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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022191071
(43)【公開日】2022-12-27
(54)【発明の名称】作業車用動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20221220BHJP
F16H 57/037 20120101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 J
F16H57/037
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021099697
(22)【出願日】2021-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】陣内 篤史
(72)【発明者】
【氏名】北村 颯太
(72)【発明者】
【氏名】黒田 晃市
(72)【発明者】
【氏名】谷内 裕
【テーマコード（参考）】
3J063
【Ｆターム（参考）】
3J063AA14
3J063AB13
3J063AC11
3J063BA11
3J063CA05
3J063CB02
3J063CD41
3J063XD03
3J063XD17
3J063XD32
3J063XD47
3J063XD62
3J063XD72
3J063XE38
3J063XF12
(57)【要約】
【課題】ギヤミッションから入力された動力を左右の車輪に伝達する差動機構が備えられた作業車用動力伝達装置において、差動機構のリングギヤが潤滑油に入り込むことに起因する差動機構の伝動ロスの増加を抑制しつつ車輪を高速駆動することが可能な作業車用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】ギヤミッションが収容されるミッションケースに差動機構２２が収容されている。差動機構２２におけるリングギヤ９５の下部９５ａを覆うギヤカバー１００が備えられている。
【選択図】図５
【解決手段】ギヤミッションが収容されるミッションケースに差動機構２２が収容されている。差動機構２２におけるリングギヤ９５の下部９５ａを覆うギヤカバー１００が備えられている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミッションケースと、
前記ミッションケースに収容され、動力源からの動力が入力されるギヤミッションと、
前記ミッションケースに収容され、前記ギヤミッションの出力が入力され、入力された動力を左右の車輪に伝達する差動機構と、が備えられ、
前記差動機構におけるリングギヤの下部を覆うギヤカバーが備えられている作業車用動力伝達装置。
前記ミッションケースに収容され、動力源からの動力が入力されるギヤミッションと、
前記ミッションケースに収容され、前記ギヤミッションの出力が入力され、入力された動力を左右の車輪に伝達する差動機構と、が備えられ、
前記差動機構におけるリングギヤの下部を覆うギヤカバーが備えられている作業車用動力伝達装置。
【請求項2】
前記ギヤカバーは、前記下部における両側面のうちの歯を備える表側面に対向して前記表側面を覆う表カバー部と、前記表カバー部の下端部から前記下部の下方に延びて前記下部を下方から覆う下カバー部と、を備えている請求項1に記載の作業車用動力伝達装置。
【請求項3】
前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向下手側に位置する部位において、前記表カバー部の下端部に、潤滑油の流出が可能な貫通孔が備えられている請求項２に記載の作業車用動力伝達装置。
【請求項4】
前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向上手側に位置する端部を前記ミッションケースに固定する上手側固定部と、前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向下手側に位置する端部を前記ミッションケースに固定する下手側固定部と、が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車用動力伝達装置。
【請求項5】
前記ギヤカバーは、前記下部における両側面のうちの歯を備える表側面に対向して前記表側面を覆う表カバー部と、前記表カバー部の下端部から前記下部の下方に延びて前記下部を下方から覆う下カバー部と、前記下カバー部における前記表カバー部側とは反対側の端部から立ち上がり、前記下部における両側面のうちの歯を備えない裏側面に対向して前記裏側面を覆う裏カバー部とを備えている請求項1に記載の作業車用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車用動力伝達装置には、ミッションケースと、ミッションケースに収容され、動力源からの動力が入力されるギヤミッションと、ミッションケースに収容され、ギヤミッションの出力が入力され、入力された動力を左右の車輪に伝達する差動機構と、が備えられたものがある。
【0003】
この種の作業車用動力伝達装置としては、たとえば特許文献１に示される動力伝達構造がある。特許文献１に示される動力伝達構造には、ギヤミッション（変速伝動装置、前後進切換え装置）、差動機構（後輪差動機構）が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－９５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
作業が能率よく進むように高速走行を行える作業車が要望されている。上記した作業車用動力伝達装置においては、ミッションケースの内部に潤滑油が貯留され、差動機構のリングギヤの下部が潤滑油に入り込むので、走行可能な速度を高速にした場合、潤滑油に入り込む状態のリングギヤが潤滑油を撹拌しつつ回転する速度が速くなってリングギヤに大きい駆動負荷が掛かるので差動機構における伝動ロスが増加する。
