特開 2022-191189 成形装置、及び成形装置を作動する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191189

(43)【公開日】2022-12-27

(54)【発明の名称】成形装置、及び成形装置を作動する方法

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/00 20060101AFI20221220BHJP

【ＦＩ】

B30B15/00 C

B30B15/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022094897

(22)【出願日】2022-06-13

(31)【優先権主張番号】21179535

(32)【優先日】2021-06-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】522235065

【氏名又は名称】フィースラー・エレクトロニク・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(72)【発明者】

【氏名】ルッツ・フィースラー

【テーマコード（参考）】

4E088

【Ｆターム（参考）】

4E088JJ02

4E088KK07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】放射線検出器の改善した位置依存性の非アクティブ化が可能となる、成形装置及び成形装置を作動するための方法を提供する。
【解決手段】安全制御部（１０）は、第１放射線検出器（２３）の非アクティブ化のために、第１位置補正値と第１位置値とを加算することによって得た第１実際位置値と第１非アクティブ化位置値を比較して生じる第１ステータス信号（ａ）と、第２位置補正値と第２位置値とを加算することによって得た第２実際位置値と第１非アクティブ化位置値を比較して生じる第２ステータス信号（ｂ）とを比較し、第１ステータス信号（ａ）と第２ステータス信号（ｂ）が一致する場合に、非アクティブ化が実行されるように形成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マシンベッド（２）、マシンベッド（２）に収容されていて相対移動可能なツールキャリア（４）、駆動装置（３７）を制御する機械制御部（１１）、駆動装置（３７）を遮断する安全制御部（１０）、及び駆動装置（３７）に組入れられている位置測定システム（１２）を備える成形装置（１）であって、
マシンベッド（２）には、第１ツール（６）が配置されていて、
ツールキャリア（４）には、第２ツール（５）とツールキャリア（４）を移動する駆動装置（３７）が組入れられていて、その際、第２ツール（５）は、第１ツール（６）と共に、可変サイズの作業ギャップ（２０）を決定し
安全制御部（１０）は、少なくとも一つの放射源（８）と放射源（８）に対向して配置されている複数の放射線検出器（２３、２４、２５）とに接続されていて、
放射源（８）から発したビーム（１４）の少なくとも一部は、第１ツール（６）の作業エッジ（３６）に沿って整列されていて、
位置測定システム（１２）は、ツールキャリア（４）の位置に依存して位置信号を提供するために形成されていて、その際、機械制御部（１１）は、第１高速作業サイクルにおける位置信号を第１位置値へ周期的に処理するために、第１経路測定システムを有し、且つ安全制御部（１０）は、第２低速作業サイクルにおける位置信号を第２位置値へ周期的に処理するために、第２経路測定システムを有する、当該成形装置において、
安全制御部（１０）は、あらかじめ設定されている第１非アクティブ化位置での第１放射線検出器（２３）の非アクティブ化のために、第１ステータス信号（ａ）と第２ステータス信号（ｂ）の間の比較を実行するように、形成されていて、
第１ステータス信号（ａ）は、第１位置値に第１位置補正値を加算することによって、特に機械制御部（１１）から、得られる第１実際位置値を、第１非活性位置値と比較することによって算出され、
第２ステータス信号（ｂ）は、第１位置補正値に第２位置値を加算することによって、特に安全制御部（１０）から、得られる第２実際位置値を、第１非活性位置値と比較することによって算出され、
安全制御部（１０）は、第１ステータス信号（ａ）が第２ステータス信号（ｂ）と一致する場合に非アクティブ化が実行するように形成されている、ことを特徴とする成形装置（１）。

【請求項2】

安全制御部（１０）は、第２放射線検出器（２４）の非アクティブ化が、特に排他的に第２位置値に基づいて、あらかじめ設定されている第２非アクティブ化位置で、実行するように調整されていて、
その際、第２ツール（５）に対する第１放射線検出器（２３）の間隔は、第２ツール（５）に対する第２放射線検出器（２４）の間隔よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載の成形装置（１）。

【請求項3】

機械制御部（１１）は、第２ツール（５）が第１ツール（６）に接近するための第１、特に最大の接近速度に基づいて、且つ第１作業サイクルのための第１サイクル時間に基づいて、第１位置補正値が算出されるように調整されていて、
安全制御部（１０）は、第１、特に最大の接近速度に基づいて、且つ第２作業サイクルのための第２サイクル時間に基づいて、第２位置補正値が算出されるように調整されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の成形装置（１）。

