特開 2022-191749 電波伝搬特性の解析装置、解析方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191749

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】電波伝搬特性の解析装置、解析方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01R 29/08 20060101AFI20221221BHJP

   H04B 17/391 20150101ALI20221221BHJP

   H04B 17/309 20150101ALI20221221BHJP

   H04W 16/18 20090101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

G01R29/08 Z

H04B17/391

H04B17/309

H04W16/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100179

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(72)【発明者】

【氏名】本吉 正博

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067DD41

5K067EE01

5K067LL11

(57)【要約】

【課題】受信点における伝搬損失をより高精度に算出する電波伝搬特性の解析装置を提供する。
【解決手段】送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と障害物における乱反射波とに基づいて、送信点と受信点とを含む3次元空間において送信点から送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する障害物により回折または乱反射して受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定する。複数の電波経路を経て受信点で送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する。複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を用いて受信点における受信電力を算出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と前記障害物における乱反射波とに基づいて、前記送信点と前記受信点とを含む3次元空間において前記送信点から前記送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する前記障害物により回折または乱反射して前記受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定する経路特定手段と、
前記複数の電波経路を経て前記受信点で前記送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する伝搬損失算出手段と、
を備える電波伝搬特性の解析装置。

【請求項2】

前記複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を用いて前記受信点における受信電力を算出する受信電力算出手段と、
を備える請求項１に記載の解析装置。

【請求項3】

前記伝搬損失算出手段は、前記障害物である山の面と前記電波経路とが交差する交差位置の植生情報に基づいて前記乱反射波の前記受信点における伝搬損失を算出し、前記回折波の前記受信点における伝搬損失と前記乱反射波の前記受信点における伝搬損失とを用いて、前記複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する
請求項１または請求項２に記載の解析装置。

【請求項4】

前記伝搬損失算出手段は、前記障害物である山の面と前記電波経路とが交差する複数の前記交差位置の植生情報に基づいて複数の山の面における前記乱反射波の前記受信点における伝搬損失を算出し、前記回折波の前記受信点における伝搬損失と前記乱反射波の前記受信点における伝搬損失とを用いて、前記複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する
請求項３に記載の解析装置。

【請求項5】

前記伝搬損失算出手段は前記植生情報が示す樹木の高さが高いほど前記受信点における伝搬損失が高くなる算出手法を用いて前記乱反射波の前記受信点における伝搬損失を算出する
請求項３または請求項４に記載の解析装置。

【請求項6】

前記経路特定手段は、前記送信点と前記受信点とを含む地形情報のうち、前記送信電波の前記送信点を基準とする放射指向特定と前記受信点を基準とする受信指向特性とに基づいて特定した範囲の地形情報を用いて前記複数の電波経路を特定する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の解析装置。

【請求項7】

前記送信電波のメインビームの複数の方向に基づいて算出した前記伝搬損失の合計または受信電力の値に基づいて前記送信電波の送信方向を決定する送信条件決定手段と、
を備える請求項１から請求項６の何れか一項に記載の解析装置。

【請求項8】

送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と前記障害物における乱反射波とに基づいて、前記送信点と前記受信点とを含む3次元空間において前記送信点から前記送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する前記障害物により回折または乱反射して前記受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定し、
前記複数の電波経路を経て前記受信点で前記送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出し、
前記複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を用いて前記受信点における受信電力を算出する
解析方法。

【請求項9】

解析装置を、
送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と前記障害物における乱反射波とに基づいて、前記送信点と前記受信点とを含む3次元空間において前記送信点から前記送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する前記障害物により回折または乱反射して前記受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定する経路特定手段、
前記複数の電波経路を経て前記受信点で前記送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する伝搬損失算出手段、
前記複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を用いて前記受信点における受信電力を算出する受信電力算出手段、
として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電波伝搬特性の解析装置、解析方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

