特開 2022-190844 車載制御装置、イーサネットスイッチおよび機器設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190844

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】車載制御装置、イーサネットスイッチおよび機器設定方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20221220BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20221220BHJP

   H04L 12/46 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 303

B60R16/023 P

H04L12/28 100A

H04L12/46 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099308

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】菊地 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】萩原 剛志

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

(72)【発明者】

【氏名】大津 智弘

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033BA06

5K033DA01

5K033DA15

5K033DB14

5K033DB19

(57)【要約】

【課題】車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現する。
【解決手段】車両に搭載される車載制御装置であって、車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出する算出部と、前記算出部により算出された前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行う制御部とを備え、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載制御装置であって、
車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行う制御部とを備え、
前記算出部は、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングのうちの少なくともいずれか１つにさらに基づいて、前記設定変更タイミングを算出し、
前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含み、
前記算出部は、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した前記各タイミングに基づいて前記設定変更タイミングを算出する、車載制御装置。

【請求項2】

前記取得部は、前記車載ネットワークにおける前記電子機器間で情報を中継する中継装置経由で前記算出用情報を取得し、
前記算出部は、前記算出用情報に基づいて、前記中継装置の設定変更内容および前記中継装置の前記設定変更タイミングを算出し、
前記制御部は、前記処理として、前記設定変更内容が前記設定変更タイミングにおいて前記中継装置に反映されるための処理を行う、請求項１に記載の車載制御装置。

【請求項3】

車両に搭載されるイーサネットスイッチであって、
車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継する中継部を備え、
前記中継部は、前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から取得するかまたは生成し、前記設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信し、
前記他の装置から前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した前記設定変更要求に従って前記中継部の設定変更を行う設定部とを備え、
前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含む、イーサネットスイッチ。

【請求項4】

車両に搭載される車載制御装置における機器設定方法であって、
車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得するステップと、
取得した前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出するステップと、
算出した前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行うステップとを含み、
前記設定変更タイミングを算出するステップにおいては、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングのうちの少なくともいずれか１つにさらに基づいて、前記設定変更タイミングを算出し、
前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含み、
前記設定変更タイミングを算出するステップにおいては、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した前記各タイミングに基づいて前記設定変更タイミングを算出する、機器設定方法。

【請求項5】

車両に搭載され、車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継する中継部を備えるイーサネットスイッチにおける機器設定方法であって、
前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から取得するかまたは生成し、前記設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信するステップと、
前記他の装置から前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した前記設定変更要求に従って前記中継部の設定変更を行うステップとを含み、
前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含む、機器設定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載制御装置、イーサネットスイッチおよび機器設定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車載ネットワークの構成の設定変更を行う技術が開発されている。たとえば、特許文献１（国際公開第２０１５１４５３３４号）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車両用制御装置は、複数の中継器からなる車両ネットワークが内部に構築された車両の状態と前記複数の中継器それぞれに設定する制御内容を対応付けた制御シナリオに基づき、前記複数の中継器を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５１４５３３４号

【特許文献2】国際公開第２０１５１７９１２３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合、車両の環境等によっては当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性がある。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することが可能な車載制御装置、イーサネットスイッチおよび機器設定方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の車載制御装置は、車両に搭載される車載制御装置であって、車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出する算出部と、前記算出部により算出された前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行う制御部とを備え、前記算出部は、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングのうちの少なくともいずれか１つにさらに基づいて、前記設定変更タイミングを算出し、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含み、前記算出部は、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した前記各タイミングに基づいて前記設定変更タイミングを算出する。

【0007】

本開示のイーサネットスイッチは、車両に搭載されるイーサネットスイッチであって、車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継する中継部を備え、前記中継部は、前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から取得するかまたは生成し、前記設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信し、前記他の装置から前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した前記設定変更要求に従って前記中継部の設定変更を行う設定部とを備え、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含む。

【0008】

本開示の機器設定方法は、車両に搭載される車載制御装置における機器設定方法であって、車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得するステップと、取得した前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出するステップと、算出した前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行うステップとを含み、前記設定変更タイミングを算出するステップにおいては、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングのうちの少なくともいずれか１つにさらに基づいて、前記設定変更タイミングを算出し、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含み、前記設定変更タイミングを算出するステップにおいては、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した前記各タイミングに基づいて前記設定変更タイミングを算出する。

【0009】

本開示の機器設定方法は、車両に搭載され、車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継する中継部を備えるイーサネットスイッチにおける機器設定方法であって、前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から取得するかまたは生成し、前記設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信するステップと、前記他の装置から前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した前記設定変更要求に従って前記中継部の設定変更を行うステップとを含み、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含む。

【0010】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載制御装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載制御装置を含むシステムとして実現され得る。

【0011】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備えるイーサネットスイッチとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、イーサネットスイッチの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、イーサネットスイッチを含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置の構成を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置における条件テーブルの一例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける設定変更処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置が設定変更要求処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置が設定変更を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける設定変更処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置が設定変更要求処理を行う際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置が設定変更を行う際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0015】

（１）本開示の実施の形態に係る車載制御装置は、車両に搭載される車載制御装置であって、車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出する算出部と、前記算出部により算出された前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行う制御部とを備え、前記算出部は、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングのうちの少なくともいずれか１つにさらに基づいて、前記設定変更タイミングを算出し、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含み、前記算出部は、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した前記各タイミングに基づいて前記設定変更タイミングを算出する。

【0016】

このような構成により、車載ネットワークにおける電子機器から取得した算出用情報を用いて適切な設定変更タイミングを算出することができるため、車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合において、優先度の高い通信および通信負荷を考慮して、当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することができる。

