特開 2022-190819 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190819

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20221220BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099270

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹本 心路

(72)【発明者】

【氏名】竹本 満厚

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB14

5H605BB19

5H605CC01

5H605CC02

5H605CC03

5H605CC06

5H605EA06

5H605EB10

5H605EB16

5H605EC01

5H605EC04

5H605EC16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】リード線に傷が入る虞を低減することができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１は、シャフト１１を有するロータ１０と、軸受２０の径方向外方に位置するステータ３２を有する静止部３０と、ステータ３２と電気的に接続されるリード線４０と、を備える。静止部３０は、軸受２０の径方向外方に位置し、かつ、ステータ３２の径方向内方に位置し、軸受２０を支持するとともに、ステータ３２を支持するハウジング３１と、ステータ３２の軸方向下方に位置し、ハウジング３１が固定されるベース部３４と、ベース部３４に固定される固定部材３５と、を有する。固定部材３５は、軸方向下方から見て、シャフト１１の軸方向下端に位置するシャフト下端部を覆って位置するカバー部３５１を有する。カバー部３５１は、軸方向に開口する開口部３５１ａを有する。軸方向下方から見て、開口部３５１ａは、シャフト１１の内周面よりも径方向内側に位置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸を中心として回転する筒状のシャフトを有するロータと、
前記シャフトの径方向外方に位置し、前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記軸受の径方向外方に位置するステータを有する静止部と、
前記ステータと電気的に接続されるリード線と、を備え、
前記静止部は、
前記軸受の径方向外方に位置し、かつ、前記ステータの径方向内方に位置し、前記軸受を支持するとともに、前記ステータを支持するハウジングと、
前記ステータの軸方向下方に位置し、前記ハウジングが固定されるベース部と、
前記ベース部に固定される固定部材と、を有し、
前記固定部材は、軸方向下方から見て、前記シャフトの軸方向下端に位置するシャフト下端部を覆って位置するカバー部を有し、
前記カバー部は、軸方向に開口する開口部を有し、
軸方向下方から見て、前記開口部は、前記シャフトの内周面よりも径方向内側に位置する、モータ。

【請求項2】

前記カバー部の前記開口部の面積は、前記リード線の断面積よりも大きい、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記固定部材は、前記カバー部に固定されて前記開口部と内部が繋がる筒部をさらに有し、
前記筒部は、前記カバー部から前記シャフトの内部を軸方向上方に向かって延びて位置する、請求項１または２に記載のモータ。

【請求項4】

前記筒部は、前記シャフトの前記内周面との間に間隙を介して前記シャフトの内部に位置する、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記筒部の上端は、前記シャフトの上端よりも軸方向上方に位置する、請求項３または４に記載のモータ。

【請求項6】

前記筒部の上端は、前記シャフトの上端と軸方向において同じ位置にある、請求項３または４に記載のモータ。

【請求項7】

前記筒部の上端は、前記シャフトの上端よりも軸方向下方に位置する、請求項３または４に記載のモータ。

【請求項8】

前記固定部材は、前記筒部の上端と繋がる傾斜部を有し、
前記傾斜部は、軸方向下方から軸方向上方に向かうにつれて、中心軸に近づく方向に傾斜し、
前記傾斜部の上端は、軸方向に開口する、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記固定部材は、前記シャフトの外部に位置する、請求項１または２に記載のモータ。

【請求項10】

前記リード線の一部は、前記カバー部の前記開口部および前記シャフトの内部に位置する、請求項１から９のいずれかに記載のモータ。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれかに記載のモータと、
前記モータの前記ロータに固定される回転対象物と、を備える、電気機器。