山岳地帯などを隔てた送信点と受信点との間で直接波が届かない電波通信を行う為の技術がある。このような技術では、送信点の送信アンテナと受信点の受信アンテナの方位を正対させてそれぞれのアンテナを山岳地帯の頂上近傍に向ける。当該電波通信に利用する送信アンテナと受信アンテナはアンテナの口径が大きく、高出力な電力増幅装置が必要となる。なお関連する技術が特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１には、送信点と受信点との間の地形あるいは地物の情報と、電波の周波数の情報とに基づいて、地形地物高を算出し、その地形地物高に基づいて電波の伝搬損失を算出する技術が開示されている。
特許文献２には、見通し外環境下の測定困難な受信高における電波伝搬損失を推定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－３３５８３号公報

【特許文献2】特開２０１４－４５２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のような電波通信の技術において、受信点における伝搬損失をより高精度に算出する技術が求められている。

【0006】

そこでこの発明は、上述の課題を解決する電波伝搬特性の解析装置、解析方法、プログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様によれば、電波伝搬特性の解析装置は、送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と前記障害物における乱反射波とに基づいて、前記送信点と前記受信点とを含む3次元空間において前記送信点から前記送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する前記障害物により回折または乱反射して前記受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定する経路特定手段と、前記複数の電波経路を経て前記受信点で前記送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する伝搬損失算出手段と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様によれば、解析方法は、送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と前記障害物における乱反射波とに基づいて、前記送信点と前記受信点とを含む3次元空間において前記送信点から前記送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する前記障害物により回折または乱反射して前記受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定し、前記複数の電波経路を経て前記受信点で前記送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出し、前記複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を用いて前記受信点における受信電力を算出する。

【0009】

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、解析装置を、送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と前記障害物における乱反射波とに基づいて、前記送信点と前記受信点とを含む3次元空間において前記送信点から前記送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する前記障害物により回折または乱反射して前記受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定する経路特定手段、前記複数の電波経路を経て前記受信点で前記送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する伝搬損失算出手段、前記複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を用いて前記受信点における受信電力を算出する受信電力算出手段、として機能させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電波通信の技術において、受信点における伝搬損失をより高精度に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態による電波通信システムの構成を示す図である。

【図2】本実施形態による解析装置のハードウェア構成図である。

【図3】本実施形態による解析装置の機能ブロック図である。

【図4】本実施形態による送信点と受信点のアンテナの放射指向性と複数の電波経路を示す図である。

【図5】本実施形態による解析装置の処理フローを示す図である。

【図6】本実施形態による解析装置の最小構成を示す図である。

【図7】本実施形態による最小構成の解析装置による処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態による電波通信システムを、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態における電波通信システムの構成を示す図である。
図１で示すように、本実施形態における電波通信システム１００は、山岳地帯を隔てたＡ地点とＢ地点のそれぞれにアンテナと無線制御装置とで構成された無線通信設備を有する。Ａ地点における第一無線設備にはアンテナ１０と無線制御装置１１とが備わる。Ｂ地点における第二無線設備にはアンテナ２０と無線制御装置２１とが備わる。電波伝搬特性の解析装置１は無線制御装置１１と無線制御装置２１とに通信接続されてよい。

【0013】

アンテナ１０とアンテナ２０は、一方から送信された送信電波の山岳地帯などの障害物における回折波や反射波を他方が受信する。これによりアンテナ１０とアンテナ２０との間で見通しがきかない電波通信を行う。無線制御装置１１はアンテナ１０における信号の増幅や出力電力、送信電波の送信方向、受信電波の受信方向、などを制御してよい。無線制御装置２１はアンテナ２０における信号の増幅や出力電力、送信電波の送信方向、受信電波の受信方向、などを制御してよい。解析装置１はアンテナ１０やアンテナ２０で受信した信号の電力や、アンテナの方向などの情報やそのアンテナ１０の制御条件の情報を取得する。解析装置１は、アンテナ１０とアンテナ２０の一方から送信された送信電波の受信点における伝搬損失を少なくとも算出するものである。

【0014】

図２は本実施形態による解析装置のハードウェア構成図である。
この図が示すように解析装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、通信モジュール１０５、データベース１０６等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。無線制御装置１１や無線制御装置１２も同様のハードウェア構成を備えてよい。