【請求項4】

安全制御部（１０）は、第２実際位置値が第１実際位置値より前に経時的に生じた場合にのみ、第１放射線検出器の非アクティブ化が生じるように調整されている、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の成形装置。

【請求項5】

成形装置（１）、特に請求項１～４のいずれか一項に記載の成形装置（１）を作動するための方法であって、当該方法が、以下のステップ、即ち、
マシンベッド（２）に配置されている第１ツール（６）と、マシンベッド（２）に収容されていて相対移動可能なツールキャリア（４）に固定され且つ可変サイズの作業間隔を第１ツール（６）と共に決定する第２ツール（５）との間の経時的に可変な間隔を計算するために位置測定システム（１２）の位置信号を算出するステップ、
第１高速作業サイクルで運転される、機械制御部（１１）の第１経路測定システムにおいて位置信号を第１位置値に処理するステップ、且つ第２低速作業サイクルで運転される、安全制御部（１０）の第２経路測定システムにおいて位置信号を第２位置値に処理するステップ、
安全制御部（１０）において、第１放射線検出器（２３）の第１検出信号を処理するステップと、第２放射線検出器（２４）の第２検出信号を処理するステップであって、これらの検出器は、第２ツール（５）の第１側方端部領域に配置されていて、且つ第２ルール（５）の第２端部領域に、対向して配置されている放射線源（８）から照明され、
その際、第２ツール（５）に対する第１放射線検出器（２３）の間隔は、第２ツール（５）に対する第２放射線検出器（２４）の間隔よりも大きい、ステップ、
第１ツール（６）と第２ツール（５）の間の第１、特に最大の、接近速度で作業間隔（２０）の間隔幅を減少するために、作業間隔（２０）が予め設定されている間隔幅よりも大きい間隔幅の場合、機械制御部（１１）と安全制御部（１０）によって、ツールキャリア（４）と連結する駆動装置（３７）の為のエネルギー供給を開放するステップ、
第１ステータス信号（ａ）と第２ステータス信号（ｂ）の間の比較を実施するステップであって、
その際、第１位置補正値と第１位置値を加算して、機械制御部（１１）又は安全制御部（１０）から得た第１実際位置値を、第１非アクティブ位置値と比較することによって、第１ステータス信号（ａ）が計算され、且つ
その際、第２位置補正値と第２位置値を加算して、安全制御部（１０）から得た第２実際位置値を、第１非アクティブ位置値と比較することによって、第２ステータス信号（ｂ）が計算される、ステップ、並びに
第１ステータス信号（ａ）と第２ステータス信号（ｂ）とが一致する場合に、第１放射線検出器（２３）を非アクティブ化するステップ、を備えることを特徴とする方法。

【請求項6】

第１放射線検出器（２３）の非アクティブ化に伴い、第１接近速度から第２、特に平均、接近速度への駆動装置（３７）の切り替えが実行される、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。

【請求項7】

第２位置値が第２非アクティブ化位置と一致する場合には、第２非アクティブ化位置での第２放射線検出器（２４）の非アクティブ化が、安全制御装置（１０）によって実行される、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。

【請求項8】

第２放射線検出器（２４）の非アクティブ化に伴い、第２接近速度から第３、特に低速の接近速度への駆動装置（３７）の切り替えは実行される、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。

【請求項9】

第１位置補正値は、第１接近速度と第１作業サイクルのための第１サイクル時間に基づいて決定され、且つ第２位置補正値は、第１接近速度と第２作業サイクルのための第２サイクル時間に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項５、６、７又は８に記載の方法。

【請求項10】

第１非アクティブ化位置値は、第１放射線検出器（２３）を非アクティブ化するための第１非アクティブ化位置に対して第１間隔を有し、
その際、第１間隔は、ツールキャリア（４）が第１非アクティブ化位置に到達する前に、第２作業サイクル内の第２安全制御部（１０）で実施されている、第１実際位置値と第２実際位置値との間の比較が完了されているように、算定されている、ことを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マシンベッド、マシンベッドに収容されていて相対移動可能なツールキャリア、駆動装置を制御する機械制御部、駆動装置を遮断する安全制御部、及び駆動装置に組入れられている位置測定システムを備える成形装置であって、マシンベッドには、第１ツールが配置されていて、ツールキャリアには、第２ツールとツールキャリアを移動する駆動装置とが組入れられていて、その際、第２ツールは、第１ツールと共に、可変サイズの作業ギャップを決定し、安全制御部は、少なくとも一つの放射源と放射源に対向して配置されている複数の放射線検出器とに接続されていて、放射源から発したビームの少なくとも一部は、第１ツールの作業エッジに沿って整列されていて、位置測定システムは、ツールキャリアの位置に依存して位置信号を提供するために形成されていて、その際、機械制御部は、第１高速作業サイクルにおける位置信号を第１位置値へ周期的に処理するために、第１経路測定システムを有し、且つ安全制御部は、第２低速作業サイクルにおける位置信号を第２位置値へ周期的に処理するために、第２経路測定システムを有する、成形装置に関する。更に、本発明は、成形装置を作動する方法に関する。

