特開 2022-191695 クロスローラ軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191695

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】クロスローラ軸受

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/58 20060101AFI20221221BHJP

   F16C 19/34 20060101ALI20221221BHJP

   F16C 33/34 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

F16C33/58

F16C19/34

F16C33/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100076

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片渕 恵太

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 秀司

【テーマコード（参考）】

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J701AA26

3J701AA42

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA63

3J701BA01

3J701BA52

3J701FA15

3J701FA31

3J701GA32

3J701XB03

3J701XB17

3J701XB24

3J701XB26

(57)【要約】

【課題】大きな荷重が加わる片側の軌道面のモーメント負荷能力を高めることにより、長寿命化と高剛性化がなされたクロスローラ軸受を提供する。
【解決手段】クロスローラ軸受１は、外輪２と、内輪３と、複数のローラ４とを備える。外輪軌道面５は、第１外輪軌道面５Ａと、第２外輪軌道面５Ｂとを含む。内輪軌道面６は、第１内輪軌道面６Ａと、第２内輪軌道面６Ｂとを含む。軸方向ＡＸに沿った断面において、第１外輪軌道面５Ａの長さである第１外輪軌道面長さＣ１および第２外輪軌道面５Ｂの長さである第２外輪軌道面長さＣ２は互いに異なっているか、あるいは第１内輪軌道面６Ａの長さである第１内輪軌道面長さＢ１および第２内輪軌道面６Ｂの長さである第２内輪軌道面長さＢ２は互いに異なっているかの、少なくともいずれかである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｖ溝状の外輪軌道面が内径側に形成された外輪と、
前記外輪軌道面と対向するＶ溝状の内輪軌道面が外径側に形成された内輪と、
前記外輪軌道面と、前記内輪軌道面との間に、周方向の全周に亘って配置された複数のローラとを備え、
前記外輪軌道面は、軸方向についての中央に対する一方側に形成される第１外輪軌道面と、前記一方側と反対側の他方側に形成される第２外輪軌道面とを含み、
前記内輪軌道面は、前記軸方向についての中央に対する前記一方側に形成される第１内輪軌道面と、前記他方側に形成される第２内輪軌道面とを含み、
前記軸方向に沿った断面において、前記第１外輪軌道面の長さである第１外輪軌道面長さおよび前記第２外輪軌道面の長さである第２外輪軌道面長さは互いに異なっているか、あるいは前記第１内輪軌道面の長さである第１内輪軌道面長さおよび前記第２内輪軌道面の長さである第２内輪軌道面長さは互いに異なっているかの、少なくともいずれかである、クロスローラ軸受。

【請求項2】

前記第１外輪軌道面長さおよび前記第２外輪軌道面長さは互いに異なっており、かつ前記第１内輪軌道面長さおよび前記第２内輪軌道面長さは互いに異なっている、請求項１に記載のクロスローラ軸受。

【請求項3】

前記第１外輪軌道面長さよりも前記第２外輪軌道面長さの方が長く、前記第２内輪軌道面長さよりも前記第１内輪軌道面長さの方が長い、請求項２に記載のクロスローラ軸受。

【請求項4】

前記第１外輪軌道面と前記第２外輪軌道面との間に形成される外輪逃げ溝と、前記第１外輪軌道面との第１外輪交点部は、前記外輪逃げ溝と前記第２外輪軌道面との第２外輪交点部よりも前記内径側に位置し、
前記第１内輪軌道面と前記第２内輪軌道面との間に形成される内輪逃げ溝と、前記第１内輪軌道面との第１内輪交点部は、前記内輪逃げ溝と前記第２内輪軌道面との第２内輪交点部よりも前記内径側に位置する、請求項１～３のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。

【請求項5】

前記外輪の最も前記内径側の端面である外輪端面と、前記第１外輪軌道面との第３外輪交点部は、前記内輪の最も前記外径側の端面である内輪端面と、前記第１内輪軌道面との第３内輪交点部よりも、前記軸方向についての前記中央に近い側に位置し、
前記内輪端面と前記第２内輪軌道面との第４内輪交点部は、前記外輪端面と前記第２外輪軌道面との第４外輪交点部よりも、前記軸方向についての前記中央に近い側に位置する、請求項１～４のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。

【請求項6】

前記第１外輪軌道面、前記第２外輪軌道面、前記第１内輪軌道面および前記第２内輪軌道面に連続するようにクラウニングが形成され、
前記断面において、前記第１外輪軌道面および前記第１内輪軌道面のいずれかに連続する前記クラウニングである一方側クラウニングと、前記第２外輪軌道面および前記第２内輪軌道面のいずれかに連続する前記クラウニングである他方側クラウニングとの外観態様が異なる、請求項１～３のいずれかに記載のクロスローラ軸受。

【請求項7】

前記第１外輪軌道面と前記第２外輪軌道面との間に形成される外輪逃げ溝と前記第１外輪軌道面との第１外輪交点部、前記外輪逃げ溝と前記第２外輪軌道面との第２外輪交点部、前記第１内輪軌道面と前記第２内輪軌道面との間に形成される内輪逃げ溝と前記第１内輪軌道面との第１内輪交点部、および前記内輪逃げ溝と前記第２内輪軌道面との第２内輪交点部にはクラウニングが形成され、
前記外輪の最も前記内径側の端面である外輪端面と前記第１外輪軌道面との第３外輪交点部、前記外輪端面と前記第２外輪軌道面との第４外輪交点部、前記内輪の最も前記外径側の端面である内輪端面と前記第１内輪軌道面との第３内輪交点部、および前記内輪端面と前記第２内輪軌道面との第４内輪交点部には前記クラウニングが形成され、
前記断面において、前記第１外輪交点部の前記クラウニングである第１外輪クラウニングと前記第２外輪交点部の前記クラウニングである第２外輪クラウニングとの外観態様が異なり、
前記断面において、前記第３外輪交点部の前記クラウニングである第３外輪クラウニングと前記第４外輪交点部の前記クラウニングである第４外輪クラウニングとの外観態様が異なり、
前記断面において、前記第１内輪交点部の前記クラウニングである第１内輪クラウニングと前記第２内輪交点部の前記クラウニングである第２内輪クラウニングとの外観態様が異なり、
前記断面において、前記第３内輪交点部の前記クラウニングである第３内輪クラウニングと前記第４内輪交点部の前記クラウニングである第４内輪クラウニングとの外観態様が異なる、請求項１～３のいずれかに記載のクロスローラ軸受。

【請求項8】

前記複数のローラの本数は奇数である、請求項１～７のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。

【請求項9】

前記複数のローラは、柱状に延在する転動面を含み、
前記複数のローラは、前記断面において前記転動面の延在する方向が前記軸方向に対して第１方向に傾斜するように配置される複数の第１ローラと、前記断面において前記転動面の延在する方向が前記軸方向に対して前記複数の第１ローラと交差する第２方向に傾斜するように配置される複数の第２ローラとを有し、
前記複数の第１ローラと前記複数の第２ローラとの本数が異なる、請求項１～８のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。

【請求項10】

前記複数の第１ローラは前記複数の第２ローラよりも大きなモーメント荷重を受け、
前記複数の第１ローラは前記複数の第２ローラよりも本数が多い、請求項９に記載のクロスローラ軸受。

【請求項11】

前記複数のローラは総ころ形として配置される、請求項１～１０のいずれか１項に記載のクロスローラ軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、クロスローラ軸受に関するものである。

