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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022191600
(43)【公開日】2022-12-28
(54)【発明の名称】車両
(51)【国際特許分類】
B60L 53/14 20190101AFI20221221BHJP
B60L 8/00 20060101ALI20221221BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20221221BHJP
B60L 58/10 20190101ALI20221221BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20221221BHJP
H02J 1/00 20060101ALI20221221BHJP
【ＦＩ】
B60L53/14
B60L8/00
B60L50/60
B60L58/10
H02J7/00 P
H02J1/00 309R
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021099911
(22)【出願日】2021-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上木原 大介
(72)【発明者】
【氏名】青木 智哉
(72)【発明者】
【氏名】村里 健次
【テーマコード（参考）】
5G165
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G165BB05
5G165DA02
5G165DA06
5G165DA07
5G165EA03
5G165EA06
5G165GA09
5G165LA01
5G165MA01
5G165MA02
5G165NA01
5G165NA02
5G165NA10
5G503AA01
5G503AA06
5G503BA01
5G503BB01
5G503BB02
5G503BB03
5G503CA01
5G503DA04
5G503FA06
5G503FA17
5G503GB03
5G503GD03
5G503GD06
5H125AA01
5H125AC09
5H125AC12
5H125AC24
5H125BC01
5H125BD19
5H125CC04
5H125CD04
5H125EE31
5H125EE55
5H125EE61
(57)【要約】
【課題】ソーラー充電および外部充電を実行可能な車両において、ソーラー充電の実行中に外部電源が受電部に電気的に接続された場合に、外部充電の開始前のリレー部の切り替えによるリレー部の消耗を抑制可能な技術を提供する。
【解決手段】車両１は、蓄電装置５と、インレット４０と、ＳＭＲ５０と、コンデンサ５５と、ソーラーパネル９０と、ＥＣＵ７０とを備える。ＥＣＵ７０は、ソーラー充電、および、外部充電を実行するように構成される。ソーラー充電の実行中に外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続された場合に、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を終了し、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサ５５を充電するプリチャージ制御を発電電力を用いて実行し、プリチャージ制御の実行後、ＳＭＲ５０をオンすることによって外部充電を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】車両１は、蓄電装置５と、インレット４０と、ＳＭＲ５０と、コンデンサ５５と、ソーラーパネル９０と、ＥＣＵ７０とを備える。ＥＣＵ７０は、ソーラー充電、および、外部充電を実行するように構成される。ソーラー充電の実行中に外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続された場合に、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を終了し、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサ５５を充電するプリチャージ制御を発電電力を用いて実行し、プリチャージ制御の実行後、ＳＭＲ５０をオンすることによって外部充電を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓄電装置と、
車両外部に設けられる外部電源から電力を受けるように構成される受電部と、
前記蓄電装置と前記受電部との間の電力線対に設けられるリレー部と、
前記リレー部と前記受電部との間において前記電力線対の間に設けられるコンデンサと、
前記リレー部と前記受電部との間において前記電力線対に接続され、光エネルギーを受けて発電する太陽電池と、
前記太陽電池による発電電力を用いて前記蓄電装置を充電するソーラー充電、および、前記外部電源から前記受電部を通じて供給される電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成された制御装置とを備え、
前記ソーラー充電の実行中に前記外部電源が前記受電部に電気的に接続された場合に、前記制御装置は、
前記ソーラー充電を終了し、
前記ソーラー充電の終了に伴い放電された前記コンデンサを充電するプリチャージ制御を前記発電電力を用いて実行し、
前記プリチャージ制御の実行後、前記リレー部をオンすることによって前記外部充電を実行する、車両。
車両外部に設けられる外部電源から電力を受けるように構成される受電部と、
前記蓄電装置と前記受電部との間の電力線対に設けられるリレー部と、
前記リレー部と前記受電部との間において前記電力線対の間に設けられるコンデンサと、
前記リレー部と前記受電部との間において前記電力線対に接続され、光エネルギーを受けて発電する太陽電池と、
前記太陽電池による発電電力を用いて前記蓄電装置を充電するソーラー充電、および、前記外部電源から前記受電部を通じて供給される電力を用いて前記蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成された制御装置とを備え、
前記ソーラー充電の実行中に前記外部電源が前記受電部に電気的に接続された場合に、前記制御装置は、
前記ソーラー充電を終了し、
前記ソーラー充電の終了に伴い放電された前記コンデンサを充電するプリチャージ制御を前記発電電力を用いて実行し、
前記プリチャージ制御の実行後、前記リレー部をオンすることによって前記外部充電を実行する、車両。
【請求項2】
前記リレー部は、
前記電力線対の一方に設けられる第１のリレーと、
前記電力線対の他方に設けられる第２のリレーと、
前記第２のリレーに並列に接続されるプリチャージ回路とを含み、
前記プリチャージ回路は、
第３のリレーと、
前記第３のリレーに直列に接続される制限抵抗とを含み、
前記制御装置は、
前記第１のリレー、前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを開状態に制御するとともに前記ソーラー充電を終了し、
前記プリチャージ制御の実行後、前記第３のリレーを開状態に制御しつつ前記第１のリレーおよび前記第２のリレーを閉状態に制御することによって前記外部充電を実行する、請求項１に記載の車両。
前記電力線対の一方に設けられる第１のリレーと、
前記電力線対の他方に設けられる第２のリレーと、
前記第２のリレーに並列に接続されるプリチャージ回路とを含み、
前記プリチャージ回路は、
第３のリレーと、
前記第３のリレーに直列に接続される制限抵抗とを含み、
前記制御装置は、
前記第１のリレー、前記第２のリレーおよび前記第３のリレーを開状態に制御するとともに前記ソーラー充電を終了し、
前記プリチャージ制御の実行後、前記第３のリレーを開状態に制御しつつ前記第１のリレーおよび前記第２のリレーを閉状態に制御することによって前記外部充電を実行する、請求項１に記載の車両。
【請求項3】
