(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022191072
(43)【公開日】2022-12-27
(54)【発明の名称】作業車用動力伝達装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20221220BHJP
F16H 57/021 20120101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 N
F16H57/04 Z
F16H57/021
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021099698
(22)【出願日】2021-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】土田 友也
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 竜馬
(72)【発明者】
【氏名】田中 智之
(72)【発明者】
【氏名】松尾 高広
(72)【発明者】
【氏名】相川 弘幸
【テーマコード（参考）】
3J063
【Ｆターム（参考）】
3J063AA12
3J063AB12
3J063AB44
3J063AC03
3J063BB50
3J063CA01
3J063CD43
3J063XD03
3J063XD17
3J063XD32
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
(57)【要約】
【課題】ミッションケースに収容され、走行装置に動力伝達するギヤミッションと、ミッションケースの内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態でギヤミッションに設けられる伝動ギヤと、が備えられた作業車用動力伝達装置において、潤滑油に入り込む状態の伝動ギヤに起因するギヤミッションの伝動ロスの増加を抑制しつつ、かつ、対策構造を簡素に済ませつつ走行装置を高速駆動することを可能にする。
【解決手段】ミッションケース３に、伝動ギヤ７７，７８と隣り合って位置する壁部７９が備えられている。壁部７９に、伝動ギヤ７７，７８が入り込む凹入部８０が備えられている。
【選択図】図５
【解決手段】ミッションケース３に、伝動ギヤ７７，７８と隣り合って位置する壁部７９が備えられている。壁部７９に、伝動ギヤ７７，７８が入り込む凹入部８０が備えられている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミッションケースと、
前記ミッションケースに収容され、走行装置に動力伝達するギヤミッションと、
前記ミッションケースの内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態で前記ギヤミッションに設けられる伝動ギヤと、が備えられ、
前記ミッションケースに、前記伝動ギヤと隣り合って位置する壁部が備えられ、
前記壁部に、前記伝動ギヤが入り込む凹入部が備えられている作業車用動力伝達装置。
前記ミッションケースに収容され、走行装置に動力伝達するギヤミッションと、
前記ミッションケースの内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態で前記ギヤミッションに設けられる伝動ギヤと、が備えられ、
前記ミッションケースに、前記伝動ギヤと隣り合って位置する壁部が備えられ、
前記壁部に、前記伝動ギヤが入り込む凹入部が備えられている作業車用動力伝達装置。
【請求項2】
前記壁部から前記凹入部の外側に向けて突設され、前記伝動ギヤのうちの前記凹入部の外側に位置する部位を周囲から覆う覆部が備えられている請求項１に記載の作業車用動力伝達装置。
【請求項3】
前記覆部は、前記壁部のうちの前記凹入部の周縁に沿う部位から突設されている請求項２に記載の作業車用動力伝達装置。
【請求項4】
前記壁部に、前記伝動ギヤの支軸が挿通する状態で前記支軸を支持する軸支部が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車用動力伝達装置には、ミッションケースと、ミッションケースに収容され、走行装置に動力伝達するギヤミッションと、が備えられたものがある。この種の作業車用動力伝達装置には、ミッションケースの内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態でギヤミッションに設けられる伝動ギヤが備えられるものがある。この種の作業車用動力伝達装置としては、例えば、特許文献１に示されるトラクタの動力伝達装置がある。特許文献１に示されるトラクタの動力伝達装置では、ギヤミッション（変速伝動装置、前後進切換え装）が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－９５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
作業が能率よく進むように高速走行を行える作業車が要望されている。上記した作業車用動力伝達装置においては、走行可能な速度を高速にした場合、潤滑油に入り込む状態の伝動ギヤが潤滑油を撹拌しつつ回転する速度が速くなって伝動ギヤに大きい駆動負荷が掛かるのでギヤミッションにおける伝動ロスが増加する。
