧測定装置や電流測定装置によって実測した電圧値や電流値については、解析装置をＣＡＮバスに接続するための信号ケーブル（解析装置がＣＡＮバスからＣＡＮフレームを取得するためのケーブル）とは別個に、電圧測定装置や電流測定装置を解析装置に接続するための信号ケーブルを接続して一般的なデジタルデータ形式の測定値データを電圧測定装置や電流測定装置から解析装置に入力したり、電圧測定装置や電流測定装置において生成される一般的なデジタルデータ形式の測定値データをデータ変換装置などによってＣＡＮフレームの形式に変換してから解析装置に入力したりする必要がある。したがって、各種の解析に用いられる使用機器の台数や信号ケーブルの本数が増加することとなり、解析作業が非常に煩雑となる。

【0011】

なお、電気自動車の分野における使用に際して生じる問題点を例に挙げて説明したが、電気自動車以外の各種自動車の分野や、自動車以外の各種の分野（例えば、ＣＡＮバスを介して相互に接続された機械設備の制御・監視の分野）においても、上記の問題と同様の問題が生じている。

【0012】

本発明は、かかる解決すべき問題点に鑑みてなされたものであり、ＣＡＮバスを伝送されているＣＡＮフレームの取得、取得したＣＡＮフレームの外部装置への出力、および取得したＣＡＮフレームの値とは別個に測定した測定値を特定可能なＣＡＮフレームの外部装置への出力を確実かつ容易に実行し得る測定装置を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明にかかる測定装置では、第１のＣＡＮバスおよび第２のＣＡＮバスに接続可能に構成されたＣＡＮ通信部と、予め規定された被測定量を測定して測定値を特定可能な測定値データを生成する測定処理を実行可能に構成された測定部と、前記ＣＡＮ通信部および前記測定部を接続可能に構成された測定装置本体とを備え、前記ＣＡＮ通信部は、予め規定された処理対象値を特定可能な第１のＣＡＮフレームを前記第１のＣＡＮバスから取得して当該処理対象値を示す処理対象値データを生成すると共に当該処理対象値データを前記測定装置本体に出力する第１の処理、前記測定装置本体によって入力された前記処理対象値データに基づいて前記処理対象値を特定可能な第２のＣＡＮフレームを生成すると共に当該第２のＣＡＮフレームを前記第２のＣＡＮバスに出力する第２の処理、および前記測定装置本体によって入力された前記測定値データに基づいて前記測定値を特定可能な第３のＣＡＮフレームを生成すると共に当該第３のＣＡＮフレームを前記第２のＣＡＮバスに出力する第３の処理を実行可能に構成され、前記測定装置本体は、前記処理対象値データおよび前記測定値データを記憶可能な記憶部と、前記ＣＡＮ通信部によって入力された前記処理対象値データを前記記憶部に記憶させる処理Ａ、前記処理対象値データを前記ＣＡＮ通信部に出力する処理Ｂ、前記測定部によって入力された前記測定値データを前記記憶部に記憶させる処理Ｃ、および前記測定値データを前記ＣＡＮ通信部に出力する処理Ｄを実行可能な処理部とを備えている。

【0014】

したがって、この測定装置によれば、第１のＣＡＮバスから第１のＣＡＮフレームを取得するための装置と、所望の測定値を得るための装置とを別個に用意することなく、この測定装置だけを搬送して設置することで、ＣＡＮ通信部による第１のＣＡＮバスからの第１のＣＡＮフレームの取得、および測定部による所望の測定値の測定などを実行することができるため、使用機器の搬送や設置を確実かつ容易に実施することができる。また、第１のＣＡＮバスから取得した第１のＣＡＮフレームに基づいて生成される第２のＣＡＮフレームや、測定部によって生成される測定値データに基づいて生成される第３のＣＡＮフレームをＣＡＮ通信部から第２のＣＡＮバスに出力することができるため、第２のＣＡＮフレームを外部装置に出力するための第２のＣＡＮバスとは別個に測定値データを外部装置に出力するための信号ケーブルを敷設したり、測定値データを第３のＣＡＮフレームに変換するデータ変換装置を別途用意したりすることなく、第１のＣＡＮバスから取得した第１のＣＡＮフレームに対応する第２のＣＡＮフレーム、および測定部によって生成される測定値データに対応する第３のＣＡＮフレームなどをＣＡＮ通信部から第２のＣＡＮバスを介して外部装置に出力することができる。したがって、第１のＣＡＮバスを伝送されている第１のＣＡＮフレームの取得、取得した第１のＣＡＮフレームに対応する第２のＣＡＮフレームの外部装置への出力、および取得した第１のＣＡＮフレームの処理対象値とは別個に測定部において測定した測定値を特定可能な第３のＣＡＮフレームの外部装置への出力を確実かつ容易に実行することができる。