前記ソーラー充電を終了したときに前記発電電力がしきい値以上である場合に、前記制御装置は、前記発電電力を用いて前記プリチャージ制御を実行する、請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項4】
前記ソーラー充電を終了したときに前記発電電力が前記しきい値未満である場合に、前記制御装置は、前記リレー部を制御することによって、前記蓄電装置から供給される電力を用いて前記プリチャージ制御を実行する、請求項３に記載の車両。
【請求項5】
前記車両の現在位置における日光の照射状態を示す日照情報を通信により取得する通信装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記発電電力を用いて前記プリチャージ制御を実行するか否かを前記日照情報に従って判断する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。
前記制御装置は、前記発電電力を用いて前記プリチャージ制御を実行するか否かを前記日照情報に従って判断する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両に関し、特に、蓄電装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０１８－０８２５７６号公報（特許文献１）は、蓄電装置、受電装置および太陽電池が搭載された車両を開示する。この車両は、車両外部に設けられる外部電源から受電装置を通じて供給される電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成される。さらに、車両は、太陽電池による発電電力を用いて蓄電装置を充電するソーラー充電を実行可能に構成される。ソーラー充電の実行中に外部充電が開始されると、蓄電装置の充電電力を適切に管理することができない可能性がある。そのため、この車両では、イグニッションスイッチがオフされてから、待機時間が経過するまではソーラー充電の実行が禁止され、待機時間が経過したときにソーラー充電の実行が許可される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０８２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両において、走行用の電力を蓄える蓄電装置と、外部電源から電力を受ける受電部が接続される電力線対との間に、リレー部（ＳＭＲ：System Main Relay）が設けられる。リレー部と受電部との間において、上記電力線対の間には、電圧平滑用のコンデンサが設けられる。ここで、コンデンサが放電された状況においては、外部充電の開始時にリレー部がオンされると、蓄電装置からコンデンサに突入電流が流れることがある。そこで、このような突入電流を低減するために、外部充電の開始前に、上記コンデンサが予め充電される（プリチャージされる）ようにリレー部が切り替えられることがある。
【0005】
ソーラー充電および外部充電を実行可能な車両において、ソーラー充電の実行中に外部電源が受電部に電気的に接続される場合がある。この場合も、コンデンサの放電後、外部充電の開始前にコンデンサのプリチャージのためにリレー部が切り替えられることが好ましいようにも思われる。しかしながら、リレー部は、切り替えられる回数が増えるほど消耗する。
【0006】
本開示は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ソーラー充電および外部充電を実行可能な車両において、ソーラー充電の実行中に外部電源が受電部に電気的に接続された場合に、外部充電の開始前のリレー部の切り替えによるリレー部の消耗を抑制可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の車両は、蓄電装置と、受電部と、リレー部と、コンデンサと、太陽電池と、制御装置とを備える。受電部は、車両外部に設けられる外部電源から電力を受けるように構成される。リレー部は、蓄電装置と受電部との間の電力線対に設けられる。コンデンサは、リレー部と受電部との間において電力線対の間に設けられる。太陽電池は、リレー部と受電部との間において電力線対に接続され、光エネルギーを受けて発電する。制御装置は、太陽電池による発電電力を用いて蓄電装置を充電するソーラー充電、および、外部電源から受電部を通じて供給される電力を用いて蓄電装置を充電する外部充電を実行するように構成される。ソーラー充電の実行中に外部電源が受電部に電気的に接続された場合に、制御装置は、ソーラー充電を終了し、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサを充電するプリチャージ制御を、発電電力を用いて実行し、プリチャージ制御の実行後、リレー部をオンすることによって外部充電を実行する。
【0008】
上記の構成とすることにより、制御装置が、蓄電装置から供給される電力を用いてコンデンサのプリチャージ制御を実行するためにリレー部を切り替える必要がない。その結果、外部充電の開始前にリレー部が切り替えられる回数が減少する。したがって、リレー部が消耗することを抑制することができる。
【0009】
リレー部は、第１のリレーと、第２のリレーと、プリチャージ回路とを含んでいてもよい。第１のリレーは、電力線対の一方に設けられる。第２のリレーは、電力線対の他方に設けられる。プリチャージ回路は、第２のリレーに並列に接続される。プリチャージ回路は、第３のリレーと、第３のリレーに直列に接続される制限抵抗とを含む。制御装置は、第１のリレー、第２のリレーおよび第３のリレーを開状態に制御するとともにソーラー充電を終了し、プリチャージ制御の実行後、第３のリレーを開状態に制御しつつ第１のリレーおよび第２のリレーを閉状態に制御することによって外部充電を実行してもよい。
【0010】
上記の構成とすることにより、ソーラー充電が終了してから外部充電が開始される前に、プリチャージ制御のために第３のリレーが開状態から閉状態に切り替えられる必要がない。その結果、第３のリレーが消耗することを抑制することができる。
【0011】
ソーラー充電を終了したときに発電電力がしきい値以上である場合に、制御装置は、発電電力を用いてプリチャージ制御を実行してもよい。
【0012】
上記の構成とすることにより、ソーラー充電が終了されたときの発電電力が、コンデンサを十分に充電できるほど大きい場合、太陽電池による発電電力を用いてプリチャージ制御が実行される。その結果、その発電電力を無駄にすることなく有効活用しつつ、外部充電の開始前のリレー部の切り替え回数が減少する。したがって、リレー部が消耗することを抑制することができる。
【0013】
ソーラー充電を終了したときに発電電力がしきい値未満である場合に、制御装置は、リレー部を制御することによって、蓄電装置から供給される電力を用いてプリチャージ制御を実行してもよい。
【0014】
上記の構成とすることにより、ソーラー充電が終了されたときの発電電力が、コンデンサを十分に充電できるほど大きくない場合であっても、蓄電装置から供給される電力を用いてプリチャージ制御が実行される。その結果、外部充電の開始時の突入電流を低減することができる。
【0015】
車両は、通信装置をさらに備えていてもよい。通信装置は、車両の現在位置における日光の照射状態を示す日照情報を通信により取得する。制御装置は、発電電力を用いてプリチャージ制御を実行するか否かを日照情報に従って判断する。
【0016】
上記の構成とすることにより、太陽電池による発電電力の算出のための電圧センサおよび電流センサが設けられない場合であっても、発電電力を用いてプリチャージ制御が実行されるか否かが判断される。その結果、太陽電池による発電電力を用いてプリチャージ制御が実行される場合に、外部充電の開始前にリレー部が切り替えられる回数が減少する。その結果、リレー部が消耗することを抑制することができる。
【発明の効果】
【0017】
本開示の車両によれば、ソーラー充電および外部充電を実行可能な車両において、ソーラー充電の実行中に外部電源が受電部に電気的に接続された場合に、外部充電の開始前のリレー部の切り替えによるリレー部の消耗を抑制可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本開示の実施の形態に従う車両の構成を概略的に示す図である。