【0006】
本発明は、リングギヤが潤滑油に入り込むことに起因する差動機構の伝動ロスの増加を抑制しつつ車輪を高速駆動することが可能な作業車用動力伝達装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による作業車用動力伝達装置は、
ミッションケースと、前記ミッションケースに収容され、動力源からの動力が入力されるギヤミッションと、前記ミッションケースに収容され、前記ギヤミッションの出力が入力され、入力された動力を左右の車輪に伝達する差動機構と、が備えられ、前記差動機構におけるリングギヤの下部を覆うギヤカバーが備えられている。
ミッションケースと、前記ミッションケースに収容され、動力源からの動力が入力されるギヤミッションと、前記ミッションケースに収容され、前記ギヤミッションの出力が入力され、入力された動力を左右の車輪に伝達する差動機構と、が備えられ、前記差動機構におけるリングギヤの下部を覆うギヤカバーが備えられている。
【0008】
本構成によると、回転するリングギヤの下部によって行われる潤滑油の撹拌がミッションケース内における潤滑油貯留域に広がることがギヤカバーによって抑制されるので、リングギヤに掛かる駆動負荷の増加を抑制しつつリングギヤの回転速度を増速することができ、差動機構における伝動ロスの増加を抑制しつつ車輪を高速駆動することが可能になる。
【0009】
本発明においては、
前記ギヤカバーは、前記下部における両側面のうちの歯を備える表側面に対向して前記表側面を覆う表カバー部と、前記表カバー部の下端部から前記下部の下方に延びて前記下部を下方から覆う下カバー部と、を備えていると好適である。
前記ギヤカバーは、前記下部における両側面のうちの歯を備える表側面に対向して前記表側面を覆う表カバー部と、前記表カバー部の下端部から前記下部の下方に延びて前記下部を下方から覆う下カバー部と、を備えていると好適である。
【0010】
本構成によると、潤滑油貯留域のうちのリングギヤの表側面に対向する部位に向かってリングギヤの潤滑油撹拌が広がることが表カバー部によって抑制され、潤滑油貯留域のうちのリングギヤの下方に位置する部位に向かってリングギヤの潤滑油撹拌が広がることが下カバー部によって抑制されるので、リングギヤによる潤滑油撹拌の潤滑油貯留域への広がりを効果的に抑制でき、差動機構における伝動ロスの増加を抑制しつつ車輪をより高速で駆動することが可能である。
【0011】
本発明においては、
前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向下手側に位置する部位において、前記表カバー部の下端部に、潤滑油の流出が可能な貫通孔が備えられていると好適である。
前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向下手側に位置する部位において、前記表カバー部の下端部に、潤滑油の流出が可能な貫通孔が備えられていると好適である。
【0012】
本構成によると、リングギヤの下部とギヤカバーとの間に位置する潤滑油がリングギヤの下部によって下部の回転方向下手側に向けて掻き操作され、掻き操作された潤滑油がギヤカバーの内部から貫通孔を通って外部に流出するので、リングギヤによる撹拌によって温度上昇する潤滑油がギヤカバーと下部との間に滞留することが貫通孔によって防止され、ギヤカバーと下部との間に位置する潤滑油の温度上昇を抑制できる。
【0013】
本発明においては、
前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向上手側に位置する端部を前記ミッションケースに固定する上手側固定部と、前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向下手側に位置する端部を前記ミッションケースに固定する下手側固定部と、が備えられていると好適である。
前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向上手側に位置する端部を前記ミッションケースに固定する上手側固定部と、前記ギヤカバーのうちの前記下部の回転方向下手側に位置する端部を前記ミッションケースに固定する下手側固定部と、が備えられていると好適である。
【0014】
本構成によると、ギヤカバーのうちの下部の回転方向上手側に位置する端部が上手側固定部によってミッションケースに固定され、ギヤカバーのうちの下部の回転方向下手側に位置する端部が下手側固定部によってミッションケースに固定されるので、リングギヤが潤滑油を撹拌することによってギヤカバーに掛かる油圧に抗してギヤカバーをミッションケースにしっかり固定できる。
【0015】
本発明においては、
前記ギヤカバーは、前記下部における両側面のうちの歯を備える表側面に対して前記表側面を覆う表カバー部と、前記表カバー部の下端部から前記下部の下方に延びて前記下部を下方から覆う下カバー部と、前記下カバー部における前記表カバー部側とは反対側の端部から立ち上がり、前記下部における両側面のうちの歯を備えない裏側面に対向して前記裏側面を覆う裏カバー部とを備えていると好適である。
前記ギヤカバーは、前記下部における両側面のうちの歯を備える表側面に対して前記表側面を覆う表カバー部と、前記表カバー部の下端部から前記下部の下方に延びて前記下部を下方から覆う下カバー部と、前記下カバー部における前記表カバー部側とは反対側の端部から立ち上がり、前記下部における両側面のうちの歯を備えない裏側面に対向して前記裏側面を覆う裏カバー部とを備えていると好適である。
【0016】
本構成によると、潤滑油貯留域のうちのリングギヤの表側面に対向する部位に向かってリングギヤの潤滑油撹拌が広がることが表カバー部によって抑制され、潤滑油貯留域のうちのリングギヤの下方に位置する部位に向かってリングギヤの潤滑油撹拌が広がることが下カバー部によって抑制され、潤滑油貯留域のうちのリングギヤの裏側面に対向する部位に向かってリングギヤの潤滑油撹拌が広がることが裏カバー部によって抑制されるので、リングギヤによる潤滑油撹拌の潤滑油貯留域への広がりを効果的に抑制でき、差動機構における伝動ロスの増加を抑制しつつ車輪をより高速で駆動することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】トラクタの全体を示す左側面図である。
