特開 2022-190926 復帰支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022190926

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】復帰支援装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20221220BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 X

G05B19/418 Z

G05B23/02 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099464

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】西畑 康則

【テーマコード（参考）】

3C100

3C223

【Ｆターム（参考）】

3C100AA38

3C100AA53

3C100AA63

3C100BB13

3C223AA11

3C223BA03

3C223CC02

3C223DD03

3C223EA06

3C223EB01

3C223EB02

3C223EB07

3C223FF02

3C223FF03

3C223FF12

3C223FF13

3C223FF42

3C223FF43

3C223HH02

3C223HH03

3C223HH08

3C223HH29

(57)【要約】

【課題】生産関連設備におけるエラー発生時に、作業者に対しサイクル中のエラー発生位置を判りやすく知らせると共に、復帰のための操作を簡単に済ませる。
【解決手段】復帰支援装置（６）は、必要な情報を表示すると共に必要な指示入力を行う操作ボタンを操作可能に表示する操作表示装置（５）を備えると共に、動作フロー生成部（８）を備え、前記動作フロー生成部は、工程の１サイクルの各個動作を、一連の直列に連続した各個動作の順序として示す動作フローを生成し、前記操作表示装置に、前記動作フロー及びその動作フロー中の各個動作の現在の動作完了、動作未完了の進捗状況を示すと共に、前記各個動作の実行を指示するための復帰用操作ボタン（Ｂ３、Ｂ４）を配置した動作フロー画面を表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のアクチュエータ（２）と、それらアクチュエータをプログラムに従って制御する動作制御装置（３）と、エラーを検出して動作を停止させるエラー処理部（７）とを備え、前記アクチュエータの複数の各個動作を１サイクルとした工程を自動で実行する生産関連設備（１）における、エラー発生時の復帰を支援する装置であって、
必要な情報を表示すると共に必要な指示入力を行う操作ボタンを操作可能に表示する操作表示装置（５）を備えると共に、動作フロー生成部（８）を備え、
前記動作フロー生成部は、前記工程の１サイクルの各個動作を、一連の直列に連続した各個動作の順序として示す動作フローを生成し、前記操作表示装置に、前記動作フロー及びその動作フロー中の各個動作の現在の動作完了、動作未完了の進捗状況を示すと共に、前記各個動作の実行を指示するための復帰用操作ボタン（Ｂ３、Ｂ４）を配置した動作フロー画面を表示させる復帰支援装置。

【請求項2】

前記動作フロー生成部は、前記動作フロー画面における各個動作の文字表示を、前記各アクチュエータの各個動作を示す各個画面から、当該各個動作の文字表示を引用して生成する請求項１記載の復帰支援装置。

【請求項3】

前記動作フロー画面においては、前記復帰用操作ボタンとして、前記動作フローの示す各個動作を１ステップ進める進みボタンと、１ステップ戻す戻しボタンとが表示され、それら進みボタン及び戻しボタンの２つの操作ボタンが有効とされて該動作フロー画面上での復帰操作が可能とされる請求項１又は２記載の復帰支援装置。

【請求項4】

前記動作フロー画面においては、前記動作フローの示す各個動作の完了、未完了が、ランプの点灯、消灯によって表示される請求項１から３のいずれか一項に記載の復帰支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生産関連設備における、エラー発生時の復帰を支援する復帰支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

生産関連設備、例えば、自動車用部品の組立設備等においては、複数の機械装置を備え、各機械装置に設けられたモータ、ソレノイド、シリンダ、リニアモータ、スイッチなどのアクチュエータを、コンピュータを主体とした制御装置により予め設定されたプログラムに基づき制御することにより、一連の工程を自動で実行するように構成されたものがある。この種の生産関連設備においては、各アクチュエータをセンサ等で監視しエラー発生が検出されると、機械装置全体を停止させると共に、エラーを報知する。作業者は、エラー報知に基づいて、機械装置の動作を復帰させるための復帰操作を行う。

