特開 2022-191587 複合材粉砕装置、移動体および複合材粉砕方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191587

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】複合材粉砕装置、移動体および複合材粉砕方法

(51)【国際特許分類】

   B02C 18/00 20060101AFI20221221BHJP

   B02C 19/00 20060101ALI20221221BHJP

   B02C 19/18 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

B02C18/00 106B

B02C19/00 102Z

B02C19/18 E

B02C19/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099889

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】金升 将征

(72)【発明者】

【氏名】西垣 亮

(72)【発明者】

【氏名】吉山 隆士

(72)【発明者】

【氏名】井上 智晃

(72)【発明者】

【氏名】松本 慎治

(72)【発明者】

【氏名】平田 武彦

(72)【発明者】

【氏名】湯下 篤

【テーマコード（参考）】

4D065

4D067

【Ｆターム（参考）】

4D065CA12

4D065CB01

4D065CC01

4D065CC08

4D065DD05

4D065EA05

4D065EB11

4D065EB14

4D065EB20

4D065ED02

4D065ED18

4D065ED31

4D065EE02

4D065EE15

4D065EE18

4D067CG08

4D067CG09

4D067EE04

4D067EE32

4D067EE39

4D067EE50

4D067GA11

4D067GA16

4D067GA20

4D067GB07

(57)【要約】

【課題】コストを増大させることなく長尺状の複合材を十分に減容することが可能な複合材粉砕装置、移動体および複合材粉砕方法を提供する。
【解決手段】繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材２００を小片に切断する切断部２０と、切断部２０により切断された小片２０１を搬送する搬送部１０と、搬送部１０により搬送された小片２０１を粉砕する粉砕部３０と、を備える複合材粉砕装置１００を提供する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材を小片に分割する分割部と、
前記分割部により分割された前記小片を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記小片を粉砕する粉砕部と、を備える複合材粉砕装置。

【請求項2】

前記分割部は、前記複合材を切断部材により切断することにより前記複合材を分割する請求項１に記載の複合材粉砕装置。

【請求項3】

前記分割部は、前記複合材を爆薬により爆破することにより前記複合材を分割する請求項１に記載の複合材粉砕装置。

【請求項4】

前記分割部よりも前記複合材の搬送方向の下流側に配置されるとともに前記分割部により分割された前記小片を部分的に破壊する破壊部を備え、
前記搬送部は、前記分割部に図より分割された前記小片を前記破壊部へ搬送するとともに前記破壊部により破壊された前記小片を前記粉砕部へ搬送する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の複合材粉砕装置。

【請求項5】

前記分割部により分割される前記複合材を加熱して前記樹脂材料を軟化させる加熱部を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の複合材粉砕装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の複合材粉砕装置と、
前記複合材粉砕装置が設置される筐体と、
前記筐体を移動させる推力を発生する推力発生部と、を備える移動体。

【請求項7】

繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材を小片に分割する分割工程と、
前記分割工程により分割された前記小片を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送された前記小片を粉砕する粉砕工程と、を備える複合材粉砕方法。

【請求項8】

前記分割工程は、前記複合材を切断部材により切断することにより前記複合材を分割する請求項７に記載の複合材粉砕方法。

【請求項9】

前記分割工程は、前記複合材を爆薬により爆破することにより前記複合材を分割する請求項７に記載の複合材粉砕方法。

【請求項10】

前記分割工程により分割された前記小片を部分的に破壊する破壊工程を備え、
前記搬送工程は、前記分割工程により分割された前記小片を搬送する第１搬送工程と、前記破壊工程により破壊された前記小片を搬送する第２搬送工程と、を有する請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の複合材粉砕方法。

【請求項11】

前記分割工程により分割される前記複合材を加熱して前記樹脂材料を軟化させる加熱工程を備える請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の複合材粉砕方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複合材粉砕装置、移動体および複合材粉砕方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）廃船等の長尺状の複合材を解体する際に、パワーショベル等の建設機械でせん断することや、ワイヤーソー切断装置等により切断することが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、主枠に固定された被切断物を、所定の張力により付勢されたワイヤーソーにより切断することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５７２００３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のように、ワイヤーソーにより長手方向の所定の位置で切断するだけでは、切断された後の複合材のサイズが比較的大きく、長尺状の複合材を十分に減容することができない。また、複合材を切断した後に減容するためには、複合材を更に小さくするための粉砕装置等に運搬する必要があり、複合材を運搬する際のコストが増大してしまう。