【0005】
本発明は、潤滑油に入り込む状態の伝動ギヤに起因するギヤミッションの伝動ロスの増加を抑制しつつ、かつ、対策構造を簡素に済ませつつ走行装置を高速駆動することが可能な作業車用動力伝達装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明による作業車用動力伝達装置は、
ミッションケースと、前記ミッションケースに収容され、走行装置に動力伝達するギヤミッションと、前記ミッションケースの内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態で前記ギヤミッションに設けられる伝動ギヤと、が備えられ、前記ミッションケースに、前記伝動ギヤと隣り合って位置する壁部が備えられ、前記壁部に、前記伝動ギヤが入り込む凹入部が備えられている。
ミッションケースと、前記ミッションケースに収容され、走行装置に動力伝達するギヤミッションと、前記ミッションケースの内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態で前記ギヤミッションに設けられる伝動ギヤと、が備えられ、前記ミッションケースに、前記伝動ギヤと隣り合って位置する壁部が備えられ、前記壁部に、前記伝動ギヤが入り込む凹入部が備えられている。
【0007】
本構成によると、回転する伝動ギヤによる潤滑油の撹拌が凹入部の中で行われて伝動ギヤによる潤滑油の撹拌が潤滑油貯留領域に広がり難いので、潤滑油によって伝動ギヤに掛かる駆動負荷の増加を抑制しつつ伝動ギヤの回転速度を増速することができる。伝動ギヤによる潤滑油撹拌の潤滑油貯留領域への広がりを抑制する構造を壁部に凹入部を設けるだけの簡素な構造で済ませながら、ギヤミッションにおける伝動ロスの増加を抑制しつつ走行装置を高速駆動することが可能である。
【0008】
本発明においては、
前記壁部から前記凹入部の外側に向けて突設され、前記伝動ギヤのうちの前記凹入部の外側に位置する部位を周囲から覆う覆部が備えられていると好適である。
前記壁部から前記凹入部の外側に向けて突設され、前記伝動ギヤのうちの前記凹入部の外側に位置する部位を周囲から覆う覆部が備えられていると好適である。
【0009】
本構成によると、伝動ギヤのうちの凹入部の外側に位置する部位によって行われる潤滑油の撹拌が潤滑油貯留領域へ広がることが覆部によって抑制されるので、潤滑油によって伝動ギヤに掛かる駆動負荷の増加をより抑制しつつ伝動ギヤの回転速度を増速することができ、ギヤミッションにおける伝動ロスの増加をより抑制しつつ走行装置を高速駆動することが可能になる。
【0010】
本発明においては、
前記覆部は、前記壁部のうちの前記凹入部の周縁に沿う部位から突設されていると好適である。
前記覆部は、前記壁部のうちの前記凹入部の周縁に沿う部位から突設されていると好適である。
【0011】
本構成によると、覆部は、壁部のうちの凹入部の周縁に位置する部位において壁部を補強するリブ機能を備えるので、壁部の凹入部に起因する強度低下を防止しながら、潤滑油によって伝動ギヤに掛かる駆動負荷の増加を抑制することができる。
【0012】
本発明においては、
前記壁部に、前記伝動ギヤの支軸が挿通する状態で前記支軸を支持する軸支部が備えられていると好適である。
前記壁部に、前記伝動ギヤの支軸が挿通する状態で前記支軸を支持する軸支部が備えられていると好適である。
【0013】
本構成によると、伝動ギヤの支持を行う壁部を伝動ギヤによる潤滑油撹拌の潤滑油貯留領域への広がりを抑制する壁部に活用するので、潤滑油撹拌の潤滑油貯留領域への広がりを抑制するための特別な壁部を設けなくて済み、ミッションケースの複雑化を回避しつつ伝動ギヤに係る駆動負荷の増加を抑制しつつ伝動ギヤの回転速度を増速することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】トラクタの全体を示す左側面図である。
【図2】走行伝動装置を示す線図である。
【図3】無段変速装置の変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部の出力軸の回転速度との関係を示す説明図である。
【図4】中ケース部の縦断後面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
【0016】
〔トラクタの全体〕
トラクタの走行車体は、エンジン１などによって構成された車体フレーム５、車体フレーム５の前部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の前車輪６、車体フレーム５の後部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の後車輪７を有している。
