特開 2022-191859 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191859

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20221221BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20221221BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20221221BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 B

G03B17/02

H04N5/225 100

H04N5/222 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100327

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】福澤 和大

【テーマコード（参考）】

2H100

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100AA61

2H100CC04

2H105AA03

2H105AA07

2H105AA08

2H105AA09

2H105AA52

5C122DA11

5C122EA05

5C122EA42

5C122FA18

5C122GD01

5C122GD04

5C122GD11

5C122GE11

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】容易に画角調整可能であって、振動や衝撃に対して十分な保持力を有する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置（１）は、複数のカメラユニット（１００～３００）と、複数のカメラユニットをそれぞれ第一の回転軸回りに回転可能に保持する第一の保持部（１２０）と、第一の保持部を前記第一の回転軸とは異なる第二の回転軸回りに回転可能に保持する第二の保持部（１５０）と、複数のカメラユニットそれぞれの第一の回転軸回り、または、第二の回転軸回りの少なくとも一つの回転を規制するか否かを切り替える切替部（１６０、１６１、１８０、１８１）とを有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のカメラユニットと、
前記複数のカメラユニットをそれぞれ第一の回転軸回りに回転可能に保持する第一の保持部と、
前記第一の保持部を前記第一の回転軸とは異なる第二の回転軸回りに回転可能に保持する第二の保持部と、
前記複数のカメラユニットそれぞれの前記第一の回転軸回り、または、前記第二の回転軸回りの少なくとも一つの回転を規制するか否かを切り替える切替部と、を有することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記切替部は、前記複数のカメラユニットのそれぞれとともに前記第一の回転軸回りに回転可能に配置された第一の切替部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記切替部は、前記第一の保持部とともに前記第二の回転軸回りに回転可能に配置された第二の切替部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第二の保持部を、前記第一の回転軸および前記第二の回転軸とは異なる第三の回転軸回りに回転可能に保持する第三の保持部を更に有し、
前記切替部は、前記第二の保持部とともに前記第三の回転軸回りに回転可能に配置された第三の切替部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記切替部は、板バネからなるレバーであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記切替部は、前記回転を規制する否かを切り替える操作部と、前記回転を規制する力を加える付勢部と、固定部とを有し、
前記固定部から前記操作部までの距離は、前記固定部から前記付勢部までの距離よりも長いことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記第一の切替部が前記第一の回転軸回りの回転を規制する力線は、前記第一の回転軸と平行であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記第二の切替部が前記第二の回転軸回りの回転を規制する力線は、前記第二の回転軸と平行であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記第三の切替部が前記第三の回転軸回りの回転を規制する力線は、前記第三の回転軸と平行であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記切替部は、柱状部材からなるピンであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記第一の回転軸回りの回転はチルト回転であり、
前記第二の回転軸回りの回転はパン回転であり、
前記第三の回転軸回りの回転はシフト回転であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記第一の保持部は、前記複数のカメラユニットをそれぞれチルト回転可能に保持するパンベースであり、
前記第二の保持部は、前記パンベースをパン回転可能に保持するシフトベースであり、
前記第三の保持部は、前記シフトベースを円弧状にシフト回転可能に保持するガイドレールであることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記パンベースおよび前記シフトベースはそれぞれ、前記カメラユニットごとに設けられており、
前記ガイドレールは、前記複数のカメラユニットに対して共通であることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記複数のカメラユニットを収容する収容部を更に有することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項15】

前記収容部は、
前記撮像装置を設置するためのボトムカバーと、
前記ボトムカバーの上に取り付けられた透明なドームカバーと、を有することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のカメラを備えた撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のカメラを備えた撮像装置（多眼カメラ）が知られている。一般に、多眼カメラを構成する各カメラは、多眼カメラの設置面に対して画角を調整可能であり、各カメラの画角を調整して固定することで、所望の画像が得られる。多眼カメラの画角調整機構として、支持筐体に対して各カメラが回動可能に支持され、画角調整後に特定のネジを締め付けることで、カメラの回動を制止する機構がある。しかし、ネジ締め作業には工具が必要である。また、多眼カメラは複数のカメラを備えるため、画角調整作業が煩雑になる。