【0002】

特許文献１は、マシンベッドと、このマシンベッドに収容されていて、駆動装置と連結されている相対移動可能なツールキャリアと、駆動装置を制御する機械制御装置と、ツールキャリアの移動を監視するため且つ駆動装置の上流の分離装置を制御するために形成されている監視装置と、マシンベッドに対向するツールキャリアの位置を決定するための位置信号を出力するためにそれぞれ形成されている２つの経路測定システムとを備える成形装置を開示する。その際、第１経路測定システムは、第１高速作業サイクルにおける第１位置信号を周期的に提供するために形成されていて、且つその際、第２経路測定システムは、第２低速作業サイクルにおいて第２位置信号を周期的に提供するために形成されていて、且つ非アクティブ化は、比較の際に、第１及び第２位置信号の間の差が所定の値を下回った場合、少なくとも一つの放射線検出器で生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】欧州特許出願公開第２９４０３６９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、放射線検出器の改善した位置依存性の非アクティブ化が可能となる、成形装置及び成形装置を作動するための方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この課題は、安全制御部が、あらかじめ設定されている第１非アクティブ化位置での第１放射線検出器の非アクティブ化のために、第１ステータス信号と第２ステータス信号の間の比較を実行するように形成されている冒頭に述べた種類の成形装置に対して解決される。その際、第１ステータス信号は、第１位置値に第１位置補正値を加算することによって、特に機械制御部から、得られる第１実際位置値を、第１非活性位置値と比較することによって算出され、第２ステータス信号は、第２位置補正値に第２位置値を加算することによって、特に安全制御部から、得られる第２実際位置値を、第１非活性位置値と比較することによって算出され、安全制御部は、第１ステータス信号が第２ステータス信号と一致する場合に非アクティブ化を実行するように形成されている。

【0006】

好ましくは、第１ステータス信号と第２ステータス信号は、例えば論理ハイ信号若しくは論理ロー信号のような論理状態である。好ましくは、第１ステータス信号は、第１実際位置値と第１非アクティブ化位置値との間に同一性または実質的な一致（所定値間隔内）がある場合に、論理ハイ信号として出力され、それ以外は論理ロー信号として出力されることが企図されている。さらに、第２ステータス信号は、第２実際位置値と第１非アクティブ化位置値との間に同一性または実質的な一致（所定値間隔内）がある場合に、論理ハイ信号として出力され、それ以外は論理ロー信号として出力されることが企図されている。いずれにせよ、安全制御部は、第２ステータス信号を決定し、且つ第１ステータス信号と第２ステータス信号との比較を実行するという課題がある。第１ステータス信号は、機械制御部または安全制御部のいずれかで決定することができ、その際、第１位置値または第１実際位置値は、後者の場合において、機械制御部から生じる。

【0007】

この方法は、機械制御部が、安全指向の運転に向けて具備されている特別な安全対策がなく、つまり第１位置測定システムを使用して算出した第１位置値と第１実際位置値が、安全指向に形成されている安全制御部によって算出される第２位置値と第２実際位置値の場合よりも、高い確率で間違う可能性があるということを考慮したものである。典型的には、機械制御部が、成形装置を制御するために必要な計算を実施することができる単一のプロセッサを備え、その際、第１位置値と第１実際位置値の決定は、この計算であり、したがって、周辺機器を含むプロセッサは第１経路測定システムを形成する。さらに、例えば、第２位置値と第２実際位置値は、互いに独立して働き、共に第２経路測定システムを形成する少なくとも２つのマイクロプロセッサを使用して、安全制御部で算出されることが企図されている。第２実際位置値は、２つのマイクロプロセッサが計算した第２位置値と第２実際位置値が一致する場合にのみ、この第２経路測定システムによって出力される。

