特開 2022-191106 媒体処理装置及び媒体取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191106

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】媒体処理装置及び媒体取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/18 20190101AFI20221220BHJP

   G07D 11/237 20190101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

G07D11/18

G07D11/237

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099779

(22)【出願日】2021-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 孝洋

(72)【発明者】

【氏名】富沢 勝好

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141BA07

3E141BA08

3E141DA06

3E141DA08

3E141FA03

3E141FA04

3E141FB03

3E141FC03

3E141FC05

3E141FD02

3E141FE02

3E141FG04

3E141FG09

3E141FG12

3E141FG13

3E141FG14

3E141FG15

3E141FH04

3E141FJ02

3E141FJ07

3E141FJ08

3E141FJ09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】信頼性を向上させる。
【解決手段】紙幣入出金機は、モータＭ１で駆動され入出金部１２から紙幣を繰り出す取込放出部１２Ｃと、入出金部１２と接続され、モータＭ１に対し独立して駆動するモータＭ２で駆動され紙幣を搬送する第１搬送部と、第１搬送部に設けられ、搬送される紙幣を鑑別する鑑別部１４と、第１搬送部と接続され、モータＭ１及びＭ２に対し独立して駆動するモータＭ３で駆動され、紙幣を搬送する後側搬送部２２と、後側搬送部２２と接続され、正常紙幣を収納する紙幣収納庫と、第１搬送部において異常紙幣である入金リジェクト紙幣又はジャム紙幣が存在すると判定すると、モータＭ１の駆動を停止させて取込放出部１２Ｃを停止させると共に、モータＭ２の駆動を停止させて第１搬送部を停止させ、後側搬送部２２に存在する正常紙幣を紙幣収納庫に搬送させ収納させる紙幣制御部とを設ける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が投入される入金部と、
第１駆動源により駆動され前記入金部から前記媒体を繰り出す繰出部と、
前記入金部と接続され、前記第１駆動源に対し独立して駆動する第２駆動源により駆動され、前記媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に設けられ、搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記第１搬送部と接続され、前記第１駆動源及び前記第２駆動源に対し独立して駆動する第３駆動源により駆動され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部と接続され、前記媒体を収納する収納庫と、
前記第１搬送部において異常媒体が存在すると判定すると、前記第１駆動源の駆動を停止させて前記繰出部を停止させると共に、前記第２駆動源の駆動を停止させて前記第１搬送部を停止させ、前記第２搬送部に存在する前記媒体を前記収納庫に搬送させ収納させる制御部と
を有する媒体処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記異常媒体が、前記鑑別部の鑑別結果に基づき判定した、利用者に返却すべきリジェクト媒体である場合、前記第２搬送部に存在する前記媒体を前記収納庫に収納させた後に、前記第１搬送部により前記リジェクト媒体を搬送させ前記入金部へ戻す
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記異常媒体が、前記第１搬送部において詰まったジャム媒体である場合、前記第２搬送部に存在する前記媒体を前記収納庫に収納させた後に、前記ジャム媒体を除去する誘導を所定の誘導部にさせる
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記ジャム媒体が存在する場所として前記第１搬送部を示す部分を強調表示するジャム媒体除去画面を前記誘導部に表示させる
請求項３に記載の媒体処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第１搬送部において前記異常媒体が存在すると判定し、前記第１搬送部を停止させた際に、該異常媒体を前記第２搬送部まで到達させずに該異常媒体の搬送を停止させる
請求項１に記載の媒体処理装置。

【請求項6】

前記第１搬送部における前記鑑別部を挟んで前記入金部と反対側に接続され、前記異常媒体を一時的に保留する第３搬送部
をさらに有し、
前記制御部は、
前記第１搬送部において前記異常媒体が存在すると判定すると、該異常媒体を前記第３搬送部に搬送する
請求項５に記載の媒体処理装置。

【請求項7】

前記第２搬送部は、
前記第２駆動源の駆動が停止されて前記第１搬送部が停止された際に、前記第１搬送部における前記異常媒体が前記第２搬送部まで到達しない位置において前記第１搬送部に接続されている
請求項５に記載の媒体処理装置。

【請求項8】

前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、複数の前記収納庫が整列された整列方向に沿ってほぼ直線状の前記媒体の搬送経路を形成する
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の媒体処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、
入金処理において、前記入金部に投入され前記鑑別部の鑑別結果に基づき正常であると判定した正常媒体を、一時的に保留させずに、前記第２搬送部により直接前記収納庫に搬送させる
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の媒体処理装置。

【請求項10】

利用者との間で取引する紙葉状の媒体が投入される入金部と、
第１駆動源により駆動され前記入金部から前記媒体を繰り出す繰出部と、
前記入金部と接続され、前記第１駆動源に対し独立して駆動する第２駆動源により駆動され、前記媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に設けられ、搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記第１搬送部と接続され、前記第１駆動源及び前記第２駆動源に対し独立して駆動する第３駆動源により駆動され、前記媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部と接続され、前記媒体を収納する収納庫と、
前記第１搬送部において異常媒体が存在すると判定すると、前記第１駆動源の駆動を停止させて前記繰出部を停止させると共に、前記第２駆動源の駆動を停止させて前記第１搬送部を停止させ、前記第２搬送部に存在する前記媒体を前記収納庫に搬送させ収納させる制御部と
を有する媒体取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、顧客へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行う。また現金自動預払機の種類として、ある取引において顧客から入金された紙幣を次回以降の取引において再利用して他の顧客へ出金する、いわゆるリサイクル型（又は環流型）と呼ばれるものがある。

【0003】

このようなリサイクル型の現金自動預払機として、例えば紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機を搭載したものがある。この紙幣入出金機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種毎に紙幣を収納する紙幣収納庫と、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、紙幣入出金機においては、入金取引において、入出金部に投入され鑑別部において鑑別された入金が確定する前の紙幣を一時保留部に一時的に保留せずに、搬送部により入出金部から紙幣収納庫に直接搬送して収納させるダイレクト入金を行うことにより、一時保留部の保留上限枚数に制限されることなく一回の取引で多数の紙幣を入金させ、入金取引を迅速化し運用効率を向上させるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－２０１１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に示したような紙幣入出金機においてダイレクト入金を行う際に、搬送部を搬送されている紙幣がリジェクト紙幣であった場合、搬送部における紙幣の搬送を中止し、搬送部に存在している全ての紙幣を入出金部へ戻すことが考えられる。また、そのような紙幣入出金機においてダイレクト入金を行う際に、搬送部を搬送されている紙幣がジャム紙幣となった場合、搬送部における紙幣の搬送を中止する。しかしながらそのような場合、正常紙幣と、異常紙幣であるリジェクト紙幣やジャム紙幣とが搬送部において混在してしまい、正常紙幣を顧客へ返却したり、計数結果を誤ったりしてしまい、信頼性を保てない可能性があった。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体が投入される入金部と、第１駆動源により駆動され入金部から媒体を繰り出す繰出部と、入金部と接続され、第１駆動源に対し独立して駆動する第２駆動源により駆動され、媒体を搬送する第１搬送部と、第１搬送部に設けられ、搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、第１搬送部と接続され、第１駆動源及び第２駆動源に対し独立して駆動する第３駆動源により駆動され、媒体を搬送する第２搬送部と、第２搬送部と接続され、媒体を収納する収納庫と、第１搬送部において異常媒体が存在すると判定すると、第１駆動源の駆動を停止させて繰出部を停止させると共に、第２駆動源の駆動を停止させて第１搬送部を停止させ、第２搬送部に存在する媒体を収納庫に搬送させ収納させる制御部とを設けるようにした。

