(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022190993
(43)【公開日】2022-12-27
(54)【発明の名称】インシュレータ、ステータ及び電動モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/34 20060101AFI20221220BHJP
【ＦＩ】
H02K3/34 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021099567
(22)【出願日】2021-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】米川 孝二
(72)【発明者】
【氏名】金井 猛
(72)【発明者】
【氏名】大堀 竜
(72)【発明者】
【氏名】大塚 有香里
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604BB01
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC15
5H604CC16
5H604DB01
5H604PB03
(57)【要約】
【課題】成形性を向上できるインシュレータ、このインシュレータを用いたステータ及び電動モータを提供する。
【解決手段】環状のコア本体及びコア本体から径方向に沿って突出される複数のティースに装着され、ティースとティースに巻回されるコイルとの絶縁を図るためのインシュレータであって、ティースの軸方向端面を覆うティース端面被覆部７１を有し、ティース端面被覆部７１は、ティース端面被覆部７１のティースとは反対側の表面７１ａに設けられ、ティースの軸方向端面からの高さが径方向に沿って漸次変化するように傾斜する傾斜部７５と、ティース端面被覆部７１のティース側の裏面７１ｂに設けられ、ティースの軸方向端面から離間する方向に窪んだ傾斜部平行部９５及びティース平行部９６と、を有する。
【選択図】図９Ｂ
【解決手段】環状のコア本体及びコア本体から径方向に沿って突出される複数のティースに装着され、ティースとティースに巻回されるコイルとの絶縁を図るためのインシュレータであって、ティースの軸方向端面を覆うティース端面被覆部７１を有し、ティース端面被覆部７１は、ティース端面被覆部７１のティースとは反対側の表面７１ａに設けられ、ティースの軸方向端面からの高さが径方向に沿って漸次変化するように傾斜する傾斜部７５と、ティース端面被覆部７１のティース側の裏面７１ｂに設けられ、ティースの軸方向端面から離間する方向に窪んだ傾斜部平行部９５及びティース平行部９６と、を有する。
【選択図】図９Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
環状のコア本体及び前記コア本体から径方向に沿って突出される複数のティースに装着され、前記ティースと前記ティースに巻回されるコイルとの絶縁を図るためのインシュレータであって、
前記ティースの軸方向端面を覆うティース端面被覆部を有し、
前記ティース端面被覆部は、
前記ティース端面被覆部の前記ティースとは反対側の面に設けられ、前記ティースの軸方向端面からの高さが径方向に沿って漸次変化するように傾斜する傾斜部と、
前記ティース端面被覆部の前記ティース側の面に設けられ、前記ティースの軸方向端面から離間する方向に窪んだ窪み部と、を有する
ことを特徴とするインシュレータ。
前記ティースの軸方向端面を覆うティース端面被覆部を有し、
前記ティース端面被覆部は、
前記ティース端面被覆部の前記ティースとは反対側の面に設けられ、前記ティースの軸方向端面からの高さが径方向に沿って漸次変化するように傾斜する傾斜部と、
前記ティース端面被覆部の前記ティース側の面に設けられ、前記ティースの軸方向端面から離間する方向に窪んだ窪み部と、を有する
ことを特徴とするインシュレータ。
【請求項2】
前記ティースは、前記コア本体の内側面から径方向内側に向かって突出しており、
前記傾斜部は、前記ティースの軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜する
ことを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
前記傾斜部は、前記ティースの軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜する
ことを特徴とする請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項3】
前記窪み部は、
前記傾斜部と平行に設けられた傾斜部平行部と、
前記ティースの軸方向端面と平行に設けられたティース平行部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインシュレータ。
前記傾斜部と平行に設けられた傾斜部平行部と、
前記ティースの軸方向端面と平行に設けられたティース平行部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインシュレータ。
【請求項4】
前記ティース平行部は、前記傾斜部平行部よりも前記ティースの径方向内側に配置されている
ことを特徴とする請求項３に記載のインシュレータ。
ことを特徴とする請求項３に記載のインシュレータ。
【請求項5】
前記コア本体の軸方向端面を覆うコア端面被覆部と、
前記コア本体の内周面を覆うコア側面被覆部と、
前記ティースの径方向に沿って延びるティース本体の周方向側面を覆うティース側面被覆部と、
径方向で前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部と、
を有し、
前記コア側面被覆部と前記ティース側面被覆部と前記鍔側面被覆部とが連なって形成されてなるスカート部の前記コア端面被覆部とは反対側のスカート先端部は、前記コア端面被覆部からの突出高さが周方向に沿って漸次変化するように斜めに形成されており、
前記スカート部は、前記スカート先端部のうちの前記突出高さが最も低い箇所に形成され、前記コア端面被覆部と平行な平坦部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインシュレータ。
前記コア本体の内周面を覆うコア側面被覆部と、
前記ティースの径方向に沿って延びるティース本体の周方向側面を覆うティース側面被覆部と、
径方向で前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部と、
を有し、
前記コア側面被覆部と前記ティース側面被覆部と前記鍔側面被覆部とが連なって形成されてなるスカート部の前記コア端面被覆部とは反対側のスカート先端部は、前記コア端面被覆部からの突出高さが周方向に沿って漸次変化するように斜めに形成されており、
前記スカート部は、前記スカート先端部のうちの前記突出高さが最も低い箇所に形成され、前記コア端面被覆部と平行な平坦部を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインシュレータ。
【請求項6】
前記コア本体の軸方向端面を覆うコア端面被覆部と、
前記コア本体の内周面を覆うコア側面被覆部と、
前記ティースの径方向に沿って延びるティース本体の周方向側面を覆うティース側面被覆部と、
径方向で前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部と、
前記コア端面被覆部に形成され、かつ複数の前記ティースのうちの１つの特定ティースの根本に集約して配置され、前記コイルの端末部が引き出されるコイル引出部と、
前記コア側面被覆部の前記ティース側面被覆部寄りに形成され、前記コア本体に前記コア側面被覆部を圧入するための一対の圧入凸部と、
を有し、
前記一対の圧入凸部は、前記特定ティースを除いた複数の前記ティースで、かつ周方向で少なくとも１つ置きの前記ティースに対応する位置に、周方向に等間隔で配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインシュレータ。
前記コア本体の内周面を覆うコア側面被覆部と、
前記ティースの径方向に沿って延びるティース本体の周方向側面を覆うティース側面被覆部と、
径方向で前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部の外周面を覆う鍔側面被覆部と、
前記コア端面被覆部に形成され、かつ複数の前記ティースのうちの１つの特定ティースの根本に集約して配置され、前記コイルの端末部が引き出されるコイル引出部と、
前記コア側面被覆部の前記ティース側面被覆部寄りに形成され、前記コア本体に前記コア側面被覆部を圧入するための一対の圧入凸部と、
を有し、
前記一対の圧入凸部は、前記特定ティースを除いた複数の前記ティースで、かつ周方向で少なくとも１つ置きの前記ティースに対応する位置に、周方向に等間隔で配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインシュレータ。
【請求項7】
樹脂成形品からなり、
前記傾斜部における前記ティースの軸方向端面とは反対側の表面上に収まるように形成され、樹脂成型機のエジェクタピンが突き当たる凹部を有し、
前記凹部の中心は、前記傾斜部の径方向中央よりも径方向内側に位置している
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインシュレータ。
前記傾斜部における前記ティースの軸方向端面とは反対側の表面上に収まるように形成され、樹脂成型機のエジェクタピンが突き当たる凹部を有し、
前記凹部の中心は、前記傾斜部の径方向中央よりも径方向内側に位置している
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のインシュレータ。
【請求項8】
前記窪み部は、
前記傾斜部と平行に設けられた傾斜部平行部と、
前記ティースの軸方向端面と平行に設けられたティース平行部と、
を備え、
前記ティースの軸方向から見て、前記傾斜部平行部と前記ティース平行部との境界線は、前記凹部の外周の一部に沿って配置されていることを特徴とする請求項７に記載のインシュレータ。
前記傾斜部と平行に設けられた傾斜部平行部と、
前記ティースの軸方向端面と平行に設けられたティース平行部と、
を備え、
前記ティースの軸方向から見て、前記傾斜部平行部と前記ティース平行部との境界線は、前記凹部の外周の一部に沿って配置されていることを特徴とする請求項７に記載のインシュレータ。
【請求項9】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のインシュレータと、
前記インシュレータが装着される環状のコア本体及び前記コア本体の内周面から径方向内側に向かって突出されたティースと、
前記コア本体に沿って引き回されながら前記ティースに前記インシュレータを介して巻回されるコイルと、
を備え、
前記インシュレータは、
前記ティースの径方向に沿って延びるティース本体の周方向側面を覆うティース側面被覆部と、
前記傾斜部の径方向外側端から軸方向に沿うように突出形成された外壁部と、
前記傾斜部の径方向内側端から軸方向に沿うように突出形成された内壁部と、
を有し、
前記外壁部は、前記ティース毎に１つ形成され前記外壁部の径方向外側から径方向内側へと前記コイルを引き込むための引き込みスリットを有し、
前記引き込みスリットの周方向で対向する第１側辺及び第２側辺は、軸方向からみて前記ティース側面被覆部を通る側面被覆部直線を挟んで両側に配置されており、
対応する前記ティースの根本を跨ぐようにして引き回されて前記引き込みスリットに前記コイルが引き込まれる場合、軸方向からみて、前記側面被覆部直線と前記第１側辺との間の幅は、前記コイルの線径よりも小さく、
対応する前記ティースとは逆方向から引き回されて前記引き込みスリットに前記コイルが引き込まれる場合、軸方向からみて、前記側面被覆部直線と前記第２側辺との間の幅は、前記コイルの線径よりも大きい