【0003】

このとき、従来では、例えば特許文献１に示されるプログラマブル操作表示装置のように、異常復帰用の画面を表示することが考えられている。このプログラマブル操作表示装置においては、正常時における一連の工程の動作手順をアクチュエータの状態と共に記憶させておき、エラー発生時に、停止している動作ステップを判断し、その停止動作ステップからの継続した動作手順を指示するものである。作業者は、その異常復帰用の画面を見て、必要な復帰操作を行うことにより、機械装置を正常な動作ステップに復帰させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－３２１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の異常復帰用の画面では、例えば並列動作を含んだ作動図通りの動作手順が表示されるので、作業者にとって動作手順が判りにくく、作業者のスキルや経験によっては、復帰のためにどのような操作を行えば良いかが判らないケースが多く発生する。また、復帰操作は、異常復帰用の画面ではなく、アクチュエータの各個動作を示す別の各個画面においてボタン操作を行うため、複数の画面を交互に切替えながら作業を行う必要があり、復帰に手間や時間がかかる問題もあった。尚、設備において一部の動作変更などがあった場合でも、異常復帰用の画面に必要な動作手順のデータをその都度作成する必要があり、設計者のかなりの負担となるといった不具合もあった。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、生産関連設備におけるエラー発生時に、作業者に対しサイクル中のエラー発生位置を判りやすく知らせると共に、復帰のための操作を簡単に済ませることが可能な復帰支援装置を提供するにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の復帰支援装置（６）は、複数のアクチュエータ（２）と、それらアクチュエータをプログラムに従って制御する動作制御装置（３）と、エラーを検出して動作を停止させるエラー処理部（７）とを備え、前記アクチュエータの複数の各個動作を１工程とした複数の工程を１サイクルとして順に自動で実行する生産関連設備（１）における、エラー発生時の復帰を支援する装置であって、必要な情報を表示すると共に必要な指示入力を行う操作ボタンを操作可能に表示する操作表示装置（５）を備えると共に、動作フロー生成部（８）を備え、前記動作フロー生成部は、前記工程の１サイクルの各個動作を、一連の直列に連続した各個動作の順序として示す動作フローを生成し、前記操作表示装置に、前記動作フロー及びその動作フロー中の各個動作の現在の動作完了、動作未完了の進捗状況を示すと共に、前記各個動作の実行を指示するための復帰用操作ボタン（Ｂ３、Ｂ４）を配置した動作フロー画面を表示させる。

【0008】

なお、ここでいう、「生産関連設備」とは、製品の組立等の生産設備を含むことは勿論、複数の工程で製品の加工を行う加工設備、複数の工程で製品等の検査を行う検査設備、複数の工程で梱包などを行う設備、複数の工程で部品の解体、分解を行う設備、それらを組合わせた設備等を含んでいる。また、１工程におけるアクチュエータの各個動作としては、１つの動作のみを行う場合を含んでいても良い。

【0009】

上記構成によれば、動作フロー生成部によって、動作フローが生成され、エラー発生時に、操作表示装置に動作フロー画面が表示される。この動作フロー画面においては、１サイクルの複数の工程を一連の直列に連続した各個動作の順序として示す動作フローが示されると共に、その動作フロー中の各個動作の現在の動作完了、動作未完了の進捗状況が示されるようになる。従って、生産関連設備の作業者は、動作フロー画面を見て、各個動作のどこまでが動作完了し、どこからが動作未完了となっているかを容易に知ることができ、エラーに対する正しい復帰処理を行うことが可能となる。

【0010】

そして、操作表示装置に表示される動作フロー画面には、復帰用操作ボタンが配置されているので、他の画面に何度も移行させることなく、復帰用操作ボタンの操作に基づいて、復帰動作を行わせることが可能となる。この結果、生産関連設備におけるエラー発生時に、作業者に対しサイクル中のエラー発生位置を判りやすく知らせると共に、復帰のための操作を簡単に済ませることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態を示すもので、全体のシステム構成を概略的に示すブロック図

