特開 2022-191662 情報表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191662

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】情報表示システム

(51)【国際特許分類】

   G09F 21/04 20060101AFI20221221BHJP

   G09F 19/22 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

G09F21/04 A

G09F19/22 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100017

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 薫

(72)【発明者】

【氏名】赤石 誉幸

(72)【発明者】

【氏名】古田 詩央莉

(57)【要約】

【課題】これまでに無い効果的な注意喚起や広告の提示等が実現できる情報表示システムを提供する。
【解決手段】車両Ｖが交差点ＩＳの手前から交差点ＩＳに近づく状態において、情報取得部２１が、車両Ｖの形状の情報、車速の情報、車両制御情報等を取得する。情報識別部２２が、これらの情報に応じた画像を要求する情報を生成し、この要求情報が通信部２３からクラウドサーバ３に送信される。クラウドサーバ３が、要求に応じた画像をデータベース４１，４２から抽出し、この画像の情報が投影制御部２４から投影装置２５に送信される。投影装置２５の移動体投影用プロジェクタ２５ｂが、投影制御部２４からの制御信号を受けて、車両Ｖの移動に追従して注意喚起や広告の提示等の画像の投影を行う。これにより、効果的な注意喚起や広告の提示等を行うことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体を含む所定領域の情報を取得する情報取得部と、該情報取得部が取得した情報に基づいて表示する情報を特定する表示情報特定部と、該表示情報特定部によって特定された情報の画像を所定領域に投影する投影手段とを備えた情報表示システムであって、
前記移動体の移動に追従して前記投影手段から該移動体に向けて前記画像の投影を行わせる投影制御部を備えていることを特徴とする情報表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は情報表示システムに係る。特に、本発明は、取得した情報に基づいて特定された画像（例えば注意喚起や広告の提示等を目的とした画像）の投影表示を行う際における当該画像の表示形態の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に開示されているように、取得した情報に基づいて周囲の人（例えば車両の運転者や歩行者等）に対する注意喚起等を目的とした画像の投影表示を行う情報表示システムが知られている。

【0003】

この特許文献１には、撮像装置やプロジェクタ等を搭載したドローンを使用し、プロジェクタから路面上に向けて注意喚起等を目的とした画像を投影（投影表示）することが開示されている。具体的には、ドローンが飛行した状態で撮像装置によって下方の交差点や道路等の地上を撮影し、この撮影した情報に基づいて特定された画像（注意喚起等のための画像）を、プロジェクタから下方領域である道路の路面に投影表示するようにしている。また、この特許文献１には、信号機の無い交差点の路面に対して、横断歩道の画像や車両を一旦停止させるための停止標識の画像を投影表示すること、高速道路の路面に対して、落下物が存在していることを知らせる画像や動物が侵入していることを知らせる画像や渋滞が発生していることを知らせる画像を投影表示することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－８４９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の発明者らはこの種の情報表示システムにおける画像の表示形態として路面以外の領域に画像を表示することについて考察を行った。そして、本発明の発明者らは、効果的な注意喚起や広告の提示等を行う手法として、路面等の固定された物体に対する画像投影よりも、移動している物体に対する画像投影を行うことで、これまでに無い効果的な注意喚起や広告の提示（訴求効果の高い広告の提示）等が実現できるといった新たな知見を得た。

【0006】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、これまでに無い効果的な注意喚起や広告の提示等が実現できる情報表示システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、移動体を含む所定領域の情報を取得する情報取得部と、該情報取得部が取得した情報に基づいて表示する情報を特定する表示情報特定部と、該表示情報特定部によって特定された情報の画像を所定領域に投影する投影手段とを備えた情報表示システムを対象とし、前記移動体の移動に追従して前記投影手段から該移動体に向けて前記画像の投影を行わせる投影制御部を備えていることを特徴とする。

【0008】

この特定事項により、投影手段から移動体に向けての画像の投影は、投影制御部の制御により移動体の移動に追従しながら行われる。つまり、移動体の移動に伴って、投影手段から投影される画像も移動していくことになる。このため、路面等の固定された物体に対して画像を投影していた従来技術に比べて、効果的な注意喚起や広告の提示等を実現することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明では、特定された情報を投影手段からの画像の投影によって所定領域に表示させるに際し、移動体の移動に追従して該移動体に向けて画像の投影を行うようにしている。このため、路面等の固定された物体に対して画像を投影していた従来技術に比べて、効果的な注意喚起や広告の提示等を行うことができ、これまでに無い情報表示システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る情報表示システムの概略構成を示す図である。