【背景技術】

【0002】

クロスローラ軸受は、外輪と内輪との間に複数のローラが組み込まれている。複数のローラは、外輪が回転する周方向について、たとえば交互に傾斜方向が変わるように組みこまれている。ここでの傾斜方向は、外輪が回転する軸が延びる軸方向に沿った断面における傾斜方向である。複数のローラは柱状に延在する転動面を含んでいる。当該転動面が延在する方向が、軸方向およびそれに垂直な方向に対して傾斜した方向である。このためここでは転動面が延在する方向を、軸方向に沿った断面における傾斜方向と記している。このような構成を有するクロスローラ軸受は、大きなラジアル荷重、スラスト荷重、モーメント荷重を支えることができる。クロスローラ軸受は、ロボットの減速機などに用いられている。クロスローラ軸受は、たとえば特開平０８－０９３７５７号公報（特許文献１）に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０８－０９３７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロボットに用いられる減速機は、出力側で荷重を受ける場合がほとんどであり、入力側で荷重を受ける場合は少ない。つまりロボットに用いられる減速機は、軸方向（左右方向）についての一方側（左側または右側）のモーメント荷重を他方側に比べて大きく受けることが多い。このため、減速機に用いられるクロスローラ軸受は、外輪が一方側から荷重を受ける場合、軸方向に沿った断面にてたとえばＶ字のような形状を有する溝状の外輪軌道面および内輪軌道面のうち、軸方向の一方側の外輪軌道面、およびこれに対向する（一方側とは反対側の）他方側の内輪軌道面が大きな荷重を受ける。また複数のローラのうち、上記一方側の外輪軌道面および他方側の内輪軌道面に転動面が接触するように挟まれたローラが大きな荷重を受ける。これに対して上記と反対側、すなわち他方側の外輪軌道面、一方側の内輪軌道面、およびそれらに転動面が接触するように挟まれたローラが受ける荷重は少ない。

【0005】

たとえば特開平０８－０９３７５７号公報においては、軸方向の一方側に形成される外輪軌道面と、他方側に形成される外輪軌道面とは、その外観態様が、外輪軌道面の軸方向についての中央に対して互いに対称であると考えられる。内輪軌道面についても同様である。すなわち外輪軌道面および内輪軌道面は、軸方向の一方側と他方側とで、大きなモーメント荷重を負荷する能力であるモーメント負荷能力は同等である。この場合、たとえば軸方向についての一方側の外輪軌道面およびこれに対向する他方側の内輪軌道面が大きなモーメント荷重を受ければ、これらの軌道面が早期剥離する。またこれらの軌道面に接触するローラの転動面が早期剥離する。

【0006】

本開示は以上の課題に鑑みなされたものである。その目的は、大きな荷重が加わる片側の軌道面のモーメント負荷能力を高めることにより、長寿命化と高剛性化とがなされたクロスローラ軸受を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に従ったクロスローラ軸受は、外輪と、内輪と、複数のローラとを備える。外輪は、Ｖ溝状の外輪軌道面が内径側に形成されている。内輪は、外輪軌道面と対向するＶ溝状の内輪軌道面が外径側に形成されている。複数のローラは、外輪軌道面と、内輪軌道面との間に、周方向の全周に亘って配置されている。外輪軌道面は、軸方向についての中央に対する一方側に形成される第１外輪軌道面と、一方側と反対側の他方側に形成される第２外輪軌道面とを含む。内輪軌道面は、軸方向についての中央に対する一方側に形成される第１内輪軌道面と、他方側に形成される第２内輪軌道面とを含む。軸方向に沿った断面において、第１外輪軌道面の長さである第１外輪軌道面長さおよび第２外輪軌道面の長さである第２外輪軌道面長さは互いに異なっているか、あるいは第１内輪軌道面の長さである第１内輪軌道面長さおよび第２内輪軌道面の長さである第２内輪軌道面長さは互いに異なっているかの、少なくともいずれかである。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、大きな荷重が加わる片側の軌道面のモーメント負荷能力を高めることにより、長寿命化と高剛性化とがなされたクロスローラ軸受を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るクロスローラ軸受の一部を切り欠きローラの配置態様を示した概略正面図である。

【図2】図１中のＩＩ－ＩＩ線に沿う部分の概略断面図である。

【図3】図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う部分の概略断面図である。

【図4】比較例における図２に示す領域の概略断面図である。

【図5】実施の形態２における図２に示す領域の概略断面図である。

【図6】図５におけるクラウニングを有する第１外輪交点部ＣＣ１および第２外輪交点部ＣＣ２の構成を示す概略拡大断面図である。

【図7】図５におけるクラウニングを有する第３外輪交点部ＣＣ３および第４外輪交点部ＣＣ４の構成を示す概略拡大断面図である。

【図8】図５におけるクラウニングを有する第１内輪交点部ＣＢ１および第２内輪交点部ＣＢ２の構成を示す概略拡大断面図である。

【図9】図５におけるクラウニングを有する第３内輪交点部ＣＢ３および第４内輪交点部ＣＢ４の構成を示す概略拡大断面図である。

【図10】図５の第１外輪交点部ＣＣ１および第２外輪交点部ＣＣ２として面取り部が形成された構成を示す概略拡大断面図である。

【図11】図５の第１外輪交点部ＣＣ１および第２外輪交点部ＣＣ２が１点として形成された構成を示す概略拡大断面図である。

【図12】実施の形態３に係るクロスローラ軸受の一部を切り欠きローラの配置態様を示した概略正面図である。

【図13】実施の形態３のクロスローラ軸受の周方向に並ぶ複数のローラを横方向に並べた概略図である。

【図14】実施の形態３の比較用に、実施の形態１のクロスローラ軸受の周方向に並ぶ複数のローラを横方向に並べた概略図である。

【図15】実施の形態４に係るクロスローラ軸受の一部を切り欠きローラの配置態様を示した概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本実施の形態について図に基づいて説明する。

【0011】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るクロスローラ軸受の一部を切り欠いた概略正面図である。なお図１においては、その一部すなわちハッチングを施した部分については、その内部を正面から見た態様を示している。図２は、図１中のＩＩ－ＩＩ線に沿う部分の概略断面図である。図３は、図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う部分の概略断面図である。なお以下の説明における軸方向ＡＸは、クロスローラ軸受の外輪が回転する軸が延びる方向であり、図１の紙面奥行方向、図２および図３の左右方向である。以下の説明における径方向ＲＡは、軸方向ＡＸに対し直交する方向であり、図１の軸８から外輪の径に沿う（外輪の接線に直交する）ように放射状に延びる方向であり、図２の上下方向である。以下の説明における周方向ＣＦは、外輪および内輪が回転する方向に沿い、軸８を中心とする円弧に沿う方向である。

【0012】

図１～図３を参照して、本実施の形態のクロスローラ軸受１は、外輪２と、内輪３と、複数のローラ４とを主に備えている。外輪２、内輪３および複数のローラ４は、いずれも鋼製である。外輪２および内輪３は、いずれも図１の正面図において円環形状を有している。外輪２と内輪３とはいずれも軸８を中心としており、両者は同心円状に配置されている。外輪２は内輪３よりも径が大きい。このため外輪２は軸８に対し内輪３の外側（外径側）に配置される。以下では径方向ＲＡについて軸８から離れる方向を外径側、軸８に近づく方向を内径側とする。

【0013】

外輪２は、内径側に外輪軌道面５が形成されている。すなわち外輪２の径方向ＲＡについての内輪３に対向する面として、外輪軌道面５が形成されている。外輪軌道面５は、図２の断面図、すなわち軸方向ＡＸに沿った断面において、Ｖ字のような形状すなわちＶ溝状を有している。Ｖ溝状の外輪軌道面５は、第１外輪軌道面５Ａと、第２外輪軌道面５Ｂとを含む。第１外輪軌道面５Ａは、クロスローラ軸受１の軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲ（図２、図３参照）に対する一方側（図２、図３のように外輪２を内輪３より上側に見たときの左側であり、以下単に左側という）に形成されている。第２外輪軌道面５Ｂは、クロスローラ軸受１の軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに対する他方側（図２、図３のように外輪２を内輪３より上側に見たときの右側であり、以下単に右側という）に形成されている。外輪軌道面５は、第１外輪軌道面５Ａ、第２外輪軌道面５Ｂともに、クロスローラ軸受１の周方向ＣＦについての１周の全体にわたって（周方向ＣＦの全周に亘って）配置された円環状となるように形成されている。