【請求項12】

前記回転対象物は、前記モータの前記シャフトの内部に配置される前記リード線と電気的に接続される、請求項１１に記載の電気機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に開示されたモータがある。上記モータでは、ステータである固定子からリード線が引き出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平６－６６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ステータと電気的に接続されるリード線が、回転するシャフトと接触すると、リード線に傷が入る虞がある。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑み、リード線に傷が入る虞を低減することができるモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、上下方向に延びる中心軸を中心として回転する筒状のシャフトを有するロータと、前記シャフトの径方向外方に位置し、前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、前記軸受の径方向外方に位置するステータを有する静止部と、前記ステータと電気的に接続されるリード線と、を備え、前記静止部は、前記軸受の径方向外方に位置し、かつ、前記ステータの径方向内方に位置し、前記軸受を支持するとともに、前記ステータを支持するハウジングと、前記ステータの軸方向下方に位置し、前記ハウジングが固定されるベース部と、前記ベース部に固定される固定部材と、を有し、前記固定部材は、軸方向下方から見て、前記シャフトの軸方向下端に位置するシャフト下端部を覆って位置するカバー部を有し、前記カバー部は、軸方向に開口する開口部を有し、軸方向下方から見て、前記開口部は、前記シャフトの内周面よりも径方向内側に位置する。

【発明の効果】

【0007】

上記の構成によれば、リード線に傷が入る虞を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータの概略の構成を示す断面図である。

【図2】図２は、モータの底面図である。

【図3】図３は、モータが有する固定部材の外観を示す斜視図である。

【図4】図４は、モータを有する電気機器の概略の構成を示す断面図である。

【図5】図５は、固定部材の底面図である。

【図6】図６は、モータの他の構成を示す断面図である。

【図7】図７は、モータのさらに他の構成を示す断面図である。

【図8】図８は、モータのさらに他の構成を示す断面図である。

【図9】図９は、モータのさらに他の構成を示す断面図である。

【図10】図１０は、図９のモータが有する固定部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、モータのシャフトの回転中心となる軸を「中心軸」と呼ぶ。そして、中心軸が延びる方向を「軸方向」と呼ぶ。本明細書では、軸方向を上下方向として、各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義が、モータの使用時の向きおよび位置関係を限定するわけではない。

【0010】

本明細書では、軸方向の一方を「上」とし、軸方向の他方を「下」とする。したがって、「上方」とは、軸方向上方を意味し、「下方」とは、軸方向下方を意味する。なお、図面では、適宜、軸方向上方を＋Ｚの符号で示し、軸方向下方を－Ｚの符号で示す。また、軸方向において、部材の上方の端部を「軸方向上端」または単に「上端」と呼び、部材の下方の端部を「軸方向下端」または単に「下端」と呼ぶ。さらに、部材において、上方を向く面を「上面」と呼び、下方を向く面を「下面」と呼ぶ。

【0011】

本明細書では、中心軸を起点として中心軸と直交する方向を「径方向」と呼ぶ。そして、径方向において、中心軸に近づく方向を「径方向内方」と呼び、中心軸から離れる方向を「径方向外方」と呼ぶ。また、中心軸を中心として描かれる円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。

【0012】

〔１．モータの概略の構成〕
図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータ１の概略の構成を示す断面図である。図２は、モータ１の底面図である。モータ１は、アウターロータ型モータである。モータ１は、ロータ１０と、軸受２０と、静止部３０と、リード線４０とを有する。

【0013】

（１－１．ロータ）
ロータ１０は、回転子とも呼ばれる。ロータ１０は、シャフト１１と、マグネット１２と、ロータヨーク１３と、蓋部１４と、鍔部１５と、を有する。

【0014】

シャフト１１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心に回転する。シャフト１１は、例えばステンレス等の金属からなる筒状の部材で構成される。すなわち、モータ１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心として回転する筒状のシャフト１１を有するロータ１０を備える。

【0015】

筒状のシャフト１１は、中空シャフトとも呼ばれる。シャフト１１は、内周面１１ａを有する。内周面１１ａは、シャフト１１において最も径方向内方に位置する面であり、中心軸ＣＡを周方向に囲む。

【0016】

シャフト１１は、シャフト上端部１１１と、シャフト下端部１１２と、を有する。シャフト上端部１１１は、シャフト１１の上端に位置する。すなわち、シャフト１１は、軸方向上端にシャフト上端部１１１を有する。シャフト下端部１１２は、シャフト１１の下端に位置する。すなわち、シャフト１１は、軸方向下端にシャフト下端部１１２を有する。

【0017】

マグネット１２は、後述するステータ３２よりも径方向外方に位置し、中心軸ＣＡを周方向に囲む。マグネット１２は、単一のリング状で構成されてもよい。また、マグネット１２は、周方向に複数配置されてもよい。

