特開 2022-190925 残渣除去板及び射出体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190925

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】残渣除去板及び射出体

(51)【国際特許分類】

   F41B 6/00 20060101AFI20221220BHJP

【ＦＩ】

F41B6/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099463

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】阿曽 良之

(72)【発明者】

【氏名】柿田 武雄

(57)【要約】

【課題】電磁力によって物体を射出する射出装置において、物体の射出速度の維持及び射出速度のばらつき抑制する
【解決手段】残渣除去板３は、対向して配置された一対の導電レールの間の空間に挿入された導電部材である電機子２に一対の導電レールによって電流を流すことで、電機子２に保持されることで射出される飛翔体１に取り付けられる。残渣除去板３は、飛翔体１と一対の導電レールとの間に挿入された絶縁部材として構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向して配置された一対の導電レールの間の空間に挿入された導電部材である電機子に、前記一対の導電レールによって電流を流すことで、前記電機子に保持された射出対象物を射出する射出装置において、前記電機子によって加速される、前記射出対象物を含む被加速部材に取り付けられる残渣除去板であって、
前記被加速部材と前記一対の導電レールとの間に挿入された絶縁部材として構成される、
残渣除去板。

【請求項2】

前記被加速部材の射出方向と直交する方向の、前記残渣除去板が各導電レールと接触する部分の寸法は、前記被加速部材の射出方向と直交する方向の、前記電機子が各導電レールと接触する部分の寸法よりも大きい、
請求項１に記載の残渣除去板。

【請求項3】

前記被加速部材の射出方向に垂直な断面において、前記被加速部材を囲むように構成された環状の部材として構成される、
請求項１又は２に記載の残渣除去板。

【請求項4】

前記被加速部材と各導電レールとの間に、前記被加速部材の射出方向に２つ以上配列される、
請求項１から３のいずれか一項に記載の残渣除去板。

【請求項5】

前記被加速部材は、前記射出対象物である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の残渣除去板。

【請求項6】

前記被加速部材は、
前記射出対象物と、
前記射出対象物を保持し、前記射出装置から射出した後に前記射出対象物から脱落するサボと、を備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の残渣除去板。

【請求項7】

対向して配置された一対の導電レールの間の空間に挿入された導電部材である電機子に、前記一対の導電レールによって電流を流すことで、前記電機子に保持された射出対象物を射出する射出装置において、前記電機子によって加速される射出体であって、
前記射出対象物を含む被加速部材と、
前記被加速部材と前記一対の導電レールとの間に挿入される、前記被加速部材に取り付けられた絶縁部材である残渣除去板と、を備える、
射出体。

【請求項8】

前記被加速部材の射出方向と直交する方向の、前記残渣除去板が各導電レールと接触する部分の寸法は、前記被加速部材の射出方向と直交する方向の、前記電機子が各導電レールと接触する部分の寸法よりも大きい、
請求項７に記載の射出体。

【請求項9】

前記残渣除去板は、前記被加速部材の射出方向に垂直な断面において、前記被加速部材を囲むように構成された環状の部材として構成される、
請求項７又は８に記載の射出体。

【請求項10】

前記残渣除去板は、前記被加速部材と各導電レールとの間に、前記被加速部材の射出方向に２つ以上配列される、
請求項７から９のいずれか一項に記載の射出体。

【請求項11】

前記被加速部材は、前記射出装置の射出対象物である、
請求項７から１０のいずれか一項に記載の射出体。

【請求項12】

前記被加速部材は、
前記射出対象物と、
前記射出対象物を保持し、前記射出装置から射出した後に前記射出対象物から脱落するサボと、を備える、
請求項７から１０のいずれか一項に記載の射出体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、残渣除去板及び射出体に関する。

【背景技術】

【0002】

電磁力を用いて飛翔体を加速させる電磁加速装置として、電磁レールガンが知られている（特許文献１）。一般に、レールガンでは、２本の導電レールの間に挿入された、導電性材料からなる電機子に電流を流し、このときに作用する電磁力（ローレンツ力）によって電機子が加速される。射出対象物である飛翔体は、電機子によって保持されており、電機子が加速されることで、電磁加速装置から射出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－２０６０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、電磁レールガンにおいては、導電レールの損傷や摩耗を避けるため、電機子は導電レールと比べて融点が低い材料で構成される。飛翔体を射出するために電機子が導電レールに対して摺動するときに、電機子と導電レールとの接触抵抗によって、電機子と導電レールとの境界近傍は高温となる。このとき、融点の低い電機子が溶融し、溶融した電機子の材料が残渣物として導電レールに付着することとなる。このような残渣物が導電レールに付着すると、導電レール表面の平滑さが低下するだけでなく、電機子と導電レールとの間の接触抵抗が不安定となり、以後、飛翔体を射出するときの射出速度の低下、射出速度のばらつき増大を招いてしまう。