【図2】ソーラー充電の終了から外部充電の開始までの間に比較例のＥＣＵにより実行される制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図3】本実施の形態においてソーラー充電の終了から外部充電の開始までの間にＥＣＵにより実行されるＳＭＲの切り替え制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図4】ソーラー充電および外部充電に伴う処理の一例を示すフローチャートである。
【図5】変形例５に従う車両の構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。
【0020】
また、以下では、本開示に従う車両が電気自動車（ＥＶ（Electric Vehicle））である場合について代表的に説明するが、車両は、ＥＶに限定されず、ハイブリッド車両（ＨＶ（Hybrid Vehicle））およびプラグインＨＶであってもよい。
【0021】
図１は、本開示の実施の形態に従う車両の構成を概略的に示す図である。図１を参照して、車両１は、蓄電装置５と、電圧センサ５７，６０と、電流センサ６２と、温度センサ５８と、システムメインリレー（ＳＭＲ）５０と、コンデンサ５５と、放電抵抗５６を備える。さらに、車両１は、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）２０と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor Generator）２５と、駆動輪３０とを備える。さらに、車両１は、充電装置２００と、リレー５９と、インレット４０と、ソーラーユニット９５と、リレー９９と、スタートスイッチ８０と、通信装置２５０と、ＥＣＵ７０とを備える。
【0022】
蓄電装置５は、走行用の電力を蓄える電力貯蔵要素である。蓄電装置５は、たとえば、リチウムイオン電池もしくはニッケル水素電池等の二次電池、または、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池のほか、固体の電解質を用いた全固体電池をも含み得る。蓄電装置５は、車両１の外部充電時およびソーラー充電時に充電される。
【0023】
電圧センサ５７は、蓄電装置５の電圧ＶＢを検出する。電流センサ６２は、蓄電装置５に入出力される電流ＩＢを検出する。温度センサ５８は、蓄電装置５の温度を検出する。
【0024】
ＳＭＲ５０（リレー部）は、蓄電装置５とインレット４０との間の電力線対（正極線ＰＬおよび負極線ＮＬ）に設けられる。ＳＭＲ５０は、ＰＣＵ２０（後述）などの電気負荷と蓄電装置５との電気的な接続および遮断の切り替えのために設けられる。正極線ＰＬは、蓄電装置５の正極とＰＣＵ２０とを接続する。負極線ＮＬは、蓄電装置５の負極とＰＣＵ２０とを接続する。ＳＭＲ５０は、リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰと、制限抵抗５２とを含む。リレーＳＭＲＢは、正極線ＰＬに設けられる。リレーＳＭＲＧは、負極線ＮＬに設けられる。リレーＳＭＲＰおよび制限抵抗５２は、直列に接続され、リレーＳＭＲＧに並列に接続される。
【0025】
本実施の形態では、ＳＭＲ５０の「オフ状態」とは、リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧおよびＳＭＲＰが開いている状態である。ＳＭＲ５０の「オン状態」とは、リレーＳＭＲＢおよびＳＭＲＧが閉じている状態である。ＳＭＲ５０を「オンする」とは、ＳＭＲ５０をオフ状態からオン状態に切り替えることである。ＳＭＲ５０を「オフする」とは、ＳＭＲ５０をオン状態からオフ状態に切り替えることである。
【0026】
ＳＭＲ５０における各リレーは、接点リレー（メカニカルリレー）によって構成される。よって、各リレーが開状態に制御されている間、そのリレーの両端を電気的に完全に絶縁することができる。各リレーは、ＥＣＵ７０（後述）からの制御指令に従って、開状態または閉状態に制御される。
【0027】
リレーＳＭＲＰおよび制限抵抗５２は、蓄電装置５からコンデンサ５５に流れる突入電流を低減するためのプリチャージ回路を形成する。突入電流は、コンデンサ５５が放電された状態でＳＭＲ５０がオンされるときに（例えば、外部充電の開始時、後述のスタートスイッチ８０のオン時）に発生する。そのため、外部充電の開始前、リレーＳＭＲＢが閉状態に制御された後、リレーＳＭＲＧが閉状態に制御される前にリレーＳＭＲＰが閉状態に制御される。これにより、制限抵抗５２により電流が制限された状況において、コンデンサ５５が外部充電の開始前に予め充電される（プリチャージされる）。その結果、突入電流が低減される。
【0028】
コンデンサ５５は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間に設けられる。コンデンサ５５は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間の電圧変動の交流成分を平滑化する。
【0029】
放電抵抗５６は、コンデンサ５５に並列に接続される。放電抵抗５６は、ＳＭＲ５０のオフ後にコンデンサ５５を放電するために設けられる。電圧センサ６０は、コンデンサ５５の両端の電圧である電圧ＶＨを検出する。
【0030】
ＰＣＵ２０は、蓄電装置５とＭＧ２５（後述）との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ２０は、例えば、インバータと、コンバータとを含んで構成される。
【0031】
ＭＧ２５は、代表的には交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ２５は、ＰＣＵ２０により駆動されて回転駆動力を発生する。ＭＧ２５により発生された駆動力は、駆動輪３０に伝達される。これにより、車両１が走行する。
【0032】
充電装置２００は、給電設備１００（後述）からの電力を、蓄電装置５の電圧レベルの直流電力に変換する。
【0033】
リレー５９は、充電装置２００と蓄電装置５との間に設けられる。リレー５９は、ソーラー充電時に開状態に制御される一方で、外部充電時には閉状態に制御される。
【0034】
インレット４０は、充電装置２００に電気的に接続される。インレット４０は、給電設備１００から電力を受けるように構成された受電部として設けられる。充電装置２００、リレー５９およびインレット４０を、「外部充電機構」とも称する。
【0035】
給電設備１００は、コネクタ１２０と、外部電源１１０とを含む。コネクタ１２０は、インレット４０に接続可能に構成される。図１の例では、外部電源１１０は、交流電源である。外部電源１１０から供給される電力は、充電装置２００、リレー５９ならびに正極線ＰＬおよび負極線ＮＬを通じて蓄電装置５に供給される。なお、外部電源１１０は、直流電源でもよく、この場合には、車両１に充電装置２００が設けられていなくてもよい。給電設備１００は、外部電源１１０からコネクタ１２０への給電を制御する制御回路（図示せず）をさらに備える。
【0036】
ソーラーユニット９５は、ソーラーパネル９０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７と、電圧センサ９１と、電流センサ９２と、ダイオード９８とを含む。
【0037】
ソーラーパネル９０は、ＳＭＲ５０とインレット４０との間において、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７（後述）を通じて正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに接続される。ソーラーパネル９０は、太陽からの光エネルギーを受けて発電する太陽電池である。具体的には、ソーラーパネル９０は、光エネルギーを直流電力に変換し、変換後の電力を電力線９３に出力するように構成される。
【0038】
ＤＣ／ＤＣコンバータ９７は、ソーラーパネル９０による発電電力を蓄電装置５の電圧レベルの直流電力に変換する。