【図2】エラー発生時の復帰手順を示すフローチャート

【図3】動作フロー画面の生成手順を示すフローチャート（その１）

【図4】動作フロー画面の生成手順を示すフローチャート（その２）

【図5】生成される動作フローの一例を示す図

【図6】操作表示装置に表示される動作フロー画面の一例を示す図

【図7】操作表示装置に表示される各個メイン画面の一例を示す図

【図8】各個画面の表示が、動作フロー画面に引用される様子を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、生産関連設備として、自動車用部品例えばエアコンのエバポレータの製造設備に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における生産関連設備としての製造設備１の全体のシステム構成を概略的に示している。ここで、製造設備１は、モータ、スイッチ、ソレノイド、シリンダ等からなる複数のアクチュエータ２と、それらアクチュエータ２に駆動信号を出力して動作させる動作制御装置３、全体を制御する制御装置４、ＨＭＩを構成する操作表示装置５を備えて構成される。尚、図示はしないが、製造設備１には、エラーなどを検出するための多数個のセンサ類も設けられている。

【0013】

前記制御装置４は、コンピュータを含んで構成され、前記動作制御装置３に対し指令信号を出力し、予め設定されたＰＬＣ動作プログラムに従って各アクチュエータ２による動作を実行させるようになっている。前記操作表示装置５は、例えばタッチパネルを有する液晶ディスプレイからなり、必要な情報を表示すると共に、操作ボタンを操作可能に表示する。この場合、操作表示装置５の画面には、後述する各個メイン画面１２（図７参照）、各個画面１１（図８参照）や動作フロー画面１３（図６参照）などが表示される。これら制御装置４及び操作表示装置５は、本実施形態に係る復帰支援装置６を構成する。

【0014】

詳しい図示及び説明は省略するが、この製造設備１においては、エバポレータの生産に、チューブ供給工程、フィン整列工程、フィン組付工程、蓄冷ケース供給工程など複数の工程を備え、ここでは、例えば、工程１、工程２、工程３、…、工程８といった８つの工程を備えるものとする。また、それら各工程においては、前記アクチュエータ２の複数の各個動作を１サイクルとした動作が繰り返し実行される。前記各個動作には、例えば、ローダの前進、後退、チャックの上昇、下降、チャック、アンチャック、パレットの搬送、位置決めなど様々な動作があり、また、複数のアクチュエータ２による並列動作が行われる場合もある。

【0015】

前記制御装置４は、予め入力された動作プログラムに従って、動作制御装置３に動作指令を出力して各工程を実行させる。このとき、制御装置４は、前記動作プログラム等に基づいて、前記操作表示装置５に各個メイン画面１２や各個画面１１を表示させる。図７に示すように、前記各個メイン画面１２には、全体を構成する複数の工程や、必要な操作ボタンＢ、選択されている工程や処理等を表すランプが表示される。このときの操作ボタンＢには、各工程毎に、後述する動作フロー画面１３をポップアップ表示させるための「フロー」の操作ボタンＢ１が含まれる。また、図８に一部示すように、各個画面１１には、各アクチュエータ２の個別の動作を指示する動作指示ボタンＢ２等が表示される。

【0016】

そして、制御装置４は、各工程の実行中に、センサ信号等に基づいてエラーが検出された場合に、動作制御装置３に対し動作停止指令を出力し、各アクチュエータ２の動作を停止させるエラー処理部７の機能を有する。そして、制御装置４は、各工程の１サイクルの各個動作を、一連の直列に連続した各個動作の順序として示す動作フローを生成する動作フロー生成部８としての機能を備える。

【0017】

前記動作フローは、例えば図５に例示するように、各工程において繰返される１サイクル分の各個動作の動作順序のステップを表すもので、「ローダ前進」、「エスケープ１入」、「エスケープ２入」、…などと作成される。このとき、実際の自動運転では、「エスケープ１入」及び「エスケープ２入」等が、並列動作する場合であっても、どちらかが先になるように直列のパターンに書き替えられて作成される。そして、制御装置４は、操作表示装置５に、図６に例示される動作フロー画面１３を表示する。