【図2】情報表示システムにおける情報表示動作の手順を示すフローチャート図である。

【図3】投影可否判断のための論理回路を示す概念図である。

【図4】情報表示システムによって広告の提示が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。

【図5】情報表示システムによって車両の運転者に対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。

【図6】変形例において、情報表示システムによって歩行者に対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、道路の交差点においてその周囲の人（車両の運転者や歩行者等）に対する注意喚起や広告の提示を行うための情報表示システムとして本発明を適用した場合について説明する。また、本実施形態では、情報表示システムが、移動体（本実施形態の場合は車両）に向けて画像の投影（投影表示）を行う機能を有しているだけでなく路面上に画像の投影を行う機能も有している場合を例に挙げて説明する。

【0012】

－情報表示システムの概略構成－
図１は、本実施形態に係る情報表示システム１の概略構成を示す図である。この図１は、移動体である車両Ｖが交差点ＩＳの手前から交差点ＩＳに近づく状態を示しており、図中における実線、一点鎖線、二点鎖線の順で車両Ｖが交差点ＩＳに近づいていく状態となっている。

【0013】

図１に示すように、情報表示システム１は、交差点ＩＳに設置されたシステムユニット２、クラウドサーバ（システム管理サーバ）３、データベース４１，４２を含んだ構成となっている。以下、それぞれについて説明する。

【0014】

システムユニット２は、図示しない信号機、電柱、街灯、歩道橋、交差点付近の建物等に設置されている。後述するように、システムユニット２は、交差点ＩＳ内の路面上や交差点ＩＳ付近の車両Ｖに向けて投影装置（投影手段）２５から画像を投影するものであることから、交差点ＩＳ付近の比較的高い位置に設置されていることが好ましい。本実施形態にあっては、システムユニット２が信号機に設置された場合を例に挙げて説明する（図４を参照）。

【0015】

図１に示すように、システムユニット２は、情報取得部２１、情報識別部（本発明でいう表示情報特定部を構成する機能部）２２、通信部２３、投影制御部２４、投影装置２５を備えており、これらが信号線によって接続されて相互に情報の送受信が可能となっている。また、これらは周知のBluetooth（登録商標）等の通信手段によって無線通信により相互に情報の送受信が可能な構成となっていてもよい。

【0016】

情報取得部２１は、交差点ＩＳに近づいてくる車両Ｖや交差点ＩＳの周辺（交差点ＩＳの周辺の路面の状態や歩行者等）を撮影して画像データを生成するカメラや、レーザを走査することにより車両Ｖまでの距離を計測して３次元距離画像を取得するＬｉｄａｒ（Light Detection and Ranging）等を備えている。前記カメラとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラや赤外線カメラ等が採用可能である。

【0017】

また、情報取得部２１は、無線通信機としてのＩＴＳ（Intelligent Transport System）装置を備えており、当該ＩＴＳ装置と通信可能なＩＴＳコネクトユニット（図示省略）を搭載した車両Ｖが交差点ＩＳに近づいてきた場合に、このＩＴＳコネクトユニットとの間での通信が可能となっている。この通信は例えばＶ２Ｉ（Vehicle-to-roadside-Infrastructure）通信であって専用周波数を用いた狭域無線通信が適用可能である。

【0018】

カメラやＬｉｄａｒ、ＩＴＳ装置によって取得可能な情報としては、車両Ｖの形状（車種）の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ＩＳの周辺の情報等が挙げられる。

