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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022019138
(43)【公開日】2022-01-27
(54)【発明の名称】内燃機関の検査装置
(51)【国際特許分類】
G01M 15/05 20060101AFI20220120BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20220120BHJP
F02B 37/24 20060101ALI20220120BHJP
E02F 9/00 20060101ALI20220120BHJP
F02M 26/49 20160101ALI20220120BHJP
G01M 17/007 20060101ALI20220120BHJP
【ＦＩ】
G01M15/05
F02D45/00 345
F02B37/24
E02F9/00 D
F02M26/49
G01M17/007 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020122778
(22)【出願日】2020-07-17
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加島 弘樹
(72)【発明者】
【氏名】杉山 佳央
【テーマコード（参考）】
2D015
2G087
3G005
3G062
3G384
【Ｆターム（参考）】
2D015CA01
2D015CA02
2G087AA18
2G087AA23
2G087AA30
2G087BB26
2G087BB40
2G087CC01
2G087CC05
2G087CC29
2G087DD01
2G087DD03
2G087FF08
3G005DA02
3G005EA04
3G005EA15
3G005EA16
3G005FA25
3G005GA04
3G005HA12
3G062AA01
3G062AA05
3G062DA02
3G062FA20
3G062GA01
3G384AA01
3G384AA03
3G384AA21
3G384BA03
3G384BA08
3G384BA27
3G384BA51
3G384CA14
3G384DA46
3G384ED07
3G384FA01Z
3G384FA26Z
3G384FA28Z
3G384FA58Z
3G384FA61Z
3G384FA81Z
(57)【要約】
【課題】油圧ポンプと、当該油圧ポンプを駆動する内燃機関とを搭載した産業車両における空気流量検出手段の特性異常を、適切かつより精度よく検出することができる、内燃機関の検査装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと、クラッチを有することなく油圧ポンプに直結されて油圧ポンプを駆動する内燃機関とを搭載した産業車両の空気流量検出手段を検査する内燃機関の検査装置であって、回転維持要求情報を内燃機関制御装置に送信する回転維持指示部と、内燃機関の負荷を推定する負荷推定部と、基準空気流量を算出する基準空気流量算出部と、空気流量読出要求情報を内燃機関制御装置に送信する空気流量読出指示部と、空気流量読出応答情報を内燃機関制御装置から受信する実空気流量取得部と、基準空気流量と検出した空気流量との流量偏差に基づいて空気流量検出手段の特性が正常であるか異常であるかを判定する特性判定部と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】油圧ポンプと、クラッチを有することなく油圧ポンプに直結されて油圧ポンプを駆動する内燃機関とを搭載した産業車両の空気流量検出手段を検査する内燃機関の検査装置であって、回転維持要求情報を内燃機関制御装置に送信する回転維持指示部と、内燃機関の負荷を推定する負荷推定部と、基準空気流量を算出する基準空気流量算出部と、空気流量読出要求情報を内燃機関制御装置に送信する空気流量読出指示部と、空気流量読出応答情報を内燃機関制御装置から受信する実空気流量取得部と、基準空気流量と検出した空気流量との流量偏差に基づいて空気流量検出手段の特性が正常であるか異常であるかを判定する特性判定部と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関と油圧機構を搭載した産業車両の空気流量検出手段の特性を検査する、内燃機関の検査装置であって、
前記産業車両は、
複数の油圧経路と、それぞれの前記油圧経路へ作動油を供給する油圧ポンプと、それぞれの前記油圧経路に設けられた調整バルブとを含む前記油圧機構と、
動力伝達経路を切り離すことが可能なクラッチを有することなく前記油圧ポンプに接続されて前記油圧ポンプを駆動する前記内燃機関と、
前記油圧ポンプ及び前記調整バルブを制御する機体制御装置と、
前記内燃機関を制御するとともに前記空気流量検出手段を用いて前記内燃機関が吸入する空気流量を検出する内燃機関制御装置と、
少なくとも前記内燃機関制御装置に接続されているとともに前記検査装置を着脱可能な通信回線と、
を有しており、
前記検査装置には、
前記内燃機関の回転数と、前記内燃機関の負荷と、に応じた空気流量が設定された空気流量基準特性が記憶されており、
前記検査装置は、
前記内燃機関の回転数を所定回転数に維持する回転維持指示と前記所定回転数が入力されると、前記回転維持指示と前記所定回転数を含む回転維持要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置に送信する、回転維持指示部と、
前記所定回転数に維持した前記内燃機関の負荷を、前記内燃機関に接続された前記油圧ポンプの負荷を用いて推定する、負荷推定部と、
推定した前記内燃機関の負荷と、前記所定回転数と、前記空気流量基準特性とに基づいた空気流量である基準空気流量を算出する、基準空気流量算出部と、
前記空気流量検出手段を用いて検出した空気流量を読み出す空気流量読出指示が入力されると、前記空気流量読出指示を含む空気流量読出要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置に送信する、空気流量読出指示部と、
前記空気流量検出手段を用いて検出した空気流量を含む空気流量読出応答情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置から受信する、実空気流量取得部と、
前記基準空気流量算出部にて求めた前記基準空気流量と、前記実空気流量取得部にて受信した前記空気流量読出応答情報に含まれている空気流量との偏差である流量偏差を求め、前記流量偏差が所定流量よりも大きい場合は前記空気流量検出手段の特性は異常であると判定し、前記流量偏差が所定流量以下である場合は前記空気流量検出手段の特性は正常であると判定する、特性判定部と、
を有する、
内燃機関の検査装置。
前記産業車両は、
複数の油圧経路と、それぞれの前記油圧経路へ作動油を供給する油圧ポンプと、それぞれの前記油圧経路に設けられた調整バルブとを含む前記油圧機構と、
動力伝達経路を切り離すことが可能なクラッチを有することなく前記油圧ポンプに接続されて前記油圧ポンプを駆動する前記内燃機関と、
前記油圧ポンプ及び前記調整バルブを制御する機体制御装置と、
前記内燃機関を制御するとともに前記空気流量検出手段を用いて前記内燃機関が吸入する空気流量を検出する内燃機関制御装置と、
少なくとも前記内燃機関制御装置に接続されているとともに前記検査装置を着脱可能な通信回線と、
を有しており、
前記検査装置には、
前記内燃機関の回転数と、前記内燃機関の負荷と、に応じた空気流量が設定された空気流量基準特性が記憶されており、
前記検査装置は、
前記内燃機関の回転数を所定回転数に維持する回転維持指示と前記所定回転数が入力されると、前記回転維持指示と前記所定回転数を含む回転維持要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置に送信する、回転維持指示部と、
前記所定回転数に維持した前記内燃機関の負荷を、前記内燃機関に接続された前記油圧ポンプの負荷を用いて推定する、負荷推定部と、
推定した前記内燃機関の負荷と、前記所定回転数と、前記空気流量基準特性とに基づいた空気流量である基準空気流量を算出する、基準空気流量算出部と、
前記空気流量検出手段を用いて検出した空気流量を読み出す空気流量読出指示が入力されると、前記空気流量読出指示を含む空気流量読出要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置に送信する、空気流量読出指示部と、
前記空気流量検出手段を用いて検出した空気流量を含む空気流量読出応答情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置から受信する、実空気流量取得部と、