車体フレーム５は、エンジン１、エンジン１の後部に備えられたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２に連結されたミッションケース３、および前部フレーム４などによって構成されている。左右一対の前車輪６は、車体上下向きの操向軸芯（図示せず）を揺動支点にして揺動操作されることによって操向される。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に運転部９が形成されている。運転部９に、運転座席１０、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１１、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構１３、エンジン１からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸１４が備えられている。
トラクタの走行車体は、エンジン１などによって構成された車体フレーム５、車体フレーム５の前部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の前車輪６、車体フレーム５の後部に駆動可能に備えられた走行装置としての左右一対の後車輪７を有している。
車体フレーム５は、エンジン１、エンジン１の後部に備えられたクラッチハウジング２、クラッチハウジング２に連結されたミッションケース３、および前部フレーム４などによって構成されている。左右一対の前車輪６は、車体上下向きの操向軸芯（図示せず）を揺動支点にして揺動操作されることによって操向される。走行車体の前部に、エンジン１を有する原動部８が形成されている。走行車体の後部に運転部９が形成されている。運転部９に、運転座席１０、前車輪６を操向操作するステアリングホィール１１、搭乗空間を覆うキャビン１２が備えられている。車体フレーム５の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構１３、エンジン１からの動力を取り出し、取り出した動力を連結された作業装置に伝達する動力取出軸１４が備えられている。
【0017】
〔動力伝達装置〕
エンジン１からの動力が図２に示される動力伝達装置１５によって前車輪６および後車輪７に伝達されるように構成されている。動力伝達装置１５に備えられるミッションケース３は、ミッションケース３の前後方向と走行車体の前後方向とが一致する状態で備えられる。
エンジン１からの動力が図２に示される動力伝達装置１５によって前車輪６および後車輪７に伝達されるように構成されている。動力伝達装置１５に備えられるミッションケース３は、ミッションケース３の前後方向と走行車体の前後方向とが一致する状態で備えられる。
【0018】
図２に示されるように、動力伝達装置１５は、ミッションケース３を備えている。ミッションケース３には、ギヤミッション１５Ｍ、後輪差動機構２２、および、前輪伝動装置２６が収容されている。ギヤミッション１５Ｍには、ミッションケース３の入力軸１７に連結された主変速部１８、主変速部１８の出力が入力される段階分け伝動部１９、段階分け伝動部１９の出力が入力される前後進切換装置２０、前後進切換装置２０の出力を後輪差動機構２２に伝達する後輪ギヤ連動機構２１、および、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する前輪ギヤ連動機構２５が備えられている。
【0019】
ミッションケース３は、ミッションケース３の前後方向に前ケース部３ａと、中ケース部３ｂと、後ケース部３ｃとに分割されている。前ケース部３ａに、主変速部１８、段階分け伝動部１９、および、前輪伝動装置２６が収容されている。中ケース部３ｂに、後輪ギヤ連動機構２１、および、前輪ギヤ連動機構２５が収容されている。後ケース部３ｃに、前後進切換装置２０、および、後輪差動機構２２が収容されている。
【0020】
主変速部１８には、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂが備えられている。
遊星ギヤ装置１８Ａの前部に、入力軸１７の動力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第１ギヤ連動機構３４が連結されている。無段変速装置１８Ｂの後部に、入力軸１７の動力を無段変速装置１８Ｂに入力する第２ギヤ連動機構３５が連結されている。無段変速装置１８Ｂの前部に、無段変速装置１８Ｂの出力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第３ギヤ連動機構３６が連結されている。前後進切換装置２０の前部に、前後進切換装置２０の出力を後輪差動機構２２に伝達する後輪ギヤ連動機構２１が連結されている。前輪伝動装置２６の後部に、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する前輪ギヤ連動機構２５が連結されている。
遊星ギヤ装置１８Ａの前部に、入力軸１７の動力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第１ギヤ連動機構３４が連結されている。無段変速装置１８Ｂの後部に、入力軸１７の動力を無段変速装置１８Ｂに入力する第２ギヤ連動機構３５が連結されている。無段変速装置１８Ｂの前部に、無段変速装置１８Ｂの出力を遊星ギヤ装置１８Ａに入力する第３ギヤ連動機構３６が連結されている。前後進切換装置２０の前部に、前後進切換装置２０の出力を後輪差動機構２２に伝達する後輪ギヤ連動機構２１が連結されている。前輪伝動装置２６の後部に、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する前輪ギヤ連動機構２５が連結されている。