【0019】

車両Ｖの形状（例えばエンジンフードやサイドドアやバックドア等の表面形状）はカメラやＬｉｄａｒによって撮影された画像から認識することが可能である。また、ＩＴＳコネクトユニットとの間での通信によって車種を特定する（車種情報を通信によって取得する）ことにより車両Ｖの形状を認識するようになっていてもよい。つまり、車種と車両Ｖの形状とを関連付けたデータベースを予め備えさせ、通信によって車種を特定することにより車両Ｖの形状が認識できるようになっていてもよい。また、車速は、カメラやＬｉｄａｒによって撮影された画像から単位時間当たりの車両Ｖの移動量を認識することで算出することができる。また、ＩＴＳコネクトユニットとの間での通信によって車両Ｖから車速の情報（車載の車速センサによって検出された車速の情報）を取得するようになっていてもよい。車両制御情報としては、運転者によるアクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量の情報（車載のアクセル開度センサやブレーキペダルスイッチによって検出された情報）が挙げられ、この情報もＩＴＳコネクトユニットとの間での通信によって車両Ｖから取得することができる。更に、本実施形態に係る情報表示システム１は、車両Ｖの外面（エンジンフードやサイドドアやバックドア等）に画像の投影を行うものであるが、運転者によっては、自己の車両Ｖに画像が投影されることを望まない場合もある。このため、ＩＴＳコネクトユニットを搭載した車両Ｖにあっては車内に画像投影拒否スイッチが設けられており、このスイッチがＯＮ操作されることで（または車載モニタ上でのモード切替画面において画像投影拒否ボタンが表示可能となっており、この画像投影拒否ボタンをタップすることで）画像投影を拒否することが可能である。そして、この画像投影拒否スイッチ等がＯＮ操作されている（画像投影を拒否するモードとなっている）か否かの情報（前記画像投影の許可情報）もＩＴＳコネクトユニットとの間での通信によって取得することができるようになっている。交差点ＩＳの周辺の情報としては、カメラやＬｉｄａｒによって取得された画像データに基づいた交差点ＩＳの周辺の路面の状態や、歩行者の位置や速度や進行方向等の情報が挙げられる。これら取得された情報は、情報取得部２１から情報識別部２２に送信される。

【0020】

情報識別部２２は、情報取得部２１から各種情報（車両Ｖの形状の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ＩＳの周辺の情報等）を受信し、これら情報から、交差点ＩＳの周辺の道路の状況（交通量、天候、事故発生の有無等）や、交差点ＩＳに近づいてくる車両Ｖの状況（車両Ｖの形状や位置や速度や進行方向等）や、路面の状態等を識別する。尚、交差点ＩＳの周辺の道路の状況としての天候の情報は、前述の如く情報取得部２１によって取得されるようになっていてもよいし、後述するクラウドサーバ３が気象情報として取得するようになっていてもよい。

【0021】

また、この情報識別部２２は、これら情報（識別情報）を通信部２３に送信する機能、後述するクラウドサーバ３によって抽出された情報を通信部２３を介して受信する機能、この受信した情報から、投影装置２５によって投影すべき画像を特定して、その情報を投影制御部２４に送信する機能を備えている。情報識別部２２から通信部２３に送信される識別情報は、通信部２３によってクラウドサーバ３に送信されることになるが、このクラウドサーバ３に送信される情報としては、情報取得部２１によって取得された情報に応じた画像を要求する情報も含まれる。

【0022】

通信部２３は、クラウドサーバ３との間でネットワークを介して相互に無線通信可能に構成されており、情報識別部２２から受信した各種情報（車両Ｖの形状の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ＩＳの周辺の情報等に加えて画像を要求する情報）をクラウドサーバ３に向けて無線送信する。また、通信部２３は、クラウドサーバ３がデータベース４１，４２から抽出した情報（前記要求に応じた画像の情報）を当該クラウドサーバ３から受信し、その情報を情報識別部２２に送信する。

【0023】

クラウドサーバ３は、通信部２３を介して情報識別部２２から受信した情報（画像を要求する情報を含む）に基づいて、データベース４１，４２から、交差点ＩＳ内の路面や車両Ｖに投影する画像として前記要求に適した画像（注意喚起のための画像または広告を提示するための画像）を抽出する。例えば、交差点ＩＳにおける信号機の状態（何れの信号機が赤となっているか等）、交差点ＩＳに向かって走行してくる車両Ｖの車速、交差点ＩＳの周辺の歩行者の数等に応じ、現時点で交差点ＩＳ内の路面や車両Ｖへの投影に適した画像をデータベース４１，４２から抽出することになる。そして、クラウドサーバ３は、この抽出した画像を、通信部２３を介して情報識別部２２に向けて送信する。

【0024】

データベース４１，４２としては、車両情報および路面情報を格納した第１データベース４１と、画像情報（注意喚起のための画像の情報および広告を提示するための画像の情報）を格納した第２データベース４２とが含まれている。クラウドサーバ３は、前記画像の要求に応じ、各データベース４１，４２に格納されているデータを参照して、特定の画像を抽出し、その画像の情報を通信部２３を介して情報識別部２２に向けて送信することになる。