【0003】

特許文献１には、各カメラが設置面に対して複数の回転軸上を回動可能に支持されている多眼カメラが開示されている。この多眼カメラは、回動の際の摺動面において互いに噛み合う凹凸形状が設けられており、通常時は凹凸が噛み合うことで、各カメラが回動することなく画角が固定される。一方、各カメラが回動する方向に力が加わると、凹凸の一部が弾性変形し、退避することで一時的に噛み合いが外れ、各カメラの画角を調整することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】中国特許出願公開２０７５７３５０３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された多眼カメラにおいて、各カメラの画角は徒手で操作するため、画角の保持力は手で動かせる程度に限定される。このため、外部から振動や衝撃が加わると、各カメラの画角が動いてしまう可能性がある。

【0006】

そこで本発明は、容易に画角調整可能であって、振動や衝撃に対して十分な保持力を有する撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面としての撮像装置は、複数のカメラユニットと、前記複数のカメラユニットをそれぞれ第一の回転軸回りに回転可能に保持する第一の保持部と、前記第一の保持部を前記第一の回転軸とは異なる第二の回転軸回りに回転可能に保持する第二の保持部と、前記複数のカメラユニットそれぞれの前記第一の回転軸回り、または、前記第二の回転軸回りの少なくとも一つの回転を規制するか否かを切り替える切替部とを有する。

【0008】

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、容易に画角調整可能であって、振動や衝撃に対して十分な保持力を有する撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第一の実施形態における多眼カメラの外観斜視図である。

【図2】第一の実施形態における多眼カメラの分解斜視図である。

【図3】第一の実施形態におけるカメラユニットの画角調整時の動きを示す斜視図である。

【図4】第一の実施形態におけるカメラユニットの分解斜視図である。

【図5】第一の実施形態におけるカメラ部の斜視図である。

【図6】第一の実施形態におけるパンベースの斜視図である。

【図7】第一の実施形態におけるシフトベースを上方から見た斜視図である。

【図8】第一の実施形態におけるシフトベースを下方から見た斜視図である。

【図9】第一の実施形態におけるカメラユニットの正面図である。

【図10】第一の実施形態におけるカメラユニットの断面図（破線Ａ）である。

【図11】第一の実施形態におけるカメラユニットの断面図（破線Ｂ）である。

【図12】第一の実施形態におけるカメラユニットの断面図（破線Ｃ）である。

【図13】第二の実施形態におけるカメラユニットの斜視図である。

【図14】第二の実施形態におけるカメラユニットの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

（第一の実施形態）
まず、図１乃至図１２を参照して、本発明の第一の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されない。

【0013】

図１は、本実施形態における多眼カメラ（撮像装置）１の外観斜視図である。多眼カメラ１は、多眼カメラ１を天井や壁面に設置するためのボトムカバー２０と、ボトムカバー２０の上に取り付けられた透明なドームカバー１０とを有する。ボトムカバー２０は、椀型で上部開口を有する。ドームカバー１０も椀型であり、下部が開放されている。ボトムカバー２０とドームカバー１０により、後述のカメラユニット１００、２００、３００を収容する筐体（収容部）が構成される。

【0014】

図２は、多眼カメラ１の分解斜視図であり、図１の状態から多眼カメラ１を構成する各部品を上下方向に引き離した様子を示している。本実施形態において、多眼カメラ１は、筐体の内部に３つのカメラユニット１００、２００、３００を有し、透明なドームカバー１０を通じて多眼カメラ１の周囲の様子を撮影することができる。カメラユニット１００、２００、３００は、円環型のガイドレール（第三の保持部）４００により、円軌道上を（略円弧状に）移動可能に支持される。なお、この詳細については後述する。ガイドレール４００は、ボトムカバー２０の上部開口を覆う略円盤型のベースプレート４０１により固定支持される。各カメラユニット１００～３００で撮影した映像は、不図示のケーブルを介して、ボトムカバー２０に固定支持された制御基板４０２で処理され、映像化、保存、出力、または合成などを行うことができる。

【0015】

ここでドームカバー１０は、例えばポリカーボネートなどを材料とし、筐体を構成する上で十分な剛性とカメラユニット１００が多眼カメラ１周囲の様子を撮影できるよう十分な透明度を備える。ボトムカバー２０は、例えばアルミダイキャストで構成され、設置面に取り付けられ、筐体内部の部品を支持するのに十分な剛性を備える。ガイドレール４００やベースプレート４０１は後述するカメラユニット１００～３００を移動可能に支持する上で、十分な剛性を持つ板金や樹脂で構成されることが好ましい。