【0039】
電圧センサ９１および電流センサ９２は、電力線９３に設けられる。電圧センサ９１および電流センサ９２は、それぞれ、電力線９３の電圧および電流を検出する。
【0040】
ダイオード９８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７と正極線ＰＬとの間に設けられる。ダイオード９８は、ソーラーパネル９０から正極線ＰＬへ電流が流れる方向を順方向として接続されている。ダイオード９８が設けられることによって、正極線ＰＬを流れる電流がソーラーパネル９０に流れることが防止される。ダイオード９８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７と負極線ＮＬとの間にも設けられてもよい。あるいは、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７と、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬとの間に、ダイオード９８に代えてリレーが設けられてもよい。
【0041】
リレー９９は、ソーラーユニット９５と電力線対（正極線ＰＬおよび負極線ＮＬ）との間に設けられる。リレー９９は、ソーラー充電の実行中には閉状態に制御される一方で、車両１の走行中には開状態に制御される。これにより、車両１の衝突時にソーラーユニット９５を保護することができる。
【0042】
スタートスイッチ８０は、ユーザによる車両１の走行用システムの起動操作作を受ける。具体的には、スタートスイッチ８０に対するオン操作が行なわれると、スタートスイッチ８０からＥＣＵ７０（後述）にＲｅａｄｙ－ＯＮ信号が出力される。ＥＣＵ７０は、Ｒｅａｄｙ－ＯＮ信号を受けると、車両１の走行用システムを停止状態から起動状態へ切り替え、ＳＭＲ５０をオンする。
【0043】
通信装置２５０は、インターネットなどのネットワーク３００に無線通信によりアクセスするように構成される。一例として、通信装置２５０は、ネットワーク３００上の天気予報サイトから、車両１の現在位置における日光の照射状態を示す日照情報を取得する。具体的には、日照情報は、その現在位置における日射量を表す情報であってもよいし、天候を表す情報（例えば、天候が晴れ、曇り、雨、または雪のいずれであるか）であってもよい。
【0044】
ＥＣＵ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリとを含む（いずれも図示せず）。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵにより実行されるプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより参照されるデータなどを一時的に格納する。ＥＣＵ７０の制御は、ソフトウェア処理により実現されるが、ＥＣＵ７０内に作製されたハードウェアにより実現されてもよい。
【0045】
ＥＣＵ７０は、各センサ信号、並びにメモリに記憶されたプログラム、データおよびマップなどに従って、車両１の各機器を制御する。一例として、ＥＣＵ７０は、ＳＭＲ５０、ＰＣＵ２０、リレー５９、充電装置２００、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７、リレー９９および通信装置２５０などを制御する。
【0046】
ＥＣＵ７０は、電圧センサ５７、電流センサ６２および温度センサ５８の検出値などに従って、蓄電装置５のＳＯＣ（State of Charge）を算出する。ＳＯＣの算出方法については、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すＯＣＶ－ＳＯＣカーブ（マップ等）を用いた手法などの公知の手法が用いられる。
【0047】
ＥＣＵ７０は、ソーラーパネル９０による発電電力を用いて蓄電装置５を充電するソーラー充電を実行可能に構成される。具体的には、ＥＣＵ７０は、ソーラーパネル９０による発電電力を蓄電装置５の電圧レベルの直流電力に変換するようにＤＣ／ＤＣコンバータ９７を制御する。ＤＣ／ＤＣコンバータ９７による出力電力は、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬならびにＳＭＲ５０を通じて蓄電装置５に供給される。
【0048】
ＥＣＵ７０は、外部電源１１０からインレット４０を通じて供給される電力を用いて蓄電装置５を充電する外部充電を実行可能に構成される。ＥＣＵ７０は、外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続された場合に、外部充電を実行できる。具体的には、ＥＣＵ７０は、外部電源１１０からインレット４０を通じて供給される電力を、蓄電装置５の電圧レベルの直流電力に変換するように充電装置２００を制御することによって外部充電を実行する。
【0049】
ＥＣＵ７０は、外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続されているか否かを、給電設備１００の制御回路との間で伝達されるコントロールパイロット信号（図示せず）に基づいて判断（検知）できる。一例として、ＥＣＵ７０は、その信号がハイレベルまたはローレベルのいずれであるかに応じて、この判断処理を実行する。外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続されている場合の車両１の状態を「プラグイン状態」とも称する。
【0050】
以下、ソーラー充電が実行されていない状況において、外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続されて外部充電が開始される場合のＥＣＵ７０によるＳＭＲ５０の切り替え制御について説明する。ソーラー充電が実行されていない状況においては、リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧおよびＳＭＲＰが開状態であるものとする。
【0051】
ＥＣＵ７０は、まず、リレーＳＭＲＰを閉状態に制御する（開状態から閉状態に切り替える）。これにより、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＢが溶着しているか否かを診断する。具体的には、電圧ＶＨが上昇し始めた場合、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＢが溶着していると診断する。他方、上記のように電圧ＶＨが上昇しない場合、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＢが溶着していないと診断する。なお、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＰに代えてリレーＳＭＲＧを開状態から閉状態に切り替えてもよい。
【0052】
次いで、ＥＣＵ７０は、閉状態に制御されたリレーＳＭＲＰを開状態に切り替えた後、リレーＳＭＲＢを閉状態に制御する。これにより、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＧまたはＳＭＲＰのいずれかが溶着しているか否かを、電圧ＶＨに従って同様に診断する。
【0053】
ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＧまたはＳＭＲＰのいずれもが溶着していないと診断した場合、リレーＳＭＲＰを閉状態に制御する。これにより、コンデンサ５５に流れる電流が制限抵抗５２により制限された状況において、コンデンサ５５のプリチャージが実行（開始）される。電圧ＶＨが上昇し始めると、ＥＣＵ７０は、コンデンサ５５のプリチャージの開始を判断する。その後、コンデンサ５５の電圧ＶＨがしきい電圧まで上昇すると、ＥＣＵ７０は、コンデンサ５５のプリチャージの終了を判断する。しきい電圧は、電圧ＶＨがしきい電圧まで上昇した時点において外部充電が開始された場合に、実用上問題が無い程度に突入電流が低減される電圧である。本実施の形態では、しきい電圧は、蓄電装置５の電圧ＶＢ以下の所定電圧として実験などにより適宜予め定められる。