【図2】走行伝動装置を示す線図である。
【図3】無段変速装置の変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部の出力軸の回転速度との関係を示す説明図である。
【図4】後輪差動機構を示す概略図である。
【図5】後輪差動機構の側面図である。
【図6】後輪差動機構の平面図である。
【図8】ギヤカバーの斜視図である。
【図9】別の実施形態を備えるギヤカバーの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
【0019】
〔トラクタの全体〕
トラクタの走行車体は、エンジン１などによって構成された車体フレーム５、車体フレーム５の前部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の前車輪６、車体フレーム５の後部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の後車輪７を有している。
車体フレーム５は、エンジン１、エンジン１の後部に備えられたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２に連結されたミッションケース３、および前部フレーム４などによって構成されている。左右一対の前車輪６は、車体上下向きの操向軸芯（図示せず）を揺動支点にして揺動操作されることによって操向される。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に運転部９が形成されている。運転部９に、運転座席１０、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１１、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構１３、エンジン１からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸１４が備えられている。
トラクタの走行車体は、エンジン１などによって構成された車体フレーム５、車体フレーム５の前部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の前車輪６、車体フレーム５の後部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の後車輪７を有している。
車体フレーム５は、エンジン１、エンジン１の後部に備えられたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２に連結されたミッションケース３、および前部フレーム４などによって構成されている。左右一対の前車輪６は、車体上下向きの操向軸芯（図示せず）を揺動支点にして揺動操作されることによって操向される。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に運転部９が形成されている。運転部９に、運転座席１０、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１１、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構１３、エンジン１からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸１４が備えられている。
【0020】
〔動力伝達装置〕
エンジン１からの動力が図２に示される動力伝達装置１５によって前車輪６および後車輪７に伝達されるように構成されている。動力伝達装置１５に備えられるミッションケース３は、ミッションケース３の前後方向と走行車体の前後方向とが一致する状態で備えられる。
エンジン１からの動力が図２に示される動力伝達装置１５によって前車輪６および後車輪７に伝達されるように構成されている。動力伝達装置１５に備えられるミッションケース３は、ミッションケース３の前後方向と走行車体の前後方向とが一致する状態で備えられる。
【0021】
図２に示されるように、動力伝達装置１５は、ミッションケース３を備えている。ミッションケース３には、ギヤミッション１５Ｍ、後輪差動機構２２、および、前輪伝動装置２６が収容されている。ギヤミッション１５Ｍには、ミッションケース３の入力軸１７に連結された主変速部１８、主変速部１８の出力が入力される段階分け伝動部１９、段階分け伝動部１９の出力が入力される前後進切換装置２０、前後進切換装置２０の出力を後輪差動機構２２に伝達する後輪ギヤ連動機構２１、および、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する前輪ギヤ連動機構２５が備えられている。
【0022】
ミッションケース３は、ミッションケース３の前後方向に前ケース部３ａと、中ケース部３ｂと、後ケース部３ｃとに分割されている。前ケース部３ａに、主変速部１８、段階分け伝動部１９、および、前輪伝動装置２６が収容されている。中ケース部３ｂに、後輪ギヤ連動機構２１、および、前輪ギヤ連動機構２５が収容されている。後ケース部３ｃに、前後進切換装置２０、および、後輪差動機構２２が収容されている。
【0023】
主変速部１８には、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂが備えられている。
遊星ギヤ装置１８Ａの前部に、入力軸１７の動力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第１ギヤ連動機構３４が連結されている。無段変速装置１８Ｂの後部に、入力軸１７の動力を無段変速装置１８Ｂに入力する第２ギヤ連動機構３５が連結されている。無段変速装置１８Ｂの前部に、無段変速装置１８Ｂの出力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第３ギヤ連動機構３６が連結されている。前後進切換装置２０の前部に、前後進切換装置２０の出力を後輪差動機構２２に伝達する後輪ギヤ連動機構２１が連結されている。前輪伝動装置２６の後部に、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する前輪ギヤ連動機構２５が連結されている。