【0009】

また本発明の媒体取引装置においては、利用者との間で取引する紙葉状の媒体が投入される入金部と、第１駆動源により駆動され入金部から媒体を繰り出す繰出部と、入金部と接続され、第１駆動源に対し独立して駆動する第２駆動源により駆動され、媒体を搬送する第１搬送部と、第１搬送部に設けられ、搬送される媒体を鑑別する鑑別部と、第１搬送部と接続され、第１駆動源及び第２駆動源に対し独立して駆動する第３駆動源により駆動され、媒体を搬送する第２搬送部と、第２搬送部と接続され、媒体を収納する収納庫と、第１搬送部において異常媒体が存在すると判定すると、第１駆動源の駆動を停止させて繰出部を停止させると共に、第２駆動源の駆動を停止させて第１搬送部を停止させ、第２搬送部に存在する媒体を収納庫に搬送させ収納させる制御部とを設けるようにした。

【0010】

本発明では、正常紙幣を第２搬送部に滞留させないようにし、搬送部において正常紙幣と異常紙幣とが混在することを防止できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、正常紙幣を第２搬送部に滞留させないようにし、搬送部において正常紙幣と異常紙幣とが混在することを防止でき、かくして本発明は、信頼性を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。

【図2】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。

【図3】搬送部の構成を示す左側面図である。

【図4】入金処理手順を示すフローチャートである。

【図5】正常紙幣の搬送経路を示す左側面図である。

【図6】入金リジェクト紙幣発生時の搬送経路（１）を示す左側面図である。

【図7】入金リジェクト紙幣発生時の搬送経路（２）を示す左側面図である。

【図8】入金リジェクト紙幣発生時の搬送経路（３）を示す左側面図である。

【図9】ジャム紙幣発生時の搬送経路（１）を示す左側面図である。

【図10】ジャム紙幣発生時の搬送経路（２）を示す左側面図である。

【図11】ジャム除去誘導画面の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0014】

［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。

【0015】

顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

【0016】

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

【0017】

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

【0018】

［２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ブロック１０Ｕと、その下側部分を閉める下部ブロック１０Ｌとにより構成されている。

【0019】

［２－１．上部ブロックの構成］
上部ブロック１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１２、紙幣を各部へ搬送する直線搬送部２９、紙幣を鑑別する鑑別部１４、紙幣を一時的に収納する一時保留部１５、及び偽券と鑑別された紙幣を収納する偽券庫１８が設けられている。

【0020】

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部１１Ｍを有しており、この記憶部１１Ｍに種々の情報を記憶させる。

【0021】

入出金部１２は、上部ブロック１０Ｕの内部における前上部に位置している。この入出金部１２は、顧客から入金された紙幣及び顧客へ出金すべき紙幣を収容する収容器１２Ａを内部に有しており、その上方をシャッタ１２Ｂにより開閉し得る。収容器１２Ａの内部には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で、すなわち前後方向に沿って整列された状態で収容される。

【0022】

また入出金部１２の前下方には、取込放出部１２Ｃ及び入出金搬送部１２Ｄが設けられている。取込放出部１２Ｃは、ピックアップローラ１２Ｃｐ、給紙ローラ１２Ｃｆ及び分離ローラ１２Ｃｒにより構成されている。ピックアップローラ１２Ｃｐは、収容器１２Ａ内と入出金搬送部１２Ｄとを接続する取込放出口（図示せず）の前側に位置し、回転し得る。給紙ローラ１２Ｃｆ及び分離ローラ１２Ｃｒは、ピックアップローラ１２Ｃｐの下側において、前側及び後側に位置し接触した状態で対に配設されており、例えば、紙幣が複数同時に引き出された場合に、一枚ずつこの紙幣をその下流に位置する入出金搬送部１２Ｄに順次繰り出す。この取込放出部１２Ｃは、紙幣制御部１１の制御に基づき、取込モード及び放出モードといった２種類の動作モードを切り替えて動作する。すなわち取込放出部１２Ｃは、取込モードにおいて、ピックアップローラ１２Ｃｐ及び給紙ローラ１２Ｃｆを図２中反時計回りに回転させることにより、収容器１２Ａ内の紙幣を１枚ずつに分離して所定の時間間隔毎に下方へ送り出し、入出金搬送部１２Ｄを介して直線搬送部２９に受け渡す。これにより直線搬送部２９は、紙幣同士の間に所定の搬送間隔を隔てて搬送する。また取込放出部１２Ｃは、放出モードにおいて、ピックアップローラ１２Ｃｐ及び給紙ローラ１２Ｃｆを図２中時計回りに回転させることにより、直線搬送部２９から入出金搬送部１２Ｄを介して受け渡された紙幣を収容器１２Ａ内へ放出する。

【0023】

偽券庫１８は、上部ブロック１０Ｕの内部における後端近傍であって、直線搬送部２９の真上に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫１８は、後述する鑑別部１４及び紙幣制御部１１により偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣が直線搬送部２９により搬送されてくると、これを内部に収納する。

【0024】

［２－２．搬送部の構成］
直線搬送部２９は、上部ブロック１０Ｕの内部における下端部分、換言すれば、後述する下部ブロック１０Ｌの上方に配置されている。すなわち直線搬送部２９は、紙幣入出金機１０全体における上下のほぼ中央を前後方向に横切るように位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この直線搬送部２９の内部には、多数の回転するローラや紙幣を案内するガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。

【0025】

また直線搬送部２９の内部には、複数の切替部が配置されている。各切替部は、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、回転して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を２通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。この切替部は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。

【0026】

一方、直線搬送部２９は、図３に拡大図を示すように、大きく分けて前側の前側搬送部２１と、後側の後側搬送部２２と、両者を接続する一時保留切替部２０とにより構成されている。以下では、入出金搬送部１２Ｄと前側搬送部２１とをまとめて第１搬送部３５とも呼ぶ。

【0027】

一時保留切替部２０は、中心に位置するブレード２０Ｂと、該ブレード２０Ｂの前側、後側及び上側にそれぞれ位置するローラ２０Ｒ１、２０Ｒ２及び２０Ｒ３とにより構成されている。ブレード２０Ｂは、上述した各切替部のブレードと同様、回転して傾斜角度を変化させるものの、他の切替部と異なり、紙幣の搬送方向を３通りに切り替える、いわゆる３ウェイブレードとなっている。この一時保留切替部２０と一時保留部１５との間には、第３搬送部３０が設けられている。