【0015】

また、本発明にかかる測定装置では、前記処理部は、前記ＣＡＮ通信部によって入力されて前記記憶部に記憶させた前記処理対象値データとしての第１の処理対象値データに基づいて前記ＣＡＮ通信部に出力する前記処理対象値データとしての第２の処理対象値データを生成する処理Ｅ、および前記測定部によって入力されて前記記憶部に記憶させた前記測定値データとしての第１の測定値データに基づいて前記ＣＡＮ通信部に出力する前記測定値データとしての第２の測定値データを生成する処理Ｆの少なくとも一方を実行可能に構成されている。

【0016】

したがって、この測定装置によれば、第１のＣＡＮバスから取得した第１のＣＡＮフレームに基づいて特定される処理対象値に基づいて他の任意の処理対象値を演算する処理や、測定部によって実測した測定値に基づいて他の任意の測定値を演算する処理を外部装置において別途実行することなく、測定装置（ＣＡＮ通信部）から第２のＣＡＮバスに出力される第２のＣＡＮフレームや第３のＣＡＮフレームを取得することで、取得した第３のＣＡＮフレームに基づき、任意の処理対象値や任意の測定値を確実かつ容易に特定することができる。これにより、解析作業者は、各種の解析作業を一層容易に実施することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、第１のＣＡＮバスを伝送されている第１のＣＡＮフレームの取得、取得した第１のＣＡＮフレームに対応する第２のＣＡＮフレームの外部装置への出力、および取得した第１のＣＡＮフレームの処理対象値とは別個に測定部において測定した測定値を特定可能な第３のＣＡＮフレームの外部装置への出力を確実かつ容易に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】測定装置１の構成を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、測定装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

【0020】

図１に示す測定装置１は、「測定装置」に相当し、一例として、電気自動車の開発者やアフターパーツの開発者などが評価対象の電気自動車（図示せず）の評価に際して使用することができるように構成されている。なお、本例では、一例として、電気自動車の走行状態に応じた走行用モータの動作状態の評価を目的として、測定装置１による各種データの収集、および図示しない解析装置を利用したデータ解析を実行するものとする。

【0021】

この場合、電気自動車には、その搭載機器の間で各種のＣＡＮフレームＦｃ１を伝送可能にＣＡＮバスＣＢ１（「第１のＣＡＮバス」の一例）が敷設されている。具体的には、例えば、上記のＣＡＮバスＣＢ１には、電気自動車を総括的に制御する主制御部や、走行用モータの動作を制御するコントローラなどの各種の機器（ノード）が接続されている。また、主制御部は、コントローラからＣＡＮバスＣＢ１に出力されるＣＡＮフレームＦｃ１に基づき、コントローラが電源ラインを介して走行用モータに供給している電力の電圧値や電流値を特定して電気自動車の走行状態を特定する処理を実行している。したがって、ＣＡＮバスＣＢ１を伝送されている各種ＣＡＮフレームＦｃ１のうちのコントローラが出力している上記のＣＡＮフレームＦｃ１（「予め規定された処理対象値を特定可能な第１のＣＡＮフレーム」）を取得することで、ＣＡＮバスＣＢ１に接続された各種のノード（搭載機器：主制御部等）がＣＡＮフレームＦｃ１に基づいて特定している電圧値や電流値を特定することができる。

【0022】

また、本例において使用する解析装置は、一例として、解析処理用のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータなどで構成されており、後述するように測定装置１と共にＣＡＮバスＣＢ２（「第２のＣＡＮバス」の一例）に接続されて、ＣＡＮバスＣＢ２を伝送されている後述のＣＡＮフレームＦｃ２やＣＡＮフレームＦｃ３などを取得して各種の解析処理を実行することができるように構成されている。なお、この解析装置については、電気自動車に敷設されているＣＡＮバスＣＢ１を伝送されているＣＡＮフレームＦｃ１などを取得して解析可能に構成された一般的な解析装置と同様であるため、その構成等に関する詳細な説明や図示を省略する。