遊星ギヤ装置１８Ａの前部に、入力軸１７の動力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第１ギヤ連動機構３４が連結されている。無段変速装置１８Ｂの後部に、入力軸１７の動力を無段変速装置１８Ｂに入力する第２ギヤ連動機構３５が連結されている。無段変速装置１８Ｂの前部に、無段変速装置１８Ｂの出力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第３ギヤ連動機構３６が連結されている。前後進切換装置２０の前部に、前後進切換装置２０の出力を後輪差動機構２２に伝達する後輪ギヤ連動機構２１が連結されている。前輪伝動装置２６の後部に、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する前輪ギヤ連動機構２５が連結されている。
【0024】
図２に示されるように、動力伝達装置１５においては、エンジン１の出力軸１ａの動力が主クラッチ１６を介してミッションケース３の入力軸１７に伝達される。入力軸１７の動力が主変速部１８に入力され、主変速部１８の出力が段階分け伝動部１９に入力され、段階分け伝動部１９の出力が前後進切換装置２０に入力される。前後進切換装置２０の出力が後輪ギヤ連動機構２１を介して後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。後輪差動機構２２の出力を後車輪７に伝達する動力伝達系に、操向ブレーキ２３および減速機構２４が設けられている。減速機構２４は、遊星歯車機構によって構成されている。後輪差動機構２２の入力軸２２ａの動力が前輪ギヤ連動機構２５によって前輪伝動装置２６に伝達され、前輪伝動装置２６から回転軸２７を介して前輪差動機構２８に伝達される。前輪ギヤ連動機構２５に、駐車ブレーキ２９が設けられている。
【0025】
図２に示される３０は、作業変速装置である。作業変速装置３０においては、入力軸１７の動力が回転軸３１および後回転軸３２を介して入力され、入力された動力が変速されて動力取出軸１４に伝達される。
【0026】
〔主変速部〕
主変速部１８は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂを備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０と入力軸１７とが第１ギヤ連動機構３４を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプＰ、および油圧モータＭを備えている。無段変速装置１８Ｂのポンプ軸と入力軸１７とが第２ギヤ連動機構３５および回転軸３１を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０とが第３ギヤ連動機構３６を介して連結されている。
主変速部１８は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂを備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０と入力軸１７とが第１ギヤ連動機構３４を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプＰ、および油圧モータＭを備えている。無段変速装置１８Ｂのポンプ軸と入力軸１７とが第２ギヤ連動機構３５および回転軸３１を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０とが第３ギヤ連動機構３６を介して連結されている。
【0027】
主変速部１８においては、エンジン１からの動力が無段変速装置１８Ｂによって変速され、変速された動力と、エンジン１から第３ギヤ連動機構３６を介して伝達される動力とが遊星ギヤ装置１８Ａに入力されて二つの遊星ギヤ装置部５０，６０によって合成され、合成動力が同芯状に重なる第１出力軸３７ａ、第２出力軸３７ｂ、第３出力軸３７ｃから出力される。
【0028】
〔段階分け伝動部〕
段階分け伝動部１９は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａの出力が入力される四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４、四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が設けられた出力軸３８を備えている。
段階分け伝動部１９は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａの出力が入力される四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４、四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が設けられた出力軸３８を備えている。
【0029】
段階分け伝動部１９においては、無段変速装置１８Ｂおよび四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が適切に操作されることにより、遊星ギヤ装置１８Ａからの合成動力が４段階の速度レンジに段階分けされて出力軸３８から出力される。
【0030】
図３は、無段変速装置１８Ｂの変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部１９の出力軸３８の回転速度Ｖとの関係を示す説明図である。図３の縦軸は、出力軸３８の回転速度Ｖを示す。図３の横軸は、無段変速装置１８Ｂの変速状態を示し、「Ｎ」は、中立状態を示し、「－ＭＡＸ」は、逆回転方向における最高速の変速状態を示す。「＋ＭＡＸ」は、正回転方向における最高速の変速状態を示す。