【0028】

具体的に一時保留切替部２０は、上側の第３搬送部３０と前側の前側搬送部２１とを結ぶ搬送経路を形成するか、上側の第３搬送部３０と後側の後側搬送部２２とを結ぶ搬送路を形成するか、又は前側の前側搬送部２１と後側の後側搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。

【0029】

一時保留部１５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。

【0030】

以下では、入出金搬送部１２Ｄ、直線搬送部２９（前側搬送部２１、一時保留切替部２０及び後側搬送部２２）並びに第３搬送部３０をまとめて、搬送部１３とも呼ぶ。搬送部１３における各所には、走行監視センサ（図示せず）が配置されている。走行監視センサは、鑑別部１４の走行センサ３３（後述する）に設けられた光学センサと同様に構成されており、紙幣の搬送状態を検知して、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、搬送される紙幣同士の間隔やスキューの有無、紙幣の重なり、搬送方向の長さやジャムの発生等を認識する。

【0031】

前側搬送部２１の内部には、前方から順に、リジェクト切替部２３、鑑別部１４（詳しくは後述する）及び第１切替部２４が直列に配置されると共に、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されており、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。

【0032】

リジェクト切替部２３は、ブレードの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、上側の入出金部１２と後側の鑑別部１４との間を結ぶ搬送経路を形成するか、又は後側の鑑別部１４と下側のリジェクト庫１６とを結ぶ搬送経路を形成する。第１切替部２４は、リジェクト切替部２３と同様に紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、後側の搬送短路と下側の回収庫１９とを結ぶ搬送経路を形成するか、又は後側の搬送短路と前側の搬送短路とを結ぶ搬送経路を形成する。

【0033】

後側搬送部２２の内部には、前方から順に、第２切替部２５、第３切替部２６、第４切替部２７及び偽券切替部２８が直列に配置されており、前側搬送部２１と同様、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されることで、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。

【0034】

第２切替部２５、第３切替部２６及び第４切替部２７は、何れも第１切替部２４とほぼ前後対称に形成されており、紙幣の搬送経路を２通りに切り替える。すなわち第２切替部２５、第３切替部２６及び第４切替部２７は、前側の搬送短路と下側の紙幣収納庫１７Ａ、１７Ｂ又は１７Ｃとを結ぶ搬送経路を形成するか、又は前側の搬送短路と後側の搬送短路とを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。

【0035】

偽券切替部２８は、第２切替部２５、第３切替部２６及び第４切替部２７とほぼ上下対称に形成されており、前側の搬送短路と上側の偽券庫１８とを結ぶ搬送経路を形成するか、又は前側の搬送短路と後側の搬送短路を介して紙幣収納庫１７Ｄとを結ぶ搬送経路を形成するかを切り替える。

【0036】

［２－３．駆動源の構成］
ところで、取込放出部１２Ｃの各ローラ、入出金搬送部１２Ｄの各ローラ、前側搬送部２１の各ローラ、後側搬送部２２の各ローラ、及び一時保留切替部２０を構成する各ローラは、図３の駆動境界線Ｂ１及びＢ２により区切られる領域毎に、互いに独立して制御される専用のモータＭ１、Ｍ２及びＭ３からそれぞれ駆動力が伝達される。これらモータＭ１、Ｍ２及びＭ３は、それぞれの駆動力の伝達対象となる各ローラ等の近傍、すなわち、それぞれ、取込放出部１２Ｃ、前側搬送部２１及び後側搬送部２２の内部に取り付けられている。因みに第３搬送部３０は、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ３を回転させることにより紙幣を搬送する。

【0037】

すなわち、モータＭ１は、取込放出部１２Ｃのピックアップローラ１２Ｃｐ、給紙ローラ１２Ｃｆ及び分離ローラ１２Ｃｒ（図２）を駆動する。また、モータＭ２は、入出金搬送部１２Ｄの各ローラと、前側搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ１と、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ３とを駆動する。さらに、モータＭ３は、後側搬送部２２の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ２とを駆動する。

【0038】

このため取込放出部１２Ｃ及び搬送部１３では、紙幣制御部１１によってモータＭ１、Ｍ２及びＭ３がそれぞれ独立に制御されることにより、取込放出部１２Ｃと、一時保留切替部２０のブレード２０Ｂよりも前側と取込放出部１２Ｃとの間の部分と第３搬送部３０と、一時保留切替部２０のブレード２０Ｂよりも後側の部分とを互いに独立に駆動させ、互いに独立して紙幣を搬送することができる。

【0039】

またモータＭ１、Ｍ２及びＭ３は、例えばステッピングモータやＤＣ(Direct Current)ブラシレスモータ等のように、紙幣制御部１１により回転角度を詳細に制御し得る。このため紙幣制御部１１は、モータＭ１、Ｍ２及びＭ３の正確な回転数や回転角度等を把握しており、またこれに所定の係数を乗じる等の演算処理を施すことにより、各ローラの回転数や回転角度、すなわち紙幣の搬送距離も把握している。

【0040】

このように直線搬送部２９は、前側搬送部２１、一時保留切替部２０及び後側搬送部２２により、紙幣収納庫１７が整列する整列方向である前後方向に沿った直線状の搬送経路を形成し、この搬送経路に沿って紙幣を主に前後方向へ搬送すると共に、複数の切替部によりその搬送経路を切り替える。

【0041】

［２－４．鑑別部の構成］
鑑別部１４は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）、及び搬送状態を認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ送出する。ここで搬送状態とは、例えば紙幣が搬送方向に対し傾斜しているか否か（すなわちスキューが発生しているか否か）、搬送される紙幣同士の間隔が適正か否か、及び複数枚の紙幣が重なっているか否か（すなわち重送や連鎖が発生しているか否か）等の状態を表す。

【0042】

具体的に鑑別部１４の内部には、前側の前受渡口と後側の後受渡口との間を前後方向に沿って直線状に結ぶような搬送経路が形成されており、この搬送経路に沿って前側から順に真偽センサ３１、イメージセンサ３２及び走行センサ３３が配置されている。

【0043】

真偽センサ３１は、例えば磁気センサでなり、搬送経路上を搬送される紙幣の磁気を検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、真偽センサ３１から供給された検知結果を基に、紙幣が真正なもの（いわゆる真券）又は偽造されたもの（いわゆる偽券）の何れであるかを判断する。

【0044】

イメージセンサ３２は、搬送経路を挟んで対向する２個の撮像素子を有している。この撮像素子は、搬送経路を搬送される紙幣の両面をそれぞれ撮像して画像データを生成し、これらを紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、予め記憶している金種毎の画像データと供給された画像データとを比較することにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を認識し、さらに各紙幣に記されている個別の記番号を認識する。

【0045】

走行センサ３３は、例えば厚みセンサ及び光学センサを有している。厚みセンサは、搬送される紙幣の厚みを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ供給する。紙幣制御部１１は、厚みセンサから供給された検知結果を基に、搬送されている紙幣の厚みが１枚分に相当するか、又は２枚以上に相当するかを判断する。

