特開 2022-191628 コネクタ装置及びコネクタ部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191628

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】コネクタ装置及びコネクタ部

(51)【国際特許分類】

   F16L 21/00 20060101AFI20221221BHJP

【ＦＩ】

F16L21/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021099964

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】510242521

【氏名又は名称】ナブテスコサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】中井 雅章

(72)【発明者】

【氏名】筒井 俊雄

(57)【要約】

【課題】新たな手法により振動や衝撃に起因する不具合の発生を可能なコネクタ装置を提供する。
【解決手段】本発明のコネクタ装置１０は、それぞれが有するカプリングを介して接続されることで配管又は配線が連結される一対のコネクタ部を有し、一対のコネクタ部の一方と他方はガイドブッシュ１２０及びガイドバー２２０の一方と他方を有し、一方のコネクタ部は、ガイドバー２２０がガイドブッシュ１２０と接触しながら挿入された際に接触箇所を介して挿入方向と直交する方向に荷重を受けて挿入方向と直交する平面上で他方のコネクタ部に対して相対的に移動可能に構成された可動部１４０を有し、ガイドバー２２０の外径又はガイドブッシュ１２０の内径の少なくとも一方は挿入方向に向かうにつれて径が小さくなるように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが有するカプリングを介して接続されることで配管又は配線が連結される一対のコネクタ部を有するコネクタ装置であって、
前記一対のコネクタ部の一方は前記カプリングを位置決めするためのガイドブッシュ及び前記ガイドブッシュに挿入されてガイドされるガイドバーのいずれか一方を有し、
前記一対のコネクタ部の他方は前記ガイドブッシュ及び前記ガイドバーの他方を有し、
前記一対のコネクタ部の一方は、前記ガイドバー及び前記ガイドブッシュのいずれか一方と前記カプリングとが取り付けられ、前記ガイドバーが前記ガイドブッシュと接触しながら挿入された際に接触箇所を介して挿入方向と直交する直交方向に荷重を受けて前記挿入方向と直交する平面上で前記一対のコネクタ部の他方に対して相対的に移動可能に構成された可動部を有し、
前記ガイドバーの外径又は前記ガイドブッシュの内径の少なくとも一方は前記挿入方向に向かうにつれて径が小さくなるように構成される、
コネクタ装置。

【請求項2】

前記一対のコネクタ部の一方は前記可動部を吊り下げ支持する支持部を更に有し、
前記可動部は、前記ガイドバーが前記ガイドブッシュと接触しながら挿入された際に前記接触箇所を介して前記挿入方向と直交する鉛直上方向の荷重を受けて前記支持部に対して前記鉛直上方向に移動することにより前記一対のコネクタ部の他方に対して相対的に前記鉛直上方向に移動可能である、
請求項１に記載のコネクタ装置。

【請求項3】

前記支持部は前記直交方向において前記可動部と接触して前記可動部の前記直交方向の移動を制限する、
請求項２に記載のコネクタ装置。

【請求項4】

前記一対のコネクタ部の一方は前記支持部が取り付けられた本体部を更に有し、
前記支持部は、
前記挿入方向に延在して前記可動部を吊り下げ支持する挿入方向延在部と、
前記挿入方向延在部から前記直交方向に延在し、前記可動部の前記挿入方向の移動を制限する直交方向延在部と、を有し、
前記可動部は、前記挿入方向延在部上で、前記直交方向延在部と前記本体部との間で吊り下げ支持される、
請求項３に記載のコネクタ装置。

【請求項5】

前記一対のコネクタ部の一方は、
前記可動部と前記直交方向延在部との間に設けられ、前記可動部と前記直交方向延在部との摺動抵抗を低減する第１低減部材と、
前記可動部と前記本体部との間に設けられ、前記可動部と前記本体部との摺動抵抗を低減する第２低減部材と、の少なくとも一方を更に有する、
請求項４に記載のコネクタ装置。

【請求項6】

前記一対のコネクタ部の一方は前記配管から出力された流体が供給される圧延ロールを支持するロール支持体に固定され、
前記一対のコネクタ部の他方は地面に設置され、
前記ロール支持体に固定された前記一対のコネクタ部の一方が、前記一対のコネクタ部の他方に対して相対的に移動可能な前記可動部を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のコネクタ装置。