ことを特徴とするステータ。
前記インシュレータが装着される環状のコア本体及び前記コア本体の内周面から径方向内側に向かって突出されたティースと、
前記コア本体に沿って引き回されながら前記ティースに前記インシュレータを介して巻回されるコイルと、
を備え、
前記インシュレータは、
前記ティースの径方向に沿って延びるティース本体の周方向側面を覆うティース側面被覆部と、
前記傾斜部の径方向外側端から軸方向に沿うように突出形成された外壁部と、
前記傾斜部の径方向内側端から軸方向に沿うように突出形成された内壁部と、
を有し、
前記外壁部は、前記ティース毎に１つ形成され前記外壁部の径方向外側から径方向内側へと前記コイルを引き込むための引き込みスリットを有し、
前記引き込みスリットの周方向で対向する第１側辺及び第２側辺は、軸方向からみて前記ティース側面被覆部を通る側面被覆部直線を挟んで両側に配置されており、
対応する前記ティースの根本を跨ぐようにして引き回されて前記引き込みスリットに前記コイルが引き込まれる場合、軸方向からみて、前記側面被覆部直線と前記第１側辺との間の幅は、前記コイルの線径よりも小さく、
対応する前記ティースとは逆方向から引き回されて前記引き込みスリットに前記コイルが引き込まれる場合、軸方向からみて、前記側面被覆部直線と前記第２側辺との間の幅は、前記コイルの線径よりも大きい
ことを特徴とするステータ。
【請求項10】
前記ティースは、
前記ティース本体と、
前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部と、
を有し、
前記外壁部は、前記ティース毎に１つ形成され前記外壁部の径方向内側から径方向外側へと前記コイルを引き出すための引き出しスリットを有し、
前記引き出しスリットは、対応する前記ティース本体の周方向中央を挟んで前記引き込みスリットとは反対側に配置され、かつ前記ティース本体の周方向中央と前記コア本体の径方向中央とを通る第１直線と前記鍔部の周方向端部と前記コア本体の径方向中央とを通る第２直線との間の領域に配置されている
ことを特徴とする請求項９に記載のステータ。
前記ティース本体と、
前記ティース本体の前記コア本体とは反対側のティース先端部に一体成形され周方向に延びる鍔部と、
を有し、
前記外壁部は、前記ティース毎に１つ形成され前記外壁部の径方向内側から径方向外側へと前記コイルを引き出すための引き出しスリットを有し、
前記引き出しスリットは、対応する前記ティース本体の周方向中央を挟んで前記引き込みスリットとは反対側に配置され、かつ前記ティース本体の周方向中央と前記コア本体の径方向中央とを通る第１直線と前記鍔部の周方向端部と前記コア本体の径方向中央とを通る第２直線との間の領域に配置されている
ことを特徴とする請求項９に記載のステータ。
【請求項11】
請求項９又は請求項１０に記載のステータと、
前記ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、
を備える
ことを特徴とする電動モータ。
前記ステータの径方向内側に回転自在に配置されたロータと、
を備える
ことを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インシュレータ、ステータ及び電動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
電動モータは、例えばコイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータと、を備える。ステータは磁性体により形成されており、環状のコア本体（円形コア部）と、コア本体から径方向に沿って突出するティース（磁極歯）と、を有する。ティースに、インシュレータの上からコイルが巻回されている。インシュレータは、絶縁性を有する樹脂により形成されている。インシュレータによって、ティースとコイルとの絶縁が図られる。
このような構成のもと、コイルに通電を行うとティースに磁界が形成される。この磁界と永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。
このような構成のもと、コイルに通電を行うとティースに磁界が形成される。この磁界と永久磁石との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。
【0003】
ここで、電動モータのトルク性能は、磁界を発生させるためのコイルの占積率に大きく影響する。このため、コイルの占積率を向上させるためのさまざまな技術が提案されている。例えば、インシュレータを、ティースの先端部と根本部との間でティースの表面からの高さが一定方向に変化するように傾斜させた技術が開示されている。このように構成することで、インシュレータの上からコイルを巻回する際、このコイルが一定方向に寄りながら巻回される。このため、コイルをできる限り隙間なく巻回でき、コイルの占積率をできる限り向上できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－２４７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、インシュレータを、ティースの先端部と根本部との間でティースの表面からの高さが一定方向に変化するように傾斜させるので、ティースの肉厚も一定にならずに変化する。このため、インシュレータを樹脂成形する際に熱ヒケ等が生じ、インシュレータの成形性が低下してしまうという課題があった。
【0006】
そこで、本発明は、成形性を向上できるインシュレータ、このインシュレータを用いたステータ及び電動モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明に係るインシュレータは、環状のコア本体及び前記コア本体から径方向に沿って突出される複数のティースに装着され、前記ティースと前記ティースに巻回されるコイルとの絶縁を図るためのインシュレータであって、前記ティースの軸方向端面を覆うティース端面被覆部を有し、前記ティース端面被覆部は、前記ティース端面被覆部の前記ティースとは反対側の面に設けられ、前記ティースの軸方向端面からの高さが径方向に沿って漸次変化するように傾斜する傾斜部と、前記ティース端面被覆部の前記ティース側の面に設けられ、前記ティースの軸方向端面から離間する方向に窪んだ窪み部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、インシュレータの傾斜部における肉厚の増加を防止できる。このため、インシュレータを樹脂成形する際に熱ヒケ等による成形性の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態における減速機付きモータの斜視図。
【図3】本発明の実施形態におけるステータの斜視図。
【図4】本発明の実施形態におけるステータを軸方向からみた平面図であり、端子ホルダを取り外した状態を示す。
【図5】本発明の実施形態におけるインシュレータの斜視図。
【図6】本発明の実施形態における第１インシュレータの斜視図。
【図11】本発明の第１実施形態における第２インシュレータの斜視図。
【図12】本発明の第１実施形態における金型の比較説明図。
【図13】本発明の第１実施形態における治具を軸方向からみた平面図。
【図14】本発明の第１実施形態におけるコイルが時計回りに引き回された場合の引き込みスリットへのコイルの引き込み状態を示す平面図。
【図15】本発明の第１実施形態におけるコイルが時計回りに引き回された場合の引き込みスリットへのコイルの引き込み状態を示す斜視図。
【図16】本発明の第１実施形態におけるコイルが反時計回りに引き回された場合の引き込みスリットへのコイルの引き込み状態を示す平面図。
【図17】本発明の第１実施形態におけるコイルが反時計回りに引き回された場合の引き込みスリットへのコイルの引き込み状態を示す斜視図。
【図18】本発明の第１実施形態における引き出しスリットを介して引き出され反時計回りに引き回されるコイルの状態を示す平面図。
【図19】本発明の第１実施形態における引き出しスリットを介して引き出され時計回りに引き回されるコイルの状態を示す平面図。
【図20】本発明の第１実施形態におけるインシュレータ上のコイルの巻回状態を示す説明図。
【図21A】本発明の実施形態における傾斜部の傾斜角度の説明図。
【図21B】比較例における傾斜部の傾斜角度の説明図。
【図22】本発明の第２実施形態における第１インシュレータを軸方向からみた平面図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
＜減速機付きモータ＞
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、電動モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、電動モータ２のシャフト３１における中心軸（電動モータ２の回転軸線Ｃ１）と平行な方向を意味するものとする。単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向（回転方向）を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、軸方向及び周方向に直交するシャフト３１の径方向を意味するものとする。
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、電動モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、電動モータ２のシャフト３１における中心軸（電動モータ２の回転軸線Ｃ１）と平行な方向を意味するものとする。単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向（回転方向）を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、軸方向及び周方向に直交するシャフト３１の径方向を意味するものとする。
【0012】
＜電動モータ＞
電動モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。電動モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
電動モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。電動モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
【0013】
＜モータケース＞
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
【0014】
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギアケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向中央には、電動モータ２のシャフト３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。これら外フランジ部１６，１７同士を突き合わせ、ボルト２５によって第１モータケース６と第２モータケース７とが一体化されている。モータケース５は、第１モータケース６と第２モータケース７とによって閉塞された内部空間を有し、この内部空間にステータ８及びロータ９が収納されている。
【0015】
＜ロータ＞
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた図示しない複数のマグネットと、ロータコア３２をマグネットの上から覆うマグネットカバー３２ａと、を備える。
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた図示しない複数のマグネットと、ロータコア３２をマグネットの上から覆うマグネットカバー３２ａと、を備える。