【0054】
次いで、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＧを閉状態に制御するとともに、リレーＳＭＲＰを開状態に制御する。これにより、突入電流が低減された状況において外部充電が開始される。
【0055】
上記のように、ＥＣＵ７０は、外部充電の開始前に、ＳＭＲ５０における各リレーの開閉状態を切り替える。そして、ＥＣＵ７０は、これらのリレーの開閉状態が切り替えられる間に、これらのリレーが溶着しているか否か、および、コンデンサ５５のプリチャージが実行されているか否かを、電圧ＶＨに従って判断する。
【0056】
車両１が駐車している間、ソーラーパネル９０が太陽から光を受けることができる期間中にソーラー充電が絶えず実行されることがある。そのため、外部充電の実行を希望するユーザが、ソーラー充電の実行中にコネクタ１２０をインレット４０に接続（挿入）する状況がしばしば起こり得る。このような状況において、ユーザは、ソーラー充電よりも高出力の外部充電が実行されることを望んでいると考えられる。
【0057】
ここで、ソーラー充電の実行中に外部充電がさらに開始されると、蓄電装置５の充電電力を適切に管理することができない可能性がある。そこで、ＥＣＵ７０は、コネクタ１２０がインレット４０に接続されると（車両１のプラグイン状態が検知されると）、ソーラー充電を終了して外部充電を実行することが好ましい。
【0058】
ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の終了に伴って、ＰＣＵ２０などの電気負荷と蓄電装置５とを電気的に遮断するために、ＳＭＲ５０をオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、コンデンサ５５は、放電抵抗５６により放電される。次いで、ＥＣＵ７０は、外部充電の開始時の突入電流を低減するために、外部充電の開始前に、コンデンサ５５が予め充電される（プリチャージされる）ようにＳＭＲ５０のリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰおよびＳＭＲＧを切り替えることが好ましいようにも思われる。しかしながら、これらのリレーは、切り替えられる回数が増えるほど消耗する。
【0059】
本実施の形態に従う車両１は、上記問題に対処するために以下のような構成を備える。ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の実行中に外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続された場合に、ソーラー充電を終了する。ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサ５５を充電するプリチャージ制御を、ソーラーパネル９０による発電電力を用いて実行する。プリチャージ制御は、ＳＭＲ５０がオンされる前（例えば、外部充電の開始前）にコンデンサ５５を予め充電するための制御である。そして、ＥＣＵ７０は、プリチャージ制御の実行後、ＳＭＲ５０をオンすることによって外部充電を実行する。
【0060】
これにより、外部充電の開始前に、ソーラーパネル９０による発電電力を用いてコンデンサ５５がプリチャージされる。そのため、ＥＣＵ７０が、蓄電装置５から供給される電力を用いてコンデンサ５５のプリチャージ制御を実行するためにＳＭＲ５０（より詳細には、リレーＳＭＲＰ）を切り替える必要がない。その結果、外部充電の開始前にＳＭＲ５０が切り替えられる回数が減少する。したがって、ＳＭＲ５０が消耗することを抑制することができる。
【0061】
特に、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を終了したときにソーラーパネル９０による発電電力がしきい値以上である場合に、その発電電力を用いてプリチャージ制御を実行することが好ましい。そして、ＥＣＵ７０は、このようにプリチャージ制御が実行された後、ＳＭＲ５０をオンすることによって外部充電を実行する。これにより、発電電力が、コンデンサを十分に充電できるほど大きい場合に、その発電電力を無駄にすることなく有効活用しつつ、ＳＭＲ５０が消耗することを抑制することができる。以下の説明において、ＥＣＵ７０は、このようにプリチャージ制御を実行した後に外部充電を実行するものとする。
【0062】
次に、ソーラー充電の終了から外部充電の開始までの間にＥＣＵ７０により実行されるＳＭＲ５０の切り替え制御について詳しく説明する前に、その切り替え制御が実行されない場合の比較例について説明する。
【0063】
図２は、ソーラー充電の終了から外部充電の開始までの間に比較例のＥＣＵにより実行される制御を説明するためのタイミングチャートである。図２において、横軸は時間を表す。縦軸は、上から順番に、ソーラー充電の実行／停止、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７の作動／停止、プラグイン状態の検知／未検知、リレーＳＭＲＢの開閉状態、リレーＳＭＲＰの開閉状態、リレーＳＭＲＧの開閉状態、コンデンサ５５の電圧ＶＨ、および、外部充電の実行／停止を表す。
【0064】
時刻ｔ０において、ＥＣＵは、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７を駆動することによって車両１のソーラー充電を実行している（線３０５および３０７）。ＥＣＵは、リレーＳＭＲＰを開状態に制御しつつ（線３２０）リレーＳＭＲＢおよびＳＭＲＧを閉状態に制御している（線３１５および３２５）。ソーラー充電の実行中、コンデンサ５５の電圧ＶＨは、蓄電装置５の電圧ＶＢに等しい（線３３０）。
【0065】
時刻ｔ１において、ＥＣＵは、車両１の状態がプラグイン状態に切り替わったことを、前述のコントロールパイロット信号に基づいて検知する（線３１０）。ＥＣＵは、プラグイン状態への切り替わりを検知すると、ソーラー充電よりも高出力の外部充電を優先するために、以下に説明されるようにソーラー充電を終了する。
【0066】
時刻ｔ２において、ＥＣＵは、ソーラーユニット９５のＤＣ／ＤＣコンバータ９７を停止することによって（線３０７）、ソーラー充電を終了する（線３０５）。さらに、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＢおよびＳＭＲＧを閉状態から開状態に切り替える（線３１５および３２５）。これにより、コンデンサ５５は、放電抵抗５６により放電され始める。その結果、コンデンサ５５の電圧ＶＨは低下し始め、時刻ｔ３において０になる（線３３０）。
【0067】
時刻ｔ４において、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＢが溶着しているか否かを診断するために、リレーＳＭＲＰを開状態から閉状態に切り替える（線３２０）。ＥＣＵは、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間中、リレーＳＭＲＰの閉状態を維持する。図２の例では、電圧ＶＨが変化しないため、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＢが溶着していないと診断する。そこで、時刻ｔ５において、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＰを閉状態から開状態に切り替える。
【0068】
時刻ｔ６において、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＧおよびＳＭＲＰの少なくとも一方が溶着しているか否かを診断するために、リレーＳＭＲＢを開状態から閉状態に切り替える。図２の例では、電圧ＶＨが変化しないため、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＧおよびＳＭＲＰのいずれもが溶着していないと診断する。
【0069】