【請求項7】

前記ガイドバー及び前記ガイドブッシュの一方は前記一対のコネクタ部の一方に複数設けられ、
前記ガイドバー及び前記ガイドブッシュの他方は前記一対のコネクタ部の他方に複数設けられ、
前記一対のコネクタ部の各々の前記カプリングは、前記複数のガイドバーの間又は前記複数のガイドブッシュの間に配置される、
請求項１から６のいずれか１項に記載のコネクタ装置。

【請求項8】

それぞれが有するカプリングを介して接続されることで配管又は配線が連結される一対のコネクタ部の一方のコネクタ部であって、
前記一方のコネクタ部は前記カプリングを位置決めするためのガイドブッシュ及び前記ガイドブッシュに挿入されてガイドされるガイドバーのいずれか一方を有し、
前記一対のコネクタ部の他方のコネクタ部は前記ガイドブッシュ及び前記ガイドバーの他方を有し、
前記一方のコネクタ部は、前記ガイドバー及び前記ガイドブッシュのいずれか一方と前記カプリングとが取り付けられ、前記ガイドバーが前記ガイドブッシュと接触しながら挿入された際に接触箇所を介して挿入方向と直交する直交方向に荷重を受けて前記挿入方向と直交する平面上で前記他方のコネクタ部に対して相対的に移動可能に構成された可動部を有し、
前記ガイドバーの外径又は前記ガイドブッシュの内径の少なくとも一方は前記挿入方向の上流に向かうにつれて径が小さくなるように構成される、
コネクタ部。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コネクタ装置及びコネクタ部に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示されるように、鋼板等をロールにより搬送する冷間圧延機、熱間圧延機、連続鋳造機などにおいて、潤滑や冷却のための作動油等をロールに供給するためにオートコネクタが用いられている。特許文献１のオートコネクタは、第１の継手の流路と第２の継手の流路とを連結することにより、ロールを支持するロールユニットと流体供給源とを連結する。

【0003】

特許文献１に記載のオートコネクタでは、油圧シリンダを用いて第２の継手をその上方向（接続方向）に移動させることにより第１の継手と第２の継手とが接続される。第１の継手と第２の継手が接続された状態で、別の油圧シリンダを用いて第１及び第２の継手を水平方向に移動させることで、第１の継手の非係合部を継手支持部の収容部から退避させる。この第１の継手を収容部から退避させた状態から油圧シリンダを用いて第１及び第２の継手を下降させることで、第１の継手と第２の継手を相互に接続した状態で両者を継手支持部から完全に離している。これにより、ロール支持体としてのバックアップロールチョック側からの振動等の影響が接続状態にある第１の継手および第２の継手に及ぶことが無くなる。すなわち、バックアップロールに加わる振動や衝撃に起因する不具合（第１の継手と第２の継手の接続不良等）の発生を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－１５８７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載のような従来のオートコネクタでは、第１の継手および第２の継手を接続する動作に加え、接続状態にある第１の継手および第２の継手を継手支持部から切り離す動作が必要であった。そのため、装置の複雑化や作業工程の増加などによるコストの増大等を招いていた。したがって、振動や衝撃に起因する不具合の発生を抑制可能な新たな手法が求められている。

【0006】

上記に鑑み、本発明の目的は、新たな手法により振動や衝撃に起因する不具合の発生を抑制可能なコネクタ装置及びコネクタ部を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のコネクタ装置は、それぞれが有するカプリングを介して接続されることで配管又は配線が連結される一対のコネクタ部を有するコネクタ装置であって、前記一対のコネクタ部の一方は前記カプリングを位置決めするためのガイドブッシュ及び前記ガイドブッシュに挿入されてガイドされるガイドバーのいずれか一方を有し、前記一対のコネクタ部の他方は前記ガイドブッシュ及び前記ガイドバーの他方を有し、前記一対のコネクタ部の一方は、前記ガイドバー及び前記ガイドブッシュのいずれか一方と前記カプリングとが取り付けられ、前記ガイドバーが前記ガイドブッシュと接触しながら挿入された際に接触箇所を介して挿入方向と直交する直交方向に荷重を受けて前記挿入方向と直交する平面上で前記一対のコネクタ部の他方に対して相対的に移動可能に構成された可動部を有し、前記ガイドバーの外径又は前記ガイドブッシュの内径の少なくとも一方は前記挿入方向に向かうにつれて径が小さくなるように構成される。

