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特開2022-191828荷役車両管理システム、サーバ、荷役車両管理方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022191828
(43)【公開日】2022-12-28
(54)【発明の名称】荷役車両管理システム、サーバ、荷役車両管理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B66F 9/24 20060101AFI20221221BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20221221BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20221221BHJP
G16Y 20/00 20200101ALI20221221BHJP
G06Q 10/08 20120101ALI20221221BHJP
【ＦＩ】
B66F9/24 Z
G08G1/09 F
G08G1/00 D
G08G1/00 X
G16Y20/00
G06Q10/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021100286
(22)【出願日】2021-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】寺井 皓輝
(72)【発明者】
【氏名】滝井 康生
(72)【発明者】
【氏名】田中 準二
【テーマコード（参考）】
3F333
5H181
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F333AA02
3F333FA01
3F333FA02
3F333FA08
5H181AA07
5H181BB04
5H181BB05
5H181CC04
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF13
5H181FF25
5H181FF27
5H181FF35
5H181LL07
5H181MC27
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】車載器と、施設内に設置されたビーコンとを連携させて、荷役車両の挙動を解析した結果を活用可能とする。
【解決手段】荷役車両管理システム１は、荷役車両に搭載された車載器１０と、車載器１０が収集したデータを解析するサーバ８０とを備える。車載器１０は、施設内の所定エリアに設置されたビーコンＢから発せられるビーコンＩＤを含む電波を受信するビーコン受信部１５と、受信した電波の強度に基づいて、所定エリア内に荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部（ＲＴＣ部２１、ＣＰＵ１１）と、受信した電波からビーコンＩＤを抽出する抽出部（ＣＰＵ１１）と、時刻情報及びビーコンＩＤを記録する記録部１７と、を有する。サーバ８０は、記録部が記録した時刻情報及び識別情報に基づいて、荷役車両の挙動を解析する解析部（ＣＰＵ８１）と、解析された結果を出力する出力部（通信部８２）と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】荷役車両管理システム１は、荷役車両に搭載された車載器１０と、車載器１０が収集したデータを解析するサーバ８０とを備える。車載器１０は、施設内の所定エリアに設置されたビーコンＢから発せられるビーコンＩＤを含む電波を受信するビーコン受信部１５と、受信した電波の強度に基づいて、所定エリア内に荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部（ＲＴＣ部２１、ＣＰＵ１１）と、受信した電波からビーコンＩＤを抽出する抽出部（ＣＰＵ１１）と、時刻情報及びビーコンＩＤを記録する記録部１７と、を有する。サーバ８０は、記録部が記録した時刻情報及び識別情報に基づいて、荷役車両の挙動を解析する解析部（ＣＰＵ８１）と、解析された結果を出力する出力部（通信部８２）と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷役車両に搭載された車載器と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバと、を備える荷役車両管理システムであって、
前記車載器は、
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信する受信部と、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部と、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出する抽出部と、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報を記録する記録部と、を有し、
前記サーバは、
前記記録部が記録した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を出力する出力部と、を有する、
荷役車両管理システム。
前記車載器は、
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信する受信部と、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部と、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出する抽出部と、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報を記録する記録部と、を有し、
前記サーバは、
前記記録部が記録した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を出力する出力部と、を有する、
荷役車両管理システム。
【請求項2】
前記解析部は、前記進入時刻から、前記荷役車両が前記所定エリアに進入した進入回数を求め、
前記出力部は、前記発信機の識別情報と、前記進入回数とを対応付けて出力する、
請求項１に記載の荷役車両管理システム。
前記出力部は、前記発信機の識別情報と、前記進入回数とを対応付けて出力する、
請求項１に記載の荷役車両管理システム。
【請求項3】
前記車載器の前記時刻取得部は、受信した前記電波の強度に基づいて、前記荷役車両が前記所定エリアから退出した退出時刻を示す時刻情報を、さらに取得し、
前記サーバの前記解析部は、前記進入時刻及び前記退出時刻から、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を算出し、
前記サーバの前記出力部は、前記所定エリアにおける前記滞在時間を、前記解析された結果として出力する、
請求項１又は２に記載の荷役車両管理システム。
前記サーバの前記解析部は、前記進入時刻及び前記退出時刻から、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を算出し、
前記サーバの前記出力部は、前記所定エリアにおける前記滞在時間を、前記解析された結果として出力する、
請求項１又は２に記載の荷役車両管理システム。
【請求項4】
前記サーバは、目標値と前記解析部による解析結果との比較により、前記荷役車両の挙動を評価する評価部をさらに有する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の荷役車両管理システム。
請求項１～３のいずれか一項に記載の荷役車両管理システム。
【請求項5】
前記所定エリアは、第一エリア及び第二エリアを含み、
前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記荷役車両が前記第一エリアから前記第二エリアへ移動するまでの移動時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記施設内におけるレイアウトの効率と安全性とを評価する、
請求項４に記載の荷役車両管理システム。
前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記荷役車両が前記第一エリアから前記第二エリアへ移動するまでの移動時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記施設内におけるレイアウトの効率と安全性とを評価する、
請求項４に記載の荷役車両管理システム。
【請求項6】
前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記受信部は、前記荷役車両のドライバーに所持されたビーコンから発せられる、前記ドライバーの識別情報を含む電波を受信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記ドライバーごとに求めた、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記ドライバーの作業効率と安全性とを評価する、
請求項４に記載の荷役車両管理システム。
前記受信部は、前記荷役車両のドライバーに所持されたビーコンから発せられる、前記ドライバーの識別情報を含む電波を受信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記ドライバーごとに求めた、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記ドライバーの作業効率と安全性とを評価する、
請求項４に記載の荷役車両管理システム。
【請求項7】
前記サーバは、前記解析部による解析及び前記評価部による評価を含む一連の処理を、二回以上行い、二回目以降は前記目標値を更新する、
請求項４～６のいずれか一項に記載の荷役車両管理システム。
請求項４～６のいずれか一項に記載の荷役車両管理システム。
【請求項8】
荷役車両に搭載された車載器が収集したデータを解析するサーバであって、
前記車載器は、
施設内の所定エリアに前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報、及び、前記所定エリアに設置された発信機の識別情報を記録し、
前記サーバは、
前記車載器から取得した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を、通信端末に送信する通信部と、を有する、
サーバ。
前記車載器は、
施設内の所定エリアに前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報、及び、前記所定エリアに設置された発信機の識別情報を記録し、
前記サーバは、
前記車載器から取得した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を、通信端末に送信する通信部と、を有する、
サーバ。
【請求項9】
荷役車両に搭載された車載器と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバと、を備える荷役車両管理システムにおける荷役車両管理方法であって、
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信し、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得し、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出し、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析し、
解析された結果を出力する、
荷役車両管理方法。
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信し、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得し、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出し、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析し、
解析された結果を出力する、
荷役車両管理方法。
【請求項10】
コンピュータに、請求項９に記載された荷役車両管理方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷役車両管理システム、サーバ、荷役車両管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
倉庫や工場等内では、フォークリフトによって荷物が運搬される。倉庫等において効率よく荷物の運搬を行うための技術が提案されている（例えば、特許文献１～３参照）。
特許文献１は、荷物を載せるパレットに無線タグを用いて物品を管理する物品位置管理システムを開示する。特許文献２は、第１信号、第２信号及び第３信号の受信状態に基づいて、ユーザの稼働状況又はフォークリフトの稼働状況を解析する情報処理システムを開示する。第１信号は携帯端末の現在位置を示し、第２信号はフォークリフトにおける物品の積載状態を示し、第３信号はフォークリフトにおけるユーザの搭乗状態を示す。特許文献３は、作業者が携帯するビーコンからの電波受信状態に応じて、作業者による積荷作業が終了したことを通知する作業管理システムを開示する。
特許文献１は、荷物を載せるパレットに無線タグを用いて物品を管理する物品位置管理システムを開示する。特許文献２は、第１信号、第２信号及び第３信号の受信状態に基づいて、ユーザの稼働状況又はフォークリフトの稼働状況を解析する情報処理システムを開示する。第１信号は携帯端末の現在位置を示し、第２信号はフォークリフトにおける物品の積載状態を示し、第３信号はフォークリフトにおけるユーザの搭乗状態を示す。特許文献３は、作業者が携帯するビーコンからの電波受信状態に応じて、作業者による積荷作業が終了したことを通知する作業管理システムを開示する。
【0003】