【0021】
図２に示されるように、動力伝達装置１５においては、エンジン１の出力軸１ａの動力が主クラッチ１６を介してミッションケース３の入力軸１７に伝達される。入力軸１７の動力が主変速部１８に入力され、主変速部１８の出力が段階分け伝動部１９に入力され、段階分け伝動部１９の出力が前後進切換装置２０に入力される。前後進切換装置２０の出力が後輪ギヤ連動機構２１を介して後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。後輪差動機構２２の出力を後車輪７に伝達する動力伝達系に、操向ブレーキ２３および減速機構２４が設けられている。減速機構２４は、遊星歯車機構によって構成されている。後輪差動機構２２の入力軸２２ａの動力が前輪ギヤ連動機構２５によって前輪伝動装置２６に伝達され、前輪伝動装置２６から回転軸２７を介して前輪差動機構２８に伝達される。前輪ギヤ連動機構２５に、駐車ブレーキ２９が設けられている。
【0022】
図２に示される３０は、作業変速装置である。作業変速装置３０においては、入力軸１７の動力が回転軸３１および後回転軸３２を介して入力され、入力された動力が変速されて動力取出軸１４に伝達される。
【0023】
〔主変速部〕
主変速部１８は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂを備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０と入力軸１７とが第１ギヤ連動機構３４を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプＰ、および油圧モータＭを備えている。無段変速装置１８Ｂのポンプ軸と入力軸１７とが第２ギヤ連動機構３５および回転軸３１を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０とが第３ギヤ連動機構３６を介して連結されている。
主変速部１８は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａおよび無段変速装置１８Ｂを備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０と入力軸１７とが第１ギヤ連動機構３４を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂは、静油圧式の無段変速装置によって構成され、可変容量型の油圧ポンプＰ、および油圧モータＭを備えている。無段変速装置１８Ｂのポンプ軸と入力軸１７とが第２ギヤ連動機構３５および回転軸３１を介して連結されている。無段変速装置１８Ｂのモータ軸と二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０とが第３ギヤ連動機構３６を介して連結されている。
【0024】
主変速部１８においては、エンジン１からの動力が無段変速装置１８Ｂによって変速され、変速された動力と、エンジン１から第３ギヤ連動機構３６を介して伝達される動力とが遊星ギヤ装置１８Ａに入力されて二つの遊星ギヤ装置部５０，６０によって合成され、合成動力が同芯状に重なる第１出力軸３７ａ、第２出力軸３７ｂ、第３出力軸３７ｃから出力される。
【0025】
〔段階分け伝動部〕
段階分け伝動部１９は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａの出力が入力される四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４、四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が設けられた出力軸３８を備えている。
段階分け伝動部１９は、図２に示されるように、遊星ギヤ装置１８Ａの出力が入力される四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４、四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が設けられた出力軸３８を備えている。
【0026】
段階分け伝動部１９においては、無段変速装置１８Ｂおよび四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４が適切に操作されることにより、遊星ギヤ装置１８Ａからの合成動力が４段階の速度レンジに段階分けされて出力軸３８から出力される。
【0027】
図３は、無段変速装置１８Ｂの変速状態と、速度レンジと、段階分け伝動部１９の出力軸３８の回転速度Ｖとの関係を示す説明図である。図３の縦軸は、出力軸３８の回転速度Ｖを示す。図３の横軸は、無段変速装置１８Ｂの変速状態を示し、「Ｎ」は、中立状態を示し、「－ＭＡＸ」は、逆回転方向における最高速の変速状態を示す。「＋ＭＡＸ」は、正回転方向における最高速の変速状態を示す。