【0005】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、コストを増大させることなく長尺状の複合材を十分に減容することが可能な複合材粉砕装置、移動体および複合材粉砕方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る複合材粉砕装置は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材を小片に分割する分割部と、前記分割部により分割された前記小片を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記小片を粉砕する粉砕部と、を備える。

【0007】

本開示に係る複合材切断方法は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材を小片に分割する分割工程と、前記分割工程により分割された前記小片を搬送する搬送工程と、前記搬送工程により搬送された前記小片を粉砕する粉砕工程と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、長尺状の複合材を十分に減容することが可能な複合材粉砕装置、移動体および複合材粉砕方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の第１実施形態に係る複合材粉砕装置を備える移動体を示す部分断面図であり、複合材を切断する前の状態を示す。

【図2】本開示の第１実施形態に係る複合材粉砕装置を備える移動体を示す部分断面図であり、複合材を粉砕する前の状態を示す。

【図3】図１に示す複合材粉砕装置を上方からみた平面図である。

【図4】図２に示す複合材粉砕装置を上方からみた平面図である。

【図5】本開示の第１実施形態の複合材切断方法を示すフローチャートである。

【図6】本開示の第２実施形態に係る複合材粉砕装置を備える移動体を示す部分断面図である。

【図7】図６に示す複合材粉砕装置を上方からみた平面図である。

【図8】本開示の第２実施形態の変形例を示す平面図である。

【図9】本開示の第２実施形態の変形例を示す平面図である。

【図10】本開示の第２実施形態の変形例を示す平面図である。

【図11】本開示の第３実施形態の第１実施例に係る複合材粉砕装置の破壊部を上方からみた平面図である。

【図12】本開示の第３実施形態の第２実施例に係る複合材粉砕装置の破壊部を上方からみた平面図である。

【図13】図１２の破壊部を示すＡ－Ａ矢視断面図である。

【図14】破壊部の変形例を示す断面図である。

【図15】本開示の第４実施形態に係る複合材粉砕装置を上方からみた平面図である。

【図16】本開示の第５実施形態に係る複合材粉砕装置を備える移動体を示す部分断面図である。

【図17】本開示の第６実施形態に係る複合材粉砕装置を備える移動体を示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔第１実施形態〕
以下に、本開示の第１実施形態に係る複合材粉砕装置１００について、図面を参照して説明する。図１および図２は、本開示の第１実施形態に係る複合材粉砕装置１００を備える船舶（移動体）１を示す部分断面図である。図１は複合材２００を切断する前の状態を示し、図２は複合材２００を粉砕する前の状態を示す。図３は、図１に示す複合材粉砕装置１００を上方からみた平面図である。図４は、図２に示す複合材粉砕装置１００を上方からみた平面図である。

【0011】

本実施形態の複合材粉砕装置１００は、長尺状の複合材２００を切断する装置である。長尺状の複合材２００は、航空機の主翼や再生可能エネルギー発電、例えば、風車や潮流発電装置で用いられる翼型の部材である。複合材２００は、繊維基材を含む樹脂材料により形成されている。繊維基材は、例えば、炭素繊維，ガラス繊維等の強化繊維材料により形成されるシートを複数層に渡って積層した部材である。また、繊維基材は、樹脂材料が予め含浸されたプリプレグや部分的に含浸したプリプレグでも良く、プリプレグと強化繊維材料の組み合わせでも良い。

【0012】

樹脂材料は、例えば、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル、ビニルエステル、フェノール、シアネートエステル、ポリイミド等の熱硬化性樹脂材料、またはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタラート（ＰＢＴ）、ナイロン６（ＰＡ６）、ナイロン６６（ＰＡ６６）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）等の熱可塑性樹脂である。

【0013】

図１に示すように、本実施形態の船舶１は、複合材粉砕装置１００と、複合材粉砕装置１００が設置される筐体２と、筐体２を移動させる推力を発生する内燃機関（推力発生部）３と、を備える。内燃機関３は、スクリュー３ａを回転させることにより、筐体２を移動させる推力を得る。

【0014】

図１に示すように、複合材粉砕装置１００は、搬送部１０と、切断部（分割部）２０と、粉砕部３０と、搬送ガイド４０と、回収部５０と、を備える。

【0015】

搬送部１０は、複合材２００を搬送する装置である。図１に示すように、搬送部１０は、複数のローラ１１と、複数のローラ１１に掛け回されたベルト１２とを有する。搬送部１０は、複数のローラ１１からベルト１２に駆動力を伝達し、複合材２００を搬送方向ＴＤに沿って切断部２０へ向けて搬送する。また、搬送部１０は、切断部２０により切断された複合材２００の小片を粉砕部３０へ向けて搬送する。なお、搬送部１０は、ベルト１２を備えずローラ１１のみで複合材２００を搬送するものとしてもよい。