特許文献１～３の技術はいずれも、位置の把握等にビーコン信号を用いている。ビーコン信号を利用した技術として特許文献４に示すものもある。特許文献４は車両の乗務員が所持したビーコンを利用して、トラックの運行データを記録する運行管理装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１２７２９８号公報
【特許文献2】特開２０２０－１９６２８号公報
【特許文献3】特開２０２１－３３５５１号公報
【特許文献4】特開２０２０－１４０３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１～４においては、倉庫内に配置されたビーコンから発せられるビーコン信号と車載器が収集するデータとを組み合わせて活用する点において、改良の余地がある。
【0006】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載器と、施設内に設置されたビーコンとを連携させて、荷役車両の挙動を解析した結果を活用可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前述した目的を達成するために、本発明に係る荷役車両管理システム、サーバ、荷役車両管理方法、及びプログラムは、下記（１）～（１０）を特徴としている。
（１）荷役車両に搭載された車載器と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバと、を備える荷役車両管理システムであって、
前記車載器は、
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信する受信部と、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部と、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出する抽出部と、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報を記録する記録部と、を有し、
前記サーバは、
前記記録部が記録した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を出力する出力部と、を有する、
荷役車両管理システム。
（２）前記解析部は、前記進入時刻から、前記荷役車両が前記所定エリアに進入した進入回数を求め、
前記出力部は、前記発信機の識別情報と、前記進入回数とを対応付けて出力する、
上記（２）に記載の荷役車両管理システム。
（３）前記車載器の前記時刻取得部は、受信した前記電波の強度に基づいて、前記荷役車両が前記所定エリアから退出した退出時刻を示す時刻情報を、さらに取得し、
前記サーバの前記解析部は、前記進入時刻及び前記退出時刻から、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を算出し、
前記サーバの前記出力部は、前記所定エリアにおける前記滞在時間を、前記解析された結果として出力する、
上記（１）又は（２）に記載の荷役車両管理システム。
（４）前記サーバは、目標値と前記解析部による解析結果との比較により、前記荷役車両の挙動を評価する評価部をさらに有する、
上記（１）～（３）のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
（５）前記所定エリアは、第一エリア及び第二エリアを含み、
前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記荷役車両が前記第一エリアから前記第二エリアへ移動するまでの移動時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記施設内におけるレイアウトの効率と安全性とを評価する、
上記（４）に記載の荷役車両管理システム。
（６）前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記受信部は、前記荷役車両のドライバーに所持されたビーコンから発せられる、前記ドライバーの識別情報を含む電波を受信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記ドライバーごとに求めた、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記ドライバーの作業効率と安全性とを評価する、
上記（４）に記載の荷役車両管理システム。
（７）前記サーバは、前記解析部による解析及び前記評価部による評価を含む一連の処理を、二回以上行い、二回目以降は前記目標値を更新する、
上記（４）～（６）のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
（８）荷役車両に搭載された車載器が収集したデータを解析するサーバであって、
前記車載器は、
施設内の所定エリアに前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報、及び、前記所定エリアに設置された発信機の識別情報を記録し、
前記サーバは、
前記車載器から取得した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を、通信端末に送信する通信部と、を有する、
サーバ。
（９）荷役車両に搭載された車載器と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバと、を備える荷役車両管理システムにおける荷役車両管理方法であって、
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信し、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得し、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出し、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析し、
解析された結果を出力する、
荷役車両管理方法。
（１０）コンピュータに、上記（９）に記載された荷役車両管理方法を実行させるためのプログラム。
（１）荷役車両に搭載された車載器と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバと、を備える荷役車両管理システムであって、
前記車載器は、
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信する受信部と、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部と、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出する抽出部と、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報を記録する記録部と、を有し、
前記サーバは、
前記記録部が記録した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を出力する出力部と、を有する、
荷役車両管理システム。
（２）前記解析部は、前記進入時刻から、前記荷役車両が前記所定エリアに進入した進入回数を求め、
前記出力部は、前記発信機の識別情報と、前記進入回数とを対応付けて出力する、
上記（２）に記載の荷役車両管理システム。
（３）前記車載器の前記時刻取得部は、受信した前記電波の強度に基づいて、前記荷役車両が前記所定エリアから退出した退出時刻を示す時刻情報を、さらに取得し、
前記サーバの前記解析部は、前記進入時刻及び前記退出時刻から、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を算出し、
前記サーバの前記出力部は、前記所定エリアにおける前記滞在時間を、前記解析された結果として出力する、
上記（１）又は（２）に記載の荷役車両管理システム。
（４）前記サーバは、目標値と前記解析部による解析結果との比較により、前記荷役車両の挙動を評価する評価部をさらに有する、
上記（１）～（３）のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
（５）前記所定エリアは、第一エリア及び第二エリアを含み、
前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記荷役車両が前記第一エリアから前記第二エリアへ移動するまでの移動時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記施設内におけるレイアウトの効率と安全性とを評価する、
上記（４）に記載の荷役車両管理システム。
（６）前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記受信部は、前記荷役車両のドライバーに所持されたビーコンから発せられる、前記ドライバーの識別情報を含む電波を受信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記ドライバーごとに求めた、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記ドライバーの作業効率と安全性とを評価する、
上記（４）に記載の荷役車両管理システム。
（７）前記サーバは、前記解析部による解析及び前記評価部による評価を含む一連の処理を、二回以上行い、二回目以降は前記目標値を更新する、
上記（４）～（６）のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
（８）荷役車両に搭載された車載器が収集したデータを解析するサーバであって、
前記車載器は、
施設内の所定エリアに前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報、及び、前記所定エリアに設置された発信機の識別情報を記録し、
前記サーバは、
前記車載器から取得した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部と、
解析された結果を、通信端末に送信する通信部と、を有する、
サーバ。
（９）荷役車両に搭載された車載器と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバと、を備える荷役車両管理システムにおける荷役車両管理方法であって、
施設内の所定エリアに設置された発信機から発せられる、前記発信機の識別情報を含む電波を受信し、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得し、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出し、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析し、
解析された結果を出力する、
荷役車両管理方法。
（１０）コンピュータに、上記（９）に記載された荷役車両管理方法を実行させるためのプログラム。
【0008】
上記（１）の構成の荷役車両管理システム、上記（８）の構成のサーバ、上記（９）の構成の荷役車両管理方法、及び上記（１０）の構成のプログラムによれば、車載器と、施設内に設置されたビーコンとを連携させて、荷役車両の挙動を解析し、解析結果を、ユーザが所持する通信端末等に出力できる。よって、管理者やサービス提供者等のユーザは、解析結果を利用して、効率や安全性の改善を図ることができる。また、解析結果を、施設内（倉庫内、構内）のレイアウト改善や、荷役車両の導線管理に利用できる。
【0009】
上記（２）の構成の荷役車両管理システムによれば、所定エリアへの進入回数を見える化できる。したがって、例えば荷物保管場所周辺を所定エリアに設定し、所定エリアへの進入回数が多い場合には荷物保管場所を分散させる等、レイアウト改善に役立てることができる。
【0010】
上記（３）の構成の荷役車両管理システムによれば、所定エリアにおける滞在時間を見える化できる。また、所定エリアにおける複数回の滞在時間を把握して、平均滞在時間を求め、標準作業時間を設定することにより、作業の標準化に向けて運転者を指導できるので、作業効率改善を図ることができる。
【0011】
上記（４）の構成の荷役車両管理システムによれば、サーバが評価部を有し、評価結果が出力されるので、ユーザは評価結果を利用して、効率や安全性の改善を図ることができる。上記（５）の構成の荷役車両管理システムによれば、施設内レイアウトの効率と安全性が評価され、上記（６）の構成の荷役車両管理システムによれば、施設内レイアウトの効率と安全性が評価される。
【0012】
上記（７）の構成の荷役車両管理システムによれば、サーバが、荷役車両の挙動に関する解析及び評価を含む一連の処理を、目標値を更新しながら繰り返し行うことにより、効率及び安全性のさらなる改善を図ることができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、車載器と、施設内に設置されたビーコンとを連携させて、荷役車両の挙動を解析した結果を活用できる。
【0014】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0017】
＜システムの構成＞
本発明の一実施形態における荷役車両管理システム１の構成を図１に示す。図１に示した荷役車両管理システムは、主として、倉庫等の施設内においてフォークリフトのような荷役車両を運転して荷物の運搬作業を行う場合の運転支援のために利用される。
本発明の一実施形態における荷役車両管理システム１の構成を図１に示す。図１に示した荷役車両管理システムは、主として、倉庫等の施設内においてフォークリフトのような荷役車両を運転して荷物の運搬作業を行う場合の運転支援のために利用される。
【0018】
図１に示した荷役車両管理システム１は、顧客側の設備として、各々の荷役車両に搭載した状態で使用される車載器１０と、各荷役車両、作業者、作業内容等を管理するために所定の事務所に設置される事務所ＰＣ３０（通信端末）とを含む。また荷役車両管理システム１は、車載器１０から収集した各種データに基づく解析を行い、解析結果を事務所ＰＣ３０に送信するサーバ８０を、解析サービス提供者側の設備として含む。荷役車両管理システム１は、複数の顧客の事務所等に設置される複数の事務所ＰＣ３０及び複数の車載器１０を含む。各顧客は、一例として、各事務所ＰＣ３０に予め組み込まれた荷役車両管理用ソフトウェアである専用アプリを利用することにより、サーバ８０から提供される解析サービスを利用できる。