前記基準空気流量算出部にて求めた前記基準空気流量と、前記実空気流量取得部にて受信した前記空気流量読出応答情報に含まれている空気流量との偏差である流量偏差を求め、前記流量偏差が所定流量よりも大きい場合は前記空気流量検出手段の特性は異常であると判定し、前記流量偏差が所定流量以下である場合は前記空気流量検出手段の特性は正常であると判定する、特性判定部と、
を有する、
内燃機関の検査装置。
【請求項2】
請求項１に記載の内燃機関の検査装置であって、
前記内燃機関は、タービンに可変ノズルを備えたターボ過給機と、排気ガスの一部を吸気に戻すＥＧＲ経路の開度を調整可能なＥＧＲ弁と、を有しており、
前記回転維持要求情報には、前記可変ノズルの開度を全開に固定する可変ノズル全開指示と、前記ＥＧＲ弁の開度を全閉に固定するＥＧＲ弁全閉指示と、が含まれている、
内燃機関の検査装置。
前記内燃機関は、タービンに可変ノズルを備えたターボ過給機と、排気ガスの一部を吸気に戻すＥＧＲ経路の開度を調整可能なＥＧＲ弁と、を有しており、
前記回転維持要求情報には、前記可変ノズルの開度を全開に固定する可変ノズル全開指示と、前記ＥＧＲ弁の開度を全閉に固定するＥＧＲ弁全閉指示と、が含まれている、
内燃機関の検査装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の内燃機関の検査装置であって、
前記検査装置には、予め設定された標準動作状態での前記油圧ポンプ及び前記調整バルブに対して前記油圧ポンプを駆動する回転数に応じた前記油圧ポンプの負荷が設定された油圧ポンプ回転数・負荷特性が記憶されており、
前記検査装置は、
前記油圧ポンプ及び前記調整バルブが、前記標準動作状態に保持された状態において、
前記回転維持指示部からの前記回転維持要求情報の送信と、
前記負荷推定部での前記内燃機関の負荷の推定と、
前記基準空気流量算出部による前記基準空気流量の算出と、
前記空気流量読出指示部からの前記空気流量読出要求情報の送信と、
前記実空気流量取得部による前記空気流量読出応答情報の受信と、
前記特性判定部による判定と、
を実行し、
前記負荷推定部にて、
前記所定回転数の前記内燃機関から駆動されている前記油圧ポンプの回転数となる前記所定回転数と、前記油圧ポンプ回転数・負荷特性とに基づいて、前記内燃機関の負荷に相当する前記油圧ポンプの負荷を推定する、
内燃機関の検査装置。
前記検査装置には、予め設定された標準動作状態での前記油圧ポンプ及び前記調整バルブに対して前記油圧ポンプを駆動する回転数に応じた前記油圧ポンプの負荷が設定された油圧ポンプ回転数・負荷特性が記憶されており、
前記検査装置は、
前記油圧ポンプ及び前記調整バルブが、前記標準動作状態に保持された状態において、
前記回転維持指示部からの前記回転維持要求情報の送信と、
前記負荷推定部での前記内燃機関の負荷の推定と、
前記基準空気流量算出部による前記基準空気流量の算出と、
前記空気流量読出指示部からの前記空気流量読出要求情報の送信と、
前記実空気流量取得部による前記空気流量読出応答情報の受信と、
前記特性判定部による判定と、
を実行し、
前記負荷推定部にて、
前記所定回転数の前記内燃機関から駆動されている前記油圧ポンプの回転数となる前記所定回転数と、前記油圧ポンプ回転数・負荷特性とに基づいて、前記内燃機関の負荷に相当する前記油圧ポンプの負荷を推定する、
内燃機関の検査装置。
【請求項4】
請求項３に記載の内燃機関の検査装置であって、
前記通信回線には、前記内燃機関制御装置に加えて前記機体制御装置が接続されており、
前記検査装置には、前記油圧ポンプが供給する前記作動油の温度に応じて前記油圧ポンプの負荷を補正する作動油温度・補正量特性が記憶されており、
前記検査装置は、
前記負荷推定部にて、
前記作動油の温度を読み出す作動油温度読出指示が入力されると、前記作動油温度読出指示を含む作動油温度読出要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置または前記機体制御装置に送信して、作動油温度を含む作動油温度読出応答情報を受信し、
受信した前記作動油温度読出応答情報に含まれている作動油温度と、前記作動油温度・補正量特性とに基づいた補正量を算出し、
前記所定回転数と、前記油圧ポンプ回転数・負荷特性とに基づいて求めた前記油圧ポンプの負荷を、前記補正量にて補正する、
内燃機関の検査装置。
前記通信回線には、前記内燃機関制御装置に加えて前記機体制御装置が接続されており、
前記検査装置には、前記油圧ポンプが供給する前記作動油の温度に応じて前記油圧ポンプの負荷を補正する作動油温度・補正量特性が記憶されており、
前記検査装置は、
前記負荷推定部にて、
前記作動油の温度を読み出す作動油温度読出指示が入力されると、前記作動油温度読出指示を含む作動油温度読出要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置または前記機体制御装置に送信して、作動油温度を含む作動油温度読出応答情報を受信し、
受信した前記作動油温度読出応答情報に含まれている作動油温度と、前記作動油温度・補正量特性とに基づいた補正量を算出し、
前記所定回転数と、前記油圧ポンプ回転数・負荷特性とに基づいて求めた前記油圧ポンプの負荷を、前記補正量にて補正する、
内燃機関の検査装置。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか一項に記載の内燃機関の検査装置であって、
前記検査装置は、
前記空気流量検出手段の特性の検査を指示するための検査指示入力部を有しており、
前記検査装置は、
前記検査指示入力部から検査の指示が入力されると、
前記回転維持指示部からの前記回転維持要求情報の送信と、
前記負荷推定部での前記内燃機関の負荷の推定と、
前記基準空気流量算出部による前記基準空気流量の算出と、
前記空気流量読出指示部からの前記空気流量読出要求情報の送信と、
前記実空気流量取得部による前記空気流量読出応答情報の受信と、
前記特性判定部による判定と、
を連続的かつ自動的に実行する、
内燃機関の検査装置。
前記検査装置は、
前記空気流量検出手段の特性の検査を指示するための検査指示入力部を有しており、
前記検査装置は、
前記検査指示入力部から検査の指示が入力されると、
前記回転維持指示部からの前記回転維持要求情報の送信と、
前記負荷推定部での前記内燃機関の負荷の推定と、
前記基準空気流量算出部による前記基準空気流量の算出と、
前記空気流量読出指示部からの前記空気流量読出要求情報の送信と、
前記実空気流量取得部による前記空気流量読出応答情報の受信と、
前記特性判定部による判定と、
を連続的かつ自動的に実行する、
内燃機関の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内燃機関の検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
内燃機関を有する内燃機関システムは、吸入した空気（吸気）と燃料を混合して燃焼させて回転動力を発生しており、吸気の流量を検出するための空気流量検出手段を備えている。空気流量検出手段は、内燃機関が吸入する空気流量に応じた検出信号を内燃機関制御装置に出力するが、経年劣化等で特性にズレ等が発生した場合、内燃機関制御装置は、誤った空気流量を検出してしまう。内燃機関制御装置が、誤った空気流量を検出すると、排気ガスの浄化性能の悪化等の可能性があるので、空気流量検出手段が正常に動作しているか否か（特性異常となっているか否か）を精度よく検出することが望まれている。
【0003】
例えば特許文献１には、エンジンが減速運転中かつ燃料カット中にエアフロメータの異常検出を行う、エアフロメータの異常検出装置が開示されている。特許文献１では、過給機を介してエンジンに吸入される吸気の圧力と、過給後の吸気の温度とを用いて、エアフロメータにて測定した吸入空気量を補正した補正吸入空気量を求めている。そして補正吸入空気量が、予め設定した設定吸入空気量の範囲を逸脱した場合にエアフロメータの特性異常を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－４８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
パワーショベル等の産業車両は、一般的には、油圧ポンプを用いて油圧モータや油圧経路に作動油を供給して動作しており、油圧ポンプの駆動源として内燃機関を搭載している。このような産業車両に搭載された内燃機関も空気流量検出手段を備えているので、当該空気流量検出手段の特性異常の検出が望まれている。
【0006】