【0014】

内輪３は、外径側に内輪軌道面６が形成されている。すなわち内輪３の径方向ＲＡについての外輪２の特に外輪軌道面５に対向する面として、内輪軌道面６が形成されている。内輪軌道面６は、外輪軌道面５と同様に、Ｖ溝状を有している。Ｖ溝状の内輪軌道面６は、第１内輪軌道面６Ａと、第２内輪軌道面６Ｂとを含む。第１内輪軌道面６Ａは、クロスローラ軸受１の中央ＣＴＲに対する一方側（図２、図３での左側）に形成されている。第２内輪軌道面６Ｂは、クロスローラ軸受１の軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに対する他方側（図２、図３での右側）に形成されている。内輪軌道面６は、第１内輪軌道面６Ａ、第２内輪軌道面６Ｂともに、クロスローラ軸受１の周方向ＣＦについての１周の全体にわたって（周方向ＣＦの全周に亘って）配置された円環状となるように形成されている。

【0015】

第１外輪軌道面５Ａ、第２外輪軌道面５Ｂ、第１内輪軌道面６Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂはいずれも、軸方向ＡＸに対して４５°傾斜している。外輪軌道面５（５Ａ，５Ｂ）は、外輪２の最も内径側の端面である外輪端面２１に達するように延びている。内輪軌道面６（６Ａ，６Ｂ）は、内輪３の最も外径側の端面である内輪端面３１に達するように延びている。少なくとも本実施の形態では、外輪軌道面５と外輪端面２１との境界、および内輪軌道面６と内輪端面３１との境界については考慮しない。

【0016】

図２、図３の断面図において、第１外輪軌道面５Ａの長さである第１外輪軌道面長さＣ１と、第２外輪軌道面５Ｂの長さである第２外輪軌道面長さＣ２とを考える。また第１内輪軌道面６Ａの長さである第１内輪軌道面長さＢ１と、第２内輪軌道面６Ｂの長さである第２内輪軌道面長さＢ２とを考える。本実施の形態においては、第１外輪軌道面長さＣ１および第２外輪軌道面長さＣ２は互いに異なっているか、あるいは第１内輪軌道面長さＢ１および第２内輪軌道面長さＢ２は互いに異なっているかの、少なくともいずれかである。上記は、Ｃ１とＣ２とは等しいがＢ１とＢ２とが異なる場合と、Ｃ１とＣ２とは異なるがＢ１とＢ２とが等しい場合と、Ｃ１とＣ２とが異なりかつＢ１とＢ２とが異なる場合とを含んでいる。なお図２、図３においては、Ｃ１とＣ２とが異なりかつＢ１とＢ２とが異なっている。また図２、図３においては、Ｃ１よりもＣ２の方が長く、Ｂ２よりもＢ１の方が長い。つまり図２、図３においては、１対の外輪軌道面のうち長い方である第２外輪軌道面５Ｂと、１対の内輪軌道面のうち長い方である第１内輪軌道面６Ａとが互いに対向する（長い方の軌道面同士が互いに対向する）。１対の外輪軌道面のうち短い方である第１外輪軌道面５Ａと、１対の内輪軌道面のうち短い方である第２内輪軌道面６Ｂとが互いに対向する（短い方の軌道面同士が互いに対向する）。図２、図３では、中央ＣＴＲに対して、外輪軌道面５と内輪軌道面６とが互いに非対称である。

【0017】

図２、図３の断面図において、長さの大小関係が左右逆転していてもよい。すなわちＣ２よりもＣ１の方が長くてもよい。Ｂ１よりもＢ２の方が長くてもよい。

【0018】

第１外輪軌道面５Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの間には、外輪逃げ溝７Ａが形成されている。第１内輪軌道面６Ａと第２内輪軌道面６Ｂとの間には、内輪逃げ溝７Ｂが形成されている。少なくとも本実施の形態では外輪逃げ溝７Ａと、第１外輪軌道面５Ａおよび第２外輪軌道面５Ｂとの境界については考慮せず、これらは互いに連続するように繋がっているとする。内輪逃げ溝７Ｂと、第１内輪軌道面６Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂとの境界についても同様である。外輪逃げ溝７Ａと内輪逃げ溝７Ｂとを併せて逃げ溝７とする。逃げ溝７は、外輪軌道面５、内輪軌道面６の底部すなわち外輪軌道面５の径方向ＲＡの最も外径側および内輪軌道面６の径方向ＲＡの最も内径側に、径方向ＲＡに沿って延びている。逃げ溝７は、周方向ＣＦの全周に亘って連続するように形成されている。

【0019】

図２、図３においては、たとえばＣ１とＣ２とを異なるものとするために、第１外輪軌道面５Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの間の外輪逃げ溝７Ａの位置を中央ＣＴＲに対して第１外輪軌道面５Ａ側にずらしている。中央ＣＴＲに対する外輪逃げ溝７Ａの軸方向ＡＸ中心の位置のずれは、外輪２の軸方向ＡＸの寸法の２％以上１０％以下であることが好ましく、３％以上７％以下であることがより好ましい。同様に、第１内輪軌道面６Ａと第２内輪軌道面６Ｂとの間の内輪逃げ溝７Ｂの位置を中央ＣＴＲに対して第２内輪軌道面６Ｂ側にずらしている。中央ＣＴＲに対する内輪逃げ溝７Ｂの軸方向ＡＸ中心の位置のずれは、内輪３の軸方向ＡＸの寸法の２％以上１０％以下であることが好ましく、３％以上７％以下であることがより好ましい。また図２、図３では外輪端面２１とこれに対向する内輪端面３１との軸方向ＡＸの寸法を異なるものとしている。この寸法差は、外輪端面２１とこれに対向する内輪端面とのうち長い方の寸法の２０％以上８０％以下とすることが好ましく、３０％以上５０％以下であることがより好ましい。上記方法によりＣ１とＣ２との寸法、およびＢ１とＢ２との寸法が調整されてもよい。

【0020】

複数のローラ４は、外輪軌道面５と内輪軌道面６との間に、周方向ＣＦの全周に亘って配置されている。複数のローラ４は、図１のように外輪２が内輪３の外径側にアセンブリされた状態で、外輪２または内輪３に形成された図示されないローラ貫通孔を通じて、外輪軌道面５と内輪軌道面６との間に設けられている。ローラ４は、たとえば円柱形を有しており、互いに間隔をあけて配置される１対の円形である円形端面４１と、上記１対の円形端面４１の一方から他方まで柱状に延在する側面としての転動面４２とを含んでいる。複数のローラ４は、複数の第１ローラ４Ａと、複数の第２ローラ４Ｂとを有している。

【0021】

図２の断面図において、第１ローラ４Ａは、一点鎖線で示す中心Ｌ１の延びる方向に転動面４２が延びる。中心Ｌ１は第１方向に延びている。図３の断面図において、第２ローラ４Ｂは、一点鎖線で示す中心Ｌ２の延びる方向に転動面４２が延びる。第１方向および第２方向は、いずれも軸方向ＡＸに対して４５°傾斜している。ただし第１方向と第２方向とは互いにほぼ直交するように交差している。第１ローラ４Ａの転動面４２は第２外輪軌道面５Ｂおよび第１内輪軌道面６Ａに接触し、第２ローラ４Ｂの転動面４２は第１外輪軌道面５Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂに接触する。ただし１対の円形端面４１は、外輪軌道面５および内輪軌道面６の双方に同時に接触することがないように、ローラ４の中心Ｌ１，Ｌ２の延びる方向についての寸法が決められる。これによりローラ４はスムーズに転動し得る。図１に示すように、本実施の形態の複数のローラ４は、第１ローラ４Ａと第２ローラ４Ｂとが、周方向ＣＦについて１本ずつ交互に配置されてもよい。図１においては第１ローラ４Ａと第２ローラ４Ｂとが１２本ずつ、合計２４本のローラ４が配置されている。

【0022】

複数のローラ４は、総ころ形として配置されている。つまり周方向ＣＦについて隣り合う１対のローラ４の間には、周方向ＣＦの間隔を保持するための保持器または間座が設けられていない。これにより、保持器または間座を設けた場合と比較してより多くのローラ４を外輪軌道面５と内輪軌道面６と間に配置できる。このため総ころ形のクロスローラ軸受１は、その負荷容量を高くすることができる。さらに総ころ形のクロスローラ軸受１は、剛性を向上できるとともに、その一層の長寿命化を図れる。ただしクロスローラ軸受１には周方向ＣＦに隣り合う１対のローラ４の間に保持器または間座が設けられてもよい。

