特開 2022-190849出願番号 特願 2021-99316
抽出装置および抽出方法
出願人 富士通テン株式会社（識別番号 237592）
2026年 特許公開件数ランキング 122位 222件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 203位 119件（※）
公報発行日 2022年12月27
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-190849 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】カーブミラーに映る移動物体の抽出精度を向上させること。
【解決手段】抽出装置は、検出部と、判定部と、設定部と、抽出部とを備える。検出部は、自車両の進行方向を撮像した撮像画像からカーブミラーを検出する。判定部は、検出部によって検出されたカーブミラーの外縁のオプティカルフローが示す第１移動量に基づき、自車両が移動状態か停止状態かを判定する。設定部は、判定部による判定結果が停止状態である場合に、移動状態である場合に比べて閾値を低く設定する。抽出部は、カーブミラーの内部のオプティカルフローが示す第２移動量が設定部によって設定された閾値を超える物体をカーブミラーに映る移動物体として抽出する。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、カーブミラーに映る移動物体の抽出精度を向上させることができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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