【0016】

次に、図３乃至図８を参照して、カメラユニット１００～３００のチルト回転、パン回転、およびシフト回転のための構成について説明する。なお、カメラユニット１００～３００は同一の構成であるため、以降、カメラユニット１００に関して説明する。

【0017】

図３は、カメラユニット１００の画角調整時の動きを示す斜視図であり、説明のために、ガイドレール４００およびカメラユニット１００を抜き出している。図４は、カメラユニット１００の分解斜視図であり、図３の状態からカメラユニット１００を構成する各部品を引き離した様子を示している。図５は、カメラ部（カメラユニット１００の一部）の斜視図である。図６は、パンベース（第一の保持部）１２０の斜視図である。図７は、シフトベース（第二の保持部）１５０をドームカバー１０側から見た斜視図である。図８は、シフトベース１５０をボトムカバー２０側から見た斜視図である。

【0018】

図５に示されるように、カメラ部は、カメラケース１１１とカメラケース１１１内に収容されたカメラ１１０とを有する。カメラ１１０は、不図示の撮像素子と光学系とを備え、多眼カメラ１の周囲の様子を、ドームカバー１０を通して撮影することができる。カメラケース１１１は、カメラ１１０を覆う球状保護部材としてカメラ１１０に固定される。カメラケース１１１には、撮影方向から光を取り込むためのカメラケース開口１１２が形成されている。カメラケース１１１の両側面には、柱状のチルト軸１１３が設けられている。

【0019】

カメラ１１０およびカメラケース１１１の下には、支持構造材であるパンベース１２０が設けられている。図６に示されるように、パンベース１２０は、カメラ１１０およびカメラケース１１１の下方に位置する底面部１２１と、底面部１２１から起立する２つの平面１２２とで構成される。パンベース１２０には、底面部１２１においてＰ軸（第二の回転軸：図３参照）と一致するパン挿通孔１２４と、平面１２２の先端付近においてＴ軸（第一の回転軸：図３参照）と一致するチルト挿通孔１２３とが形成されている。カメラケース１１１のチルト軸１１３をチルト挿通孔１２３に軽篏合させることで、カメラ１１０およびカメラケース１１１は、パンベース１２０に対してＴ軸（図３）を中心として（第一の回転軸回りに）チルト回転可能に支持される。

【0020】

パンベース１２０の下には、支持構造材であるシフトベース１５０が設けられている。図７に示されるように、シフトベース１５０の上面には、Ｐ軸（図３）を中心とする略円環状に配置されたパンガイド１５２と爪部１５１とが設けられている。爪部１５１の弾性を利用し、爪部１５１をパンベース１２０のパン挿通孔１２４に取り付け、パンガイド１５２をパン挿通孔１２４と軽篏合させる。これにより、パンベース１２０をシフトベース１５０に対してＰ軸（図３）を中心として（第二の回転軸回りに）パン回転可能に支持することができる。

【0021】

図８に示されるように、シフトベース１５０の下面には、四隅に爪形状部１５３が設けられている。円環型のガイドレール４００の内環および外環に爪形状部１５３を取り付けることで、シフトベース１５０はガイドレール４００上を略円環状（略円弧状）に移動可能に支持される。すなわち、シフトベース１５０がＳ軸（第三の回転軸：図３参照）を中心として（第三の回転軸回りに）シフト回転可能に支持される。カメラケース１１１、パンベース１２０、シフトベース１５０、およびガイドレール４００は、それぞれカメラ１１０を移動可能に支持する上で十分な剛性を備える樹脂や金属の材料からなる。

【0022】

本実施形態において、パンベース１２０およびシフトベース１５０はそれぞれ、カメラユニットごとに設けられている。一方、ガイドレール４００は、複数のカメラユニット１００、２００、３００に対して共通である。

【0023】

本実施形態において、チルト回転、パン回転、およびシフト回転は手動で行われる。すなわち、チルト回転、パン回転、およびシフト回転を行うための機構は、駆動源を有さない。以上より、カメラ１１０は、設置面に固定されるボトムカバー２０およびドームカバー１０に対して、チルト回転、パン回転、およびシフト回転可能に支持され、カメラ１１０の撮影方向をユーザの所望の方向に変更することができる。