【0046】

光学センサは、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが搬送経路を挟んで対向するように配置されており、該搬送経路を搬送される紙幣により光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。また走行センサ３３には、複数の光学センサが左右方向、すなわち搬送方向である前後方向と交差する方向に沿って配置されている。紙幣制御部１１は、各光学センサから供給された検知結果及びその時間的な変化等を基に、搬送されている紙幣の搬送方向に沿った長さ、搬送方向に沿った紙幣同士の間隔、及び搬送方向に対する紙幣の傾斜を認識する。

【0047】

すなわち走行センサ３３は、厚みセンサ及び各光学センサの検知結果をそれぞれ紙幣制御部１１へ供給することにより、紙幣同士の間隔、搬送方向に対する紙幣の傾き（いわゆるスキュー）の有無、及び紙幣同士の重なり（いわゆる重送や連鎖）の有無等といった紙幣の搬送状態を該紙幣制御部１１に認識させる。

【0048】

またこの鑑別部１４は、前側搬送部２１の内部において、一時保留切替部２０との距離が極めて短くなるよう設置されている。

【0049】

［２－５．下部ブロックの構成］
図２に示すように、下部ブロック１０Ｌには、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫１６、再利用可能な紙幣を収納する４個の紙幣収納庫１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ及び１７Ｄ）及び再使用すべきでない紙幣のうちリジェクト庫１６以外に収納すべき紙幣を収納する回収庫１９が設けられている。

【0050】

リジェクト庫１６は、下部ブロック１０Ｌの内部における最も前側且つ上寄りに位置しており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。因みにリジェクト庫１６は、上下方向の長さが下部ブロック１０Ｌの半分程度となっている。このリジェクト庫１６は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が直線搬送部２９により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。

【0051】

下部ブロック１０Ｌの内部におけるリジェクト庫１６の後方には、回収庫１９が設けられている。回収庫１９は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。この回収庫１９は、再利用すべきで無いと判断された紙幣のうちリジェクト庫１６以外に収納すべき紙幣が直線搬送部２９により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。

【0052】

下部ブロック１０Ｌの内部における回収庫１９の後方には、前側から後側へ向けて順に紙幣収納庫１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ及び１７Ｄが前後方向である整列方向に沿って並ぶように設けられている。各紙幣収納庫１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ及び１７Ｄ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。因みに紙幣収納庫１７は、上下方向の長さが下部ブロック１０Ｌとほぼ同等となっている。

【0053】

各紙幣収納庫１７は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１７は、鑑別部１４及び紙幣制御部１１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて直線搬送部２９により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１７は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、直線搬送部２９に受け渡す。

【0054】

因みに紙幣収納庫１７は、紙幣制御部１１の制御により、収納されている紙幣の繰出のみを行う出金庫として動作することや、搬送されてくる紙幣の収納のみを行う入金庫として動作することもできる。

【0055】

また下部ブロック１０Ｌは、その全ての周側面が頑強な金庫筐体１０Ｓにより覆われている。この金庫筐体１０Ｓは、例えば後側に開閉可能な扉及び閉塞状態を維持する錠（何れも図示せず）が設けられており、この錠が解錠され扉が開放された場合のみ、下部ブロック１０Ｌ内の各部にアクセスすることが可能となっている。

【0056】

直線搬送部２９は、この下部ブロック１０Ｌの上方、すなわち金庫筐体１０Ｓの外部に位置している。このため直線搬送部２９の前側搬送部２１、一時保留切替部２０及び後側搬送部２２は、金庫筐体１０Ｓの上側において前方から後方へ向けて並べられており、前後方向に沿った一直線状の搬送経路を形成している。また金庫筐体１０Ｓの上面には、直線搬送部２９とリジェクト庫１６、各紙幣収納庫１７及び回収庫１９との間にスリット状の細長い貫通孔が穿設されている。直線搬送部２９は、この金庫筐体１０Ｓの貫通孔を介して、リジェクト庫１６、各紙幣収納庫１７及び回収庫１９との間で紙幣を上下方向に受け渡すことができる。

【0057】

さらに、この貫通孔と、リジェクト庫１６、各紙幣収納庫１７及び回収庫１９との間における、直線搬送部２９とこれらリジェクト庫１６、各紙幣収納庫１７及び回収庫１９とで紙幣が受け渡される箇所であるカセット受渡部には、搬送される紙幣を検出する収納庫走行監視センサ３４が配置されている。収納庫走行監視センサ３４は、鑑別部１４の走行センサ３３に設けられた光学センサと同様に構成されており、紙幣の搬送状態を検知して、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、収納庫走行監視センサ３４から供給された検知結果を基に、紙幣が各紙幣収納庫１７へ収納されたか否かを判断する。

【0058】

［３．入金処理］
次に、顧客（利用者）が現金自動預払機１へ紙幣を入金する際の入金処理手順について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。紙幣入出金機１０は、入金処理において、紙幣制御部１１の制御に基づき、ダイレクト入金による紙幣の入金処理を行う。

【0059】

具体的に紙幣制御部１１は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、記憶部１１Ｍから入金処理プログラムを読み出して実行することにより図４に示す入金処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において紙幣制御部１１は、入出金部１２のシャッタ１２Ｂを開いて収容器１２Ａ内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、シャッタ１２Ｂを閉じ、モータＭ１を駆動して取込放出部１２Ｃを取込モードで動作させると共に、搬送部１３を駆動する。具体的に紙幣制御部１１は、モータＭ２を駆動して入出金搬送部１２Ｄの各ローラと、前側搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ１及び２０Ｒ３とを回転させ、さらに、モータＭ３を駆動して後側搬送部２２の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ２とを回転させる。これにより紙幣制御部１１は、入出金搬送部１２Ｄ、直線搬送部２９及び第３搬送部３０を、紙幣を入出金部１２から紙幣収納庫１７又は一時保留部１５へ向かわせる方向である下流搬送方向へ駆動すると共に、収容器１２Ａ内の紙幣を取込放出部１２Ｃにより１枚ずつに分離して取り込み、下流に位置する入出金搬送部１２Ｄを介し直線搬送部２９の前側搬送部２１へ順次受け渡し、ステップＳＰ２へ移る。またこのとき、紙幣制御部１１は、一時保留切替部２０を切り替えて前側搬送部２１と後側搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成する。

【0060】

因みに取込放出部１２Ｃは、搬送方向に対し紙幣の短辺をほぼ平行とし、長辺をほぼ直交させた状態で、下流に位置する直線搬送部２９の前側搬送部２１に受け渡す。また取込放出部１２Ｃは、所定の時間間隔毎に紙幣を取り込んで繰り出すことにより、前側搬送部２１により搬送される紙幣同士の間に所定の搬送間隔を隔てる。

【0061】

前側搬送部２１は、リジェクト切替部２３を切り替えて入出金部１２と後側の鑑別部１４との間を結ぶ搬送経路を形成し、図５に示す矢印Ｑ１のように、紙幣ＢＬを下流の鑑別部１４における前側の前受渡口へ順次受け渡す。