時刻ｔ７において、ＥＣＵは、蓄電装置５から供給される電力を用いてコンデンサ５５のプリチャージ制御を開始する。具体的には、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＰを開状態から閉状態に切り替える。これにより、制限抵抗５２により電流が制限された状況において蓄電装置５からコンデンサ５５に電流が流れ始める。その結果、コンデンサ５５の電圧ＶＨが上昇し始める（線３３０）。
【0070】
時刻ｔ８において、電圧ＶＨがしきい電圧ＶＴＨに到達すると、ＥＣＵは、コンデンサ５５のプリチャージの終了を判断する。そして、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＧを開状態から閉状態に切り替える。これにより、外部充電が開始される（線３３５）。なお、時刻ｔ８以降、電圧ＶＨが電圧ＶＢまで上昇し、リレーＳＭＲＰが閉状態から開状態に切り替えられる（時刻ｔ９）。
【0071】
図２の比較例において、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＰを、その溶着診断のための期間中（時刻ｔ４～時刻ｔ５）に開閉する。さらに、ＥＣＵは、リレーＳＭＲＰを、コンデンサ５５のプリチャージのための期間中（時刻ｔ７～時刻ｔ８）に閉状態に制御し、その後、開状態に切り替える。すなわち、ソーラー充電の終了から外部充電の開始までの間にＥＣＵがリレーＳＭＲＰを開閉する回数は、２回である（線３２０）。
【0072】
図３は、本実施の形態においてソーラー充電の終了から外部充電の開始までの間にＥＣＵ７０により実行されるＳＭＲ５０の切り替え制御を説明するためのタイミングチャートである。
【0073】
図３において、横軸は時間を表す。縦軸は、上から順番に、ソーラー充電の実行／停止、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７の作動／停止、プラグイン状態の検知／未検知、リレーＳＭＲＢの開閉状態、リレーＳＭＲＰの開閉状態、リレーＳＭＲＧの開閉状態、コンデンサ５５の電圧ＶＨ、および、外部充電の実行／停止を表す。
【0074】
本実施の形態において、時刻ｔ１０～時刻ｔ１６までの間のＥＣＵ７０による制御は、前述の比較例（図２）における時刻ｔ０～時刻ｔ６までの間の制御と同様である。具体的には、ＥＣＵ７０は、プラグイン状態への切り替わりの検知（線４１０）に伴ってソーラー充電を終了し（線４０５）、コンデンサ５５を放電させ、リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰおよびＳＭＲＧの溶着の診断を完了する。
【0075】
時刻ｔ１７において、ＥＣＵ７０は、電圧センサ９１および電流センサ９２の検出値に従ってソーラーパネル９０の発電電力（ＤＣ／ＤＣコンバータ９７の入力電力）を算出し、その発電電力がしきい値以上であるか否かを判断する。しきい値は、その値以上の電力がＤＣ／ＤＣコンバータ９７に入力されると、変換後の電力によって所定時間内に電圧ＶＨがしきい電圧ＶＴＨまで上昇可能な値として適宜予め定められる。所定時間の長さは、ユーザの利便性が保たれるように適宜予め定められる。図２の例では、発電電力がしきい値以上であるものとする。そこで、ＥＣＵ７０は、ソーラーパネル９０による発電電力を用いてコンデンサ５５のプリチャージ制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７を起動する（線４０７）。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７から正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに変換後の電力が供給され始めるため、コンデンサ５５が充電され始める。その結果、電圧ＶＨが上昇し始める（線４３０）。このように、本実施の形態では、比較例の場合（図２の時刻ｔ７～時刻ｔ９）とは異なり、ＥＣＵ７０は、外部充電の開始前にリレーＳＭＲＰを開状態から閉状態に切り替えることなく電圧ＶＨを上昇させることができる。
【0076】
時刻ｔ１８において、電圧ＶＨがしきい電圧ＶＴＨに到達すると、ＥＣＵ７０は、コンデンサ５５のプリチャージの終了を判断する。そして、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＰを開状態に制御しつつ（線４２０）リレーＳＭＲＢおよびＳＭＲＧを閉状態に制御する（線４１５および４２５）ことによって、外部充電を開始する（線４３５）。
【0077】
本実施の形態では、比較例（図２）の場合と同様に、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＰを、その溶着診断のための期間中（時刻ｔ１４～時刻ｔ１５）に開閉する。その一方で、比較例の場合とは異なり、ＥＣＵ７０は、外部充電前の時刻ｔ１７～時刻ｔ１８の期間中に、ソーラーパネル９０による発電電力を用いてコンデンサ５５をプリチャージさせる。そのため、ＥＣＵ７０は、この期間中にリレーＳＭＲＰを開閉する必要がない。よって、ソーラー充電の終了から外部充電の開始までの間に、ＥＣＵ７０は、溶着診断のためにリレーＳＭＲＰを開閉するものの、リレーＳＭＲＰを開閉する回数は、１回である（線４２０）。
【0078】
したがって、本実施の形態では、ＥＣＵ７０がリレーＳＭＲＰの開閉状態を切り替える回数は、比較例の場合の２回（線３２０）よりも少ない。その結果、ソーラー充電の実行後の外部充電の開始時に発生する突入電流を低減しつつ、リレーＳＭＲＰが消耗することを抑制することができる。
【0079】
なお、上記の説明において、発電電力がしきい値以上であるか否かをＥＣＵ７０が判断するタイミングは、時刻ｔ１７であるものとしたが、この時刻に限定されない。ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を終了したとき（ソーラー充電の終了時刻である時刻ｔ１２から時刻ｔ１７までの間の所定期間内）の発電電力がしきい値以上であるか否かを判断してもよい。
【0080】
図４は、ソーラー充電および外部充電に伴う処理の一例を示すフローチャートである。以下の説明において、図３を適宜参照する。このフローチャートは、ソーラー充電が実行されているときに実行される。なお、ソーラー充電の実行中、リレーＳＭＲＢおよびＳＭＲＧが閉状態に制御されている一方で、リレーＳＭＲＰが開状態に制御されている。
【0081】
ステップＳ１０５において、ＥＣＵ７０は、外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続されたか否かを判断する。外部電源１１０がインレット４０に接続されていない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、ＥＣＵ７０は、外部電源１１０がインレット４０に接続されるまでこの判断処理を実行する。他方、外部電源１１０がインレット４０に接続された場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ７０は、その接続を検知し（時刻ｔ１１）、ステップＳ１０７に処理を進める。
【0082】
次いで、ＥＣＵ７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７を停止するとともに（ステップＳ１０７）、リレーＳＭＲＢおよびＳＭＲＧを閉状態から開状態に切り替える（ステップＳ１１０）。これにより、ソーラー充電が終了し（時刻ｔ１２）、コンデンサ５５は、放電抵抗５６により放電される（時刻ｔ１２～時刻ｔ１３）。
【0083】
その後、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＢが溶着しているか否かを診断するためにリレーＳＭＲＰを開閉する（時刻ｔ１４～時刻ｔ１５）。ステップＳ１１５において、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＧまたはＳＭＲＰの少なくとも一方が溶着しているか否かを診断するために、リレーＳＭＲＢを開状態から閉状態に切り替える（時刻ｔ１６）。
【0084】
ステップＳ１２０において、ＥＣＵ７０は、ソーラーパネル９０による発電電力を算出する。そして、ステップＳ１２５において、ＥＣＵ７０は、発電電力がしきい値以上であるか否かを判断する。