詳細については後述するが、本実施形態の車載器１０は、通常のドライブレコーダ機能に加え、安全運転及び効率の良い稼働に役立つ機能を備えている。具体的には、車載器１０は、施設内に設置された複数のビーコン（発信機）から発せられる電波を受信して、荷役車両の運搬状況（稼働状況）を監視し、記録する。また、車載器１０は、バッテリ管理機能を備え、バッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。
詳細については後述するが、本実施形態の車載器１０は、通常のドライブレコーダ機能に加え、安全運転及び効率の良い稼働に役立つ機能を備えている。具体的には、車載器１０は、施設内に設置された複数のビーコン（発信機）から発せられる電波を受信して、荷役車両の運搬状況（稼働状況）を監視し、記録する。また、車載器１０は、バッテリ管理機能を備え、バッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。
【0019】
なお、車載器１０と事務所ＰＣ３０との間は、ネットワークを介して接続されていなくてもよく、その場合、車載器１０は、車載器１０で記録したデータを保持するメモリカード６５を読み込む構成にする。
【0020】
事務所ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、荷役車両の稼働状況や接触事故が生じやすい特定地点の情報などを管理する。図１の例では、車載器１０と事務所ＰＣ３０との間で行われるデータ通信は、基地局７１、サーバ８０（解析装置）及びネットワーク７０によって中継される。基地局７１と車載器１０との間の無線通信については、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／５Ｇ(5th Generation)等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよく、いずれかを選択的に使用できる。また、ネットワーク７０は、インターネット等のネットワーク（パケット通信網）であり、事務所ＰＣ３０とサーバ８０との間で行われるデータ通信を中継する。
【0021】
車載器１０は、様々な信号の入力又は出力を可能にするために、様々なインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、１９、及び２９を備えている。
速度Ｉ／Ｆ１２Ａは、車両側に搭載されている車速センサ５１の出力する車速パルス信号を入力するための機能を有する。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂは、車両側から出力されるエンジン回転パルス信号を入力するための機能を有する。外部入力Ｉ／Ｆ１３は様々な外部信号の入力に利用され、バッテリ電圧計５３の出力するバッテリ電圧値や、フォークリフトの荷物保持部（爪）の昇降動作を示す操作信号等を入力するための機能を有する。
速度Ｉ／Ｆ１２Ａは、車両側に搭載されている車速センサ５１の出力する車速パルス信号を入力するための機能を有する。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂは、車両側から出力されるエンジン回転パルス信号を入力するための機能を有する。外部入力Ｉ／Ｆ１３は様々な外部信号の入力に利用され、バッテリ電圧計５３の出力するバッテリ電圧値や、フォークリフトの荷物保持部（爪）の昇降動作を示す操作信号等を入力するための機能を有する。
【0022】
センサ入力Ｉ／Ｆ１４は、様々なセンサの信号を入力するために利用される。図１の例では、Ｇセンサ２８及びジャイロセンサ５２がセンサ入力Ｉ／Ｆ１４に接続されている。
Ｇセンサ２８は、この車載器１０を搭載する車両に加わった様々な方向の加速度の大きさを検知する。Ｇセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１はフォークリフト９０の急減速、急加速を検出する。ジャイロセンサ５２は、この車載器１０を搭載するフォークリフト９０のピッチ軸、ヨー軸、及びロール軸の各軸周りの回転角速度を検知することにより、
ピッチ角、ヨー角、及びロール角の各変化を示す信号を出力できる。ジャイロセンサ５２及びＧセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１はフォークリフト９０の急旋回を検出する。
Ｇセンサ２８は、この車載器１０を搭載する車両に加わった様々な方向の加速度の大きさを検知する。Ｇセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１はフォークリフト９０の急減速、急加速を検出する。ジャイロセンサ５２は、この車載器１０を搭載するフォークリフト９０のピッチ軸、ヨー軸、及びロール軸の各軸周りの回転角速度を検知することにより、
ピッチ角、ヨー角、及びロール角の各変化を示す信号を出力できる。ジャイロセンサ５２及びＧセンサ２８の出力に基づいて、制御部１１はフォークリフト９０の急旋回を検出する。
【0023】
アナログ入力Ｉ／Ｆ２９は、様々なアナログ信号の入力に利用される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２９に、バッテリ電圧計５３の出力するバッテリ電圧値が入力され得る。制御部１１は、バッテリ電圧計５３の出力に基づいてバッテリの電圧状況を監視する。また、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９に、構内・屋外の気温を計測する気温計の出力が入力され得る。制御部１１は、気温計の出力を、例えば、ドライバーの体調管理（異常検知）に用いることができる。
カメラＩ／Ｆ１６は、カメラ２３Ａ、２３Ｂを接続するための機能を有している。すなわち、カメラ２３Ａ、２３Ｂが出力する映像信号をそれぞれ取り込んで、コンピュータの処理に適した所定のデジタル画像データにそれぞれ変換する機能を有している。
カメラＩ／Ｆ１６は、カメラ２３Ａ、２３Ｂを接続するための機能を有している。すなわち、カメラ２３Ａ、２３Ｂが出力する映像信号をそれぞれ取り込んで、コンピュータの処理に適した所定のデジタル画像データにそれぞれ変換する機能を有している。
【0024】
音声Ｉ／Ｆ１９は、音声による注意喚起などに利用可能な所定の音声信号を生成する機能を有している。
【0025】
車載器１０における主要な機能を実現する制御部１１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のプロセッサを主体とする電子回路により構成されている。このマイクロコンピュータは、不揮発メモリ２６Ａなどに予め保持されているプログラムを実行することにより、後述する車載器１０の制御機能を実現する。
【0026】
制御部１１（ＣＰＵ１１）の入力に、上述の各インタフェース１２Ａ、１２Ｂ、１３、１４、１６、及び２９が接続されている。また、制御部１１の出力に音声Ｉ／Ｆ１９を介してスピーカ２０が接続されている。
【0027】
また、ビーコン受信部１５、記録部１７、表示部２７、電源部２５、通信部２４、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、カードＩ／Ｆ１８、ＲＴＣ部２１、スイッチ入力部２２、及びＧＰＳ受信部９が制御部１１に接続されている。
【0028】
ビーコン受信部１５は、所定範囲内に位置するビーコンからの電波をアンテナ１５ａを介して受信する。ビーコンには、ドライバービーコン、固定ビーコン、移動ビーコンが含まれる。
ドライバービーコンは、ドライバーに所持される例えばカード型のビーコンであり、ドライバーＩＤを含むビーコン信号を発する。ドライバービーコンを所持したドライバーが車載器１０に近接する（例えば運転席に座る）ことにより、制御部１１がドライバーＩＤを自動認識し、ドライバーを特定する。すなわち、ドライバーが、自身のドライバーＩＤが記憶されたドライバービーコンを所持して運転席に乗り込むだけで、車載器１０がドライバーＩＤを認識するため、ドライバーに特定の操作を行わせることなく、人別のデータ管理が可能となる。
ドライバービーコンは、ドライバーに所持される例えばカード型のビーコンであり、ドライバーＩＤを含むビーコン信号を発する。ドライバービーコンを所持したドライバーが車載器１０に近接する（例えば運転席に座る）ことにより、制御部１１がドライバーＩＤを自動認識し、ドライバーを特定する。すなわち、ドライバーが、自身のドライバーＩＤが記憶されたドライバービーコンを所持して運転席に乗り込むだけで、車載器１０がドライバーＩＤを認識するため、ドライバーに特定の操作を行わせることなく、人別のデータ管理が可能となる。
【0029】
固定ビーコンであるビーコンＢＡ、ＢＢ、ＢＣ、・・・（以下、ビーコンＢという。）は、施設内の所定エリアＲＡ、ＲＢ、ＲＣ・・・（以下、エリアＲという。）にそれぞれ固定配置される（図１５参照。）。ビーコンＢは、フォークリフト９０の現在位置を表す情報を得るために利用される。各ビーコンＢは、固有の識別情報（ビーコンＩＤ）を有する。各ビーコンＢは、ビーコンＩＤを含むビーコン信号（電波）を、専用アプリ上で設定したアドバタイズ間隔で、それぞれ発する。図１５に示す各エリアＲＡは、各ビーコンＢの電波が届く範囲、すなわち、受信強度が所定値以上である検知範囲を表す。事務所ＰＣ３０及びサーバ８０は、ビーコンＢの各識別情報と、各ビーコンＢが設置された施設内における各位置との対応を把握しており、識別情報から施設内におけるビーコンＢの位置を特定できる。なお、車載器１０は、現在位置の情報を把握するために、ビーコンＢからのビーコン信号に加えて、後述するＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づく測位を行ってもよい。
【0030】
移動ビーコンは、ドライバー以外の他者に所持されたビーコンであり、他者がフォークリフト９０に近接したことを検知するために利用される。移動ビーコンは、ドライバーＩＤ、作業者ＩＤ等の個人を特定する識別情報を含むビーコン信号を発する。
【0031】
記録部１７は、例えばカメラ２３Ａ、２３Ｂが出力する映像の画像データなどを自動的に記録して一定時間保持するために利用される。
表示部２７は、車載器１０の操作に必要な文字などの可視情報や、運転操作に関する注意喚起の情報などをドライバーが視認できるように表示するために利用できる。
表示部２７は、車載器１０の操作に必要な文字などの可視情報や、運転操作に関する注意喚起の情報などをドライバーが視認できるように表示するために利用できる。
【0032】
電源部２５は、車両側から供給される電源電力に基づいて安定した電源電力を生成し、生成した電源電力を、制御部１１を含む車載器１０内の各回路に対して供給する。
通信部２４は、この車載器１０と基地局７１との間でデータ通信するための無線通信機能を提供する。
通信部２４は、この車載器１０と基地局７１との間でデータ通信するための無線通信機能を提供する。
【0033】
不揮発メモリ２６Ａは、半導体メモリにより構成され、制御部１１のマイクロコンピュータが実行可能なプログラムや、制御上必要になる各種定数データ、テーブルなどを予め保持している。
揮発メモリ２６Ｂは、制御部１１が処理中に生成するデータなどを一時的に保持するために利用される。
揮発メモリ２６Ｂは、制御部１１が処理中に生成するデータなどを一時的に保持するために利用される。
【0034】
カードＩ／Ｆ１８には、ドライバーが所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。制御部１１は、カードＩ／Ｆ１８に装着されたメモリカード６５からデータを読み出すことができ、制御部１１が生成した各種データをカードＩ／Ｆ１８を介してメモリカード６５に書き込むこともできる。
【0035】
ＲＴＣ（real time clock）部２１は、時計の機能を有する集積回路により構成されている。すなわち、ＲＴＣ部２１は、現在時刻の情報を生成したり、経過時間などを把握することができる。
スイッチ入力部２２は、車載器１０の操作に必要な各種スイッチの状態を表す信号を入力するために利用される。
スイッチ入力部２２は、車載器１０の操作に必要な各種スイッチの状態を表す信号を入力するために利用される。
【0036】
ＧＰＳ受信部９は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を、アンテナ９ａを介して受信する。ＧＰＳ受信部９が受信した複数の受信信号に基づいて、フォークリフト９０の現在位置を表す位置情報を計算して得ることができる。また、ＧＰＳ受信部９が受信した信号に基づく位置情報を用いて、荷役車両の移動を検知することができる。
【0037】
制御部１１は、ビーコンＢから発せられる電波を受信した際、言い換えれば、ビーコン受信部１５が受信した電波の強度（受信強度）が所定値以上である場合、ＲＴＣ部２１で生成された現在時刻の情報を取得する。制御部１１は、ビーコン受信部１５が受信した電波の強度（受信強度）以外に、電波信号の発信タイミング（時間間隔）や信号の周波数帯、送信時の電力値（送信電力）により、ＲＴＣ部２１で生成された現在時刻の情報を取得することもできる。制御部１１は、受信強度が所定値以上である電波からビーコンＩＤを抽出して、このビーコンＩＤに対応するエリアＲ内に荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する。制御部１１が取得した時刻情報及び抽出したビーコンＩＤ（以下、「ビーコンＩＤ取得結果」ともいう。）は、車載器１０が生成するファイルに記録されて、記録部１７に記録される。この車載器生成ファイルには、例えば０．５秒間隔で、時刻情報及びビーコンＩＤが記録される。車載器生成ファイルには、車載器１０が収集した各種Ｉ／Ｆからの入力信号等に基づく車速等の車両データ、及び、映像データを含む後述するトリガ情報が含まれる。