【0005】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施の形態にかかる残渣除去板は、対向して配置された一対の導電レールの間の空間に挿入された導電部材である電機子に、前記一対の導電レールによって電流を流すことで、前記電機子に保持された射出対象物を射出する射出装置において、前記電機子によって加速される、前記射出対象物を含む被加速部材に取り付けられる残渣除去板であって、前記被加速部材と前記一対の導電レールとの間に挿入された絶縁部材として構成されるものである。

【0007】

一実施の形態にかかる射出体は、対向して配置された一対の導電レールの間の空間に挿入された導電部材である電機子に、前記一対の導電レールによって電流を流すことで、前記電機子に保持された射出対象物を射出する射出装置において、前記電機子によって加速される射出体であって、前記射出対象物を含む被加速部材と、前記被加速部材と前記一対の導電レールとの間に挿入される、前記被加速部材に取り付けられた絶縁部材である残渣除去板と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0008】

一実施の形態によれば、電磁力によって物体を射出する射出装置において、物体の射出速度の維持及び射出速度のばらつき抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１にかかる飛翔体を射出する射出システムの構成を模式的に示す図である。

【図2】飛翔体近傍の拡大図である。

【図3】飛翔体、電機子及び残渣除去板の拡大図である。

【図4】飛翔体及び残渣除去板を図３の紙面右側から（＋Ｘ側から、図３の方向Ｄ）見たときの図である。

【図5】飛翔体の斜視図を示す図である。

【図6】図４のＡ－Ａ線における飛翔体及び電機子のＺ－Ｘ断面を示す図である。

【図7】飛翔体の溝に残渣除去板をはめ込んだ場合のＺ－Ｘ断面を示す図である。

【図8】飛翔体が初期位置に有るときの例を示す図である。

【図9】残渣除去板による残渣物の除去を示す図である。

【図10】飛翔体を複数回射出する場合の射出速度のばらつきを示す図である。

【図11】実施の形態２にかかる飛翔体、電機子及び残渣除去板の拡大図である。

【図12】図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線における飛翔体及び残渣除去板のＹ－Ｚ断面を示す図である。

【図13】飛翔体の斜視図を示す図である。

【図14】図１２のＢ－Ｂ線における飛翔体及び電機子のＺ－Ｘ断面を示す図である。

【図15】飛翔体の溝に残渣除去板をはめ込んだ場合のＺ－Ｘ断面を示す図である。

【図16】実施の形態３にかかる飛翔体、電機子、サボ及び残渣除去板を示す図である。

【図17】飛翔体、サボ及び残渣除去板を図１６の紙面右側から（＋Ｘ側から、図１６の方向Ｄ）見たときの図である。

【図18】飛翔体、サボ及び残渣除去板の斜視図を示す図である。

【図19】図１７のＣ－Ｃ線における飛翔体、サボ及び電機子のＺ－Ｘ断面を示す図である。

【図20】サボの溝に残渣除去板をはめ込んだ場合のＺ－Ｘ断面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。また、同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0011】

実施の形態１
本実施の形態にかかる飛翔体について説明する。本実施の形態にかかる飛翔体は、いわゆるレールガンによって射出されるものとして構成される。図１に、実施の形態１にかかる飛翔体１を射出する射出システム１００の構成を模式的に示す。射出システム１００は、射出装置１０、電源装置１０１、スイッチ１０２及び制御装置１０３を有する。

【0012】

射出装置１０は、導体からなる電機子２にパルス電流Ｉｄ（第１の電流とも称する）を流すことで生じる誘導磁場による電磁力（ローレンツ力）によって電機子２を加速する、いわゆるレールガンとして構成される。射出対象物である飛翔体１は、電機子２に押されることで加速され、その結果、射出口から射出される。