【0018】

ロータヨーク１３は、マグネット１２の径方向外方に位置してマグネット１２を支持する。ロータヨーク１３は、中心軸ＣＡを周方向に囲む形状に形成される。マグネット１２およびロータヨーク１３は、蓋部１４に支持される。

【0019】

蓋部１４は、例えば金属で構成される。なお、蓋部１４は、樹脂で構成されてもよい。蓋部１４は、静止部３０の後述するハウジング３１およびステータ３２を上方から覆う。

【0020】

鍔部１５は、蓋部１４の径方向外方に位置し、蓋部１４に固定される。鍔部１５は、例えば金属で構成される。なお、鍔部１５は、樹脂で構成されてもよい。鍔部１５には、例えば図４に示す回転対象物ＯＢが取り付けられる。なお、回転対象物ＯＢの詳細については後述する。

【0021】

上記の蓋部１４は、軸方向に貫通する貫通孔１４Ｐを有する。シャフト１１は、蓋部１４の貫通孔１４Ｐに圧入される。これにより、シャフト１１、マグネット１２、ロータヨーク１３、蓋部１４および鍔部１５を、中心軸ＣＡを中心に一体的に回転させることができる。

【0022】

（１－２．回転部）
軸受２０は、シャフト１１の径方向外方に位置する。軸受２０は、シャフト１１を中心軸ＣＡの周りに回転可能に支持する。すなわち、モータ１は、シャフト１１の径方向外方に位置し、シャフト１１を回転可能に支持する軸受２０を備える。

【0023】

軸受２０は、例えばボールベアリングで構成される。なお、軸受２０は、スリーブベアリングで構成されてもよい。本実施形態では、軸受２０は、軸方向に離間して２つ配置されるが、軸受２０の個数は特に限定されない。

【0024】

（１－３．静止部）
静止部３０は、ハウジング３１と、ステータ３２と、回路基板３３と、ベース部３４と、固定部材３５と、を有する。

【0025】

ハウジング３１は、中心軸ＣＡを周方向に囲む筒状に形成される。ハウジング３１は、例えば金属で構成されるが、樹脂で構成されてもよい。ハウジング３１は、軸受２０の径方向外方で、かつ、ステータ３２の径方向内方に位置する。そして、ハウジング３１は、軸受２０を径方向内側で支持し、かつ、ステータ３２を径方向外側で支持する。すなわち、静止部３０は、軸受２０の径方向外方に位置し、かつ、ステータ３２の径方向内方に位置し、軸受２０を支持するとともに、ステータ３２を支持するハウジング３１を有する。

【0026】

ステータ３２は、軸受２０の径方向外方で、かつ、ロータ１０のマグネット１２よりも径方向内方に位置する。すなわち、静止部３０は、軸受２０の径方向外方に位置するステータ３２を有する。ステータ３２は、ステータコア３２１と、インシュレータ３２２と、コイル３２３と、を有する。

【0027】

ステータコア３２１は、例えばケイ素鋼板等の電磁鋼板を上下に積層して構成される。インシュレータ３２２は、絶縁性を有する樹脂で構成される。インシュレータ３２２は、ステータコア３２１の外面を囲んで設けられる。コイル３２３は、インシュレータ３２２を介して、ステータコア３２１の周囲に巻き回された導線で構成される。コイル３２３は、回路基板３３と電気的に接続される。これにより、コイル３２３には、回路基板３３から駆動電流が供給される。

【0028】

回路基板３３は、インシュレータ３２２に取り付けられる。回路基板３３には、図示しないＤＣジャックが設けられる。上記ＤＣジャックには、図示しないケーブルが接続される。これにより、上記ケーブルを介して回路基板３３にＤＣ電力が供給される。

【0029】

図２に示すように、回路基板３３の下面には、コネクタ３３ａと、電子部品３３ｂと、が設けられる。図１に示すリード線４０は、コネクタ３３ａを介して回路基板３３と電気的に接続される。上述の通り、回路基板３３は、ステータ３２のコイル３２３と電気的に接続される。したがって、リード線４０は、回路基板３３を介してステータ３２と電気的に接続される。すなわち、モータ１は、ステータ３２と電気的に接続されるリード線４０を備える。リード線４０は、複数のケーブルを束ねて構成される。