【0025】

投影制御部２４は、情報識別部２２から受信した情報（クラウドサーバ３によって抽出されて情報識別部２２に送信された情報）を受信し、この情報に基づいて投影装置２５を制御する。

【0026】

投影装置２５は、プロジェクタ２５ａ，２５ｂを備えている。図１に示すものは、路面投影用プロジェクタ２５ａおよび移動体投影用プロジェクタ２５ｂを備えている。路面投影用プロジェクタ２５ａは、路面上に画像を投影するためのものであり、投影制御部２４から受信した画像情報に従って例えば交差点ＩＳの中央部に向けて画像を投影するようになっている。移動体投影用プロジェクタ２５ｂは、移動体に画像を投影するためのものである。本実施形態にあっては、移動体としての車両Ｖに画像を投影するものであり、投影制御部２４から受信した画像情報に従って例えば車両Ｖの外面であるエンジンフードやサイドドアやバックドア等に画像の投影を行うようになっている。

【0027】

特に、移動体投影用プロジェクタ２５ｂから車両Ｖに画像を投影する手法としてはプロジェクションマッピングが使用される。このプロジェクションマッピングは、コンピュータで作成したＣＧ（Computer Graphics）をプロジェクタから出力して現実の立体物に映像をマッピングするものとして知られている技術である。本実施形態にあっては、情報取得部２１によって車両Ｖの形状の情報が取得されるようになっているので、情報識別部２２から受信した画像の情報を車両Ｖの形状（画像を投影しようとする車両Ｖの特定の領域の表面形状）に応じて画像を加工することにより、当該車両Ｖの特定の領域に画像が投影されるようになっている。また、このプロジェクションマッピングによる画像の投影範囲は交差点ＩＳ内の所定範囲内となっている。

【0028】

尚、図１に示すシステムユニット２は、投影装置２５が路面投影用プロジェクタ２５ａおよび移動体投影用プロジェクタ２５ｂを備えたものとなっているが、交差点ＩＳに複数のシステムユニット２が設置されている場合には、一部のシステムユニット２にあっては、路面投影用プロジェクタ２５ａおよび移動体投影用プロジェクタ２５ｂのうち一方のみを備えている場合もある。

【0029】

そして、本実施形態の特徴として、前記投影制御部２４は、投影装置２５の移動体投影用プロジェクタ２５ｂから車両Ｖに向けての画像の投影が車両Ｖの移動に追従して行われるようにしている。具体的に、移動体投影用プロジェクタ２５ｂには、画像の投影方向を変更可能とする図示しない機構部を備えている。この機構部の構成としては、移動体投影用プロジェクタ２５ｂの投写レンズの光軸をモータ等によって可変とし、このモータの作動によって画像の投影方向を可変とするものが挙げられる。また、回動自在な複数のミラーを使用して画像の投影方向を変更可能とする構成とされていてもよい。

【0030】

そして、投影制御部２４は、情報取得部２１によって認識されている車両Ｖの位置の情報を情報識別部２２を介して受信し、車両Ｖの位置に向けて画像の投影方向が変更されるように前記モータに作動指令信号を出力する。これにより、移動体投影用プロジェクタ２５ｂからの画像の投影が車両Ｖの移動に追従して行われることになり、車両Ｖの移動に伴って、移動体投影用プロジェクタ２５ｂから投影される画像も移動していくようになっている。例えば車両Ｖのサイドドアに画像を投影する場合にあっては、車両Ｖが移動してもサイドドアへの画像の投影が継続されるように移動体投影用プロジェクタ２５ｂから投影される画像が移動されることになる。また、図１は、車両Ｖのエンジンフードに画像を投影する場合を示しており、車両Ｖが図中の実線、一点鎖線、二点鎖線の順で移動していくのに伴って、移動体投影用プロジェクタ２５ｂからの画像の投影方向も、図中の実線、一点鎖線、二点鎖線の順で変更されるようになっている。

【0031】

－情報表示動作－
次に、前述の如く構成された情報表示システム１による情報表示動作について説明する。図２は、この情報表示動作の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、交差点ＩＳに近づいてくる車両Ｖが認識されることに伴って実行される。

【0032】

先ず、ステップＳＴ１において、情報取得部２１により、カメラやＬｉｄａｒ、ＩＴＳ装置によって各種情報（車両Ｖの形状の情報、車速の情報、車両制御情報、画像投影の許可情報、交差点ＩＳの周辺の情報等）を取得する。