【0023】

一方、測定装置１は、測定装置本体２、測定モジュール３およびＣＡＮモジュール４を備えて構成されている。測定装置本体２は、「ＣＡＮ通信部および測定部を接続可能に構成された測定装置本体」の一例であって、シリアル転送部１１ａ，１１ｂ、操作部１２、表示部１３、処理部１４および記憶部１５を備えて構成されている。この測定装置本体２は、測定モジュール３やＣＡＮモジュール４などの各種増設モジュールを接続可能にシリアル転送部１１ａやシリアル転送部１１ｂ（以下、区別しないときには「シリアル転送部１１」ともいう）が配設された複数の（一例として２つの）モジュール装着部を備えており、その用途に応じて、測定モジュール３などの「測定モジュール」を複数装着したり、本例の測定装置１のように、測定モジュール３とＣＡＮモジュール４とを装着したりすることができるように構成されている。

【0024】

シリアル転送部１１は、上記したように任意の増設モジュールを装着可能なモジュール装着部に配設されており、装着された増設モジュール（本例では、測定モジュール３およびＣＡＮモジュール４）との間で各種のシリアルデータを入出力する。操作部１２は、測定装置１の動作条件を設定する操作や、各種処理の開始／停止を指示する操作が可能な操作スイッチを備え、スイッチ操作に応じた操作信号を処理部１４に出力する。表示部１３は、処理部１４の制御に従い、測定装置１の動作条件を設定する画面や、測定装置１の動作状態を表示する画面などを表示する。

【0025】

処理部１４は、測定装置１（測定装置本体２、および測定装置本体２に装着された測定モジュール３やＣＡＮモジュール４などの増設モジュール）を総括的に制御する。この処理部１４は、「処理部」の一例であって、後述するようにＣＡＮモジュール４によって入力される電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１（「処理対象値データ」としての「第１の処理対象値データ」の一例）を記憶部１５に記憶させる「処理Ａ」、電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１をＣＡＮモジュール４に出力する「処理Ｂ」、後述するように測定モジュール３によって入力される電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２（「測定値データ」としての「第１の測定値データ」の一例）を記憶部１５に記憶させる「処理Ｃ」、および電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２をＣＡＮモジュール４に出力する「処理Ｄ」を実行可能に構成されている。

【0026】

また、処理部１４は、電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１に基づいて電力値データＤｐ１（「処理対象値データ」としての「第２の処理対象値データ」の一例）を生成する「処理Ｅ」、および電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２に基づいて電力値データＤｐ２（「測定値データ」としての「第２の測定値データ」の一例）を生成する「処理Ｆ」を実行可能に構成されている（「処理Ａ」～「処理Ｄ」に加えて「処理Ｅ」および「処理Ｆ」の双方を実行可能な構成の例）。記憶部１５は、「記憶部」の一例であって、処理部１４の動作プログラムや、処理部１４の演算結果を記憶すると共に、上記の電圧値データＤｖ１，Ｄｖ２、電流値データＤａ１，Ｄａ２および電力値データＤｐ１，Ｄｐ２などを記憶する。

【0027】

測定モジュール３は、「予め規定された被測定量を測定して測定値を特定可能な測定値データを生成する測定部」の一例であって、Ａ／Ｄ変換部２１ａ，２１ｂ、バッファ２２ａ，２２ｂおよびシリアル転送部２３を備え、測定装置本体２に装着（接続）された状態で予め規定された被測定量（本例では、電圧値および電流値）を測定する測定処理を実行可能に構成されている。この場合、本例では、Ａ／Ｄ変換部２１ａが電力ラインに接続されて電圧検出信号ＳｖをＡ／Ｄ変換処理することで電圧値データＤｖ２を生成し、かつバッファ２２ａがＡ／Ｄ変換部２１ａから出力される電圧値データＤｖ２を記憶すると共に、Ａ／Ｄ変換部２１ｂが電力ラインに接続されて電流検出信号ＳａをＡ／Ｄ変換処理することで電流値データＤａ２を生成し、かつバッファ２２ｂがＡ／Ｄ変換部２１ｂから出力される電流値データＤａ２を記憶し、シリアル転送部２３がバッファ２２ａ，２２ｂに記憶された電圧値データＤｖ２および電流値データＤａ２を測定装置１（シリアル転送部１１ａ）に出力する。

【0028】

ＣＡＮモジュール４は、「第１のＣＡＮバスおよび第２のＣＡＮバスに接続可能に構成されたＣＡＮ通信部」の一例であって、ＣＡＮコントローラ３１ａ，３１ｂ、バッファ３２ａ，３２ｂおよびシリアル転送部３３を備えている。ＣＡＮコントローラ３１ａ，３１ｂは、接続されたＣＡＮバスからのＣＡＮフレームの取得、および接続されたＣＡＮバスに対するＣＡＮフレームの出力を別個独立して実行可能に構成されている。この場合、ＣＡＮコントローラ３１ａ，３１ｂがＣＡＮフレームの取得およびＣＡＮフレームの出力のいずれを実行するかは、測定装置１（ＣＡＮモジュール４）の用途に応じて予め設定される。