【0008】

本発明の他の態様のコネクタ部は、それぞれが有するカプリングを介して接続されることで配管又は配線が連結される一対のコネクタ部の一方のコネクタ部であって、前記一方のコネクタ部は前記カプリングを位置決めするためのガイドブッシュ及び前記ガイドブッシュに挿入されてガイドされるガイドバーのいずれか一方を有し、前記一対のコネクタ部の他方のコネクタ部は前記ガイドブッシュ及び前記ガイドバーの他方を有し、前記一方のコネクタ部は、前記ガイドバー及び前記ガイドブッシュのいずれか一方と前記カプリングとが取り付けられ、前記ガイドバーが前記ガイドブッシュと接触しながら挿入された際に接触箇所を介して挿入方向と直交する直交方向に荷重を受けて前記挿入方向と直交する平面上で前記他方のコネクタ部に対して相対的に移動可能に構成された可動部を有し、前記ガイドバーの外径又は前記ガイドブッシュの内径の少なくとも一方は前記挿入方向の上流に向かうにつれて径が小さくなるように構成される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、新たな手法により振動や衝撃に起因する不具合の発生を抑制可能なコネクタ装置およびコネクタ部を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】コネクタ装置が設置される圧延機を概略的に示す断面図である。

【図2】実施形態のコネクタ装置の接続動作開始前の状態を概略的に示す図である。

【図3】接続動作開始前の状態におけるＡ－Ａ断面矢視図である。

【図4】接続動作開始前の状態におけるＢ－Ｂ断面矢視図である。

【図5】第１コネクタ部のＣ－Ｃ断面矢視図である。

【図6】可動部を第２コネクタ部から見たときの正面図である。

【図7】第１コネクタ部を第２コネクタ部から見たときの正面図である。

【図8】接続動作開始前の状態におけるＤ－Ｄ断面矢視図である。

【図9】図９（ａ）～図９（ｃ）は、それぞれ、接続動作開始前の状態における、ガイドバー及びガイドブッシュ、第１カプリング及び第２カプリング、並びに支持部の各状態を示す概略図である。

【図10】図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、それぞれ、接続動作中の状態における、ガイドバー及びガイドブッシュ、第１カプリング及び第２カプリング、並びに支持部の各状態を示す概略図である。

【図11】図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、それぞれ、接続動作が完了した状態における、ガイドバー及びガイドブッシュ、第１カプリング及び第２カプリング、並びに支持部の各状態を示す概略図である。

【図12】変形例のコネクタ装置を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

［実施形態］
図１は、コネクタ装置が設置される圧延機を概略的に示す断面図である。図１の圧延機５は、例えば鋼板１を挟み込んで圧延する一対のワークロール２と、一対のワークロールを挟み込むように配置された一対のバックアップロール３と、一対のワークロール及び一対のバックアップロールをそれぞれ回転可能に支持するロールチョック４と、を有する。本実施形態の圧延機５は、熱間圧延機であるが、これに限定されず、例えば、冷間圧延機等の種々の圧延機であってもよい。ワークロール２にはバックアップロール３によって圧下力が作用するように構成されており、これによりワークロールによる圧下力が補助される。コネクタ装置１０は、ロールチョック４に設置され、作動流体（例えば潤滑油）を各ロールに供給するための配管を連結する。本実施形態のワークロール２及びバックアップロール３は圧延ロールの一例であり、本実施形態のロールチョック４はロール支持体の一例である。

【0013】

図２は、コネクタ装置１０の接続動作開始前の状態を概略的に示す図である。説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する水平な方向をＹ方向、両者に直交する方向すなわち鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。また、Ｚ方向を上下方向ということがある。このような方向の表記はコネクタ装置１０の使用姿勢を制限するものではなく、コネクタ装置１０は、用途に応じて任意の姿勢で使用される。