【0031】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第１クラッチＣＬ１が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第１出力軸３７ａの動力が１速ギヤ連動機構３９ａおよび第１クラッチＣＬ１によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが零速度［０］から１速レンジの最高速［Ｖ１］まで無段階に増速する。
【0032】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第２クラッチＣＬ２が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が２速ギヤ連動機構３９ｂおよび第２クラッチＣＬ２によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジより高速の２速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが２速レンジの最低速［Ｖ１］から２速レンジの最高速［Ｖ２］まで無段階に増速する。
【0033】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第３クラッチＣＬ３が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第２出力軸３７ｂの動力が３速ギヤ連動機構３９ｃおよび第３クラッチＣＬ３によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が２速レンジより高速側の３速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが［－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが３速レンジの最低速［Ｖ２］から３速レンジの最高速［Ｖ３］まで無段階に増速する。
【0034】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第４クラッチＣＬ４が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が４速ギヤ連動機構３９ｄおよび第４クラッチＣＬ４によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が３速レンジより高速側の４速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが４速レンジの最低速［Ｖ３］から４速レンジの最高速［Ｖ４］まで無段階に増速する。
【0035】
〔前後進切換装置〕
前後進切換装置２０は、図２に示されるように、段階分け伝動部１９の出力軸３８に連結された入力軸４０、入力軸４０に設けられた前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲ、前進クラッチＣＬＦに前進ギヤ機構４１ｆを介して連結され、後進クラッチＣＬＲに後進ギヤ機構４１ｒを介して連結された出力軸４２を備えている。図２に示されるように、後進ギヤ機構４１ｒには、後進クラッチＣＬＲの出力回転部材の歯部に噛み合う逆転ギヤ４６が備えられている。逆転ギヤ４６は、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに相対回転可能に支持されている。
前後進切換装置２０は、図２に示されるように、段階分け伝動部１９の出力軸３８に連結された入力軸４０、入力軸４０に設けられた前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲ、前進クラッチＣＬＦに前進ギヤ機構４１ｆを介して連結され、後進クラッチＣＬＲに後進ギヤ機構４１ｒを介して連結された出力軸４２を備えている。図２に示されるように、後進ギヤ機構４１ｒには、後進クラッチＣＬＲの出力回転部材の歯部に噛み合う逆転ギヤ４６が備えられている。逆転ギヤ４６は、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに相対回転可能に支持されている。
【0036】
前後進切換装置２０においては、前進クラッチＣＬＦが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が前進クラッチＣＬＦおよび前進ギヤ機構４１ｆによって前進動力に変換して出力軸４２から出力される。後進クラッチＣＬＲが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が後進クラッチＣＬＲおよび後進ギヤ機構４１ｒによって後進動力に変換して出力軸４２から出力される。
出力軸４２から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構２１に伝達され、後輪ギヤ連動機構２１によって後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。
出力軸４２から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構２１に伝達され、後輪ギヤ連動機構２１によって後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。
【0037】
〔前輪伝動装置〕
前輪伝動装置２６は、図２に示されるように、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに前輪ギヤ連動機構２５を介して連結された入力軸４３、入力軸４３に設けられた等速クラッチＣＬＴおよび増速クラッチＣＬＨ、等速クラッチＣＬＴに等速ギヤ機構４４ａを介して連結され、かつ増速クラッチＣＬＨに増速ギヤ機構４４ｂを介して連結された出力軸４５を備えている。