【0016】
シャフト３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。しかしながらこれに限るものではなく、ウォーム軸４４は、シャフト３１と別体に形成され、シャフト３１の端部に連結されるものでもよい。シャフト３１とウォーム軸４４は、ギアケース４０に軸受４６，４７を介して回転自在に支持されている。シャフト３１とウォーム軸４４は、回転軸線Ｃ１回りに回転する。なお、マグネットとしては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながらこれに限るものではなく、マグネットは、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
【0017】
＜減速部＞
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
【0018】
ギアケース４０の底壁４０ｃには、円筒状の軸受ボス４９が突出形成されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に図示しない滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部には、内周面に、図示しないＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。
【0019】
ギア収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ロータ９のシャフト３１と一体に形成されたウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギアケース４０に回転軸線Ｃ１回りに回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、電動モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（電動モータ２のシャフト３１）の回転軸線Ｃ１と直交するように配置されている。出力軸４８は、ギアケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。
【0020】
また、ウォームホイール４５には、図示しないセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、コントローラ４に設けられた後述の磁気検出素子５０によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子５０によって検出される。
【0021】
＜コントローラ＞
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有している。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー５３によって閉塞されている。
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有している。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー５３によって閉塞されている。
【0022】
コントローラ基板５１には、ステータ８の後述するコイル２４と電気的に接続される。また、コントローラ基板５１には、カバー５３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板５１には、磁気検出素子５０の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（図示しない）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（図示しない）等が実装されている。
【0023】
＜ステータ及び端子ホルダ＞
図３は、ステータ８の斜視図である。図４は、ステータ８を軸方向からみた平面図であり、端子ホルダ８５を取り外した状態を示している。また、図４は、インシュレータ２６の一部を切り欠いて示している。
図３、図４に示すように、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃ１と一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える。
図３は、ステータ８の斜視図である。図４は、ステータ８を軸方向からみた平面図であり、端子ホルダ８５を取り外した状態を示している。また、図４は、インシュレータ２６の一部を切り欠いて示している。
図３、図４に示すように、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃ１と一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える。
【0024】
ステータコア２０上に、端子ホルダ８５が設けられている。端子ホルダ８５は、端子８６と、端子８６を保持するホルダ本体８７と、ステータコア２０の軸方向一端部を覆うカバー部８８と、が一体成形されている。端子８６は、各相のコイル２４の端末部２４ａが接続されるとともに、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが接続される。
カバー部８８は、ステータコア２０の軸方向で対向配置された円環状の端面カバー部８８ａと、端面カバー部８８ａの外周縁からステータコア２０側に向かって延出されインシュレータ２６を径方向外側から覆う外周カバー部８８ｂと、が一体成形されている。
カバー部８８は、ステータコア２０の軸方向で対向配置された円環状の端面カバー部８８ａと、端面カバー部８８ａの外周縁からステータコア２０側に向かって延出されインシュレータ２６を径方向外側から覆う外周カバー部８８ｂと、が一体成形されている。
【0025】
ホルダ本体８７は、端面カバー部８８ａの一部からステータコア２０とは反対側に向かって立ち上がり形成されている。端面カバー部８８ａ及び外周カバー部８８ｂのホルダ本体８７に対応する箇所は、切除された形の切除部８８ｃが形成されている。
ホルダ本体８７は、軸方向かつ周方向に長い直方体状に形成されている。ホルダ本体８７に、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが装着される。ホルダ本体８７には、軸方向からみて長手方向に並ぶ３個の端子収納凹部８７ａが形成されている。これら端子収納凹部８７ａに、端子８６が収納されて保持されている。そして、端子８６とコントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタとが接続される。
ホルダ本体８７は、軸方向かつ周方向に長い直方体状に形成されている。ホルダ本体８７に、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが装着される。ホルダ本体８７には、軸方向からみて長手方向に並ぶ３個の端子収納凹部８７ａが形成されている。これら端子収納凹部８７ａに、端子８６が収納されて保持されている。そして、端子８６とコントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタとが接続される。
【0026】
ステータコア２０は、複数の電磁鋼板２０ｐを積層することにより形成される。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形してステータコア２０を形成してもよい。
ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面から径方向内側に向かって突出する複数（本第１実施形態では６個）のティース２２と、コア本体２１の外周面に一体成形された２つの固定部２３と、を有する。ティース２２は、コア本体２１の内周面から径方向に沿って突出するティース本体２８と、ティース本体２８のコア本体２１とは反対側の径方向内側端であるティース先端部２８ａに一体成形された鍔部２９と、を有する。ティース本体２８に、インシュレータ２６の上からコイル２４が巻回される。
ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面から径方向内側に向かって突出する複数（本第１実施形態では６個）のティース２２と、コア本体２１の外周面に一体成形された２つの固定部２３と、を有する。ティース２２は、コア本体２１の内周面から径方向に沿って突出するティース本体２８と、ティース本体２８のコア本体２１とは反対側の径方向内側端であるティース先端部２８ａに一体成形された鍔部２９と、を有する。ティース本体２８に、インシュレータ２６の上からコイル２４が巻回される。
【0027】
鍔部２９は、周方向に沿って延びている。鍔部２９の内周面は、回転軸線Ｃ１を中心とする円上に沿うように形成されている。周方向で隣接するティース２２の間には、コア本体２１の内周面、ティース本体２８の周方向側面、及び鍔部２９の外周面によって軸方向からみて蟻溝状のスロット２７が形成される。
【0028】
固定部２３は、コア本体２１の外周面から径方向外側に向かって突出されており、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。固定部２３には、軸方向に貫通するボルト挿通孔２３ａが形成されている。
【0029】
このような構成のもと、コア本体２１の外周面が第１モータケース６の内周面に嵌合されて収納される。そして、固定部２３のボルト挿通孔２３ａに図示しないタッピングねじを挿入し、このタッピングねじを第１モータケース６の底部１０にねじ込むことにより、第１モータケース６にステータコア２０が締結固定される。このように固定されたステータコア２０の上から第２モータケース７を被せる。そして、第１モータケース６に第２モータケース７を固定する。
【0030】
［第１実施形態］
＜インシュレータ＞
図５は、インシュレータ２６の斜視図である。図５は、ステータコア２０に装着された状態のインシュレータ２６を示している。図６は、インシュレータ２６における第１インシュレータ６１の斜視図である。
インシュレータ２６は、ティース２２とコイル２４との絶縁を図るためのものであり、絶縁性を有する樹脂により形成されている。
＜インシュレータ＞
図５は、インシュレータ２６の斜視図である。図５は、ステータコア２０に装着された状態のインシュレータ２６を示している。図６は、インシュレータ２６における第１インシュレータ６１の斜視図である。
インシュレータ２６は、ティース２２とコイル２４との絶縁を図るためのものであり、絶縁性を有する樹脂により形成されている。
【0031】
図５、図６に示すように、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向両側装着されるように軸方向で２分割構成されている。すなわち、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向一方（図５における上方）側から装着される第１インシュレータ６１と、ステータコア２０の軸方向他方（図５における下方）側から装着される第２インシュレータ６２と、を備える。
以下では、説明を分かりやすくするために、第１インシュレータ６１側を上方とし、第２インシュレータ６２側を下方として説明する。
以下では、説明を分かりやすくするために、第１インシュレータ６１側を上方とし、第２インシュレータ６２側を下方として説明する。
【0032】
第１インシュレータ６１は、コア本体２１を覆うコア本体被覆部６３と、ティース２２を覆うティース被覆部６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向端面を覆う円環状のコア端面被覆部６５と、コア端面被覆部６５の下面６５ａから下方に向かって突出されたコア側面被覆部６６と、コア端面被覆部６５の上面６５ｂから上方に向かって突出する円筒状の外壁部６７と、を有する。