【0017】

前記算出部は、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミングに基づいて、前記設定変更タイミングを算出してもよい。

【0018】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の前後において、特に設定変更対象のシステムのより安定した通信を実現することができる。

【0019】

前記算出部は、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミングに基づいて、前記設定変更タイミングを算出してもよい。

【0020】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の前後において、特に設定変更対象のシステム以外のシステムの、より安定した通信を実現することができる。

【0021】

前記算出部は、前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングに基づいて、前記設定変更タイミングを算出してもよい。

【0022】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の前後において、特に車載ネットワークにおける通信トラフィックの状況を考慮した適切な設定変更タイミングを算出することができる。

【0023】

前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジを含んでもよい。

【0024】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の際の、特に車載ネットワークにおける機器構成を考慮した適切な設定変更タイミングを算出することができる。

【0025】

前記算出用情報は、前記電子機器が属するシステムのサービスを含んでもよい。

【0026】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の際の、特に車載ネットワークにおいて提供される各種サービスを考慮した適切な設定変更タイミングを算出することができる。

【0027】

前記算出用情報は、前記車両の走行状態を含んでもよい。

【0028】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の際の、特に車両の走行状態を考慮した適切な設定変更タイミングを算出することができる。たとえば、自動運転走行中のために、優先度の高い通信が行われていたり、通信負荷が高かったりする場合に、車載ネットワークの設定変更を実施すべきかどうかを適切に判断することができる。

【0029】

前記算出用情報は、前記車両の電源状態を含んでもよい。

【0030】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の際の、特に車両における電源供給状態および供給電源の種類等を考慮した適切な設定変更タイミングを算出することができる。

【0031】

前記算出部は、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した前記各タイミングに基づいて前記設定変更タイミングを算出してもよい。

【0032】

このような構成により、車載ネットワークの設定変更の際の、車載ネットワークにおいて提供されるサービスごとの状況および条件等を考慮した適切な設定変更タイミングを総合的に決定し、各サービスのより円滑な提供を実現することができる。

【0033】

（２）前記取得部は、前記車載ネットワークにおける前記電子機器間で情報を中継する中継装置経由で前記算出用情報を取得し、前記算出部は、前記算出用情報に基づいて、前記中継装置の設定変更内容および前記中継装置の前記設定変更タイミングを算出し、前記制御部は、前記処理として、前記設定変更内容が前記設定変更タイミングにおいて前記中継装置に反映されるための処理を行ってもよい。

【0034】

このような構成により、車載ネットワークにおいて通信への影響が大きい中継処理のより適切な設定変更内容および設定変更タイミングを決定し、車載ネットワークの設定変更の前後においてより円滑な通信を実現することができる。

【0035】

（３）本開示の実施の形態に係るイーサネットスイッチは、車両に搭載されるイーサネットスイッチであって、車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継する中継部を備え、前記中継部は、前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から取得するかまたは生成し、前記設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信し、前記他の装置から前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した前記設定変更要求に従って前記中継部の設定変更を行う設定部とを備え、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含む。

【0036】

このような構成により、車載ネットワークにおける電子機器から取得した算出用情報を用いて適切な設定変更タイミングを算出することができるため、車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合において、優先度の高い通信および通信負荷を考慮して、当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。また、車載ネットワークにおいて通信への影響が大きい中継処理のより適切な設定変更内容および設定変更タイミングを決定し、車載ネットワークの設定変更の前後においてより円滑な通信を実現することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することができる。

【0037】

（４）本開示の実施の形態に係る機器設定方法は、車両に搭載される車載制御装置における機器設定方法であって、車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得するステップと、取得した前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出するステップと、算出した前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行うステップとを含み、前記設定変更タイミングを算出するステップにおいては、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングのうちの少なくともいずれか１つにさらに基づいて、前記設定変更タイミングを算出し、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含み、前記設定変更タイミングを算出するステップにおいては、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した前記各タイミングに基づいて前記設定変更タイミングを算出する。

【0038】

このような方法により、車載ネットワークにおける電子機器から取得した算出用情報を用いて適切な設定変更タイミングを算出することができるため、車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合において、優先度の高い通信および通信負荷を考慮して、当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することができる。

【0039】

（５）本開示の実施の形態に係る機器設定方法は、車両に搭載され、車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継する中継部を備えるイーサネットスイッチにおける機器設定方法であって、前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から取得するかまたは生成し、前記設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信するステップと、前記他の装置から前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した前記設定変更要求に従って前記中継部の設定変更を行うステップとを含み、前記算出用情報は、前記車載ネットワークのトポロジ、前記電子機器が属するシステムのサービス、前記車両の走行状態、および前記車両の電源状態のうちの少なくともいずれか１つを含む。

【0040】

このような方法により、車載ネットワークにおける電子機器から取得した算出用情報を用いて適切な設定変更タイミングを算出することができるため、車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合において、優先度の高い通信および通信負荷を考慮して、当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。また、車載ネットワークにおいて通信への影響が大きい中継処理のより適切な設定変更内容および設定変更タイミングを決定し、車載ネットワークの設定変更の前後においてより円滑な通信を実現することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することができる。

【0041】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0042】

［構成および基本動作］
［車載通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、車両１に搭載され、車載制御装置１０１と、中継装置１５１Ａ，１５１Ｂと、６つの電子機器２０２と、電源部５１とを備える。以下、中継装置１５１Ａ，１５１Ｂの各々を中継装置１５１とも称する。中継装置１５１は、電子機器の一例である。