【0008】

この方法によって、第１実際の位置値と、第２実際の位置値と、非アクティブ化位置値が一致しなければならないので、所望の非アクティブ化位置における第１放射線検出器のより確実な非アクティブ化を可能にする。第１実際位置値と第２実際位置値の両方に影響をもたらすかもしれない誤差影響の場合、第１位置信号と第２位置信号の間の偏差間隔を考慮する場合よりも、第１実際位置値と、第２実際位置値及び第１非アクティブ位置値とを比較することによって、大きな確率で誤った非アクティブ化が除外されている。

【0009】

好ましくは、第１位置補正値は第１定数値であり、第２位置値は第２定数値であり、これらの値は、安全制御装置に保存され、且つそれぞれの形成装置の条件に適合されている。

【0010】

本発明の有利でさらなる構成は従属請求項の対象である。

【0011】

安全制御部は、第２放射線検出器の非アクティブ化が、特に排他的に第２位置値に基づいて、あらかじめ設定されている第２非アクティブ化位置で、実行するように調整されていることが機能的であり、その際、第２ツールに対する第１放射線検出器の間隔は、第２ツールに対する第２放射線検出器の間隔よりも大きい。この場合、第１非アクティブ化位置に到達すると、第１ツールと第２ツールとの間の接近速度の減少が、駆動装置の対応した制御によって実行されること、且つ安全制御部は、第２低速作動サイクルにもかかわらず、第１ツールに対する第２ツールの位置の安全に十分正確な決定を実施すること、が前提とされる。従って、第１高速作業サイクルで計算されている、機械制御部で計算され、且つより高い誤り確率を有する第１位置値の評価をここでは省くことができる。

【0012】

好ましくは、機械制御部は、第２ツールが第１ツールに接近するための第１、特に最大の接近速度に基づいて、且つ第１作業サイクルのための第１サイクル時間に基づいて、第１位置補正値が算出されるように具備されていて、安全制御部は、第１、特に最大の接近速度に基づいて、且つ第２作業サイクルのための第２サイクル時間に基づいて、第２位置補正値が算出されるように具備されている、ことが企図されている。

【0013】

第１位置補正値は、第２位置補正値と比較して値が小さく、したがって、機械制御部が、第１位置値を計算するための短い第１サイクル時間をもたらす、高速作業サイクルで運転されることを反映する。

【0014】

第１位置補正値は、第１サイクル時間内に第２ツールが第１ツールに対して進む経路に対応し、その際、第１ツールと第２ツールとの間の移動は均一である。従って、第１位置補正値と第１位置値とを加算することによって得られる第１実際位置値は、第１ツールに対する第２ツールの実際位置に相当する。

【0015】

第２位置補正値は、第２サイクル時間内に第２ツールが第１ツールに対して進む経路に対応し、その際、第１ツールと第２ツールとの間の移動もまた、ここでは均一である。従って、第２位置補正値と第２位置値とを加算することによって得られる第２実際位置値も、第１ツールに対する第２ツールの実際位置に相当する。

【0016】

本発明のさらなる構成では、安全制御部が、第２実際位置値が第１実際位置値より前に経時的に生じた場合にのみ、第１放射線検出器の非アクティブ化が生じるように具備されていることが企図されている。これにより、安全関連の放射線検出器の非アクティブ化が早すぎる時点（その時点ですでに第１放射線検出器のスイッチがオフになっていると、利用者に危険が及ぶ可能性がある）で行われないことが保証される。