【0014】

コネクタ装置１０は、それぞれが有するカプリングを介して接続されることで配管が連結される第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００と、油圧シリンダ１１と、シリンダ制御装置１２と、を有する。コネクタ装置は、第１コネクタ部１００の配管（以下、第１流路１０５）と第２コネクタ部２００の配管（以下、第２流路２０５）とを着脱自在に連結する。第１コネクタ部１００はロールチョック４に固定される。第２コネクタ部２００は地面に設置される。第２コネクタ部２００は、油圧シリンダ１１の駆動によってＸ方向に移動可能に構成される。本実施形態の第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００は、一対のコネクタ部の一例である。

【0015】

第１流路１０５は、後述の第１カプリング１１０からロールチョック４のバックアップロール３用の軸受４Ａ付近に設けられた流体供給口１０６に作動流体を出力する。第２流路２０５は、流体供給源１３から供給される作動流体を後述の第２カプリング２１０を介して第１流路１０５に出力する。第１流路１０５及び第２流路２０５は、それぞれ弾性変形可能な管路である。作動流体は、例えば、潤滑剤や冷却剤であってもよいし、圧延制御のための油圧を与える作動油であってもよい。

【0016】

油圧シリンダ１１は、第２コネクタ部２００をＸ方向に移動させることが可能なアクチュエータである。油圧シリンダ１１は、地面に対して固定される。

【0017】

シリンダ制御装置１２は、油圧シリンダ１１を駆動制御するための駆動制御プログラムを格納した記憶装置とこの駆動制御プログラムを実行するためのプロセッサとを有する。シリンダ制御装置は、駆動制御プログラムを実行することにより油圧シリンダ１１を駆動制御する。

【0018】

第１コネクタ部１００は、第１カプリング１１０と、ガイドブッシュ１２０と、第１本体部１３０と、可動部１４０と、支持部１５０と、第１低減部材１６１及び第２低減部材１６２と、第１流路１０５と、を有する。第２コネクタ部２００は、第２カプリング２１０と、ガイドバー２２０と、第２本体部２３０と、第２流路２０５と、を有する。

【0019】

第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０は、それぞれ、第１流路１０５及び第２流路２０５に連通している。第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０を連結することにより、第１流路１０５及び第２流路２０５が連結される。第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の中心軸は、ガイドバー２２０のガイドブッシュ１２０への挿入が完了した際に、同軸上に位置するように構成される。

【0020】

図３は、コネクタ装置１０の接続動作開始前の状態におけるＡ－Ａ断面図である。図３では、簡略化のため、第１流路１０５、第２流路２０５及び油圧シリンダ１１は省略している（以下の図４、５、９～１１も同様である）。第１カプリング１１０では、その内周面側に配置された第１接続部１１１にＯリング１１１Ａが設けられている。Ｏリング１１１Ａは、第２カプリング２１０の第２接続部２１１と接触した際にその接触箇所を密封する。これにより、流路における流体漏れ等を抑制することができる。

【0021】

ガイドブッシュ１２０及びガイドバー２２０は、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０を位置決めするためのものである。ガイドブッシュ１２０はガイドバー２２０を挿入するための挿入孔であり、ガイドバー２２０はガイドブッシュ１２０に挿入されてガイドされる棒状の部材である。ガイドバー２２０をガイドブッシュ１２０に挿入することにより、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０におけるＹ方向及びＺ方向の相対位置が適切な位置に移動することで、互いの中心軸が同軸上に位置するように位置決めがなされる。本実施形態では、第１コネクタ部１００は、２つのガイドブッシュ１２０を有する。第１カプリング１１０は、２つのガイドブッシュ１２０の間に配置される。

【0022】

図４は、コネクタ装置１０の接続動作開始前の状態におけるＢ－Ｂ断面矢視図である。ガイドバー２２０の外径は、ガイドバー２２０がガイドブッシュ１２０に挿入される挿入方向（＋Ｘ方向）に向かうにつれて径が小さくなるように構成される。具体的には、ガイドバー２２０は先端に向かうにつれて径が小さくなるように構成されたテーパ部２２１を有する。ここでの「径が小さくなる」とは、テーパ部２２１の傾斜面が挿入方向に対して直線的に傾斜するように径が小さくなるような態様でもよいし、テーパ部２２１の傾斜面が挿入方向に対して曲線的に（例えば丸みを帯びるように）傾斜するように径が小さくなるような態様でもよい。