【0033】

ステップＳＴ２では、情報識別部２２が、情報取得部２１からの各種情報を受信することにより、交差点ＩＳの周辺の道路の状況（交通量、天候、事故発生の有無等）や、交差点ＩＳに近づいてくる車両Ｖの状況（車両Ｖの形状や位置や速度や進行方向等）や、路面の状態を識別する。これにより、この識別結果に応じた画像を要求する情報が生成されることになる。

【0034】

ステップＳＴ３では、通信部２３が、情報識別部２２において生成された要求情報（識別結果に応じた画像を要求する情報）をクラウドサーバ３に送信する。

【0035】

ステップＳＴ４では、クラウドサーバ３が、情報識別部２２から受信した情報（画像を要求する情報を含む）に基づいて、データベース４１，４２から、交差点ＩＳの路面や車両Ｖに投影する画像として前記要求に応じた画像を抽出する。

【0036】

ステップＳＴ５では、クラウドサーバ３が抽出した画像の情報を投影制御部２４が情報取得部２１および情報識別部２２を介して受信し、この画像が交差点ＩＳの路面や車両Ｖに投影可能であるか否かを判断する。以下、この画像の投影が可能であるか否かの判断（画像の投影可否判断）を行う手法について具体的に説明する。

【0037】

（画像の投影可否判断）
図３は、画像の投影可否判断のための論理回路を示す概念図である。

【0038】

この図３に示すように、画像の投影可否判断は、道路状況の条件、車両の条件、路面の条件に基づいて行われる。つまり、道路状況の条件として画像投影に問題が無いこと（以下、道路条件が成立という）、車両の条件として画像投影対象にできる車両であること（以下、車両条件が成立という）、路面の条件として画像投影対象にできる路面状態であること（以下、路面条件が成立という）が挙げられ、車両条件および路面条件の少なくとも一方が成立しており（図３におけるＯＲ回路を参照）、且つ道路条件が成立している（図３におけるＡＮＤ回路を参照）場合に限り、交差点ＩＳの路面や車両Ｖへの画像の投影が可能であるとされる。

【0039】

具体的に、道路条件としては、交通量条件、天候条件、事故の有無条件が挙げられる。交通量条件は、交通量が極端に少ない場合や渋滞等によって画像が連続投影となることで交通の妨げとなる可能性がある場合には不成立とされ、それ以外の場合（交通量が比較的多く、且つ画像を投影しても交通の妨げとならない場合）には成立とされる。天候条件は、雨、霧、雪等の影響によって、画像の投影を行った場合に運転者が眩惑されてしまう可能性がある場合には不成立とされ、それ以外の場合には成立とされる。また、事故の有無条件は、事故が発生していたり、画像が事故処理の妨げになる場合には不成立とされ、それ以外の場合には成立とされる。そして、交通量条件、天候条件、事故の有無条件が共に成立しており画像の投影に問題がないと判断された場合にはＡＮＤ回路に向けて「１」が出力され、これら条件のうち少なくとも一つでも成立しておらず画像の投影に問題があると判断された場合にはＡＮＤ回路に向けて「０」が出力される。

【0040】

また、車両条件としては、当該車両Ｖが緊急車両でなく、他の広告を提示している車両（所謂サイネージ搭載車両等）ではなく、画像の投影を行った場合に運行の妨げとなる可能性のある車両（介護車両等）ではなく、且つ前記画像投影拒否スイッチがＯＮ操作されていない（画像投影を拒否するモードとなっていない）場合には画像投影対象にできる車両であると判断されてＯＲ回路に向けて「１」が出力され、これら条件のうち少なくとも一つでも成立しておらず（例えば車両Ｖが緊急車両である場合）画像投影対象にできない（対象外）車両であると判断された場合にはＯＲ回路に向けて「０」が出力される。

【0041】

また、路面条件としては、当該道路が工事中ではなく、水溜まりが存在しておらず、道路が冠水しておらず、積雪がなく、且つ通常以外の路面の描画物（例えば落書き等）がない場合には画像投影対象にできる路面であると判断されてＯＲ回路に向けて「１」が出力され、これら条件のうち少なくとも一つでも成立しておらず（例えば水溜まりが存在している場合）には画像投影対象にできない路面であると判断されてＯＲ回路に向けて「０」が出力される。

【0042】

そして、車両条件および路面条件の各出力において少なくとも一方の出力が「１」となっておれば、ＯＲ回路からＡＮＤ回路に向けて「１」が出力される。一方、車両条件および路面条件の各出力において両方共に出力が「０」となっておれば、画像の投影は不可と判断される。