【0017】

本発明は、成形装置を作動する方法にも関し、当該方法が、以下のステップ、即ち、
マシンベッドに配置されている第１ツールと、マシンベッドに収容されていて相対移動可能なツールキャリアに固定され且つ可変サイズの作業間隔を第１ツールと共に決定する第２ツールとの間の経時的に可変な間隔を計算するために位置測定システムの位置信号を算出するステップ、
第１高速作業サイクルで運転される、機械制御部の第１経路測定システムにおいて位置信号を第１位置値に処理するステップ、且つ第２低速作業サイクルで運転される、安全制御部の第２経路測定システムにおいて位置信号を第２位置値に処理するステップ、
安全制御部において、第１放射線検出器の第１検出信号を処理するステップと、第２放射線検出器の第２検出信号を処理するステップであって、これらの検出器は、第２ツールの第１側方端部領域に配置されていて、且つ第２ルールの第２端部領域に、対向して配置されている放射線源から照明され、その際、第２ツールに対する第１放射線検出器の間隔は、第２ツールに対する第２放射線検出器の間隔よりも大きい、ステップ、
第１ツールと第２ツールの間の第１、特に最大の、接近速度で作業間隔の間隔幅を減少するために、作業間隔が予め設定されている間隔幅よりも大きい間隔幅の場合、機械制御部と安全制御部によって、ツールキャリアと連結する駆動装置の為のエネルギー供給を開放するステップ、
第１ステータス信号と第２ステータス信号の間の比較を実施するステップであって、その際、第１位置補正値と第１位置値を加算して、機械制御部又は安全制御部から得た第１実際位置値を、第１非アクティブ位置値と比較することによって、第１ステータス信号が計算され、且つその際、第２位置補正値と第２位置値を加算して、安全制御部から得た第２実際位置値を、第１非アクティブ位置値と比較することによって、第２ステータス信号が計算される、ステップ、並びに
第１ステータス信号と第２ステータス信号とが一致する場合に、第１放射線検出器を非アクティブ化するステップ、を備える方法である。

【0018】

本発明のさらなる構成では、第１放射線検出器の非アクティブ化に伴い、第１接近速度から第２、特に平均、接近速度への駆動装置の切り替えが実行される、ことが企図されている。

【0019】

この方法のさらなる構成では、第２位置値が第２非アクティブ化位置と一致する場合には、第２非アクティブ化位置での第２放射線検出器の非アクティブ化が、安全制御装置によって実行される、ことが企図されている。

【0020】

この方法のさらなる構成では、第２放射線検出器の非アクティブ化に伴い、第２接近速度から第３、特に低速の接近速度への駆動装置の切り替えが実行される、ことが企図されている。

【0021】

本方法のさらなる実施形態では、第１位置補正値は、第１接近速度と第１作業サイクルのための第１サイクル時間に基づいて決定され、且つ第２位置補正値は、第１接近速度と第２作業サイクルのための第２サイクル時間に基づいて決定される、ことが企図されている。

【0022】

好ましくは、この方法において、第１非アクティブ化位置値は、第１放射線検出器を非アクティブ化するための第１非アクティブ化位置に対して第１間隔を有し、その際、第１間隔は、ツールキャリアが第１非アクティブ化位置に到達する前に、第２作業サイクル内の第２安全制御部で実施されている、第１実際位置値と第２実際位置値とで比較が完了されているように、算定されている、ことが企図されている。

【0023】

本発明の有利な実施形態が図面に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】成形装置の概略正面図である。

【図2】図１による成形装置の基本的な機能構成要素の概略図である。

【図3】フェードアウト項目を決定するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１に従い、一例として、型曲げ機１として形成されている成形機は、２つのガイドロッド３が取り付けられているマシンベッド２を備え、このガイドロッドは、ツールキャリア４を直線移動可能に支持するために形成されている。ツールキャリア４は、ツールとして利用され且つ第１ツールと称されている雄型５を、第２ツールと称される雌型６に対して移動するために、垂直方向において、ガイドロッド３に沿って直線的に移動することができる。閉鎖移動方向３３への雄型５の移動中、雄型５と雌型６との間の作業間隔２０が縮小する。その結果、雄型５と雌型６の間の作業間隔に挿入可能な不図示の工作物、例えば金属板の変形が可能となる。

【0026】

型曲げ機１は、例えば、複数の構成要素から構成されている監視装置７が装備されていて、この監視装置は、型曲げ機１による傷害のリスクを最小限に抑え、且つ加工されるべき工作物のために迅速で問題のない加工シーケンスを保証するように、設けられている。一例として、監視装置７は、ツールキャリア４に取り付けられていて、送信装置８と受信装置９とを有するライトグリッド２１を備える。送信装置８は複数の検出ビーム１４を提供し、この検出ビームは、単なる典型例として、雌型６の最長縁部２２に対して平行に位置合わせされ、且つ受信装置９の放射線検出器２３、２４、２５によって受信することができる。

【0027】

受信装置９の放射線検出器２３、２４、２５は、ライトグリッドの検出ビーム１４がそれぞれの（詳細には図示されていない）感光性放射線検出器２３、２４、２５に当たると、各々電気信号を安全制御部１０に提供する。従って、安全制御装置１０が、例えばユーザを危険領域に干渉することによって、どの検出ビーム１４が遮られているかを確定することが可能で、且つ作業ギャップ２０の大きさに依存して適切な反応をもたらすことができる。