【0030】

電子部品３３ｂは、例えば、サーミスタなどの温度センサで構成される。図示はしないが、回路基板３３は、ホール素子、フォトセンサなどの他の電子部品も有する。

【0031】

ベース部３４は、ステータ３２の下方に位置する。ベース部３４は、周方向に環状に形成される。上記のハウジング３１は、ベース部３４の上面に固定される。すなわち、静止部３０は、ステータ３２の軸方向下方に位置し、ハウジング３１が固定されるベース部３４を有する。

【0032】

本実施形態では、ベース部３４は、例えば金属で構成され、ハウジング３１と一体的に形成される。なお、例えばハウジング３１を樹脂で形成し、ベース部３４を金属で形成してもよい。この場合、ハウジング３１とベース部３４とは、例えば接着剤による接着や圧入などの手法で接続される。

【0033】

図２に示すように、ベース部３４は、リード線挿通部３４ａと、電子部品露出部３４ｂと、を有する。リード線挿通部３４ａおよび電子部品露出部３４ｂは、ベース部３４において、周方向にずれて位置する。リード線挿通部３４ａは、ベース部３４の径方向外方から径方向内方に向かって窪んだ切り欠きで構成されている。なお、リード線挿通部３４ａは、ベース部３４において軸方向に貫通する孔であってもよい。回路基板３３のコネクタ３３ａに接続されたリード線４０は、リード線挿通部３４ａを通って下方に引き出される。これにより、リード線４０とベース部３４との干渉が防止される。

【0034】

回路基板３３からリード線挿通部３４ａを通って下方に引き出されたリード線４０は、図４に示すように、首振り移動する回転対象物ＯＢと電気的に接続される。

【0035】

電子部品露出部３４ｂも、リード線挿通部３４ａと同様に、ベース部３４の径方向外方から径方向内方に向かって窪んだ切り欠きで構成されている。なお、電子部品露出部３４ｂは、ベース部３４において軸方向に貫通する孔であってもよい。回路基板３３の下面に設けられた電子部品３３ｂは、電子部品露出部３４ｂを介して下方に露出する。これにより、電子部品３３ｂの軸方向の高さが高い場合でも、ベース部３４との干渉を防ぎつつ、電子部品３３ｂを回路基板３３に保持することができる。

【0036】

上記の構成において、コイル３２３に駆動電流が供給されると、ステータコア３２１に径方向の磁束が生じる。ステータコア３２１の磁束によって生じる磁界と、マグネット１２によって生じる磁界とが作用し、ロータ１０の周方向にトルクが発生する。このトルクにより、シャフト１１を含むロータ１０が、中心軸ＣＡを中心として回転する。

【0037】

〔２．固定部材について〕
次に、静止部３０が有する固定部材３５について、図１～図３に基づいて説明する。図３は、固定部材３５の外観を示す斜視図である。固定部材３５は、静止部３０のベース部３４に下方から固定される。すなわち、静止部３０は、ベース部３４に固定される固定部材３５を有する。固定部材３５のベース部３４への固定は、例えば圧入によって行われるが、接着、ねじ止めなどの他の手法によって行われてもよい。固定部材３５は、例えば樹脂で構成されるが、金属で構成されてもよい。

【0038】

固定部材３５は、カバー部３５１を有する。カバー部３５１は、下方から見て、シャフト１１のシャフト下端部１１２を覆って位置する。すなわち、固定部材３５は、軸方向下方から見て、シャフト１１の軸方向下端に位置するシャフト下端部１１２を覆って位置するカバー部３５１を有する。

【0039】

カバー部３５１は、開口部３５１ａを有する。開口部３５１ａは、カバー部３５１を中心軸ＣＡの方向に開口して設けられる。すなわち、カバー部３５１は、軸方向に開口する開口部３５１ａを有する。カバー部３５１を下方から見たとき、図２に示すように、カバー部３５１の開口部３５１ａの形状は、円形である。言い換えれば、開口部３５１ａの外形を規定する縁３５１Ｅの形状は、円形である。なお、開口部３５１ａの形状は、円形に限定されるわけではなく、四角形などの多角形状であってもよい。