特許文献１に記載のエアフロメータの異常検出装置では、エンジン（主に一般車両）の運転状態の中で、比較的出現頻度が高く、かつエアフロメータの測定値が比較的安定している、減速運転中かつ燃料カット中に、エアフロメータの異常検出を行っている。しかし、運転状態時には加速や減速を繰り返しながら走行する一般車両に対して、産業車両の運転状態時ではほぼ一定回転数で長時間運転され、減速運転中かつ燃料カット中の出現頻度が低い。また減速燃料カット中は、内燃機関の回転数が下降中であって回転数が安定していないので、実際の空気流量の変動幅も比較的大きい。従って、誤検出を防止するために、比較のための設定吸入空気量の範囲をより広い範囲に設定しなければならず、検出精度が低くなってしまう点で、あまり好ましくない。
【0007】
また、一般車両に搭載された内燃機関の空気流量検出手段の特性異常を検出する別の方法として、減速燃料カット中にクラッチ等を用いて内燃機関の動力伝達経路を切り離し、内燃機関を無負荷で安定的に運転して、その際に空気流量検出手段によって検出された空気流量が、所定空気流量範囲内であるか否かを検出する方法も提案されている。しかし、油圧ポンプと内燃機関を搭載した産業車両では、内燃機関と油圧ポンプがクラッチ等を介することなく直結されており、動力伝達経路を切り離して内燃機関を無負荷で運転することができない。
【0008】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、油圧ポンプと、当該油圧ポンプを駆動する内燃機関とを搭載した産業車両における空気流量検出手段の特性異常を、適切かつより精度よく検出することができる、内燃機関の検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、内燃機関と油圧機構を搭載した産業車両の空気流量検出手段の特性を検査する、内燃機関の検査装置であって、前記産業車両は、複数の油圧経路と、それぞれの前記油圧経路へ作動油を供給する油圧ポンプと、それぞれの前記油圧経路に設けられた調整バルブとを含む前記油圧機構と、動力伝達経路を切り離すことが可能なクラッチを有することなく前記油圧ポンプに接続されて前記油圧ポンプを駆動する前記内燃機関と、前記油圧ポンプ及び前記調整バルブを制御する機体制御装置と、前記内燃機関を制御するとともに前記空気流量検出手段を用いて前記内燃機関が吸入する空気流量を検出する内燃機関制御装置と、少なくとも前記内燃機関制御装置に接続されているとともに前記検査装置を着脱可能な通信回線と、を有している。また前記検査装置には、前記内燃機関の回転数と、前記内燃機関の負荷と、に応じた空気流量が設定された空気流量基準特性が記憶されている。そして前記検査装置は、前記内燃機関の回転数を所定回転数に維持する回転維持指示と前記所定回転数が入力されると、前記回転維持指示と前記所定回転数を含む回転維持要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置に送信する、回転維持指示部と、前記所定回転数に維持した前記内燃機関の負荷を、前記内燃機関に接続された前記油圧ポンプの負荷を用いて推定する、負荷推定部と、推定した前記内燃機関の負荷と、前記所定回転数と、前記空気流量基準特性とに基づいた空気流量である基準空気流量を算出する、基準空気流量算出部と、前記空気流量検出手段を用いて検出した空気流量を読み出す空気流量読出指示が入力されると、前記空気流量読出指示を含む空気流量読出要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置に送信する、空気流量読出指示部と、前記空気流量検出手段を用いて検出した空気流量を含む空気流量読出応答情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置から受信する、実空気流量取得部と、前記基準空気流量算出部にて求めた前記基準空気流量と、前記実空気流量取得部にて受信した前記空気流量読出応答情報に含まれている空気流量との偏差である流量偏差を求め、前記流量偏差が所定流量よりも大きい場合は前記空気流量検出手段の特性は異常であると判定し、前記流量偏差が所定流量以下である場合は前記空気流量検出手段の特性は正常であると判定する、特性判定部と、を有する、内燃機関の検査装置である。
【0010】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関の検査装置であって、前記内燃機関は、タービンに可変ノズルを備えたターボ過給機と、排気ガスの一部を吸気に戻すＥＧＲ経路の開度を調整可能なＥＧＲ弁と、を有しており、前記回転維持要求情報には、前記可変ノズルの開度を全開に固定する可変ノズル全開指示と、前記ＥＧＲ弁の開度を全閉に固定するＥＧＲ弁全閉指示と、が含まれている、内燃機関の検査装置である。
【0011】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る内燃機関の検査装置であって、前記検査装置には、予め設定された標準動作状態での前記油圧ポンプ及び前記調整バルブに対して前記油圧ポンプを駆動する回転数に応じた前記油圧ポンプの負荷が設定された油圧ポンプ回転数・負荷特性が記憶されている。また、前記検査装置は、前記油圧ポンプ及び前記調整バルブが、前記標準動作状態に保持された状態において、前記回転維持指示部からの前記回転維持要求情報の送信と、前記負荷推定部での前記内燃機関の負荷の推定と、前記基準空気流量算出部による前記基準空気流量の算出と、前記空気流量読出指示部からの前記空気流量読出要求情報の送信と、前記実空気流量取得部による前記空気流量読出応答情報の受信と、前記特性判定部による判定と、を実行し、前記負荷推定部にて、前記所定回転数の前記内燃機関から駆動されている前記油圧ポンプの回転数となる前記所定回転数と、前記油圧ポンプ回転数・負荷特性とに基づいて、前記内燃機関の負荷に相当する前記油圧ポンプの負荷を推定する、内燃機関の検査装置である。
【0012】
次に、本発明の第４の発明は、上記第３の発明に係る内燃機関の検査装置であって、前記通信回線には、前記内燃機関制御装置に加えて前記機体制御装置が接続されており、前記検査装置には、前記油圧ポンプが供給する前記作動油の温度に応じて前記油圧ポンプの負荷を補正する作動油温度・補正量特性が記憶されている。そして前記検査装置は、前記負荷推定部にて、前記作動油の温度を読み出す作動油温度読出指示が入力されると、前記作動油温度読出指示を含む作動油温度読出要求情報を、前記通信回線を介して前記内燃機関制御装置または前記機体制御装置に送信して、作動油温度を含む作動油温度読出応答情報を受信し、受信した前記作動油温度読出応答情報に含まれている作動油温度と、前記作動油温度・補正量特性とに基づいた補正量を算出し、前記所定回転数と、前記油圧ポンプ回転数・負荷特性とに基づいて求めた前記油圧ポンプの負荷を、前記補正量にて補正する、内燃機関の検査装置である。
【0013】
次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明～第４の発明のいずれか１つに係る内燃機関の検査装置であって、前記検査装置は、前記空気流量検出手段の特性の検査を指示するための検査指示入力部を有しており、前記検査装置は、前記検査指示入力部から検査の指示が入力されると、前記回転維持指示部からの前記回転維持要求情報の送信と、前記負荷推定部での前記内燃機関の負荷の推定と、前記基準空気流量算出部による前記基準空気流量の算出と、前記空気流量読出指示部からの前記空気流量読出要求情報の送信と、前記実空気流量取得部による前記空気流量読出応答情報の受信と、前記特性判定部による判定と、を連続的かつ自動的に実行する、内燃機関の検査装置である。
【発明の効果】
【0014】
第１の発明によれば、内燃機関の回転数と負荷に応じて予めわかっている基準空気流量と、その回転数とその負荷での実際の空気流量とを比較するので、より適切、かつ、より高精度に空気流量検出手段と特性を検査できる。また、クラッチ等を用いて内燃機関の動力伝達経路を切り離すことができないので、直結されている油圧ポンプの負荷を用いて、内燃機関の負荷を推定する。また、内燃機関の回転数（すなわち油圧ポンプの回転数）を所定回転数に維持して検査するので、空気流量の変動幅が小さくなり、より高精度な検査を行うことができる。従って、油圧ポンプと、当該油圧ポンプを駆動する内燃機関とを搭載した産業車両における空気流量検出手段の特性異常を、適切かつより精度よく検出することができる。なお、空気流量検出手段の検出値のズレ（経年劣化等による特性のズレ）は、市場の産業車両の排出ガスに影響する。しかし、上記の検査で空気流量検出手段の特性を正確に検査し、特性にズレがあれば交換することで、市場の産業車両の排出ガスの悪化を未然に防ぐことができる。
【0015】
内燃機関が吸入する空気流量の変動要素として、ＥＧＲ状態と過給状態が考えられる。第２の発明によれば、ＥＧＲ状態については、ＥＧＲ弁を全閉にすることで、ＥＧＲによる空気流量の変動を排除している。また過給状態については、可変ノズルを全開にすることで、過給圧を可能な限り低下させ、過給による空気流量の変動を可能な限り低下させている。従って、空気流量検出手段の特性異常を、より精度よく検出することができる。