【0062】

ステップＳＰ２において紙幣制御部１１は、矢印Ｑ１により示すように、紙幣ＢＬを鑑別部１４に受け渡し、ステップＳＰ３へ移る。鑑別部１４は、内部で紙幣ＢＬを後方へ搬送しながら、真偽センサ３１、イメージセンサ３２及び走行センサ３３により各紙幣ＢＬを順次鑑別し、後側の後受渡口から該紙幣ＢＬを再び前側搬送部２１に受け渡すと共に、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ送出する。

【0063】

紙幣制御部１１は、鑑別部１４から取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣ＢＬにおける損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１１は、各紙幣ＢＬについて、正常な紙幣ＢＬとして認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、又は正常な紙幣ＢＬとして認識できないため一度顧客に返却すべき異常紙幣としての入金リジェクト紙幣であるかを判断する。多くの場合、例えば折り畳まれた状態の紙幣ＢＬ、多くの皺が形成された紙幣ＢＬ、或いは誤って入出金部１２に投入された紙幣ＢＬ以外の紙（メモ用紙やレシート等）が入金リジェクト紙幣として判断されると共に、紙幣ＢＬ自体は正常であるものの走行中に例えばスキューが発生した紙幣ＢＬが入金リジェクト紙幣として判断される。

【0064】

また紙幣制御部１１は、入金受入紙幣について、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１６を、正常であり再利用可能な紙幣である正常紙幣については金種毎の各紙幣収納庫１７を、また偽券については偽券庫１８を、それぞれ最終的な搬送先として決定する。さらに紙幣制御部１１は、紙幣ＢＬの搬送順序と対応付けて、各紙幣ＢＬの金種、記番号、搬送状態（すなわちスキュー及び紙幣ＢＬ同士の間隔）、並びに決定した搬送先等を、記憶部１１Ｍに記憶しておく。

【0065】

ステップＳＰ３において紙幣制御部１１は、鑑別結果に基づき、紙幣ＢＬが正常紙幣であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このとき紙幣制御部１１は、ステップＳＰ４へ移る。このとき前側搬送部２１は、第１切替部２４により後側の搬送短路と前側の搬送短路とを結ぶ搬送経路を形成し、上流に位置する鑑別部１４の後受渡口から受け渡された正常紙幣ＢＬｃを後方へ搬送して、該鑑別部１４の下流に位置する一時保留切替部２０へ順次受け渡す。

【0066】

ステップＳＰ４において紙幣制御部１１は、一時保留切替部２０を切り替えて前側搬送部２１と後側搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成することにより、正常紙幣ＢＬｃの搬送先を後側搬送部２２へ切り替え、矢印Ｑ１により示すように、前側搬送部２１と後側搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成して後側搬送部２２内へ進行させる。続いて紙幣制御部１１は、第２切替部２５、第３切替部２６、第４切替部２７及び偽券切替部２８を適宜切り替え、全ての正常紙幣ＢＬｃを金種別に紙幣収納庫１７へ搬送して集積させ、ステップＳＰ１６へ移り、入金処理手順ＲＴ１を終了する。

【0067】

一方、ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは、入金リジェクト紙幣が発生したか、又はジャム紙幣が発生した可能性があることを表し、このとき紙幣制御部１１は、ステップＳＰ５へ移る。ステップＳＰ５において紙幣制御部１１は、鑑別結果に基づき、紙幣ＢＬが入金リジェクト紙幣であるか、又は、紙幣ＢＬを搬送する過程でジャム紙幣が発生したかを判定する。ここで入金リジェクト紙幣が発生したと判定すると、このとき紙幣制御部１１は、ステップＳＰ６へ移る。

【0068】

ステップＳＰ６において紙幣制御部１１は、モータＭ１を停止させることにより取込放出部１２Ｃを停止させると共に、一時保留切替部２０を切り替えて前側搬送部２１と第３搬送部３０とを結ぶ搬送経路を形成することにより、入金リジェクト紙幣ＢＬｒの搬送先を第３搬送部３０へ切り替え、図６に示す矢印Ｑ２のように、前側搬送部２１と第３搬送部３０とを結ぶ搬送経路を形成して第３搬送部３０内へ進行させ一時保留部１５手前まで搬送させ、ステップＳＰ７へ移る。

【0069】

ステップＳＰ７において紙幣制御部１１は、モータＭ２を停止させることにより、第１搬送部３５及び第３搬送部３０の各ローラ（すなわち、入出金搬送部１２Ｄの各ローラと、前側搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ１及び２０Ｒ３と）を停止させ、ステップＳＰ８へ移る。このとき紙幣制御部１１は、モータＭ３の駆動は停止させずに、後側搬送部２２上の正常紙幣ＢＬｃを図７に示す矢印Ｑ３のように、金種別に紙幣収納庫１７へ搬送して集積させる。

【0070】

ステップＳＰ８において紙幣制御部１１は、後側搬送部２２上の正常紙幣ＢＬｃを全て紙幣収納庫１７へ搬送するまで待機し、ステップＳＰ９へ移る。ステップＳＰ９において紙幣制御部１１は、モータＭ３を停止させることにより、後側搬送部２２の各ローラを停止させ、ステップＳＰ１０へ移る。

【0071】

ステップＳＰ１０において紙幣制御部１１は、モータＭ１を駆動して取込放出部１２Ｃを放出モードで動作させると共に、モータＭ２を駆動して第１搬送部３５及び第３搬送部３０の各ローラ（すなわち、入出金搬送部１２Ｄの各ローラと、前側搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ１及び２０Ｒ３と）を回転させる。これにより紙幣制御部１１は、入出金搬送部１２Ｄ、前側搬送部２１及び第３搬送部３０を、下流搬送方向とは逆方向の上流搬送方向へ駆動すると共に、取込放出部１２Ｃにより収容器１２Ａ内へ紙幣ＢＬを放出することにより、第３搬送部３０上の入金リジェクト紙幣ＢＬｒと、前側搬送部２１及び入出金搬送部１２Ｄ上における、入金リジェクト紙幣ＢＬｒの後続の紙幣ＢＬとを、図８に示す矢印Ｑ４のように、入金処理の場合とは反対方向に逆送させて収容器１２Ａ内へ戻し、ステップＳＰ１６へ移り、入金処理手順ＲＴ１を終了する。

【0072】

一方、ステップＳＰ５においてジャム紙幣が発生したと判定すると、このとき紙幣制御部１１は、ステップＳＰ１１へ移る。ここで、ジャム紙幣は、搬送路上において詰まった紙幣である。本実施の形態においては、後側搬送部２２以外の、取込放出部１２Ｃ、入出金搬送部１２Ｄ、前側搬送部２１、一時保留切替部２０又は第３搬送部３０において、図９に示す異常紙幣としてのジャム紙幣ＢＬｊが発生したとする。図９においては、前側搬送部２１でジャム紙幣ＢＬｊが発生した場合について示している。