【0033】
コア側面被覆部６６は、コア端面被覆部６５の内周縁に配置されている。コア側面被覆部６６は、コア本体２１の内周面を覆う。外壁部６７は、コア端面被覆部６５の外周縁寄りに配置されている。外壁部６７の径方向外側に、端子ホルダ８５の外周カバー部８８ｂが配置される。
【0034】
外壁部６７には、各ティース被覆部６４に対応する位置に、それぞれ引き込みスリット６８と引き出しスリット６９とが形成されている。
引き込みスリット６８は、外壁部６７の径方向外側から径方向内側へとコイル２４を引き込むためのものである。引き出しスリット６９は、外壁部６７の径方向内側から径方向外側へとコイル２４を引き出すためのものである。各スリット６８，６９を介したコイル２４の引き込み又は引き出しの詳細と、各スリット６８，６９の詳細位置については後述する。
引き込みスリット６８は、外壁部６７の径方向外側から径方向内側へとコイル２４を引き込むためのものである。引き出しスリット６９は、外壁部６７の径方向内側から径方向外側へとコイル２４を引き出すためのものである。各スリット６８，６９を介したコイル２４の引き込み又は引き出しの詳細と、各スリット６８，６９の詳細位置については後述する。
【0035】
コア端面被覆部６５及び外壁部６７には、複数のティース２２のうち、特定のティース２２Ａ（図４参照、以下このティース２２Ａを特定ティース２２Ａと称する）を覆うティース被覆部６４Ａ（以下、このティース被覆部６４Ａを特定ティース被覆部６４Ａと称する）の根本に、コイル引出部７７が一体成形されている。
コイル引出部７７は、各相のコイル２４の端末部２４ａ（図３参照）を上方へと引き出す部位である。コイル引出部７７に端子ホルダ８５の切除部８８ｃが嵌るように、端子ホルダ８５が配置される。すなわち、コイル引出部７７の真上に端子ホルダ８５の端子８６が配置される。
コイル引出部７７は、各相のコイル２４の端末部２４ａ（図３参照）を上方へと引き出す部位である。コイル引出部７７に端子ホルダ８５の切除部８８ｃが嵌るように、端子ホルダ８５が配置される。すなわち、コイル引出部７７の真上に端子ホルダ８５の端子８６が配置される。
【0036】
コイル引出部７７には、各相のコイル２４の端末部２４ａの引き出し箇所を別々に規制する複数（例えば、本第１実施形態のコイル２４は３相構造なので３個）のコイル案内凹部７８が形成されている。これらコイル案内凹部７８は、周方向に並んで集約して配置されている。各コイル案内凹部７８には、周方向に沿って突出するコイル保持爪７８ａが一体成形されている。各コイル案内凹部７８を介して各相のコイル２４の端末部２４ａが別々に上方へと引き出される。引き出された各相のコイル２４の端末部２４ａは、コイル保持爪７８ａに保持されながら端子ホルダ８５の端子８６へと導かれ、この端子８６に接続される。
【0037】
図７は、図５のＶＩＩ矢視図である。図８は、図６のＶＩＩＩ矢視図である。図９Ａは、図７のＩＸＡ－ＩＸＡ線に沿う断面図である。図９Ｂは、図７のＩＸＢ－ＩＸＢ線に沿う断面図である。図９Ｃは、図７のＩＸＣ－ＩＸＣ線に沿う断面図である。
図５から図９Ｃに示すように、ティース被覆部６４は、コア端面被覆部６５からこのコア端面被覆部６５の面方向に沿って延出され径方向に長いティース端面被覆部７１と、ティース端面被覆部７１の周方向両側（短手方向両端）から下方に向かって突出されたティース側面被覆部７２と、ティース側面被覆部７２の径方向内側端から周方向外側に突出された鍔側面被覆部７３と、ティース端面被覆部７１の径方向内側端及び鍔側面被覆部７３の上端に接合され鍔側面被覆部７３の上端から上方に向かって延出された内壁部７４と、を有する。
図５から図９Ｃに示すように、ティース被覆部６４は、コア端面被覆部６５からこのコア端面被覆部６５の面方向に沿って延出され径方向に長いティース端面被覆部７１と、ティース端面被覆部７１の周方向両側（短手方向両端）から下方に向かって突出されたティース側面被覆部７２と、ティース側面被覆部７２の径方向内側端から周方向外側に突出された鍔側面被覆部７３と、ティース端面被覆部７１の径方向内側端及び鍔側面被覆部７３の上端に接合され鍔側面被覆部７３の上端から上方に向かって延出された内壁部７４と、を有する。
【0038】
ティース端面被覆部７１は、ティース本体２８の上端を覆う。ここで、ティース端面被覆部７１における、ティース本体２８の上端とは反対側の面を表面７１ａ、ティース本体２８の上端と対向する面を裏面７１ｂとする。ティース端面被覆部７１の表面７１ａの大部分には、径方向全体に渡って傾斜部７５が形成されている。傾斜部７５は、ティース本体２８の軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜している。この結果、傾斜部７５の周方向の幅は、径方向外側に向かうに従って漸次大きくなる。
【0039】
ティース端面被覆部７１の表面７１ａには、径方向内側に、軸方向からみて円形状のピン当接凹部（請求項における凹部の一例）７６が形成されている。ピン当接凹部７６は、第１インシュレータ６１の樹脂成形時に図示しない樹脂成型機のエジェクタピンが当接する箇所である。ピン当接凹部７６は、ティース本体２８の軸方向端面と平行に形成されている。
ピン当接凹部７６の詳細位置は、傾斜部７５の径方向中央７５ｃよりもピン当接凹部７６の中心７６ｃの位置が径方向内側に位置している。ピン当接凹部７６は、傾斜部７５上に収まるように形成されている。ピン当接凹部７６は径方向内側に配置されているので、径方向外側に配置される場合と比較して直径が小さくなる。
ピン当接凹部７６の詳細位置は、傾斜部７５の径方向中央７５ｃよりもピン当接凹部７６の中心７６ｃの位置が径方向内側に位置している。ピン当接凹部７６は、傾斜部７５上に収まるように形成されている。ピン当接凹部７６は径方向内側に配置されているので、径方向外側に配置される場合と比較して直径が小さくなる。
【0040】
ティース端面被覆部７１の裏面７１ｂには、傾斜部平行部９５（窪み部）が形成されている。傾斜部平行部９５は、傾斜部７５の形状に対応するように形成されている。このため、傾斜部平行部９５のある領域において、ティース端面被覆部７１の肉厚Ｔ１は一定である。このような傾斜部７５の傾斜角度θ１は、４５°よりも小さい。傾斜角度θ１とは、ティース本体２８の上端（仮想平面Ｋｐ）に対する傾斜角度をいう。
【0041】
さらに、裏面７１ｂには、傾斜部平行部９５よりも径方向内側に、ティース平行部９６（窪み部）が形成されている。ティース平行部９６は、ティース本体２８の軸方向端面と平行に形成されている。このため、ティース平行部９６のある領域において、ティース端面被覆部７１の肉厚Ｔ２は、径方向外側に向かうに従って漸次大きくなる。つまり、Ｔ１＜Ｔ２となる。これにより、ティース端面被覆部７１の内壁部７４との接続部における肉厚が大きくなり、内壁部７４の強度を増加させることができる。したがって、コイル２４の巻回により内壁部７４に径方向内側への応力がかかったとしても、内壁部７４の変形を抑制することができる。
【0042】
ここで、傾斜部平行部９５とティース平行部９６との境界線ＢＬは、軸方向から見て、ピン当接凹部７６の外周の一部に沿って配置されている。また、ピン当接凹部７６のある領域において、裏面７１ｂにはティース平行部９６が配置されている。すなわち、ピン当接凹部７６のある領域において、ティース端面被覆部７１の肉厚Ｔ３は一定である。また、Ｔ１＝Ｔ３に設定されている。
【0043】
また、裏面７１ｂには、コア端面被覆部６５の下面６５ａと同一平面上に設けられた当接部９７が形成されている。当接部９７はティース本体２８に当接している。また、傾斜部平行部９５及びティース平行部９６は、当接部９７よりも軸方向でティース本体２８から離間している。換言すれば、傾斜部平行部９５およびティース平行部９６は、当接部９７に対して窪んでいる。
【0044】
ティース側面被覆部７２は、ティース２２におけるティース本体２８の周方向側面を覆う。鍔側面被覆部７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面を覆う。
これらティース側面被覆部７２及び鍔側面被覆部７３と、コア本体被覆部６３のコア側面被覆部６６と、は連なって形成され、ティース端面被覆部７１及びコア端面被覆部６５から下方に突出する筒状のスカート部７９を成している。すなわち、スカート部７９はステータコア２０のスロット２７に介在される。
これらティース側面被覆部７２及び鍔側面被覆部７３と、コア本体被覆部６３のコア側面被覆部６６と、は連なって形成され、ティース端面被覆部７１及びコア端面被覆部６５から下方に突出する筒状のスカート部７９を成している。すなわち、スカート部７９はステータコア２０のスロット２７に介在される。
【0045】
スカート部７９の下端である先端部（請求項におけるスカート先端部の一例）７９ａは、ティース端面被覆部７１及びコア端面被覆部６５からの突出高さが周方向に沿って漸次変化するように斜めに形成されている。スカート部７９の先端部７９ａのうち、突出高さが最も低い箇所には、ティース端面被覆部７１及びコア端面被覆部６５と平行な平坦部７９ｂが形成されている。
【0046】
また、スカート部７９には、上下方向中央よりも先端部７９ａ寄りに、ティース側面被覆部７２及び鍔側面被覆部７３と平行なパーティングラインＰＬが設定されている。パーティングラインＰＬとは、第１インシュレータ６１を樹脂成形する際に使用する金型９０における上型９１と下型９２（図１２参照）とが重ね合わさる箇所である。換言すれば、パーティングラインＰＬとは樹脂成形に使用する金型９０が分割されるラインである。
【0047】
スカート部７９の内側面７９ｃ（ティース側面被覆部７２、鍔側面被覆部７３、及びコア側面被覆部６６のステータコア２０とは反対側の側面）には、パーティングラインＰＬから先端部７９ａに至る全体に、微小段差部８０を介して凹部８１が形成されている。これにより、スカート部７９は、パーティングラインＰＬを挟んで上部の肉厚よりも下部の肉厚が僅かに薄くなる。パーティングラインＰＬに微小段差部８０を形成することにより、樹脂成型品（スカート部７９）の側面の途中にパーティングラインＰＬを設定した場合であっても、このパーティングラインＰＬでの樹脂成形時におけるバリの発生を抑制できる。なお、微小段差部８０の寸法は、例えば０．０４ｍｍ程度である。
【0048】
図１０は、図６のＸ矢視図である。
図５、図６、図１０に示すように、スカート部７９の外側面７９ｄ（ティース側面被覆部７２、鍔側面被覆部７３、及びコア側面被覆部６６のステータコア２０側の側面）のうち、コア側面被覆部６６のティース側面被覆部７２寄りには、一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが形成されている。一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ティース被覆部６４を挟んで周方向両側に配置されている。これら圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ステータコア２０に第１インシュレータ６１を装着する際、圧入して装着するためのものである。圧入凸部８２ａ，８２ｂによって、ステータコア２０からの第１インシュレータ６１の脱落を抑制できる。
図５、図６、図１０に示すように、スカート部７９の外側面７９ｄ（ティース側面被覆部７２、鍔側面被覆部７３、及びコア側面被覆部６６のステータコア２０側の側面）のうち、コア側面被覆部６６のティース側面被覆部７２寄りには、一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが形成されている。一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ティース被覆部６４を挟んで周方向両側に配置されている。これら圧入凸部８２ａ，８２ｂは、ステータコア２０に第１インシュレータ６１を装着する際、圧入して装着するためのものである。圧入凸部８２ａ，８２ｂによって、ステータコア２０からの第１インシュレータ６１の脱落を抑制できる。