【0013】

電源装置１０１は、射出装置１０と接続される射出用電源装置であり、射出装置１０にパルス電流Ｉｄを供給可能に構成される。

【0014】

スイッチ１０２は、電源装置１０１から射出装置１０への電源供給経路の開閉を行うももとして構成される。スイッチ１０２は、射出装置１０へ供給される比較的大電流が流れる経路を安全に開閉できる限り、各種のスイッチ、リレーなどを用いることが可能である。

【0015】

制御装置１０３は、例えばコンピュータなどで構成され、制御信号ＣＯＮを与えることで電源装置１０１の動作を制御することができる。例えば、制御装置１０３は、スイッチ１０２を制御することで、電源装置１０１が射出装置１０へパルス電流Ｉｄを供給するタイミングや期間、パルス電流Ｉｄの電流値などを制御することができる。これにより、制御装置１０３は、射出装置１０から飛翔体１が射出されるタイミングや飛翔体１の射出速度を制御することができる。

【0016】

次いで、射出装置１０及び飛翔体１の射出について説明する。図２に、飛翔体１近傍の拡大図を示す。図２においては、紙面を左から右へ向かう水平方向をＸ方向、紙面を下から上へ向かう鉛直方向をＺ方向、紙面の手前から奥へ向かう法線方向をＹ方向とする。

【0017】

射出装置１０は、導電レール１１及び１２を有する。導電レール１１及び１２（第１の導電レールとも称する）は、軸方向（Ｘ方向）に延在する一対の導電性部材である。本構成では、導電レール１１及び１２は、紙面鉛直方向（Ｚ方向）に離隔して配置されている。導電レール１１はスイッチ１０２を介して電源装置１０１の正極と接続され、導電レール１２は電源装置１０１の負極と接続される。

【0018】

飛翔体１及び電機子２は、導電レール１１と導電レール１２との間の空間に挿入される。電機子２は、導電レール１１及び１２に接触する導体で構成されており、飛翔体１の－Ｘ方向側に配置される。導電レール１１及び１２と電機子２とにパルス電流Ｉｄを流すことで、電機子２には射出方向（＋Ｘ方向）の電磁力Ｆが生じ、電機子２は射出方向へ加速される。

【0019】

これにより、飛翔体１が電機子２に押されることで、飛翔体１は加速され、導電レール１１及び１２の＋Ｘ方向側の端部（射出口）から射出される。なお、図２に示すように、飛翔体１の外周には、導電レール１１及び１２と接触する絶縁部材である残渣除去板３が設けられている。

【0020】

図３に、飛翔体１、電機子２及び残渣除去板３の拡大図を示す。飛翔体１は、軸方向（Ｘ方向）に垂直な平面（Ｙ－Ｚ平面）内において、軸対称な形状を有する部材として構成される。本実施の形態では、飛翔体１は矩形の断面を有するものとして説明する。

【0021】

飛翔体１の外周には、環状の絶縁部材である残渣除去板３が設けられる。図４に、飛翔体１及び残渣除去板３を図３の紙面右側から（＋Ｘ側から、図３の方向Ｄ）見たときの図を示す。飛翔体１は、縦長、すなわちＺ方向の辺がＹ方向の辺に比べて長い矩形の断面を有する。残渣除去板３は、方形環状部材として構成され、この断面においては飛翔体１を囲むように設けられている。上述したように、残渣除去板３の上面３Ａは導電レール１１と接触し、残渣除去板３の下面３Ｂは導電レール１２と接触している。

【0022】

残渣除去板３は、以下で詳述するように、電機子２が溶融することで導電レールに付着する残渣物を除去するために設けられるので、電機子２と導電レール１１及び１２とが接触する幅（最大で幅Ｗ_Ｒ）よりも、残渣除去板３の幅Ｗ_Ｐの方が広いことが望ましい。

【0023】

次いで、飛翔体１への残渣除去板３の取り付けについて説明する。図５に、飛翔体１の斜視図を示す。また、図６に、図４のＡ－Ａ線における飛翔体１及び電機子２のＺ－Ｘ断面を示す。図５の上段及び図６に示すように、飛翔体１には、残渣除去板３をはめ込むための溝１Ａが飛翔体１の外周に設けられている。

【0024】

図７に、溝１Ａに残渣除去板３をはめ込んだ場合のＺ－Ｘ断面を示す。図５の下段及び図７に示すように、飛翔体１に設けられた溝１Ａに残渣除去板３をはめ込むことで、残渣除去板３を飛翔体１に固定することができる。