【0016】

切断部２０は、複合材２００を小片（例えば、幅方向ＷＤの長さが１００ｍｍ以下）に切断（分割）する装置である。図３および図４に示すように、切断部２０は、搬送方向に沿って延びる複数の切断部材２１を有する。切断部材２１は、搬送方向ＴＤに直交する幅方向ＷＤに沿って間隔を空けて配置されている。切断部材２１は、例えば、軸回りに回転する円形の丸鋸や、軸回りに回転する帯状の帯鋸や、回転するように掛け回されたワイヤーである。切断部２０として、ウォータージェット切断装置やレーザ切断装置を採用してもよい。

【0017】

切断部２０は、搬送方向ＴＤの所定位置において筐体２に固定されている。搬送部１０により搬送方向ＴＤに沿って搬送される複合材２００は、搬送方向ＴＤの所定位置に固定された切断部２０を通過する際に、切断部材２１により搬送方向ＴＤに沿って幅方向ＷＤの複数箇所で切断される。このように、切断部２０は、複合材２００を複数の切断部材２１により切断することにより複合材２００を複数の小片２０１に分割する。

【0018】

粉砕部３０は、搬送部１０により搬送された小片２０１を粉砕する装置である。図１および図２に示すように、粉砕部３０は、互いに逆方向に回転する一対の把持ローラ３１と、互いに逆方向に回転する一対の粉砕ローラ３２と、を有する。一対の把持ローラ３１は、搬送部１０により搬送ガイド４０を介して搬送される複合材２００の小片２０１を把持しながら回転し、小片２０１を一対の粉砕ローラ３２に押し込むローラである。

【0019】

一対の粉砕ローラ３２は、一対の把持ローラ３１により押し込まれた複合材２００の小片２０１を粉砕する装置である。一対の粉砕ローラ３２は、外周面に複数の爪部（図示略）が設けられており、複数の爪部により押し潰すことにより、複合材２００の小片２０１を粉砕する。一対の粉砕ローラ３２により粉砕された小片２０１は、例えば、平均値が５０ｍｍ角以下のサイズとなるように粉砕される。

【0020】

搬送ガイド４０は、切断部２０により切断された複合材２００の小片２０１を搬送部１０から粉砕部３０に導く筐体である。図１および図２に示すように、搬送ガイド４０は、搬送方向ＴＤに沿って水平に搬送される複合材２００の小片２０１を、鉛直方向ＶＤに沿って延びる回収部５０に導くように断面視が円弧形状に形成されている。搬送ガイド４０は、水平に搬送される複合材２００を鉛直方向ＶＤに沿って下方に導く。

【0021】

回収部５０は、筐体２の内部に配置されるとともに鉛直方向に沿って筒状に形成されている。回収部５０は、粉砕部３０により粉砕された複合材２００の小片２０１を回収する装置である。

【0022】

ここで、本実施形態の複合材粉砕装置１００を用いて複合材２００を粉砕する複合材粉砕方法について図面を参照して説明する。図５は、本実施形態の複合材粉砕方法を示すフローチャートである。

【0023】

ステップＳ１０１（設置工程）で、切断部２０よりも搬送方向ＴＤの上流側において、複合材２００を搬送部１０に設置する。複合材２００は、例えば、クレーン（図示略）により吊り下げられた状態で搬送部１０に運搬され、搬送部１０に設置される。

【0024】

ステップＳ１０２（上流側搬送工程）で、切断部２０よりも搬送方向ＴＤの上流側において、搬送部１０に設置された複合材２００を切断部２０に向けて搬送する。

【0025】

ステップＳ１０３（切断工程）で、切断部２０により、複合材２００を小片２０１に切断する。切断部２０は、複合材２００を切断部材２１で切断することにより複合材２００を複数の小片２０１に分割する。

【0026】

ステップＳ１０４（下流側搬送工程）で、切断部２０よりも搬送方向ＴＤの下流側において、搬送部１０に設置された複合材２００の小片２０１を粉砕部３０に向けて搬送する。図４に示すように、搬送部１０により搬送される小片２０１は、搬送ガイド４０により案内され、粉砕部３０の一対の把持ローラ３１に導かれる。

【0027】

ステップＳ１０５（粉砕工程）で、ステップＳ１０４により搬送された複合材２００の小片２０１を粉砕する。粉砕部３０は、一対の把持ローラ３１により押し込まれた複合材２００の小片２０１を一対の粉砕ローラ３２により粉砕する。一対の粉砕ローラ３２により粉砕された小片２０１は、回収部５０で回収される。