【0049】
一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、特定ティース２２Ａ（特定ティース被覆部６４Ａ）に対応する箇所を除いて、１つのティース被覆部６４置きに周方向に等間隔で配置されている。本第１実施形態では、ティース２２（ティース被覆部６４）を６個有しているので、特定ティース被覆部６４Ａを除いて周方向に等間隔で配置された３個のティース被覆部６４に対応する箇所に、一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが配置されている。
【0050】
図１１は、第２インシュレータ６２の斜視図である。
図５、図１１に示すように、第２インシュレータ６２の基本的構成は、ステータコア２０の軸方向中央（上下方向中央）を中心に第１インシュレータ６１とは線対称な構成である。このため、以下の説明では、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１と同一構成については第１インシュレータ６１と同一符号を付して説明を省略する。
図５、図１１に示すように、第２インシュレータ６２の基本的構成は、ステータコア２０の軸方向中央（上下方向中央）を中心に第１インシュレータ６１とは線対称な構成である。このため、以下の説明では、第２インシュレータ６２のうち、第１インシュレータ６１と同一構成については第１インシュレータ６１と同一符号を付して説明を省略する。
【0051】
第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２との相違点は、第１インシュレータ６１の外壁部６７には、引き込みスリット６８と引き出しスリット６９とが形成されているのに対し、第２インシュレータ６２の外壁部８３には、引き込みスリット６８と引き出しスリット６９とが形成されていない点にある。
また、第２インシュレータ６２のスカート部７９における先端部７９ａは、第１インシュレータ６１のスカート部７９における先端部７９ａの傾斜方向に沿うように形成されている。このため、第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２とをステータコア２０の軸方向両側から装着した際、互いに突き合わされるスカート部７９の先端部７９ａ同士の隙間Ｓ（図５参照）は一定になる。
また、第２インシュレータ６２のスカート部７９における先端部７９ａは、第１インシュレータ６１のスカート部７９における先端部７９ａの傾斜方向に沿うように形成されている。このため、第１インシュレータ６１と第２インシュレータ６２とをステータコア２０の軸方向両側から装着した際、互いに突き合わされるスカート部７９の先端部７９ａ同士の隙間Ｓ（図５参照）は一定になる。
【0052】
＜樹脂成形時のインシュレータの作用＞
次に、図１２に基づいて、樹脂成形時のインシュレータ２６（第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２）の作用について説明する。
図１２は、第１インシュレータ６１や第２インシュレータ６２を樹脂成形する際に用いられる金型９０と比較例の金型２９０とを比較した説明図である。
次に、図１２に基づいて、樹脂成形時のインシュレータ２６（第１インシュレータ６１及び第２インシュレータ６２）の作用について説明する。
図１２は、第１インシュレータ６１や第２インシュレータ６２を樹脂成形する際に用いられる金型９０と比較例の金型２９０とを比較した説明図である。
【0053】
各インシュレータ６１，６２のスカート部７９には、ティース側面被覆部７２及び鍔側面被覆部７３と平行なパーティングラインＰＬが設定されている。このため、図１２に示すように、金型９０における上型９１と下型９２との型締め、離型方向Ｙ１に対しパーティングラインＰＬは直交する。したがって、金型９０の型締め時に、上型９１や下型９２に型締め、離型方向Ｙ１に直交する方向に力が作用されることがなく、上型９１や下型９２の位置ずれが防止される。よって、インシュレータ２６の樹脂成形精度が向上される。
【0054】
これに対し、例えば各インシュレータ６１，６２のスカート部７９に、先端部７９ａに沿うようにパーティングラインＰＬが設定されている場合、比較例の金型２９０のように、上型２９１と下型２９２との型締め、離型方向Ｙ２１に対しパーティングラインＰＬは直交せずに斜めになる。このため、金型２９０の型締め時に、上型２９１や下型２９２に型締め、離型方向Ｙ２１に直交する方向に力が作用されてしまい、上型２９１や下型２９２の位置ずれが生じる可能性がある。よって、インシュレータ２６の樹脂成形精度が低下してしまう。
【0055】
ところで、インシュレータ２６の成形精度を測定する際、とりわけスカート部７９は先端部７９ａが斜めに形成されているので測定しにくい。すなわち、スカート部７９を測定するにあたって、基準となる位置は、例えばコア端面被覆部６５の下面６５ａとなる。この場合、下面６５ａから突出するスカート部７９の最先端は特定しやすいが、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所は特定しにくい。
【0056】
図６の拡大部を参照しながらより具体的に説明する。図６の拡大部は、説明を分かりやすくするために軸方向と直交する方向からみた図とし、縮尺を適宜変更している。
例えば三次元測定機ｍ等を用いて、コア端面被覆部６５の下面６５ａを基準としてスカート部７９を測定する場合、スカート部７９の最先端にはプローブＰｒを当接しやすい。これに対し、プローブＰｒが球形状であるのでスカート部７９の突出高さが最も低い箇所には、この箇所よりも若干上の傾斜箇所にプローブＰｒが当接してしまい（図６の当接点Ｐｊ参照）、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所にプローブＰｒを当接する際の邪魔になる。このため、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所にプローブＰｒを確実に当接させるのが困難である。
例えば三次元測定機ｍ等を用いて、コア端面被覆部６５の下面６５ａを基準としてスカート部７９を測定する場合、スカート部７９の最先端にはプローブＰｒを当接しやすい。これに対し、プローブＰｒが球形状であるのでスカート部７９の突出高さが最も低い箇所には、この箇所よりも若干上の傾斜箇所にプローブＰｒが当接してしまい（図６の当接点Ｐｊ参照）、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所にプローブＰｒを当接する際の邪魔になる。このため、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所にプローブＰｒを確実に当接させるのが困難である。
【0057】
ここで、本第１実施形態では、スカート部７９の先端部７９ａうち、突出高さが最も低い箇所に平坦部７９ｂが形成されている。このため、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所を特定しやすくできる。また、例えば三次元測定機ｍ等を用いて、コア端面被覆部６５の下面６５ａを基準としてスカート部７９を測定する場合、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所にプローブＰｒを確実に当接させることができる。したがって、インシュレータ２６を高精度に測定することができる。
【0058】
＜インシュレータの組み付けと組み付け時のインシュレータの作用＞
次に、図６、図１０、図１３に基づいて、組み付け時のインシュレータ２６の作用について説明する。
図１３は、ステータコア２０にインシュレータ２６のうち、第１インシュレータ６１を組み付ける際に用いられる治具９３を軸方向からみた平面図である。第２インシュレータ６２は、第１インシュレータ６１と同様の治具９３を用いて第１インシュレータ６１と同様にステータコア２０に組み付けられるので説明を省略する。
次に、図６、図１０、図１３に基づいて、組み付け時のインシュレータ２６の作用について説明する。
図１３は、ステータコア２０にインシュレータ２６のうち、第１インシュレータ６１を組み付ける際に用いられる治具９３を軸方向からみた平面図である。第２インシュレータ６２は、第１インシュレータ６１と同様の治具９３を用いて第１インシュレータ６１と同様にステータコア２０に組み付けられるので説明を省略する。
【0059】
図６、図１３に示すように、第１インシュレータ６１のステータコア２０への組み付け時には、ステータコア２０の軸方向上方で第１インシュレータ６１のスカート部７９を下方（ステータコア２０側）に向ける。この状態で、第１インシュレータ６１の上から治具９３によって第１インシュレータ６１の外壁部６７を押圧する。
【0060】
治具９３は、第１インシュレータ６１の形状に対応するように、円柱状に形成されている。治具９３の外径は、第１インシュレータ６１のコア端面被覆部６５の外径よりも若干大きい。治具９３には、第１インシュレータ６１のコイル引出部７７に対応する位置に、平面取り部９３ａが形成されている。これにより、治具９３によって第１インシュレータ６１を押圧する際、コイル引出部７７に治具９３が接触してしまうことが防止でき、治具９３によって第１インシュレータ６１を安定して押圧できる。
【0061】
治具９３によって第１インシュレータ６１を押圧すると、まず、ステータコア２０のスロット２７にスカート部７９が挿入される。このとき、スカート部７９の先端部７９ａが斜めに形成されているので、スロット２７に一度にスカート部７９の先端部７９ａが挿入されることがない。つまり、スカート部７９の最先端から徐々にスロット２７にスカート部７９が挿入される。このため、スカート部７９の先端部７９ａがガイドとなって、スロット２７にスカート部７９がスムーズに挿入される。
【0062】
治具９３によって第１インシュレータ６１を押圧すると、ステータコア２０にスカート部７９の外側面７９ｄが嵌められる。この際、スカート部７９に形成された圧入凸部８２ａ，８２ｂによって、ステータコア２０に第１インシュレータ６１が圧入される。
ここで、治具９３には、第１インシュレータ６１のコイル引出部７７に対応する位置に、平面取り部９３ａが形成されている。このため、コイル引出部７７が配置されている特定ティース被覆部６４Ａ及びこの特定ティース被覆部６４Ａの周辺は治具９３によって押圧されることがない。
ここで、治具９３には、第１インシュレータ６１のコイル引出部７７に対応する位置に、平面取り部９３ａが形成されている。このため、コイル引出部７７が配置されている特定ティース被覆部６４Ａ及びこの特定ティース被覆部６４Ａの周辺は治具９３によって押圧されることがない。
【0063】
一方、圧入凸部８２ａ，８２ｂは、特定ティース被覆部６４Ａに対応する箇所を除いて、１つのティース被覆部６４置きに周方向に等間隔で配置されている。このため、各圧入凸部８２ａ，８２ｂが均等に押圧される。また、ステータコア２０に圧入凸部８２ａ，８２ｂを押し込む際に生じる第１インシュレータ６１の僅かな変形が、圧入凸部８２ａ，８２ｂが形成されていないティース被覆部６４及びこのティース被覆部６４の周辺に均等に分散される。この結果、ステータコア２０に第１インシュレータ６１が確実に圧入されて装着される。
【0064】
＜コイルの巻回方法と引き込みスリット及び引き出しスリットの詳細位置＞
次に、図４、図１４から図１９に基づいて、ステータコア２０に装着されたインシュレータ２６の上から巻回されるコイル２４の巻回方法と、インシュレータ２６のうちの第１インシュレータ６１に形成されている引き込みスリット６８及び引き出しスリット６９の詳細位置と、について説明する。
次に、図４、図１４から図１９に基づいて、ステータコア２０に装着されたインシュレータ２６の上から巻回されるコイル２４の巻回方法と、インシュレータ２６のうちの第１インシュレータ６１に形成されている引き込みスリット６８及び引き出しスリット６９の詳細位置と、について説明する。