【0023】

以上に述べる本実施の形態のクロスローラ軸受１は、次に述べる特徴を有してもよい。第１外輪軌道面長さＣ１は第２軌道面長さＣ２よりも２％以上２０％未満だけ長く、第２内輪軌道面長さＢ２は第１内輪軌道面長さＢ１よりも２％以上２０％未満だけ長く形成されてもよい。その中でも、Ｃ１はＣ２よりも２％以上１０％未満だけ長く、Ｂ２はＢ１よりも２％以上１０％未満だけ長く形成されてもよい。その中でも特に、Ｃ１はＣ２より、Ｂ２はＢ１より２％以上５％未満だけ長く形成されてもよい。ただしＣ１，Ｃ２の大小関係は逆転してもよい。

【0024】

第１ローラ４Ａの転動面４２の延在する第１方向と、第２ローラ４Ｂの転動面４２の延在する第２方向とは直交するように（中心Ｌ１と中心Ｌ２とのなす角度がほぼ９０°となるように）交差することが好ましい。ただしこの条件を満たす限り、たとえば図２、図３の断面にて第１外輪軌道面５Ａと第２外輪軌道面５Ｂとが軸方向ＡＸに対してなす角度は４５°でなくてもよい。たとえば図２、図３の断面にて、第１外輪軌道面５Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂは軸方向ＡＸに対して５０°の方向に延び、第２外輪軌道面５Ｂおよび第１内輪軌道面６Ａは軸方向ＡＸに対して４０°の方向に延びてもよい。このように軌道面長さの短い第１外輪軌道面５Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂの軸方向ＡＸに対する角度は、軌道面長さの長い第２外輪軌道面５Ｂおよび第１内輪軌道面６Ａの軸方向ＡＸに対する角度以上であることが好ましい。

【0025】

次に、図４の比較例を参照しながら、本実施の形態の作用効果を説明する。

【0026】

図４は、比較例における図２に示す領域の概略断面図である。図４を参照して、以降ではクロスローラ軸受の概略断面図は、図２のような（転動面４２が大きな荷重を受ける）第１ローラ４Ａの領域のみ図示される。しかし第２ローラ４Ｂが接触する領域の軌道面についてもこれと同様である。比較例において、実施の形態１（図２）と同一の構成要素には同一の符号を付し、特徴および機能等が同一である限りその説明を繰り返さない。図４の比較例では、第１外輪軌道面長さＣ１と、第２外輪軌道面長さＣ２とが等しく、かつ第１内輪軌道面長さＢ１と、第２内輪軌道面長さＢ２とが等しい。図４に示すように、通常は各長さＣ２，Ｂ１の全体にわたって第１ローラ４Ａの転動面４２が接触し、各長さＣ１，Ｂ２の全体にわたって第２ローラ４Ｂの転動面４２が接触する。クロスローラ軸受がロボットの減速機に用いられ、たとえば外輪２に対して軸方向ＡＸの片側のモーメント荷重がより大きく加わり、第２外輪軌道面５Ｂおよび第１内輪軌道面６Ａが第１外輪軌道面５Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂより大きな荷重を受ける場合を考える。この場合、第２外輪軌道面５Ｂ、第１内輪軌道面６Ａ、第１ローラ４Ａの転動面４２が、第１外輪軌道面５Ａ、第２内輪軌道面６Ｂ、第２ローラ４Ｂの転動面４２より早期剥離することがある。

【0027】

そこで本実施の形態のクロスローラ軸受１は、外輪２と、内輪３と、複数のローラ４とを備える。外輪２はＶ溝状の外輪軌道面５が内径側に形成される。内輪３は外輪軌道面５と対向するＶ溝状の内輪軌道面６が外径側に形成される。複数のローラ４は、外輪軌道面５と内輪軌道面６との間に、周方向ＣＦの全周に亘って配置される。外輪軌道面５は、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに対する一方側（たとえば左側）に形成される第１外輪軌道面５Ａと、一方側と反対側の他方側（たとえば右側）に形成される第２外輪軌道面５Ｂとを含む。内輪軌道面６は、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに対する一方側に形成される第１内輪軌道面６Ａと、他方側に形成される第２内輪軌道面６Ｂとを含む。軸方向ＡＸに沿った断面において、第１外輪軌道面５Ａの長さである第１外輪軌道面長さＣ１および第２外輪軌道面５Ｂの長さである第２外輪軌道面長さＣ２は互いに異なっているか、あるいは第１内輪軌道面６Ａの長さである第１内輪軌道面長さＢ１および第２内輪軌道面６Ｂの長さである第２内輪軌道面長さＢ２は互いに異なっているかの、少なくともいずれかである。

【0028】

このようにすれば、たとえばＣ２がＣ１より長くなる。これにより、第２外輪軌道面５Ｂが第１外輪軌道面５Ａより大きな荷重を受ける場合に、第２外輪軌道面５Ｂおよびこれに接触する第１ローラ４Ａの転動面４２の早期剥離を抑制できる。第２外輪軌道面５Ｂは第１外輪軌道面５Ａよりも寸法が長いために面積が大きくなり、モーメント荷重により軌道面が受ける単位面積当たりの圧力が小さくなるためである。内輪３についても同様で、たとえばＢ１がＢ２より長くなれば、第１内輪軌道面６Ａおよびこれに接触する第１ローラ４Ａの転動面４２の早期剥離を抑制できる。寸法の長い軌道面が大きな荷重を受けることにより、クロスローラ軸受１のモーメント負荷能力が高くなる。このためクロスローラ軸受１の損傷を防ぎ、かつ軸受全体の剛性を高められる。この結果、長寿命化と高剛性化がなされたクロスローラ軸受１を提供できる。

【0029】

上記クロスローラ軸受１において、第１外輪軌道面長さＣ１および第２外輪軌道面長さＣ２は互いに異なっており、かつ第１内輪軌道面長さＢ１および第２内輪軌道面長さＢ２は互いに異なっていてもよい。たとえばＣ２がＣ１より長く、かつＢ１がＢ２より長くてもよい。たとえば第２外輪軌道面５Ｂが第１外輪軌道面５Ａより大きな荷重を受け、第１内輪軌道面６Ａが第２内輪軌道面６Ｂより大きな荷重を受ける場合、第２外輪軌道面５Ｂおよびこれに接触する第１ローラ４Ａの転動面４２の早期剥離を抑制できる。また第１外輪軌道面５Ａおよびこれに接触する第２ローラ４Ｂの転動面４２の早期剥離を抑制できる。

【0030】

上記クロスローラ軸受１において、第１外輪軌道面長さＣ１よりも第２外輪軌道面長さＣ２の方が長く、第２内輪軌道面長さＢ２よりも第１内輪軌道面長さＢ１の方が長くてもよい。外輪軌道面５、内輪軌道面６はＶ溝状であるため、一方側の第１外輪軌道面５Ａと他方側の第２内輪軌道面６Ｂとが対向し、他方側の第２外輪軌道面５Ｂと一方側の第１内輪軌道面６Ａとが対向する。このため互いに斜め方向に対向する１対の軌道面を２組有するうちの一方が長い方の軌道面同士となり、他方が短い方の軌道面同士となる。この結果、長い方の軌道面同士が対向する組に、大きなモーメント荷重が加わるローラ４の転動面４２が接触するようにローラ４を配置することにより、上記のように軌道面および転動面の早期剥離を抑制できる。

【0031】

（実施の形態２）
図５は、実施の形態２における図２に示す領域の概略断面図である。図５を参照して、本実施の形態のクロスローラ軸受１は、基本的に実施の形態１のクロスローラ軸受１と同様の構成である。したがって図５は、図２と同様の外観態様である。このため以下において実施の形態１（図２）と同一の構成要素には同一の符号を付し、特徴および機能等が同一である限りその説明を繰り返さない。ただし本実施の形態においては、実施の形態１にて考慮しなかった、逃げ溝７と外輪軌道面５、内輪軌道面６との境界について検討している。

