特開 2022-190915出願番号特願 2021-99446
動力伝達装置

出願人ＮＴＮ株式会社（識別番号 102692）

2026年特許公開件数ランキング 71位 274件（※）

2026年特許取得件数ランキング 170位 127件（※）

▶ ＮＴＮ株式会社の特許一覧

公報発行日　2022年12月27

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-190915　ログイン済みの方はこのURLへ

［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。

※ 共同出願を含む

知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。ログインはこちら ログイン・ユーザー登録

ログイン済みの方はこちら

技術分野

入力回転部に入力された回転を、同軸に配された出力回転部に所定の変速比で伝達する動力伝達装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】動力伝達装置内部のバックラッシを低コストに低減させる。
【解決手段】減速装置１は、軸方向両側の側面に第１の転動体係合溝１３を有する入力部材１０と、第２の転動体係合溝１６を有する一対の固定部材５と、第１の転動体係合溝１３と第２の転動体係合溝１６に係合する複数のボール４と、複数のボール４を周方向に保持する複数のポケット１７を有する一対の出力部材３１，３２とを備える。第１の転動体係合溝１３は、回転中心Ｘから偏心した曲率中心を有する円に沿って形成される。第２の転動体係合溝１６は、回転中心Ｘ上に曲率中心を有するピッチ円に対して交互に交差する波状曲線に沿って形成される。一対の出力部材３１，３２の間に、両出力部材３１，３２に円周方向の弾性力を付与する弾性部材３５を介在させる。
【選択図】図１

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

減速装置２０１では、良好な応答性が求められており、良好な応答性を実現するためには、減速装置内部のバックラッシを極力少なくする必要がある。減速装置内部のバックラッシを生じる部分として、ボールとボールを円周方向に保持するポケットとの間の隙間がある。バックラッシを小さくしようとすると、ボールとポケットとの間の隙間を小さくする必要があるが、隙間を小さくするためにはボールとポケットの加工精度を高める必要があり、加工コストが高騰する。また、量産時に部品の加工精度を常に高精度に保つことは一般に困難である。その一方で、ボールとポケットの間の隙間を過度に小さくすると、加工精度のばらつきによりボールとポケットの間が負隙間となる可能性がある。ボールとポケットが負隙間で接触すると、ボールの運動が制限されるため、伝達効率の低下、振動や騒音の発生、あるいは減速装置の寿命低下等の不具合を招く。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

前記課題を解決するために、本発明に係る動力伝達装置は、入力回転部に入力された回転を、同軸に配された出力回転部に所定の変速比で伝達する動力伝達装置であって、軸方向両側の側面に第１の転動体係合溝を有する第１部材と、前記第１部材の軸方向両側に設けられ、それぞれ第２の転動体係合溝を有する一対の第２部材と、前記第１部材と前記一対の第２部材との軸方向間にそれぞれ設けられ、軸方向に対向する前記第１の転動・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

以上のように、本発明によれば、第３部材の各ポケットに収容されたボールがポケットの内面に押し付けられる。そのため、その後、入力回転部を正逆方向に回転させる際のバックラッシを低減することができ、その回転開始直後からタイムラグなく第３部材を同方向に回転させることが可能となる。従って、動力伝達装置の応答性を高めることができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の一減速装置の断面図である。

【図2】入力部材（第１部材）の正面図である。

【図3】固定部材（第２部材）の正面図である。

【図4】出力部材（第３部材）の正面図である。

【図5】図４のＶ部の拡大図である。

【図6】入力部材、出力部材、固定部材、及びボールを模式的に示す分解斜視図である。

【図7】ボールに加わる接触力を示す正面図である。

【図8】図１の減速装置の拡大図である。

【図9】図１のＡ－Ａ線で矢視した断面図である。

【図10】（ａ）図は図１のＢ－Ｂ線で矢視した断面図であり、（ｂ）図は（ａ）図中の領域Ｓを拡大して示す断面図である。

【図11】（ａ）図は図１のＣ－Ｃ線で矢視した断面図であり、（ｂ）図は（ａ）図中の領域Ｔを拡大して示す断面図である。

【図12】従来の減速装置の断面図である。

選択図図1出願人が指定した本件の代表的な図

１減速装置（動力伝達装置）２入力回転部３出力回転部４ボール５固定部材（第２部材）６ハウジング７入力軸８偏心カム部１０入力部材（第１部材）１３第１の転動体係合溝１６第２の転動体係合溝１７ポケット３１，３２出力部材（第３部材）３５弾性部材Ｆ１，Ｆ１’ ボールと第１の転動体係合溝との接触力Ｆ２，Ｆ２’ ボールと第２の転動体係合溝との接触力Ｆ３，Ｆ３’ ボールとポケットとの接触力Ｌ１第１の転動体係合溝の軌道中心線Ｌ２第２の転動体係合溝の軌道中心線Ｏ１第１の転動体係合溝の軌道中心線の曲率中心（入力部材の中心線）Ｘ入力回転部及び出力回転部の回転中心

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります

特開2022-190915IP Force 特許公報全文掲載

特開 2022-190915出願番号 特願 2021-99446動力伝達装置

出願人 ＮＴＮ株式会社（識別番号 102692）