【0043】

また、ＯＲ回路からＡＮＤ回路に向けて「１」が出力されている状況であっても道路条件の出力が「０」となっておれば、画像の投影は不可と判断される。また、ＯＲ回路からＡＮＤ回路に向けて「１」が出力され且つ道路条件の出力が「１」となっておれば、交差点ＩＳの路面や車両Ｖへの画像の投影が可能であると判断される。

【0044】

このようにして画像の投影可否判断がなされ、画像の投影が不可であり、ステップＳＴ５でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ６に移り、画像の投影を中断してステップＳＴ１２に移る。

【0045】

一方、画像の投影が可能であり、ステップＳＴ５でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ７に移り、クラウドサーバ３が抽出した画像の情報の内容（投影内容）を判断する。具体的には、この画像の情報の内容が広告に該当するものであるか注意喚起に該当するものであるかを判断する。この判断は、クラウドサーバ３が抽出した画像の情報に併せて当該画像が広告に該当するものであるか注意喚起に該当するものであるかの情報も含まれており、その情報を読み取ることによって行われる。

【0046】

画像の情報の内容が広告に該当するものである場合には、ステップＳＴ８に移り、交差点ＩＳにおける自動車用信号機が赤信号となっているか否かを判定する。より具体的には、交差点ＩＳがスクランブル交差点である場合に、全ての自動車用信号機が赤信号となっており歩行者用信号機が青信号となっているか否かを判定する。このステップは、交差点ＩＳ内に車両Ｖが進入しない状況において広告を提示する画像を投影させるためのものである。

【0047】

この判定がＮＯの場合にはステップＳＴ７に戻るのに対し、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳＴ９に移り、その広告を提示する画像（広告画像）を交差点ＩＳの路面および車両Ｖに向けて投影する。つまり、路面投影用プロジェクタ２５ａから交差点ＩＳの路面に向けて画像を投影し、移動体投影用プロジェクタ２５ｂから車両Ｖに向けて画像を投影する。

【0048】

図４は、情報表示システム１によって広告の提示が行われている状況の一例を示す交差点ＩＳ周辺の図である。この図４では、路面上や車両Ｖに食品（より具体的にはピザ）の広告画像が投影表示された状態を示している。より具体的には、信号機ＴＬ１に取り付けられたシステムユニット２Ａから（当該システムユニット２Ａにおける投影装置の路面投影用プロジェクタから）交差点ＩＳの中央部に向けて食品の広告画像が投影されている。また、信号機ＴＬ２に取り付けられたシステムユニット２Ｂから（当該システムユニット２Ｂにおける投影装置の移動体投影用プロジェクタから）、交差点ＩＳの手前で信号待ちしている車両Ｖ１の側面に向けて食品の広告画像が、交差点ＩＳを通過した車両Ｖ２の側面に向けて笑顔の画像（食品のイメージを良くする広告画像）がそれぞれ投影されている。更に、信号機ＴＬ３に取り付けられたシステムユニット２Ｃから（当該システムユニット２Ｃにおける投影装置の移動体投影用プロジェクタから）交差点ＩＳの手前で信号待ちしている車両Ｖ３の前面および交差点ＩＳを通過した車両Ｖ４の背面それぞれに向けて笑顔の画像（食品のイメージを良くする広告画像）がそれぞれ投影されている。この場合、交差点ＩＳの中央部に投影されていた食品の画像を笑顔の画像に向けて移動させ、笑顔の画像が食品を食しているイメージ画像を作り出す（複数の画像同士を連繋させる）画像を作り出すようにしてもよい。そして、前述したように投影装置２５の移動体投影用プロジェクタ２５ｂから車両Ｖ２，Ｖ４に向けての画像の投影は、車両Ｖ２，Ｖ４の移動に追従して行われる。具体的には、交差点ＩＳを通過しながら走行している車両Ｖ２，Ｖ４に対し、該車両Ｖ２，Ｖ４の移動に追従するように移動体投影用プロジェクタ２５ｂから車両Ｖ２，Ｖ４に向けて画像の投影が行われる。

【0049】

このような広告画像の投影により、交差点ＩＳの手前で信号待ちしている車両Ｖ１，Ｖ３の乗員や、交差点ＩＳ付近を歩行している歩行者Ｈに対して効果的な広告の提示（訴求効果の高い広告の提示）を行うことができる。