【0032】

具体的には、外輪逃げ溝７Ａと第１外輪軌道面５Ａとの間の第１外輪交点部ＣＣ１は、外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの第２外輪交点部ＣＣ２よりも内径側に位置する。内輪逃げ溝７Ｂと第１内輪軌道面６Ａとの間の第１内輪交点部ＣＢ１は、内輪逃げ溝７Ｂと第２内輪軌道面６Ｂとの第２内輪交点部ＣＢ２よりも内径側に位置する。

【0033】

外輪端面２１と第１外輪軌道面５Ａとの第３外輪交点部ＣＣ３は、内輪端面３１と第１内輪軌道面６Ａとの第３内輪交点部ＣＢ３よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置する。つまり中央ＣＴＲから第３外輪交点部ＣＣ３までの軸方向ＡＸについての距離は、中央ＣＴＲから第３内輪交点部ＣＢ３までの軸方向ＡＸについての距離よりも短い。内輪端面３１と第２内輪軌道面６Ｂとの第４内輪交点部ＣＢ４は、外輪端面２１と第２外輪軌道面５Ｂとの第４外輪交点部ＣＣ４よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置する。

【0034】

図５においては、たとえば第１外輪交点部ＣＣ１は、外輪逃げ溝７Ａと第１外輪軌道面５Ａとの境界の１点として図示されている。他の各外輪交点部および各内輪交点部についても同様である。各外輪交点部および各内輪交点部は、２つの領域の境界の１点として形成されてもよい。しかしたとえば、次に述べるように、上記の各外輪交点部および各内輪交点部には、クラウニングが形成されてもよい。これについて図６～図９を用いて説明する。なお図６～図９においてはすべて、図５の一部を拡大した態様が示されている。

【0035】

図６は、図５におけるクラウニングを有する第１外輪交点部ＣＣ１および第２外輪交点部ＣＣ２の構成を示す概略拡大断面図である。図６を参照して、第１外輪軌道面５Ａの外径側に連続するように第１外輪クラウニングＯＲ１が形成されている。第１外輪クラウニングＯＲ１の第１外輪軌道面５Ａと反対側は外輪逃げ溝７Ａに連続している。第１外輪交点部ＣＣ１は第１外輪クラウニングＯＲ１により形成されている。言い換えれば第１外輪交点部ＣＣ１として第１外輪クラウニングＯＲ１が形成されている。

【0036】

第２外輪軌道面５Ｂの外径側に連続するように第２外輪クラウニングＯＲ２が形成されている。第２外輪クラウニングＯＲ２の第２外輪軌道面５Ｂと反対側は外輪逃げ溝７Ａに連続している。第２外輪交点部ＣＣ２は第２外輪クラウニングＯＲ２により形成されている。言い換えれば第２外輪交点部ＣＣ２として第２外輪クラウニングＯＲ２が形成されている。

【0037】

図７は、図５におけるクラウニングを有する第３外輪交点部ＣＣ３および第４外輪交点部ＣＣ４の構成を示す概略拡大断面図である。図７を参照して、第１外輪軌道面５Ａの内径側に連続するように第３外輪クラウニングＯＲ３が形成されている。第３外輪クラウニングＯＲ３の第１外輪軌道面５Ａと反対側は外輪端面２１に連続している。第３外輪交点部ＣＣ３は第３外輪クラウニングＯＲ３により形成されている。言い換えれば第３外輪交点部ＣＣ３として第３外輪クラウニングＯＲ３が形成されている。

【0038】

第２外輪軌道面５Ｂの内径側に連続するように第４外輪クラウニングＯＲ４が形成されている。第４外輪クラウニングＯＲ４の第２外輪軌道面５Ｂと反対側は外輪端面２１に連続している。第４外輪交点部ＣＣ４は第４外輪クラウニングＯＲ４により形成されている。言い換えれば第４外輪交点部ＣＣ４として第４外輪クラウニングＯＲ４が形成されている。

【0039】

図８は、図５におけるクラウニングを有する第１内輪交点部ＣＢ１および第２内輪交点部ＣＢ２の構成を示す概略拡大断面図である。図８を参照して、第１内輪軌道面６Ａの内径側に連続するように第１内輪クラウニングＩＲ１が形成されている。第１内輪クラウニングＩＲ１の第１内輪軌道面６Ａと反対側は内輪逃げ溝７Ｂに連続している。第１内輪交点部ＣＢ１は第１内輪クラウニングＩＲ１により形成されている。言い換えれば第１内輪交点部ＣＢ１として第１内輪クラウニングＩＲ１が形成されている。

【0040】

第２内輪軌道面６Ｂの内径側に連続するように第２内輪クラウニングＩＲ２が形成されている。第２内輪クラウニングＩＲ２の第２内輪軌道面６Ｂと反対側は内輪逃げ溝７Ｂに連続している。第２内輪交点部ＣＢ２は第２内輪クラウニングＩＲ２により形成されている。言い換えれば第２内輪交点部ＣＢ２として第２内輪クラウニングＩＲ２が形成されている。

【0041】

図９は、図５におけるクラウニングを有する第３内輪交点部および第４内輪交点部の構成を示す概略拡大断面図である。図９を参照して、第１内輪軌道面６Ａの外径側に連続するように第３内輪クラウニングＩＲ３が形成されている。第３内輪クラウニングＩＲ３の第１内輪軌道面６Ａと反対側は内輪端面３１に連続している。第３内輪交点部ＣＢ３は第３内輪クラウニングＩＲ３により形成されている。言い換えれば第３内輪交点部ＣＢ３として第３内輪クラウニングＩＲ３が形成されている。

【0042】

第２内輪軌道面６Ｂの内径側に連続するように第４内輪クラウニングＩＲ４が形成されている。第４内輪クラウニングＩＲ４の第２内輪軌道面６Ｂと反対側は内輪端面３１に連続している。第４内輪交点部ＣＢ４は第４内輪クラウニングＩＲ４により形成されている。言い換えれば第４内輪交点部ＣＢ４として第４内輪クラウニングＩＲ４が形成されている。

【0043】

以上の各図において、一方側（左側）のクラウニングと、他方側（右側）のクラウニングとは、外観態様が異なっている。ここで外観態様が異なるとは、当該各クラウニングの形状の差異であってもよいし、軸方向についての寸法（長さ）の差異であってもよい。たとえば図６の第１外輪クラウニングＯＲ１の軸方向の寸法ａｘ１と第２外輪クラウニングＯＲ２の軸方向の寸法ａｘ２とが互いに異なってもよい。あるいはクラウニングのいわゆる落ち量が互いに異なるものであってもよい。落ち量とは、たとえば第１外輪クラウニングＯＲ１の場合、外輪逃げ溝７Ａとの境界から、第１外輪軌道面５Ａとの境界における接線に下ろした垂線の長さ（距離）ｄｒ１で定義できる。第１外輪クラウニングＯＲ１の落ち量ｄｒ１と、第２外輪クラウニングＯＲ２の落ち量ｄｒ２とが異なってもよい。あるいは図７の第３外輪クラウニングＯＲ３の寸法ａｘ３と第４外輪クラウニングＯＲ４の寸法ａｘ４とが異なってもよいし、第３外輪クラウニングＯＲ３の落ち量ｄｒ３と第４外輪クラウニングＯＲ４の落ち量ｄｒ４とが異なってもよい。さらに図８、図９の内輪クラウニングについても同様である。

【0044】

図５の各外輪交点部および各内輪交点部には、以上のようなクラウニングが形成されてもよい。あるいは、図５の各外輪交点部および各内輪交点部には、図２、図３および図５～図９の断面において曲線状であるクラウニングの代わりに、面取り部が形成されてもよい。これについて図１０を用いて説明する。なお図１０においては図５の一部を拡大した態様が示されている。