【0028】

以上説明した本実施形態の複合材粉砕装置１００によれば、長尺状の複合材２００は、切断部２０により小片２０１に分割される。切断部２０により切断された複合材２００の小片２０１は、搬送部１０により粉砕部３０に搬送され、粉砕部３０により粉砕される。小片２０１に切断された複合材２００を粉砕部３０に搬送して粉砕することができるため、コストを増大させることなく長尺状の複合材２００を十分に減容することができる。

【0029】

また、本実施形態の複合材粉砕装置１００は、切断部２０により切断される前の複合材２００と、切断部２０により切断された後の複合材２００の小片２０１の双方が、搬送部１０により搬送される。したがって、搬送部１０に設置された複合材２００を切断部２０により小片２０１に切断する処理と、切断部２０により切断された小片２０１を粉砕部３０で粉砕する処理との双方を、作業者が介在することなく自動的かつ連続的に実行することができる。

【0030】

また、本実施形態の複合材粉砕装置１００は、筐体２を移動させる推力を発生する内燃機関３を備える船舶１に設置されている。そのため、粉砕すべき長尺状の複合材２００を複合材粉砕装置１００が設置されている場所まで運搬することなく複合材２００が配置されている場所に複合材粉砕装置１００を移動させることができる。そのため、複合材２００を複合材粉砕装置１００が設置される場所まで運搬するコストを低減することができる。

【0031】

〔第２実施形態〕
次に、本開示の第２実施形態に係る複合材粉砕装置１００Ａについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

【0032】

第１実施形態の複合材粉砕装置１００は、切断部２０が幅方向ＷＤの複数箇所に設置された切断部材２１により複合材２００を搬送方向ＴＤに沿って切断するものであった。それに対して、本実施形態の複合材粉砕装置１００Ａは、切断部材２１Ａを幅方向ＷＤに沿って移動させることにより複合材２００を幅方向ＷＤに沿って切断するものである。

【0033】

図６は、本開示の第２実施形態に係る複合材粉砕装置１００Ａを備える船舶１を示す部分断面図である。図７は、図６に示す複合材粉砕装置１００Ａを上方からみた平面図である。図６および図７に示すように、複合材粉砕装置１００Ａは、搬送方向ＴＤの所定位置において筐体２に固定された切断部２０Ａを備える。

【0034】

切断部２０Ａは、複合材２００を小片（例えば、搬送方向ＴＤの長さが５ｍ以下）に切断（分割）する装置である。図７に示すように、切断部２０Ａは、幅方向ＷＤに沿って延びる複数の切断部材２１Ａを有する。切断部材２１Ａは、幅方向ＷＤに沿って移動するように構成されている。切断部材２１Ａは、例えば、軸回りに回転する円形の丸鋸や、軸回りに回転する帯状の帯鋸である。

【0035】

切断部２０Ａは、搬送方向ＴＤの所定位置において筐体２に固定されている。搬送部１０により搬送方向ＴＤに沿って搬送される複合材２００は、搬送方向ＴＤの所定位置に固定された切断部２０を通過する際に、切断部材２１Ａにより幅方向ＷＤに沿って搬送方向ＴＤの複数箇所で切断される。このように、切断部２０Ａは、複合材２００の搬送方向ＴＤの複数箇所を切断部材２１Ａにより切断することにより複合材２００を複数の小片２０１に分割する。

【0036】

なお、切断部２０Ａが搬送方向ＴＤの所定位置において筐体２に固定されているため、切断部材２１Ａにより複合材２００を切断する際には、搬送部１０による複合材２００の搬送方向ＴＤへの移動を一時的に停止させるのが望ましい。

【0037】

また、切断部２０Ａを搬送方向ＴＤに沿って移動させる移動機構（図示略）を設けるようにしてもよい。この場合、切断部２０Ａを複合材２００と同一の速度で搬送方向ＴＤに沿って移動させれば、切断部２０Ａで複合材２００を切断する際に搬送部１０による複合材２００の搬送方向ＴＤへの移動を一時的に停止させる必要はない。すなわち、複合材２００を搬送部１０により移動させながら、複合材２００を切断部２０Ａで切断するようにしてもよい。

【0038】

また、本実施形態においては、切断部２０Ａの搬送方向ＴＤの下流側かつ、粉砕部３０の搬送方向ＴＤの上流側において、搬送部１０により搬送される複合材２００の小片２０１の向きを転向させる転向機構６０を設ける変形例としてもよい。図８から図１０は、本開示の第２実施形態の変形例を示す平面図である。