【0073】

ステップＳＰ１１において紙幣制御部１１は、モータＭ１を停止させることにより取込放出部１２Ｃを停止させると共に、モータＭ２及びＭ３の駆動は停止させずに、ジャム紙幣ＢＬｊよりも先行する正常紙幣ＢＬｃの末端部分が一時保留切替部２０のブレード２０Ｂを通過し後側搬送部２２に入るまで待機し、ステップＳＰ１２へ移る。このように紙幣制御部１１は、ジャム紙幣ＢＬｊ自体が搬送路にさらに詰まってしまう可能性はありながらも、前側搬送部２１上の正常紙幣ＢＬｃを全て後側搬送部２２へ搬送させる。

【0074】

ステップＳＰ１２において紙幣制御部１１は、モータＭ２を停止させることにより、第１搬送部３５及び第３搬送部３０の各ローラ（すなわち、入出金搬送部１２Ｄの各ローラと、前側搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ１及び２０Ｒ３と）を停止させることにより、ジャム紙幣ＢＬｊがそれ以上搬送されないようにし、ステップＳＰ１３へ移る。このとき紙幣制御部１１は、モータＭ３の駆動は停止させずに、後側搬送部２２上の正常紙幣ＢＬｃを図１０に示す矢印Ｑ６のように、金種別に紙幣収納庫１７へ搬送して集積させる。

【0075】

ステップＳＰ１３において紙幣制御部１１は、後側搬送部２２上の正常紙幣ＢＬｃを全て紙幣収納庫１７へ搬送するまで待機し、ステップＳＰ１４へ移る。ステップＳＰ１４において紙幣制御部１１は、モータＭ３を停止させることにより、後側搬送部２２の各ローラを停止させ、ステップＳＰ１５へ移る。

【0076】

ステップＳＰ１５において紙幣制御部１１は、図１１に示すジャム除去誘導画面ＤＩＰを誘導部としての操作表示部６（図１）に表示させることにより、ジャム紙幣ＢＬｊを紙幣入出金機１０内部から除去することを係員に提示し、ステップＳＰ１６へ移り、入金処理手順ＲＴ１を終了する。

【0077】

このジャム除去誘導画面ＤＩＰにおいては、ジャムが発生する可能性がある箇所であるジャム紙幣除去箇所ＲＢＬｊが、図１１においては太線で示すように、搬送部１３におけるジャム紙幣除去箇所ＲＢＬｊ以外の各所とは色等が異なる態様となり強調表示されている。紙幣入出金機１０は、ジャム紙幣ＢＬｊを後側搬送部２２へ到達させないようにし該ジャム紙幣ＢＬｊよりも先行する正常紙幣ＢＬｃの全てを紙幣収納庫１７へ搬送して集積させた後に、このジャム除去誘導画面ＤＩＰを表示する。このためジャム除去誘導画面ＤＩＰが表示された時点においては、後側搬送部２２（より具体的には一時保留切替部２０からカセット受渡部までの範囲）には、ジャム紙幣ＢＬｊは存在していないこととなる。これによりジャム除去誘導画面ＤＩＰにおいては、第１搬送部３５及び第３搬送部３０が強調表示されており、一時保留切替部２０からカセット受渡部までの間の範囲が、ジャム紙幣除去箇所ＲＢＬｊから除外されて表示されている。

【0078】

［４．効果等］
従来、ダイレクト入金を行わない現金自動預払機の場合、入金取引において、まず、入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数し、入金が確定する前の紙幣を一時保留部に保留する入金計数処理を行い、次に、入金が確定すると該一時保留部から紙幣収納庫へ紙幣を搬送して収納する入金収納処理を行う。このため、入金リジェクト紙幣やジャム紙幣等の異常紙幣が発生した場合、現金自動預払機は、入金が確定する前の正常紙幣を一時保留部へ貯留する一方、異常紙幣が入金リジェクト紙幣である場合は該入金リジェクト紙幣を入出金部へ戻し返却する。

【0079】

これに対しダイレクト入金を行う現金自動預払機の場合、入金取引において入金が確定する前の紙幣を紙幣収納庫へ搬送して収納する。このため、入金リジェクト紙幣やジャム紙幣等の異常紙幣が発生した場合、鑑別部と紙幣収納庫との間の搬送部に、異常紙幣よりも先行する正常紙幣が存在する。このような状況において、搬送部上の全ての紙幣を入出金部へ戻した場合、正常紙幣と異常紙幣とが混在してしまい、正常と鑑別されたにも関わらず、正常紙幣が異常紙幣に混ざって入出金部へ返却されてしまう。

【0080】

また、異常紙幣が発生して搬送部が停止した際に、搬送部上に一部分は存在するものの紙幣収納庫へ入りかけの状態の紙幣は、収納庫走行監視センサにより検出され、紙幣収納庫へ既に収納されたものとして計数されている場合がある。このため、そのような状況で搬送部上の全ての紙幣を入出金部へ戻した場合、紙幣収納庫へ収納済みと認識されている紙幣が入出金部へ戻されてしまい、誤計数が発生してしまう可能性があった。

【0081】

これに対し紙幣入出金機１０は、ダイレクト入金を実行中に、前側搬送部２１において異常紙幣が発生した場合、取込放出部１２Ｃ、入出金搬送部１２Ｄ、前側搬送部２１及び第３搬送部３０を停止させる一方、第２搬送部は停止させないようにし、異常紙幣よりも先行する後側搬送部２２上に存在する全ての正常紙幣ＢＬｃを紙幣収納庫１７へ収納しきるまで待機するようにした。このため紙幣入出金機１０は、正常紙幣ＢＬｃが後側搬送部２２に滞留しないようにし、正常紙幣ＢＬｃと異常紙幣とが混在すること防止できる。これにより紙幣入出金機１０は、正常紙幣ＢＬｃを返却してしまうことを防止できると共に、誤計数を防止でき、信頼性を向上させることができる。

【0082】

ところで、紙幣入出金機１０においては、入金処理をできるだけ短時間で完了するべく、直線搬送部２９において紙幣ＢＬをできるだけ高速で搬送すると共に、鑑別部１４を、前側搬送部２１の内部において、一時保留切替部２０との距離が極めて短くなるよう設置している。このため紙幣入出金機１０は、紙幣ＢＬが入金リジェクト紙幣ＢＬｒであると判定してから、一時保留切替部２０が前側搬送部２１と後側搬送部２２とを結ぶ搬送経路を形成した状態のまま、前側搬送部２１を停止させると、入金リジェクト紙幣ＢＬｒは前側搬送部２１に留まらずに後側搬送部２２まで入り込んでしまう。その状態のまま後側搬送部２２を駆動し続けると、入金リジェクト紙幣ＢＬｒが紙幣収納庫１７に収納されてしまう可能性がある。

【0083】

これに対し紙幣入出金機１０は、異常紙幣が入金リジェクト紙幣ＢＬｒであった場合、一時保留切替部２０が前側搬送部２１と第３搬送部３０とを結ぶ搬送経路を形成する状態に切り替えるようにした。このため紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣ＢＬｒを前側搬送部２１から第３搬送部３０へ退避させることができる。これにより紙幣入出金機１０は、入金処理を高速化しつつ、入金リジェクト紙幣ＢＬｒが前側搬送部２１から後側搬送部２２へ到達しないようにし、入金リジェクト紙幣ＢＬｒが紙幣収納庫１７に収納されてしまわないようにできる。