【0040】

カバー部３５１の開口部３５１ａは、下方から見て、シャフト１１の内周面１１ａよりも径方向内側に位置する。すなわち、軸方向下方から見て、開口部３５１ａは、シャフト１１の内周面１１ａよりも径方向内側に位置する。

【0041】

図１および図３に示すように、固定部材３５は、筒部３５２をさらに有する。筒部３５２は、筒部上端部３５２ａと、筒部下端部３５２ｂと、を有する。筒部上端部３５２ａは、筒部３５２の上端に位置する。すなわち、筒部３５２は、軸方向上端に筒部上端部３５２ａを有する。筒部下端部３５２ｂは、筒部３５２の下端に位置する。すなわち、筒部３５２は、軸方向下端に筒部下端部３５２ｂを有する。

【0042】

筒部３５２は、カバー部３５１の上方に位置する。筒部下端部３５２ｂは、カバー部３５１に固定される。筒部３５２の内部は、カバー部３５１の開口部３５１ａと繋がる。すなわち、固定部材３５は、カバー部３５１に固定されて開口部３５１ａと内部が繋がる筒部３５２を有する。なお、カバー部３５１と筒部３５２とは、一体的に形成されてもよい。

【0043】

筒部３５２は、カバー部３５１の径方向内側端部からシャフト１１の内部を上方に向かって延びて位置する。すなわち、筒部３５２は、カバー部３５１からシャフト１１の内部を軸方向上方に向かって延びて位置する。図１で示したモータ１では、筒部上端部３５２ａは、シャフト上端部１１１よりも上方に位置する。すなわち、筒部３５２の上端は、シャフト１１の上端よりも軸方向上方に位置する。

【0044】

図１および図２に示すように、シャフト１１の内部において、筒部３５２は、シャフト１１の内周面１１ａよりも径方向内方に間隙Ｔだけ離れて位置する。すなわち、筒部３５２は、シャフト１１の内周面１１ａとの間に間隙Ｔを介してシャフト１１の内部に位置する。

【0045】

図４は、上記構成のモータ１を有する電気機器５００の概略の構成を示す断面図である。電気機器５００は、モータ１に加えて、回転対象物ＯＢを備える。回転対象物ＯＢは、モータ１によって回転される対象となる対象物である。回転対象物ＯＢとしては、例えば、スピーカ、サーキュレータ、タブレット、テレビ、鏡、などが考えられる。なお、回転対象物ＯＢは、これらの例には限定されない。

【0046】

回転対象物ＯＢは、モータ１が有するロータ１０の鍔部１５に取り付けられる。回転対象物ＯＢの鍔部１５への取り付けについては、接着、ねじ止めなど、種々の方法を採用することができる。

【0047】

ロータ１０に取り付けられた回転対象物ＯＢには、前述のリード線４０が電気的に接続される。つまり、リード線４０の一端は回路基板３３と電気的に接続され、他端は回転対象物ＯＢと電気的に接続される。これにより、リード線４０を介して、回路基板３３から回転対象物ＯＢに各種の情報を出力することができる。上記情報としては、例えば回路基板３３のホール素子およびフォトセンサで検知されるロータ１０の回転位置情報、サーミスタで検知される温度情報などがある。また、リード線４０を介して、回路基板３３から回転対象物ＯＢに電力を供給することもできる。

【0048】

上記のリード線４０は、筒状のシャフト１１の内部を通って位置する。これにより、図４に示すように、軸方向において、回路基板３３と回転対象物ＯＢとがステータ３２に対して互いに反対側に位置する構成であっても、リード線４０をモータ１の径方向外方に露出させることなく、回路基板３３と回転対象物ＯＢとをリード線４０によって電気的に接続することが可能となる。したがって、リード線４０がモータ１の径方向外方に露出することによって外観品質が損なわれる事態を低減することができる。

【0049】

ロータ１０が中心軸ＣＡを中心として回転すると、ロータ１０に固定された回転対象物ＯＢも中心軸ＣＡを中心として回転する。ここで、ロータ１０が周方向に回転するときの基準位置を、回転角度０度の位置とする。そして、ロータ１０が基準位置から周方向の一方向に回転できる最大角度を＋Ａ°とする。また、ロータ１０が基準位置から周方向の逆方向に回転できる最大角度を－Ａ°とする。なお、Ａの値は、絶対値で１８０°未満の角度とするが、適宜設定可能である。