【0039】

図８から図１０に示すように、本実施形態の変形例の転向機構６０は、第１回転バー６１と、第１回転バー６１よりも搬送方向ＴＤの下流側に配置される第２回転バー６２と、を有する。第１回転バー６１と第２回転バー６２は、搬送方向ＴＤの所定位置において筐体２に固定されている。第１回転バー６１および第２回転バー６２は、ベルト１２の上方に水平方向に延びるように設置される部材である。第１回転バー６１および第２回転バー６２が延びる方向は、搬送方向ＴＤに対して予め定められた角度に固定されている。

【0040】

図８から図１０に示すように、幅方向ＷＤにおいて、第２回転バー６２の先端部６２ａの位置は、第１回転バー６１の先端部６１ａの位置よりもベルト１２の幅方向ＷＤの中央部に近接した位置となっている。すなわち、第２回転バー６２の先端部６２ａの位置は、第１回転バー６１の先端部６１ａの位置よりもベルト１２の幅方向ＷＤの中央部に向けて突出している。

【0041】

図８から図１０は、搬送方向ＴＤの上流側から搬送部１０により搬送される複合材２００の小片２０１の向きの時系列の変化を示している。図８に示すように、小片２０１は、まず初めに第１回転バー６１の先端部６１ａに接触し、ベルト１２の上で時計回りに回転し、図９に示す状態となる。

【0042】

図９に示す状態となった後、小片２０１は、第２回転バー６２の先端部６２ａに接触し、ベルト１２の上で時計回りに回転し、図１０に示す状態となる。以上のように、小片２０１を搬送部１０により搬送しながら第１回転バー６１および第２回転バー６２に接触させることにより、小片２０１の搬送方向ＴＤに対する向きを略９０度転向させることができる。

【0043】

転向機構６０により小片２０１の搬送方向ＴＤに対する向きを略９０度転向させることにより、小片２０１の幅方向ＷＤの長さを短くすることができる。これにより、小片２０１をベルト１２の幅方向ＷＤの中央部に確実に配置し、粉砕部３０における粉砕効率を向上させることができる。また、例えば、粉砕部３０が粉砕可能な幅方向ＷＤの領域が予め定められている場合には、粉砕部３０が粉砕可能な幅方向ＷＤの領域に小片２０１を確実に搬送することができる。

【0044】

以上の説明において、第１回転バー６１および第２回転バー６２は、搬送方向ＴＤに対して予め定められた角度に固定されているものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、第１回転バー６１および第２回転バー６２を反時計回りに回転させるようにしてもよい。この場合、１つの回転バーにより小片２０１を回転させることができる角度を増加させることができる。また、回転バーの本数は、２本に限られず１本以上の任意の本数とすることができる。

【0045】

〔第３実施形態〕
次に、本開示の第３実施形態に係る複合材粉砕装置について、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態および第２実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態および第２実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

【0046】

本実施形態の複合材粉砕装置は、切断部２０により切断された複合材２００を粉砕部３０に供給する前に部分的に破壊する破壊部７０を備えるものである。図１１は、本開示の第３実施形態の第１実施例に係る複合材粉砕装置の破壊部７０を上方からみた平面図である。図１２は、本開示の第３実施形態の第２実施例に係る複合材粉砕装置の破壊部７０を上方からみた平面図である。図１３は、図１２の破壊部７０を示すＡ－Ａ矢視断面図である。

【0047】

図１１および図１２に示す破壊部７０は同一の構造である。図１１に示す破壊部７０は、第１実施形態の切断部２０の下流側かつ粉砕部３０の上流側に配置される。図１１に示す搬送部１０は、切断部２０により切断された小片２０１を破壊部７０へ搬送する。また、図１１に示す搬送部１０は、破壊部７０により破壊された小片２０１を粉砕部３０へ搬送する。

【0048】

図１２に示す破壊部７０は、第２実施形態の切断部２０Ａの下流側かつ粉砕部３０の上流側に配置される。図１２に示す搬送部１０は、切断部２０Ａにより切断された小片２０１を破壊部７０へ搬送する。また、図１２に示す搬送部１０は、破壊部７０により破壊された小片２０１を粉砕部３０へ搬送する。