【0085】
発電電力がしきい値以上である場合（ステップＳ１２５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１３０に処理を進める。ステップＳ１３０において、ＥＣＵ７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７を起動する（時刻ｔ１７）。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７からコンデンサ５５に電力が供給され始めるため、電圧ＶＨが上昇し始める。その後、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１４０に処理を進める。
【0086】
他方、発電電力がしきい値未満である場合（ステップＳ１２５においてＮＯ）、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１３５に処理を進める。ステップＳ１３５において、ＥＣＵ７０は、通常のプリチャージ制御を実行する。「通常のプリチャージ制御」とは、コンデンサ５５が放電された状況において、リレーＳＭＲＢを閉状態に制御しつつ、リレーＳＭＲＰを閉状態に制御することである。これにより、制限抵抗５２により電流が制限された状況において、蓄電装置５からコンデンサ５５に電力が供給され始めるため、電圧ＶＨが上昇し始める。このように、ソーラーパネル９０による発電電力が、コンデンサ５５を十分に充電させることができるほど大きくない場合であっても、蓄電装置５から供給される電力を用いてプリチャージ制御が実行される。ステップＳ１３５の後、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１４０に処理を進める。
【0087】
ステップＳ１４０において、ＥＣＵ７０は、電圧ＶＨがしきい電圧ＶＴＨに到達したか否かを、電圧センサ６０の検出値に従って判断する。電圧ＶＨがしきい電圧ＶＴＨに到達していない場合（ステップＳ１４０においてＮＯ）、ＥＣＵ７０は、電圧ＶＨがしきい電圧ＶＴＨに到達するまで（ステップＳ１４０において処理がＮＯに分岐する間）、この判断処理を実行する。他方、電圧ＶＨがしきい電圧ＶＴＨに到達した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ７０は、リレーＳＭＲＧを開状態から閉状態に切り替える（ステップＳ１４５）。これにより、突入電流が低減された状況において外部充電が開始される（時刻ｔ１８）。なお、ステップＳ１３５の処理が実行された場合には、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１４５の処理の後、さらに、リレーＳＭＲＰを閉状態から開状態に切り替える。
【0088】
以上のように、本実施の形態において、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の実行中に外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続された場合に、ソーラー充電を終了する。ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサ５５を充電するプリチャージ制御を、ソーラーパネル９０による発電電力を用いて実行する。そして、ＥＣＵ７０は、プリチャージ制御の実行後、ＳＭＲ５０をオンすることによって外部充電を実行する。
【0089】
これにより、外部充電の開始前に、ソーラーパネル９０による発電電力を用いてコンデンサ５５がプリチャージされる。そのため、ＥＣＵ７０が、蓄電装置５から供給される電力を用いてコンデンサ５５のプリチャージ制御を実行するためにＳＭＲ５０（より詳細には、リレーＳＭＲＰ）を切り替える必要がない。その結果、外部充電の開始前にＳＭＲ５０が切り替えられる回数が減少する。したがって、ＳＭＲ５０が消耗することを抑制することができる。
【0090】
また、本実施の形態によれば、ソーラー充電の実行中に、外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続された場合にソーラー充電が終了される。そのため、ソーラー充電と外部充電とが同時に実行されることを防止することができる。よって、蓄電装置５の充電電力を適切に管理することができなくなる事態を回避することができる。
【0091】
［変形例１］
上述の実施の形態では、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサ５５を充電するプリチャージ制御を、ソーラーパネル９０による発電電力を用いて実行するか否かを、電圧センサ９１および電流センサ９２の検出値に従って判断するものとした。これに対して、ＥＣＵ７０は、通信装置２５０により取得された車両１の現在位置の日照情報に従って、上記の判断処理を実行してもよい。前述したように、日照情報は、その現在位置における日射量を表す情報、および、天候を表す情報（例えば、天候が晴れ、曇り、または雨のいずれであるか）などである。
上述の実施の形態では、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサ５５を充電するプリチャージ制御を、ソーラーパネル９０による発電電力を用いて実行するか否かを、電圧センサ９１および電流センサ９２の検出値に従って判断するものとした。これに対して、ＥＣＵ７０は、通信装置２５０により取得された車両１の現在位置の日照情報に従って、上記の判断処理を実行してもよい。前述したように、日照情報は、その現在位置における日射量を表す情報、および、天候を表す情報（例えば、天候が晴れ、曇り、または雨のいずれであるか）などである。
【0092】
ＥＣＵ７０は、例えば、天気予報サイトから、ネットワーク３００および通信装置２５０を通じて、車両１の現在位置における日射量を取得する。ここで、日射量が大きくなるほど、ソーラーパネル９０による発電電力が大きくなる。よって、ＥＣＵ７０は、ソーラーパネル９０による発電電力を用いてプリチャージ制御を実行するか否かを、日射量が所定のしきい量以上であるか否かに従って判断してもよい。あるいは、ＥＣＵ７０は、日射量と発電電力との関係を予め規定するマップを用いて、現在位置における日射量に従って発電電力を算出する。このマップは、例えば、ＥＣＵ７０のＲＯＭに記憶されている。ＥＣＵ７０は、ソーラーパネル９０による発電電力を用いてプリチャージ制御を実行するか否かを、マップを用いて算出された発電電力に従って判断してもよい。
【0093】
ＥＣＵ７０は、天気予報サイトから、ネットワーク３００および通信装置２５０を通じて、車両１の現在位置における天候を取得してもよい。例えば、天候が晴れている場合、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を実行可能である。そこで、この場合、ＥＣＵ７０は、ソーラーパネル９０による発電電力を用いてプリチャージ制御を実行する。
【0094】
他方、例えば、天候が、曇り、雨または雪である場合、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を実行できない。そこで、この場合、ＥＣＵ７０は、外部充電の開始前に通常のプリチャージ制御を実行する。
【0095】
以上のように、本変形例によれば、ソーラーユニット９５において電圧センサ９１および電流センサ９２が設けられない場合であっても、ＥＣＵ７０は、コンデンサ５５の放電後にソーラーパネル９０による発電電力を用いてプリチャージ制御を実行するか否かを判断できる。その結果、発電電力を用いてプリチャージ制御が実行される場合、外部充電の開始前にリレーＳＭＲＰの開閉状態が切り替えられる回数を、比較例の場合（図２）よりも減少させることができる。
【0096】
［変形例２］
前述の実施の形態およびその変形例１では、ＥＣＵ７０は、インレット４０を通じて外部電源１１０から供給される電力を用いて蓄電装置５を充電する接触充電を外部充電として実行するものとした。