【0084】

さらに紙幣入出金機１０は、後側搬送部２２上に存在する全ての正常紙幣ＢＬｃを紙幣収納庫１７へ収納しきるまで待機した後に、入出金搬送部１２Ｄ、前側搬送部２１及び第３搬送部３０を上流搬送方向へ駆動し、入金リジェクト紙幣ＢＬｒを入出金部１２へ搬送するようにした。このため紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣ＢＬｒを顧客に返却できる。

【0085】

さらに紙幣入出金機１０は、異常紙幣がジャム紙幣ＢＬｊであった場合、該ジャム紙幣ＢＬｊよりも先行する正常紙幣ＢＬｃの末端部分が一時保留切替部２０のブレード２０Ｂを通過し後側搬送部２２に入るまで待機してから、入出金搬送部１２Ｄ、前側搬送部２１及び第３搬送部３０を停止させるようにした。このため紙幣入出金機１０は、その後も後側搬送部２２を駆動し続けることにより、既に鑑別済みの全ての正常紙幣ＢＬｃを紙幣収納庫１７へ収納することができる。

【0086】

さらに紙幣入出金機１０は、ジャム除去誘導画面ＤＩＰ（図１１）を操作表示部６（図１）に表示するようにした。このため紙幣入出金機１０は、係員に対しジャム紙幣除去箇所ＲＢＬｊの何れかからジャム紙幣ＢＬｊを除去することを係員に誘導させることができる。

【0087】

一方、これらに加えて、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、前後方向に沿って直線状に形成された直線搬送部２９に対し、入出金部１２、鑑別部１４、一時保留部１５、リジェクト庫１６、紙幣収納庫１７及び偽券庫１８をそれぞれ接続するように構成した。

【0088】

他の観点から見れば、紙幣入出金機１０は、直線搬送部２９により鑑別部１４を貫通するような一直線状の搬送経路を形成し、該鑑別部１４の一方（例えば前側）の搬送経路上に入出金部１２及びリジェクト庫１６を配置して、他方（例えば後側）の搬送経路上に一時保留部１５及び紙幣収納庫１７をそれぞれ配置する構成とした。これを換言すれば、紙幣入出金機１０は、鑑別部１４を貫通する搬送経路の両端に、１又は２以上の切替部を直列に接続した搬送経路をそれぞれ接続した。

【0089】

さらに異なる観点から見れば、紙幣入出金機１０は、一時保留切替部２０により、入出金部１２へ向かう搬送経路と、紙幣収納庫１７へ向かう搬送経路と、一時保留部１５へ向かう搬送経路とのうち２つを互いに接続するよう切り替えるようにした。これに加えて紙幣入出金機１０は、入出金部１２へ向かう搬送経路上に鑑別部１４を配置し、該鑑別部１４から見て入出金部１２側の搬送経路上に、リジェクト切替部２３を介してリジェクト庫１６を接続した。

【0090】

これにより紙幣入出金機１０では、直線搬送部２９における搬送経路をループ状では無く直線状としたことで、従来の紙幣入出金機よりも構成を簡略化でき、小型化や部品点数の削減、さらにはこれに伴う障害発生頻度の低減や保守作業の省力化等を図ることができる。

【0091】

以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、媒体としての紙幣ＢＬが投入される入出金部１２と、第１駆動源としてのモータＭ１により駆動され入出金部１２から紙幣ＢＬを繰り出す取込放出部１２Ｃと、入出金部１２と接続され、モータＭ１に対し独立して駆動する第２駆動源としてのモータＭ２により駆動され、紙幣ＢＬを搬送する第１搬送部３５と、第１搬送部３５に設けられ、搬送される紙幣ＢＬを鑑別する鑑別部１４と、第１搬送部３５と接続され、モータＭ１及びＭ２に対し独立して駆動する第３駆動源としてのモータＭ３により駆動され、紙幣ＢＬを搬送する後側搬送部２２と、後側搬送部２２と接続され、正常紙幣ＢＬｃを収納する紙幣収納庫１７と、第１搬送部３５において異常媒体としての異常紙幣である入金リジェクト紙幣ＢＬｒ又はジャム紙幣ＢＬｊが存在すると判定すると、モータＭ１の駆動を停止させて取込放出部１２Ｃを停止させると共に、モータＭ２の駆動を停止させて第１搬送部３５を停止させ、後側搬送部２２に存在する正常紙幣ＢＬｃを紙幣収納庫１７に搬送させ収納させる紙幣制御部１１とを設けるようにした。

【0092】

これにより紙幣入出金機１０は、正常紙幣ＢＬｃを後側搬送部２２に滞留させないようにし、搬送部１３において正常紙幣ＢＬｃと異常紙幣とが混在することを防止できる。

【0093】

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、モータＭ２により、入出金搬送部１２Ｄの各ローラと、前側搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０のローラ２０Ｒ１及び２０Ｒ３とを駆動する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、モータＭ２により、入出金搬送部１２Ｄの各ローラと、前側搬送部２１の各ローラと、一時保留切替部２０におけるローラ２０Ｒ１とを駆動し、モータＭ２とは異なるモータにより、一時保留切替部２０におけるローラ２０Ｒ３を駆動しても良い。要は、少なくとも、取込放出部１２Ｃを駆動する駆動源と、前側搬送部２１を駆動する駆動源と、後側搬送部２２を駆動する駆動源とが、互いに独立して駆動すれば良い。

【0094】

また上述した実施の形態においては、入金リジェクト紙幣ＢＬｒを前側搬送部２１から第３搬送部３０へ退避させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣入出金機１０の前後長さが長くなる可能性はあるものの、モータＭ２が停止され前側搬送部２１が停止した際に、前側搬送部２１上の入金リジェクト紙幣ＢＬｒが後側搬送部２２まで到達しない程度に、前側搬送部２１における鑑別部１４よりも後方の部分の前後長を伸ばして鑑別部１４と後側搬送部２２との間隔を広げることができる場合、入金リジェクト紙幣ＢＬｒを前側搬送部２１に保持し、前側搬送部２１から第３搬送部３０へ退避させなくても良い。

【0095】

さらに上述した実施の形態においては、モータＭ１、Ｍ２及びＭ３の取付位置を、それぞれの駆動力の伝達対象となる各ローラ等の近傍、すなわち取込放出部１２Ｃ、前側搬送部２１及び後側搬送部２２の内部とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばモータＭ２を前側搬送部２１内や直線搬送部２９の外部等のように任意の箇所に配置し、該モータＭ２から図示しないギヤ等を介して駆動力を後側搬送部２２内の各ローラ等に伝達しても良い。さらには、例えばモータＭ２及びＭ３を省略すると共に図示しないクラッチ機構や歯数の異なるギヤ等を適宜組み合わせて利用することで、モータＭ１からの駆動力を前側搬送部２１内の各ローラ及び後側搬送部２２内の各ローラにそれぞれ伝達し、前側搬送部２１内と後側搬送部２２内とで紙幣ＢＬの搬送を互いに独立に制御しても良い。