【0024】

次に、図５乃至図１２を参照して、本実施形態におけるカメラ１１０の画角調整方法、および、カメラ１１０が画角の保持力を発揮する構成について説明する。図９は、カメラユニット１００の正面図である。図１０乃至図１２はカメラユニット１００の断面図であり、図９中の破線Ａ、Ｂ、Ｃに沿った矢視断面図をそれぞれ示す。

【0025】

図７、図８、および図１０に示されるように、シフトベース１５０の内部には、カメラユニット１００のシフト回転可否（シフト回転を規制するか否か）を切り替える切替部として、板状のシフトレバー（第一の切替部）１６０が配置されている。シフトレバー１６０の一端は、シフトベース１５０の爪形状で構成されるレバー固定部１５５に固定される固定部１６０ｃである。シフトレバー１６０の他の一端は、ユーザがシフトレバー１６０を操作するための操作部１６０ａであり、シフトベース１５０上の凹み形状であるシフトベース把持部１５４と隙間をあけて対向するように配置される。

【0026】

シフトレバー１６０上の固定部１６０ｃと操作部１６０ａとの間には、付勢部１６０ｂが設けられている。付勢部１６０ｂは、固定部１６０ｃをシフトベース１５０上のレバー固定部１５５に固定した状態で、シフトベース１５０からガイドレール４００側に凸となるように配置される。ここで、シフトレバー１６０を取り付け固定したシフトベース１５０をガイドレール４００に取り付けると、付勢部１６０ｂがガイドレール４００を付勢する状態になる。一方、シフトベース１５０は爪形状部１５３によりガイドレール４００に取り付けられている。その結果、ガイドレール４００が爪形状部１５３と付勢部１６０ｂとで挟持されることで、ガイドレール４００に対するシフトベース１５０の移動が制限される。

【0027】

操作部１６０ａをシフトベース把持部１５４との隙間が小さくなる方向に動かすことで、シフトレバー１６０は、固定部１６０ｃを中心として反るように変形する。このとき、付勢部１６０ｂがガイドレール４００を付勢する力が弱まり、シフトベース１５０の移動の制限を解除することができる。操作部１６０ａを元に戻すと、シフトレバー１６０の弾性によって、付勢部１６０ｂが再びガイドレール４００を押さえつけ、シフトベース１５０の移動を制限する。

【0028】

ユーザが画角調整のために、カメラユニット１００をシフト回転させる際には、シフトベース１５０のシフトベース把持部１５４とシフトレバー１６０の操作部１６０ａをつまみながら、シフトベース１５０をシフト回転方向に動かすことで行う。シフトベース把持部１５４と操作部１６０ａは対向するように配置されるため、片手で把持することができる。また、シフトベース把持部１５４と操作部１６０ａは、シフトベース１５０とともにシフト回転可能に設けられている。そのため、ユーザはシフトベース把持部１５４と操作部１６０ａを掴んだ手で、カメラユニット１００をシフト回転させることができる。ユーザがシフトベース把持部１５４と操作部１６０ａから手を離すと、付勢部１６０ｂがガイドレール４００を押さえつけ、シフト回転を固定する保持力が得られる。

【0029】

図６および図１１に示されるように、パンベース１２０の内部には、カメラユニット１００のパン回転可否（パン回転を規制するか否か）を切り替える切替部として、板状のパンレバー（第二の切替部）１６１が配置されている。パンレバー１６１の一端はパンベース１２０の爪形状で構成されるレバー固定部１２６に固定される固定部１６１ｃである。パンレバー１６１の他の一端は、ユーザがパンレバー１６１を操作するための操作部１６１ａであり、パンベース１２０上の凹み形状であるパンベース把持部１２５と隙間をあけて対向するように配置される。パンレバー１６１上の固定部１６１ｃと操作部１６１ａとの間には、付勢部１６１ｂが設けられている。付勢部１６１ｂは、固定部１６１ｃをパンベース１２０上のレバー固定部１６１ｃに固定した状態で、パンベース１２０からシフトベース１５０側に凸となるように配置される。

【0030】

ここで、パンレバー１６１を取り付け固定したパンベース１２０をシフトベース１５０に取り付けると、付勢部１６１ｂがシフトベース１５０を付勢する状態になる。一方で、パンベース１２０は爪部１５１によってシフトベース１５０に取り付けられている。結果として、パンベース１２０が爪部１５１と付勢部１６１ｂで挟持されることで、シフトベース１５０に対するパンベース１２０の移動が制限される。