【0065】
まず、図４に示すように、コイル２４の巻回方法としては、上述した各インシュレータ６１，６２の上から、各ティース２２にコイル２４がいわゆる集中巻き方式により巻回される。より具体的には、各相のコイル２４は、対応する相のティース２２に第１インシュレータ６１のコア端面被覆部６５上に引き回されながら一連に巻回される。
すなわち、例えば本第１実施形態の電動モータ２は３相構造なので、周方向で２個のティース２２置きに同相のティース２２が配置される。例えば本第１実施形態ではティース２２は６個あるので、各相のコイル２４は、第１インシュレータ６１のコア端面被覆部６５上に引き回されながら２個のティース２２に一連に巻回される。
すなわち、例えば本第１実施形態の電動モータ２は３相構造なので、周方向で２個のティース２２置きに同相のティース２２が配置される。例えば本第１実施形態ではティース２２は６個あるので、各相のコイル２４は、第１インシュレータ６１のコア端面被覆部６５上に引き回されながら２個のティース２２に一連に巻回される。
【0066】
この際、第１インシュレータ６１のコア端面被覆部６５上に引き回されるコイル２４は、第１インシュレータ６１の引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側へと引き込まれる。そして、ティース２２にティース被覆部６４の上からコイル２４が巻回される。
この後、ティース被覆部６４（ティース２２）に巻回されたコイル２４は、第１インシュレータ６１の引き出しスリット６９を介して、再びコア端面被覆部６５上に引き出される。そして、コイル案内凹部７８を介して端子ホルダ８５の端子８６へと導かれ、この端子８６に接続される。
この後、ティース被覆部６４（ティース２２）に巻回されたコイル２４は、第１インシュレータ６１の引き出しスリット６９を介して、再びコア端面被覆部６５上に引き出される。そして、コイル案内凹部７８を介して端子ホルダ８５の端子８６へと導かれ、この端子８６に接続される。
【0067】
引き込みスリット６８に引き込まれるコイル２４は、対応するティース被覆部６４（ティース２２）の根本を跨ぐようにしてコア端面被覆部６５上を引き回される（図４における反時計回りＣＣＷに引き回される）場合がある。この後、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側へと引き込まれる場合がある。以下、この場合をコイル２４が反時計回りＣＣＷに引き回された場合という。
【0068】
また、引き込みスリット６８に引き込まれるコイル２４は、対応するティース被覆部６４（ティース２２）とは逆方向からコア端面被覆部６５上を引き回される（図４における時計回りＣＷに引き回される）場合がある。この後、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側へと引き込まれる場合がある。以下、この場合をコイル２４が時計回りＣＷに引き回された場合という。
【0069】
次に、図１４から図１７に基づいて、引き込みスリット６８の詳細位置について説明する。
図１４は、コイル２４が時計回りＣＷに引き回された場合において、引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。図１５は、コイル２４が時計回りＣＷに引き回された場合の引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す第１インシュレータ６１の斜視図である。図１６は、コイル２４が反時計回りＣＣＷに引き回された場合の引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。図１７は、コイル２４が反時計回りＣＣＷに引き回された場合の引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す第１インシュレータ６１の斜視図である。
図１４は、コイル２４が時計回りＣＷに引き回された場合において、引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。図１５は、コイル２４が時計回りＣＷに引き回された場合の引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す第１インシュレータ６１の斜視図である。図１６は、コイル２４が反時計回りＣＣＷに引き回された場合の引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。図１７は、コイル２４が反時計回りＣＣＷに引き回された場合の引き込みスリット６８へのコイル２４の引き込み状態を示す第１インシュレータ６１の斜視図である。
【0070】
図１４から図１７に示すように、引き込みスリット６８は、軸方向からみて対応するティース被覆部６４のティース側面被覆部７２を通る側面被覆部直線Ｌ上に配置されている。より具体的には、軸方向からみて、引き込みスリット６８の周方向で対向する第１側辺６８ａ及び第２側辺６８ｂは、側面被覆部直線Ｌを挟んで両側に配置されている。
ここで、引き込みスリット６８の位置は、この引き込みスリット６８に引き込まれるコイル２４の引き回し方向によって僅かに異なっている。
ここで、引き込みスリット６８の位置は、この引き込みスリット６８に引き込まれるコイル２４の引き回し方向によって僅かに異なっている。
【0071】
図１４に示すように、時計回りＣＷに引き回されたコイル２４が引き込まれる引き込みスリット６８は、軸方向からみて、側面被覆部直線Ｌと第１側辺６８ａとの間の幅Ｗ１がコイル２４の線径Ｄよりも小さくなるように配置されている。
このため、図１４、図１５に示すように、時計回りＣＷに引き回されたコイル２４は、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、僅かに折り返す形で側面被覆部直線Ｌ上のティース側面被覆部７２に沿いながらティース被覆部６４上に巻き進められる。このため、ティース２２の根本において、ティース被覆部６４上でコイル２４が巻き締められる。これらティース被覆部６４とコイル２４との間に隙間が生じてしまうことが極力抑えられる。
このため、図１４、図１５に示すように、時計回りＣＷに引き回されたコイル２４は、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、僅かに折り返す形で側面被覆部直線Ｌ上のティース側面被覆部７２に沿いながらティース被覆部６４上に巻き進められる。このため、ティース２２の根本において、ティース被覆部６４上でコイル２４が巻き締められる。これらティース被覆部６４とコイル２４との間に隙間が生じてしまうことが極力抑えられる。
【0072】
図１６に示すように、反時計回りＣＣＷに引き回されたコイル２４が引き込まれる引き込みスリット６８は、軸方向からみて、側面被覆部直線Ｌと第２側辺６８ｂとの間の幅Ｗ２がコイル２４の線径Ｄよりも大きくなるように配置されている。
このため、図１６、図１７に示すように、反時計回りＣＣＷに引き回されたコイル２４は、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、ティース端面被覆部７１を乗り上げる形で側面被覆部直線Ｌ上のティース側面被覆部７２に沿いながらティース被覆部６４上に巻き進められる。このため、ティース２２の根本において、ティース被覆部６４上でコイル２４が巻き締められる。これらティース被覆部６４とコイル２４との間に隙間が生じてしまうことが極力抑えられる。
このため、図１６、図１７に示すように、反時計回りＣＣＷに引き回されたコイル２４は、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、ティース端面被覆部７１を乗り上げる形で側面被覆部直線Ｌ上のティース側面被覆部７２に沿いながらティース被覆部６４上に巻き進められる。このため、ティース２２の根本において、ティース被覆部６４上でコイル２４が巻き締められる。これらティース被覆部６４とコイル２４との間に隙間が生じてしまうことが極力抑えられる。
【0073】
次に、図１８、図１９に基づいて、引き出しスリット６９の詳細位置について説明する。
図１８は、時計回りＣＷに引き回されたコイル２４が引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、引き出しスリット６９を介して引き出された状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。図１９は、反時計回りＣＣＷに引き回されたコイル２４が引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、引き出しスリット６９を介して引き出された状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。
図１８は、時計回りＣＷに引き回されたコイル２４が引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、引き出しスリット６９を介して引き出された状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。図１９は、反時計回りＣＣＷに引き回されたコイル２４が引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、引き出しスリット６９を介して引き出された状態を示す軸方向からみた第１インシュレータ６１の平面図である。
【0074】
図１８に示すように、時計回りＣＷに引き回されて引き込みスリット６８を介して巻回されたコイル２４は、引き出しスリット６９を介して径方向外側に引き出された後、再び時計回りＣＷに引き回される。
図１９に示すように、反時計回りＣＣＷに引き回されて引き込みスリット６８を介して巻回されたコイル２４は、引き出しスリット６９を介して径方向外側に引き出された後、再び反時計回りＣＣＷに引き回される。
図１９に示すように、反時計回りＣＣＷに引き回されて引き込みスリット６８を介して巻回されたコイル２４は、引き出しスリット６９を介して径方向外側に引き出された後、再び反時計回りＣＣＷに引き回される。
【0075】
ここで、図１８、図１９に示すように、コイル２４が時計回りＣＷに引き回された場合、及び反時計回りＣＣＷに引き回された場合のいずれも引き出しスリット６９の位置は変わらない。すなわち、引き出しスリット６９は、ティース被覆部６４（ティース２２のティース本体２８）の周方向中央Ｃ２を挟んで引き込みスリット６８とは反対側に配置されている。また、引き出しスリット６９は、ティース被覆部６４の周方向中央Ｃ２と回転軸線Ｃ１とを通る第１直線Ｌｄ１と、ティース２２における鍔部２９の周方向端部と回転軸線Ｃ１とを通る第２直線Ｌｄ２との間の領域Ａｒに配置されている。このため、引き出しスリット６９を介してティース２２に巻回後のコイル２４を径方向外側に引き出す際に、この引き出されるコイル２４と巻回されたコイル２４との間が大きく離間してしまうことがない。
【0076】
＜コイルの巻回状態と傾斜部の作用＞
次に、図２０、図２１Ａ、図２１Ｂに基づいて、コイル２４の巻回状態及び各インシュレータ６１，６２における傾斜部７５の作用について説明する。
図２０は、インシュレータ２６上のコイル２４の巻回状態を示す説明図である。図２０は、第１インシュレータ６１を上方からみた平面図に相当する。図２１Ａは、傾斜部７５の傾斜角度の説明図である。図２１Ｂは、比較例の傾斜角度の説明図である。
図２０に示すように、コイル２４は、ティース２２（ティース被覆部６４）の根本側から径方向内側へと螺旋状に順に巻き進められる。
次に、図２０、図２１Ａ、図２１Ｂに基づいて、コイル２４の巻回状態及び各インシュレータ６１，６２における傾斜部７５の作用について説明する。