【0016】
第３の発明によれば、油圧ポンプ及び調整バルブを標準動作状態とすることで、所定回転数で駆動中の油圧ポンプの負荷の変動幅をより小さくすることができる。また、油圧ポンプ回転数・負荷特性を用いることで、適切かつより精度よく、油圧ポンプの負荷を推定することができる。従って、空気流量検出手段の特性異常を、適切かつより精度よく検出することができる。
【0017】
作動油の粘度は温度に応じて変動するので、油圧ポンプが標準動作状態かつ所定回転数で駆動されていても、作動油の温度が変動すれば負荷も変動する。第４の発明によれば、作動油の温度（つまり粘度）に応じて油圧ポンプの負荷を補正するので、より精度よく油圧ポンプの負荷を推定できる。従って、空気流量検出手段の特性異常を、より精度よく検出することができる。
【0018】
第５の発明によれば、作業者は、検査指示入力部（例えば空気流量検出手段の検査実行用のボタン）を１回操作するだけで、検査装置が自動的に一通りの検査を行ってくれるので、便利である。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】内燃機関システムと油圧機構を搭載した産業車両の概略構成と、当該産業車両内の通信回線に検査装置を接続した状態を示す図である。
【図2】産業車両に搭載された内燃機関システムの構成の例を説明する図である。
【図3】検査装置の外観と構成の例を説明する図である。
【図4】第１の実施の形態における、検査装置の処理手順を説明するフローチャートである。
【図5】標準動作状態時における油圧ポンプの回転数に応じた負荷を示す、油圧ポンプ回転数・負荷特性の例を説明する図である。
【図6】作動油の温度に応じた補正量を示す、作動油温度・補正量特性の例を説明する図である。
【図7】内燃機関の回転数と負荷に応じた基準空気流量を示す、空気流量基準特性の例を説明する図である。
【図8】第２の実施の形態における、検査装置の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
●［産業車両の概略構成（図１）］
以下に本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。まず図１を用いて、本実施の形態にて説明する産業車両１の概略構成等について説明する。本実施の形態にて説明する産業車両１は、内燃機関システム２と油圧機構３とを搭載している。内燃機関システム２は内燃機関１０（例えばディーゼルエンジン）と、当該内燃機関１０を制御する内燃機関制御装置５０等を有している。また内燃機関システム２は、内燃機関１０が吸入する空気の流量を検出する空気流量検出手段２１が設けられており、内燃機関制御装置５０は、空気流量検出手段２１からの検出信号に基づいて、内燃機関１０が吸入する空気流量を検出することができる。
以下に本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。まず図１を用いて、本実施の形態にて説明する産業車両１の概略構成等について説明する。本実施の形態にて説明する産業車両１は、内燃機関システム２と油圧機構３とを搭載している。内燃機関システム２は内燃機関１０（例えばディーゼルエンジン）と、当該内燃機関１０を制御する内燃機関制御装置５０等を有している。また内燃機関システム２は、内燃機関１０が吸入する空気の流量を検出する空気流量検出手段２１が設けられており、内燃機関制御装置５０は、空気流量検出手段２１からの検出信号に基づいて、内燃機関１０が吸入する空気流量を検出することができる。
【0021】
油圧機構３は、油圧ポンプ１１０、調整バルブユニット１２０、複数の油圧経路１３０、油圧ポンプ１１０及び調整バルブユニット１２０を制御する機体制御装置１５０等を有している。油圧ポンプ１１０は、動力伝達経路を切り離すことが可能なクラッチ等を介することなく動力伝達手段１００にて内燃機関１０に直結されて、内燃機関１０によって回転駆動される。また油圧ポンプ１１０は、調整バルブユニット１２０に作動油を圧送する。調整バルブユニット１２０に圧送された作動油は、調整バルブユニット１２０内の各調整バルブを介して各油圧経路１３０へと供給される。また油圧機構３は、油圧ポンプ１１０が圧送する作動油の温度を検出する作動油温度検出手段１１１が設けられており、機体制御装置１５０は、作動油温度検出手段１１１を用いて検出した作動油の温度に基づいて、油圧ポンプ１１０の制御の補正等を行う。
【0022】
内燃機関制御装置５０と機体制御装置１５０は通信回線Ｔ１にて接続されており、種々のデータ等を互いに送受信することができる。また通信回線Ｔ１には、別体の検査装置２００を着脱可能とするコネクタＣが接続されている。作業者は、通信回線Ｔ２を介してコネクタＣに検査装置２００を接続することで、内燃機関システム２や油圧機構３に対して種々の検査を行うことが可能となる。
【0023】
【0024】
以下、内燃機関システム２について、吸気側から排気側に向かって順に説明する。吸気管１１Ａの流入側には、エアクリーナ（図示省略）、空気流量検出手段２１（例えば、空気流量センサ）が設けられている。空気流量検出手段２１は、内燃機関１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。また空気流量検出手段２１には、吸気温度検出手段２８Ａ（例えば、吸気温度センサ）、大気圧検出手段２３（例えば、大気圧センサ）が設けられている。吸気温度検出手段２８Ａは、空気流量検出手段２１を通過する吸気の温度に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。大気圧検出手段２３は、周囲の大気圧に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。
【0025】
吸気管１１Ａの流出側はコンプレッサ３５の流入側に接続され、コンプレッサ３５の流出側は吸気管１１Ｂの流入側に接続されている。ターボ過給機３０のコンプレッサ３５は、排気ガスのエネルギーによって回転駆動されるタービン３６にて回転駆動され、吸気管１１Ａから流入された吸気を吸気管１１Ｂに圧送することで過給する。
【0026】
コンプレッサ３５の上流側となる吸気管１１Ａには、コンプレッサ上流圧力検出手段２４Ａ（例えば圧力センサ）が設けられている。コンプレッサ上流圧力検出手段２４Ａは、吸気管１１Ａ内の吸気の圧力に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。コンプレッサ３５の下流側となる吸気管１１Ｂ（吸気管１１Ｂにおけるコンプレッサ３５とインタークーラ１６との間の位置）には、コンプレッサ下流圧力検出手段２４Ｂ（例えば圧力センサ）が設けられている。コンプレッサ下流圧力検出手段２４Ｂは、吸気管１１Ｂ内の吸気の圧力に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。
【0027】
吸気管１１Ｂには、上流側にインタークーラ１６が配置されている。インタークーラ１６は、コンプレッサ下流圧力検出手段２４Ｂよりも下流側に配置されている。インタークーラ１６の下流側には、吸気温度検出手段２８Ｂ（例えば、吸気温度センサ）が設けられている。吸気温度検出手段２８Ｂは、インタークーラ１６にて温度が低下された吸気の温度に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。
【0028】
また内燃機関制御装置５０には、回転調整ダイヤル２５からの回転設定信号が入力されている。産業車両１には、一般車両のアクセルペダルの代わりに、内燃機関の回転数を指定するための回転調整ダイヤル２５が設けられている。内燃機関制御装置５０は、回転調整ダイヤル２５からの回転設定信号に基づいて、設定回転数を検出し、設定回転数を維持するように内燃機関１０を制御する。
【0029】
吸気管１１Ｂの下流側となる吸気マニホルド１１Ｃには、吸気マニホルド圧力検出手段２４Ｃ（例えば圧力センサ）が設けられており、ＥＧＲ配管１３の流出側が接続されている。そして吸気管１１Ｂの流出側は吸気マニホルド１１Ｃの流入側に接続されており、吸気マニホルド１１Ｃの流出側は内燃機関１０の流入側に接続されている。吸気マニホルド圧力検出手段２４Ｃは、吸気マニホルド１１Ｃに流入する直前の吸気の圧力に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。またＥＧＲ配管１３の流出側（吸気管１１Ｂとの接続部）からは、ＥＧＲ配管１３の流入側（排気管１２Ｂとの接続部）から流入してきたＥＧＲガスが、吸気管１１Ｂ内に吐出される。
【0030】