【0015】

図３は本実施形態による解析装置の機能ブロック図である。
解析装置１は、解析プログラムを実行する。これにより解析装置１には、制御部１１１、経路特定部１１２、伝搬損失算出部１１３、受信電力算出部１１４、送信条件決定部１１５の各機能を発揮する。
制御部１１１は、解析装置１の各機能部を制御する。
経路特定部１１２は、送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と障害物における乱反射波とに基づいて、送信点と受信点とを含む3次元空間において送信点から送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する障害物により回折または乱反射して受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定する。
伝搬損失算出部１１３は、特定した複数の電波経路を経て受信点で送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する。
受信電力算出部１１４は、特定した複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を用いて受信点における受信電力を算出する。
送信条件決定部１１５は、送信電波のメインビームの複数の方向に基づいて算出した受信電力の値に基づいて送信電波の送信方向を決定する。

【0016】

本実施形態の解析装置１は、上述の各機能により、送信電波の送信点から受信点までの障害物における回折波と乱反射波を少なくとも考慮した各電波経路の受信点における伝搬損失に基づいてより精度の高い伝搬損失を算出する。山岳地帯などでは山の頂上で回折する回折波に加え、山の壁面や樹木などで乱反射して受信点に到達する電波もあり得る。従って、回折波に加えて山などの障害物で乱反射して受信点に到達する電波も考慮して受信点における合計伝搬損失を算出する。これにより、精度高く伝搬損失を算出することができる。また、精度高く伝搬損失を算出することで、大口径のアンテナや高出力の電力増幅装置を用いずに受信点での必要な受信電力が得られるかどうかの確認を行うことで、不必要なスペックの高いアンテナや無線制御装置を用いなくてよいことを確認することができる。これによりアンテナや無線制御装置などのアンテナ設備の簡略化やコスト減を図ることができる。

【0017】

図４は送信点と受信点のアンテナの放射指向性と複数の電波経路を示す図である。
図４において、送信点のアンテナ１０の電力半値幅（３ｄＢビーム幅）による放射指向性４１と、受信点のアンテナ２０の電力半値幅（３ｄＢビーム幅）による受信指向性４２とを示す。この場合、受信点のアンテナ２０では、点線で囲む３次元空間内の処理対象範囲５０における電波を、直接波、反射波、回折波として受信する。電波経路４３は地点Ａが送信点であり地点Ｂが受信点である場合のアンテナ１０からアンテナ２０までの直線方向の陸地Ｌ３やＬ４の山の頂上で回折した電波経路を示す。電波経路４４は送信電波が陸地Ｌ５の山腹などで乱反射または反射して受信点に到達した場合の電波経路を示す。電波経路４５は送信電波が陸地Ｌ６の山腹などで回折して受信点に到達した場合の電波経路を示す。本実施形態の解析装置１は、少なくとも図４で示すような各電波経路の受信点における伝搬損失の合計を算出する。また解析装置１は、伝搬損失の合計を用いて受信点における受信電力を算出する。

【0018】

図５は解析装置の処理フローを示す図である。
次に解析装置の処理フローについて説明する。
解析装置１は、解析処理にあたり、アンテナ１０の送信条件と、アンテナ２０の受信条件と、送信点である地点Ａと受信点である地点Ｂとの各位置を含む地形データと、を含むパラメータを取得する（ステップＳ１０１）。送信条件には送信電波の周波数、地点Ａを基準とする放射指向性４１の３次元空間範囲、アンテナ１０の設置に位置に基づく送信点の高さ、送信出力、アンテナパターン（各送信方向の利得）、メインビームの利得などが含まれる。受信条件には地点Ｂを基準とする受信指向性４２の３次元空間範囲、アンテナ２０の設置位置に基づく受信の高さ、アンテナ２０から無線制御装置２１までの通信ケーブルを信号のケーブル損失などの情報が含まれてよい。