前輪伝動装置２６は、図２に示されるように、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに前輪ギヤ連動機構２５を介して連結された入力軸４３、入力軸４３に設けられた等速クラッチＣＬＴおよび増速クラッチＣＬＨ、等速クラッチＣＬＴに等速ギヤ機構４４ａを介して連結され、かつ増速クラッチＣＬＨに増速ギヤ機構４４ｂを介して連結された出力軸４５を備えている。
【0038】
前輪伝動装置２６においては、等速クラッチＣＬＴが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が等速クラッチＣＬＴおよび等速ギヤ機構４４ａを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度と左右一対の後車輪７の平均周速度とがほぼ等しい状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる前後輪等速度の四輪駆動状態が現出される。増速クラッチＣＬＨが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が増速クラッチＣＬＨおよび増速ギヤ機構４４ｂを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度が左右一対の後車輪７の平均周速度よりも速い状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる、前輪増速の四輪駆動状態が現出される。
【0039】
〔遊星ギヤ装置〕
遊星ギヤ装置１８Ａは、図２に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０を第１遊星ギヤ装置部５０と称し、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの後の遊星ギヤ装置部６０を第２遊星ギヤ装置部６０と称して説明する。
遊星ギヤ装置１８Ａは、図２に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０を第１遊星ギヤ装置部５０と称し、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの後の遊星ギヤ装置部６０を第２遊星ギヤ装置部６０と称して説明する。
【0040】
〔第１遊星ギヤ装置部〕
第１遊星ギヤ装置部５０は、図２に示されるように、第１太陽ギヤ５１と、第１太陽ギヤ５１と噛合う第１遊星ギヤ５２と、第１遊星ギヤ５２と噛合う第１内歯ギヤ５３と、第１遊星ギヤ５２を回転可能に支持し、かつ、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯を回転中心にして回転する第１キャリヤ５４と、を備えている。
第１遊星ギヤ装置部５０は、図２に示されるように、第１太陽ギヤ５１と、第１太陽ギヤ５１と噛合う第１遊星ギヤ５２と、第１遊星ギヤ５２と噛合う第１内歯ギヤ５３と、第１遊星ギヤ５２を回転可能に支持し、かつ、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯を回転中心にして回転する第１キャリヤ５４と、を備えている。
【0041】
〔第２遊星ギヤ装置部〕
第２遊星ギヤ装置部６０は、図２に示されるように、第２太陽ギヤ６１と、第２太陽ギヤ６１と噛合う第２遊星ギヤ６２と、第２遊星ギヤ６２と噛合う第２内歯ギヤ６３と、第２遊星ギヤ６２を回転可能に支持し、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２太陽ギヤ６１と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯を回転中心にして回転する第２キャリヤ６４と、を備えている。
第２遊星ギヤ装置部６０は、図２に示されるように、第２太陽ギヤ６１と、第２太陽ギヤ６１と噛合う第２遊星ギヤ６２と、第２遊星ギヤ６２と噛合う第２内歯ギヤ６３と、第２遊星ギヤ６２を回転可能に支持し、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２太陽ギヤ６１と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯を回転中心にして回転する第２キャリヤ６４と、を備えている。
【0042】
第１遊星ギヤ装置部５０に、第１遊星ギヤ５２に噛み合う伝動ギヤ（図示せず）が備えられ、第１遊星ギヤ装置部５０と第２遊星ギヤ装置部６０とにわたり、伝動ギヤと第２遊星ギヤ６２とを連動連結する連結部材（図示せず）が設けられている。第１遊星ギヤ装置部５０の第１キャリヤ５４と、第２遊星ギヤ装置部６０の第２キャリヤ６４とは、一体回転可能に連結されている。
【0043】
〔第２速ギヤ連動機構〕
図２に示されるように、第２速ギヤ連動機構３９ｂには、第３出力軸３７ｃに設けられた出力伝動ギヤ８２と、出力伝動ギヤ８２に噛み合った状態で第２クラッチＣＬ２の入力部材に設けられた入力ギヤ８２ａと、が備えられている。
図２に示されるように、第２速ギヤ連動機構３９ｂには、第３出力軸３７ｃに設けられた出力伝動ギヤ８２と、出力伝動ギヤ８２に噛み合った状態で第２クラッチＣＬ２の入力部材に設けられた入力ギヤ８２ａと、が備えられている。
【0044】
〔第２ギヤ連動機構〕
第２に示されるように、第２ギヤ連動機構３５には、出力伝動ギヤ８２よりも後側において回転軸３１に連結され、入力軸１７から回転軸３１に伝達された動力を回転軸３１から取り出して油圧ポンプＰに伝達するポンプ用伝動ギヤ８６が備えられている。
第２に示されるように、第２ギヤ連動機構３５には、出力伝動ギヤ８２よりも後側において回転軸３１に連結され、入力軸１７から回転軸３１に伝達された動力を回転軸３１から取り出して油圧ポンプＰに伝達するポンプ用伝動ギヤ８６が備えられている。
【0045】
〔第１ギヤ連動機構〕