【0018】

この動作フロー画面１３では、前記動作フローが表示されると共に、その動作フロー中の各個動作の現在の動作完了、動作未完了の進捗状況を示す動作端ランプＰＬが表示され、さらに、「登録」等の操作ボタンＢ２、各個動作の実行を指示するための「進み」、「戻し」の復帰用操作ボタンＢ３、Ｂ４が配置される。そのうち各個動作については、例えば１画面で１５個つまり１５ステップの枠が予め設定され、それら各枠に、ステップの動作名称を表す文字表示、例えば「ローダ右上昇」等の動作名称が文字表示されると共に、動作端ランプＰＬが設けられる。

【0019】

このとき本実施形態では、図８に示すように、動作フロー画面１３における各個動作の文字表示は、各アクチュエータ２の各個動作を示す各個画面１１から、当該各個動作の文字表示を引用して生成される。また、復帰用操作ボタンとして、動作フローの示す各個動作を１ステップ進める「進み」ボタンＢ３と、１ステップ戻す「戻し」ボタンＢ４とが設けられる。動作フロー画面１３においてエラー発生時の復帰を行う際には、「進み」ボタンＢ３及び「戻し」ボタンＢ４の２つの操作ボタンのみが有効とされて該動作フロー画面１３上での復帰操作が可能とされる。

【0020】

また、この動作フロー画面１３においては、動作フローの示す各個動作の完了、未完了が、動作端ランプＰＬの点灯、消灯によって表示される。動作が完了し各個動作においては、動作端ランプＰＬが点灯（図では白抜きで表示）され、動作が未完了の各個動作は、動作端ランプＰＬが消灯状態（図ではグレーの塗りつぶしで表示）とされる。尚、動作フロー画面１３においては、１工程つまり１サイクルが１５個のステップを超える場合には、例えば標準的で４画面、最大１０画面までの複数画面がウィンドウ表示可能に設けられる。

【0021】

ここで、上記動作フロー画面１３を自動生成させるにあたっては、作業者は、各個メイン画面１２において、工程毎に設けられている「フロー」のボタンＢ１をタッチ操作することにより、動作フロー画面１３に表示が切替えられる。そして、この動作フロー画面１３において、登録のボタンＢを操作することにより、動作フローの登録の処理が行われる。図３及び図４のフローチャートは、動作フロー生成部８が実行する、動作フローの生成手順を示している。但し、これらフローチャートは、本来一連のものであるが、紙面の大きさの関係で、２つの図に分けて記載している。

【0022】

まず、図３において、動作フロー生成の処理が開始されると、ステップＳ１では、制御装置４より、各個動作端ランプＰＬのデータが取得され、点灯状態を示す関数Ｌ１[＊＊]の各要素に、ＰＬＣ[＊＊]の各要素が入力される。次のステップＳ２では、動作フロー画面１３の「登録」のボタンＢ２が押下されたかどうかが判断される。「登録」のボタンＢ２が押下されてない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、そのままステップＳ４に進む。「登録」のボタンＢ２が押下された場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ３にて、変数ｉが１とされると共に、動作端ランプＰＬの番号を示す関数Ｒ１[＊＊]の各要素が０とされ、動作端ランプＰＬの点灯回数を示す関数Ｒ２[＊＊]の各要素が０とされ、次のステップＳ４に進む。

【0023】

ステップＳ４では、登録中かどうかが判断され、登録中でない場合には（ステップＳ４にてＮｏ）、後述する図４のステップＳ２１に進む。登録中である場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、次のステップＳ５にて、変数ａが１とされる。ステップＳ６からステップＳ１９までは、全ての各個動作端ランプＰＬに対する処理が終了するまでループが繰り返される。

【0024】

ステップＳ７では、今回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ１[ａ]が１即ち点灯であるかどうかが判断される。今回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ１[ａ]が１である場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、次のステップＳ８にて、前回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ２[ａ]が０即ち消灯であるかどうかが判断される。前回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ２[ａ]が０である場合には（ステップＳ８にてＹｅｓ）、ステップＳ９に進む。今回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ１[ａ]が１でなく（ステップＳ７にてＮｏ）、あるいは、前回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ２[ａ]が０でない場合には（ステップＳ８にてＮｏ）、ステップＳ１８に進む。