【0029】

具体的には、本例では、ＣＡＮコントローラ３１ａが、ＣＡＮバスＣＢ１からのＣＡＮフレームＦｃ１の取得、および取得したＣＡＮフレームＦｃ１に基づく電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１の生成を実行するように予め設定される。また、本例では、ＣＡＮコントローラ３１ｂが、後述するように測定装置本体２によってＣＡＮモジュール４に入力される電圧値データＤｖ１、電流値データＤａ１および電力値データＤｐ１に基づくＣＡＮフレームＦｃ２の生成、測定装置本体２によってＣＡＮモジュール４に入力される電圧値データＤｖ２、電流値データＤａ２および電力値データＤｐ２に基づくＣＡＮフレームＦｃ３の生成、並びに生成したＣＡＮフレームＦｃ２，Ｆｃ３のＣＡＮバスＣＢ２への出力を実行するように予め設定される。

【0030】

バッファ３２ａは、ＣＡＮコントローラ３１ａによって生成された電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１を記憶する。バッファ３２ｂは、後述するように測定装置本体２によってＣＡＮモジュール４に入力される電圧値データＤｖ１，Ｄｖ２、電流値データＤａ１，Ｄａ２および電力値データＤｐ１，Ｄｐ２などを記憶する。シリアル転送部３３は、電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１の測定装置本体２への出力、並びに電圧値データＤｖ１，Ｄｖ２、電流値データＤａ１，Ｄａ２および電力値データＤｐ１，Ｄｐ２の測定装置本体２からの取得などを実行する。

【0031】

なお、本例では、ＣＡＮコントローラ３１ａによるＣＡＮバスＣＢ１からのＣＡＮフレームＦｃ１の取得、ＣＡＮコントローラ３１ａによる電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１の生成やバッファ３２ａへの記憶、並びにシリアル転送部３３による電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１の測定装置本体２への出力の処理が「第１の処理」に相当する。また、本例では、シリアル転送部３３による電圧値データＤｖ１、電流値データＤａ１および電力値データＤｐ１の測定装置本体２からの取得やバッファ３２ｂへの記憶、ＣＡＮコントローラ３１ｂによるＣＡＮフレームＦｃ２の生成、並びにＣＡＮコントローラ３１ｂによるＣＡＮバスＣＢ２へのＣＡＮフレームＦｃ２の出力の処理が「第２の処理」に相当する。さらに、本例では、シリアル転送部３３による電圧値データＤｖ２、電流値データＤａ２および電力値データＤｐ２の測定装置本体２からの取得やバッファ３２ｂへの記憶、ＣＡＮコントローラ３１ｂによるＣＡＮフレームＦｃ３の生成、並びにＣＡＮコントローラ３１ｂによるＣＡＮバスＣＢ２へのＣＡＮフレームＦｃ３の出力の処理が「第３の処理」に相当する。

【0032】

次に、電気自動車の評価の作業を例に挙げて、測定装置１の使用方法の一例について説明する。

【0033】

測定装置１を用いた電気自動車の評価に際しては、一例として、測定装置１および解析装置を評価対象の電気自動車に搭載すると共に、測定モジュール３のＡ／Ｄ変換部２１ａ，２１ｂを電力ラインにそれぞれ接続し、ＣＡＮモジュール４のＣＡＮコントローラ３１ａをＣＡＮバスＣＢ１に接続し、ＣＡＮモジュール４のＣＡＮコントローラ３１ｂをＣＡＮバスＣＢ２に接続し、かつ解析装置をＣＡＮバスＣＢ２に接続する。次いで、電気自動車を走行させる。この際には、電気自動車のコントローラが電力ラインを介して走行用モータに電力を供給することで走行用モータが回転させられる。また、前述したように、コントローラが、電力ラインを介して走行用モータに供給している電力の電圧値や電流値を特定可能なＣＡＮフレームＦｃ１をＣＡＮバスＣＢ１に出力する。