第１ギヤ連動機構３４には、図２に示されるように、入力軸１７に設けられた第１伝動ギヤ７０と、第１内歯ギヤ５３に連結された第２伝動ギヤ７１と、第１伝動ギヤ７０に噛み合う第１中継ギヤ７２と、第２伝動ギヤ７１に噛み合う第２中継ギヤ７３と、が備えられている。第１中継ギヤ７２と第２中継ギヤ７３とは、カウンタ軸７４によって連結された状態でカウンタ軸７４に支持されている。
第１ギヤ連動機構３４には、図２に示されるように、入力軸１７に設けられた第１伝動ギヤ７０と、第１内歯ギヤ５３に連結された第２伝動ギヤ７１と、第１伝動ギヤ７０に噛み合う第１中継ギヤ７２と、第２伝動ギヤ７１に噛み合う第２中継ギヤ７３と、が備えられている。第１中継ギヤ７２と第２中継ギヤ７３とは、カウンタ軸７４によって連結された状態でカウンタ軸７４に支持されている。
【0046】
〔後輪ギヤ連動機構〕
図２に示されるように、後輪ギヤ連動機構２１には、前後進切換装置２０の出力ギヤ２０ａに噛み合い、出力ギヤ２０ａの動力を後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達する伝動ギヤ９１が備えられている。伝動ギヤ９１は、入力軸２２ａに支持されている。
図２に示されるように、後輪ギヤ連動機構２１には、前後進切換装置２０の出力ギヤ２０ａに噛み合い、出力ギヤ２０ａの動力を後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達する伝動ギヤ９１が備えられている。伝動ギヤ９１は、入力軸２２ａに支持されている。
【0047】
〔前輪ギヤ連動機構〕
図２に示されるように、前輪ギヤ連動機構２５には、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに設けられた第１伝動ギヤ７７と、第１伝動ギヤ７７に噛み合う第２伝動ギヤ７８と、が備えられている。第２伝動ギヤ７８および第１伝動ギヤ７７は、第２伝動ギヤ７８の支軸７８ａが第１伝動ギヤ７７の支軸である入力軸２２ａよりも下側に位置する状態で備えられている。
図２に示されるように、前輪ギヤ連動機構２５には、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに設けられた第１伝動ギヤ７７と、第１伝動ギヤ７７に噛み合う第２伝動ギヤ７８と、が備えられている。第２伝動ギヤ７８および第１伝動ギヤ７７は、第２伝動ギヤ７８の支軸７８ａが第１伝動ギヤ７７の支軸である入力軸２２ａよりも下側に位置する状態で備えられている。
【0048】
前輪ギヤ連動機構２５においては、前後進切換装置２０における出力ギヤ２０ａの動力が伝動ギヤ９１および入力軸２２ａを介して第１伝動ギヤ７７に伝達され、第１伝動ギヤ７７の動力が第２伝動ギヤ７８および支軸７８ａを介して前輪伝動装置２６の入力軸４３に伝達されることにより、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する。
【0049】
〔後輪差動機構〕
図２に示されるように、後輪差動機構２２は、ミッションケース３のうちの後ケース部３ｃに収容されている。図４に示されるように、後輪差動機構２２には、後輪差動機構２２の前部に位置する入力軸２２ａ、後輪差動機構２２の後部に位置するデファレンシャルケース９３が備えられている。入力軸２２ａにドライブピニオン９４が設けられている。ドライブピニオン９４に噛み合うリングギヤ９５がデファレンシャルケース９３の横側部に設けられている。デファレンシャルケース９３の内部に、一対のデファレンシャルピニオン９６、一対のデファレンシャルピニオン９６に噛み合うと共に左の後車輪７に動力を伝達する左サイドギヤ９７、一対のデファレンシャルピニオン９６に噛み合うと共に右の後車輪７に動力を伝達する右サイドギヤ９８が設けられている。デファレンシャルケース９３の横側部に、デフロック装置９９が設けられている。
図２に示されるように、後輪差動機構２２は、ミッションケース３のうちの後ケース部３ｃに収容されている。図４に示されるように、後輪差動機構２２には、後輪差動機構２２の前部に位置する入力軸２２ａ、後輪差動機構２２の後部に位置するデファレンシャルケース９３が備えられている。入力軸２２ａにドライブピニオン９４が設けられている。ドライブピニオン９４に噛み合うリングギヤ９５がデファレンシャルケース９３の横側部に設けられている。デファレンシャルケース９３の内部に、一対のデファレンシャルピニオン９６、一対のデファレンシャルピニオン９６に噛み合うと共に左の後車輪７に動力を伝達する左サイドギヤ９７、一対のデファレンシャルピニオン９６に噛み合うと共に右の後車輪７に動力を伝達する右サイドギヤ９８が設けられている。デファレンシャルケース９３の横側部に、デフロック装置９９が設けられている。
【0050】
後輪差動機構２２は、左右の後車輪７に前進動力を伝達するとき、リングギヤ９５の下部９ａが図５に矢印で示される回転方向Ｒに回転するように構成されている。
【0051】
ミッションケース３の内部空間にギヤミッション１５Ｍおよび後輪差動機構２２等の潤滑を図る潤滑油を貯留するように構成されている。潤滑油の貯留は、図５に示されるように、貯留される潤滑油の油面Ｓの位置と、後輪差動機構２２におけるリングギヤ９５の回転軸芯Ｘとリングギヤ９５の下端の間の位置と、が同じになる状態で行うのが好適である。後輪差動機構２２は、リングギヤ９５の下部９５ａがミッションケース３の内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態で設けられる。
【0052】
図５，６，７に示されるように、後輪差動機構２２に、リングギヤ９５の下部９５ａを覆うギヤカバー１００が備えられている。回転するリングギヤ９５の下部９５ａによって行われる潤滑油の撹拌がミッションケース内における潤滑油貯留域に広がることがギヤカバー１００によって抑制される。
【0053】
〔ギヤカバー〕
ギヤカバー１００には、図５，６，７，８に示されるように、リングギヤ９５の下部９５ａにおける両側面のうちの歯を備える表側面９５ｆに対向して表側面９５ｆを覆う表カバー部１０１と、表カバー部１０１の下端部から下部９５ａの下方に延びて下部９５ａを下方から覆う下カバー部１０２と、を備えている。ミッションケース内における潤滑油貯留域のうちの表側面９５ｆに対向する部位に向かってリングギヤ９５による潤滑油撹拌が広がることが表カバー部１０１によって抑制され、ミッションケース内における潤滑油貯留域のうちのリングギヤ９５の下方に位置する部位に向かってリングギヤ９５による潤滑油撹拌が広がることが下カバー部１０２によって抑制される。