【0028】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第１クラッチＣＬ１が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第１出力軸３７ａの動力が１速ギヤ連動機構３９ａおよび第１クラッチＣＬ１によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが零速度［０］から１速レンジの最高速［Ｖ１］まで無段階に増速する。
【0029】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第２クラッチＣＬ２が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が２速ギヤ連動機構３９ｂおよび第２クラッチＣＬ２によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が１速レンジより高速の２速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが２速レンジの最低速［Ｖ１］から２速レンジの最高速［Ｖ２］まで無段階に増速する。
【0030】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第３クラッチＣＬ３が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第２出力軸３７ｂの動力が３速ギヤ連動機構３９ｃおよび第３クラッチＣＬ３によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が２速レンジより高速側の３速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが［－ＭＡＸ」から「＋ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが３速レンジの最低速［Ｖ２］から３速レンジの最高速［Ｖ３］まで無段階に増速する。
【0031】
四つの段階分けクラッチＣＬ１ないしＣＬ４のうち、第４クラッチＣＬ４が入り状態にされ、無段変速装置１８Ｂが変速操作されると、第３出力軸３７ｃの動力が４速ギヤ連動機構３９ｄおよび第４クラッチＣＬ４によって変速されて出力軸３８から出力される。図３に示されるように、出力軸３８の回転速度が３速レンジより高速側の４速レンジの回転速度になり、無段変速装置１８Ｂが「＋ＭＡＸ」から「－ＭＡＸ」に向けて変速されるに伴い、出力軸３８の回転速度Ｖが４速レンジの最低速［Ｖ３］から４速レンジの最高速［Ｖ４］まで無段階に増速する。
【0032】
〔前後進切換装置〕
前後進切換装置２０は、図２に示されるように、段階分け伝動部１９の出力軸３８に連結された入力軸４０、入力軸４０に設けられた前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲ、前進クラッチＣＬＦに前進ギヤ機構４１ｆを介して連結され、後進クラッチＣＬＲに後進ギヤ機構４１ｒを介して連結された出力軸４２を備えている。図２に示されるように、後進ギヤ機構４１ｒには、後進クラッチＣＬＲの出力回転部材の歯部に噛み合う逆転ギヤ４６が備えられている。逆転ギヤ４６は、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに相対回転可能に支持されている。
前後進切換装置２０は、図２に示されるように、段階分け伝動部１９の出力軸３８に連結された入力軸４０、入力軸４０に設けられた前進クラッチＣＬＦおよび後進クラッチＣＬＲ、前進クラッチＣＬＦに前進ギヤ機構４１ｆを介して連結され、後進クラッチＣＬＲに後進ギヤ機構４１ｒを介して連結された出力軸４２を備えている。図２に示されるように、後進ギヤ機構４１ｒには、後進クラッチＣＬＲの出力回転部材の歯部に噛み合う逆転ギヤ４６が備えられている。逆転ギヤ４６は、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに相対回転可能に支持されている。
【0033】
前後進切換装置２０においては、前進クラッチＣＬＦが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が前進クラッチＣＬＦおよび前進ギヤ機構４１ｆによって前進動力に変換して出力軸４２から出力される。後進クラッチＣＬＲが入り状態にされると、段階分け伝動部１９から入力軸４０に伝達された動力が後進クラッチＣＬＲおよび後進ギヤ機構４１ｒによって後進動力に変換して出力軸４２から出力される。
出力軸４２から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構２１に伝達され、後輪ギヤ連動機構２１によって後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。
出力軸４２から出力される前進動力および後進動力が後輪ギヤ連動機構２１に伝達され、後輪ギヤ連動機構２１によって後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達される。
【0034】
〔前輪伝動装置〕