図２０は、インシュレータ２６上のコイル２４の巻回状態を示す説明図である。図２０は、第１インシュレータ６１を上方からみた平面図に相当する。図２１Ａは、傾斜部７５の傾斜角度の説明図である。図２１Ｂは、比較例の傾斜角度の説明図である。
図２０に示すように、コイル２４は、ティース２２（ティース被覆部６４）の根本側から径方向内側へと螺旋状に順に巻き進められる。
【0077】
このとき、図２１Ａに示すように、ティース端面被覆部７１に形成された傾斜部７５によって、ティース２２の根本に向かってコイル２４がずり落ちるようにして巻き進められる（図２１Ａにおける矢印Ｙ１参照）。すなわち、コイル２４は、ティース２２の根本に向かって詰められながら巻き進められる。このため、巻回されるコイル２４間に余計な隙間が形成されることがない。
【0078】
しかも、インシュレータ２６を樹脂成形する際に利用されるピン当接凹部７６は、傾斜部７５の径方向中央７５ｃよりもピン当接凹部７６の中心７６ｃの位置が径方向内側に位置している。また、ピン当接凹部７６は、傾斜部７５上に収まるように形成されている。ピン当接凹部７６は径方向内側に配置されているので、径方向外側に配置される場合と比較して直径が小さくなる。この結果、傾斜部７５の径方向中央７５ｃよりもピン当接凹部７６の中心７６ｃの位置が径方向外側に位置する場合と比較して、傾斜部７５に沿ってコイル２４がスムーズにティース２２の根本に向かってずり落ちる。
【0079】
ここで、傾斜部７５の傾斜角度θ１は、４５°よりも小さい。また、コイル２４の中心を通る回転軸線Ｃ１に平行な垂直直線Ｌｓに対して４５°傾いた傾斜直線をＬｋとする。先に巻回されたコイル２４（以下、先のコイル２４という）に対する後に巻回されたコイル２４（以下、後のコイル２４という）の接触点Ｓｐは、先のコイル２４の傾斜直線Ｌｋよりも軸方向内側に位置する。このため、後のコイル２４が先のコイル２４を乗り上げてしまうことがない。
【0080】
例えば、図２１Ｂに示すように、傾斜部７５の傾斜角度θ１’が４５°よりも大きい場合、先のコイル２４に対する後のコイル２４の接触点Ｓｐ’は、先のコイル２４の傾斜直線Ｌｋ上か又は傾斜直線Ｌｋよりも軸方向外側に位置する。このため、後のコイル２４が先のコイル２４を乗り上げてしまう可能性がある。したがって、傾斜部７５の傾斜角度θ１を４５°よりも小さくすることにより、巻回されるコイル２４の巻き崩れが防止される。
【0081】
このような構成のもと、各コイル２４に、コントローラ４を介して給電が行われるとステータコア２０に鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束とロータ９の図示しないマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ９が継続的に回転される。
ロータ９が回転されると、シャフト３１と一体化されているウォーム軸４４が回転される。さらに、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５が回転される。ウォームホイール４５の回転は、ウォームホイール４５に連結されている出力軸４８に伝達される。これにより、出力軸４８に連結される所望の電装品が駆動される。
ロータ９が回転されると、シャフト３１と一体化されているウォーム軸４４が回転される。さらに、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５が回転される。ウォームホイール４５の回転は、ウォームホイール４５に連結されている出力軸４８に伝達される。これにより、出力軸４８に連結される所望の電装品が駆動される。
【0082】
このように、上述の第１実施形態では、各インシュレータ６１，６２のティース端面被覆部７１の表面７１ａに、傾斜部７５を形成している。傾斜部７５は、ティース本体２８の軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜している。また、ティース端面被覆部７１の裏面７１ｂには、傾斜部平行部９５およびティース平行部９６が形成されている。傾斜部平行部９５は傾斜部７５と平行に形成されているため、傾斜部平行部９５のある領域において、ティース端面被覆部７１の肉厚Ｔ１は一定である。さらに、ティース平行部９６はピン当接凹部７６と平行に形成されているため、ピン当接凹部７６のある領域において、ティース端面被覆部７１の肉厚Ｔ３は一定である。このため、ティース本体２８の軸方向端面からの傾斜部７５の高さが、径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように変化するように形成しつつ、ピン当接凹部７６をティース本体２８の上端と平行に形成しても、ティース端面被覆部７１の大部分で肉厚を一定にできる。すなわち、インシュレータ６１，６２の傾斜部７５における肉厚の増加を防止できる。この結果、各インシュレータ６１，６２を樹脂成形する際に熱ヒケ等による成形性の悪化を抑制できる。各インシュレータ６１，６２の樹脂成形精度を向上できる。
【0083】
各インシュレータ６１，６２の樹脂成形精度を向上できるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１２「持続可能な消費と生産のパターンを確保する」に貢献することが可能となる。
【0084】
ティース２２は、コア本体２１の内周面から径方向に沿って突出している。これに対し、傾斜部７５は、ティース本体２８の軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜している。インシュレータ２６の上から巻回されるコイル２４は、ティース２２の根本側から巻き始められる。このため、ティース２２の根本に向かってコイル２４が詰められながら巻き進められる。巻回されるコイル２４間に、余計な隙間が形成されてしまうことを防止できる。よって、コイル２４の占積率を確実に向上できる。
【0085】
傾斜部７５の傾斜角度θ１は、４５°よりも小さい。このため、先のコイル２４に対する後のコイル２４の接触点Ｓｐを、先のコイル２４の傾斜直線Ｌｋよりも軸方向内側に位置させることができる。このため、後のコイル２４が先のコイル２４を乗り上げてしまうことを防止でき、コイル２４の巻き崩れを防止できる。
【0086】
各インシュレータ６１，６２に形成されたスカート部７９の先端部７９ａは、ティース端面被覆部７１及びコア端面被覆部６５からの突出高さが周方向に沿って漸次変化するように斜めに形成されている。このため、ステータコア２０のスロット２７にスカート部７９を挿入する際（コア本体２１及びティース２２に各インシュレータ６１，６２を装着する際）、スカート部７９の最先端から徐々にスロット２７にスカート部７９を挿入できる。よって、スカート部７９の先端部７９ａがガイドとなり、ステータコア２０の各インシュレータ６１，６２を容易に装着できる。
【0087】
また、スカート部７９の先端部７９ａうち、突出高さが最も低い箇所には、ティース端面被覆部７１及びコア端面被覆部６５と平行な平坦部７９ｂが形成されている。このため、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所を特定しやすくできる。また、例えば三次元測定機ｍ等を用いて、コア端面被覆部６５の下面６５ａを基準としてスカート部７９を測定する場合、スカート部７９の突出高さが最も低い箇所にプローブＰｒを確実に当接させることができる。したがって、インシュレータ２６を高精度に測定することができる。
【0088】
スカート部７９の先端部７９ａが斜めに形成されているのに対し、スカート部７９には、ティース側面被覆部７２及び鍔側面被覆部７３と平行なパーティングラインＰＬが設定されている。このため、金型９０における上型９１と下型９２との型締め、離型方向Ｙ１に対しパーティングラインＰＬを直交させることができる。したがって、金型９０の型締め時に、上型９１や下型９２に型締め、離型方向Ｙ１に直交する方向に力が作用されることがなく、上型９１や下型９２の位置ずれを防止できる。よって、インシュレータ２６の樹脂成形精度を向上できる。
【0089】
また、スカート部７９の内側面７９ｃ（ティース側面被覆部７２、鍔側面被覆部７３、及びコア側面被覆部６６のステータコア２０とは反対側の側面）には、パーティングラインＰＬから先端部７９ａに至る全体に、微小段差部８０を介して凹部８１が形成されている。このため、樹脂成型品（スカート部７９）の側面の途中にパーティングラインＰＬを設定した場合であっても、このパーティングラインＰＬでの樹脂成形時におけるバリの発生を抑制できる。
【0090】
コア端面被覆部６５及び外壁部６７には、特定ティース２２Ａ（特定ティース被覆部６４Ａ）の根本に集約配置されたコイル引出部７７が一体成形されている。ステータコア２０に各インシュレータ６１，６２を圧入するための一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂは、特定ティース２２Ａ（特定ティース被覆部６４Ａ）に対応する箇所を除いて、１つのティース被覆部６４置きに周方向に等間隔で配置されている。
圧入凸部８２ａ，８２ｂを形成することにより、ステータコア２０（コア本体２１）に各インシュレータ６１，６２を装着する際に圧入となる。このため、ステータコア２０から各インシュレータ６１，６２を抜けにくくできる。
圧入凸部８２ａ，８２ｂを形成することにより、ステータコア２０（コア本体２１）に各インシュレータ６１，６２を装着する際に圧入となる。このため、ステータコア２０から各インシュレータ６１，６２を抜けにくくできる。
【0091】
また、１つのティース被覆部６４置きに一対の圧入凸部８２ａ，８２ｂが周方向に等間隔で配置されているので、治具９３によって、各圧入凸部８２ａ，８２ｂを均等に押圧することができる。さらに、ステータコア２０（コア本体２１）に圧入凸部８２ａ，８２ｂを押し込む際に生じる第１インシュレータ６１の僅かな変形を、圧入凸部８２ａ，８２ｂが形成されていないティース被覆部６４及びこのティース被覆部６４の周辺に均等に分散できる。この結果、各インシュレータ６１，６２のいびつな変形を抑制できる。
【0092】
しかも、例えば治具９３を用いて各インシュレータ６１，６２を押圧する際、一部の異形状箇所であるコイル引出部７７を避けて治具９３で押圧する形になる（図１３参照）。このため、コイル引出部７７が配置された特定ティース２２Ａを避けて圧入凸部８２ａ，８２ｂを形成することにより、治具９３によって各圧入凸部８２ａ，８２ｂを均等に押圧できる。よって、ステータコア２０（コア本体２１）に各インシュレータ６１，６２を確実に装着できる。
【0093】
インシュレータ２６を樹脂成形する際に利用されるピン当接凹部７６は、傾斜部７５の径方向中央７５ｃよりもピン当接凹部７６の中心７６ｃの位置が径方向内側に位置している。また、ピン当接凹部７６は、傾斜部７５上に収まるように形成されている。ピン当接凹部７６は径方向内側に配置されているので、径方向外側に配置される場合と比較して直径が小さくなる。この結果、傾斜部７５の径方向中央７５ｃよりもピン当接凹部７６の中心７６ｃの位置が径方向外側に位置する場合と比較して、傾斜部７５に沿ってコイル２４がスムーズにティース２２の根本に向かってずり落ちる。すなわち、傾斜部７５に沿ってコイル２４を一方向に寄らす際に、ピン当接凹部７６がコイル２４の移動を阻害してしまうことを防止できる。このため、傾斜部７５に隙間なくコイル２４を配置することができる。
【0094】
時計回りＣＷに引き回されたコイル２４が引き込まれる引き込みスリット６８は、軸方向からみて、側面被覆部直線Ｌと第１側辺６８ａとの間の幅Ｗ１がコイル２４の線径Ｄよりも小さくなるように配置されている。このため、時計回りＣＷに引き回されたコイル２４は、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、僅かに折り返す形で側面被覆部直線Ｌ上のティース側面被覆部７２に沿いながらティース被覆部６４上に巻き進められる。したがって、ティース２２の根本において、ティース被覆部６４上でコイル２４が巻き締められる。これらティース被覆部６４とコイル２４との間に隙間が生じてしまうことを極力抑えることができる。よって、ティース２２の根本において、インシュレータ２６とコイル２４とを確実に密着させることができ、コイル２４の占積率を向上できる。