【0050】

ステップＳＴ７の判定において、画像の情報の内容が注意喚起に該当するものである場合には、ステップＳＴ１０に移り、交差点ＩＳにおける自動車用信号機が赤信号以外のものとなっているか否かを判定する。このステップは、交差点ＩＳ内に車両Ｖが進入してくる場合に運転者に対して注意喚起を行うための画像を投影させるためのものである。

【0051】

この判定がＮＯの場合にはステップＳＴ７に戻るのに対し、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳＴ１１に移り、その注意喚起の画像を交差点ＩＳの路面に向けて投影する。

【0052】

図５は、情報表示システム１によって車両Ｖの運転者に対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点ＩＳ周辺の図である。この図５では、右折専用車線ＲＬを有する交差点ＩＳにおいて信号機ＴＬの右折矢印が点灯している状況で、この右折専用車線ＲＬを走行してきた車両Ｖの運転者に、右折矢印が消灯するタイミングでの自車両の位置を教示させるためのものとなっている。具体的には、現時点から右折矢印が消灯するタイミングまでの時間と、現在の車両Ｖの車速と車両制御情報（情報取得部２１によって取得されている車速の情報および車両制御情報に基づく車両Ｖの加速度や減速度）を用いて、当該車両Ｖが交差点ＩＳに進入した場合に右折矢印が消灯している状態で当該車両Ｖが走行している経路を路面上に画像投影によって表示するものである。図５に示すものにあっては、破線の斜線を付した領域が右折矢印が消灯している状態で車両Ｖが走行している経路の領域となっている。つまり、現在の走行状態のまま交差点ＩＳに進入した場合には、交差点内におけるＡの位置に達したタイミングで右折矢印が消灯することを運転者に教示している。より具体的には、この破線の斜線を付した領域が赤色や黄色で塗り潰される画像が表示される。運転者は、この投影された画像を見ることで、交差点ＩＳに進入すべきか否かを判断することになる。このような注意喚起のための画像の投影により、車両Ｖの運転者に対して効果的な注意喚起を行うことができる。

【0053】

尚、図５では、車両Ｖの運転者に対する注意喚起を行うための画像の投影として、交差点ＩＳの路面に向けて投影を行うものとしているが、先行する車両Ｖの背面（バックドア等）に対して注意喚起を行うための画像を投影するものとしてもよい。例えば、先行する車両Ｖの背面に、信号機が青から黄色に切り替わるまでの時間（現時点からの経過時間）を画像として投影（数字の画像の投影）するようにしてもよい。

【0054】

ステップＳＴ９での広告を提示する画像の投影またはステップＳＴ１１での注意喚起のための画像の投影を行った後、ステップＳＴ１２に移り、信号機が切り替わる等の状況変化を生じたか否かを判定する。状況変化が生じていない場合には、ステップＳＴ１２でＮＯ判定され、現在の画像の投影状態を維持する。一方、状況変化が生じ、ステップＳＴ１２でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１３に移り、現在の時間帯が深夜であるか否かを判定する。これは、歩行者が存在しない可能性のある時間帯であって広告の提示や注意喚起を行う必要性が低いことを判定するためのステップである。

【0055】

現在の時間帯が深夜であり、ステップＳＴ１３でＹＥＳ判定された場合には、本動作（情報表示動作）を終了する。一方、現在の時間帯が深夜ではなく、ステップＳＴ１３でＮＯ判定された場合には、リターンされて前記ステップＳＴ１からの動作を繰り返す。つまり、交差点ＩＳに近づいてくる新たな車両Ｖが認識されることに伴って前述したステップＳＴ１からの処理動作が実行される。

【0056】

以上の動作が繰り返されることになる。

【0057】

－実施形態の効果－
以上説明したように、本実施形態では、投影装置２５（より具体的には移動体投影用プロジェクタ２５ｂ）によって車両Ｖに画像を投影するに際し、車両Ｖの移動に追従して該車両Ｖに向けて画像の投影を行うようにしている。このため、路面等の固定された物体のみに対して画像を投影していた従来技術に比べて、効果的な注意喚起や広告の提示等を行うことができ、これまでに無い情報表示システムを提供することができる。

【0058】

－変形例－
次に、情報表示システム１における投影装置２５の路面投影用プロジェクタ２５ａから路面上に画像の投影が行われる場合の変形例について説明する。本変形例は、歩行者に対して注意喚起を行うための画像の投影である。