【0043】

なお、車載通信システム３０１は、１つの車載制御装置１０１を備える構成に限定されず、２つ以上の車載制御装置１０１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、２つの中継装置１５１を備える構成に限定されず、１つまたは３つ以上の中継装置１５１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、６つの電子機器２０２を備える構成に限定されず、５つ以下または７つ以上の複数の電子機器２０２を備える構成であってもよい。

【0044】

車載制御装置１０１は、それぞれ２つのケーブル２を介して中継装置１５１Ａ，１５１Ｂと接続されている。中継装置１５１Ａは、それぞれ３つのケーブル２を介して３つの電子機器２０２と接続されている。中継装置１５１Ｂは、それぞれ３つのケーブル２を介して３つの電子機器２０２と接続されている。ケーブル２は、たとえば、イーサネット（登録商標）ケーブルである。中継装置１５１は、たとえばイーサネットスイッチである。車載制御装置１０１、中継装置１５１、電子機器２０２およびケーブル２は、車載ネットワークを構成する。

【0045】

電子機器２０２は、たとえば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の車載装置である。

【0046】

具体的には、電子機器２０２は、たとえば、運転支援システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＡＤＡＳ）における各種装置への指示等を行う運転支援装置である。また、電子機器２０２は、たとえば、上記各種装置の一例である、電動パワーステアリング（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ：ＥＰＳ）、ブレーキ制御装置、アクセル制御装置、もしくはステアリング制御装置であるか、または、運転支援装置に計測情報を与えるセンサ等である。

【0047】

また、電子機器２０２は、たとえば、ＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）システムにおけるカーナビゲーション装置、ディスプレイおよびカーオーディオ等である。なお、ＩＶＩシステムを構成する装置として、電子機器２０２は、ユーザが車両１に持ち込む装置、一例として、タブレット等の携帯端末またはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリであってもよい。

【0048】

また、電子機器２０２は、ＡＤＡＳおよびＩＶＩシステムを構成する機器に限らず、他の用途の機器であってもよい。

【0049】

図１に示す車載通信システム３０１では、互いに異なるシステムに属する電子機器２０２が共通の中継装置１５１に接続されている。より詳細には、中継装置１５１Ａに１つのＡＤＡＳ系の電子機器２０２および２つのＩＶＩ系の電子機器２０２が接続され、中継装置１５１Ｂに２つのＡＤＡＳ系の電子機器２０２および１つのＩＶＩ系の電子機器２０２が接続されている。

【0050】

中継装置１５１は、車載ネットワークにおける複数の電子機器２０２間の情報の中継処理を行う。より詳細には、中継装置１５１は、電子機器２０２から各種情報が格納されたイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを直接または他の装置経由で宛先の電子機器２０２へ送信する。

【0051】

また、中継装置１５１は、電子機器２０２と車載制御装置１０１との間の情報の中継処理を行う。より詳細には、中継装置１５１は、電子機器２０２から各種情報が格納されたイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを車載制御装置１０１へ送信する。また、中継装置１５１は、車載制御装置１０１から各種情報が格納されたイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを直接または他の装置経由で宛先の電子機器２０２へ送信する。

【0052】

車載制御装置１０１は、車載ネットワークの設定変更を行う。より詳細には、車載制御装置１０１は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）を用いた電子機器２０２のソフトウェアのアップデート、および車載ネットワークへの新たな電子機器２０２の追加等に伴い、たとえば中継装置１５１による中継処理の設定を変更するための設定情報を生成し、生成した設定情報が格納されたイーサネットフレームを宛先の中継装置１５１へ送信する。中継装置１５１は、受信したイーサネットフレームから設定情報を取得し、取得した設定情報に基づいて自己の中継処理の設定を変更する。

【0053】

なお、車載制御装置１０１は、たとえば、図示しない複数の電子機器２０２が直接接続され、中継装置１５１と同様に、各電子機器２０２間の情報の中継処理を行う構成であってもよい。この場合、車載制御装置１０１は、自己の中継処理の設定を変更するための設定情報を生成し、生成した設定情報に基づいて自己の中継処理の設定を変更する。

【0054】

電源部５１は、車載制御装置１０１、中継装置１５１および電子機器２０２等に電力を供給する。たとえば、電源部５１は、常時電源、イグニッション電源、およびアクセサリ電源等の複数種類の電源を含む。電源部５１は、対応する種類の電源の電力を電子機器２０２等に供給する。

【0055】

具体的には、たとえば、電源部５１は、ＡＤＡＳ系の電子機器２０２にイグニッション電源の電力を供給し、ＩＶＩシステム系の電子機器２０２にイグニッション電源およびアクセサリ電源の電力を供給する。

【0056】

［中継装置］
図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図２を参照して、中継装置１５１は、４つの通信ポート２１と、中継部２２と、処理部２４と、記憶部２５とを備える。処理部２４は、設定部の一例である。なお、中継装置１５１は、４つの通信ポート２１を備える構成に限定されず、２つ、３つまたは５つ以上の通信ポート２１を備える構成であってもよい。

【0057】

通信ポート２１は、たとえばケーブル２を接続可能な端子である。なお、通信ポート２１は、集積回路の端子であってもよい。４つの通信ポート２１は、ケーブル２を介して車載制御装置１０１または電子機器２０２に接続されている。

【0058】

処理部２４は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。中継部２２は、たとえば、Ｌ２スイッチＩＣおよびプロセッサにより実現される。記憶部２５は、たとえば不揮発性メモリである。