具体的な例として、車載器生成ファイルには、日時（日付、時刻）、ドライバーＩＤ（乗務員認証情報）、車載器１０又は乗務員認証情報から取得した業務開始時刻の情報が含まれる。また、車載器生成ファイルには、エリア内に荷役車両が進入した進入時刻、エリア内から荷役車両が退出した退出時刻、トリガ情報、各時刻における車載バッテリの残存量、の情報も含まれる。記録部１７に記録された車載器生成ファイルは、１日に１回、例えば荷役車両の業務終了後に、通信部２４によってサーバ８０へ送信される。
尚、通信部２４によるサーバ８０への送信に代えて、記録部１７に記録された車載器生成ファイルが、メモリカード６５に保存され、例えば１日に１回、事務所ＰＣ３０に読み込まれ、事務所ＰＣ３０からサーバ８０へ送信されてもよい。
具体的な例として、車載器生成ファイルには、日時（日付、時刻）、ドライバーＩＤ（乗務員認証情報）、車載器１０又は乗務員認証情報から取得した業務開始時刻の情報が含まれる。また、車載器生成ファイルには、エリア内に荷役車両が進入した進入時刻、エリア内から荷役車両が退出した退出時刻、トリガ情報、各時刻における車載バッテリの残存量、の情報も含まれる。記録部１７に記録された車載器生成ファイルは、１日に１回、例えば荷役車両の業務終了後に、通信部２４によってサーバ８０へ送信される。
尚、通信部２４によるサーバ８０への送信に代えて、記録部１７に記録された車載器生成ファイルが、メモリカード６５に保存され、例えば１日に１回、事務所ＰＣ３０に読み込まれ、事務所ＰＣ３０からサーバ８０へ送信されてもよい。
【0038】
事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。事務所ＰＣ３０は、荷役車両の危険挙動を含む運転状況や、稼働状況等を把握・管理するための管理装置として利用できる。
事務所ＰＣ３０は、制御部（ＣＰＵ）３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８、及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。
事務所ＰＣ３０は、制御部（ＣＰＵ）３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８、及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。
【0039】
制御部３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してサーバ８０と通信可能である。表示部３３は、各荷役車両の稼働管理に利用可能な様々な情報を表示することができる。記憶部３４は、各荷役車両に搭載された車載器１０が生成した車載器生成ファイルや、サーバ８０から提供される各種解析結果及び評価結果等を取得して管理することができる。
【0040】
カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、車載器１０で記録された様々なデータをメモリカード６５から入力するために利用される。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所ＰＣ３０の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能である。
【0041】
外部Ｉ／Ｆ４８には、運行データデータベース（ＤＢ）、ハザードマップデータベース（ＤＢ）といった外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。ハザードマップＤＢは、フォークリフトのような荷役車両による、危険挙動（ヒヤリハット）や事故が発生した地点を表すデータなどを保持することができる。
【0042】
サーバ８０は、制御部（ＣＰＵ）８１、通信部８２、及び記憶部８３を有し、車載器生成ファイルに含まれる、車載器１０が収集したデータを解析する。通信部８２は、基地局７１を介して車載器１０と通信を行う。また、通信部８２は、ネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０と通信を行ってもよい。記憶部８３は、各種データを記憶可能なメモリであり、車載器１０から送信された車載器生成ファイルを記憶する。また、記憶部８３は、事務所ＰＣ３０から送信された運行データを記憶してもよい。制御部８１は、サーバ８０の各部を統括的に制御する。サーバ８０は、複数の事務所ＰＣ３０から送信された、各荷役車両の各車載器生成ファイルを、通信部８２にて受信して記憶部８３に保存する。尚、サーバ８０は、インターネット上の複数のサーバによって構成された、いわゆるクラウドサーバであってもよい。
【0043】
制御部８１は、受信した車載器生成ファイルに対して解析を行うことにより、各荷役車両の挙動を解析する。記憶部８３に保存される車載器生成ファイルには、荷役車両がいずれかのエリアＲに進入した時刻を示す時刻情報、及び、そのエリアＲに対応するいずれかのビーコンＢのビーコンＩＤが含まれる。制御部８１は、記憶部８３に保存された車載器生成ファイルに基づいて、各ビーコンＢの検知範囲内における荷役車両の滞留時間や、ビーコンＩＤの取得結果の時系列データから、荷役車両の移動経路や、ビーコンＢから他のビーコンＢへの移動回数を算出する。解析結果の詳細については後述する。
尚、ビーコンＢは、特性上、電波の乱れがあるため、短い間隔でビーコンＩＤ取得結果が変わる可能性がある。そこで、任意で連続取得回数を設定し、その設定に基づき、同一ビーコンＩＤが連続取得された場合のみ、そのビーコンＢの検知範囲内に車載器１０、すなわち車載器１０を搭載した荷役車両が存在したとみなす。
尚、ビーコンＢは、特性上、電波の乱れがあるため、短い間隔でビーコンＩＤ取得結果が変わる可能性がある。そこで、任意で連続取得回数を設定し、その設定に基づき、同一ビーコンＩＤが連続取得された場合のみ、そのビーコンＢの検知範囲内に車載器１０、すなわち車載器１０を搭載した荷役車両が存在したとみなす。
【0044】
各解析結果（各種レポート、ヒヤリハットデータ等）は、記憶部８３に記憶され、かつ、通信部８２により、各事務所ＰＣ３０や、管理者等が所持する携帯端末等の通信端末に送信される。
【0045】
また、サーバ８０の制御部８１は、事務所ＰＣ３０から受信した、フォークリフト９０のバッテリの電圧状況及び稼働状況を示すバッテリ情報に対して、バッテリの交換に関する予測情報を生成する。この予測情報は、記憶部８３に記憶され、かつ、通信部８２により事務所ＰＣ３０に送信される。
【0046】
上記の構成により、車載器１０と施設内に設置された複数のビーコンＢを通信連携し、特定のエリアＲ内での安全運転状況や、作業時間、作業回数、時刻等の情報を、車載器１０により収集する。車載器１０は、これらの情報を、ドライバーを特定する情報に紐づけて、運転記録データ及び映像データとして収集し、サーバ８０へ送信する。
【0047】
車載器１０から各種情報を受信したサーバ８０は、特定エリアＲ内での人別（ドライバー別）の荷役車両の挙動すなわち稼働状況を可視化した解析結果を映像データとともに、事務所ＰＣ３０や管理者の携帯端末（以下、事務所ＰＣ３０等ともいう。）へ送信する。例えば、サーバ８０は、ドライバーごとに、ビーコンＢから他のビーコンＢへの移動時間や、積卸エリアでの滞留時間を算出し、映像データとともに事務所ＰＣ３０等へ送信する。
【0048】
管理者は、事務所ＰＣ３０等に表示された解析結果や映像データを確認し、特定エリアＲにおける安全かつ最適な作業時間の標準化を行うことができる。したがって、管理者は、移動や積卸に平均時間以上かかっているドライバーに指導することで、移動や積卸に要する時間の平滑化を図ることができる。また、作業が早くても安全上問題があるドライバーについても、映像データ等を用いた指導を行い、平準化を図ることができる。このように、作業の効率化及び安全の両側面から、エリアでの最適な作業の平準化を図ることができる。また、算出された、ビーコンＢから他のビーコンＢへの移動回数等を、倉庫内のレイアウトの最適化を図るために活用することもできる。
【0049】
＜荷役車両の具体例＞
作業中のフォークリフトの外観及び荷物の例を図２に示す。図２において左側がフォークリフトの前進方向を表し、右側が後退方向を表し、紙面に垂直な方向がフォークリフトの幅方向（フォークリフトの進行方向に対する左右方向）を表している。
作業中のフォークリフトの外観及び荷物の例を図２に示す。図２において左側がフォークリフトの前進方向を表し、右側が後退方向を表し、紙面に垂直な方向がフォークリフトの幅方向（フォークリフトの進行方向に対する左右方向）を表している。
【0050】
図２に示すように、フォークリフト９０は、運転席の前方に長く突出する複数の（本実施形態では２つの）爪９１及びバックレスト９２を有している。爪９１及びバックレスト９２は、マスト９３に沿って上下方向に昇降可能な状態でマスト９３に支持されている。また、フォークリフト９０は、所定の昇降機構を駆動することにより、爪９１及びバックレスト９２の位置を上下方向に駆動することができる。また、フォークリフト９０には、爪９１及びバックレスト９２を支持しているマスト９３の傾斜角度を変更する駆動機構が備わっており、爪９１及びバックレスト９２のチルト角を調整することができる。さらに、フォークリフト９０は、運転席の上部を覆うヘッドガード９４を有する。
【0051】
一方、フォークリフト９０で運搬しようとする様々な荷物１００は、一般的には地面９８上に配置された載置台であるパレット１１０上に載置された状態で保管されている。したがって、この荷物１００を実際に運搬する際には、図２のように爪９１を下方に下げた状態でフォークリフト９０をパレット１１０に向かって前進させ、パレット１１０の内側に爪９１を通した状態にする。その状態でフォークリフト９０が爪９１を上方に持ち上げると、パレット１１０上に載置されている荷物１００をパレット１１０と共に持ち上げることができる。そして、荷物１００及びパレット１１０を持ち上げた状態でフォークリフト９０を移動すれば、荷物１００及びパレット１１０を運搬することができる。
【0052】
ところで、フォークリフト９０を運転する際には、ドライバーは事故防止のために、走行中に爪９１を昇降する二重操作が禁止されており、また、爪９１の状態を常時把握しておくことが必要である。車載器１０は、通常のトリガ（急旋回、急減速、急加速）による画像記録に加え、この二重操作や、爪９１に保持された荷物の有無、荷物落下、及びフォークリフト９０の幅方向における荷物の揺れ（以下、単に「荷物の揺れ」とも称する）を検出する機能を有する。
【0053】
＜カメラの取り付け位置、撮影範囲＞
ドライバーの様子などを撮影するためのカメラ２３Ａと、爪９１や荷物などを撮影するためのカメラ２３Ｂとフォークリフト９０との関係の代表例を図３に示す。
ドライバーの様子などを撮影するためのカメラ２３Ａと、爪９１や荷物などを撮影するためのカメラ２３Ｂとフォークリフト９０との関係の代表例を図３に示す。
【0054】
図３に示した例では、車載器１０に内蔵されたカメラ２３Ａが、ヘッドガード９４の前方に取り付けられ、撮影方向は、水平方向に対して４５度程度下方に傾斜した方向を向くように調整してある。つまり、図３に示した撮影範囲２３ａの領域が撮影対象になるので、フォークリフト９０のドライバーをカメラ２３Ａで撮影することができる。また、図３に示した例では、カメラ２３Ｂがマスト９３の上部に設置され、撮影方向は、水平方向に対して４５度程度下方に傾斜した方向を向くように調整してある。つまり、図３に示した撮影範囲２３ｂの領域が撮影対象になるので、フォークリフト９０の爪９１や、運搬するパレット１１０及び荷物１００をカメラ２３Ｂで撮影することができる。カメラ２３Ｂの撮影範囲２３ｂについては、荷物１００及びパレット１１０の略全域を同時に撮影できるように、例えば１２０度程度の広い範囲にしておくことが望ましい。
【0055】
＜車載器の動作例＞
図１に示した車載器１０の動作例を図４に示す。車載器１０は、図２及び図３に示したフォークリフト９０に搭載され、制御部１１が車載器１０の各機能部と連動して図４に示す動作を行う。制御部１１は、荷物の運搬状況を監視する機能と、運搬状況が所定の条件を満たした場合に、フォークリフト９０近傍の状況を表す画像等の情報を記録するためのトリガを発生させるトリガ発生機能とを有する。図４は、フォークリフト９０の稼働状況（荷物の有無）及び危険挙動（二重操作、荷物の落下、荷物の揺れ）が発生した場合に、フォークリフト９０近傍の状況を表す情報を記録する動作を示す。
図１に示した車載器１０の動作例を図４に示す。車載器１０は、図２及び図３に示したフォークリフト９０に搭載され、制御部１１が車載器１０の各機能部と連動して図４に示す動作を行う。制御部１１は、荷物の運搬状況を監視する機能と、運搬状況が所定の条件を満たした場合に、フォークリフト９０近傍の状況を表す画像等の情報を記録するためのトリガを発生させるトリガ発生機能とを有する。図４は、フォークリフト９０の稼働状況（荷物の有無）及び危険挙動（二重操作、荷物の落下、荷物の揺れ）が発生した場合に、フォークリフト９０近傍の状況を表す情報を記録する動作を示す。
【0056】
ドライバービーコンを所持したドライバーが認証されると、車載器１０は、図４に示す動作を開始する。車載器１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、及びカメラＩ／Ｆ１６からの入力に基づいて、荷物（荷物１００及びパレット１１０）の運搬状況を監視する（ステップＳ１）。Ｓ１の処理の詳細は、後述する。
【0057】
車載器１０は、二重操作、荷物の有無、荷物の落下、及びフォークリフト９０の幅方向における荷物の揺れのいずれか少なくとも一を検出するまで、運搬状況を監視し、検出した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、トリガを発生させる（Ｓ３）。車載器１０は、発生した事象が、二重操作、荷物の有無、荷物の落下、及び荷物の揺れのいずれであるかを示すトリガ種別、その事象が発生した時刻、及びその事象が発生した時点のフォークリフト９０（自車両）の位置情報を、トリガ情報として、記録部１７に一時的に記録する。トリガ情報は、メモリカード６５に記録されてもよいし、揮発メモリ２６Ｂに記録されてもよい。
【0058】