【0019】

制御部１１１は経路特定部１１２へ処理の開始を指示する。経路特定部１１２は、送信点Ａの位置、高さ、送信点Ｂの位置、高さを取得する。経路特定部１１２は送信条件の情報から送信点である地点Ａを基準とする放射指向性４１の３次元空間範囲と、地点Ｂを基準とする受信指向性４２の３次元空間範囲とを取得する（ステップＳ１０２）。放射指向性４１の３次元空間範囲は、地点Ａを頂点とした放射指向性４１の円錐形状を示す。受信指向性４２の３次元空間範囲は、地点Ｂを頂点とした放射指向性４１の円錐形状を示す。経路特定部１１２は、地点Ａを頂点とした放射指向性４１の円錐形状のデータと、地形データにおいて特定した３次元空間範囲の地点Ａの座標系を合わせる。また経路特定部１１２は、地点Ｂを頂点とした放射指向性４２の円錐形状のデータと、地形データにおいて特定した３次元空間範囲の地点Ｂの座標系を合わせる。そして経路特定部１１２は、地点Ａと地点Ｂとを基準とする各円錐形状のデータで合成される３次元空間範囲の処理対象範囲５０を特定する（ステップＳ１０３）。当該処理対象範囲には地点Ａと地点Ｂが含まれる。

【0020】

経路特定部１１２は、地形データと、地点Ａと地点Ｂとを含む３次元空間範囲において、各円錐形状のデータで合成される処理対象範囲５０と、地点Ａと地点Ｂの各位置と高さと、レイトレーシング法とを用いて、送信点である地点Ａを基準として放射状に放射される電波のうち、処理対象範囲５０の空間内で障害物により回折または乱反射して地点Ｂに到達する１つまたは複数の電波経路を特定する（ステップＳ１０４）。この時、経路特定部１１２は、地点Ａを基準とする３次元空間範囲において送信電波のビームを上下左右に所定の微小な角度ごとに順次ずらしながら、それぞれのビームが地点Ａから地点Ｂに反射、回折、乱反射等して地点Ｂに到達するかを解析する。

【0021】

当該レイトレーシング法を用いて特定した電波経路は、地点Ａから出た送信電波が障害物で回折して地点Ｂに到達する回折経路、地点Ａから出た送信電波が障害物で反射して地点Ｂに到達する反射経路、地点Ａから出た送信電波が障害物で乱反射して地点Ｂに到達する乱反射経路の何れかを示す。ただし、反射経路については、アンテナ１０とアンテナ２０とが見通し外通信のために山頂方向にビームを向けていると仮定すると、送信元のアンテナ１０の送信電波が山などの障害物で反射（または乱反射）した反射波の多くは送信先のアンテナ２０に届かない可能性が高い。なお、本実施形態による解析装置１は、アンテナ１０とアンテナ２０のうちの一方の送信元の送信電波の直接波や正規反射波が送信先のアンテナに届くものを排除するものでない。つまり、解析装置１は、アンテナ１０とアンテナ２０のうちの一方の送信元の送信電波の直接波や正規反射波が送信先のアンテナに届く場合の電波経路を特定するものであってもよい。

【0022】

なおレイトレーシング法の技術は公知の技術であって、この技術を用いればよい。または経路特定部１１２は、レイトレーシング法でなくとも、３次元空間において障害物で反射、回折などを繰り返しながら、所定の地点から他の地点まで到達する光線の経路を求める手法であればどのような技術を用いてもよい。例えば、経路特定部１１２は、回折点を起点にして複数の回折方向に電波を分岐させ、分岐した電波毎に経路を追跡する技術として、「GTD(幾何光学的回折理論）,J. B. Keller,“Geometrical Theory of Diffraction,” J. Opt. Soc. Amer.，vol.52, 2, pp.116-130, 1962.」等に記載の技術を用いてよい。また経路特定部１１２は、当該技術を用いて、反射点を起点にして複数の乱反射方向に電波を分岐させ、分岐した電波毎に経路を追跡する技術を用いてよい。