【0059】

中継部２２は、車載ネットワークにおける複数の電子機器２０２間の情報の中継処理を行う。すなわち、中継部２２は、電子機器２０２から送信されたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で受信し、受信したイーサネットフレームに対して中継処理を行う。たとえば、中継部２２は、Ｌ２スイッチとして機能することが可能であり、自己の中継装置１５１に接続された電子機器２０２間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う。なお、中継部２２は、Ｌ３スイッチとして機能することが可能であり、異なる中継装置１５１に接続された電子機器２０２間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う構成であってもよい。

【0060】

同様に、中継部２２は、車載ネットワークにおける車載制御装置１０１および電子機器２０２間の情報の中継処理を行う。すなわち、中継部２２は、車載制御装置１０１または電子機器２０２から送信されたイーサネットフレームを通信ポート２１経由で受信し、受信したイーサネットフレームに対して中継処理を行う。

【0061】

中継部２２は、たとえば記憶部２５に保存されている各種テーブルを参照することにより、上記のような中継処理を行う。

【0062】

中継部２２は、車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を電子機器２０２から取得するかまたは自ら生成し、設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信する。

【0063】

より詳細には、中継部２２は、対応の通信ポート２１経由で電子機器２０２からイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームから算出用情報を取得する。中継部２２は、生成または取得した算出用情報を対応の通信ポート２１経由で車載制御装置１０１へ送信する。

【0064】

一例として、算出用情報は、車載ネットワークのトポロジを含む。また、他の例として、算出用情報は、電子機器２０２が属するシステムのサービスを含んでもよい。また、他の例として、算出用情報は、車両１の走行状態を含んでもよい。また、他の例として、算出用情報は、車両１の電源状態を含んでもよい。また、算出用情報は、これら各情報のいずれか複数または全部を含んでもよい。

【0065】

具体的には、たとえば、電子機器２０２から提供される算出用情報は、停車中および走行中等の車両１の走行状態、イグニッション電源およびアクセサリ電源等の車両１の電源状態、電子機器２０２が提供するサービスの情報、ならびに電子機器２０２の属するシステム等を含む。

【0066】

また、たとえば、中継装置１５１から提供される算出用情報は、たとえば、各通信ポートの帯域マージン等を含む。これにより、通信の輻輳が生じやすい中継装置１５１の通信経路の情報を用いて、車載ネットワークにおける通信トラフィックをより適切に判断することができる。

【0067】

算出用情報の伝送方法として、たとえば、算出用情報は、サービス情報、具体的にはＳＯＭＥ／ＩＰ（Ｓｃａｌａｂｌｅ ｓｅｒｖｉｃｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ ＭｉｄｄｌｅｗａｒＥ ｏｖｅｒ ＩＰ）のＳＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）におけるメッセージのオプション領域に格納される。たとえば当該メッセージの情報により、送信元の機器または装置の属するシステムを把握することができる。

【0068】

また、たとえば、算出用情報は、トポロジ情報、具体的にはＬＬＤＰ（Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のフレームの拡張領域、またはＳＮＭＰ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）におけるパケットの拡張ＭＩＢ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂａｓｅ）領域に格納される。

【0069】

なお、算出用情報は、たとえば専用のフレームに格納されて車載制御装置１０１へ送信される構成であってもよい。

【0070】

［車載制御装置］
図３は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置の構成を示す図である。図３を参照して、車載制御装置１０１は、２つの通信ポート１１と、中継部１２と、算出部１３と、制御部１４と、記憶部１５とを備える。中継部１２は、取得部の一例である。なお、車載制御装置１０１は、２つの通信ポート１１を備える構成に限定されず、１つまたは３つ以上の通信ポート１１を備える構成であってもよい。

【0071】

通信ポート１１は、たとえばケーブル２を接続可能な端子である。なお、通信ポート１１は、集積回路の端子であってもよい。たとえば、２つの通信ポート１１は、ケーブル２を介して中継装置１５１Ａ，１５１Ｂにそれぞれ接続されている。

【0072】

算出部１３および制御部１４は、たとえば、ＣＰＵおよびＤＳＰ等のプロセッサにより実現される。中継部１２は、たとえば、Ｌ２スイッチＩＣおよびプロセッサにより実現される。記憶部１５は、たとえば不揮発性メモリである。

【0073】

中継部１２は、車載ネットワークにおける電子機器２０２および中継装置１５１から車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する。

【0074】

たとえば、中継部１２は、車載ネットワークにおける電子機器２０２間で情報を中継する中継装置１５１経由で電子機器２０２からの算出用情報を取得するか、または中継装置１５１によって生成された算出用情報を取得する。

【0075】

より詳細には、中継部１２は、通信ポート１１経由で中継装置１５１からイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームから算出用情報を取得する。中継部１２は、取得した算出用情報を算出部１３へ出力する。

【0076】

なお、中継部１２は、電子機器２０２および中継装置１５１の両方から算出用情報を取得する構成に限らず、電子機器２０２および中継装置１５１のいずれか一方から算出用情報を取得する構成であってもよいし、自己の車載制御装置１０１に直接接続された図示しない電子機器２０２から算出用情報を取得する構成であってもよい。

【0077】

算出部１３は、少なくとも算出用情報に基づいて、中継装置１５１等の設定変更内容および設定変更タイミングを算出する。

【0078】

たとえば、算出部１３は、収集した各種情報、具体的にはトポロジ情報およびサービス情報等に基づいて、中継装置１５１等の設定変更内容を算出する。

【0079】

より詳細には、算出部１３は、収集した各種情報に基づいて、中継装置１５１による中継処理の設定内容、および自己の車載制御装置１０１による中継処理の設定内容の少なくともいずれか一方が変更される設定変更内容を算出する。設定変更内容は、一例として、中継処理におけるフィルタリング、およびＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）制御における各種フレームの優先順位等である。また、設定変更内容は、設定変更の有無を含め、たとえば中継装置１５１および車載制御装置１０１における通信ポートごとに決定される。