【0050】

ロータ１０を基準位置から周方向の一方向に＋Ａ°の位置まで回転させ、その後、ロータ１０を周方向の逆方向に－Ａ°の位置まで回転させる。このような回転方向の切り替えを繰り返し行うことにより、ロータ１０に固定された回転対象物ＯＢを、周方向に±Ａ°の角度で首振り移動させることができる。なお、ロータ１０の周方向の回転速度は、コイル３２３に流す駆動電流の大きさを調整することにより、適宜設定可能である。

【0051】

本実施形態では、モータ１の静止部３０が、上述した固定部材３５を有する。これにより、図４に示すように、リード線４０が、固定部材３５のカバー部３５１が有する開口部３５１ａを通って、筒状のシャフト１１の内部を通過するレイアウトを採用することが可能となる。

【0052】

このとき、カバー部３５１は、静止部３０のベース部３４に固定される。このため、固定部材３５は静止状態である。また、リード線４０は静止部３０のステータ３２、つまり、静止状態のステータ３２と電気的に接続される。このため、リード線４０が筒状のシャフト１１の内部を通過するときにおいて、カバー部３５１の開口部３５１ａの縁３５１Ｅに接触したとしても、リード線４０が縁３５１Ｅと擦れることを防止できる。

【0053】

また、カバー部３５１の開口部３５１ａは、シャフト１１の内周面１１ａよりも径方向内側に位置する。したがって、図４に示すように、リード線４０がシャフト１１の内部を下方から上方に通過するときにおいて、シャフト下端部１１２とリード線４０との間には、カバー部３５１の開口部３５１ａの縁３５１Ｅが位置する。このため、ロータ１０の回転によってシャフト１１が回転した場合でも、リード線４０がシャフト下端部１１２に直接接触することが抑制される。

【0054】

このように、リード線４０がカバー部３５１の開口部３５１ａを通ってシャフト１１の内部を通過するレイアウトを採用した場合でも、（１）リード線４０が開口部３５１ａの縁３５１Ｅと擦れることを防止できる。また、（２）シャフト１１が回転した場合でも、リード線４０がシャフト下端部１１２に直接接触することが抑制される。この２点の理由により、リード線４０に傷が入る虞を低減することができる。

【0055】

また、固定部材３５の筒部３５２は、カバー部３５１からシャフト１１の内部を上方に向かって延びて位置する。この構成では、リード線４０がシャフト１１の内部を通過するときに、シャフト１１の内周面１１ａとリード線４０との間に、筒部３５２が位置する。これにより、シャフト１１が回転した場合でも、リード線４０がシャフト１１の内周面１１ａと直接接触することが抑制される。その結果、リード線４０が、回転するシャフト１１の内周面１１ａと接触することによって傷つく虞を低減することができる。

【0056】

また、径方向において、筒部３５２とシャフト１１の内周面１１ａとの間には間隙Ｔが存在する。これにより、シャフト１１が回転しても、筒部３５２はシャフト１１と非接触となる。したがって、筒部３５２が、回転するシャフト１１と接触して損傷する虞を低減することができる。

【0057】

また、筒部３５２の上端は、シャフト１１の上端よりも上方に位置する。この構成では、図４に示すように、リード線４０がシャフト１１の内部を下方から上方に通過し、シャフト上端部１１１を出て径方向外方に折れ曲がるレイアウトを採用した場合に、シャフト上端部１１１とリード線４０との間に筒部上端部３５２ａが位置する。このため、シャフト１１が回転したときに、リード線４０がシャフト上端部１１１に直接接触することが抑制される。したがって、リード線４０が、回転するシャフト上端部１１１と接触することによって傷つく虞を低減することができる。

【0058】

図５は、固定部材３５の底面図である。カバー部３５１を下方から見たときの開口部３５１ａの面積をＳ１（ｍｍ^２）とする。また、リード線４０の断面積をＳ２（ｍｍ^２）とする。本実施形態では、Ｓ１＞Ｓ２である。すなわち、カバー部３５１の開口部３５１ａの面積は、リード線４０の断面積よりも大きい。