【0049】

図１３に示すように、破壊部７０は、例えば、水流により複合材２００の小片２０１を部分的に破壊するウォータージェット噴射装置である。図１３に示す破壊部７０は、幅方向ＷＤに沿って移動可能な第１噴射部７１と、鉛直方向ＶＤに沿って移動可能な第２噴射部７２の双方を備える。第１噴射部７１および第２噴射部７２は、搬送部１０を覆うように配置される門型の筐体７３に取り付けられている。

【0050】

第１噴射部７１は、幅方向ＷＤの任意の位置で鉛直方向ＶＤの上方から下方に向けて水流Ｗ１を噴射することにより小片２０１を部分的に破壊する。第１噴射部７１は、例えば、小片２０１を鉛直方向ＶＤに沿って貫通する貫通穴を小片２０１に形成する。

【0051】

第２噴射部７２は、幅方向ＷＤの任意の位置で幅方向ＷＤに沿って水流Ｗ２を噴射することにより小片２０１を部分的に破壊する。第２噴射部７２は、例えば、小片２０１を幅方向ＷＤに沿って貫通する貫通穴を小片２０１に形成する。なお、破壊部７０は、第１噴射部７１または第２噴射部７２のいずれか一方のみを有するものであってもよい。

【0052】

本実施形態の破壊部７０は、図１４に示す変形例の破壊部７０Ａとしてもよい。図１４に示すように変形例の破壊部７０Ａは、水流Ｗを噴射する噴射部７１Ａと、搬送部１０を覆うように配置されるアーチ型の筐体７３Ａと、を有する。噴射部７１Ａは、筐体７３Ａに取り付けられている。

【0053】

変形例の破壊部７０Ａの噴射部７１Ａは、筐体７３Ａの内周面に沿って移動可能となっている。図１４に示すように、噴射部７１Ａは、幅方向ＷＤの任意の位置から水流Ｗを噴射し、小片２０１に貫通穴を形成する。

【0054】

本実施形態の複合材粉砕方法では、第１実施形態のステップＳ１０３（切断工程）とステップＳ１０５（粉砕工程）との間に、破壊部７０，７０Ａにより小片２０１を部分的に破壊する破壊工程を実行する。本実施形態の複合材粉砕方法では、ステップＳ１０３（切断工程）により切断された小片２０１を切断部２０，２０Ａから破壊部７０，７０Ａまで搬送する第１搬送工程と、破壊工程により部分的に破壊された小片２０１を破壊部７０，７０Ａから粉砕部３０まで搬送する第２搬送工程とを実行する。

【0055】

本実施形態の複合材粉砕装置によれば、切断部２０，２０Ａにより切断された小片２０１が破壊部７０，７０Ａにより部分的に破壊されるため、粉砕部３０による小片２０１の粉砕効率を高め、複合材２００をより確実に減容することができる。

【0056】

以上の説明において、破壊部７０，７０Ａは、ウォータージェット噴射装置であるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、小片２０１を圧力により破壊するプレス機を破壊部７０，７０Ａとして用いても良い。また、小片２０１を掴んで破壊するクラッシャーを備える装置を用いてもよい。

【0057】

〔第４実施形態〕
次に、本開示の第４実施形態に係る複合材粉砕装置１００Ｂについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態および第２実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態および第２実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

【0058】

第１実施形態の複合材粉砕装置１００は、複合材２００を切断部２０により切断することにより複合材２００を小片２０１に切断するものであった。それに対して、本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｂは、爆破部８０により複合材２００を爆薬で爆破して複合材２００を分割するものである。

【0059】

図１５は、本開示の第４実施形態に係る複合材粉砕装置１００Ｂを上方からみた平面図である。図１５に示すように、本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｂは、搬送部１０の搬送方向ＴＤの上流側に爆破部（分割部）８０が配置されている。爆破部８０は、内部に爆薬Ｂが設置された複合材２００を収容する筐体８１を有する。

【0060】

筐体８１には、爆薬Ｂを発火させる発火機構（図示略）が設けられている。爆破部８０は、爆薬Ｂを発火させることにより、複合材２００を複数の小片２０１に分割する。筐体８１は、爆薬Ｂが発火したことによる衝撃を外部へ伝えないように保護するものである。

【0061】

爆破部８０により複合材２００から分割された小片２０１は、搬送部１０により、爆破部８０から粉砕部３０へ搬送される。粉砕部３０は、搬送部１０から搬送された小片２０１を粉砕し、回収部５０へ供給する。
本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｂによれば、爆薬Ｂにより長尺状の複合材２００を爆破して分割し、粉砕部３０により粉砕される小片を得ることができる。