次に、車載器１０は、その事象が発生した時刻の前後における、カメラ２３Ｂが撮影した、フォークリフト９０近傍の状況を表す画像（映像）データ、及び、各種Ｉ／Ｆからの入力信号等に基づく車速等の車両データを、トリガ情報に紐づけて記録する（Ｓ４）。尚、車両データは後述する稼働データを含む。Ｓ３及びＳ４の処理で記録したデータをトリガ情報と総称する場合がある。Ｓ３及びＳ４の処理で記録したトリガ情報は、無線通信によってサーバ８０に送信されてもよい。また、例えばカメラ２３Ａ、２３Ｂが撮影した画像データを含む運行状況がリアルタイムでサーバ８０に送信される場合には、車載器１０は、Ｓ３の処理で記録したトリガ情報のみをサーバ８０に送信してもよい。尚、ドライバーがドライバービーコンを所持していない場合でも、車載器１０は上述した動作を開始できるが、ドライバー認証が行われた場合には、トリガ情報をドライバー別に記録し、管理することが可能となる。
【0059】
＜画像解析によるトリガ検出＞
図５及び図６を参照して、車載器１０が、画像解析によるトリガ検出を行う動作を説明する。図５は、図４に示した、荷物の運搬状況の監視処理（Ｓ１）の詳細を示し、車載器１０が、カメラ２３Ｂが撮影した画像を解析して、荷物の有無、二重操作の有無、荷物の落下、及び荷物の揺れを検出する動作を示す。図６は、カメラ２３Ｂが撮影した画像の一フレーム（画像２０１）を示す。
図５及び図６を参照して、車載器１０が、画像解析によるトリガ検出を行う動作を説明する。図５は、図４に示した、荷物の運搬状況の監視処理（Ｓ１）の詳細を示し、車載器１０が、カメラ２３Ｂが撮影した画像を解析して、荷物の有無、二重操作の有無、荷物の落下、及び荷物の揺れを検出する動作を示す。図６は、カメラ２３Ｂが撮影した画像の一フレーム（画像２０１）を示す。
【0060】
車載器１０は、画像２０１における走行検出範囲２０１ａを解析する（Ｓ２１）。走行検出範囲２０１ａは、図６に示すように、画像２０１上方の左右端部近傍の二領域に設定される。車載器１０は、連続する複数フレームの画像２０１における、走行検出範囲２０１ａの双方に現れる変化に基づいて、フォークリフト９０が走行中か否かを検出する。左右二箇所の走行検出範囲２０１ａにおける変化をみることで、移動体の映り込み等による誤検出を防止できる。車載器１０は、走行中であることを検出すると（Ｓ２２でＹｅｓ）、Ｓ２３の処理に進む。
【0061】
次に車載器１０は、画像２０１における荷物検出範囲２０１ｂ－１～２０１ｂ－３を解析する（Ｓ２３）。荷物検出範囲２０１ｂ－１、２０１ｂ－２、２０１ｂ－３は、画像２０１において、爪９１の少なくとも一部を含む所定の領域に設定される。画像２０１において、爪９１の先端側からバックレスト９２側にかけて、荷物検出範囲２０１ｂ－１、２０１ｂ－２、２０１ｂ－３が、それぞれ設定される。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ－１～２０１ｂ－３のそれぞれにおいて、荷物（荷物１００又はパレット１１０）に相当するパターンの認識を実行する。車載器１０は、認識結果に基づいて、爪９１の上に荷物が存在するか否か、すなわち、荷物の有無を識別する。ここで、画像２０１における、
認識された荷物が占める領域を荷物の領域と称する。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ－１～２０１ｂ－３のうち、いずれにも荷物の領域が存在しない場合に（Ｓ２４でＮｏ）、荷物無しを検出する（Ｓ２５）。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ－１～２０１ｂ－３のうち、少なくともいずれか一に、荷物の領域の少なくとも一部が存在する場合に
（Ｓ２４でＹｅｓ）、荷物有りを検出する（Ｓ２６）。
認識された荷物が占める領域を荷物の領域と称する。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ－１～２０１ｂ－３のうち、いずれにも荷物の領域が存在しない場合に（Ｓ２４でＮｏ）、荷物無しを検出する（Ｓ２５）。車載器１０は、荷物検出範囲２０１ｂ－１～２０１ｂ－３のうち、少なくともいずれか一に、荷物の領域の少なくとも一部が存在する場合に
（Ｓ２４でＹｅｓ）、荷物有りを検出する（Ｓ２６）。
【0062】
車載器１０は、荷物有りを検出した場合において、荷物の領域の一部が欠落するか、又は、荷物の領域の位置又は大きさが変化したか、を判断する（Ｓ２７）。欠落及び変化のいずれもない場合には、車載器１０は、二重操作、荷物の落下、及び荷物の揺れなしを検出する（Ｓ２８）。荷物の領域の一部が欠落した場合、車載器１０は、荷崩れ発生等による荷物の落下ありを検出する（Ｓ２９）。画像２０１上における荷物の領域の位置又は大きさが前フレームの画像におけるものから変化した場合において、大きさが変化した場合には（Ｓ３０でＹＥＳ）、車載器１０は、二重操作ありを検出する（Ｓ３１）。画像２０１上における荷物の領域の大きさの変化は、マスト９３に固定されたカメラ２３Ｂと荷物との距離の変化を意味することから、車載器１０は、走行中における爪９１の昇降あり、すなわち、二重操作ありを検出する。一方、画像２０１上における荷物の領域の大きさが変化しない場合、すなわち、画像２０１上における荷物の領域の大きさが変化せず、画像２０１の左右方向（フォークリフト９０の幅方向）の位置が変化した場合（Ｓ３０でＮＯ）、車載器１０は、Ｓ３２の処理に移行する。Ｓ３２において、フォークリフト９０の幅方向における荷物の領域の位置が変化したことから、車載器１０は、フォークリフト９０の幅方向における荷物の揺れを検出する（Ｓ３２）。尚、図５に示した処理において、車載器１０は、荷物有りを検出した（Ｓ２６）後に二重操作有りを検出（Ｓ３１）したが、荷物有無を検出することなく、二重操作有りを検出してもよい。例えば、車載器１０は、フォークリフト９０が走行中であることを検出した場合において、画像２０１における爪９１の領域を検出し、爪９１の領域の大きさが変化した場合に、爪９１の昇降有り、すなわち、二重操作有りを検出できる。
【0063】
＜操作信号によるトリガ検出＞
図７を参照して、車載器１０が操作信号によるトリガ（二重操作）検出を行う動作を説明する。車載器１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、及びセンサ入力Ｉ／Ｆ１４から入力される操作信号を取得する（Ｓ４１）。車載器１０は、フォークリフト９０が走行中であることを示す操作信号を検出した場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、Ｓ４３の処理に進む。
図７を参照して、車載器１０が操作信号によるトリガ（二重操作）検出を行う動作を説明する。車載器１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、及びセンサ入力Ｉ／Ｆ１４から入力される操作信号を取得する（Ｓ４１）。車載器１０は、フォークリフト９０が走行中であることを示す操作信号を検出した場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、Ｓ４３の処理に進む。
【0064】
車載器１０は、爪９１の昇降を示す操作信号を検出しない場合（Ｓ４３でＮｏ）、二重操作なしを検出する（Ｓ４４）。車載器１０は、爪９１の昇降を示す操作信号を検出した場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、二重操作ありを検出する（Ｓ４５）。このように、車載器１０は、画像解析を行うことなく、二重操作を検出できる。
【0065】
上述のように、二重操作の有無は、図５に示した画像解析、及び、図７に示した操作信号による解析のいずれによっても検出可能である。尚、フォークリフト９０が走行中であるか否かの検知には、上述した画像解析及び操作信号による解析に代えて、ＧＰＳ受信部９が受信した信号（ＧＰＳ信号）による解析を利用できる。また、画像解析、操作信号による解析、及びＧＰＳ信号による解析の少なくともいずれか二つを用いて、二重操作の有無を検出してもよい。
【0066】
図５及び図７において、二重操作あり、荷物の有無、荷物の落下あり、荷物の揺れありが検出された場合（Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４５）、図４に示すように、トリガが発生され、トリガ情報が記録される（Ｓ３、Ｓ４）。トリガ情報はサーバ８０に送信される。
【0067】
＜サーバによる解析＞
トリガ情報を受信したサーバ８０は、トリガ情報をデータベース８５に蓄積する。サーバ８０の制御部８１は、データベース８５を参照して、所定期間内に発生したトリガのトリガ情報に基づいて、フォークリフト９０の運行に関する解析を行う。サーバ８０による解析は、データベース８５に蓄積された、一台のフォークリフト９０の一日分の運行又は複数日分の運行、及び／又は、複数台のフォークリフト９０の一日分の運行又は複数日分の運行に関する情報に基づいて行われる。サーバ８０は、事務所ＰＣ３０の要求に応じた解析結果を、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。解析結果として、フォークリフト９０の運行に関する指導書、分析レポート、ランキング、ヒートマップ、及びヒヤリハットマップ等が挙げられる。
トリガ情報を受信したサーバ８０は、トリガ情報をデータベース８５に蓄積する。サーバ８０の制御部８１は、データベース８５を参照して、所定期間内に発生したトリガのトリガ情報に基づいて、フォークリフト９０の運行に関する解析を行う。サーバ８０による解析は、データベース８５に蓄積された、一台のフォークリフト９０の一日分の運行又は複数日分の運行、及び／又は、複数台のフォークリフト９０の一日分の運行又は複数日分の運行に関する情報に基づいて行われる。サーバ８０は、事務所ＰＣ３０の要求に応じた解析結果を、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。解析結果として、フォークリフト９０の運行に関する指導書、分析レポート、ランキング、ヒートマップ、及びヒヤリハットマップ等が挙げられる。
【0068】
図８は、事務所ＰＣ３０がサーバ８０に、指導書の発行を要求するための、入力画面例（画面２０２）を示す。画面２０２には、車両を指定する領域２０２ａ、乗務員（ドライバー）を指定する領域２０２ｂ、日時範囲を指定する領域２０２ｃ、２０２ｄ、及び、要求を送信するための操作ボタン２０２ｅが含まれる。管理者は、車両又は乗務員、及び日時範囲を指定して、操作ボタン２０２ｅを操作することで、指導書の発行をサーバ８０に要求する。尚、指導書以外の他の解析を希望する管理者は、事務所ＰＣ３０において、図８の例と同様に必要な情報を入力して、サーバ８０に送信することで、分析レポート等の他の解析を要求できる。
【0069】
サーバ８０は、要求に従って、データベース８５に蓄積されたトリガ情報等の各種情報を参照して、安全運転、効率稼働に対する指導書を作成する。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる乗車時の乗務員認証情報、ビーコンによる人接近検知情報（接近警報情報）、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、後述するバッテリ管理情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、指導書を作成することができる。サーバ８０は、作成した指導書を、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。また、サーバ８０は、作成した指導書を、管理者等に宛てた電子メール等の形式で事務所ＰＣ３０に送信してもよい。
【0070】
図９は、乗務員の一日の運行状況に関する分析レポートを示す画面例（画面２０３）である。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる乗車時の乗務員認証情報、ビーコンによる人接近検知情報、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、後述するバッテリ管理情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、分析レポートを作成する。画面２０３には、乗務員の氏名や運転したフォークリフト９０の車両番号、運転時間等が表示され、運転状況を示す領域２０３ａ、危険挙動の内容（トリガ種別）を示す領域２０３ｂが含まれる。画面２０３には、運転状況として、荷物有りが検出された時間２０３ａ１と、荷物無しが検出された時間２０３ａ２とが区別して表示され、算出された荷役率が表示される。また、画面２０３には、危険挙動の発生頻度等に基づいて算出された安全点数が表示される。さらに、画面２０３には、「ブレーキをゆるやかにするとよいでしょう。」といった、安全運転や効率稼働に関するアドバイスが表示される。サーバ８０は、作成した分析レポートを、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。尚、サーバ８０は、車両ごとの分析レポートを作成することもできる。管理者は、分析レポートを利用して、乗務員に安全運転や効率稼働のための具体的なアドバイスを与えることができる。
【0071】
図１０は、フォークリフト９０の運転に関する評価（運転評価）を示す画面例である。図１０（ａ）は、一か月間における、対象乗務員の運転評価得点と、乗務員全体の平均点との遷移を示す画面例（画面２０４）である。図１０（ｂ）は、一か月間（図示の例では１日～５日）における、各乗務員の運転評価得点と、乗務員全体におけるランキングを示す画面例（画面２０５）である。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる乗車時の乗務員認証情報、ビーコンによる人接近検知情報、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、運転評価を作成する。サーバ８０は、作成した運転評価を、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。管理者が、運転評価を利用して乗務員を指導することにより、乗務員の安全運転意識を向上に役立つ。
【0072】