【0059】

このようなＳ１とＳ２との関係により、リード線４０は開口部３５１ａを通過することが可能となる。つまり、図４で示すように、リード線４０がカバー部３５１の開口部３５１ａを通るモータ１のレイアウトを実現することができる。

【0060】

また、図４の構成では、リード線４０の一部は、カバー部３５１の開口部３５１ａおよびシャフト１１の内部に位置する。

【0061】

リード線４０がカバー部３５１の開口部３５１ａおよびシャフト１１の内部に位置する構成では、少なくともシャフト下端部１１２とリード線４０との間に、カバー部３５１の開口部３５１ａの縁３５１Ｅが位置する。これにより、リード線４０が少なくともシャフト下端部１１２に直接接触することが抑制される。したがって、シャフト１１が回転した場合でも、リード線４０が傷つく虞を低減することができる。

【0062】

特に、リード線４０の一部が開口部３５１ａおよび筒部３５２の内部に位置する構成では、シャフト１１の内周面１１ａとリード線４０との間に筒部３５２が存在する。筒部３５２の存在により、リード線４０がシャフト１１の内周面１１ａと直接接触することが抑制される。したがって、シャフト１１が回転した場合でも、リード線４０がシャフト１１の内周面１１ａとの接触によって傷つく虞を低減することができる。

【0063】

また、図４に示すように、本実施形態の電気機器５００は、上述したモータ１と、モータ１のロータ１０に固定される回転対象物ＯＢと、を備える。

【0064】

この構成では、電気機器５００において、リード線４０が固定部材３５の開口部３５１ａおよびシャフト１１の内部を通って回転対象物ＯＢに電気的に接続されるレイアウトを実現することができる。このような電気機器５００のレイアウトでは、少なくともシャフト下端部１１２とリード線４０との間に、カバー部３５１の開口部３５１ａの縁３５１Ｅが位置する。これにより、リード線４０が少なくともシャフト下端部１１２に直接接触することが抑制される。したがって、電気機器５００において、モータ１のシャフト１１が回転し、これに伴って、回転対象物ＯＢが周方向に回転した場合でも、リード線４０が傷つく虞を低減することができる。

【0065】

また、電気機器５００において、図４に示すように、回転対象物ＯＢは、モータ１のシャフト１１の内部に配置されるリード線４０と電気的に接続される。このように、回転対象物ＯＢがリード線４０と電気的に接続された電気機器５００の構成において、リード線４０が、回転するシャフト１１と接触して傷つく虞を低減することができる。

【0066】

〔３．モータの他の構成〕
図６は、モータ１の他の構成を示す断面図である。モータ１に適用する固定部材３５は、図６の構成であってもよい。図６の構成では、固定部材３５の筒部上端部３５２ａは、シャフト上端部１１１と軸方向において同じ位置にある。すなわち、筒部３５２の上端は、シャフト１１の上端と軸方向において同じ位置にある。

【0067】

固定部材３５が図６の構成であっても、シャフト上端部１１１と、シャフト１１の内部を通るリード線４０との間に筒部上端部３５２ａを位置させて、リード線４０がシャフト上端部１１１に直接接触することを抑制することができる。これにより、リード線４０が、回転するシャフト上端部１１１と接触することによって傷つく虞を低減することができる。

【0068】

図７は、モータ１のさらに他の構成を示す断面図である。モータ１に適用する固定部材３５は、図７の構成であってもよい。図７の構成では、固定部材３５の筒部上端部３５２ａは、シャフト上端部１１１よりも下方に位置する。すなわち、筒部３５２の上端は、シャフト１１の上端よりも軸方向下方に位置する。

【0069】

リード線４０がシャフト１１の内部を下方から上方に通過するレイアウトを採用した場合、シャフト１１の内周面１１ａの一部とリード線４０との間に筒部３５２が位置する。このため、シャフト１１が回転したときに、リード線４０がシャフト１１の内周面１１ａに直接接触することが抑制される。これにより、リード線４０が、回転するシャフト１１の内周面１１ａと接触することによって傷つく虞を低減することができる。