前述の実施の形態およびその変形例１では、ＥＣＵ７０は、インレット４０を通じて外部電源１１０から供給される電力を用いて蓄電装置５を充電する接触充電を外部充電として実行するものとした。
【0097】
これに対して、車両１が非接触式の受電装置を受電部として備える場合、ＥＣＵ７０は、非接触の充電方式に従って蓄電装置５を充電する非接触充電を実行するように構成されていてもよい。具体的には、給電設備１００が非接触式の送電装置を備える場合、車両１の非接触式の受電装置は、上記の送電装置と電磁的に結合することによって、給電設備１００から電力を受ける。ＥＣＵ７０は、その受電装置が受けた電力が蓄電装置５に充電されるようにＳＭＲ５０をオンする。これにより、非接触充電が実行される。
【0098】
ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の実行中に、外部電源１１０が上記の送電装置を通じて上記の受電装置に電気的に接続された場合に、ソーラー充電を終了する。以降の処理は、図３および図４を参照して説明された、ＥＣＵ７０による処理と同様である。このように、外部充電の態様は、接触充電に限定されず、非接触充電を含んでいてもよい。
【0099】
［変形例３］
前述の実施の形態ならびにその変形例１および２では、ソーラー充電の終了後、コンデンサ５５は、放電抵抗５６により放電されるものとした。
前述の実施の形態ならびにその変形例１および２では、ソーラー充電の終了後、コンデンサ５５は、放電抵抗５６により放電されるものとした。
【0100】
これに対して、ＥＣＵ７０は、トルクを出力することなく電力を消費するようにＭＧ２５を制御することによって、コンデンサ５５を放電してもよい。具体的には、ＥＣＵ７０は、ＭＧ２５のロータに形成される磁束の方向に電流が流れるように、ＰＣＵ２０のスイッチング素子を制御してもよい。このようにコンデンサ５５が放電される場合、放電抵抗５６は、設けられていなくてもよい。この場合、ソーラー充電の実行中、および外部充電の実行中の、放電抵抗５６における電力損失を回避することができる。
【0101】
［変形例４］
ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を終了するときの蓄電装置５のＳＯＣの上昇率が所定のしきい率であるか否かに従って、ソーラーパネル９０による発電電力がしきい値以上であるか否かを判断してもよい。蓄電装置５のＳＯＣの上昇率は、発電電力に関係している。具体的には、ソーラーパネル９０による発電電力が大きくなるほど、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７による変換後の電力が大きくなるため、蓄電装置５のＳＯＣの上昇率が大きくなる。そのため、発電電力が前述のしきい値以上になるような、ＳＯＣの上昇率が実験などにより適宜予め定められている場合、ＥＣＵ７０は、蓄電装置５のＳＯＣの上昇率に従って、発電電力がしきい値以上であるか否かを判断してもよい。これにより、電圧センサ９１、電流センサ９２および通信装置２５０が設けられない場合であっても、ＥＣＵ７０は、発電電力を用いてプリチャージ制御を実行するか否かを判断できる。
ＥＣＵ７０は、ソーラー充電を終了するときの蓄電装置５のＳＯＣの上昇率が所定のしきい率であるか否かに従って、ソーラーパネル９０による発電電力がしきい値以上であるか否かを判断してもよい。蓄電装置５のＳＯＣの上昇率は、発電電力に関係している。具体的には、ソーラーパネル９０による発電電力が大きくなるほど、ＤＣ／ＤＣコンバータ９７による変換後の電力が大きくなるため、蓄電装置５のＳＯＣの上昇率が大きくなる。そのため、発電電力が前述のしきい値以上になるような、ＳＯＣの上昇率が実験などにより適宜予め定められている場合、ＥＣＵ７０は、蓄電装置５のＳＯＣの上昇率に従って、発電電力がしきい値以上であるか否かを判断してもよい。これにより、電圧センサ９１、電流センサ９２および通信装置２５０が設けられない場合であっても、ＥＣＵ７０は、発電電力を用いてプリチャージ制御を実行するか否かを判断できる。
【0102】
［変形例５］
前述の実施の形態ならびにその変形例１～４では、ソーラーユニット９５および外部充電機構（充電装置２００、リレー５９およびインレット４０）は、ＳＭＲ５０とＰＣＵ２０との間の電力線対（正極線ＰＬおよび負極線ＮＬ）に接続されるものとした。これに対して、本変形例では、ソーラーユニット９５および外部充電機構は、充電リレー５０Ａ（後述）を介して蓄電装置５側に接続される。
前述の実施の形態ならびにその変形例１～４では、ソーラーユニット９５および外部充電機構（充電装置２００、リレー５９およびインレット４０）は、ＳＭＲ５０とＰＣＵ２０との間の電力線対（正極線ＰＬおよび負極線ＮＬ）に接続されるものとした。これに対して、本変形例では、ソーラーユニット９５および外部充電機構は、充電リレー５０Ａ（後述）を介して蓄電装置５側に接続される。
【0103】
図５は、変形例５に従う車両の構成を概略的に示す図である。図５を参照して、車両２は、充電リレー５０Ａを備える。充電リレー５０Ａは、リレーＲＹＢ，ＲＹＰおよびＲＹＧと、制限抵抗５２Ａとを備える。リレーＲＹＢは、正極線ＰＬＡに接続される。リレーＲＹＧは、負極線ＮＬＡに接続される。リレーＲＹＰおよびそれに直列に接続される制限抵抗５２Ａは、リレーＲＹＧに並列に接続される。
【0104】
正極線ＰＬＡおよび負極線ＮＬＡを含んで構成される電力線対の間には、コンデンサ５５Ａと、それに並列に接続される放電抵抗５６Ａとが設けられる。ソーラーユニット９５および外部充電機構は、この電力線対に対して並列に接続される。
【0105】
本変形例において、前述の実施の形態の場合と同様に、ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の実行中に外部電源１１０がインレット４０に電気的に接続された場合に、ソーラー充電を終了する。ＥＣＵ７０は、ソーラー充電の終了に伴い放電されたコンデンサ５５Ａを充電するプリチャージ制御を、ソーラーパネル９０による発電電力を用いて実行する。このプリチャージ制御は、充電リレー５０Ａがオンされる前（例えば、外部充電の開始前）にコンデンサ５５Ａを予め充電するための制御である。そして、ＥＣＵ７０は、プリチャージ制御の実行後、充電リレー５０Ａをオンすることによって外部充電を実行する。
【0106】
なお、充電リレー５０Ａの「オフ状態」とは、リレーＲＹＢ，ＲＹＧおよびＲＹＰが開いている状態である。充電リレー５０Ａの「オン状態」とは、リレーＲＹＢおよびＲＹＧが閉じている状態である。充電リレー５０Ａを「オンする」とは、充電リレー５０Ａをオフ状態からオン状態に切り替えることである。充電リレー５０Ａを「オフする」とは、充電リレー５０Ａをオン状態からオフ状態に切り替えることである。
【0107】
上記の発電電力を用いてプリチャージ制御が実行されることにより、ＥＣＵ７０は、蓄電装置５から供給される電力を用いたコンデンサ５５Ａの通常のプリチャージ制御を実行するために充電リレー５０Ａ（より詳細には、リレーＲＹＰ）を切り替える必要がない。その結果、前述の実施の形態のＳＭＲ５０と同様に、外部充電の開始前に充電リレー５０Ａが切り替えられる回数が減少する。したがって、本変形例によれば、充電リレー５０Ａの通常のプリチャージ制御が実行される場合よりも、充電リレー５０Ａが消耗することを抑制することができる。なお、充電リレー５０Ａの「通常のプリチャージ制御」とは、コンデンサ５５Ａが放電された状況において、リレーＲＹＢを閉状態に制御しつつ、リレーＲＹＰを閉状態に制御することである。
【0108】
今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0109】
５ 蓄電装置、４０ インレット、５２ 制限抵抗、５５ コンデンサ、５６ 放電抵抗、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰ リレー、９０ ソーラーパネル、９３ 電力線、９５ ソーラーユニット、９７ ＤＣ／ＤＣコンバータ、１００ 給電設備、１１０ 外部電源、２００ 充電装置、２５０ 通信装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】