図１１は、ヒヤリハットマップを示す画面例（画面２０６）であり、管理者が指定した期間（年間／月間等）において発生したヒヤリハット挙動の発生地点を示す。車載器１０は、ヒヤリハット挙動（危険挙動）として、急加速、急減速、急旋回に加えて、二重操作、人接近、荷物落下、及び荷物の揺れの各イベントを検出しこれらのイベントに関するデータは、トリガ情報としてサーバ８０のデータベース８５に蓄積されている。サーバ８０は、車載器１０が行った画像解析に関する情報、ビーコンによる人接近検知情報、Ｇセンサ２８やジャイロセンサ５２からの入力情報、及び操作信号による解析情報に基づいて、ヒヤリハットマップを作成する。画面２０６は、フォークリフト９０が運行する構内の地図において、固定ビーコン３０１の配置を示し、マークＭ１、Ｍ２が含まれる。マークＭ１、Ｍ２は、ヒヤリハット挙動の発生した箇所に、頻度の高さに応じた態様（例えば、色、濃淡、形状等）で表示される。サーバ８０は、作成したヒヤリハットマップを、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。ヒヤリハットマップは、ヒヤリハット挙動の発生箇所及び頻度を可視化できる。このため、管理者は、ヒヤリハットマップを危険個所の把握による事故防止対策に利用できる。
【0073】
図１２は、ヒートマップを示す画面例（画面２０７）であり、管理者が指定した期間（年間／月間等）における車両（フォークリフト９０）の混雑度を示す。サーバ８０は、複数台のフォークリフト９０に搭載された各車載器１０が収集した車両位置情報に基づいて、ヒートマップを作成する。画面２０７は、フォークリフト９０が運行する構内の地図において、固定ビーコン３０１の配置を示し、複数の円マークＣ１～Ｃ５が含まれる。円マークＣ１～Ｃ５は、車両の混雑度（とても高い、高い、普通、快適、ほとんど無人、等）に応じて異なる態様（例えば、色、濃淡等）で表示される。円マークＣ１～Ｃ５の大きさは、車両が混雑する範囲を大まかに示す。サーバ８０は、作成したヒートマップを、ネットワーク７０を介して事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。ヒートマップは、車両（フォークリフト９０）の稼働が多い／少ない場所を視覚的に示す。このため、管理者は、ヒートマップを構内のレイアウト改善やフォークリフトの導線管理に役立てることができる。
【0074】
＜バッテリ管理＞
図１３及び図１４を参照して、バッテリ管理について説明する。車載器１０は、フォークリフト９０の稼働状況（稼働時間）及びバッテリ電圧計５３の出力（電圧状況）を監視し、これらの情報（バッテリ情報）をサーバ８０に送信する。サーバ８０は、受信したバッテリ情報をデータベース８５に蓄積する。サーバ８０は、一台又は複数台のフォークリフト９０のバッテリ情報（電圧状況）を事務所ＰＣ３０に送信し、バッテリ電圧低下を知らせることができる。図１３は、フォークリフト９０のバッテリ電圧値を示す画面例（画面２０８）であり、複数台のフォークリフト９０のバッテリ電圧値をそれぞれ示し、電圧値が規定値を下回る車両について強調表示２０８ａがされている。サーバ８０は、稼働時間とバッテリ電圧とに基づいて、例えば電費が所定値を下回るか否かを判断し、下回ると判定した場合に、強調表示２０８ａをさせる。これにより、管理者に適切なバッテリ管理を促すことが可能となる。よって、適切なバッテリ管理によるバッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。
図１３及び図１４を参照して、バッテリ管理について説明する。車載器１０は、フォークリフト９０の稼働状況（稼働時間）及びバッテリ電圧計５３の出力（電圧状況）を監視し、これらの情報（バッテリ情報）をサーバ８０に送信する。サーバ８０は、受信したバッテリ情報をデータベース８５に蓄積する。サーバ８０は、一台又は複数台のフォークリフト９０のバッテリ情報（電圧状況）を事務所ＰＣ３０に送信し、バッテリ電圧低下を知らせることができる。図１３は、フォークリフト９０のバッテリ電圧値を示す画面例（画面２０８）であり、複数台のフォークリフト９０のバッテリ電圧値をそれぞれ示し、電圧値が規定値を下回る車両について強調表示２０８ａがされている。サーバ８０は、稼働時間とバッテリ電圧とに基づいて、例えば電費が所定値を下回るか否かを判断し、下回ると判定した場合に、強調表示２０８ａをさせる。これにより、管理者に適切なバッテリ管理を促すことが可能となる。よって、適切なバッテリ管理によるバッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。
【0075】
また、サーバ８０は、データベース８５に蓄積された複数台のフォークリフト９０のバッテリ情報に基づいて、バッテリの交換時期に関する予測情報を生成し、事務所ＰＣ３０にて閲覧可能とする。図１４は、複数台のフォークリフト９０のバッテリの交換検討結果を示す画面例（画面２０９）である。画面２０９は、車両番号を示す領域２０９ａ、稼働時間（稼働状況）を示す領域２０９ｂ、電圧低下（稼働によって低下した電圧値）を示す領域２０９ｃを含む。また、画面２０９は、電費（電力量消費率、１ｋＷｈ当たりの走行距離）を示す領域２０９ｄ、及び交換予測（予測情報、バッテリ交換が必要となると予測される時期までの期間）を示す領域２０９ｅを含む。画面２０９において、電費が規定値を下回る車両について強調表示２０９ｆがされている。
【0076】
サーバ８０は、電圧状況と稼働状況とに基づいて予測したバッテリ交換時期の情報を出力する。このため、管理者は、例えば、充電のタイミングや頻度を改善させるなどのバッテリ管理を効率的に行うことが可能となる。また、サーバ８０を運用するサービス提供者は、データベース８５に蓄積されたバッテリ情報を、より効率的にバッテリを使用するための新たな管理手法の提案に利用することができる。
【0077】
以上説明したように、本実施形態の車載器１０、サーバ８０、及び荷役車両管理システム１によれば、フォークリフト９０等の荷役車両に特有の事象をトリガとする記録を行うことができる。例えば、フォークリフト９０を走行させながら爪９１を昇降させる二重操作、荷物の有無、荷物の落下、又は、荷物の揺れが発生したことを検出した場合に、トリガを発生させ、フォークリフト９０近傍の状況を示す画像等を記録できる。よって、管理者は、フォークリフト９０の危険挙動や稼働状況を、容易に把握できる。したがって、安全運転支援及び効率の良い稼働支援が可能となる。また、フォークリフト９０の稼働時間とバッテリ電圧とに基づくバッテリ管理が可能となるため、適切なバッテリ管理によるバッテリ寿命の延長及びバッテリ交換回数の削減に役立つ。
【0078】
また、本実施形態によれば、フォークリフトを運用する複数の顧客の車載器１０から収集した情報を蓄積して、解析対象とすることで、サーバ８０を運用するサービス提供者は、安全運転、効率稼働に対する一層専門的なアドバイスや提案を行うことが可能となる。
【0079】
＜固定ビーコンを利用した荷役車両の挙動解析＞
次に、図１５～図２７を参照して、固定ビーコンを利用したフォークリフト９０の挙動解析について説明する。以下、荷役車両管理システム１における荷役車両管理方法の説明が含まれる。尚、この荷役車両管理方法は、車載器１０、サーバ８０、及び事務所ＰＣ３０等に予め組み込まれたプログラムにより実行される。
次に、図１５～図２７を参照して、固定ビーコンを利用したフォークリフト９０の挙動解析について説明する。以下、荷役車両管理システム１における荷役車両管理方法の説明が含まれる。尚、この荷役車両管理方法は、車載器１０、サーバ８０、及び事務所ＰＣ３０等に予め組み込まれたプログラムにより実行される。
【0080】
図１５は、倉庫内における固定ビーコンの設置例を示す図である。図１５に示す倉庫には、トラックが駐車し、荷卸しや荷積みを行う荷卸・荷積み場１０１が複数設けられ、荷卸し・荷積み場１０１に隣接して仮置き場１０２が設けられる。仮置き場１０２は、荷卸・荷積み場１０１に駐車中のトラックから降ろされた荷物を、一時的に載置するための場所である。倉庫内には、仮置き場１０２に隣接する保管場所１０３が設けられる。保管場所１０３は、複数のエリアＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥ、ＲＦ、ＲＧを含み、仮置き場１０２に置かれた荷物が、荷物の配送先等に応じて定められたいずれかのエリアＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥ、ＲＦ、ＲＧに載置される。各エリアＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥ、ＲＦ、ＲＧには、各エリアＲをそれぞれカバーするビーコンＢＡ、ＢＢ、ＢＣ、ＢＤ、ＢＥ、ＢＦ、ＢＧがそれぞれ固定設置される。各エリアＲには、所定の棚が設けられてもよいし、床面に荷物が載置されてもよい。
【0081】
倉庫内を走行するフォークリフト９０が、エリアＲＡに進入すると、フォークリフト９０に搭載された車載器１０はビーコンＢＡから発せられる電波を受信し、この電波を受信した時刻を時刻情報として取得する。また車載器１０は、受信した電波からビーコンＢＡのビーコンＩＤを抽出し、時刻情報及びビーコンＩＤを、車載器生成ファイルに記録する。車載器１０は、フォークリフト９０がエリアＲＡ内に滞在している間、ビーコンＢＡからビーコンＩＤを含む電波を受信し、電波を受信した時刻を示す時刻情報とともに車載器生成ファイルに記録する。車載器１０は、ビーコンＢＡから電波を受信できなかった、すなわち電波の受信強度が所定値未満だった場合、この時刻を示す情報を、フォークリフト９０がエリアＲＡ内から退出した退出時刻として車載器生成ファイルに記録する。同様に、エリアＲＡから退出したフォークリフト９０がエリアＲＢに進入した時刻等が車載器生成ファイルに記録される。
【0082】
このように、車載器生成ファイルには、ビーコンＩＤ取得結果が時系列データとして記録され、フォークリフト９０の作業終了後、例えば、一日の業務終了後に、車載器１０からサーバ８０に送信される。サーバ８０は、複数の車載器１０から受信した車載器生成ファイルをデータベース８５に蓄積し、フォークリフト９０の挙動解析に用いる。尚、車載器１０は、サーバ８０に、リアルタイムで車載器生成ファイルを送信してもよい。
【0083】
次に、図１６を参照して、車載器１０が取得、生成した車載器生成ファイルを用いて、サーバ８０が解析（分析）・評価を行い、評価結果に基づく改善提案をサービス提供者が行い、改善した状態で再び業務を行う一連の流れ（ＰＤＣＡサイクル）について説明する。図１６は、荷役車両管理システム１におけるＰＤＣＡサイクルの一例を説明するための図である。
【0084】
まず、サーバ８０は、車載器１０及びビーコンＢにより、倉庫内におけるフォークリフト９０の稼働データを取得する（図１６に示す「Ｃ」の処理）。稼働データは、特定エリアＲへの入退回数及び入退時刻、特定エリアにおける滞在時間、エリア間における右左折回数又は前後の切り替えし回数、ドライバーＩＤに基づく乗務員情報（作業特性）、ドライバーの安全運転状況を示すトリガリスト、荷物の有無状態を含む。右左折回数は、左右へのハンドルの切り替えし回数を意味する。また、稼働データはフォークリフト９０周辺の映像データを含む。また、サーバ８０は、外部要因として、天気、曜日、季節、時間帯、積卸する荷姿、当日の作業計画（作業の過密状況）、突発作業の有無及び内容、を示す各データを把握する。
【0085】
次に、サーバ８０は、車載器１０とビーコンＢとの連携により取得されたデータに基づいて、フォークリフト９０の作業効率と安全運転を分析（解析）する（図１６に示す「Ａ」の処理）。サーバ８０は、取得したデータを分析し、解析結果をデータベース８５に蓄積し、かつ、事務所ＰＣ３０等に出力する。サーバ８０は、複数の車載器１０が取得したデータに基づいて、例えばドライバー別の作業時間及び移動時間や、特定エリアの入退回数を示す解析結果を出力する。
【0086】
サーバ８０は、ビーコンＩＤから倉庫内の位置情報を算出する。サーバ８０は、所定エリア内にフォークリフト９０が進入した進入時刻と退出した退出時刻から、滞在時間、作業時間、又は移動時間を算出する。サーバ８０は、各エリア内にフォークリフト９０が進入した進入時刻と退出した退出時刻から各エリアの入退回数を算出する。サーバ８０は、車載器１０が取得した稼働データ又は乗務員認証情報の時刻から、稼働時間を算出し、どのドライバーか、又はどのフォークリフト９０かを示す情報に紐づけて把握する。サーバ８０は、車載器１０のトリガ情報から、右左折又は前後の切り替えし回数を算出し、どのドライバーか、又はどのフォークリフト９０かを示す情報に紐づけて把握する。サーバ８０は、車載器１０のトリガ情報から、ヒヤリハット発生状況、すなわち、ヒヤリハットが発生した位置及び回数を算出し、どのドライバーか、又はどのフォークリフト９０かを示す情報に紐づけて把握する。
【0087】
事務所ＰＣ３０等に表示された解析結果を確認した管理者は、作業効率と安全運転の指標を検討し、標準作業時間を設定する。
【0088】
サーバ８０が取得したデータは、倉庫内特定エリアＲでの作業時間を確認し、滞在時間と安全運転状況を調査するために活用できる。例えば、管理者は、特定のドライバーについて、例えば、作業が早くても、荒い運転は危険である、と判断できる。また、サーバ８０が取得したデータは、各エリアＲへの立ち寄り回数を確認し、荷物のピックアップ先の効率性を調査するために活用できる。例えば、管理者は、ピックアップ先に遠いところが多く、不効率になっていないかを判断できる。さらに、サーバ８０が取得したデータは、運転状況より倉庫内のヒヤリハットエリアを特定し、倉庫内に潜む危険を調査するために活用できる。例えば、管理者は、ヒヤリハットが多発している場合には、倉庫内に危険個所が存在すると判断し、レイアウトの変更を検討できる。
【0089】
続いて、サーバ８０による分析結果に基づいて、管理者又はサービス提供者が改善提案を行う（図１６に示す「Ｐ」の処理）。管理者又はサービス提供者は、標準作業時間をもとに、仮置き場１０２での作業手順や荷物の保管場所変更を設定し、作業の平準化提案を行う。
【0090】
その後、改善提案に従って改善した状態で、再び業務を行う（図１６に示す「Ｄ」の処理）。例えば、荷物の保管場所１０３をエリアＲＧからエリアＲＣに変更した新たなレイアウトで、定められた標準作業に従って、フォークリフト９０による業務を実施する。このとき、サーバ８０は、業務中の各種データを取得し（図１６に示す「Ｃ」の処理）、検証して（図１６に示す「Ａ」の処理）、一連の処理であるＰＤＣＡサイクルを繰り返す。