【0034】

この際に、ＣＡＮバスＣＢ１には、コントローラから出力される上記のＣＡＮフレームＦｃ１だけでなく、ＣＡＮバスＣＢ１に接続されている各種のノード（電気自動車の搭載機器）から各種のＣＡＮフレームＦｃ１が出力されて伝送されている。したがって、測定装置１（ＣＡＮモジュール４）のＣＡＮコントローラ３１ａは、ＣＡＮバスＣＢ１を伝送されている各種のＣＡＮフレームＦｃ１のなかから、コントローラが出力している上記のＣＡＮフレームＦｃ１を抽出して電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１を生成し、生成した電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１をバッファ３２ａに記憶させる。また、シリアル転送部３３は、バッファ３２ａに記憶された電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１を測定装置本体２に転送（出力）する。

【0035】

これに応じて、測定装置本体２では、処理部１４がシリアル転送部１１ｂに入力された電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１を記憶部１５に記憶させる。これにより、ＣＡＮバスＣＢ１を伝送されているＣＡＮフレームＦｃ１に基づいて特定された電圧値の電圧値データＤｖ１やＣＡＮバスＣＢ１を伝送されているＣＡＮフレームＦｃ１に基づいて特定された電流値の電流値データＤａ１が記憶部１５に蓄積される。

【0036】

また、本例では、ＣＡＮバスＣＢ１からのＣＡＮフレームＦｃ１の取得および電圧値データＤｖ１や電流値データＤａ１の蓄積と並行して、電力ラインを介して供給されている電力の電圧値や電流値が実測される。具体的には、測定モジュール３のＡ／Ｄ変換部２１ａが、電圧検出信号ＳｖをＡ／Ｄ変換処理することにより、電力ラインを介して供給されている電力の電圧値を特定可能な電圧値データＤｖ２を生成してバッファ２２ａに記憶させる。また、Ａ／Ｄ変換部２１ｂが、電流検出信号ＳａをＡ／Ｄ変換処理することにより、電力ラインを介して供給されている電力の電流値を特定可能な電流値データＤａ２を生成してバッファ２２ｂに記憶させる。さらに、シリアル転送部２３が、バッファ２２ａに記憶された電圧値データＤｖ２、およびバッファ２２ｂに記憶された電流値データＤａ２を測定装置本体２に転送（出力）する。

【0037】

これに応じて、測定装置本体２では、処理部１４がシリアル転送部１１ａに入力された電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２を記憶部１５に記憶させる。これにより、測定モジュール３によって実測された電圧値の電圧値データＤｖ２や実測された電流値の電流値データＤａ２が記憶部１５に蓄積される。

【0038】

さらに、本例では、処理部１４が、電圧値データＤｖ１，Ｄｖ２や電流値データＤａ１，Ｄａ２の記憶部１５への蓄積の処理と並行して、電圧値データＤｖ１の値（電圧値）および電流値データＤａ１の値（電流値）に基づいて電力値（瞬時値）を演算して電力値データＤｐ１を生成し、生成した電力値データＤｐ１を記憶部１５に記憶させると共に、電圧値データＤｖ２の値（電圧値）および電流値データＤａ２の値（電流値）に基づいて電力値（瞬時値）を演算して電力値データＤｐ２を生成し、生成した電力値データＤｐ２を記憶部１５に記憶させる処理を実行する。

【0039】

また、処理部１４は、上記の各処理と並行して、電圧値データＤｖ１に基づく「電圧値の変化を示す波形」、電流値データＤａ１に基づく「電流値の変化を示す波形」、電力値データＤｐ１に基づく「電流値の変化を示す波形」、電圧値データＤｖ２に基づく「電圧値の変化を示す波形」、電流値データＤａ２に基づく「電流値の変化を示す波形」、および電力値データＤｐ２に基づく「電流値の変化を示す波形」をそれぞれ表示部１３に表示させる。これにより、表示部１３に表示される各波形を目視で比較することが可能となる。

【0040】

さらに、処理部１４は、一例として、上記の電圧値データＤｖ１，Ｄｖ２、電流値データＤａ１，Ｄａ２および電力値データＤｐ１，Ｄｐ２の記憶部１５への記憶の処理と並行して、これらのデータをＣＡＮモジュール４からＣＡＮバスＣＢ２に出力させる。具体的には、シリアル転送部１１ｂが処理部１４の制御下で電圧値データＤｖ１，Ｄｖ２、電流値データＤａ１，Ｄａ２および電力値データＤｐ１，Ｄｐ２をＣＡＮモジュール４に出力する。