【0045】

図１０は、図５の第１外輪交点部ＣＣ１および第２外輪交点部ＣＣ２として面取り部が形成された構成を示す概略拡大断面図である。図１０を参照して、第１外輪軌道面５Ａの外径側に連続するように第１外輪面取り部ＯＣ１が形成されている。第１外輪面取り部ＯＣ１は、たとえば図１０の断面における第１外輪軌道面５Ａと外輪逃げ溝７Ａとが、曲線状のクラウニングの代わりに直線状に接続される部分である。この直線状に接続される第１外輪面取り部ＯＣ１は、これに隣接する第１外輪軌道面５Ａおよび外輪逃げ溝７Ａのそれぞれの部分との間に角度（α，β）を有している。たとえば当該角度（α，β）は、１２０°以上１５０°以下であってもよい。第１外輪面取り部ＯＣ１の第１外輪軌道面５Ａと反対側は外輪逃げ溝７Ａに連続している。第１外輪交点部ＣＣ１は第１外輪面取り部ＯＣ１により形成されている。第２外輪軌道面５Ｂの外径側に連続するように第２外輪面取り部ＯＣ２が形成されている。第２外輪面取り部ＯＣ２の第２外輪軌道面５Ｂと反対側は外輪逃げ溝７Ａに連続している。第２外輪交点部ＣＣ２は第２外輪面取り部ＯＣ２により形成されている。

【0046】

図示されないが、図７～図９に示す各外輪交点部および内輪交点部についても、図１０と同様に、クラウニングの代わりに面取り部が形成されてもよい。第１外輪面取り部ＯＣ１などの面取り部についても、クラウニングと同様に軸方向ＡＸの寸法および落ち量などを定義してもよく、これらの値が一方側（左側）の面取り部と他方側（右側）の面取り部との間で互いに異なってもよい。たとえば図１０では、第１外輪面取り部ＯＣ１の軸方向の寸法をａｘ５、落ち量をｄｒ５としており、第２外輪面取り部ＯＣ２の軸方向の寸法をａｘ６、落ち量をｄｒ６としている。

【0047】

あるいは上記のように、図５の各外輪交点部および各内輪交点部には、クラウニングおよび面取り部のいずれも形成されなくてもよい。図１１は、図５の第１外輪交点部ＣＣ１および第２外輪交点部ＣＣ２が１点として形成された構成を示す概略拡大断面図である。図１１を参照して、図６、図１０の代わりに、たとえば図５と同様に、外輪逃げ溝７Ａと第１外輪軌道面５Ａとが直接接続されており、外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとが直接接続されている。外輪逃げ溝７Ａと第１外輪軌道面５Ａとの接続される１点、すなわち外輪逃げ溝７Ａと第１外輪軌道面５Ａとの境界の１点が、第１外輪交点部ＣＣ１である。外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの接続される１点、すなわち外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの境界の１点が、第２外輪交点部ＣＣ２である。

【0048】

図示されないが、図７～図９に示す各外輪交点部および内輪交点部についても、図１１と同様に、クラウニングと面取り部とのいずれも形成されず、逃げ溝７と軌道面とが直接接続された１点（境界の１点）のみとして形成されてもよい。

【0049】

図６～図１１においては、一方側（左側）と他方側（右側）との外輪交点部または内輪交点部の双方が、クラウニング、面取り部、境界の１点のうちの同種のものとして示される。ただし図示されないがこのような態様に限らず、クラウニング、面取り部、境界の１点が適宜（任意に）組み合わせられた態様であってもよい。たとえば一方側（左側）には図６のように第１外輪交点部ＣＣ１としてクラウニングが形成され、他方側（右側）には図１０のように第２外輪交点部ＣＣ２として面取り部が形成されてもよいし図１１のように境界の１点が形成されてもよい。他の外輪交点部または内輪交点部についても上記と同様である。境界の１点の場合、第１外輪交点部ＣＣ１などの軸方向の寸法および落ち量はゼロとなる。

【0050】

図５（図６、図７、図１０、図１１）において図２と同様の寸法関係とする観点から、第１外輪交点部ＣＣ１よりも第２外輪交点部ＣＣ２が大きく、第３外輪交点部ＣＣ３よりも第４外輪交点部ＣＣ４が大きい。また図５（図８、図９）では、第２内輪交点部ＣＢ２よりも第１内輪交点部ＣＢ１が大きく、第４内輪交点部ＣＢ４よりも第３内輪交点部ＣＢ３が大きい。このような構成であってもよい。このような大小関係となるように、各部の軸方向の寸法および落ち量の大小関係が調整される。なお特に第１外輪交点部ＣＣ１、第３外輪交点部ＣＣ３、第２内輪交点部ＣＢ２、第４内輪交点部ＣＢ４は、反対側より小さく形成されてもよいため、図１１のような１点として形成されてもよい。１点としての交点部は寸法がゼロとなるため、寸法がゼロでない交点部よりも小さくなるためである。

【0051】

次に、本実施の形態の作用効果を説明する。

【0052】

上記クロスローラ軸受１において、第１外輪軌道面５Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの間に形成される外輪逃げ溝７Ａと、第１外輪軌道面５Ａとの第１外輪交点部ＣＣ１は、外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの第２外輪交点部ＣＣ２よりも内径側に位置する。第１内輪軌道面６Ａと第２内輪軌道面６Ｂとの間に形成される内輪逃げ溝７Ｂと、第１内輪軌道面６Ａとの第１内輪交点部ＣＢ１は、内輪逃げ溝７Ｂと第２内輪軌道面６Ｂとの第２内輪交点部ＣＢ２よりも内径側に位置する。このようにすれば、実施の形態１（図２）のような各軌道面の長さの大小関係とすることができる。このため実施の形態１と同様に、片側の軌道面（たとえば右側の第２外輪軌道面５Ｂ）への大きなモーメント荷重によるモーメント負荷能力が高まる。このため大きなモーメント荷重が加わる側の軌道面および転動面４２の早期剥離を抑制し、長寿命化と高剛性化とを実現できる。

【0053】

なお本実施の形態のように各外輪交点部および各内輪交点部がクラウニングまたは面取り部を有する場合、各外輪軌道面および各内輪軌道面の長さは、当該クラウニングまたは面取り部の軌道面に沿う方向の長さを含めてもよいし、含めなくてもよい。含める場合にはすべての交点部におけるクラウニングまたは面取り部を含め、含めない場合にはすべての交点部を含めずに、各外輪軌道面および各内輪軌道面の長さの大小関係が検討される。

【0054】

上記クロスローラ軸受１において、外輪２の最も内径側の端面である外輪端面２１と、第１外輪軌道面５Ａとの第３外輪交点部ＣＣ３は、内輪３の最も外径側の端面である内輪端面３１と、第１内輪軌道面６Ａとの第３内輪交点部ＣＢ３よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置する。内輪端面３１と第２内輪軌道面６Ｂとの第４内輪交点部ＣＢ４は、外輪端面２１と第２外輪軌道面５Ｂとの第４外輪交点部ＣＣ４よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置する。このようにすれば、実施の形態１（図２）のような各軌道面の長さの大小関係とすることができる。このため実施の形態１と同様に、大きなモーメント荷重が加わる側の軌道面および転動面４２の早期剥離を抑制し、長寿命化と高剛性化とを実現できる。

【0055】

ここで再度、図４の比較例を参照しながら、本実施の形態の作用効果を説明する。

【0056】

図４を参照して、比較例においては、第１外輪交点部ＣＣ１および第２外輪交点部ＣＣ２が、中央ＣＴＲに対して対称な外観態様を有している。つまり第１外輪交点部ＣＣ１と第２外輪交点部ＣＣ２とは、形状が等しく、長さおよび落ち量などのサイズが等しい。第３外輪交点部ＣＣ３および第４外輪交点部ＣＣ４、第１内輪交点部ＣＢ１および第２内輪交点部ＣＢ２、第３内輪交点部ＣＢ３および第４内輪交点部ＣＢ４についても同様である。たとえば第２外輪軌道面５Ｂおよび第１内輪軌道面６Ａが第１外輪軌道面５Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂより大きな荷重を受ける場合を考える。この場合、大きな荷重を受ける軌道面の両端部に形成される交点部には応力集中が生じ、寿命の短縮が懸念される。