【0023】

第１本体部１３０は、ロールチョック４に固定される。第１流路１０５は、穴部１３１を通って流体供給口１０６に連結される。

【0024】

図５は、第１コネクタ部１００のＣ－Ｃ断面矢視図である。第１本体部１３０は、その内側に穴部１３１を有し、中空構造で構成される。第１本体部１３０には、支持部１５０及び第１低減部材１６１が取り付けられる。

【0025】

第２本体部２３０は、地面に設置される。第２本体部２３０の地面に対する相対位置は、油圧シリンダ１１の駆動によってＸ方向に移動可能である。第２本体部２３０には、ガイドバー２２０が取り付けられる。

【0026】

図６は、可動部１４０を第２コネクタ部２００から見たときの正面図である。図７は、第１コネクタ部１００を第２コネクタ部２００から見たときの正面図である。可動部１４０は、ガイドバー２２０がガイドブッシュ１２０と接触しながら挿入された際に、接触箇所を介して挿入方向と直交する方向に荷重を受け、この挿入方向と直交する平面上で第２コネクタ部２００に対して相対的に移動可能に構成される。可動部１４０には、第１カプリング１１０及びガイドブッシュ１２０が取り付けられる。そのため、第１カプリング１１０及びガイドブッシュ１２０は可動部１４０の上記直交する平面上での移動とともに移動する。可動部１４０は、Ｙ方向両側の側部１４２からＹ方向に突出する突出部１４１に有する。可動部１４０は、上側の突出部１４１の下端１４１ａを介して自重によって支持部１５０に支持される。可動部１４０は、例えば平板状の部材で構成される。

【0027】

図８は、コネクタ装置１０の接続動作開始前の状態におけるＤ－Ｄ断面矢視図である。支持部１５０は、可動部１４０を吊り下げ支持し、可動部１４０と接触して可動部１４０のＹ方向及びＺ方向の移動を制限する。本実施形態の支持部１５０は、挿入方向に延在して可動部１４０を吊り下げ支持することで可動部１４０のＹ方向及びＺ方向の移動を制限する挿入方向延在部１５１を有する。挿入方向延在部１５１の鉛直方向移動制限面１５１ａは、突出部１４１の下端１４１ａとの接触により可動部１４０の鉛直下方向（－Ｚ方向）の移動を制限する。挿入方向延在部１５１の水平方向移動制限面１５１ｂは、可動部１４０の側部１４２との接触により可動部１４０の水平方向（Ｙ方向）の移動を制限する。支持部１５０は、第１本体部１３０に取り付けられる。具体的には、挿入方向延在部１５１が第１本体部１３０に固定される。支持部１５０は、挿入方向延在部から上記挿入方向と直交する方向に延在し、可動部１４０の挿入方向の移動を制限する直交方向延在部１５２を有する。本実施形態の直交方向延在部１５２は、鉛直方向に延在するように構成される。本実施形態の支持部１５０は、挿入方向延在部１５１と挿入方向延在部１５１から上下方向に延在する直交方向延在部１５２とによって側面視でＴ字型に構成される。

【0028】

第１低減部材１６１は、可動部１４０と支持部１５０の直交方向延在部１５２との間に設けられ、可動部１４０と直交方向延在部１５２との摺動抵抗を低減する。第２低減部材は、可動部１４０と第１本体部１３０との間に設けられ、可動部１４０と第１本体部１３０との摺動抵抗を低減する。このように第１低減部材１６１及び第２低減部材１６２を配置することにより、可動部１４０がＹ方向及びＺ方向にスムーズに移動することが可能となる。本実施形態の第１低減部材１６１及び第２低減部材１６２は、例えばオイレスプレートである。本実施形態では、直交方向延在部１５２、第１低減部材１６１及び第２低減部材１６２によって、可動部１４０の挿入方向の移動が制限される。

