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特開2022-191049手術支援ロボットおよび手術支援ロボットの制御方法
発明の名称 手術支援ロボットおよび手術支援ロボットの制御方法
出願人 川崎重工業株式会社 （識別番号 974）
特許公開件数ランキング 101 位（297件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 124 位（219件）（共同出願を含む）
出願人 株式会社メディカロイド （識別番号 514063179）
特許公開件数ランキング 2796 位（7件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 2725 位（7件）（共同出願を含む）
公報番号 特開-2022-191049
公報発行日 2022年12月27
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2022-191049
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