【0028】

更に、型曲げ機１は、位置測定システム１２の走査装置２７と、フットスイッチ１５と、安全制御部１０とにそれぞれ電気的に連結されている機械制御部１１を備える。機械制御部１１は、一例として、数値計算機制御部（ＣＮＣ制御部、コンピュータ数値制御装置）として形成され得る。機械制御部１１は、雄型５、雌型６、（不図示の）工作物の幾何形状及び工作物の所望の変形に関する情報のユーザによる入力を可能にし、並びにそこから雌型６に対する雄型５の移動シーケンスを決定する。フットスイッチ１５は、オペレータによる移動シーケンスの作動を可能にする。

【0029】

位置測定システム１２は、走査装置２７に加えて、ガイドロッド３のうちの１つに取り付けられているガラススケール２６を備え、このガラススケール２６は実量器として使用し且つ走査装置によって非接触で（特に光学的に）走査することができる。その際、走査装置２７は、雌型６に対する雄型５の位置を算出することができる電気的な位置信号を提供するように調整されている。

【0030】

図１に描画されているツールキャリア４及びそのツールキャリアに収容されている雄型５に対する移動を開始するために、型曲げ機１が、機械制御部１１によって制御することができる駆動装置３７を備える。一例として、駆動装置３７は、油圧ポンプ１６に連結されている電気モータ５０を備え、この油圧ポンプは、ガイドロッド３に割り当てられている（不図示の）油圧シリンダに油の流れを提供することが可能である。この目的のために、必要な電気エネルギーを供給するため、電気モータ５０は、機械制御部１１と電気的に接続されている。駆動装置３７の安全な運転モードのためには、分離装置１７が、機械制御部１１と電気モータ５０の間の電気接続に、ループ接続されていて、この分離装置１７は、安全制御部１０によって制御することができ、同様に監視装置７の構成要素を形成する。分離装置の不図示の変形例では、この分離装置は、油圧シリンダへの油の流れのための遮断弁を有し、且つそれに応じて、オイルポンプと油圧シリンダの間に配置されている。

【0031】

異なる高さの雄型５に対するライトグリッド２１の位置の適合は、送信装置８と受信装置９が、ツールキャリア４のガイド手段１８を用いてそれぞれ直線移動可能に収容されることによって可能となる。好ましくは、送信装置８と受信装置９のためのガイド手段１８は、２つのガイド手段１８の同期調節が保証されるように、互いに移動連結されている。

【0032】

一例として、位置測定システム１２と機械制御部１１が、安全規格の第１の安全カテゴリに従って形成され、一方、安全制御部１０は、安全規格の第２の、より高い安全カテゴリに従って形成され、よって、増大した安全要件を満たすことが企図されている。例えば、安全制御部１０は互いに独立して働く、 同様の演算操作を実施するために形成されている少なくとも２つのプロセッサを備え、このプロセッサは、例えば、雌型６に対する雄型５のための間違った位置決定の確率を低減することができるように、各々交互にコントロールを実施する。

【0033】

機械制御部１１は、走査装置２７によって提供される位置信号を、例えば１ｋＨｚの（第１作業サイクルとも呼ばれる）クロック周波数で処理するように形成されている。その結果、非常に短い期間（この期間は、１ミリ秒又は数ミリ秒を含む）の後にすでに機械制御部１１によって出力した第１位置値を、提供することができる。

【0034】

それに対して、安全制御部１０は、安全制御部１０のための基礎となる高い安全カテゴリの要件に基づき、位置信号に基づいて計算される第２位置値のより広範な計算及び検査が必要であるので、大幅に遅くなる。その結果、安全制御部１０によって第２位置値の出力が、低いクロック周波数で、例えば１００ヘルツのクロック周波数で実行される。

【0035】

その結果、走査装置２７によって提供されている位置信号は、機械制御部１１から、例えば１ミリ秒後に既に第１位置値として提供されるが、安全制御部１０から、１０ミリ秒後にはじめて第２位置値として利用することができる。その結果、第１位置値を第２位置値と直接比較することはできない。

【0036】

第１位置値と第２位置値との間で有意義な比較を行うことができるようにするために、且つ特に、雄型５の位置に依存して、放射線検出器２３、２４、２５の非アクティブ化を実施することができるようにするために、機械制御器１１は、それぞれ最も新しい第１位置値を安全制御部１０に提供し、且つ安全制御部１０は、第１位置値と第２位置値のさらなる処理を行うことが、企図されている。