【0070】

図８は、モータ１のさらに他の構成を示す断面図である。モータ１に適用する固定部材３５は、図８の構成であってもよい。図８の構成では、固定部材３５は、傾斜部３５３を有する。傾斜部３５３は、筒部３５２の上端に固定される。すなわち、固定部材３５は、筒部３５２の上端と繋がる傾斜部３５３を有する。

【0071】

傾斜部３５３は、傾斜上端部３５３ａと、傾斜下端部３５３ｂと、を有する。傾斜上端部３５３ａは、傾斜部３５３の上端に位置する。すなわち、傾斜部３５３は、軸方向上端に傾斜上端部３５３ａを有する。傾斜下端部３５３ｂは、傾斜部３５３の下端に位置する。すなわち、傾斜部３５３は、軸方向下端に傾斜下端部３５３ｂを有する。傾斜下端部３５３ｂは、筒部上端部３５２ａに固定される。これにより、傾斜部３５３が筒部３５２の上端に繋がる。なお、傾斜部３５３は、筒部３５２と一体的に形成されてもよい。

【0072】

傾斜部３５３は、下方から上方に向かって開口径が小さくなるテーパー形状で形成される。すなわち、傾斜部３５３は、軸方向下方から軸方向上方に向かうにつれて、中心軸ＣＡに近づく方向に傾斜する。そして、傾斜上端部３５３ａは、軸方向に開口する。すなわち、傾斜部３５３の上端は、軸方向に開口する。

【0073】

図８の構成では、リード線４０が筒部３５２の内部を下方から上方に向かい、傾斜上端部３５３ａの開口を通過するときに、リード線４０は傾斜部３５３によって中心軸ＣＡに近づく方向に案内される。これにより、傾斜上端部３５３ａの開口を通過したリード線４０と、シャフト１１の内周面１１ａとの距離が広がる。その結果、リード線４０がシャフト上端部１１１に接触しにくくなる。したがって、リード線４０がシャフト上端部１１１に接触して傷つく虞を低減することができる。

【0074】

図９は、モータ１のさらに他の構成を示す断面図である。図１０は、図９の固定部材３５の斜視図である。モータ１に適用する固定部材３５は、上述したカバー部３５１のみで構成されてもよい。この場合、固定部材３５は、シャフト１１の外部に位置する。つまり、固定部材３５は、シャフト１１の内部には存在しない。

【0075】

固定部材３５がシャフト１１の外部に位置する構成であっても、つまり、固定部材３５がカバー部３５１のみで構成される場合でも、リード線４０がシャフト１１の内部を通過するときにおいて、シャフト下端部１１２とリード線４０との間には、カバー部３５１の開口部３５１ａの縁３５１Ｅが位置する。このため、シャフト１１が回転したときに、リード線４０がシャフト下端部１１２に直接接触することが抑制される。したがって、リード線４０が、回転するシャフト１１との接触によって傷つく虞を低減することができる。

【0076】

〔４．その他〕
本実施形態では、固定部材３５、つまり、リード線４０とシャフト１１との接触を防止するための部材を、モータ１に設ける構成について説明した。しかし、上記部材は、回転対象物ＯＢに設けられてもよい。例えば、上記部材を筒状で構成し、回転対象物ＯＢに固定する。そして、上記部材を回転対象物ＯＢから下方に延ばし、シャフト１１の内部に位置させる。ステータ３２と電気的に接続されたリード線４０を、上記部材の下方から内部に通し、上記部材の上方に位置する回転対象物ＯＢと電気的に接続することにより、リード線４０とシャフト１１とが接触する虞を低減して、リード線４０が傷つく虞を低減することができる。

【0077】

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明のモータは、例えば回転対象物を首振りさせる電気機器に利用可能である。

【符号の説明】

【0079】

１ モータ
１０ ロータ
１１ シャフト
１１ａ 内周面
２０ 軸受
３０ 静止部
３１ ハウジング
３２ ステータ
３４ ベース部
３５ 固定部材
３５１ カバー部
３５１ａ 開口部
３５１Ｅ 縁
３５２ 筒部
３５３ 傾斜部
４０ リード線
５００ 電気機器
ＣＡ 中心軸
ＯＢ 回転対象物
Ｔ 間隙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】