前輪伝動装置２６は、図２に示されるように、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに前輪ギヤ連動機構２５を介して連結された入力軸４３、入力軸４３に設けられた等速クラッチＣＬＴおよび増速クラッチＣＬＨ、等速クラッチＣＬＴに等速ギヤ機構４４ａを介して連結され、かつ増速クラッチＣＬＨに増速ギヤ機構４４ｂを介して連結された出力軸４５を備えている。
前輪伝動装置２６は、図２に示されるように、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに前輪ギヤ連動機構２５を介して連結された入力軸４３、入力軸４３に設けられた等速クラッチＣＬＴおよび増速クラッチＣＬＨ、等速クラッチＣＬＴに等速ギヤ機構４４ａを介して連結され、かつ増速クラッチＣＬＨに増速ギヤ機構４４ｂを介して連結された出力軸４５を備えている。
【0035】
前輪伝動装置２６においては、等速クラッチＣＬＴが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が等速クラッチＣＬＴおよび等速ギヤ機構４４ａを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度と左右一対の後車輪７の平均周速度とがほぼ等しい状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる前後輪等速度の四輪駆動状態が現出される。増速クラッチＣＬＨが入り状態にされると、後輪差動機構２２の入力軸２２ａから入力軸４３に伝達される動力が増速クラッチＣＬＨおよび増速ギヤ機構４４ｂを介して出力軸４５に伝達されて出力軸４５から前輪差動機構２８に伝達される。この場合、左右一対の前車輪６の平均周速度が左右一対の後車輪７の平均周速度よりも速い状態で左右一対の前車輪６および左右一対の後車輪７が駆動される状態、いわゆる、前輪増速の四輪駆動状態が現出される。
【0036】
〔遊星ギヤ装置〕
遊星ギヤ装置１８Ａは、図２に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０を第１遊星ギヤ装置部５０と称し、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの後の遊星ギヤ装置部６０を第２遊星ギヤ装置部６０と称して説明する。
遊星ギヤ装置１８Ａは、図２に示されるように、ミッションケース３の前後方向に並ぶ二つの遊星ギヤ装置部５０，６０を備えている。遊星ギヤ装置１８Ａは、複合遊星ギヤ装置に構成されている。以下において、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの前の遊星ギヤ装置部５０を第１遊星ギヤ装置部５０と称し、二つの遊星ギヤ装置部５０，６０のうちの後の遊星ギヤ装置部６０を第２遊星ギヤ装置部６０と称して説明する。
【0037】
〔第１遊星ギヤ装置部〕
第１遊星ギヤ装置部５０は、図２に示されるように、第１太陽ギヤ５１と、第１太陽ギヤ５１と噛合う第１遊星ギヤ５２と、第１遊星ギヤ５２と噛合う第１内歯ギヤ５３と、第１遊星ギヤ５２を回転可能に支持し、かつ、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯を回転中心にして回転する第１キャリヤ５４と、を備えている。
第１遊星ギヤ装置部５０は、図２に示されるように、第１太陽ギヤ５１と、第１太陽ギヤ５１と噛合う第１遊星ギヤ５２と、第１遊星ギヤ５２と噛合う第１内歯ギヤ５３と、第１遊星ギヤ５２を回転可能に支持し、かつ、第１太陽ギヤ５１の周りを公転する第１遊星ギヤ５２と共に第１太陽ギヤ５１の軸芯を回転中心にして回転する第１キャリヤ５４と、を備えている。
【0038】
〔第２遊星ギヤ装置部〕
第２遊星ギヤ装置部６０は、図２に示されるように、第２太陽ギヤ６１と、第２太陽ギヤ６１と噛合う第２遊星ギヤ６２と、第２遊星ギヤ６２と噛合う第２内歯ギヤ６３と、第２遊星ギヤ６２を回転可能に支持し、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２太陽ギヤ６１と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯を回転中心にして回転する第２キャリヤ６４と、を備えている。
第２遊星ギヤ装置部６０は、図２に示されるように、第２太陽ギヤ６１と、第２太陽ギヤ６１と噛合う第２遊星ギヤ６２と、第２遊星ギヤ６２と噛合う第２内歯ギヤ６３と、第２遊星ギヤ６２を回転可能に支持し、かつ、第２太陽ギヤ６１の周りを公転する第２太陽ギヤ６１と共に第２太陽ギヤ６１の軸芯を回転中心にして回転する第２キャリヤ６４と、を備えている。
【0039】
第１遊星ギヤ装置部５０に、第１遊星ギヤ５２に噛み合う伝動ギヤ（図示せず）が備えられ、第１遊星ギヤ装置部５０と第２遊星ギヤ装置部６０とにわたり、伝動ギヤと第２遊星ギヤ６２とを連動連結する連結部材（図示せず）が設けられている。第１遊星ギヤ装置部５０の第１キャリヤ５４と、第２遊星ギヤ装置部６０の第２キャリヤ６４とは、一体回転可能に連結されている。
【0040】
〔第２速ギヤ連動機構〕
図２に示されるように、第２速ギヤ連動機構３９ｂには、第３出力軸３７ｃに設けられた出力伝動ギヤ８２と、出力伝動ギヤ８２に噛み合った状態で第２クラッチＣＬ２の入力部材に設けられた入力ギヤ８２ａと、が備えられている。