【0059】

図６は、情報表示システムによって歩行者Ｈに対する注意喚起が行われている状況の一例を示す交差点周辺の図である。本変形例にあってはシステムユニット２が歩行者用信号機ＴＬに設置されており、システムユニット２に備えられた投影装置２５の路面投影用プロジェクタ２５ａから横断歩道ＣＷ上に画像が投影されるようになっている。ここでは、歩行者Ｈが図６における奥側から手前側に横断する場合を例に挙げて説明する。

【0060】

具体的には、歩行者用信号機ＴＬが青信号となっている場合に、現時点から赤信号に切り替わるまでの時間に応じて、投影によって色が変化する白線ＷＬを切り替えるものとなっている。図６に示すものにあっては、破線の斜線を付した領域が、投影によって色が変化している白線ＷＬを示している。例えば、この破線の斜線を付した領域が赤色や黄色で塗り潰される画像が表示される。つまり、現時点で投影によって色が変化している白線ＷＬよりも歩行者Ｈから見て奥側（渡り切る側）を横断している場合には、歩行者用信号機ＴＬが赤信号に切り替わるまでに渡り切ることが可能であり、現時点で投影によって色が変化している白線ＷＬ上を横断している場合には、そのままの歩行状態（そのままの歩行速度で歩行を継続した場合）では、歩行者用信号機ＴＬが赤信号に切り替わるまでに渡り切ることが不可能であることを歩行者Ｈに知らせるようにしている。この場合の歩行速度は情報取得部２１によって取得されたものであってもよいし、一般的な人の歩行速度として予め設定されたものであってもよい。この投影によって色が変化する領域（白線ＷＬ上での領域）は時間の経過に伴って（赤信号に切り替わるまでの時間が短くなるのに伴って）拡大していく（渡り切る側に拡大していく）ことになる。

【0061】

これにより、横断歩道ＣＷを渡っている歩行者Ｈおよび横断歩道ＣＷを渡ろうとしている歩行者Ｈに対する注意喚起を行うことができる。例えば、横断歩道ＣＷを渡っている歩行者Ｈにあっては、投影によって色が変化している白線ＷＬよりも奥側（渡り切る側）を横断している状況であれば、そのままの歩行速度で歩行すればよいことを認識でき、投影によって色が変化している白線ＷＬ上を横断している状況であれば、歩行速度を速めて横断歩道ＣＷを渡り切るかＵターンして歩道に戻るかを選択する必要があることを認識できる。

【0062】

－他の実施形態－
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。

【0063】

例えば、前記実施形態では、交差点ＩＳにおいてその周囲の人（車両の運転者や歩行者等）に対する注意喚起や広告の提示を行うための情報表示システム１として本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、交差点以外の道路においてその周囲の人に対する注意喚起や広告の提示を行うための情報表示システムとして構築されたものであってもよい。例えば、自動車専用道路や高速道路に適用されるものや、駐車場に適用されるものであってもよい。

【0064】

また、前記実施形態では、広告として食品（具体的にはピザ）を提示する場合を例に挙げて説明した。本発明はこれに限らず、その他の商品の広告を提示するものとしてもよい。

【0065】

また、前記実施形態では、投影装置２５が路面および車両Ｖそれぞれに画像を投影する場合を例に挙げて説明した。本発明はこれに限らず、車両Ｖのみを対象として画像を投影するものであってもよい。

【0066】

また、前記実施形態では、本発明でいう表示情報特定部としての機能を情報識別部２２に備えさせるようにしていたが、この機能を投影制御部２４に備えさせるようにしてもよい。

【0067】

また、前記実施形態では、投影装置２５に接続された投影制御部２４からの制御信号に応じて、車両Ｖの移動に追従して移動体投影用プロジェクタ２５ｂから車両Ｖに向けて画像の投影を行うようにしていた。本発明はこれに限らず、投影装置２５に図示しない投影制御部を内蔵させ、この投影制御部からの制御信号に応じて、車両Ｖの移動に追従して移動体投影用プロジェクタ２５ｂから車両Ｖに向けて画像の投影を行うようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明は、取得した情報に基づいて画像の投影表示を行う情報表示システムに適用可能である。

【符号の説明】

【0069】

１ 情報表示システム
２１ 情報取得部
２２ 情報識別部（表示情報特定部）
２４ 投影制御部
２５ 投影装置
Ｖ 車両（移動体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】