【0095】
反時計回りＣＣＷに引き回されたコイル２４が引き込まれる引き込みスリット６８は、軸方向からみて、側面被覆部直線Ｌと第２側辺６８ｂとの間の幅Ｗ２がコイル２４の線径Ｄよりも大きくなるように配置されている。このため、反時計回りＣＣＷに引き回されたコイル２４は、引き込みスリット６８を介してティース被覆部６４側に引き込まれた後、ティース端面被覆部７１を乗り上げる形で側面被覆部直線Ｌ上のティース側面被覆部７２に沿いながらティース被覆部６４上に巻き進められる。したがって、ティース２２の根本において、ティース被覆部６４上でコイル２４が巻き締められる。これらティース被覆部６４とコイル２４との間に隙間が生じてしまうことを極力抑えることができる。よって、ティース２２の根本において、インシュレータ２６とコイル２４とを確実に密着させることができ、コイル２４の占積率を向上できる。
【0096】
引き出しスリット６９は、ティース被覆部６４の周方向中央Ｃ２と回転軸線Ｃ１とを通る第１直線Ｌｄ１と、ティース２２における鍔部２９の周方向端部と回転軸線Ｃ１とを通る第２直線Ｌｄ２との間の領域Ａｒに配置されている。このため、引き出しスリット６９を介してティース２２に巻回後のコイル２４を径方向外側に引き出す際に、この引き出されるコイル２４と巻回されたコイル２４との間が大きく離間してしまうことを抑制できる。よって、ティース２２に巻回されるコイル２４を確実に巻き締めてコイル２４の占積率を向上できる。
【0097】
コイル２４の占積率を向上することにより、電動モータ２のトルク性能を向上できる。このため、電動モータ２を駆動する際の消費エネルギーを抑えることができる。したがって、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」に貢献することが可能となる。
【0098】
［第２実施形態］
次に、図２２、図２３に基づいて、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図２２は、第２実施形態における第１インシュレータ２６１のティース被覆部２６４を軸方向からみた平面図である。図２３は、図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
次に、図２２、図２３に基づいて、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図２２は、第２実施形態における第１インシュレータ２６１のティース被覆部２６４を軸方向からみた平面図である。図２３は、図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【0099】
本第２実施形態において、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃ１と一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える点、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向一方側から装着される第１インシュレータ２６１と、ステータコア２０の軸方向他方側から装着される第２インシュレータ６２と、を備える点、等の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。
【0100】
なお、前述の第１実施形態と同様に、第２実施形態における第２インシュレータ６２の基本的構成は、ステータコア２０の軸方向中央（上下方向中央）を中心に第１インシュレータ２６１とは線対称な構成である。このため、第２実施形態における第２インシュレータ６２は、前述の第１実施形態と同一符号として説明を省略する。
【0101】
図２２、図２３に示すように、前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、第１実施形態におけるティース端面被覆部７１の形状と、第２実施形態におけるティース端面被覆部２７１の形状と、が異なる点にある。
より具体的には、第２実施形態のティース端面被覆部２７１の表面２７１ａには、ティース端面被覆部２７１の径方向中央２７１ｃよりも径方向外側に形成された傾斜部２７５ａと、ティース端面被覆部２７１の径方向中央２７１ｃよりも径方向内側に形成された非傾斜部２７５ｂと、が設けられている。傾斜部２７５ａは、ティース本体２８の軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜している。非傾斜部２７５ｂは、ティース本体２８の軸方向端面と平行に形成されている。
より具体的には、第２実施形態のティース端面被覆部２７１の表面２７１ａには、ティース端面被覆部２７１の径方向中央２７１ｃよりも径方向外側に形成された傾斜部２７５ａと、ティース端面被覆部２７１の径方向中央２７１ｃよりも径方向内側に形成された非傾斜部２７５ｂと、が設けられている。傾斜部２７５ａは、ティース本体２８の軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜している。非傾斜部２７５ｂは、ティース本体２８の軸方向端面と平行に形成されている。
【0102】
また、ティース端面被覆部２７１の表面２７１ａには、ピン当接凹部２７６が形成されている。ピン当接凹部２７６は、第１インシュレータ６１の樹脂成形時に図示しない樹脂成型機のエジェクタピンが当接する箇所である。
ピン当接凹部２７６の中心２７６ｃは、ティース端面被覆部２７１の径方向中央２７１ｃよりも僅かに径方向外側に位置している。ピン当接凹部２７６の直径は、第１実施形態のピン当接凹部７６の直径よりも大きい。
ピン当接凹部２７６の中心２７６ｃは、ティース端面被覆部２７１の径方向中央２７１ｃよりも僅かに径方向外側に位置している。ピン当接凹部２７６の直径は、第１実施形態のピン当接凹部７６の直径よりも大きい。
【0103】
また、ティース端面被覆部２７１におけるティース本体２８側の裏面２７１ｂには、傾斜部２７５ａの形状に対応するように形成された傾斜部平行部２９５と、ティース本体２８の軸方向端面と平行に形成されたティース平行部２９６と、ティース本体２８の軸方向端面と当接する当接部２９７が設けられている。このため、傾斜部２７５ａの肉厚Ｔ４、非傾斜部２７５ｂの肉厚Ｔ５、そしてピン当接凹部２７６の肉厚Ｔ６はそれぞれ一定である。さらに、ティース端面被覆部７１の全体の肉厚が一定である。また、傾斜部２７５ａの傾斜角度θ２は、４５°よりも小さい。
【0104】
したがって、上述の第２実施形態によれば、傾斜部２７５ａにおいて、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。また、ティース端面被覆部２７１の全体の肉厚が一定であるので、各インシュレータ２６１，６２を樹脂成形する際に熱ヒケ等による成形性の悪化を抑制できる。各インシュレータ２６１，６２の樹脂成形精度を向上できる。
【0105】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えた電動モータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えた電動モータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。
【0106】
上述の第２実施形態では、非傾斜部２７５ｂがティース本体２８の軸方向端面と平行に形成されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、非傾斜部２７５ｂを、傾斜部２７５ａの傾斜角度θ２よりも小さい角度で傾斜するように形成してもよい。
【0107】
上述の実施形態では、傾斜部７５，２７５ａは、ティース本体２８の軸方向端面からの高さが径方向外側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜している場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ティース２２の突出方向に応じて傾斜部７５，２７５ａの傾斜方向を変化させてもよい。つまり、ティース２２を径方向外側に向かって突出させる場合、ティース２２の根本は、ティース２２の先端よりも径方向内側に位置する。このような場合、傾斜部７５，２７５ａにおけるティース本体２８の軸方向端面からの高さを、径方向内側に向かうに従って漸次低くなるように傾斜させてもよい。
【0108】
上述の実施形態では、ステータ８のコイル２４は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造である場合について説明した。しかしながら、コイル２４の相数は３相に限られるものではない。
【符号の説明】
【0109】
１…減速機付きモータ、２…電動モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ，７ａ…開口部、７…第２モータケース、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１６…外フランジ部、１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２０ｐ…電磁鋼板、２１…コア本体、２２…ティース、２２Ａ…特定ティース、２３…固定部、２３ａ…ボルト挿通孔、２４…コイル、２４ａ…端末部、２５…ボルト、２６…インシュレータ、２７…スロット、２８…ティース本体、２８ａ…ティース先端部、２９…鍔部、３１…シャフト、３２…ロータコア、３２ａ…マグネットカバー、４０…ギアケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギア収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６，４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５０…磁気検出素子、５１…コントローラ基板、５２…リブ、５３…カバー、６１，２６１…第１インシュレータ、６２…第２インシュレータ、６３…コア本体被覆部、６４…ティース被覆部、６４Ａ…特定ティース被覆部、６５…コア端面被覆部、６５ａ…下面、６５ｂ…上面、６６…コア側面被覆部、６７…外壁部、６８…引き込みスリット、６８ａ…第１側辺、６８ｂ…第２側辺、６９…引き出しスリット、７１，２７１…ティース端面被覆部、７１ａ，２７１ａ…表面、７１ｂ，２７１ｂ…裏面、２７１ｃ…ティース端面被覆部の径方向中央、７２…ティース側面被覆部、７３…鍔側面被覆部、７４…内壁部、７５，２７５ａ…傾斜部、２７５ｂ…非傾斜部、７５ｃ…傾斜部の径方向中央、７６…ピン当接凹部（凹部）、７６ｃ，２７６ｃ…ピン当接凹部の中心、７７…コイル引出部、７８…コイル案内凹部、７８ａ…コイル保持爪、７９…スカート部、７９ａ…先端部（スカート先端部）、７９ｂ…平坦部、７９ｃ…内側面、７９ｄ…外側面、８０…微小段差部、８１…凹部、８２ａ，８２ｂ…圧入凸部、８３…外壁部、８５…端子ホルダ、８６…端子、８７…ホルダ本体、８７ａ…端子収納凹部、８８…カバー部、８８ａ…端面カバー部、８８ｂ…外周カバー部、８８ｃ…切除部、９０，２９０…金型、９１，２９１…上型、９２，２９２…下型、９３…治具、９３ａ…平面取り部、９５，２９５…傾斜部平行部（窪み部）、９６，２９６…ティース平行部（窪み部）、９７，２９７…当接部、Ａｒ…領域、Ｄ…線径、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６…肉厚、Ｗ１，Ｗ２…幅、θ１，θ２…傾斜角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】