【0080】

なお、算出部１３は、収集した各種情報の提供元以外の電子機器または装置の設定変更内容を算出する構成であってもよい。

【0081】

また、算出部１３は、中継部１２により取得された算出用情報に基づいて、設定変更タイミングを算出し、制御部１４に通知する。

【0082】

たとえば、算出部１３は、車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミングに基づいて、設定変更タイミングを算出する。

【0083】

また、他の例として、算出部１３は、車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミングに基づいて、設定変更タイミングを算出する。たとえば、算出部１３は、車両１の走行に関わる機能およびサービスに影響を与えないタイミングに基づいて、設定変更タイミングを算出する。

【0084】

また、他の例として、算出部１３は、車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングに基づいて、設定変更タイミングを算出する。

【0085】

なお、算出部１３は、上記各タイミングのいずれか複数または全部の組み合わせに基づいて総合的に設定変更タイミングを算出する構成であってもよい。

【0086】

図４は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置における条件テーブルの一例を示す図である。図４を参照して、車載制御装置１０１における記憶部１５は、電子機器２０２の属するシステムごとの、設定変更が許可される条件を示す条件テーブルを記憶している。この条件テーブルの例では、車両の挙動すなわち状態についての条件、および帯域マージンの条件の両方が満たされた場合、電子機器２０２の設定変更が許可される。

【0087】

より詳細には、ＡＤＡＳでは、イグニッション電源がオンの場合、自動運転等のサービスが稼働する。このため、ＡＤＡＳ系の電子機器２０２は、車両の挙動すなわち状態についての条件として、アクセサリ電源のみがオンの場合、車両１の挙動についての制限無しで設定変更が許可され、イグニッション電源がオンの場合、車両１が停車中の場合に設定変更が許可される。

【0088】

さらに、帯域マージンの条件として、車載制御装置１０１および中継装置１５１間においてＸｂｐｓ（ビット／秒）以上の帯域マージンが確保されている場合、設定変更が許可される。

【0089】

一方、ＩＶＩシステムでは、アクセサリ電源またはイグニッション電源がオンの場合、サービスが稼働する。このため、ＩＶＩ系の電子機器２０２は、車両の挙動すなわち状態についての条件として、アクセサリ電源またはイグニッション電源がオンの場合、車両１の走行についての制限無しで、ＩＶＩシステムのサービスが停止中の場合に設定変更が許可される。

【0090】

さらに、帯域マージンの条件として、車載制御装置１０１および中継装置１５１間においてＹｂｐｓ以上の帯域マージンが確保されている場合、設定変更が許可される。一例として、ＸをＹより大きい値に設定することにより、たとえば車載ネットワークの設定変更によりＡＤＡＳが影響を受ける可能性をＩＶＩシステムと比べて低くすることができる。

【0091】

たとえば、ＩＶＩ系の電子機器２０２の通信経路の設定が変更される場合、ＩＶＩ系についての中継処理等の設定が変更対象となる一方で、非対象のＡＤＡＳ系のサービスに影響を与えないような設定変更タイミングを決定する必要がある。

【0092】

具体的には、たとえば、上述のように、車両１の走行中はＡＤＡＳ系の設定変更を禁止し、イグニッション電源がオンでかつ車両１の停車中において、車載制御装置１０１および中継装置１５１間においてＸｂｐｓ以上の帯域が確保されている場合に、算出部１３によって設定変更タイミングが決定され、車載ネットワークの設定変更が実施される。

【0093】

なお、車載制御装置１０１は、条件テーブルを予め保持する構成、すなわち設定変更タイミングについての条件が予め登録されている構成に限らず、学習モデル等を用いて、条件テーブルと同様の内容を算出して設定変更タイミングを決定する構成であってもよい。

【0094】

また、たとえば、算出部１３は、算出用情報としてのトポロジ情報に基づいて、図１に示すようなシステム構成を判断する。算出部１３は、判断したシステム構成も考慮して、設定変更対象および設定変更内容を算出する。たとえば、算出部１３は、条件テーブルを参照して、現在の帯域マージンの相違から、中継装置１５１Ａは設定変更可能であるが、中継装置１５１Ｂは設定変更できないと判断し、設定変更対象を中継装置１５１Ａと決定した上で、中継装置１５１Ａの設定変更内容および設定変更タイミングを算出する。

【0095】

また、車載通信システム３０１において、ある中継装置１５１に同じシステムＡに属する複数の電子機器２０２のみが接続されていると仮定した場合、算出部１３は、算出用情報としてのトポロジ情報に基づいて、このようなシステム構成を判断する。算出部１３は、システムＡが設定変更対象となる場合において、システムＡ以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミングを考慮することなく、システムＡの機能またはサービスを停止可能なタイミングに基づいて、設定変更タイミングを算出する。

【0096】

制御部１４は、車載ネットワークの設定変更として、たとえば、中継装置１５１による中継処理の設定、および自己の車載制御装置１０１による中継処理の設定の少なくともいずれか一方を変更する。

【0097】

より詳細には、制御部１４は、算出部１３から通知された設定変更タイミングにおいて上記設定変更内容に従った車載ネットワークの設定変更が実行されるための設定変更要求処理を行う。