【0096】

さらに上述した実施の形態においては、ジャム除去誘導画面ＤＩＰ（図１１）を操作表示部６（図１）に表示することにより、係員に対しジャム紙幣除去箇所ＲＢＬｊの何れかからジャム紙幣ＢＬｊを除去することを係員に誘導させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ジャム紙幣ＢＬｊが存在する箇所を、例えば音声で誘導したり筐体２内に設けたＬＥＤ等により誘導したりする等、他の種々の誘導部により誘導しても良い。

【0097】

さらに上述した実施の形態においては、走行センサ３３を厚みセンサ及び光学センサにより構成し、それぞれの検知結果を基に紙幣制御部１１において重送の有無、各紙幣ＢＬのスキュー及び紙幣ＢＬ同士の間隔を認識する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々のセンサにより走行センサを構成しても良い。要は、入金処理において各紙幣ＢＬが入金リジェクト紙幣であるか否かを検知できれば良い。

【0098】

さらに上述した実施の形態においては、直線搬送部２９から一時保留部１５へ入金リジェクト紙幣ＢＬｒを搬送するよう搬送経路を切り替える一時保留切替部２０を第１切替部２４と第２切替部２５との間に配置し、該一時保留切替部２０により直線搬送部２９を前側の前側搬送部２１及び後側の後側搬送部２２に分けた場合について述べた。本発明はこれに限らず、直線搬送部２９の内部における他の箇所に一時保留切替部２０を配置しても良い。

【0099】

さらに上述した実施の形態においては、直線搬送部２９を大きく前側搬送部２１、一時保留切替部２０及び後側搬送部２２に分けた構成とした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば該直線搬送部２９を種々の分け方で複数に分けても良く、或いはこれらを分けること無く１個の直線搬送部２９としても良い。ただし、少なくとも、入出金部１２に対し紙幣ＢＬを取り込むか又は放出する取込放出部１２Ｃの各ローラと、一時保留切替部２０の前側において紙幣ＢＬを搬送するための各ローラと、該一時保留切替部２０の後側において紙幣ＢＬを搬送するための各ローラとを、互いに独立して駆動できることが望ましい。これにより搬送部１３は、異常紙幣発生時において、異常紙幣を前側搬送部２１又は第３搬送部３０に保持した状態で、正常紙幣ＢＬｃを後側搬送部２２から紙幣収納庫１７へ搬送できる。

【0100】

さらに上述した実施の形態においては、鑑別部１４に真偽センサ３１、イメージセンサ３２及び走行センサ３３といった３種類のセンサを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部１４に２種類以下又は４種類以上のセンサを設けても良い。また、鑑別部１４に限らず前側搬送部２１上に各種センサを設けて、紙幣制御部１１において入金リジェクト紙幣やジャム紙幣を判別しても良い。要は、得られる検知結果を基に紙幣制御部１１において、少なくとも入金処理において各紙幣が正常な紙幣又は入金リジェクト紙幣の何れであるかを判断することができ、搬送先を定めることができれば良い。

【0101】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金機１０に４個の紙幣収納庫１７（１７Ａ～１７Ｄ）を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、３個以下又は５個以上の紙幣収納庫１７を設けるようにしても良い。例えば３個の紙幣収納庫１７を設ける場合、現金自動預払機１の前後長を大幅に短縮できるため、コンビニエンスストアのように設置面積が制限されている場所に設置する場合に好適である。

【0102】

さらに上述した実施の形態においては、鑑別部１４の各センサにおける検知結果を紙幣制御部１１へ送出することにより、該紙幣制御部１１により紙幣ＢＬの金種、真偽及び損傷の程度等を認識した上でその搬送先を決定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば鑑別部１４に専用の鑑別制御部を設け、鑑別部１４の各センサにおける検知結果を該鑑別制御部へ送出して、該鑑別制御部において紙幣ＢＬの金種、真偽及び損傷の程度等を認識させるようにしても良い。この場合、鑑別制御部において認識した金種、真偽及び損傷の程度等を表す情報を紙幣制御部１１へ送出することにより、該紙幣制御部１１において紙幣ＢＬの搬送先を決定すれば良い。これにより、紙幣制御部１１の処理負荷を軽減することができる。

【0103】

さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１により入金処理等の各種処理を実行する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば現金自動預払機１の主制御部９（図１）により、或いは該主制御部９と紙幣制御部１１とを協働させることにより、各処理を実行するようにしても良い。

【0104】

さらに上述した実施の形態においては、顧客との間で紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば、店舗のバックヤードで利用される入金専用機や、銀行員がバックヤードや窓口の足元で利用する現金処理装置等の現金を取り扱う種々の装置や、各種金券や証券等、或いは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。

【0105】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また、本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。

【0106】

さらに上述した実施の形態においては、入金部としての入出金部１２と、繰出部としての取込放出部１２Ｃと、第１搬送部としての第１搬送部３５と、鑑別部としての鑑別部１４と、第２搬送部としての後側搬送部２２と、収納庫としての紙幣収納庫１７と、制御部としての紙幣制御部１１とによって、媒体処理装置としての紙幣入出金機１０及び媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入金部と、繰出部と、第１搬送部と、鑑別部と、第２搬送部と、収納庫と、制御部とによって、媒体処理装置及び媒体取引装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0107】

本発明は、顧客との間で紙幣の入出金に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。

【符号の説明】

【0108】

１……現金自動預払機、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……紙幣入出金機、１０Ｕ……上部ブロック、１０Ｌ……下部ブロック、１０Ｓ……金庫筐体、１１……紙幣制御部、１１Ｍ……記憶部、１２……入出金部、１２Ａ……収容器、１２Ｂ……シャッタ、１２Ｃ……取込放出部、１２Ｃｐ……ピックアップローラ、１２Ｃｆ……給紙ローラ、１２Ｃｒ……分離ローラ、１２Ｄ……入出金搬送部、１３……搬送部、１４……鑑別部、１５……一時保留部、１６……リジェクト庫、１７……紙幣収納庫、１８……偽券庫、１９……回収庫、２０……一時保留切替部、２０Ｒ１、２０Ｒ２、２０Ｒ３……ローラ、２１……前側搬送部、２２……後側搬送部、２３……リジェクト切替部、２４……第１切替部、２５……第２切替部、２６……第３切替部、２７……第４切替部、２８……偽券切替部、２９……直線搬送部、３０……第３搬送部、３１……真偽センサ、３２……イメージセンサ、３３……走行センサ、３４……収納庫走行監視センサ、３５……第１搬送部、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３……モータ、ＢＬ……紙幣、ＢＬｃ……正常紙幣、ＢＬｒ……入金リジェクト紙幣、ＢＬｊ……ジャム紙幣、ＤＩＰ……ジャム除去誘導画面、ＲＢＬｊ……ジャム紙幣除去箇所。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】