【0023】

これにより経路特定部１１２は、地点Ａと地点Ｂとを含む３次元空間範囲において、地点Ａと地点Ｂを頂点とする各円錐形状のデータで合成される処理対象範囲５０においてのみ、レイトレーシング法を用いて電波経路を特定する。従って、電波経路を計算する範囲が狭まり、また電波経路上に含まれる山などの障害物の数が少なくなるため、レイトレーシング法における地点Ａから地点Ｂへ到達する電波経路を特定する処理の計算量が少なくなる。この経路特定部１１２の処理は、送信点と受信点とを含む地形情報のうち、送信電波の送信点を基準とする放射指向特定と受信点を基準とする受信指向特性とに基づいて特定した範囲の地形情報を用いて前記複数の電波経路を特定する処理の一態様である。

【0024】

経路特定部１１２は特定した各電波経路のうち障害物で反射して地点Ｂに到達する反射経路の障害物における反射点の座標を地形データから特定する（ステップＳ１０５）。経路特定部１１２は反射点の植生情報を取得する（ステップＳ１０６）。当該植生情報は一例として樹木の高さであってよい。植生情報は予め地形データに含まれていてよい。または地点に応じた植生情報を記憶する植生テーブルを解析装置１が予め記憶しておき、経路特定部１１２は、この植生テーブルから反射点における植生情報（樹木の高さ）を取得してもよい。植生テーブルは、合成開口レーダが取得した地表の走査結果により得られたデータに基づいて作成されたデータテーブルであってよい。経路特定部１１２は、特定した電波経路と、反射点の座標と、植生情報とを伝搬損失算出部１１３へ出力する。

【0025】

伝搬損失算出部１１３は、経路特定部１１２の特定した１つまたは複数の電波経路の情報と、反射点の座標と、植生情報とを取得する。伝搬損失算出部１１３は、所定の伝搬損失算出式を用いて、回折経路により地点Ｂに到達する送信電波の伝搬損失を算出する（ステップＳ１０７）。また伝搬損失算出部１１３は、所定の伝搬損失算出式を用いて、乱反射経路により地点Ｂに到達する送信電波の伝搬損失を、植生情報Ｔを用いて算出する（ステップＳ１０８）。この処理は、障害物である山の面と電波経路とが交差する交差位置の植生情報に基づいて乱反射波の受信点における伝搬損失を算出する処理の一態様である。なお伝搬損失算出部１１３は、伝搬損失算出式が示す植生情報が示す樹木の高さが高いほど受信点における伝搬損失が高くなる算出手法を用いて、乱反射波の受信点における伝搬損失を算出する。

【0026】

伝搬損失算出部１１３は電波経路が複数の山の山腹でそれぞれ乱反射して受信点に到達したものであってよい。この処理は、障害物である山の面と電波経路とが交差する複数の交差位置の植生情報に基づいて複数の山の面における乱反射波の受信点における伝搬損失を算出する処理の一態様である。

【0027】

また伝搬損失算出部１１３は、地点Ａから地点Ｂに直接届く直接波の経路の送信電波がある場合にも所定の伝搬損失算出式を用いて、当該送信電波の伝搬損失を算出してよい。また伝搬損失算出部１１３は、障害物で反射した反射経路で地点Ｂに到達する送信電波がある場合にも所定の伝搬損失算出式を用いて、当該送信電波の伝搬損失を算出してよい。伝搬損失算出部１１３は、それら伝搬損失を合計した合計伝搬損失を算出する（ステップＳ１０９）。上記伝搬損失算出式は、送信出力、周波数、伝搬距離、放射方位、到来方位、アンテナパターン、各回折点／反射点／乱反射点における伝搬損失、フィーダ損失、山岳における反射の電力係数等を用いて受信電力を算出する式である。

【0028】

伝搬損失算出部１１３は、合計伝搬損失を受信電力算出部１１４へ出力する。受信電力算出部１１４は、合計伝搬損失を所定の受信電力算出式に入力して受信電力を算出する（ステップＳ１１０）。