【0029】

図９～図１１を用いて、本実施形態に係るコネクタ装置の動作を説明する。図９（ａ）～図９（ｃ）は第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００が接続されていない場合における、ガイドバー２２０及びガイドブッシュ１２０、第１及び第２カプリング２１０、並びに支持部１５０の各状態の概略図である。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００の接続過程における、ガイドバー２２０及びガイドブッシュ１２０、第１及び第２カプリング２１０、並びに支持部１５０の各状態の概略図である。図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００の接続が完了した場合における、ガイドバー２２０及びガイドブッシュ１２０、第１及び第２カプリング２１０、並びに支持部１５０の各状態の概略図である。

【0030】

図９（ａ）～図９（ｃ）を参照する。図９（ｂ）に示すように、第１カプリング１１０の中心軸Ｃ１及び第２カプリング２１０の中心軸Ｃ２はＺ方向に大きくずれている。仮にこのままの位置関係で第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０を接続しようとした場合、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の下端同士が接触してしまい、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０を接続することができない。なお、本実施形態では、簡略化のため、初期位置において第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の中心軸Ｃ１及びＣ２はＺ方向にのみずれているものとする。

【0031】

図１０（ａ）～図１０（ｃ）を参照する。シリンダ制御装置１２が油圧シリンダ１１を駆動して第２コネクタ部２００を挿入方向に移動させると、図１０（ａ）に示すように、ガイドバー２２０のテーパ部２２１がガイドブッシュ１２０と接触する。このとき、ガイドブッシュ１２０は、テーパ部２２１からテーパ部２２１の傾斜面に直交する方向の荷重Ｒを受ける。ガイドブッシュ１２０が荷重Ｒを受けると、テーパ部２２１との接触箇所を介してガイドブッシュ１２０の固定された可動部１４０にこの荷重Ｒが伝達される。可動部１４０に荷重Ｒが伝達されると、荷重Ｒの鉛直上方向成分の力により、可動部１４０が鉛直上方向に移動するようになる。一方で、可動部１４０は、水平方向の移動が制限されているため、荷重Ｒの水平方向成分の力によっては、水平方向には移動しない。第２コネクタ部２００の挿入方向への移動が進行すると、ガイドバー２２０がガイドブッシュ１２０と接触しながらテーパ部２２１の傾斜に沿ってガイドブッシュ１２０を滑るように挿入されていく。その結果、可動部１４０が鉛直上方向の荷重を受けて持ち上げられるように鉛直上方向に移動していく。その結果、図１０（ｃ）に示すように、可動部１４０が鉛直上方向に移動して支持部１５０によって吊り下げ支持されなくなり、支持部１５０から離れていく。この状態では、可動部１４０はガイドブッシュ１２０を介してガイドバー２２０によって支持される。また、図１０（ｂ）に示すように、可動部１４０の鉛直上方向の移動に伴い、可動部１４０に固定された第２カプリング２１０も鉛直上方向に移動するため、第２カプリング２１０の中心軸Ｃ２は、第１カプリング１１０の中心軸Ｃ１に次第に近づいていく。

【0032】

図１１（ａ）～図１１（ｃ）を参照する。ガイドバー２２０のガイドブッシュ１２０への挿入が完了すると（図１１（ａ）参照）、第１カプリング１１０の中心軸Ｃ１及び第２カプリング２１０の中心軸Ｃ２が同軸上に位置することになる。その結果、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０が接続され（図１１（ｂ）参照）、これにより、第１流路１０５と第２流路２０５とが連結される。

【0033】

図９～図１１の例では、簡略化のため、初期位置において中心軸Ｃ１及びＣ２はＺ方向にのみずれているものとしたが、これに限定されず、Ｙ方向にずれていてもよい。Ｙ方向にずれている場合、荷重Ｒの水平方向成分の力により可動部１４０が第２コネクタ部２００に対してＹ方向に移動することで、ガイドブッシュ１２０及びガイドバー２２０のＹ方向の位置合わせが可能である。