【0025】

なお、以下では、電機子に電流が流れることで加速される部材のうち、残渣除去板を除く部材を被加速部材とも称する。本実施の形態においては、飛翔体１が被加速部材に対応する。また、以下では、電機子によって加速されることで射出される物体、すなわち、飛翔体１及び残渣除去板３を射出体とも称する。

【0026】

次いで、残渣除去板３の機能について説明する。図８に、飛翔体１が初期位置に有るときの例を示す。レールガンとして構成される射出装置１０では、上述したように、通電時に作用する電磁力によって飛翔体１を射出する。このとき、電機子２は導電レール１１及び１２に対して射出方向に高速に摺動する。一般に、導電レール１１及び１２の損傷を抑制するために、電機子２は導電レール１１及び１２よりも融点が低い材料で構成される。飛翔体１の射出時には、電機子２と導電レール１１及び１２との間に、接触抵抗によるジュール熱が発生するので、融点が低い電機子２がジュール熱で溶融し、溶融物が残渣物１３として導電レール１１及び１２の表面に付着する。これにより、導電レール１１及び１２の表面の滑らかさが低下し、次回に射出する飛翔体の導電レール１１及び１２の摩擦が大きくなり、飛翔体１の射出速度が低下したり、速度のばらつきが大きくなってしまう。

【0027】

そこで、本構成では、残渣物の影響を防止ないしは抑制するため、飛翔体１に残渣除去板３を設けている。図９に、残渣除去板３による残渣物１３の除去を示す。本構成では、飛翔体１の射出時に、電機子２が導電レール１１及び１２に接触する前に、残渣除去板３を導電レール１１及び１２に接触させることで、残渣物１３を除去している。

【0028】

残渣除去板３は、絶縁物で構成されるため、導電レール１１及び１２の表面に付着した残渣物１３と強く接触しても電流が流れることはないので、ジュール熱は生じない。また、摺動性の良好な絶縁物は、一般に金属より柔らかく、残渣物１３を取り込みつつ進行方向（＋Ｘ方向）に残渣物１３を押しやり、また、付着強度の弱い残渣物１３を剥離しながら、射出方向へ移動する。図９では、残渣除去板３に取り込まれた残渣物を符号１４で表示している。これにより、残渣除去板３によって、導電レール１１及び１２の表面上の残渣物１３の厚みを一定の厚み以下とすることができ、その結果、導電レール１１及び１２と電機子２との間の摩擦を一定以下に抑えることができる。

【0029】

このように、残渣除去板３は、以前に飛翔体１を射出したときに電機子２が溶融することで導電レール１１及び１２に付着した残渣物１３を取り除き、射出の度に導電レール１１及び１２に付着する残渣物１３の厚みを一定以下に抑えることがでる。その結果、飛翔体１を複数回射出する場合に、飛翔体１の射出速度のばらつきを抑制することが可能となる。

【0030】

また、残渣除去板３は、導電レール１１及び導電レール１２に対して、Ｚ方向における飛翔体１の位置を保持する支持部材としても機能するので、飛翔体１を射出するときの飛翔体１のブレ（ピッチング）を抑制することもできる。

【0031】

さらに、電機子２の溶融物からなる残渣物のうち、比較的大きなものは残渣除去板３により除去されるので、導電レール１１及び１２の表面に残渣物１３が残存していても、電機子２と導電レール１１及び１２との間に入り込む残渣物は比較的小さいものに限定される。これらの残渣物１３は、同じ材料で構成される電機子２に強く食い込み、かつ、導電性を有しているので、両者の間の接触抵抗は小さくなる。その結果、電機子２に流れる電流が残渣物１３によって妨げられることを防止することができる。

【0032】

残渣除去板３が摺動して飛翔体１が射出された時点では、残渣除去板３は摺動による機械的ストレス及び熱的ストレスにより、損傷が進んでいる。これにより、残渣除去板３の形状は相当程度に変形又は離断している。これにより、飛翔体１の射出後に、残渣除去板３は自動的に飛翔体１から離脱するので、飛翔体１の飛翔に対して影響を与えることはない。