【0025】

前記ステップＳ９にて、ＯＦＦからＯＮに変化した各個動作端ランプＰＬの番号が、Ｒ１[ｉ]＝ａとして記憶される。ステップＳ１０では、各個画面１１のコメントライブラリより、該当する各個動作端ランプＰＬの動作名称を引用し、動作フローの動作名称に表示される。ステップＳ１１では、変数ｂが１とされる。

【0026】

次のステップＳ１２のループ開始からステップＳ１６のループ終了までは、ここまでの記憶数、つまり各個動作端ランプＰＬの番号の記憶数だけの処理が繰り返される。まず、ステップＳ１３では、同じ各個動作端ランプＰＬが点灯していたか、つまり、Ｒ１[ｂ]＝ａかどうかが判断される。Ｒ１[ｂ]＝ａでない場合には（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１６に進む。Ｒ１[ｂ]＝ａである場合には（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、次のステップＳ１４にて、該当する各個動作端ランプＰＬが点灯していた回数がカウントアップ、つまり、Ｒ２[ｉ]＝Ｒ２[ｉ]＋１とされる。次のステップＳ１５では、変数ｂの値が１だけインクリメントされ、ステップＳ１６に進む。

【0027】

ステップＳ１２～ステップＳ１６のループを終了すると、次のステップＳ１７にて、変数ｉの値が１だけインクリメントされ、次のステップＳ１８では、変数ａの値が１だけインクリメントされる。この後、ステップＳ６～ステップＳ１９のループが繰り返される。そして、ステップＳ６～ステップＳ１９のループを終了すると、次のステップＳ２０にて、今回の全各個動作端ランプＰＬの状態が、前回の全各個動作端ランプＰＬの状態として記憶、つまり、関数Ｌ１[＊＊]の各要素が、関数Ｌ２[＊＊]に入力され、処理が終了される。

【0028】

これに対し、上記ステップＳ４で登録中と判断されなかった場合には（ステップＳ４にてＮｏ）、図４のフローチャートに進み、ステップＳ２１にて、サイクル開始であるかどうかが判断される。サイクル開始である場合には（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、次のステップＳ２２にて、各個動作端ランプＰＬの点灯した回数を示す関数Ｆ２[＊＊]の各要素が０とされ、ステップＳ２３に進む。サイクル開始でない場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、そのままステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、変数ｍに１がセットされる。

【0029】

ステップＳ２４からステップＳ３６までは、全ての各個動作端ランプＰＬの数に対するチェックが終了するまで処理ループが繰り返される。ステップＳ２５では、今回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ１[ｍ]が１即ち点灯であるかどうかが判断される。各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ１[ｍ]が１である場合には（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、次のステップＳ２６にて、前回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ２[ｍ]が０即ち消灯であるかどうかが判断される。

【0030】

前回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ２[ｍ]が０である場合には（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、ステップＳ２７に進む。今回の各個動作端ランプＰＬの点灯状態Ｌ１[ｍ]が１でなく（ステップＳ２５にてＮｏ）、あるいは、前回の各個動作端ランプＰＬのＬ２[ｍ]が０でない場合には（ステップＳ２６にてＮｏ）、ステップＳ３５に進む。ステップＳ２７では、各個動作端ランプＰＬが点灯していた回数がカウントアップ、つまり、Ｆ２[ｍ]＝Ｆ２[ｍ]＋１とされる。次のステップＳ２８では、変数ｎに１がセットされる。次のステップＳ２９のループ開始からステップＳ３４のループ終了までは、各個動作端ランプＰＬの番号の記憶数だけの処理が繰り返される。