【0041】

これに応じて、ＣＡＮモジュール４では、シリアル転送部３３が、測定装置本体２によって入力された電圧値データＤｖ１，Ｄｖ２、電流値データＤａ１，Ｄａ２および電力値データＤｐ１，Ｄｐ２をバッファ３２ｂに記憶させる。また、ＣＡＮコントローラ３１ｂが、電圧値データＤｖ１に基づくＣＡＮフレームＦｃ２の生成、電流値データＤａ１に基づくＣＡＮフレームＦｃ２の生成、電力値データＤｐ１に基づくＣＡＮフレームＦｃ２の生成、電圧値データＤｖ２に基づくＣＡＮフレームＦｃ３の生成、電流値データＤａ２に基づくＣＡＮフレームＦｃ３の生成、および電力値データＤｐ２に基づくＣＡＮフレームＦｃ３の生成を実行すると共に、生成した各ＣＡＮフレームＦｃ２，Ｆｃ３をＣＡＮバスＣＢ２に出力する処理を実行する。

【0042】

これにより、ＣＡＮバスＣＢ２に接続されている解析装置が、測定装置１（ＣＡＮモジュール４）から出力された上記の各ＣＡＮフレームＦｃ２，Ｆｃ３を取得し、取得した各ＣＡＮフレームＦｃ２，Ｆｃ３に基づいて特定される各種の値（本例では、電圧値、電流値および電力値）を用いて、予め規定された解析処理を実行する。これにより、解析装置による解析結果に基づいて電気自動車が評価される。

【0043】

なお、本例の測定装置１では、測定モジュール３による「測定処理」と、ＣＡＮモジュール４による「第１の処理」、「第２の処理」および「第３の処理」と、測定装置本体２による「処理Ａ」、「処理Ｂ」、「処理Ｃ」、「処理Ｄ」、「処理Ｅ」および「処理Ｆ」とを並行して実行させる使用形態を例に挙げて説明したが、測定モジュール３による「測定処理」および測定装置本体２による「処理Ｃ」と、ＣＡＮモジュール４による「第１の処理」および測定装置本体２による「処理Ａ」と、測定装置本体２による「処理Ｂ」およびＣＡＮモジュール４による「第２の処理」と、測定装置本体２による「処理Ｄ」およびＣＡＮモジュール４による「第３の処理」と、測定装置本体２による「処理Ｅ」およびＣＡＮモジュール４による「第２の処理」と、測定装置本体２による「処理Ｆ」およびＣＡＮモジュール４による「第２の処理」とを別個に実行させることもできる。

【0044】

このように、この測定装置１では、測定装置本体２、測定モジュール３およびＣＡＮモジュール４を備え、測定モジュール３が、予め規定された「被測定量（本例では、電圧値および電流値）」を測定して電圧値データＤｖ２および電流値データＤａ２を生成する「測定処理」を実行可能に構成され、ＣＡＮモジュール４が、予め規定された「処理対象値（本例では、電圧値および電流値）」を特定可能なＣＡＮフレームＦｃ１をＣＡＮバスＣＢ１から取得して電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１を生成すると共に電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１を測定装置本体２に出力する「第１の処理」、測定装置本体２によって入力された電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１に基づいてＣＡＮフレームＦｃ２を生成すると共にＣＡＮフレームＦｃ２をＣＡＮバスＣＢ２に出力する「第２の処理」、並びに測定装置本体２によって入力された電圧値データＤｖ２および電流値データＤａ２に基づいてＣＡＮフレームＦｃ３を生成すると共にＣＡＮフレームＦｃ３をＣＡＮバスＣＢ２に出力する「第３の処理」を実行可能に構成され、測定装置本体２が、ＣＡＮモジュール４によって入力された電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１を記憶部１５に記憶させる「処理Ａ」、電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１をＣＡＮモジュール４に出力する「処理Ｂ」、測定モジュール３によって入力された電圧値データＤｖ２および電流値データＤａ２を記憶部１５に記憶させる「処理Ｃ」、および電圧値データＤｖ２および電流値データＤａ２をＣＡＮモジュール４に出力する「処理Ｄ」を実行可能な処理部１４を備えている。