【0062】

〔第５実施形態〕
次に、本開示の第５実施形態に係る複合材粉砕装置１００Ｃについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｃは、切断部２０により切断される複合材２００を加熱する加熱部９０を備えるものである。

【0063】

図１６に示すように、加熱部９０は、搬送部１０を覆うように配置される筐体９１と、筐体９１の内部に設置されるヒータ９２と、を有する。ヒータ９２は、搬送部１０のベルト１２に設置される複合材２００に含まれる樹脂材料を軟化点以上に加熱する装置である。ヒータ９２は、複合材２００に含まれる樹脂材料を軟化点以上に加熱することにより、樹脂材料を軟化させる。

【0064】

ヒータ９２は、電力により発熱するとすることができるが、他の態様であってもよい。例えば、内燃機関３から排熱を回収してヒータ９２の熱源とするようにしてもよい。また、回収部５０により回収された複合材２００の破片を焼却する焼却炉を設け、焼却炉で発生する熱を回収してヒータ９２の熱源とするようにしてもよい。また、ヒータ９２の熱源としては、他の任意の熱源を用いても良い。

【0065】

本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｃによれば、加熱部９０により加熱されて樹脂材料が軟化した状態の複合材２００が切断部２０により切断されるため、切断部２０による複合材２００の切断に必要な負荷を低減し、複合材２００を確実に小片２０１に切断することができる。

【0066】

〔第６実施形態〕
次に、本開示の第６実施形態に係る複合材粉砕装置１００Ｄについて、図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。

【0067】

第１実施形態の複合材粉砕装置１００は、搬送ガイド４０により複合材２００の小片２０１を鉛直方向ＶＤに沿って下方に導き、回収部５０の上方に設置される粉砕部３０により小片２０１を粉砕するものであった。それに対して、本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｄは、粉砕部３０Ｄを搬送部１０の搬送方向ＴＤの延長線上に配置したものである。

【0068】

図１７に示すように、本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｄは、粉砕部３０Ｄを備える。粉砕部３０Ｄは、搬送部１０により搬送された小片２０１を粉砕する装置である。粉砕部３０Ｄは、互いに逆方向に回転する一対の把持ローラ３１Ｄと、互いに逆方向に回転する一対の粉砕ローラ３２Ｄと、を有する。一対の把持ローラ３１Ｄは、搬送部１０により搬送される複合材２００の小片２０１を把持しながら回転し、小片２０１を一対の粉砕ローラ３２Ｄに押し込むローラである。

【0069】

一対の粉砕ローラ３２Ｄは、一対の把持ローラ３１Ｄにより押し込まれた複合材２００の小片２０１を粉砕する装置である。一対の粉砕ローラ３２Ｄは、外周面に複数の爪部（図示略）が設けられており、複数の爪部により押し潰すことにより、複合材２００の小片２０１を粉砕する。粉砕部３０Ｄにより粉砕された複合材２００の小片２０１は、回収部５０Ｄに回収される。

【0070】

本実施形態の複合材粉砕装置１００Ｄによれば、粉砕部３０Ｄを搬送部１０の搬送方向ＴＤの延長線上に配置したので、搬送部１０による搬送方向ＴＤを変えずに複合材２００の小片２０１を粉砕部３０Ｄに搬送し、粉砕部３０Ｄにより粉砕することができる。

【0071】

以上説明した本実施形態に記載の複合材粉砕装置は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る複合材粉砕装置（１００）は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材（２００）を小片に分割する分割部（２０）と、前記分割部により分割された前記小片を搬送する搬送部（１０）と、前記搬送部により搬送された前記小片を粉砕する粉砕部（３０）と、を備える。

【0072】

本開示に係る複合材粉砕装置によれば、長尺状の複合材は、分割部により小片に分割される。分割部により分割された複合材の小片は、搬送部により粉砕部に搬送され、粉砕部により粉砕される。小片に分割された複合材を粉砕部に搬送して粉砕することができるため、コストを増大させることなく長尺状の複合材を十分に減容することができる。

【0073】

本開示に係る複合材粉砕装置において、前記分割部は、前記複合材を切断部材（２１）により切断することにより前記複合材を分割する構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕装置によれば、切断部材により長尺状の複合材を分割し、粉砕部により粉砕される小片とすることができる。

【0074】

本開示に係る複合材粉砕装置において、前記分割部は、前記複合材を爆薬により爆破することにより前記複合材を分割する構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕装置によれば、爆薬により長尺状の複合材を爆破して分割し、粉砕部により粉砕される小片を得ることができる。