図２に示されるように、第２速ギヤ連動機構３９ｂには、第３出力軸３７ｃに設けられた出力伝動ギヤ８２と、出力伝動ギヤ８２に噛み合った状態で第２クラッチＣＬ２の入力部材に設けられた入力ギヤ８２ａと、が備えられている。
【0041】
〔第２ギヤ連動機構〕
第２に示されるように、第２ギヤ連動機構３５には、出力伝動ギヤ８２よりも後側において回転軸３１に連結され、入力軸１７から回転軸３１に伝達された動力を回転軸３１から取り出して油圧ポンプＰに伝達するポンプ用伝動ギヤ８６が備えられている。
第２に示されるように、第２ギヤ連動機構３５には、出力伝動ギヤ８２よりも後側において回転軸３１に連結され、入力軸１７から回転軸３１に伝達された動力を回転軸３１から取り出して油圧ポンプＰに伝達するポンプ用伝動ギヤ８６が備えられている。
【0042】
〔第１ギヤ連動機構〕
第１ギヤ連動機構３４には、図２に示されるように、入力軸１７に設けられた第１伝動ギヤ７０と、第１内歯ギヤ５３に連結された第２伝動ギヤ７１と、第１伝動ギヤ７０に噛み合う第１中継ギヤ７２と、第２伝動ギヤ７１に噛み合う第２中継ギヤ７３と、が備えられている。第１中継ギヤ７２と第２中継ギヤ７３とは、カウンタ軸７４によって連結された状態でカウンタ軸７４に支持されている。
第１ギヤ連動機構３４には、図２に示されるように、入力軸１７に設けられた第１伝動ギヤ７０と、第１内歯ギヤ５３に連結された第２伝動ギヤ７１と、第１伝動ギヤ７０に噛み合う第１中継ギヤ７２と、第２伝動ギヤ７１に噛み合う第２中継ギヤ７３と、が備えられている。第１中継ギヤ７２と第２中継ギヤ７３とは、カウンタ軸７４によって連結された状態でカウンタ軸７４に支持されている。
【0043】
〔後輪ギヤ連動機構〕
図２に示されるように、後輪ギヤ連動機構２１には、前後進切換装置２０の出力ギヤ２０ａに噛み合い、出力ギヤ２０ａの動力を後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達する伝動ギヤ９１が備えられている。伝動ギヤ９１は、入力軸２２ａに支持されている。
図２に示されるように、後輪ギヤ連動機構２１には、前後進切換装置２０の出力ギヤ２０ａに噛み合い、出力ギヤ２０ａの動力を後輪差動機構２２の入力軸２２ａに伝達する伝動ギヤ９１が備えられている。伝動ギヤ９１は、入力軸２２ａに支持されている。
【0044】
〔前輪ギヤ連動機構〕
図２に示されるように、前輪ギヤ連動機構２５には、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに設けられた第１伝動ギヤ７７と、第１伝動ギヤ７７に噛み合う第２伝動ギヤ７８と、が備えられている。第２伝動ギヤ７８および第１伝動ギヤ７７は、第２伝動ギヤ７８の支軸７８ａが第１伝動ギヤ７７の支軸である入力軸２２ａよりも下側に位置する状態で備えられている。
図２に示されるように、前輪ギヤ連動機構２５には、後輪差動機構２２の入力軸２２ａに設けられた第１伝動ギヤ７７と、第１伝動ギヤ７７に噛み合う第２伝動ギヤ７８と、が備えられている。第２伝動ギヤ７８および第１伝動ギヤ７７は、第２伝動ギヤ７８の支軸７８ａが第１伝動ギヤ７７の支軸である入力軸２２ａよりも下側に位置する状態で備えられている。
【0045】
前輪ギヤ連動機構２５においては、前後進切換装置２０における出力ギヤ２０ａの動力が伝動ギヤ９１および入力軸２２ａを介して第１伝動ギヤ７７に伝達され、第１伝動ギヤ７７の動力が第２伝動ギヤ７８および支軸７８ａを介して前輪伝動装置２６の入力軸４３に伝達されることにより、前後進切換装置２０の出力を前輪伝動装置２６に伝達する。
【0046】
ミッションケース３の内部空間にギヤミッション１５Ｍおよび後輪差動機構２２等の潤滑を図る潤滑油を貯留するように構成されている。図４に示されるように、潤滑油の貯留は、潤滑油の油面Ｓの位置と、第１伝動ギヤ７７のうち、第１伝動ギヤ７７の支軸(入力軸２２ａ)と第１伝動ギヤ７７の下端との間の部位の位置と、が同じになる状態で行うのが好適である。第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８は、ミッションケース３の内部空間に貯留される潤滑油に入り込む状態で設けられる。
【0047】
図４，５，６に示されるように、ミッションケース３のうちの中ケース部３ｂに、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８と隣り合って位置する壁部７９が備えられている。壁部７９に、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８が入り込む凹入部８０が備えられている。第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８の両横側方において、壁部７９から凹入部８０の外側に向けて覆部８１が突設されている。覆部８１は、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８のうちの凹入部８０の外側に位置する部位を周囲から覆うように構成されている。第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８の回転による潤滑油の撹拌が凹入部８０の中、および、覆部８１の内側で行われ、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８による潤滑油の撹拌が潤滑油貯留領域に広がり難い。本実施形態では、覆部８１の壁部７９からの突出長さは、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８のうちの凹入部８０の外側に位置する部位の一部のみを覆う突出長さになっているが、これに限らず、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８のうちの凹入部８０の外側に位置する部位の全体を覆う突出長さであってもよい。