【0045】

したがって、この測定装置１によれば、ＣＡＮバスＣＢ１からＣＡＮフレームＦｃ１を取得するための装置と、所望の測定値を得るための測定装置とを別個に用意することなく、測定装置１だけを搬送して設置することで、ＣＡＮモジュール４によるＣＡＮバスＣＢ１からのＣＡＮフレームＦｃ１の取得、および測定モジュール３による電圧値や電流値の測定などを実行することができるため、使用機器の搬送や設置を確実かつ容易に実施することができる。また、ＣＡＮバスＣＢ１から取得したＣＡＮフレームＦｃ１に基づいて生成されるＣＡＮフレームＦｃ２や、測定モジュール３によって生成される電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２に基づいて生成されるＣＡＮフレームＦｃ３をＣＡＮモジュール４からＣＡＮバスＣＢ２に出力することができるため、ＣＡＮフレームＦｃ２を外部装置（本例では「解析装置」）に出力するためのＣＡＮバスＣＢ２とは別個に電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２を外部装置（解析装置）に出力するための信号ケーブルを敷設したり、電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２をＣＡＮフレームＦｃ３に変換するデータ変換装置を別途用意したりすることなく、ＣＡＮバスＣＢ１から取得したＣＡＮフレームＦｃ１に対応するＣＡＮフレームＦｃ２、および測定モジュール３によって生成される電圧値データＤｖ２や電流値データＤａ２に対応するＣＡＮフレームＦｃ３などをＣＡＮモジュール４からＣＡＮバスＣＢ２を介して外部装置（解析装置）に出力することができる。したがって、ＣＡＮバスＣＢ１を伝送されているＣＡＮフレームＦｃ１の取得、取得したＣＡＮフレームＦｃ１に対応するＣＡＮフレームＦｃ２の「外部装置（本例では、解析装置）」への出力、および取得したＣＡＮフレームＦｃ１の値（電圧値データＤｖ１の電圧値や、電流値データＤａ１の電流値）とは別個に測定モジュール３において測定した値（電圧値データＤｖ２の電圧値や電流値データＤａ２の電流値）を特定可能なＣＡＮフレームＦｃ３の「外部装置」への出力を確実かつ容易に実行することができる。

【0046】

また、この測定装置１では、処理部１４が、ＣＡＮモジュール４によって入力されて記憶部１５に記憶させた電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１に基づいてＣＡＮモジュール４に出力する電力値データＤｐ１を生成する「処理Ｅ」、および測定モジュール３によって入力されて記憶部１５に記憶させた電圧値データＤｖ２および電流値データＤａ２に基づいてＣＡＮモジュール４に出力する電力値データＤｐ２を生成する「処理Ｆ」の少なくとも一方（本例では、双方）を実行可能に構成されている。

【0047】

したがって、この測定装置１によれば、ＣＡＮバスＣＢ１から取得したＣＡＮフレームＦｃ１に基づいて特定される値（電圧値データＤｖ１の電圧値や電流値データＤａ１の電流値）に基づいて任意の「処理対象値（電力値データＤｐ１の電力値）」を演算する処理や、測定モジュール３によって実測した値（電圧値データＤｖ２の電圧値や電流値データＤａ２の電流値）に基づいて任意の「測定値（電力値データＤｐ２の電力値）」を演算する処理を外部装置において別途実行することなく、測定装置１（ＣＡＮモジュール４）からＣＡＮバスＣＢ２に出力されるＣＡＮフレームＦｃ２（電力値データＤｐ１に対応するＣＡＮフレーム）やＣＡＮフレームＦｃ３（電力値データＤｐ２に対応するＣＡＮフレーム）を取得することで、取得したＣＡＮフレームＦｃ３に基づき、任意の「処理対象値」や任意の「測定値」を確実かつ容易に特定することができる。これにより、解析作業者は、各種の解析作業を一層容易に実施することができる。

【0048】

なお、「測定装置」の構成は、上記の測定装置１の構成の例に限定されない。

【0049】

例えば、ＣＡＮバスＣＢ１からＣＡＮフレームＦｃ１を取得すると共に、ＣＡＮバスＣＢ１とは相違するＣＡＮバスＣＢ２にＣＡＮフレームＦｃ２，Ｆｃ３を出力する使用形態を例に挙げて説明したが、「第１のＣＡＮフレーム」を取得する「第１のＣＡＮバス」と、「第２のＣＡＮフレーム」や「第３のＣＡＮフレーム」を出力する「第２のＣＡＮバス」とを同一の「ＣＡＮフレーム」とする（「第１のＣＡＮフレーム」を取得した「ＣＡＮバス」に「第２のＣＡＮフレーム」や「第３のＣＡＮフレーム」を出力する）こともできる。