【0057】

そこで本実施の形態のクロスローラ軸受１は、たとえば上記実施の形態１のクロスローラ軸受１において、第１外輪軌道面５Ａ、第２外輪軌道面５Ｂ、第１内輪軌道面６Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂに連続するようにクラウニングが形成されている。軸方向ＡＸに沿った断面において、第１外輪軌道面５Ａおよび第１内輪軌道面６Ａのいずれかに連続するクラウニングである一方側クラウニング（第１外輪クラウニングＯＲ１、第３外輪クラウニングＯＲ３、第１内輪クラウニングＩＲ１、第３内輪クラウニングＩＲ３）を考える。第２外輪軌道面５Ｂおよび第２内輪軌道面６Ｂのいずれかに連続するクラウニングである他方側クラウニング（第２外輪クラウニングＯＲ２、第４外輪クラウニングＯＲ４、第２内輪クラウニングＩＲ２、第４内輪クラウニングＩＲ４）を考える。一方側クラウニングと、他方側クラウニングとの外観態様（形状、長さ、落ち量）が異なってもよい。

【0058】

このようにすれば、たとえば大きなモーメント荷重が生じる側の軌道面の両端部に形成されたクラウニングが、その反対側の軌道面の両端部に形成されたクラウニングよりも大きく（たとえば円弧の径が大きい）形成される。これにより、大きな荷重を受ける軌道面の両端部に形成される交点部に生じる応力集中が緩和され、当該交点部を起点とする軌道輪の剥離等を抑制できる。このため長寿命化と高剛性化とを実現できる。また実施の形態１と同様に、一方側および他方側の負荷荷重に応じた各軌道面の長さの大小関係を得ることができるため、軌道面などの早期剥離を抑制でき、長寿命化と高剛性化とを実現できる。なお、直前の段落に記す本実施の形態のクロスローラ軸受１においては、第１外輪軌道面５Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの間に形成される外輪逃げ溝７Ａと、第１外輪軌道面５Ａとの第１外輪交点部ＣＣ１は、外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの第２外輪交点部ＣＣ２よりも内径側に位置してもよい。第１内輪軌道面６Ａと第２内輪軌道面６Ｂとの間に形成される内輪逃げ溝７Ｂと、第１内輪軌道面６Ａとの第１内輪交点部ＣＢ１は、内輪逃げ溝７Ｂと第２内輪軌道面６Ｂとの第２内輪交点部ＣＢ２よりも内径側に位置してもよい。外輪２の最も内径側の端面である外輪端面２１と、第１外輪軌道面５Ａとの第３外輪交点部ＣＣ３は、内輪３の最も外径側の端面である内輪端面３１と、第１内輪軌道面６Ａとの第３内輪交点部ＣＢ３よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置してもよい。内輪端面３１と第２内輪軌道面６Ｂとの第４内輪交点部ＣＢ４は、外輪端面２１と第２外輪軌道面５Ｂとの第４外輪交点部ＣＣ４よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置してもよい。

【0059】

本実施の形態のクロスローラ軸受１は、たとえば上記実施の形態１のクロスローラ軸受１において、第１外輪軌道面５Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの間に形成される外輪逃げ溝７Ａと第１外輪軌道面５Ａとの第１外輪交点部ＣＣ１にはクラウニングが形成される。外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの第２外輪交点部ＣＣ２、第１内輪軌道面６Ａと第２内輪軌道面６Ｂとの間に形成される内輪逃げ溝７Ｂと第１内輪軌道面６Ａとの第１内輪交点部ＣＢ１、および内輪逃げ溝７Ｂと第２内輪軌道面６Ｂとの第２内輪交点部ＣＢ２にはクラウニングが形成される。外輪２の最も内径側の端面である外輪端面２１と第１外輪軌道面５Ａとの第３外輪交点部ＣＣ３、外輪端面２１と第２外輪軌道面５Ｂとの第４外輪交点部ＣＣ４、内輪３の最も外径側の端面である内輪端面３１と第１内輪軌道面６Ａとの第３内輪交点部ＣＢ３、および内輪端面３１と第２内輪軌道面６Ｂとの第４内輪交点部ＣＢ４にはクラウニングが形成される。軸方向ＡＸに沿った断面において、第１外輪交点部ＣＣ１のクラウニングである第１外輪クラウニングＯＲ１と第２外輪交点部ＣＣ２のクラウニングである第２外輪クラウニングＯＲ２との外観態様が異なる。上記断面において、第３外輪交点部ＣＣ３のクラウニングである第３外輪クラウニングＯＲ３と第４外輪交点部ＣＣ４のクラウニングである第４外輪クラウニングＯＲ４との外観態様が異なる。上記断面において、第１内輪交点部ＣＢ１のクラウニングである第１内輪クラウニングＩＲ１と第２内輪交点部ＣＢ２のクラウニングである第２内輪クラウニングＩＲ２との外観態様が異なる。上記断面において、第３内輪交点部ＣＢ３のクラウニングである第３内輪クラウニングＩＲ３と第４内輪交点部ＣＢ４のクラウニングである第４内輪クラウニングＩＲ４との外観態様が異なる。以上のような構成であることが好ましい。

【0060】

このようにすれば、たとえば大きなモーメント荷重が生じる側の軌道面の両端部に形成されたクラウニングが、その反対側の軌道面の両端部に形成されたクラウニングよりも大きく（たとえば円弧の径が大きい）形成される。これにより、大きな荷重を受ける側のモーメント負荷能力が高くなり、軌道面の両端部に形成される交点部に生じる応力集中が緩和される。このため長寿命化と高剛性化が実現できる。また実施の形態１と同様に、一方側および他方側の負荷荷重に応じた各軌道面の長さの大小関係を得ることができるため、軌道面などの早期剥離を抑制でき、長寿命化と高剛性化とを実現できる。

【0061】

本実施の形態のクロスローラ軸受１は、上記実施の形態１のクロスローラ軸受１において、第１外輪軌道面５Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの間に形成される外輪逃げ溝７Ａと、第１外輪軌道面５Ａとの第１外輪交点部ＣＣ１は、外輪逃げ溝７Ａと第２外輪軌道面５Ｂとの第２外輪交点部ＣＣ２よりも内径側に位置してもよい。第１内輪軌道面６Ａと第２内輪軌道面６Ｂとの間に形成される内輪逃げ溝７Ｂと、第１内輪軌道面６Ａとの第１内輪交点部ＣＢ１は、内輪逃げ溝７Ｂと第２内輪軌道面６Ｂとの第２内輪交点部ＣＢ２よりも内径側に位置してもよい。外輪２の最も内径側の端面である外輪端面２１と、第１外輪軌道面５Ａとの第３外輪交点部ＣＣ３は、内輪３の最も外径側の端面である内輪端面３１と、第１内輪軌道面６Ａとの第３内輪交点部ＣＢ３よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置してもよい。内輪端面３１と第２内輪軌道面６Ｂとの第４内輪交点部ＣＢ４は、外輪端面２１と第２外輪軌道面５Ｂとの第４外輪交点部ＣＣ４よりも、軸方向ＡＸについての中央ＣＴＲに近い側に位置してもよい。第１外輪軌道面５Ａ、第２外輪軌道面５Ｂ、第１内輪軌道面６Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂに連続するようにクラウニングが形成されている。軸方向ＡＸに沿った断面において、第１外輪軌道面５Ａおよび第１内輪軌道面６Ａのいずれかに連続するクラウニングである一方側クラウニング（第１外輪クラウニングＯＲ１、第３外輪クラウニングＯＲ３、第１内輪クラウニングＩＲ１、第３内輪クラウニングＩＲ３）を考える。第２外輪軌道面５Ｂおよび第２内輪軌道面６Ｂのいずれかに連続するクラウニングである他方側クラウニング（第２外輪クラウニングＯＲ２、第４外輪クラウニングＯＲ４、第２内輪クラウニングＩＲ２、第４内輪クラウニングＩＲ４）を考える。一方側クラウニングと、他方側クラウニングとの外観態様（形状、長さ、落ち量）が異なってもよい。第１外輪交点部ＣＣ１、第２外輪交点部ＣＣ２、第３外輪交点部ＣＣ３、第４外輪交点部ＣＣ４、第１内輪交点部ＣＢ１、第２内輪交点部ＣＢ２、第３内輪交点部ＣＢ３、第４内輪交点部ＣＢ４にはクラウニングが形成されている。軸方向ＡＸに沿った断面において、第１外輪交点部ＣＣ１のクラウニングである第１外輪クラウニングＯＲ１と第２外輪交点部ＣＣ２のクラウニングである第２外輪クラウニングＯＲ２との外観態様が異なる。上記断面において、第３外輪交点部ＣＣ３のクラウニングである第３外輪クラウニングＯＲ３と第４外輪交点部ＣＣ４のクラウニングである第４外輪クラウニングＯＲ４との外観態様が異なる。上記断面において、第１内輪交点部ＣＢ１のクラウニングである第１内輪クラウニングＩＲ１と第２内輪交点部ＣＢ２のクラウニングである第２内輪クラウニングＩＲ２との外観態様が異なる。上記断面において、第３内輪交点部ＣＢ３のクラウニングである第３内輪クラウニングＩＲ３と第４内輪交点部ＣＢ４のクラウニングである第４内輪クラウニングＩＲ４との外観態様が異なる。以上のような構成であってもよい。