ギヤカバー１００には、図５，６，７，８に示されるように、リングギヤ９５の下部９５ａにおける両側面のうちの歯を備える表側面９５ｆに対向して表側面９５ｆを覆う表カバー部１０１と、表カバー部１０１の下端部から下部９５ａの下方に延びて下部９５ａを下方から覆う下カバー部１０２と、を備えている。ミッションケース内における潤滑油貯留域のうちの表側面９５ｆに対向する部位に向かってリングギヤ９５による潤滑油撹拌が広がることが表カバー部１０１によって抑制され、ミッションケース内における潤滑油貯留域のうちのリングギヤ９５の下方に位置する部位に向かってリングギヤ９５による潤滑油撹拌が広がることが下カバー部１０２によって抑制される。
【0054】
図５，６，８に示されるように、ギヤカバー１００のうちの下部９５ａの回転方向上手側に位置する端部に、下カバー部１０２から立ち上がる上手側縦カバー部１０４が設けられている。上手側縦カバー部１０４と、表カバー部１０１のうちの下部９５ａの回転方向上手側に位置する端部とは、接続されている。ギヤカバー１００のうちの下部９５ａの回転方向下手側に位置する端部に、下カバー部１０２から立ち上がる下手側縦カバー部１０５が設けられている。下手側縦カバー部１０５と、表カバー部１０１のうちの下部９５ａの回転方向下側に位置する端部とは、接続されている。
【0055】
図５，７，８に示されるように、ギヤカバー１００のうちの下部９５ａの回転方向下手側に位置する端部において、表カバー部１０１の下端部に、潤滑油の流出が可能な貫通孔１０６が備えられている。リングギヤ９５の下部９５ａとギヤカバー１００との間に位置する潤滑油が下部９５ａによって下部９５ａの回転方向下手側に向けて掻き操作され、掻き操作された潤滑油がギヤカバー１００の内部から貫通孔１０６を通って外部に流出し、リングギヤ９５による撹拌によって温度上昇する潤滑油がギヤカバー１００と下部９５ａとの間に滞留することが貫通孔１０６によって防止される。
【0056】
ギヤカバー１００には、図８に示されるように、ギヤカバー１００のうちの下部９５ａの回転方向上手側に位置する端部に設けられた上手側固定部１０７と、ギヤカバー１００のうちの下部９５ａの回転方向下手側に位置する端部に設けられた下手側固定部１０８と、が備えられている。ギヤカバー１００は、図５，６，７に示されるように、上手側固定部１０７がミッションケース３に備えられた第１支持部１０９に連結ボルト１１０によって連結され、下手側固定部１０８がミッションケース３に備えられた第２支持部１１１に連結ボルト１１２によって連結されることにより、ミッションケース３に脱着可能に固定される。
【0057】
〔別実施形態〕
（１）図９は、別の実施形態を備えるギヤカバー１００Ａの縦断面図である。図９に示されるように、別の実施形態を備えたギヤカバー１００Ａには、表カバー部１０１および下カバー部１０２が備えられる他、下カバー部１０２における表カバー部側とは反対側の端部から立ち上がり、下部９５ａにおける両側面のうちの歯を備えない裏側面９５ｒに対向して裏側面９５ｒを覆う裏カバー部１０３が備えられている。ミッションケース内における潤滑油貯留域のうちの裏側面９５ｒに対向する部位に向かってリングギヤ９５による潤滑油撹拌が広がることが裏カバー部１０３によって抑制される。
（１）図９は、別の実施形態を備えるギヤカバー１００Ａの縦断面図である。図９に示されるように、別の実施形態を備えたギヤカバー１００Ａには、表カバー部１０１および下カバー部１０２が備えられる他、下カバー部１０２における表カバー部側とは反対側の端部から立ち上がり、下部９５ａにおける両側面のうちの歯を備えない裏側面９５ｒに対向して裏側面９５ｒを覆う裏カバー部１０３が備えられている。ミッションケース内における潤滑油貯留域のうちの裏側面９５ｒに対向する部位に向かってリングギヤ９５による潤滑油撹拌が広がることが裏カバー部１０３によって抑制される。
【0058】
（２）上記した実施形態では、上手側縦カバー部１０４および下手側縦カバー部１０５を備える例を示したが、上手側縦カバー部１０４および下手側縦カバー部１０５を備えないものであってもよい。
【0059】
（３）上記した実施形態では、貫通孔１０６を備えた例を示したが、貫通孔１０６を備えないものであってもよい。
【0060】
（４）上記した実施形態では、後輪差動機構２２にギヤカバー１００を備える例を示したが、前輪差動機構がミッションケース３に収容され、前輪差動機構にギヤカバーが備えられるものであってもよい。
【0061】
（５）上記した実施形態では、ギヤミッション１５Ｍの動力を入力する動力源としてエンジン１が備えられている例を示したが、動力源としては、エンジンに替えて電動モータを採用すること、あるいは、エンジンおよび電動モータの両方を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0062】
本発明は、トラクタの他、コンバイン、多目的作業車など、各種の作業車に用いられる作業車用動力伝達装置に適用できる。
【符号の説明】
【0063】
１ 動力源（エンジン）
３ ミッションケース
１５Ｍ ギヤミッション
２２ 差動機構（後輪差動機構）
９５ リングギヤ
９５ａ 下部
９５ｆ 表側面
９５ｒ 裏側面
１００ ギヤカバー
１０１ 表カバー
１０２ 下カバー部
１０３ 裏カバー部
１０６ 貫通孔
１０７ 上手側固定部
１０８ 下手側固定部
３ ミッションケース
１５Ｍ ギヤミッション
２２ 差動機構（後輪差動機構）
９５ リングギヤ
９５ａ 下部
９５ｆ 表側面
９５ｒ 裏側面
１００ ギヤカバー
１０１ 表カバー
１０２ 下カバー部
１０３ 裏カバー部
１０６ 貫通孔
１０７ 上手側固定部
１０８ 下手側固定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】