【0034】

本実施形態の作用及び効果を説明する。

【0035】

第１コネクタ部１００は、圧延機のロールチョック４に固定される。そのため、第１コネクタ部１００と第２コネクタ部２００とが接続された状態では、ロールの振動が第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０に伝達される。その結果、例えば第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の接続箇所（例えばＯリング１１１Ａ）が摩耗して流体漏れが発生し、必要な圧力や流量等の供給ができなくなるおそれがある。

【0036】

ここで、例えば、第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００を圧延機のロールチョック４から切り離し可能に構成し、第１コネクタ部１００と第２コネクタ部２００とが接続された状態で、この一対のコネクタ部を圧延機のロールチョック４から切り離すことが想定される。これにより、ロールチョック４側からの振動等の影響が接続状態にある第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００に及ぶことが無くなるため、振動や衝撃に起因する不具合の発生を抑制できる。しかし、このような切り離す動作を行うためのアクチュエータを用意する必要があるため、装置の設置スペースの増大や、装置及び制御の複雑化、その作業負担の増大を招く。したがって、振動や衝撃に起因する不具合の発生を抑制可能な新たな手法が求められている。

【0037】

一方で、ガイドバー２２０がガイドブッシュ１２０に挿入された状態におけるガイドバー２２０の外周面とガイドブッシュ１２０の内周面との間の隙間を小さくすることにより、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の振動を抑制することが想定される。例えば、この隙間を小さくすることにより、ガイドバー２２０及びガイドブッシュ１２０がより強固に連結されるため、ロールの振動や衝撃によってガイドバー２２０及びガイドブッシュ１２０が振動しにくくなる。その結果、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の振動が抑制されるためである。しかし、ガイドバー２２０とガイドブッシュ１２０との間の隙間を小さくする場合、ガイドバー２２０とガイドブッシュ１２０との相対位置を高い精度で位置決めすることが求められる。

【0038】

本実施形態のコネクタ装置１０は、ガイドブッシュ１２０とカプリングとが取り付けられ、ガイドバー２２０がガイドブッシュ１２０と接触しながら挿入された際に接触箇所を介して挿入方向と直交する方向に荷重を受けて挿入方向と直交する平面上で第２コネクタ部２００に対して相対的に移動可能に構成された可動部１４０を有する。また、ガイドバー２２０の外径は挿入方向に向かうにつれて径が小さくなるように構成される。本構成によると、第１カプリング１１０が取り付けられた可動部１４０がガイドバー２２０の位置に合わせて挿入方向と直交する方向に移動可能となる。そのため、ガイドバー２２０とガイドブッシュ１２０との相対位置を高い精度で位置決めすることが可能となる。これにより、ガイドバー２２０の外周面とガイドブッシュ１２０の内周面との間の隙間を小さくしたとしても、ガイドバー２２０とガイドブッシュ１２０とを高い精度で容易に位置決めすることができる。その結果、ロールの振動や衝撃によって第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の接続箇所が振動しにくくなりその接続箇所の摩耗を抑制可能となるため、振動や衝撃に起因する不具合の発生を抑制することが可能となる。また、上記切り離す動作を行うためのアクチュエータを用いる必要がないため、装置の設置スペースの増大や、装置の複雑化、その作業負担の増大を抑制することが可能となる。

【0039】

本実施形態では、可動部１４０は、挿入方向延在部１５１上で、直交方向延在部１５２と第１本体部１３０との間で吊り下げ支持される。本構成によると、挿入方向延在部１５１によって可動部１４０を吊り下げ支持することにより可動部１４０の鉛直下方向の移動を制限できるとともに、可動部１４０の挿入方向への移動を直交方向延在部１５２と第１本体部１３０とによって制限できる。その結果、可動部１４０の脱落を抑制できる。

【0040】

本実施形態では、第１カプリング１１０は２つのガイドブッシュ１２０の間に配置される。本構成によると、第１カプリング１１０の位置がより動きにくくなるため、第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０の接続箇所の摩耗を抑制することが可能となる。

【0041】

本実施形態では、第１低減部材１６１は、可動部１４０と支持部１５０の直交方向延在部１５２との間に設けられ、可動部１４０と直交方向延在部１５２との摺動抵抗を低減し、第２低減部材１６２は、可動部１４０と第１本体部１３０との間に設けられ、可動部１４０と第１本体部１３０との摺動抵抗を低減する。本構成によると、摺動抵抗が低減されるため、可動部１４０、直交方向延在部１５２及び第１本体部１３０の摩耗を抑制し、耐久性能を向上させることができる。