【0033】

図１０に、飛翔体を複数回射出する場合の射出速度のばらつきを示す。ここでは、残渣除去板無しの条件で２５回繰り返して飛翔体の射出を行い、その後、本実施の形態と同様に残渣除去板有りの条件で１００回繰り返して飛翔体の射出を行い、飛翔体の射出速度を測定した。また、各射出における飛翔体の射出速度については、全試行における射出速度の平均値を用いて規格化して表示している。

【0034】

図１０に示すように、残渣除去板無しの条件では、最初の５回程度は射出速度が安定しているものの、その後の射出では速度が０．４～１．１５程度の範囲で大きくばらついていることがわかる。その後、残渣除去板有りの条件に切り替わると、射出速度は０．９５～１．１程度の範囲に収まっている。これにより、本実施の形態にかかる残渣除去板を用いることで、電磁力によって飛翔体を射出する場合の射出速度の低下及び射出速度のばらつきを好適に抑制できることが理解できる。

【0035】

実施の形態２
実施の形態２にかかる残渣除去板について説明する。図１１に、実施の形態２にかかる飛翔体１、電機子２、残渣除去板３及び４の拡大図を示す。本実施の形態では、実施の形態１と比べて、残渣除去板４がさらに追加されている。なお、残渣除去板４以外の構成は、実施の形態１と同様であるので、重複する説明については省略する。

【0036】

図１２に、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線における飛翔体１、残渣除去板３及び４のＹ－Ｚ断面を示す。飛翔体１、残渣除去板３及び４を図１１の紙面右側から（＋Ｘ側から、図１１の方向Ｄ）見たときの図を示す。残渣除去板４は、残渣除去板３と同様に、方形環状部材として構成され、飛翔体１を囲むように設けられている。本構成では、残渣除去板４は、残渣除去板３よりも電機子２に近い位置、すなわち－Ｘ方向に離隔した位置に設けられる。残渣除去板４の上面４Ａは導電レール１１と接触し、残渣除去板４の下面４Ｂは導電レール１２と接触している。

【0037】

次いで、飛翔体１への残渣除去板４の取り付けについて説明する。図１３に、飛翔体１の斜視図を示す。また、図１４に、図１２のＢ－Ｂ線における飛翔体１及び電機子２のＺ－Ｘ断面を示す。図１３の上段及び図１４に示すように、飛翔体１には、残渣除去板４をはめ込むための溝１Ｂが飛翔体１の外周に設けられている。

【0038】

図１５に、溝１Ａ及び１Ｂに残渣除去板３及び４をはめ込んだ場合のＺ－Ｘ断面を示す。図１３の下段及び図１５に示すように、飛翔体１に設けられた溝１Ｂに残渣除去板４をはめ込むことで、残渣除去板４を飛翔体１に固定することができる。

【0039】

以上、本構成によれば、射出方向に対して２つの残渣除去板を配列することで、残渣除去板による残渣物の除去及び導電レール１１及び１２の表面を整える機能をより向上させることが可能となる。

【0040】

また、１本の導電レールに対して残渣除去板が接触する箇所を２つにすることができるので、射出方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）への飛翔体１のズレ、及び、直交する方向（Ｙ方向）を回転軸とする飛翔体１のズレ（ピッチング）をより効果的に抑制することが可能となる。

【0041】

なお、本実施の形態では、飛翔体１の外周に、射出方向に２本の残渣除去板が配列される構成について説明したが、これは例示に過ぎない。すなわち、飛翔体１の外周に、射出方向に３本以上の残渣除去板が配列してもよいことは、言うまでもない。また、残渣除去板の配列数に応じて、残渣除去板の射出方向の寸法を変更してもよいことも、言うまでもない。

【0042】

実施の形態３
実施の形態３にかかる残渣除去板について説明する。実施の形態１及び２では、残渣除去板が飛翔体に取り付けられる例について説明したが、射出装置においては、飛翔体をサボ（Ｓａｂｏｔ）で保持して射出する場合が考え得る。一般に、サボを用いることで、導電レール間の射出空間の寸法よりも小さな任意の形状の飛翔体を射出することができるので、射出装置の運用の柔軟性を高めることができる。そこで、本実施の形態では、サボに残渣除去板を設ける構成について説明する。

【0043】

図１６に、実施の形態３にかかる飛翔体５、電機子２、サボ６及び残渣除去板７を示す。本構成では、飛翔体５は、導電レール１１と導電レール１２との間の空間よりも寸法が小さく、サボ６のサボ部材６１及び６２によってＺ方向に挟まれることで保持されている。本構成では、電機子２が加速されることで飛翔体５及びサボ６が加速されるので、飛翔体５及びサボ６が被加速部材に対応し、飛翔体５、サボ６及び残渣除去板７が射出体に対応することとなる。