【0031】

まず、ステップＳ３０では、各個動作端ランプＰＬの記憶が検索され、ｎ番目の各個動作端ランプＰＬがＲ１[ｎ]＝ｍかどうかが判断される。Ｒ１[ｎ]＝ｍである場合には（ステップＳ３０にてＹｅｓ）、ステップＳ３１に進み、回数記憶の検索が行われ、Ｒ２[ｎ]＝Ｆ２[ｍ]かどうかが判断される。Ｒ２[ｎ]＝Ｆ２[ｍ]である場合には（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、ステップＳ３２に進み、Ｆ１[ｎ]＝１とされ、動作フローの進捗を示す動作端ランプＰＬが点灯される。Ｒ１[ｎ]＝ｍでなかった場合（ステップＳ３０にてＮｏ）、あるいは、Ｒ２[ｎ]＝Ｆ２[ｍ]でなかった場合（ステップＳ３１にてＮｏ）には、そのままステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、変数ｎの値が１だけインクリメントされ、ステップＳ３４に進む。

【0032】

ステップＳ２９～ステップＳ３４のループを終了すると、次のステップＳ３５にて、変数ｍの値が１だけインクリメントされ、この後、ステップＳ２４～ステップＳ３６のループが繰り返される。そして、ステップＳ２４～ステップＳ３６のループを終了すると、次のステップＳ２０にて、今回の全各個動作端ランプＰＬの状態が、前回の全各個動作端ランプＰＬの状態として記憶、つまり、関数Ｌ１[＊＊]の各要素が、関数Ｌ２[＊＊]に入力され、処理が終了される。

【0033】

さて、本実施形態では、次の作用説明でも述べるように、制御装置４は、製造設備１における運転時にエラー発生を検出した際に、操作表示装置５に動作フロー画面１３が表示される。この動作フロー画面１３においては、動作端ランプＰＬの点灯、消灯によって、動作フロー中の各個動作の現在の動作完了、動作未完了の進捗状況が示されるようになる。作業者は、動作フロー画面１３を見て、動作フロー中の各個動作のどこまでが動作完了し、どこからが動作未完了となっているか、つまりエラーによる停止位置を容易に知ることができ、エラーに対する正しい復帰処理を行うことが可能となる。

【0034】

そして、操作表示装置５に表示される動作フロー画面１３には、「進み」ボタンＢ３及び「戻し」ボタンＢ４からなる復帰用操作ボタンが配置されている。作業者は、動作フローの示す一連の各個動作のうち動作端ランプＰＬが消灯している動作未完了位置から、「戻し」ボタンＢ４を操作することにより、各個動作を１ステップ戻すことができ、「進み」ボタンＢ３を操作することにより、各個動作を１ステップ進めることができる。「進み」ボタンＢ３を繰返し操作することにより、サイクルの終了まで動作を進めることができ、その後、通常の自動運転を進めることができる。

【0035】

次に、上記構成の作用について述べる。図２のフローチャートは、製造設備１の運転中にエラーが発生した場合の復帰処理の手順を示している。上記したように、工程のいずれかにおいてエラーが発生した場合には、制御装置４は、アクチュエータ２の動作を停止すると共に、操作表示装置５に動作フロー画面１３を表示する。作業者は、動作フロー画面１３の動作端ランプＰＬの点灯状態を見て、現在動作がどこまで進行しているか、言い換えれば、どのステップで動作が停止しているかを、容易に知ることができる。

【0036】

これにより、作業者は、エラーに対する対処を容易に行うことができ、設備状態に問題がある場合には（ステップＳ４１にてＮｏ）、ステップＳ４２にて、設備に対する必要な処置を行うことができる。また、ワーク状態に問題がある場合には、（ステップＳ４３にてＮｏ）、ステップＳ４４にて、ワークに対する必要な処置を行うことができる。エラーの要因となった設備やワークに対する処置が終了すると（ステップＳ４３にてＹｅｓ）、次のステップＳ４５にて、復帰操作が行われる。

【0037】

この復帰操作は、作業者が「戻し」ボタンＢ４或いは「進み」ボタンＢ３を操作して、各個動作を１ステップずつ戻したち、１ステップずつ進めることにより行うことができ、サイクルの終了まで動作を進めることにより、リスタートが可能となる。これにより、操作表示装置５において他の画面に何度も移行させることなく、復帰用操作ボタンＢ３、Ｂ４の操作に基づいて、短時間で動作フロー画面１３上での復帰動作を行わせることが可能となる。ちなみに、本発明者らの試験では、例えば１９ステップの復帰動作に、従来では、６分かかっていたものが、本実施形態によれば、１．５分で済ませることができた。