【0037】

この目的のために、第１実際位置値を維持するために、安全制御部１０は、機械制御部１１から提供されている現在の第１位置値に、第１位置補正値を加算することが、企図されている。さらに、第２実際位置値を維持するために、安全制御部は、それぞれの現在の第２位置値に、第２位置補正値を加算することが、企図されている。次いで、安全制御部１０において、第１実際位置値と、第２実際位置値と、安全制御部１０に格納されている非アクティブ化位置値との間で比較を行うことができる。一例として、第１放射線検出器２３の非アクティブ化はライトグリット２１を装備したツールキャリア４が雌型６に接近することによる割り当てられている検出ビーム１４の中断の直前の時点で、からで行われることが、企図され得る。これによって、安全制御部１０とそれに接続されている分離装置によって、駆動装置３７の安全指向の遮断が防止される。

【0038】

一例として、第１位置補正値は、機械制御１１によって第１位置値を算出するために必要である期間中に、第１閉鎖速度、特に最大閉鎖速度でツールキャリア４が移動する距離に対応するように計算されていることが企図されている。さらに、単なる典型例として、第２位置補正値は、安全制御部１０によって第２位置値を計算するために必要である期間中に、ツールキャリアが第１閉鎖速度で移動する距離に対応するように、計算されていることが企図されている。

【0039】

第１非アクティブ化位置値は、雌型６に対する、ツールキャリアに取り付けられている雄型５を有する、ツールキャリア４の位置に対応し、この雌型６は、第１放射線検出器２３に当たる検出ビーム１４が、作業間隔２０の減少の間、雌型６の中断を妨げるために、第１放射線検出器２３のフェードアウトを実施しなければならない、ツールキャリア４の位置から、第１間隔だけ離れている。この場合、第１間隔は、安全制御部１０が第１実際位置値、第２実際位置値、及び第１非アクティブ化位置値の間の比較を行うために必要である期間中、ツールキャリア４が第１閉鎖速度で移動する距離に対応する。

【0040】

第１放射線検出器２３を非アクティブ化する為の手順の概略図は、図３で理解できる。この場合、位置計測システム１２の位置信号は、走査装置２７と接続されている信号線５１を介して、安全制御部１０と機械制御部１１に提供することが企図されている。

【0041】

機械制御部１１では、位置信号ｓ（ｔ）から第一の位置値ｘ（ｔ）の計算が行われ、その際、単なる典型例として、この計算が、機械制御部１１の第１作業サイクルに対応するある期間内でそれぞれ実施されることを前提とする。安全制御部１０では、第２位置値ｙ（ｔ）の計算が行われ、その際、単なる典型例として、この計算が、安全制御部１０の第２作業サイクルに対応するある期間内でそれぞれ実施されることを前提とする。この場合、安全制御部１０の第２作業サイクルは、機械制御部１１の第１作業サイクルよりも著しく長いので、例えば、位置信号ｓ（ｔ１０）に基づいて安全制御部１１で計算した第２位置値ｙ（ｔ１０）を出力することができる時点で、機械制御部１１によって位置信号ｓ（ｔ１２）に基づいて計算した第１位置値ｘ（ｔ１２）を、既に出力することができる、という状況に起因する。次いで、第１放射線検出器を非アクティブ化するか、又はフェードアウトする条件であって、安全制御部１０と機械制御部１１によって計算した位置が第１非アクティブ化位置値と一致するように、定式化されている条件の存在を検査することができるようにするために、更に追加の手段が必要である。

【0042】

この目的のために、機械制御部１１によって出力した第１位置値ｘ（ｔ）は、安全制御部１０に送信され、且つ安全制御部１０内の第１演算操作５２の一部として、第１位置補正値ｋ１に加算され、次いで第１演算操作５２の一部として、第１非アクティブ化位置値ｚとの比較が行われる。代替的には、第１演算操作５２と比較とが機械制御部１１で実施されることを企図することができる。比較が正［ｔ］になる場合は、第１演算操作５２によって第１ステータス信号として利用される論理ハイレベルａ＝１を第１バッファ５５に出力する。一方、この比較が負［ｆ］になる場合、機械制御部１１から更新された第１位置値ｘ（ｔ＋１）の要求が生じ、且つ第１バッファ５５への論理ローレベルａ＝０の出力が生じる。