【0029】

以上の処理によれば、解析装置１は、山頂などの障害物の上方で送信電波が回折して送信先の地点Ｂへ到達する回折経路や、山腹などの障害物の面に当たった送信電波が乱反射して送信先の地点Ｂへ到達する乱反射経路などの、３次元空間で地点Ａから地点Ｂに到達すると推定した各電波経路の伝搬損失の合計を算出する。そしてその伝搬損失の合計に基づいて地点Ｂにおける受信電力を算出する。これにより、送信点の地点Ａと受信点の地点Ｂとを結ぶ水平をｘ方向、垂直をｚ方向とするｘｚ平面における山頂などの回折経路を二次元的に推定して受信点での伝搬損失や受信電力を算出することに比べて、より精度高く当該受信点での伝搬損失や受信電力を算出することができる。

【0030】

解析装置１は伝搬損失算出部１１３が算出した受信点での合計伝搬損失や、受信電力算出部１１４の算出した受信点での受信電力に基づいて、アンテナ１０やアンテナ２０の向きや指向特性が示す利得の高い方向を変更した場合の、合計伝搬損失や受信電力を再計算してよい。この場合、送信条件決定部１５は、各電波経路について算出された伝搬損失を伝搬損失算出部１１３から取得する。送信条件決定部１１５は、最も伝搬損失の低い再計算用の電波経路を特定する（ステップＳ１１１）。送信条件決定部１１５は、最も伝搬損失の低い再計算用の電波経路が示す送信電波の送信点（地点Ａ）を基準とする方向に基づいて、ステップＳ１０２からの処理を繰り返すよう各処理部に要求する。これにより、新たな各電波経路の地点Ｂにおける伝搬損失に基づく合計伝搬損失と、地点Ｂにおける受信電力が算出される。送信条件決定部１１５は、前回算出した合計伝搬損失と新たに算出した合計伝搬損失との比較、または前回算出した受信電力と新たに算出した受信電力との比較に基づいて、より合計伝搬損失の低い、またはより受信電力の高い場合に処理に用いた、送信元のアンテナ１０の方向を決定する（ステップＳ１１２）。送信条件決定部１１５は、決定した送信元のアンテナ１０の方向を含む条件変更通知を送信元の無線制御装置１１へ出力する。無線制御装置１１は、条件変更通知が示す方向に、アンテナ１０の向きや指向特性が示す利得の高い方向が一致するようにアンテナ１０の向きを制御する。

【0031】

送信条件決定部１１５は、送信元のアンテナ１０の方向を変更制御した場合、受信点（地点Ｂ）におけるアンテナ２０の方向を制御してもよい。この場合、送信条件決定部１１５は、再計算用の電波経路が示す方向にアンテナ１０を向けてもよいし、順にアンテナ２０の方向を変更してもよい。そして最も送信条件決定部１１５は、受信点における受信強度を取得して、最も受信強度の高い位置にアンテナ２０の方向を合わせる制御を行うようにしてよい。送信条件決定部１１５は、ステップＳ１１１～ステップＳ１１２の処理を繰り返して、最も合計伝搬損失の低い、またはより受信電力の高い場合に処理に用いた、送信元のアンテナ１０の方向を決定してよい。

【0032】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の処理によれば、受信点における伝搬損失をより高精度に算出することができる。

【0033】

図６は本実施形態による解析装置の最小構成を示す図である。
図７は本実施形態による最小構成の解析装置による処理フローを示す図である。
解析装置１は、少なくとも、経路特定手段６１と、伝搬損失算出手段６２の機能を発揮する。
経路特定手段６１は、送信電波の送信点から障害物を挟んで位置する受信点までの回折波と障害物における乱反射波とに基づいて、送信点と受信点とを含む3次元空間において送信点から送信電波の指向性の範囲で放射され当該指向性の範囲に位置する障害物により回折または乱反射して受信点に到達する電波の複数の電波経路を特定する（ステップＳ２０１）。
伝搬損失算出手段６２は、複数の電波経路を経て受信点で送信電波を受信した場合の当該複数の電波経路それぞれの伝搬損失の合計を算出する（ステップＳ２０２）。

【0034】

上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

【0035】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

【符号の説明】

【0036】

１・・・解析装置
１０，２０・・・アンテナ
１００・・・電波通信システム
１１１・・・制御部
１１２・・・経路特定部
１１３・・・伝搬損失算出部
１１４・・・受信電力算出部
１１５・・・送信条件決定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】