【0075】

本開示に係る複合材粉砕装置においては、前記分割部よりも前記搬送方向の下流側に配置されるとともに前記分割部により分割された前記小片を部分的に破壊する破壊部（７０）を備え、前記搬送部は、前記分割部により分割された前記小片を前記破壊部へ搬送するとともに前記破壊部により破壊された前記小片を前記粉砕部へ搬送する構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕装置によれば、分割部により分割された小片が破壊部により部分的に破壊されるため、粉砕部による小片の粉砕効率を高め、複合材をより確実に減容することができる。

【0076】

本開示に係る複合材粉砕装置においては、前記分割部により分割される前記複合材を加熱して前記樹脂材料を軟化させる加熱部（９０）を備える構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕装置によれば、加熱部により加熱されて樹脂材料が軟化した状態の複合材が分割部により分割されるため、分割部による複合材の分割に必要な負荷を低減し、複合材を確実に小片に分割することができる。

【0077】

以上説明した本実施形態に記載の移動体は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る移動体（１）は、上記のいずれかに記載の複合材粉砕装置と、前記複合材粉砕装置が設置される筐体（２）と、前記筐体を移動させる推力を発生する推力発生部（３）と、を備える。
本開示の移動体によれば、粉砕すべき長尺状の複合材を複合材粉砕装置が設置されている場所まで運搬することなく複合材が配置されている場所に複合材粉砕装置を移動させることができる。そのため、複合材を複合材粉砕装置が設置される場所まで運搬するコストを低減することができる。

【0078】

以上説明した本実施形態に記載の複合材粉砕方法は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る複合材粉砕方法は、繊維基材を含む樹脂材料により形成される長尺状の複合材を小片に分割する分割工程（Ｓ１０３）と、前記分割工程により分割された前記小片を搬送する搬送工程（Ｓ１０４）と、前記搬送工程により搬送された前記小片を粉砕する粉砕工程（Ｓ１０５）と、を備える。

【0079】

本開示に係る複合材粉砕方法によれば、長尺状の複合材は、分割部により小片に分割される。分割工程により分割された複合材の小片は、搬送工程により粉砕部に搬送され、粉砕工程により粉砕される。小片に分割された複合材を粉砕工程で粉砕することがでるため、コストを増大させることなく長尺状の複合材を十分に減容することができる。

【0080】

本開示に係る複合材粉砕方法において、前記分割工程は、前記複合材を切断部材（２１）により切断することにより前記複合材を分割する構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕方法によれば、切断部材により長尺状の複合材を分割し、粉砕工程により粉砕される小片とすることができる。

【0081】

本開示に係る複合材粉砕方法において、前記分割工程は、前記複合材を爆薬により爆破することにより前記複合材を分割する構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕方法によれば、爆薬により長尺状の複合材を爆破して分割し、粉砕工程により粉砕される小片とすることができる。

【0082】

本開示に係る複合材粉砕方法においては、前記分割工程により分割された前記小片を部分的に破壊する破壊工程を備え、前記搬送工程は、前記分割工程により分割された前記小片を搬送する第１搬送工程と、前記破壊工程により破壊された前記小片を搬送する第２搬送工程と、を有する構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕方法によれば、分割工程により分割された小片が破壊工程により部分的に破壊されるため、粉砕工程による小片の粉砕効率を高め、複合材をより確実に減容することができる。

【0083】

本開示に係る複合材粉砕方法においては、前記分割工程により分割される前記複合材を加熱して前記樹脂材料を軟化させる加熱工程を備える構成としてもよい。
本構成の複合材粉砕方法によれば、加熱工程により加熱されて樹脂材料が軟化した状態の複合材が分割工程により分割されるため、分割工程による複合材の分割に必要な負荷を低減し、複合材を確実に小片に分割することができる。

【符号の説明】

【0084】

１ 船舶（移動体）
２ 筐体
３ 内燃機関（推力発生部）
１０ 搬送部
１１ ローラ
１２ ベルト
２０，２０Ａ 切断部（分割部）
２１，２１Ａ 切断部材
３０，３０Ｄ 粉砕部
３１，３１Ｄ 把持ローラ
３２，３２Ｄ 粉砕ローラ
４０ 搬送ガイド
５０，５０Ｄ 回収部
６０ 転向機構
６１ 第１回転バー
６２ 第２回転バー
７０，７０Ａ 破壊部
８０ 爆破部（分割部）
８１ 筐体
９０ 加熱部
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ 複合材粉砕装置
２００ 複合材
２０１ 小片
Ｂ 爆薬
ＴＤ 搬送方向
ＶＤ 鉛直方向
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 水流
ＷＤ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】