【0098】

たとえば、制御部１４は、上記設定変更要求処理として、当該設定変更内容が当該設定変更タイミングにおいて中継装置１５１に反映されるための処理を行う。

【0099】

再び図２を参照して、処理部２４は、他の装置である車載制御装置１０１から当該設定変更タイミングに基づく設定変更要求を中継部２２経由で受信し、受信した設定変更要求に従って、たとえば記憶部２５における上記各種テーブルの内容を更新することにより、中継部２２の設定変更を行う。

【0100】

［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。

【0101】

図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける設定変更処理のシーケンスの一例を示す図である。図５は、１つの中継装置１５１に２つの電子機器２０２が接続される場合を示している。

【0102】

車載通信システム３０１において、中継装置１５１は、車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を電子機器２０２から受信するかまたは生成して車載制御装置１０１へ送信する。

【0103】

車載制御装置１０１は、算出用情報を受信して、設定変更タイミングに基づく設定変更要求を中継装置１５１へ送信する。

【0104】

具体的には、図５を参照して、まず、各電子機器２０２は、定期的または不定期に、算出用情報を生成して中継装置１５１へ送信する。中継装置１５１は、各電子機器２０２から受信した算出用情報を車載制御装置１０１へ送信する（ステップＳ１およびＳ２）。

【0105】

また、中継装置１５１は、定期的または不定期に、算出用情報を生成して中継装置１５１へ送信する（ステップＳ３）。

【0106】

ここで、電子機器２０２および中継装置１５１は、たとえば、トポロジ情報およびサービス情報等に算出用情報を含めて中継装置１５１へ送信する。

【0107】

次に、車載制御装置１０１は、収集した各種情報に基づいて、たとえば中継装置１５１の設定変更内容および設定変更タイミングを算出する（ステップＳ４）。

【0108】

次に、車載制御装置１０１は、算出した設定変更内容を示す設定変更要求、および算出した設定変更タイミングを示すタイミング情報を中継装置１５１へ送信する。なお、車載制御装置１０１は、設定変更タイミングを設定変更要求に含めて送信する構成であってもよい（ステップＳ５）。

【0109】

次に、中継装置１５１は、車載制御装置１０１から受信したタイミング情報の示す設定変更タイミングの到来を検知し（ステップＳ６）、車載制御装置１０１から受信した設定変更要求の示す設定変更内容に従って中継部２２等の設定変更を行う（ステップＳ７）。

【0110】

次に、中継装置１５１は、設定変更が完了した旨を示す設定変更応答を車載制御装置１０１へ送信する（ステップＳ８）。

【0111】

上記のように、算出用情報を定期的または不定期に取得する構成により、たとえば、ＯＴＡにより電子機器２０２等のソフトウェアが更新されたことによる必要帯域の変更を把握し、より適切な設定変更タイミングを算出することができる。

【0112】

なお、各電子機器２０２および中継装置１５１が自律的に算出用情報を車載制御装置１０１へ送信する構成に限らず、車載制御装置１０１が、算出用情報を各電子機器２０２および中継装置１５１に要求し、要求の応答として送信される算出用情報を取得する構成であってもよい。

【0113】

図６は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置が設定変更要求処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【0114】

算出部１３は、設定変更対象のシステムを含む、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出し、算出した各タイミングに基づいて設定変更タイミングを算出する。

【0115】

より詳細には、算出部１３は、車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングを総合的に判断することにより、設定変更タイミングを算出する。

【0116】

また、制御部１４は、設定変更要求処理として、設定変更タイミングを含む設定変更要求を車載ネットワークにおける電子機器たとえば中継装置１５１へ送信する。

【0117】

具体的には、図６を参照して、まず、車載制御装置１０１は、各電子機器２０２および中継装置１５１から定期的または不定期に送信されるサービス情報、トポロジ情報および算出用情報等を収集し（ステップＳ２１）、収集した各種情報（以下、収集情報とも称する。）の内容を確認し、当該内容が更新されていない場合、新たな情報の到着を待ち受ける（ステップＳ２２でＮＯ）。

【0118】

そして、車載制御装置１０１は、収集情報の内容が更新された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、たとえば最新の収集情報の内容に基づいて、設定変更対象となる中継装置１５１の通信ポート２１等、および設定変更内容を算出する（ステップＳ２３）。

【0119】

次に、車載制御装置１０１は、たとえば最新の算出用情報および条件テーブルに基づいて、システムごとの設定変更タイミング、たとえば条件テーブルに示す条件を満たす期間を候補として算出する（ステップＳ２４）。

【0120】

次に、車載制御装置１０１は、候補の各設定変更タイミング、および設定変更対象に基づいて、設定変更タイミングを算出する。たとえば、車載制御装置１０１は、設定変更対象の通信ポート２１に対応するシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミングと、非対象の通信ポート２１に対応するシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミングとのＡＮＤをとったタイミングを設定変更タイミングとして算出する。具体的には、たとえば、車載制御装置１０１は、条件テーブルに示すＡＤＡＳの条件およびＩＶＩシステムの条件の両方を満たす期間等のタイミングを、設定変更タイミングとして算出する（ステップＳ２５）。

【0121】

次に、車載制御装置１０１は、ＡＮＤをとった結果のタイミングが存在する場合、すなわち各システムに影響の無いタイミングが存在する場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、設定変更要求およびタイミング情報の中継装置１５１への送信、および自己の中継処理の設定変更の少なくともいずれか一方の設定変更要求処理を行う（ステップＳ２７）。

【0122】

一方、車載制御装置１０１は、ＡＮＤをとった結果、各システムに影響の無いタイミングが存在しない場合であって（ステップＳ２６でＮＯ）、タイムアウトしていない場合（ステップＳ２８でＮＯ）、新たな情報の収集を継続する（ステップＳ２１）。