【0042】

以下、変形例を説明する。

【0043】

実施形態では、ガイドバー２２０の外径はガイドブッシュ１２０に挿入される挿入方向（＋Ｘ方向）に向かうにつれて径が小さくなるように構成されるが、これに限定されない。ガイドバー２２０の外径及びガイドブッシュ１２０の内径の少なくとも一方が挿入方向に向かうにつれて径が小さくなるように構成されてもよい。

【0044】

実施形態では、直交方向延在部１５２はＺ方向に延在したが、これに限定されない。直交方向延在部１５２はＹ方向及びＺ方向の少なくとも一方に延在してもよい。

【0045】

実施形態では、可動部１４０には、ガイドブッシュ１２０が取り付けられたが、これに限定されず、ガイドバー２２０が取り付けられてもよい。したがって、第１コネクタ部１００はガイドブッシュ１２０及びガイドバー２２０のいずれか一方を有し、第２コネクタ部２００はガイドブッシュ１２０及びガイドバー２２０の他方を有してもよい。

【0046】

実施形態では、第１低減部材１６１及び第２低減部材１６２が設けられるが、これに限定されない。第１低減部材１６１及び第２低減部材１６２が設けられなくてもよいし、両者の少なくとも一方が設けられてもよい。また、実施形態では、第１低減部材１６１及び第２低減部材１６２としてオイレスプレートが用いられたが、これに限定されず、例えば可動部１４０と支持部１５０又は第１本体部１３０との接触箇所に球体ベアリングを設けることによって摺動抵抗を低減してもよい。

【0047】

第１カプリング１１０及び第２カプリング２１０は、第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００にそれぞれ１つ設けられたが、これに限定されず、複数設けられてもよい。

【0048】

ガイドバー２２０及びガイドブッシュ１２０は第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００にそれぞれ２つ設けられたが、１つだけ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。

【0049】

支持部１５０は、側面視でＴ字型に構成されたが、これに限定されない。例えば、支持部１５０は、Ｌ字型に構成されてもよいし、可動部１４０を天井から吊り下げるように支持する構成であってもよい。

【0050】

実施形態では、第２コネクタ部２００を水平方向に移動することにより第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００が接続されたが、これに限定されない。第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部を上下方向（Ｚ方向）に並べて配置し、第２コネクタ部２００を上下方向に移動することにより第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００が接続されてもよい。

【0051】

実施形態では、第２コネクタ部２００の駆動に際し、油圧シリンダ１１及びシリンダ制御装置１２が用いられたが、これに限定されず、他の駆動機構が用いられてもよい。

【0052】

図１２を参照する。実施形態では、油圧シリンダ１１は第２コネクタ部２００側に設けられたが、これに限定されない。油圧シリンダ１１は第１コネクタ部１００側に設けられてもよい。この場合、第１本体部１３０はロールチョック４に固定せずに地面に設置し、油圧シリンダ１１を第１本体部１３０に設け、第１本体部１３０を油圧シリンダ１１の駆動によってＸ方向に移動可能に構成すればよい。

【0053】

実施形態では、コネクタ装置１０は、第１コネクタ部１００及び第２コネクタ部２００において、流体を流通する配管同士が連結されたが、これに限定されない。例えば、電気（電源や電気信号）や光信号が伝わる配線が連結されてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 鋼板、 ２ ワークロール、 ３ バックアップロール、 ４ ロールチョック、 ５ 圧延機、１０ コネクタ装置、１１ 油圧シリンダ、１２ シリンダ制御装置、１３ 流体供給源、 １００ 第１コネクタ部、 １０５ 第１流路、 １１０ 第１カプリング、 １２０ ガイドブッシュ、 １３０ 第１本体部、 １４０ 可動部、 １５０ 支持部、 １６１ 第１低減部材、 １６２ 第２低減部材、 ２００ 第２コネクタ部、 ２０５ 第２流路、 ２１０ 第２カプリング、 ２２０ ガイドバー、 ２３０ 第２本体部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】