【0048】
図４，５，６，７に示されるように、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８の両横側方に位置する覆部８１は、壁部７９のうちの凹入部８０の周縁に沿う部位から凹入部８０の外側に向けて突設されている。覆部８１は、第１伝動ギヤ７７の支軸（入力軸２２ａ）および第２伝動ギヤ７８の支軸７８ａに沿う方向視での覆部８１の形状が弧状であるように構成されている。覆部８１の第１伝動ギヤ７７側の側面、および第２伝動ギヤ７８側の側面と、凹入部８０の内壁面とは、同一面上に位置している。覆部８１は、壁部７９のうちの凹入部８０の周縁に位置する部位において壁部７９を補強するリブ機能を備えている。図４，５に示されるように、覆部８１と、前後進切換装置２０の出力ギヤ２０ａを支持する支持部８７と、が一連に連なる状態で壁部７９に備えられている。
【0049】
図５，６に示されるように、壁部７９に、第１伝動ギヤ７７の支軸（入力軸２２ａ）が挿通する状態で支軸（入力軸２２ａ）を支持する第１軸支部８４、および、第２伝動ギヤ７８の支軸７８ａが挿通する状態で支軸７８ａを支持する第２軸支部８５が備えられている。第１軸支部８４および第２軸支部８５のそれぞれは、ベアリング８８を介して支軸（入力軸２２ａ）、７８ａを支持するように構成されている。壁部７９は、ベアリング８８および支軸（入力軸２２ａ）を介して第１伝動ギヤ７７を支持し、ベアリング８８および支軸７８ａを介して第２伝動ギヤ７８を支持する。第１伝動ギヤ７７とベアリング８８との間にカラー８９が設けられている。
【0050】
図４，５に示されるように、中ケース部３ｂにおける周壁部と、壁部７９の上部との間に、空隙部９３が設けられている。中ケース部３ｂにおける周壁部と、壁部７９の下部との間に、空隙部９４が設けられている。
【0051】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、遊星ギヤ装置１８Ａ、無段変速装置１８Ｂ、段階分け伝動部１９を設けた例を示したが、これに限らない。遊星ギヤ装置１８Ａ、無段変速装置１８Ｂおよび段階分け伝動部１９を備えず、シフトギヤの掛け替えのみで変速されるギヤミッション、あるいは、遊星ギヤ装置および無段変速装置のいずれか一方のみで変速されるギヤミッションであってもよい。
（１）上記した実施形態では、遊星ギヤ装置１８Ａ、無段変速装置１８Ｂ、段階分け伝動部１９を設けた例を示したが、これに限らない。遊星ギヤ装置１８Ａ、無段変速装置１８Ｂおよび段階分け伝動部１９を備えず、シフトギヤの掛け替えのみで変速されるギヤミッション、あるいは、遊星ギヤ装置および無段変速装置のいずれか一方のみで変速されるギヤミッションであってもよい。
【0052】
（２）上記した実施形態では、覆部８１を備えた例を示したが、覆部８１を備えないものであってもよい。
【0053】
（３）上記した実施形態では、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８を支持する壁部７９に凹入部８０を備えた例を示したが、第１伝動ギヤ７７および第２伝動ギヤ７８の支持を行わず、ミッションケース３の補強のみを行う壁部に凹入部８０を備えるものであってもよい。
【0054】
（４）上記した実施形態では、前車輪６および後車輪７が備えられた例を示した、これに限らない。たとえば、クローラ走行装置、あるいは、車輪とミニクローラとが組み合わされた走行装置が備えられたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0055】
本発明は、トラクタの他、コンバイン、多目的作業車など、各種の作業車に用いられる作業車用動力伝達装置に適用できる。
【符号の説明】
【0056】
３ ミッションケース
６ 走行装置（前車輪）
７ 走行装置（後車輪）
１５Ｍ ギヤミッション
２２ａ 支軸(入力軸)
７７ 伝動ギヤ（第１伝動ギヤ）
７８ 伝動ギヤ（第２伝動ギヤ）
７８ａ 支軸
７９ 壁部
８０ 凹入部
８４ 軸支部（第１軸支部）
８５ 軸支部（第２軸支部）
Ｗ１ 厚さ
Ｗ２ 厚さ
６ 走行装置（前車輪）
７ 走行装置（後車輪）
１５Ｍ ギヤミッション
２２ａ 支軸(入力軸)
７７ 伝動ギヤ（第１伝動ギヤ）
７８ 伝動ギヤ（第２伝動ギヤ）
７８ａ 支軸
７９ 壁部
８０ 凹入部
８４ 軸支部（第１軸支部）
８５ 軸支部（第２軸支部）
Ｗ１ 厚さ
Ｗ２ 厚さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】