【0044】

サボ６の外周には、環状の絶縁部材である残渣除去板７が設けられる。図１７に、飛翔体５、サボ６及び残渣除去板７を図１６の紙面右側から（＋Ｘ側から、図１６の方向Ｄ）見たときの図を示す。飛翔体５は、導電レール１１と導電レール１２との間の空間よりも小さな矩形の断面を有する。飛翔体５は、サボ６を構成する、上側（＋Ｚ方向側）のサボ部材６１と、下側（－Ｚ方向）のサボ部材６２と、で挟まれることで保持されている。

【0045】

残渣除去板７は、方形環状部材として構成され、この断面においてはサボ６を囲むように設けられている。上述したように、残渣除去板７の上面７Ａは導電レール１１と接触し、残渣除去板７の下面７Ｂは導電レール１２と接触している。

【0046】

次いで、サボ６への残渣除去板７の取り付けについて説明する。図１８に、飛翔体５、サボ６及び残渣除去板７の斜視図を示す。また、図１９に、図１７のＣ－Ｃ線における飛翔体５、サボ６及び電機子２のＺ－Ｘ断面を示す。図１８の上段及び図１９に示すように、サボ６には、残渣除去板７をはめ込むための溝６Ａが外周に設けられている。

【0047】

図２０に、溝６Ａに残渣除去板７をはめ込んだ場合のＺ－Ｘ断面を示す。図１８の下段及び図２０に示すように、サボ６に設けられた溝６Ａに残渣除去板７をはめ込むことで、残渣除去板７を飛翔体５に固定することができる。

【0048】

本構成において、残渣除去板７が摺動して飛翔体５及びサボ６が射出された時点では、残渣除去板７は摺動による機械的ストレス及び熱的ストレスにより損傷が進んでいる。これにより、残渣除去板７の形状は相当程度に変形又は離断している。これにより、飛翔体５及びサボ６の射出後に、残渣除去板７が自動的にサボ６から離脱し、かつ、サボ６が飛翔体５から離脱するので、飛翔体５の飛翔に対して影響を与えることはない。その後、サボ６が飛翔体５から離脱することで、飛翔体５が単独で飛翔することとなる。

【0049】

なお、本実施の形態においても、実施の形態２と同様に、サボの外周に、射出方向に複数の残渣除去板を配列する構成としてもよいことは、言うまでもない。

【0050】

以上説明したように、本構成によれば、サボによって飛翔体を保持する場合においても、サボに残渣除去板を取り付けることで、実施の形態１と同様に、飛翔体の射出速度の低下及び射出速度のばらつきを抑制することができる。

【0051】

その他の実施の形態
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、導電レールは、各種の導電性材料、例えば、銅、クロム銅、銅タングステン、真鍮などの銅合金及びアルミナ分散強化銅（ＧＬＩＤＣＯＰ、登録商標）などで構成することができる。

【0052】

電機子は、各種の導電性材料、例えば、亜鉛、アルミニウム、アルミニウム合金及びマグネシウム合金などで構成することができる。

【0053】

残渣除去板は、各種の絶縁材料、例えば、ナイロン、ポリカーボネート、テフロン（登録商標）、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）及びポリアミノビスマレイミド（polyaminobismaleimide：ＰＡＢＭ又はＰＡＢＭ）などで構成することができる。

【0054】

上記で説明した射出装置が有するレールガンの構成は例示に過ぎず、上述の実施の形態にかる残渣除去板は、他の各種の構成のレールガンにて飛翔体を射出する場合に適用できることは言うまでも無い。

【符号の説明】

【0055】

１、５ 飛翔体
１Ａ、１Ｂ、６Ａ 溝
２ 電機子
３、４、７ 残渣除去板
３Ａ、４Ａ、７Ａ 上面
３Ｂ、４Ｂ、７Ｂ 下面
６ サボ
１０ 射出装置
１１、１２ 導電レール
１３、１４ 残渣物
６１、６２ サボ部材
１００ 射出システム
１０１ 電源装置
１０２ スイッチ
１０３ 制御装置
ＣＯＮ 制御信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】