内燃機関１０は複数のシリンダ４５Ａ～４５Ｄを有しており、インジェクタ４３Ａ～４３Ｄが、それぞれのシリンダに設けられている。インジェクタ４３Ａ～４３Ｄには、コモンレール４１と燃料配管４２Ａ～４２Ｄを介して燃料が供給されており、インジェクタ４３Ａ～４３Ｄは、内燃機関制御装置５０からの制御信号によって駆動され、それぞれのシリンダ４５Ａ～４５Ｄ内に燃料を噴射する。
【0031】
内燃機関１０には、クランク角度検出手段２２Ａ、カム角度検出手段２２Ｂ、クーラント温度検出手段２８Ｃ等が設けられている。クランク角度検出手段２２Ａは、例えば回転センサであり、内燃機関１０のクランクシャフトの回転角度に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。カム角度検出手段２２Ｂは、例えば回転センサであり、内燃機関１０のカムシャフトの回転角度に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。内燃機関制御装置５０は、クランク角度検出手段２２Ａとカム角度検出手段２２Ｂからの検出信号に基づいて、各シリンダの工程及び回転角度等を検出することができる。またクーラント温度検出手段２８Ｃは、例えば温度センサであり、内燃機関１０内に循環されている冷却用クーラントの温度に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。
【0032】
また内燃機関１０のクランクシャフトには、油圧ポンプ１１０に回転駆動力を伝達するための動力伝達手段１００（連結用のシャフト等）が接続されている。内燃機関１０と油圧ポンプ１１０は、動力伝達経路を切り離すことが可能なクラッチ等を介することなく動力伝達手段１００にて直結されている。
【0033】
内燃機関１０の排気側には排気マニホルド１２Ａの流入側が接続され、排気マニホルド１２Ａの流出側には排気管１２Ｂの流入側が接続されている。排気管１２Ｂの流出側はタービン３６の流入側に接続され、タービン３６の流出側は排気管１２Ｃの流入側に接続されている。
【0034】
排気管１２Ｂには、ＥＧＲ配管１３の流入側が接続されている。ＥＧＲ配管１３は、排気管１２Ｂと吸気管１１Ｂとを連通し、排気管１２Ｂの排気ガスの一部を吸気管１１Ｂに還流させることが可能である。またＥＧＲ配管１３には、ＥＧＲクーラ１５、ＥＧＲ弁１４が設けられている。ＥＧＲ弁１４は、内燃機関制御装置５０からの制御信号に基づいて、ＥＧＲ配管１３の開度を調整することで、ＥＧＲ配管１３内を流れるＥＧＲガスの流量を調整する。
【0035】
排気管１２Ｂには、排気温度検出手段２９が設けられている。排気温度検出手段２９は、例えば排気温度センサであり、排気温度に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。
【0036】
排気管１２Ｂの流出側はタービン３６の流入側に接続され、タービン３６の流出側は排気管１２Ｃの流入側に接続されている。タービン３６には、タービン３６へ導く排気ガスの流速を制御可能な（タービンへと排気ガスを導く流路の開度を調整可能な）可変ノズル３３が設けられており、可変ノズル３３は、ノズル駆動手段３１によって開度が調整される。内燃機関制御装置５０は、ノズル開度検出手段３２（例えば、ノズル開度センサ）からの検出信号と目標ノズル開度に基づいて、ノズル駆動手段３１に制御信号を出力して可変ノズル３３の開度を調整可能である。
【0037】
タービン３６の上流側となる排気管１２Ｂには、タービン上流圧力検出手段２６Ａ（例えば圧力センサ）が設けられている。タービン上流圧力検出手段２６Ａは、排気管１２Ｂ内の排気の圧力に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。タービン３６の下流側となる排気管１２Ｃには、タービン下流圧力検出手段２６Ｂ（例えば圧力センサ）が設けられている。タービン下流圧力検出手段２６Ｂは、排気管１２Ｃ内の排気の圧力に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力する。
【0038】
排気管１２Ｃの流出側には排気浄化装置６１が接続されている。例えば内燃機関１０がディーゼルエンジンの場合、排気浄化装置６１には、酸化触媒、微粒子捕集フィルタ、選択式還元触媒等が含まれている。
【0039】
内燃機関制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、記憶装置５３、タイマ５４、通信装置５５等を有している。内燃機関制御装置５０（ＣＰＵ５１）には、上述した種々の検出手段からの検出信号が入力され、内燃機関制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、上述した種々のアクチュエータへの制御信号を出力する。なお、内燃機関制御装置５０の入出力は、上記の検出手段やアクチュエータに限定されるものではない。また、各部の温度や圧力等はセンサを搭載せずに推定計算により算出しても良い。内燃機関制御装置５０は、上記の検出手段を含めた各種の検出手段からの検出信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出し、上記のアクチュエータを含む各種のアクチュエータを制御する。記憶装置５３は、例えばＦｌａｓｈ－ＲＯＭ等の記憶装置であり、内燃機関の制御や自己診断等を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。
【0040】
また内燃機関制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、通信装置５５、通信回線Ｔ２を介して機体制御装置１５０と通信可能となるように接続されている。内燃機関制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、通信回線Ｔ１を介して機体制御装置１５０と、種々のデータ等を互いに送受信することができる。また内燃機関制御装置５０（ＣＰＵ５１）は、通信回線Ｔ１に接続されたコネクタＣに、図１に示す検査装置２００が接続された場合、当該検査装置２００と、種々のデータやコマンド等を送受信することができる。
【0041】
空気流量検出手段２１は、内燃機関１０が吸入する空気流量に応じた検出信号を内燃機関制御装置５０に出力するが、経年劣化等で特性にズレ等が発生した場合、内燃機関制御装置５０は、誤った空気流量を検出してしまう。内燃機関制御装置５０が、誤った空気流量を検出すると、排気ガスの浄化性能の悪化等の可能性があるので、以下に説明するように、検査装置２００は、空気流量検出手段２１の特性が正常であるか異常であるかを判定する。
【0042】
●［検査装置２００の構成（図３）］
次に図３を用いて、検査装置２００の外観と構成等について説明する。検査装置２００は、例えばパーソナルコンピュータであり、表示装置２１０（タッチパネル等）、入力装置２２０（キーボード等）、ＣＰＵ２３０、ＲＡＭ２４１、記憶装置２４２、タイマ２４３、通信装置２４５等を有している。記憶装置２４２には、種々の検査等を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。また検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、回転維持指示部２３１、負荷推定部２３２、基準空気流量算出部２３３、空気流量読出指示部２３４、実空気流量取得部２３５、特性判定部２３６等を有しているが、これらの詳細については後述する。
次に図３を用いて、検査装置２００の外観と構成等について説明する。検査装置２００は、例えばパーソナルコンピュータであり、表示装置２１０（タッチパネル等）、入力装置２２０（キーボード等）、ＣＰＵ２３０、ＲＡＭ２４１、記憶装置２４２、タイマ２４３、通信装置２４５等を有している。記憶装置２４２には、種々の検査等を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。また検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、回転維持指示部２３１、負荷推定部２３２、基準空気流量算出部２３３、空気流量読出指示部２３４、実空気流量取得部２３５、特性判定部２３６等を有しているが、これらの詳細については後述する。
【0043】
検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、通信装置２４５、通信回線Ｔ２、コネクタＣを介して通信回線Ｔ１に接続されると、通信回線Ｔ１に接続されている内燃機関制御装置５０及び機体制御装置１５０（図１参照）と、種々のデータやコマンド等を互いに送受信することができる。なお、空気流量検出手段の検査の一連の処理を連続的かつ自動的に実施するための検査指示入力部２１１を有する場合、検査指示入力部２１１は、例えば表示装置２１０に表示される。