【0091】
ＰＤＣＡサイクルの二回目以降は、作業効率と安全運転の指標の目標値を更新して設定する。サーバ８０は、したがって、荷役車両管理システム１における作業効率及び安全性を一層向上できる。
【0092】
図１７は、サーバ８０のデータベース８５に蓄積されたデータの活用例を示す図である。サーバ８０は、データベース８５に蓄積されたデータを使い、標準パッケージ、カスタムパッケージ、外部コンサルパッケージ、及びリアルタイムパッケージの各パッケージに合わせたデータ集計・加工又は協業先のコンサル会社へのデータ提供を行う。
標準パッケージは、予めサービス提供者にて設定されたデータセットを含み、例えば、車両別、ドライバー別、エリア（ビーコン）別、・・・に集計・加工したデータ、及びこれらのデータを可視化したデータを含む。標準パッケージに含まれる可視化されたデータは、例えば、ビーコンＢ別の訪問回数（回）を示すグラフ、エリアＲＤからＲＡへのドライバー別の移動時間（分）、仮置き場１０２におけるドライバー別の作業時間（分）を含む。
カスタムパッケージは、顧客の要望に応じてカスタマイズされた各種データを含み、それらを可視化したデータを含む。
標準パッケージは、予めサービス提供者にて設定されたデータセットを含み、例えば、車両別、ドライバー別、エリア（ビーコン）別、・・・に集計・加工したデータ、及びこれらのデータを可視化したデータを含む。標準パッケージに含まれる可視化されたデータは、例えば、ビーコンＢ別の訪問回数（回）を示すグラフ、エリアＲＤからＲＡへのドライバー別の移動時間（分）、仮置き場１０２におけるドライバー別の作業時間（分）を含む。
カスタムパッケージは、顧客の要望に応じてカスタマイズされた各種データを含み、それらを可視化したデータを含む。
【0093】
【0094】
図１８は、各ビーコンＢＡ、ビーコンＢＢ、ビーコンＢＣ、ビーコンＢＤごとの、ヒヤリハット情報を示す。ヒヤリハット情報は、フォークリフト９０が、急旋回した回数、急加速した回数、急減速した回数を含む。車載器１０から得られるヒヤリハット情報とビーコンＢにより得られる情報とを組み合わせることで、ヒヤリハット頻出エリアの見える化と頻出原因の調査が行えるようになる。よって、安全性の向上が図れる。
【0095】
図１９は、保管場所１０３におけるビーコンＢＤが設置されたエリアＲＢから、仮置き場１０２、すなわちビーコンＢＡが設置されたエリアＲＡ、へのドライバー別の移動時間（分）を示す。図１９は、各ドライバーについての１回目から５回目の各移動時間及び平均移動時間、並びに全体平均を示す。管理者は、ビーコンＢＤが設置されたエリアＲＢから仮置き場１０２までの移動時間と移動回数を把握することで、倉庫内における荷物保管エリアのレイアウト変更や、例えば全体平均を目標値とするドライバーの作業平準化を行うことができる。よって、業務の効率化が図れる。
【0096】
図２０は、仮置き場１０２におけるドライバー別の作業時間（分）を示す。ビーコンＢＡが設置されたエリアＲＡである仮置き場１０２における車載器１０の滞在時間を、仮置き場１０２における作業時間とみなす。管理者は、仮置き場での作業時間（荷積み、荷卸しなど）を把握することで、作業時間の見える化ができ、ドライバーに対する平準化への指導を行うことができる。よって、業務の効率化が図れる。
【0097】
図２１は、ドライバー別の特定エリア間の移動時間を示す。図２１に示すグラフは、左から順に、エリアＡからエリアＢへの経路、エリアＡからエリアＣへの経路、エリアＡからエリアＤへの経路、エリアＡからエリアＥへの経路、及び、エリアＡからエリアＦへの経路における各乗務員の移動時間をそれぞれ示す。このグラフによれば、経路ごとの移動時間のばらつき、最小値・最大値、平均値等を把握できるので、ドライバーの作業平準化に役立てることができる。
【0098】
図２２は、倉庫内でのヒヤリハット発生状況を示す図である。サーバ８０は、車載器１０から取得したデータから、各ビーコンＢが設置されている倉庫内のエリアを算出し、倉庫内のマップに、ヒヤリハットが発生した場所にマークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３を重畳して表示したマップを出力する。マークＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３は、円の大きさでヒヤリハットの発生回数の多寡を表したり、円の色でヒヤリハットの種類（急加速、急減速、急旋回、人接近等）を表す。またマークＭ１３は円の中にバツ印が付され、グラフＧに示すように急加速が多発しており注意が必要なエリアであることが示されている。図２２の図によれば、ヒヤリハットの発生状況を直感的に把握しやすい。
【0099】
図１８から図２２を参照して説明したように、サーバ８０が、ヒヤリハット発生状況、エリア間におけるフォークリフト９０の移動時間、特定エリア（仮置き場１０２）におけるフォークリフト９０の滞在時間を見える化する。このため、サービス提供者は、顧客の現在の運用状況を把握できる。また、顧客においては、見える化されたデータに基づいた教育をドライバーに対して行うことで、安全性の向上や業務の更なる効率化を促すことができる。さらに、サーバ８０は、車載器生成ファイルに含まれる、特定エリアに設置されたビーコンに関する進入時刻及び退出時刻を集計することにより、特定エリアへのフォークリフト９０の訪問回数（入退回数）を求めることができる。尚、例えば各エリアが隣接して設けられた場合には、サーバ８０は、エリアへの進入時刻のみを集計して、特定エリアへのフォークリフトの入退回数を求めてもよい。具体例として、エリアＡへの進入後にエリアＢへの進入が検知された、すなわち、エリアＢに設置されたビーコンからの電波を車載器１０が受信した場合には、サーバ８０は、車載器１０がエリアＡを退出しかつエリアＢへ進入したと判断して、入退回数を集計する。
【0100】
【0101】
図２３は、ドライバー（作業者）の運転評価として、前述したＰＤＣＡサイクルを複数回行った場合における１週目～４週目についての解析結果及び評価結果を示す。
図２３に示す解析結果ＡＣ１、ＡＣ２、ＡＣ３、ＡＣ４（以下、解析結果ＡＣという。）は、ＰＤＣＡサイクル１週目～４週目において、ドライバー別に、ビーコンＢへの入退回数（回）、滞在時間（分）、及びトリガ記録数（回）を見える化したグラフである。各解析結果ＡＣに示される、入退回数、トリガ記録数、滞在時間の各目標値は、管理者によって定められている。解析結果ＡＣによれば、各ドライバーの入退回数、トリガ記録数、滞在時間を、目標値と比較しながら把握できる。
図２３に示す評価結果ＥＣ１、ＥＣ２、ＥＣ３、ＥＣ４（以下、評価結果ＥＣという。）は、各解析結果と目標値との比較による評価結果である。各評価結果ＥＣにおいて、評価点を、入退回数が目標値よりも低い場合に加点、多い場合に減点し、トリガ記録数が目標値よりも少ない場合は加点、多い場合に減点し、滞在時間が目標値よりも短い場合は加点、長い場合は減点する。各評価結果ＥＣは、入退回数、トリガ記録数、滞在時間について、評価点を加点及び／又は減点した集計結果に基づいて、ドライバーの作業効率及び安全を、Ａ～Ｃランクで評価する。
図２３に示す解析結果ＡＣ１、ＡＣ２、ＡＣ３、ＡＣ４（以下、解析結果ＡＣという。）は、ＰＤＣＡサイクル１週目～４週目において、ドライバー別に、ビーコンＢへの入退回数（回）、滞在時間（分）、及びトリガ記録数（回）を見える化したグラフである。各解析結果ＡＣに示される、入退回数、トリガ記録数、滞在時間の各目標値は、管理者によって定められている。解析結果ＡＣによれば、各ドライバーの入退回数、トリガ記録数、滞在時間を、目標値と比較しながら把握できる。
図２３に示す評価結果ＥＣ１、ＥＣ２、ＥＣ３、ＥＣ４（以下、評価結果ＥＣという。）は、各解析結果と目標値との比較による評価結果である。各評価結果ＥＣにおいて、評価点を、入退回数が目標値よりも低い場合に加点、多い場合に減点し、トリガ記録数が目標値よりも少ない場合は加点、多い場合に減点し、滞在時間が目標値よりも短い場合は加点、長い場合は減点する。各評価結果ＥＣは、入退回数、トリガ記録数、滞在時間について、評価点を加点及び／又は減点した集計結果に基づいて、ドライバーの作業効率及び安全を、Ａ～Ｃランクで評価する。
【0102】
ＰＤＣＡサイクル１週目についての評価結果ＥＣ１は、評価点が－３であり、効率が悪く安全でもないとして、ランクＣとされる。ＰＤＣＡサイクル２週目についての評価結果ＥＣ２は、評価点が－１であり、効率は悪いが安全であるとして、ランクＢとされる。ＰＤＣＡサイクル３週目についての評価結果ＥＣ３は、評価点が０であり、効率は良いが安全ではないとして、ランクＢとされる。ＰＤＣＡサイクル４週目についての評価結果ＥＣ４は、評価点が＋３であり、効率が良く安全であるとして、ランクＡとされる。
【0103】
図２３に示すように、ドライバーの作業効率と安全を、取得データからＡ～Ｃランクで評価することにより、効率面と安全面の双方について改善を図ることができる。
【0104】
図２４はレイアウトの効率と安全の評価として、前述したＰＤＣＡサイクルを複数回行った場合における１週目～４週目についての解析結果及び評価結果を示す。図２４は、倉庫内においてビーコンＡが設置されたエリアＡを仮置き場とした場合の例を示す。
図２４に示す解析結果ＡＣａ１、ＡＣａ２、ＡＣａ３、ＡＣａ４（以下、解析結果ＡＣａという。）は、ＰＤＣＡサイクル１週目～４週目において、複数の経路のそれぞれに関する、移動時間（分）、右左折回数（回）、及びトリガ記録数（回）を見える化したグラフである。複数の経路は、ビーコンＡからビーコンＢへの経路、ビーコンＡからビーコンＦへの経路、及び、ビーコンＡからビーコンＧへの経路である。各解析結果ＡＣａに示される、移動時間、右左折回数、トリガ記録数の各目標値は、管理者によって定められている。解析結果ＡＣａによれば、各経路における移動時間、右左折回数、トリガ記録数を、目標値と比較しながら把握できる。
図２４に示す評価結果ＥＣａ１、ＥＣａ２、ＥＣａ３、ＥＣａ４（以下、評価結果ＥＣａという。）は、各解析結果と目標値との比較による評価結果である。各評価結果ＥＣａにおいて、評価点を、移動時間が目標値よりも長い場合に加点、短い場合に減点し、右左折回数が目標値よりも少ない場合は加点、多い場合に減点し、トリガ記録数が目標値よりも少ない場合は加点、多い場合は減点する。各評価結果ＥＣａは、移動時間、右左折回数、トリガ記録数について、評価点を加点及び／又は減点した集計結果に基づいて、レイアウトの作業効率及び安全を、Ａ～Ｃランクで評価する。
図２４に示す解析結果ＡＣａ１、ＡＣａ２、ＡＣａ３、ＡＣａ４（以下、解析結果ＡＣａという。）は、ＰＤＣＡサイクル１週目～４週目において、複数の経路のそれぞれに関する、移動時間（分）、右左折回数（回）、及びトリガ記録数（回）を見える化したグラフである。複数の経路は、ビーコンＡからビーコンＢへの経路、ビーコンＡからビーコンＦへの経路、及び、ビーコンＡからビーコンＧへの経路である。各解析結果ＡＣａに示される、移動時間、右左折回数、トリガ記録数の各目標値は、管理者によって定められている。解析結果ＡＣａによれば、各経路における移動時間、右左折回数、トリガ記録数を、目標値と比較しながら把握できる。
図２４に示す評価結果ＥＣａ１、ＥＣａ２、ＥＣａ３、ＥＣａ４（以下、評価結果ＥＣａという。）は、各解析結果と目標値との比較による評価結果である。各評価結果ＥＣａにおいて、評価点を、移動時間が目標値よりも長い場合に加点、短い場合に減点し、右左折回数が目標値よりも少ない場合は加点、多い場合に減点し、トリガ記録数が目標値よりも少ない場合は加点、多い場合は減点する。各評価結果ＥＣａは、移動時間、右左折回数、トリガ記録数について、評価点を加点及び／又は減点した集計結果に基づいて、レイアウトの作業効率及び安全を、Ａ～Ｃランクで評価する。
【0105】
ＰＤＣＡサイクル１週目についての評価結果ＥＣａ１は、評価点が－３であり、効率が悪く安全でもないとして、ランクＣとされる。ＰＤＣＡサイクル２週目についての評価結果ＥＣ２ａは、評価点が０であり、効率は悪いが安全であるとして、ランクＢとされる。ＰＤＣＡサイクル３週目についての評価結果ＥＣ３ａは、評価点が０であり、効率は良いが安全ではないとして、ランクＢとされる。ＰＤＣＡサイクル４週目についての評価結果ＥＣ４ａは、評価点が＋３であり、効率が良く安全であるとして、ランクＡとされる。
図２４に示すように、レイアウトの作業効率と安全を、取得データからＡ～Ｃランクで評価することにより、効率面と安全面の双方について改善を図ることができる。
図２４に示すように、レイアウトの作業効率と安全を、取得データからＡ～Ｃランクで評価することにより、効率面と安全面の双方について改善を図ることができる。
【0106】
尚、ＰＤＣＡサイクルの２週目以降については、目標値を更新してもよい。例えば、ＰＤＣＡサイクル１週目の解析結果及び評価結果に基づいて、管理者が新たな目標値を設定し、２週目の目標値を更新することにより、効率面と安全面について更なる改善を図ることができる。また、評価方法については、評価点やランク数を適宜設定できる。
【0107】
【0108】
【0109】
図２６は、倉庫内路面の安全について見える化したグラフである。図２６は、トリガ情報から、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の各加速度ｇ値、並びに、ヨー軸周りの回転角速度が、閾値ＧＸ１、ＧＸ２、ＧＹ１、ＧＹ２、ＧＺ１、ＧＺ２、ＹＡ１、ＹＡ２を越えたか又は下回ったか否かを可視化したものである。閾値を越えたか又は下回った箇所、すなわち加速度又は回転角速度が大きい箇所は、路面が痛んでいる箇所である。サーバ８０は、図２６のグラフで加速度又は回転角速度が大きい箇所について、ドライバーＩＤ、ビーコン取得データ（時刻情報及びビーコンＩＤ）、及びビーコンＩＤと倉庫内におけるビーコン設置場所との対応に基づいて、倉庫内での位置を特定する。このように、図２６のグラフを利用して、倉庫内のメンテナンス計画に役立てることができる。
【0110】