【0062】

（実施の形態３）
図１２は、実施の形態３に係るクロスローラ軸受の一部を切り欠きローラの配置態様を示した概略正面図である。図１３は、実施の形態３のクロスローラ軸受の周方向に並ぶ複数のローラを横方向に並べた概略図である。図１４は、実施の形態３の比較用に、実施の形態１のクロスローラ軸受の周方向に並ぶ複数のローラを横方向に並べた概略図である。図１２および図１３を参照して、本実施の形態のクロスローラ軸受１は、基本的に実施の形態１のクロスローラ軸受１と同様の構成である。このため以下において実施の形態１（図１）と同一の構成要素には同一の符号を付し、特徴および機能等が同一である限りその説明を繰り返さない。ただし本実施の形態においては、ローラ４の配置態様が実施の形態１とは異なっている。具体的には、本実施の形態においては、周方向ＣＦについて、第１ローラ４Ａが２本続けて並び、その隣に第２ローラ４Ｂが１本配置され、その隣に再び第１ローラ４Ａが２本続けて並ぶことを繰り返している。２本の第１ローラ４Ａと１本の第２ローラ４Ｂとが交互に配置され、合計２４本のローラ４が配置されている。２４本のローラ４は、１６本の第１ローラ４Ａと８本の第２ローラ４Ｂとから構成されている。この点において本実施の形態は、図１４に示すように周方向について第１ローラ４Ａと第２ローラ４Ｂとが１本ずつ交互に並び、第１ローラ４Ａと第２ローラ４Ｂとが同数である実施の形態１と構成上異なっている。

【0063】

次に、本実施の形態の作用効果を説明する。

【0064】

上記クロスローラ軸受１において、複数のローラ４は、柱状に延在する転動面４２を含む。複数のローラ４は、複数の第１ローラ４Ａと、複数の第２ローラ４Ｂとを有する。複数の第１ローラ４Ａは、軸方向ＡＸに沿った断面において転動面４２の延在する方向が軸方向ＡＸに対して第１方向（図２にて中心Ｌ１の延びる方向）に傾斜するように配置される。複数の第２ローラ４Ｂは、軸方向ＡＸに沿った断面において転動面４２の延在する方向が軸方向ＡＸに対して複数の第１ローラ４Ａと交差する第２方向（図３にて中心Ｌ２の延びる方向）に傾斜するように配置される。複数の第１ローラ４Ａと複数の第２ローラ４Ｂとの本数が異なる。

【0065】

このようにすれば、たとえば一方側（左側または右側）のモーメント荷重が他方側のモーメント荷重に比べて大きい場合、第１ローラ４Ａおよび第２ローラ４Ｂのいずれか、より大きな荷重を受ける軌道面に転動面４２が接触する側のローラの本数を、他方のローラの本数よりも大きくできる。これにより、より多数のローラにより、大きなモーメント荷重を負荷することができる。したがって大きな荷重を受ける軌道面のモーメント負荷能力を高くできる。以上により、ローラの本数が考慮されない場合に比べ、クロスローラ軸受１はより大きなモーメント荷重を負荷できる。

【0066】

上記クロスローラ軸受１において、図１２および図１３のように、複数の第１ローラ４Ａは複数の第２ローラ４Ｂよりも大きなモーメント荷重を受け、複数の第１ローラ４Ａは複数の第２ローラ４Ｂよりも本数が多くてもよい。ここで複数の第１ローラ４Ａが複数の第２ローラ４Ｂよりも大きなモーメント荷重を受けるとは、複数の第１ローラ４Ａの転動面４２が接触する側の軌道面（第２外輪軌道面５Ｂおよび第１内輪軌道面６Ａ）が、複数の第２ローラ４Ｂの転動面４２が接触する側の軌道面（第１外輪軌道面５Ａおよび第２内輪軌道面６Ｂ）よりも大きなモーメント荷重を受けることを意味する。この場合、複数の第１ローラ４Ａの本数を複数の第２ローラ４Ｂの本数よりも多くすれば、より多数の第１ローラ４Ａにより、大きなモーメント荷重を負荷することができる。したがって大きな荷重を受ける軌道面のモーメント負荷能力を高くできる。以上により、ローラの本数が考慮されない場合に比べ、クロスローラ軸受１はより大きなモーメント荷重を負荷できる。

【0067】

（実施の形態４）
図１５は、実施の形態４に係るクロスローラ軸受の一部を切り欠きローラの配置態様を示した概略正面図である。図１５を参照して、本実施の形態のクロスローラ軸受１は、基本的に実施の形態１のクロスローラ軸受１と同様の構成である。このため以下において実施の形態１（図１）と同一の構成要素には同一の符号を付し、特徴および機能等が同一である限りその説明を繰り返さない。ただし本実施の形態においては、複数のローラ４の総本数は２３本であり奇数である。この点において、ローラ４の総本数が偶数の２４本である実施の形態１～３と異なっている。

【0068】

図１５においては、基本的には実施の形態１と同様に、周方向ＣＦについて第１ローラ４Ａと第２ローラ４Ｂとが交互に並ぶように配置されている。ただし図の上部において、２つ連続で第１ローラ４Ａが並ぶ箇所が１か所存在する。このように複数の第１ローラ４Ａが周方向ＣＦについて連続して並ぶ箇所を有する場合には、ローラ４の総数は図１２のように偶数にもなり得れば、図１５のように奇数にもなり得る。

【0069】

本実施の形態のように複数のローラ４の本数は奇数であってもよい。このようにすればローラ４の総本数と寸法との選択肢が増え、クロスローラ軸受１の設計自由度が高められる。

【0070】

以上に述べた各実施の形態（に含まれる各例）に記載した特徴を、技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせるように適用してもよい。

【0071】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0072】

１ クロスローラ軸受、２ 外輪、３ 内輪、４ ローラ、５ 外輪軌道面、５Ａ 第１外輪軌道面、５Ｂ 第２外輪軌道面、６ 内輪軌道面、７ 逃げ溝、７Ａ 外輪逃げ溝、７Ｂ 内輪逃げ溝、２１ 外輪端面、３１ 内輪端面、４１ 円形端面、４２ 転動面、ＡＸ 軸方向、ＣＦ 周方向、Ｂ１ 第１内輪軌道面長さ、Ｂ２ 第２内輪軌道面長さ、Ｃ１ 第１外輪軌道面長さ、Ｃ２ 第２外輪軌道面長さ、ＣＢ１ 第１内輪交点部、ＣＢ２ 第２内輪交点部、ＣＢ３ 第３内輪交点部、ＣＢ４ 第４内輪交点部、ＣＣ１ 第１外輪交点部、ＣＣ２ 第２外輪交点部、ＣＣ３ 第３外輪交点部、ＣＣ４ 第４外輪交点部、ＣＴＲ 中央、Ｌ１，Ｌ２ 中心、ＯＣ１ 第１外輪面取り部、ＯＣ２ 第２外輪面取り部、ＯＲ１ 第１外輪クラウニング、ＯＲ２ 第２外輪クラウニング、ＯＲ３ 第３外輪クラウニング、ＯＲ４ 第４外輪クラウニング、ＲＡ 径方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】