【0044】
●［第１の実施の形態における検査装置２００の処理手順（図４～図７）］
次に図４に示すフローチャートを用いて、第１の実施の形態における、検査装置２００の処理手順の例について説明する。第１の実施の形態では、検査装置２００から種々のデータやコマンドを送信する毎に、作業者等からの入力を必要とする。なお、油圧ポンプ１１０及び調整バルブユニット１２０の動作状態が変化すると油圧ポンプ１１０の負荷が変動するので、作業者等は検査の際、油圧ポンプ１１０及び調整バルブユニット１２０の動作状態を、油圧ポンプ１１０の負荷の変動をより小さくすることができる標準動作状態（例えば、全ての油圧経路１３０への油圧の供給を停止した状態）に保持しておくことが好ましい。また、より高精度の検査を行うために、内燃機関システム２及び油圧機構３を暖機運転後に検査を行うことが、より好ましい。検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、コネクタＣを介して通信回線Ｔ１に接続されて起動されると、図４に示すステップＳ０１０に処理を進める。
次に図４に示すフローチャートを用いて、第１の実施の形態における、検査装置２００の処理手順の例について説明する。第１の実施の形態では、検査装置２００から種々のデータやコマンドを送信する毎に、作業者等からの入力を必要とする。なお、油圧ポンプ１１０及び調整バルブユニット１２０の動作状態が変化すると油圧ポンプ１１０の負荷が変動するので、作業者等は検査の際、油圧ポンプ１１０及び調整バルブユニット１２０の動作状態を、油圧ポンプ１１０の負荷の変動をより小さくすることができる標準動作状態（例えば、全ての油圧経路１３０への油圧の供給を停止した状態）に保持しておくことが好ましい。また、より高精度の検査を行うために、内燃機関システム２及び油圧機構３を暖機運転後に検査を行うことが、より好ましい。検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、コネクタＣを介して通信回線Ｔ１に接続されて起動されると、図４に示すステップＳ０１０に処理を進める。
【0045】
ステップＳ０１０にて検査装置２００は、自身を初期化してステップＳ０２０へ処理を進める。なお具体的な初期化の内容については説明を省略する。
【0046】
ステップＳ０２０にて検査装置２００は、自身の表示装置にメニュー画面（図示省略）を表示してステップＳ０２５へ処理を進める。
【0047】
ステップＳ０２５にて検査装置２００は、表示しているメニュー画面の中から、作業者等が何らかのメニューを選択したか否かを判定する。検査装置２００は、何らかのメニューが選択された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０２７へ処理を進め、選択されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ０２０へ処理を戻す。
【0048】
ステップＳ０２７へ処理を進めた場合、検査装置２００は、選択されたメニューが空気流量検出手段の検査であるか否かを判定する。検査装置２００は、選択されたメニューが空気流量検出手段の検査である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３０へ処理を進め、選択されたメニューが空気流量検出手段の検査でない場合（Ｎｏ）は（その他のメニューの処理）へ処理を進める。なお、（その他のメニューの処理）は、検査装置２００に用意されている種々の検査であり、説明を省略する。
【0049】
ステップＳ０３０にて検査装置２００は、作業者等から回転維持指示（コマンド）と所定回転数（データ）が入力されたか否かを判定する。検査装置２００は、回転維持指示と所定回転数が入力された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３５へ処理を進め、入力されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ０３０へ処理を戻す。なお、回転維持指示及び所定回転数は、回転調整ダイヤル２５（図１参照）での設定回転数の代わりに、内燃機関１０の回転数を所定回転数に強制的に維持するためのコマンド及びデータである。なお所定回転数を予め設定しておき、作業者等からの所定回転数の入力を省略するようにしてもよい。
【0050】
ステップＳ０３５へ処理を進めた場合、検査装置２００は、入力された回転維持指示と所定回転数を含む回転維持要求情報を、通信回線を介して内燃機関制御装置５０に向けて送信し、ステップＳ０４０へ処理を進める。なお、内燃機関制御装置５０は、回転維持要求情報を受信すると、回転調整ダイヤル２５（図１参照）の状態にかかわらず、内燃機関の回転数を所定回転数に維持するように設定されている。
【0051】
なお回転維持要求情報に、ＥＧＲ弁の開度を全閉に固定する指示であるＥＧＲ弁全閉指示と、ターボ過給機の可変ノズルの開度を全開に固定する指示である可変ノズル全開指示とを含ませると、内燃機関が吸入する空気の変動量がより低減されるので、より好ましい。ＥＧＲ弁全閉指示と可変ノズル全開指示は、作業者等から入力するように設定してもよいし、作業者等から入力されなくても検査装置２００が自動的に回転維持要求情報に含ませるようにしてもよい。内燃機関制御装置５０は、回転維持要求情報にＥＧＲ弁全閉指示が含まれている場合、ＥＧＲ弁の開度を強制的に全閉にするように設定されている。また内燃機関制御装置５０は、回転維持要求情報に可変ノズル全開指示が含まれている場合、可変ノズルの開度を強制的に全開にするように設定されている。
【0052】
ステップＳ０３０、Ｓ０３５の処理を実行している検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、内燃機関の回転数を所定回転数に維持する回転維持指示と所定回転数が入力されると、回転維持指示と所定回転数を含む回転維持要求情報を、通信回線を介して内燃機関制御装置５０に送信する、回転維持指示部２３１（図３参照）に相当する。
【0053】
ステップＳ０４０にて検査装置２００は、作業者等から作動油温度読出指示（コマンド）が入力されたか否かを判定する。検査装置２００は、作動油温度読出指示が入力された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０４５へ処理を進め、入力されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ０４０へ処理を戻す。なお、作動油温度読出指示は、内燃機関制御装置５０または機体制御装置１５０が記憶している作動油温度を読み出すためのコマンドである。
【0054】
ステップＳ０４５へ処理を進めた場合、検査装置２００は、入力された作動油温度読出指示を含む作動油温度読出要求情報を、通信回線を介して内燃機関制御装置５０及び機体制御装置１５０に向けて送信し、ステップＳ０５０へ処理を進める。
【0055】
ステップＳ０５０にて検査装置２００は、通信回線を介して内燃機関制御装置５０または機体制御装置１５０から、作動油温度を含む作動油温度読出応答情報を受信したか否かを判定する。なお、内燃機関制御装置５０または機体制御装置１５０は、作動油温度読出要求情報を受信すると、作動油温度を含む作動油温度読出応答情報を送信するように設定されている。検査装置２００は、作動油温度読出応答情報を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５５へ処理を進め、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ０５０へ処理を戻す。
【0056】
ステップＳ０５５にて検査装置２００は、受信した作動油温度読出応答情報を記憶装置に記憶してステップＳ０６０へ処理を進める。
【0057】
ステップＳ０６０にて検査装置２００は、内燃機関の負荷を推定してステップＳ０６５へ処理を進める。検査装置２００は、内燃機関の負荷を直接的に検出することができない、かつ、動力伝達経路を切り離して内燃機関を無負荷の状態にすることができないので、油圧ポンプ負荷を求めることで、以下のように間接的に内燃機関の負荷を求める（推定する）。
【0058】
検査装置２００の記憶装置には、図５に示す油圧ポンプ回転数・負荷特性と、図６に示す作動油温度・補正量特性が記憶されている。油圧ポンプ回転数・負荷特性には、油圧ポンプ１１０が標準動作状態（かつ暖機後）の場合における、油圧ポンプの回転数に対応させて、（実験やシミュレーション等にて求めた）油圧ポンプの負荷が設定されている。作動油温度・補正量特性には、作動油の温度（すなわち、作動油の粘度）に対応させて、（実験やシミュレーション等にて求めた）補正量が設定されており、例えば暖機完了時の作動油温度Ｔａの場合に補正量（補正係数）が１．０となるように設定されている。