図２７は、バッテリの電圧値を見える化したグラフである。図２７のグラフによれば、各フォークリフト９０のバッテリＢＴ１、ＢＴ２について、電圧が上下の各閾値Ｖ１、Ｖ２を超えて最大値又は最小値に近づいたか否かを、容易に把握できる。よって、業務中の電圧値が閾値Ｖ１又はＶ２を超えたドライバーに対して、電圧が閾値Ｖ２からＶ１の間となるように指導を行うことにより、バッテリの高寿命化を図ることができる。
【0111】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。上記実施形態では、サーバ８０がフォークリフト９０の挙動を解析し、解析結果について評価する例を示したが、サーバ８０が行う処理の一部又は全部を事務所ＰＣ３０等が実行してもよい。
【0112】
また、例えば、車載器１０が、フォークリフト乗車中のドライバーを撮影した画像を解析することによってドライバーの体調変化を検知し、異常を通知することにより、冷凍・冷蔵、高温の環境下等での、ドライバーの健康管理に役立つ。
【0113】
さらに、サービス提供者は、解析、取得したデータを、例えば構内レイアウト改善コンサルタントやヘルスケアコンサルタント等の外部の専門業者に提供してもよい。サービス提供者と外部の専門業者とが協業することにより、付加価値の高いサービスを顧客に提供することが可能となる。
【0114】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る荷役車両管理システム、サーバ、荷役車両管理方法、及びプログラムの特徴をそれぞれ以下［１］～［１０］に簡潔に纏めて列記する。
［１］荷役車両（フォークリフト９０）に搭載された車載器（１０）と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバ（８０）と、を備える荷役車両管理システム（１）であって、
前記車載器（１０）は、
施設内の所定エリア（Ｒ）に設置された発信機（ビーコンＢ）から発せられる、前記発信機の識別情報（ビーコンＩＤ）を含む電波を受信する受信部（ビーコン受信部１５）と、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部（ＲＴＣ部２１、ＣＰＵ１１）と、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出する抽出部（ＣＰＵ１１）と、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報を記録する記録部（１７）と、を有し、
前記サーバ（８０）は、
前記記録部が記録した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部（ＣＰＵ８１）と、
解析された結果を出力する出力部（通信部８２）と、を有する、
荷役車両管理システム。
［２］前記解析部は、前記進入時刻から、前記荷役車両が前記所定エリアに進入した進入回数を求め、
前記出力部は、前記発信機の識別情報（ビーコンＩＤ）と、前記進入回数とを対応付けて出力する、
上記［１］に記載の荷役車両管理システム。
［３］前記車載器の前記時刻取得部は、受信した前記電波の強度に基づいて、前記荷役車両が前記所定エリアから退出した退出時刻を示す時刻情報を、さらに取得し、
前記サーバの前記解析部は、前記進入時刻及び前記退出時刻から、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を算出し、
前記サーバの前記出力部は、前記所定エリアにおける前記滞在時間を、前記解析された結果として出力する、
上記［１］又は［２］に記載の荷役車両管理システム。
［４］前記サーバは、目標値と前記解析部による解析結果との比較により、前記荷役車両の挙動を評価する評価部をさらに有する、
上記［１］～［３］のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
［５］前記所定エリアは、第一エリア及び第二エリアを含み、
前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記荷役車両が前記第一エリアから前記第二エリアへ移動するまでの移動時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記施設内におけるレイアウトの効率と安全性とを評価する、
上記［４］に記載の荷役車両管理システム。
［６］前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記受信部は、前記荷役車両のドライバーに所持されたビーコン（ドライバービーコン）から発せられる、前記ドライバーの識別情報（ドライバービーコンＩＤ）を含む電波を受信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記ドライバーごとに求めた、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記ドライバーの作業効率と安全性とを評価する、
上記［４］に記載の荷役車両管理システム。
［７］前記サーバは、前記解析部による解析及び前記評価部による評価を含む一連の処理を、二回以上行い、二回目以降は前記目標値を更新する、
上記［４］～［６］のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
［８］荷役車両（フォークリフト９０）に搭載された車載器（１０）が収集したデータを解析するサーバ（８０）であって、
前記車載器は、
施設内の所定エリア（Ｒ）に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報、及び、前記所定エリア（Ｒ）に設置された発信機（ビーコンＢ）の識別情報を記録し、
前記サーバは、
前記車載器から取得した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部（ＣＰＵ８１）と、
解析された結果を、通信端末に送信する通信部（８２）と、を有する、
サーバ（８０）。
［９］荷役車両（フォークリフト９０）に搭載された車載器（１０）と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバ（８０）と、を備える荷役車両管理システム（１）における荷役車両管理方法であって、
施設内の所定エリア（Ｒ）に設置された発信機（ビーコンＢ）から発せられる、前記発信機の識別情報（ビーコンＩＤ）を含む電波を受信し（ビーコン受信部１５）、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得し（ＲＴＣ部２１、ＣＰＵ１１）、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出し（ＣＰＵ１１）、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析し、
解析された結果を出力する、
荷役車両管理方法。
［１０］コンピュータに、上記［９］に記載された荷役車両管理方法を実行させるためのプログラム。
［１］荷役車両（フォークリフト９０）に搭載された車載器（１０）と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバ（８０）と、を備える荷役車両管理システム（１）であって、
前記車載器（１０）は、
施設内の所定エリア（Ｒ）に設置された発信機（ビーコンＢ）から発せられる、前記発信機の識別情報（ビーコンＩＤ）を含む電波を受信する受信部（ビーコン受信部１５）と、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得する時刻取得部（ＲＴＣ部２１、ＣＰＵ１１）と、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出する抽出部（ＣＰＵ１１）と、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報を記録する記録部（１７）と、を有し、
前記サーバ（８０）は、
前記記録部が記録した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部（ＣＰＵ８１）と、
解析された結果を出力する出力部（通信部８２）と、を有する、
荷役車両管理システム。
［２］前記解析部は、前記進入時刻から、前記荷役車両が前記所定エリアに進入した進入回数を求め、
前記出力部は、前記発信機の識別情報（ビーコンＩＤ）と、前記進入回数とを対応付けて出力する、
上記［１］に記載の荷役車両管理システム。
［３］前記車載器の前記時刻取得部は、受信した前記電波の強度に基づいて、前記荷役車両が前記所定エリアから退出した退出時刻を示す時刻情報を、さらに取得し、
前記サーバの前記解析部は、前記進入時刻及び前記退出時刻から、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を算出し、
前記サーバの前記出力部は、前記所定エリアにおける前記滞在時間を、前記解析された結果として出力する、
上記［１］又は［２］に記載の荷役車両管理システム。
［４］前記サーバは、目標値と前記解析部による解析結果との比較により、前記荷役車両の挙動を評価する評価部をさらに有する、
上記［１］～［３］のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
［５］前記所定エリアは、第一エリア及び第二エリアを含み、
前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記荷役車両が前記第一エリアから前記第二エリアへ移動するまでの移動時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記施設内におけるレイアウトの効率と安全性とを評価する、
上記［４］に記載の荷役車両管理システム。
［６］前記車載器は、前記荷役車両に危険挙動が発生した場合にトリガを発生させ、前記荷役車両近傍の状況を表す映像及び前記荷役車両の車両データを含む情報をトリガ情報として記録し、前記トリガ情報を前記サーバに送信し、
前記受信部は、前記荷役車両のドライバーに所持されたビーコン（ドライバービーコン）から発せられる、前記ドライバーの識別情報（ドライバービーコンＩＤ）を含む電波を受信し、
前記サーバは、
前記トリガ情報を受信し、
前記解析部は、前記トリガ情報を加味して、前記ドライバーごとに求めた、前記荷役車両が前記所定エリア内に滞在していた滞在時間を、前記荷役車両の挙動として解析し、
前記評価部は、前記解析結果に基づいて、前記ドライバーの作業効率と安全性とを評価する、
上記［４］に記載の荷役車両管理システム。
［７］前記サーバは、前記解析部による解析及び前記評価部による評価を含む一連の処理を、二回以上行い、二回目以降は前記目標値を更新する、
上記［４］～［６］のいずれか一に記載の荷役車両管理システム。
［８］荷役車両（フォークリフト９０）に搭載された車載器（１０）が収集したデータを解析するサーバ（８０）であって、
前記車載器は、
施設内の所定エリア（Ｒ）に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報、及び、前記所定エリア（Ｒ）に設置された発信機（ビーコンＢ）の識別情報を記録し、
前記サーバは、
前記車載器から取得した前記時刻情報及び前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析する解析部（ＣＰＵ８１）と、
解析された結果を、通信端末に送信する通信部（８２）と、を有する、
サーバ（８０）。
［９］荷役車両（フォークリフト９０）に搭載された車載器（１０）と、前記車載器が収集したデータを解析するサーバ（８０）と、を備える荷役車両管理システム（１）における荷役車両管理方法であって、
施設内の所定エリア（Ｒ）に設置された発信機（ビーコンＢ）から発せられる、前記発信機の識別情報（ビーコンＩＤ）を含む電波を受信し（ビーコン受信部１５）、
受信した前記電波の強度に基づいて、前記所定エリア内に前記荷役車両が進入した進入時刻を示す時刻情報を取得し（ＲＴＣ部２１、ＣＰＵ１１）、
受信した前記電波から前記識別情報を抽出し（ＣＰＵ１１）、
取得した前記時刻情報、及び、抽出した前記識別情報に基づいて、前記荷役車両の挙動を解析し、
解析された結果を出力する、
荷役車両管理方法。
［１０］コンピュータに、上記［９］に記載された荷役車両管理方法を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0115】
１ 解析システム
１０ 車載器
１１、３１、８１ 制御部（ＣＰＵ）
１５ ビーコン受信部
１７ 記録部
２３Ａ、２３Ｂ カメラ
２４、３２、８２ 通信部
２５ 電源部
２６Ａ 不揮発メモリ
２６Ｂ 揮発メモリ
２８ Ｇセンサ
３０ 事務所ＰＣ
５１ 車速センサ
５２ ジャイロセンサ
５３ バッテリ電圧計
６５ メモリカード
７１ 基地局
８０ サーバ
８５ データベース
９０ フォークリフト
９１ 爪
９２ バックレスト
９３ マスト
９４ ヘッドガード
１００ 荷物
１０１ 荷卸・荷積み場
１０２ 仮置き場
１０３ 保管場所
１１０ パレット
３０１ 固定ビーコン
Ｂ、ＢＡ、ＢＢ、ＢＣ、ＢＤ、ＢＥ、ＢＥ、ＢＦ、ＢＧ ビーコン
Ｒ、ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥ、ＲＥ、ＲＦ、ＲＧ エリア
１０ 車載器
１１、３１、８１ 制御部（ＣＰＵ）
１５ ビーコン受信部
１７ 記録部
２３Ａ、２３Ｂ カメラ
２４、３２、８２ 通信部
２５ 電源部
２６Ａ 不揮発メモリ
２６Ｂ 揮発メモリ
２８ Ｇセンサ
３０ 事務所ＰＣ
５１ 車速センサ
５２ ジャイロセンサ
５３ バッテリ電圧計
６５ メモリカード
７１ 基地局
８０ サーバ
８５ データベース
９０ フォークリフト
９１ 爪
９２ バックレスト
９３ マスト
９４ ヘッドガード
１００ 荷物
１０１ 荷卸・荷積み場
１０２ 仮置き場
１０３ 保管場所
１１０ パレット
３０１ 固定ビーコン
Ｂ、ＢＡ、ＢＢ、ＢＣ、ＢＤ、ＢＥ、ＢＥ、ＢＦ、ＢＧ ビーコン
Ｒ、ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤ、ＲＥ、ＲＥ、ＲＦ、ＲＧ エリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】