【0050】

また、ＣＡＮバスＣＢ１から取得したＣＡＮフレームＦｃ１に基づいて生成される電圧値データＤｖ１および電流値データＤａ１に基づいて電力値データＤｐ１を生成してＣＡＮフレームＦｃ２としてＣＡＮバスＣＢ２に出力すると共に、測定モジュール３において生成された電圧値データＤｖ２および電流値データＤａ２に基づいて電力値データＤｐ２を生成してＣＡＮフレームＦｃ３としてＣＡＮバスＣＢ２に出力する処理を実行する例を説明したが、このような処理に代えて（または、このような処理に加えて）、「ＣＡＮ通信部」が取得した「第１のＣＡＮフレーム」に基づいて生成される「処理対象値データ」の値、および「測定部」によって生成された「測定値データ」の値に基づいて任意の「演算値」を特定可能な「演算値データ」を生成して「第２のＣＡＮバス」に出力する処理を実行可能に構成することもできる。

【0051】

一例として、前述の測定装置１の例におけるＣＡＮモジュール４がＣＡＮバスＣＢ１から取得したＣＡＮフレームＦｃ１に基づいて生成される電圧値データＤｖ１の電圧値と、測定モジュール３によって生成された電圧値データＤｖ２の電圧値に基づき、両電圧値の差（両電圧値の相違量：「演算値」の一例）を特定可能な差分値データ（「演算値データ」の一例）を生成し、生成した差分値データのＣＡＮフレームをＣＡＮバスＣＢ２に出力する処理などを実行可能に構成することができる。このような構成を採用することにより、外部装置において両電圧値の差を演算する処理を実行することなく、電圧値データＤｖ１の電圧値と電圧値データＤｖ２の電圧値との差を確実かつ容易に特定することができるため、解析作業者は、各種の解析作業を一層容易に実施することができる。

【0052】

また、ＣＡＮバスＣＢ１からのＣＡＮフレームＦｃ１の取得、およびＣＡＮバスＣＢ２へのＣＡＮフレームＦｃ２，Ｆｃ３の出力を１つのＣＡＮモジュール４によって実行する構成の測定装置１を例に挙げて説明したが、「第１のＣＡＮバス」から「第１のＣＡＮフレーム」を取得する「ＣＡＮ通信部」と、「第２のＣＡＮバス」に「第２のＣＡＮフレーム」や「第３のＣＡＮフレーム」を出力する「ＣＡＮ通信部」とを別個に構成してそれぞれ「測定装置本体」に接続することもできる。また、電圧検出信号Ｓｖに基づく電圧値データＤｖ２の生成、および電流検出信号Ｓａに基づく電流値データＤａ２の生成を１つの測定モジュール３によって実行する構成の測定装置１を例に挙げて説明したが、実行する「測定処理」毎に「測定部」を別個に構成してそれぞれ「測定装置本体」に接続することもできる。

【0053】

また、測定モジュール３やＣＡＮモジュール４を測定装置本体２のモジュール装着部に装着することにより、測定モジュール３と測定装置本体２との間において各種データを直接入出力（データ転送）すると共に、ＣＡＮモジュール４と測定装置本体２との間において各種データの直接入出力（データ転送）する構成の測定装置１を例に挙げて説明したが、「測定部」および「測定装置本体」を信号ケーブルによって相互に接続して信号ケーブルを介して各種データの入出力（データ転送）を実行する構成や、「ＣＡＮ通信部」および「測定装置本体」を信号ケーブルによって相互に接続して信号ケーブルを介して各種データの入出力（データ転送）を実行する構成を採用することもできる。また、「測定部」および「測定装置本体」に無線通信部をそれぞれ配設して無線通信によって各種データの入出力（データ転送）を実行する構成や、「ＣＡＮ通信部」および「測定装置本体」に無線通信部をそれぞれ配設して無線通信によって各種データの入出力（データ転送）を実行する構成を採用することもできる。

【0054】

加えて、電気自動車の評価に際して測定装置１を使用する例について説明したが、電気自動車以外の各種自動車の分野や、自動車以外の各種の分野においても、測定装置１を好適に利用することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 測定装置
２ 測定装置本体
３ 測定モジュール
４ ＣＡＮモジュール
１１ａ，１１ｂ，２３，３３ シリアル転送部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 処理部
１５ 記憶部
２１ａ，２１ｂ Ａ／Ｄ変換部
２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ バッファ
３１ａ，３１ｂ ＣＡＮコントローラ
ＣＢ１，ＣＢ２ ＣＡＮバス
Ｄａ１，Ｄａ２ 電流値データ
Ｄｖ１，Ｄｖ２ 電圧値データ
Ｄｐ１，Ｄｐ２ 電力値データ
Ｆｃ１～Ｆｃ３ ＣＡＮフレーム
Ｓａ 電流検出信号
Ｓｖ 電圧検出信号

【図1】