【0059】
検査装置２００は、ステップＳ０３５にて送信した回転維持要求情報に含まれている所定回転数と、油圧ポンプ回転数・負荷特性とに基づいて、油圧ポンプの負荷を求める。なお、油圧ポンプと内燃機関は直結されているので、内燃機関の回転数＝油圧ポンプの回転数である。また検査装置２００は、作動油温度読出応答情報に含まれている作動油温度と、作動油温度・補正量特性とに基づいて、補正量（補正係数）を求める。そして検査装置２００は、求めた油圧ポンプ負荷に、補正量（補正係数）を乗算して、補正後の油圧ポンプ負荷を求める。この「補正後の油圧ポンプの負荷」＝「推定した内燃機関の負荷」である。
【0060】
ステップＳ０４０、Ｓ０４５、Ｓ０５０、Ｓ０５５、Ｓ０６０の処理を実行している検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、所定回転数に維持した内燃機関の負荷を、内燃機関に接続された油圧ポンプの負荷を用いて推定する、負荷推定部２３２（図３参照）に相当する。
【0061】
ステップＳ０６５にて検査装置２００は、基準空気流量を求めてステップＳ０７０へ処理を進める。検査装置２００の記憶装置には、図７に示す空気流量基準特性が記憶されている。空気流量基準特性には、内燃機関の回転数（Ｎ１、Ｎ２、・・）と、内燃機関の負荷（Ｑ１、Ｑ２・・）に対応させて、（実験やシミュレーション等にて求めた）その内燃機関（暖機後）が吸入する空気流量の基準である基準空気流量が設定されている。
【0062】
検査装置２００は、ステップＳ０３５にて送信した回転維持要求情報に含まれている所定回転数（＝内燃機関の回転数）と、ステップＳ０６０にて求めた補正後の油圧ポンプ負荷（＝推定した内燃機関の負荷）と、空気流量基準特性とに基づいて、基準空気流量を求める。
【0063】
ステップＳ０６５の処理を実行している検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、推定した内燃機関の負荷と、所定回転数と、空気流量基準特性とに基づいた空気流量である基準空気流量を算出する、基準空気流量算出部２３３（図３参照）に相当する。
【0064】
ステップＳ０７０にて検査装置２００は、作業者等から空気流量読出指示（コマンド）が入力されたか否かを判定する。検査装置２００は、空気流量読出指示が入力された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７５へ処理を進め、入力されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ０７０へ処理を戻す。なお、空気流量読出指示は、内燃機関制御装置５０が記憶している空気流量（空気流量検出手段を用いて検出した空気流量）を読み出すためのコマンドである。
【0065】
ステップＳ０７５へ処理を進めた場合、検査装置２００は、入力された空気流量読出指示を含む空気流量読出要求情報を、通信回線を介して内燃機関制御装置５０に向けて送信し、ステップＳ０８０へ処理を進める。
【0066】
ステップＳ０７０、Ｓ０７５の処理を実行している検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、空気流量検出手段を用いて検出した空気流量（内燃機関制御装置が検出した空気流量）を読み出す空気流量読出指示が入力されると、空気流量読出指示を含む空気流量読出要求情報を、通信回線を介して内燃機関制御装置に送信する、空気流量読出指示部２３４（図３参照）に相当する。
【0067】
ステップＳ０８０にて検査装置２００は、通信回線を介して内燃機関制御装置５０から、空気流量を含む空気流量読出応答情報を受信したか否かを判定する。なお、内燃機関制御装置５０は、空気流量読出要求情報を受信すると、空気流量を含む空気流量読出応答情報を送信するように設定されている。検査装置２００は、空気流量読出応答情報を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０８５へ処理を進め、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ０８０へ処理を戻す。
【0068】
ステップＳ０８５にて検査装置２００は、受信した空気流量読出応答情報を記憶装置に記憶してステップＳ０９０へ処理を進める。
【0069】
ステップＳ０８０、Ｓ０８５の処理を実行している検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、空気流量検出手段を用いて検出した空気流量を含む空気流量読出応答情報を、通信回線を介して内燃機関制御装置から受信する、実空気流量取得部２３５（図３参照）に相当する。
【0070】
ステップＳ０９０にて検査装置２００は、ステップＳ０６５にて求めた基準空気流量と、ステップＳ０８０にて受信した空気流量読出応答情報に含まれている空気流量とに基づいて、空気流量検出手段が正常であるか異常であるかを判定し、判定結果を表示してステップＳ０２０へ処理を戻す。
【0071】
また判定の際、検査装置２００は、ステップＳ０６５にて求めた基準空気流量と、ステップＳ０８０にて受信した空気流量読出応答情報に含まれている空気流量との偏差である流量偏差を求め、流量偏差が所定流量以下で有る場合は正常であると判定し、流量偏差が所定流量よりも大きい場合は異常であると判定する。
【0072】
●［第２の実施の形態における検査装置２００の処理手順（図８）］
次に図８に示すフローチャートを用いて、第２の実施の形態における、検査装置２００の処理手順の例について説明する。第２の実施の形態では、作業者等が、回転維持指示、作動油温度読出指示、空気流量読出指示等を入力する必要がなく、検査装置２００の検査指示入力部から１回指示を入力するだけで、空気流量検出手段の検査を行う一連の処理が連続的かつ自動的に行われる点が異なる。なお、作業者等は検査の際、油圧ポンプ１１０及び調整バルブユニット１２０を標準動作状態にしておくことが好ましい点と、内燃機関システム２及び油圧機構３の暖機運転後とすることが好ましい点は、第１の実施の形態と同様である。
次に図８に示すフローチャートを用いて、第２の実施の形態における、検査装置２００の処理手順の例について説明する。第２の実施の形態では、作業者等が、回転維持指示、作動油温度読出指示、空気流量読出指示等を入力する必要がなく、検査装置２００の検査指示入力部から１回指示を入力するだけで、空気流量検出手段の検査を行う一連の処理が連続的かつ自動的に行われる点が異なる。なお、作業者等は検査の際、油圧ポンプ１１０及び調整バルブユニット１２０を標準動作状態にしておくことが好ましい点と、内燃機関システム２及び油圧機構３の暖機運転後とすることが好ましい点は、第１の実施の形態と同様である。
【0073】
なお図８に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと同一ステップの処理については第１の実施の形態の処理と同じである。図８に示すフローチャートでは、図４に示すフローチャートに対して、ステップＳ０２７の処理がステップＳ０２７Ａに変更され、ステップＳ０３０、Ｓ０４０、Ｓ０７０処理が省略されている。検査装置２００（ＣＰＵ２３０）は、コネクタＣを介して通信回線Ｔ１に接続されて起動されると、図８に示すステップＳ０１０に処理を進める。
【0074】
ステップＳ０１０にて検査装置２００は、自身を初期化してステップＳ０２０へ処理を進める。なお具体的な初期化の内容については説明を省略する。
【0075】
ステップＳ０２０にて検査装置２００は、自身の表示装置にメニュー画面（図示省略）を表示してステップＳ０２５へ処理を進める。なお、メニュー画面には、空気流量検出手段の検査の一連の処理を連続的かつ自動的に実施するための、検査指示入力部２１１（図３参照）が表示されている。
【0076】
ステップＳ０２５にて検査装置２００は、表示しているメニュー画面の中から、作業者等が何らかのメニューを選択したか否かを判定する。検査装置２００は、何らかのメニューが選択された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０２７Ａへ処理を進め、選択されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ０２０へ処理を戻す。
【0077】
ステップＳ０２７Ａへ処理を進めた場合、検査装置２００は、選択されたメニューの中から検査指示入力部２１１（図３参照）が指示（入力または選択）されたか否かを判定する。検査装置２００は、空気流量検出手段の検査の一連の処理を連続的かつ自動的に実施するための検査指示入力部２１１（図３参照）が指示された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３５へ処理を進め、検査指示入力部２１１が指示されていない場合（Ｎｏ）は（その他のメニューの処理）へ処理を進める。なお、（その他のメニューの処理）は、検査装置２００に用意されている種々の検査であり、説明を省略する。