【0123】

他方、車載制御装置１０１は、タイムアウトした場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、警報表示等のエラー処理を行う（ステップＳ２９）。

【0124】

なお、車載制御装置１０１は、エラー処理の条件として、所定回数のトライを未実施である場合（ステップＳ２８でＮＯ）、新たな情報の収集を継続し、所定回数のトライを実施済みである場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、エラー処理を行う構成であってもよい。

【0125】

図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置が設定変更を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【0126】

中継装置１５１における処理部２４は、設定変更要求に含まれる設定変更タイミングの到来を検知して設定変更を行う。

【0127】

具体的には、図７を参照して、中継装置１５１は、算出用情報の生成タイミングの到来を待ち受け（ステップＳ４１でＮＯ）、電子機器２０２からの算出用情報の受信を待ち受け（ステップＳ４３でＮＯ）、かつ車載制御装置１０１からの設定変更要求およびタイミング情報の受信を待ち受ける（ステップＳ４５でＮＯ）。

【0128】

そして、中継装置１５１は、算出用情報の生成タイミングが到来した場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、算出用情報を生成して車載制御装置１０１へ送信する（ステップＳ４２）。

【0129】

また、中継装置１５１は、電子機器２０２から算出用情報を受信した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、受信した算出用情報を車載制御装置１０１へ送信する（ステップＳ４４）。

【0130】

また、中継装置１５１は、車載制御装置１０１から設定変更要求およびタイミング情報を受信した場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、タイミング情報の示す設定変更タイミングの到来を待ち受け（ステップＳ４６でＮＯ）、設定変更タイミングが到来した場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、設定変更要求の示す設定変更内容に従って中継部２２等の設定変更を行う（ステップＳ４７）。

【0131】

図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける設定変更処理のシーケンスの他の例を示す図である。図８は、１つの中継装置１５１に２つの電子機器２０２が接続される場合を示している。

【0132】

図８を参照して、ステップＳ１１～Ｓ１４の動作は、図５に示すステップＳ１～Ｓ４の動作と同様である。

【0133】

次に、車載制御装置１０１は、算出した設定変更タイミングが到来すると、算出した設定変更内容を示す設定変更要求を中継装置１５１へ送信する（ステップＳ１５）。

【0134】

次に、中継装置１５１は、車載制御装置１０１から設定変更要求を受信したことに応答して、受信した設定変更内容に従って中継部２２等の設定変更を行う（ステップＳ１６）。

【0135】

次に、中継装置１５１は、設定変更が完了した旨を示す設定変更応答を車載制御装置１０１へ送信する（ステップＳ１７）。

【0136】

図９は、本開示の実施の形態に係る車載制御装置が設定変更要求処理を行う際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。

【0137】

具体的には、図９を参照して、ステップＳ３１～Ｓ３６の動作は、図６に示すステップＳ２１～Ｓ２６の動作と同様である。

【0138】

次に、車載制御装置１０１は、ＡＮＤをとった結果のタイミングが存在する場合、すなわち各システムに影響の無いタイミングが存在する場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、設定変更タイミングの到来を待ち受け（ステップＳ３７でＮＯ）、設定変更タイミングが到来した場合（ステップＳ３７でＹＥＳ）、設定変更要求の中継装置１５１への送信、および自己の中継処理の設定変更の少なくともいずれか一方の設定変更要求処理を行う（ステップＳ３８）。

【0139】

ステップＳ３９，Ｓ４０の動作は、図６に示すステップＳ２８，Ｓ２９の動作と同様である。

【0140】

図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置が設定変更を行う際の動作手順の他の例を定めたフローチャートである。

【0141】

処理部２４は、設定変更タイミングを含まない設定変更要求を受信したことに応答して設定変更を行う。

【0142】

具体的には、図１０を参照して、ステップＳ５１～Ｓ５４の動作は、図７に示すステップＳ４１～Ｓ４４の動作と同様である。

【0143】

中継装置１５１は、車載制御装置１０１から設定変更要求を受信したことに応答して（ステップＳ５５でＹＥＳ）、設定変更要求の示す設定変更内容に従って中継部２２等の設定変更を行う（ステップＳ５６）。

【0144】

なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システムでは、車載制御装置１０１における算出部１３は、提供するサービスが互いに異なるシステムごとに、設定変更が可能なタイミングを算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。算出部１３は、１つのシステムのみ、たとえば設定変更対象以外のシステムの許可条件を満たす設定変更タイミングを算出する構成であってもよい。また、車載通信システム３０１において、１種類のシステムのみが設けられる構成であってもよい。

【0145】

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システムでは、車載制御装置１０１における算出部１３は、中継装置１５１または当該車載制御装置１０１の設定変更内容および設定変更タイミングを算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。算出部１３は、たとえば、電子機器２０２の設定変更内容および設定変更タイミングを算出する構成であってもよい。また、車載通信システム３０１において、中継装置１５１が設けられない構成であってもよい。

【0146】

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システムでは、トポロジ情報、サービス情報および算出用情報が動的に、すなわち定期的または不定期に車載制御装置１０１に与えられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。トポロジ情報、サービス情報および算出用情報の一部または全部が静的に与えられる、たとえば車両１の出荷時に車載制御装置１０１に予め登録される構成であってもよい。

【0147】

ところで、車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合、車両の環境等によっては当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性がある。

【0148】

具体的には、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）を用いたソフトウェアのアップデート、および車載ネットワークへの新たな電子機器の追加等に伴うネットワークの動的設定変更が注目されている。