【0038】

このような本実施形態の復帰支援装置６によれば、動作フロー生成部８によって動作フローを生成し、操作表示装置５に動作フロー画面１３を表示させることができる。この動作フロー画面１３においては、１サイクルの複数の工程を一連の直列に連続した各個動作の順序として示す動作フローが示されると共に、その動作フロー中の各個動作の現在の動作完了、動作未完了の進捗状況が示されるようになる。従って、作業者は、動作フロー画面１３を見て、各個動作のどこまでが動作完了し、どこからが動作未完了となっているかを容易に知ることができ、エラーに対する正しい復帰処理を行うことが可能となる。

【0039】

そして、操作表示装置５に表示される動作フロー画面１３には、復帰用操作ボタンＢ３、Ｂ４が配置されているので、他の画面に何度も移行させることなく、それら復帰用操作ボタンＢ３、Ｂ４の操作に基づいて、簡単に短時間で復帰動作を行わせることが可能となる。この結果、本実施形態によれば、生産関連設備におけるエラー発生時に、作業者に対しサイクル中のエラー発生位置を判りやすく知らせると共に、復帰のための操作を簡単に済ませることができるという優れた効果を得ることができる。

【0040】

特に本実施形態では、動作フロー生成部８が、動作フロー画面１３における各個動作の文字表示を、各アクチュエータ２の各個動作を示す各個画面１１から、当該各個動作の文字表示を引用して生成するように構成した。これにより、動作フロー画面１３における各個動作の文字表示の誤記がなく、より簡易に動作フローの画面を自動で生成することができる。この場合、文字表示が入っていない枠だけを先に作って、文字表示を追加して動作フローを容易に作成することができる。

【0041】

また本実施形態では、動作フロー画面１３においては、復帰用操作ボタンとして、動作フローの示す各個動作を１ステップ進める「進み」ボタンＢ３と、１ステップ戻す「戻し」ボタンＢ４とを設け、それら「進み」ボタンＢ３及び「戻し」ボタンＢ４の２つの操作ボタンが有効とされて該動作フロー画面１３上での復帰操作が可能となるように構成した。これにより、作業者は、「進み」ボタンＢ３及び「戻し」ボタンＢ４の２つの操作ボタンのいずれかを操作して、工程の復帰を行わせることができ、復帰の操作を極めて簡単に済ませることができる。

【0042】

さらに本実施形態では、動作フロー画面１３においては、動作フローの示す各個動作の完了、未完了を、動作端ランプＰＬの点灯、消灯によって表示するように構成した。これによれば、作業者は、動作端ランプＰＬの点灯、消灯によって、各個動作の完了がどこまで進んだかが一目で判るようになり、また、動作端ランプＰＬを点灯制御するだけの簡単な構成で済ませることができる。

【0043】

尚、上記実施形態では、生産関連設備として、例えば自動車用部品の製造設備１に適用するようにしたが、様々な製造設備に適用することができる。生産関連設備には、製品の組立等の生産設備を含むことは勿論、複数の工程で製品の加工を行う加工設備、複数の工程で製品等の検査を行う検査設備、複数の工程で梱包などを行う設備、複数の工程で部品の解体、分解を行う設備、それらを組合せた設備等を含んでいる。また、１工程におけるアクチュエータの各個動作としては、１ステップの動作のみを行う場合を含んでいても良い。

【0044】

その他、動作フロー画面１３や各個メイン画面１２等の画面構成についても、様々な変形が可能であることは勿論である。動作フローの登録の処理等の処理手順についても、様々な変更が可能である。本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0045】

図面中、１は製造設備（生産関連設備）、２はアクチュエータ、３は動作制御装置、４は制御装置、５は操作表示装置、６は復帰支援装置、７はエラー処理部、８は動作フロー生成部、１１は各個画面、１２は各個メイン画面、１３は動作フロー画面、Ｂ、Ｂ１～Ｂ４は操作ボタン、ＰＬはランプを示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】