【0078】
ステップＳ０３５にて検査装置２００は、回転維持指示と（予め設定された）所定回転数を含む回転維持要求情報を、通信回線を介して（自動的に）内燃機関制御装置５０に向けて送信し、ステップＳ０４５へ処理を進める。なお、内燃機関制御装置５０は、回転維持要求情報を受信すると、内燃機関の回転数を所定回転数に維持するように設定されている。
【0079】
なお回転維持要求情報に、ＥＧＲ弁の開度を全閉に固定する指示であるＥＧＲ弁全閉指示と、ターボ過給機の可変ノズルの開度を全開に固定する指示である可変ノズル全開指示とを（自動的に）含ませると、内燃機関が吸入する空気の変動量がより低減されるので、より好ましい。内燃機関制御装置５０は、回転維持要求情報にＥＧＲ弁全閉指示が含まれている場合、ＥＧＲ弁の開度を強制的に全閉にするように設定されている。また内燃機関制御装置５０は、回転維持要求情報に可変ノズル全開指示が含まれている場合、可変ノズルの開度を強制的に全開にするように設定されている。
【0080】
ステップＳ０４５へ処理を進めた場合、検査装置２００は、作動油温度読出指示を含む作動油温度読出要求情報を、通信回線を介して（自動的に）内燃機関制御装置５０及び機体制御装置１５０に向けて送信し、ステップＳ０５０へ処理を進める。
【0081】
ステップＳ０５０にて検査装置２００は、通信回線を介して内燃機関制御装置５０または機体制御装置１５０から、作動油温度を含む作動油温度読出応答情報を受信したか否かを判定する。なお、内燃機関制御装置５０または機体制御装置１５０は、作動油温度読出要求情報を受信すると、作動油温度を含む作動油温度読出応答情報を送信するように設定されている。検査装置２００は、作動油温度読出応答情報を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０５５へ処理を進め、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ０５０へ処理を戻す。
【0082】
ステップＳ０５５にて検査装置２００は、受信した作動油温度読出応答情報を記憶装置に記憶してステップＳ０６０へ処理を進める。
【0083】
ステップＳ０６０にて検査装置２００は、内燃機関の負荷を推定してステップＳ０６５へ処理を進める。なお、内燃機関の負荷を求める（推定する）手順については、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【0084】
ステップＳ０６５にて検査装置２００は、基準空気流量を求めてステップＳ０７５へ処理を進める。なお、基準空気流量を求める手順については、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。
【0085】
ステップＳ０７５にて検査装置２００は、空気流量読出指示を含む空気流量読出要求情報を、通信回線を介して（自動的に）内燃機関制御装置５０に向けて送信し、ステップＳ０８０へ処理を進める。
【0086】
ステップＳ０８０にて検査装置２００は、通信回線を介して内燃機関制御装置５０から、空気流量を含む空気流量読出応答情報を受信したか否かを判定する。なお、内燃機関制御装置５０は、空気流量読出要求情報を受信すると、空気流量を含む空気流量読出応答情報を送信するように設定されている。検査装置２００は、空気流量読出応答情報を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０８５へ処理を進め、受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ０８０へ処理を戻す。
【0087】
ステップＳ０８５にて検査装置２００は、受信した空気流量読出応答情報を記憶装置に記憶してステップＳ０９０へ処理を進める。
【0088】
ステップＳ０９０にて検査装置２００は、ステップＳ０６５にて求めた基準空気流量と、ステップＳ０８０にて受信した空気流量読出応答情報に含まれている空気流量とに基づいて、空気流量検出手段が正常であるか異常であるかを判定し、判定結果を表示してステップＳ０２０へ処理を戻す。
【0089】
また判定の際、検査装置２００は、ステップＳ０６５にて求めた基準空気流量と、ステップＳ０８０にて受信した空気流量読出応答情報に含まれている空気流量との偏差である流量偏差を求め、流量偏差が所定流量以下で有る場合は正常であると判定し、流量偏差が所定流量よりも大きい場合は異常であると判定する。
【0090】
本発明の内燃機関の検査装置２００は、本実施の形態で説明した構成、構造、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【0091】
また、本発明の検査装置２００が対象とする内燃機関は、ディーゼルエンジンに限定されず、ガソリンエンジン等であってもよい。また本実施の形態の説明では、油圧ポンプの負荷を作動油温度で補正する例を説明したが、作動油温度による補正を省略してもよい。また本実施の形態の説明では、回転維持要求情報がＥＧＲ弁全閉指示、可変ノズル全開指示を含む例を説明したが、ＥＧＲ弁全閉指示、可変ノズル全開指示を省略してもよい。
【0092】
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（より小さい）（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0093】
１ 産業車両
２ 内燃機関システム
３ 油圧機構
１０ 内燃機関
１１Ａ、１１Ｂ 吸気管
１１Ｃ 吸気マニホルド
１２Ａ 排気マニホルド
１２Ｂ、１２Ｃ 排気管
１３ ＥＧＲ配管
１４ ＥＧＲ弁
１５ ＥＧＲクーラ
２１ 空気流量検出手段
２２Ａ クランク角度検出手段
２２Ｂ カム角度検出手段
２３ 大気圧検出手段
２４Ａ コンプレッサ上流圧力検出手段
２４Ｂ コンプレッサ下流圧力検出手段
２４Ｃ 吸気マニホルド圧力検出手段
２５ 回転調整ダイヤル
２６Ａ タービン上流圧力検出手段
２６Ｂ タービン下流圧力検出手段
２８Ａ、２８Ｂ 吸気温度検出手段
２８Ｃ クーラント温度検出手段
２９ 排気温度検出手段
３０ ターボ過給機
３１ ノズル駆動手段
３２ ノズル開度検出手段
３３ 可変ノズル
３５ コンプレッサ
３６ タービン
４１ コモンレール
４３Ａ～４３Ｄ インジェクタ
４５Ａ～４５Ｄ シリンダ
５０ 内燃機関制御装置
５１ ＣＰＵ
５３ 記憶装置
５５ 通信装置
６１ 排気浄化装置
１００ 動力伝達手段
１１０ 油圧ポンプ
１２０ 調整バルブユニット
１３０ 油圧経路
１５０ 機体制御装置
２００ 検査装置
２１０ 表示装置
２１１ 検査指示入力部
２２０ 入力装置
２３０ ＣＰＵ
２３１ 回転維持指示部
２３２ 負荷推定部
２３３ 基準空気流量算出部
２３４ 空気流量読出指示部
２３５ 実空気流量取得部
２３６ 特性判定部
２４２ 記憶装置
２４５ 通信装置
Ｃ コネクタ
Ｔ１、Ｔ２ 通信回線
２ 内燃機関システム
３ 油圧機構
１０ 内燃機関
１１Ａ、１１Ｂ 吸気管
１１Ｃ 吸気マニホルド
１２Ａ 排気マニホルド
１２Ｂ、１２Ｃ 排気管
１３ ＥＧＲ配管
１４ ＥＧＲ弁
１５ ＥＧＲクーラ
２１ 空気流量検出手段
２２Ａ クランク角度検出手段
２２Ｂ カム角度検出手段
２３ 大気圧検出手段
２４Ａ コンプレッサ上流圧力検出手段
２４Ｂ コンプレッサ下流圧力検出手段
２４Ｃ 吸気マニホルド圧力検出手段
２５ 回転調整ダイヤル
２６Ａ タービン上流圧力検出手段
２６Ｂ タービン下流圧力検出手段
２８Ａ、２８Ｂ 吸気温度検出手段
２８Ｃ クーラント温度検出手段
２９ 排気温度検出手段
３０ ターボ過給機
３１ ノズル駆動手段
３２ ノズル開度検出手段
３３ 可変ノズル
３５ コンプレッサ
３６ タービン
４１ コモンレール
４３Ａ～４３Ｄ インジェクタ
４５Ａ～４５Ｄ シリンダ
５０ 内燃機関制御装置
５１ ＣＰＵ
５３ 記憶装置
５５ 通信装置
６１ 排気浄化装置
１００ 動力伝達手段
１１０ 油圧ポンプ
１２０ 調整バルブユニット
１３０ 油圧経路
１５０ 機体制御装置
２００ 検査装置
２１０ 表示装置
２１１ 検査指示入力部
２２０ 入力装置
２３０ ＣＰＵ
２３１ 回転維持指示部
２３２ 負荷推定部
２３３ 基準空気流量算出部
２３４ 空気流量読出指示部
２３５ 実空気流量取得部
２３６ 特性判定部
２４２ 記憶装置
２４５ 通信装置
Ｃ コネクタ
Ｔ１、Ｔ２ 通信回線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】