【0043】

さらに、安全制御部１０によって算出されている第２位置値ｙ（ｔ）は、安全制御部１０において第２演算操作５３の一部として第２位置補正値ｋ２に加算され、次いで、第２演算操作５３の一部として第１非アクティブ化位置値ｚとの比較が行われる。この比較が正［ｔ］になる場合は、第２演算操作５３によって第２ステータス信号として利用される論理ハイレベルｂ＝１を第２バッファ５６に出力する。一方、この比較が負［ｆ］になる場合、安全制御部１０から更新された第１位置値ｙ（ｔ＋１）の要求が生じ、且つ第２バッファ５６への論理ローレベルｂ＝０の出力が生じる。

【0044】

更に、安全制御部１０では、第１バッファ５５に格納された論理レベルａ（第１ステータス信号）と第２バッファ５６に格納された論理レベルｂ（第２ステータス信号）とハイ－レベル１との比較を行うことからなる第３演算操作５４が行われる。条件ａ＝ｂ＝１が満たされている場合、安全制御部１０はフェードアウト信号５７を提供する。例えば、フェードアウト信号５７は、第１放射線検出器２３のセンサ信号からの処理を中断するために、安全制御部１０内で使用することができる。その結果、第１放射線検出器２３の信号レベルの変化が分離装置１７につながらない。

【0045】

一例として、型曲げ機１は、以下の様に運転することができる。先ず、ライトグリッド２１のセルフテストが、マシンベッド２とそのマシンベッドに取り付けられている雌型６に対して最大距離にあるツールキャリア４の静止位置で行われる。この場合、検出器ビーム１４が放射線検出器２３、２４、２５に当たるとき、対応する信号を引き起こすか否かが検査される。さらに、ライトグリッド２１の受信装置９と送信装置８の位置決めは、ツールキャリア４に収容されている雄型５に依存してガイド手段１８を用いて行われる。この場合、ツールキャリア４の停止距離と同様に、雄型５の幾何学的形状も考慮され、この停止距離は、制動距離とも呼ぶことができ、且つライトグリッド２１の中断が検出されたときにツールキャリア４が移動する距離を意味する。特に、この距離は、安全制御装置１０の第２作動サイクル、および分離装置１７の反応時間、およびそれぞれの閉鎖速度、すなわち雄型５と雌型６の接近速度に依存する。好ましくは、ここでは、第１放射線検出器２３と作業エッジ３６の間のこの間隔が少なくともオーバトラベル距離に対応するように第１放射線検出器２３が雄型５の作業エッジ３６から離間して配置されていることが企図されている。

【0046】

その後、雌型６上に工作物を載置した後、ユーザが、フットスイッチ１５を作動することによって加工することが可能である。この目的のために、雄型５に対する所定の移動シーケンスが企図されていて、これは、一例として以下のステップを含むことが可能である。フットスイッチ１５の作動後の第１ステップにおいて、ツールキャリア４は、「高速」または「急速」とも称される第１閉鎖速度に加速される。この高速移動の場合、例えば全ての放射線検出器２３、２４、２５の監視が実行される。ツールキャリア４が雌型６に接近するときに、検出ビーム１４の少なくとも１つの中断が放射線検出器２３、２４、２５によって検出されない場合、所定の間隔が雄型５と雌型６との間に到達するとき、第１放射線検出器２３の信号がフェードアウトすることが企図されている。このフェードアウトによって、分離装置１７の望ましくない起動が防止され、そうでなければ、これは、放射線検出器２３に当たる検出ビーム１４の中断によって生じる。

【0047】

このフェードアウトを実施するために、安全制御装置１０と機械制御装置１１とが、位置測定システム１２の位置信号を用いて、それぞれの位置値を算出し、次いで、この位置値が、位置補正値を使用して安全制御装置１０で実際位置値に処理され、第１又は第２ステータス信号を決定するために、実際位置値が、第１非アクティブ化位置値と比較することができる、ことが企図されている。次いで、第１ステータス信号ａと第２ステータス信号ｂが一致する場合、第１放射線検出器２３の非アクティブ化することができる。さらに、雄型５がワークピースに当たることを避けるために、第１放射線検出器２３のフェードアウトの時点で、第１接近速度若しくは閉鎖速度から第２接近速度若しくは閉鎖速度への切り替えを実行することもできる。

【図1】

【図2】

【図3】

【外国語明細書】