【0149】

ネットワークの動的設定変更を実施する際、環境によっては通信を一時遮断する必要がある可能性がある。たとえば、上述のように中継装置１５１に直接接続されている複数の電子機器２０２の属するシステムが互いに異なる場合、設定変更タイミングによっては、設定変更対象でないシステムにおいて通信断が生じる可能性がある。

【0150】

単にネットワークを動的に設定変更する機能を備えたシステムでは、たとえば自動運転走行中のために、優先度の高い通信が行われていたり、通信負荷が高かったりする場合に、ネットワークの設定変更を実施すべきかどうかを適切に判断することができない。

【0151】

また、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）を用いたソフトウェアのアップデート、および車載ネットワークへの新たな電子機器の追加等に伴い、システム構成に変化が生じた場合、当該システムは、ネットワーク設定変更においてどの程度の帯域を要するかを判断することができない。

【0152】

これに対して、本開示の実施の形態に係る車載制御装置では、中継部１２は、車載ネットワークにおける電子機器２０２から車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する。算出部１３は、中継部１２により取得された算出用情報に基づいて、設定変更タイミングを算出する。制御部１４は、算出部１３により算出された設定変更タイミングにおいて車載ネットワークの設定変更が実行されるための設定変更要求処理を行う。

【0153】

また、本開示の実施の形態に係る機器設定方法では、車載制御装置１０１において、まず、車載ネットワークにおける電子機器２０２から車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する。次に、取得した算出用情報に基づいて、設定変更タイミングを算出する。次に、算出した設定変更タイミングにおいて車載ネットワークの設定変更が実行されるための設定変更要求処理を行う。

【0154】

このような構成により、車載ネットワークにおける電子機器から取得した算出用情報を用いて適切な設定変更タイミングを算出することができるため、車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合において、優先度の高い通信および通信負荷を考慮して、当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することができる。

【0155】

また、本開示の実施の形態に係る中継装置では、中継部２２は、車載ネットワークにおける電子機器２０２間の情報を中継する。中継部２２は、車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を電子機器２０２から取得するかまたは生成し、設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信する。処理部２４は、当該他の装置から当該設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信する。

【0156】

また、本開示の実施の形態に係る機器設定方法では、中継装置１５１において、まず、車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を電子機器２０２から取得するかまたは生成し、設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信する。次に、当該他の装置から当該設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した設定変更要求に従って中継部２２の設定変更を行う。

【0157】

このような構成により、車載ネットワークにおける電子機器から取得した算出用情報を用いて適切な設定変更タイミングを算出することができるため、車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合において、優先度の高い通信および通信負荷を考慮して、当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。また、車載ネットワークにおいて通信への影響が大きい中継処理のより適切な設定変更内容および設定変更タイミングを決定し、車載ネットワークの設定変更の前後においてより円滑な通信を実現することができる。したがって、車載ネットワークの設定変更が可能な構成において、当該車載ネットワークにおいて安定した通信を実現することができる。

【0158】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0159】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される車載制御装置であって、
車載ネットワークにおける電子機器から前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記算出用情報に基づいて、前記設定変更タイミングを算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記設定変更タイミングにおいて前記車載ネットワークの設定変更が実行されるための処理を行う制御部とを備え、
前記算出部は、少なくとも前記算出用情報に基づいて、設定変更内容および設定変更タイミングを算出し、
前記制御部は、前記設定変更タイミングにおいて前記設定変更内容に従った前記設定変更が実行されるための処理を行い、
前記算出部は、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステムの機能またはサービスを停止可能なタイミング、前記車載ネットワークにおける設定変更対象のシステム以外のシステムの機能またはサービスに影響を与えないタイミング、および前記車載ネットワークにおいて所定値以上の帯域マージンが存在するタイミングを総合的に判断することにより、前記設定変更タイミングを算出し、
前記制御部は、前記処理として、前記設定変更タイミングを含む設定変更要求を前記車載ネットワークにおける電子機器へ送信するか、または前記設定変更タイミングにおいて前記設定変更タイミングを含まない設定変更要求を前記車載ネットワークにおける電子機器へ送信する、車載制御装置。

【0160】

［付記２］
車両に搭載されるイーサネットスイッチであって、
車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継する中継部を備え、
前記中継部は、前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から取得するかまたは生成し、前記設定変更タイミングを算出する他の装置へ送信し、
前記他の装置から前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を受信し、受信した前記設定変更要求に従って前記中継部の設定変更を行う設定部とを備え、
前記設定部は、前記設定変更要求に含まれる前記設定変更タイミングの到来を検知して前記設定変更を行うか、または前記設定変更タイミングを含まない前記設定変更要求を受信したことに応答して前記設定変更を行う、イーサネットスイッチ。

【0161】

［付記３］
車両に搭載される車載通信システムであって、
車載ネットワークにおける電子機器間の情報を中継するイーサネットスイッチと、
車載制御装置とを備え、
前記イーサネットスイッチは、前記車載ネットワークの設定変更タイミングの算出に用いる算出用情報を前記電子機器から受信するかまたは生成して前記車載制御装置へ送信し、
前記車載制御装置は、前記算出用情報を受信して、前記設定変更タイミングに基づく設定変更要求を前記イーサネットスイッチへ送信する、車載通信システム。

【符号の説明】

【0162】

１ 車両
２ ケーブル
１１ 通信ポート
１２ 中継部
１３ 算出部
１４ 制御部
１５ 記憶部
２１ 通信ポート
２２ 中継部
２４ 処理部
２５ 記憶部
５１ 電源部
１０１ 車載制御装置
１５１，１５１Ａ，１５１Ｂ 中継装置
２０２ 電子機器
３０１ 車載通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】