【0031】

操作部１６１ａをパンベース把持部１２５との隙間が小さくなる方向に動かすことで、パンレバー１６１は固定部１６１ｃを中心として反るように変形する。このとき付勢部１６１ｂがシフトベース１５０を付勢する力が弱まり、パンベース１２０の移動の制限を解除することができる。操作部１６１ａを元に戻すと、パンレバー１６１の弾性によって、付勢部１６１ｂが再びシフトベース１５０を押さえつけ、パン回転を制限する。

【0032】

ユーザが画角調整のために、カメラユニット１００をパン回転させる際には、パンベース把持部１２５とパンレバー１６１の操作部１６１ａをつまみながら、パンベース１２０をパン回転方向に動かすことで行う。パンベース把持部１２５と操作部１６１ａは対向するように配置されるため、片手で把持することができる。また、パンベース把持部１２５と操作部１６１ａは、パンベース１２０とともにパン回転可能に設けられている。そのため、ユーザはパンベース把持部１２５と操作部１６１ａを掴んだ手で、カメラユニットをパン回転させることができる。ユーザがパンベース把持部１２５と操作部１６１ａから手を離すと、付勢部１６１ｂがシフトベース１５０を押さえつけ、パン回転を固定する保持力が得られる。

【0033】

図５および図１２に示されるように、カメラケース１１１上には、カメラユニット１００のチルト回転可否（チルト回転を規制するか否か）を切り替える切替部として、板状のチルトレバー（第三の切替部）１６２が配置されている。チルトレバー１６２は、略Ｕ字型の対称形状を有し、カメラケース１１１に対して光軸対称となるように、固定部１６２ｃにおいて取り付け固定される。チルトレバー１６２の両端部には、ユーザがチルトレバー１６２を操作するための操作部１６２ａが配置されている。操作部１６２ａは、カメラケース１１１上のカメラケース開口１１２付近においてカメラケース１１１から露出し、カメラケース１１１と隙間をあけて配置される。チルトレバー１６２上の固定部１６２ｃと各操作部１６２ａとの間には、それぞれ付勢部１６２ｂが設けられている。付勢部１６２ｂは、チルトレバー１６２をカメラケース１１１に取り付け固定した状態で、カメラケース１１１からパンベース１２０側に凸となるように配置される。

【0034】

ここで、チルトレバー１６２を取り付け固定したカメラケース１１１を、パンベース１２０に取り付けると、２つの付勢部１６２ｂがパンベース１２０を付勢する状態となり、パンベース１２０に対するカメラケース１１１の移動が制限される。チルトレバー１６２の２つの操作部１６２ａを互いに接近する方向に動かすことで、チルトレバー１６２は固定部１６２ｃを中心として反るように変形する。このとき、付勢部１６２ｂがパンベース１２０を付勢する力が弱まり、カメラケース１１１の移動の制限を解除することができる。操作部１６２ａを元に戻すと、チルトレバー１６２の弾性によって、付勢部１６２ｂが再びパンベース１２０を押さえつけ、チルト回転を制限する。

【0035】

ユーザが画角調整のために、カメラユニットをチルト回転させる際には、チルトレバー１６２の重宝の操作部１６２ａをつまみながら、カメラケース１１１をチルト回転方向に動かすことで行う。両操作部１６２ａは対向するように配置されるため、片手で把持することができる。また、両操作部１６２ａはカメラケース１１１とともにチルト回転可能に設けられている。そのため、ため、ユーザは両操作部１６２ａを掴んだ手で、カメラユニットをチルト回転させることができる。ユーザが両操作部１６２ａから手を離すと、付勢部１６２ｂがパンベース１２０を押さえつけ、チルト回転を固定する保持力が得られる。

【0036】

以上のように、ユーザは、シフトレバー１６０、パンレバー１６１、およびチルトレバー１６２を操作しながら、カメラユニット１００を回転させることで、カメラ１１０の画角調整を片手で行うことができる。各レバーの操作を終えると、カメラユニット１００の回転が制限されるため、外部からの振動や衝撃に対して、画角が保持される。

【0037】

シフト回転・パン回転・チルト回転の可否状態を切り替える各レバーは、例えば板金や板バネで構成され、操作部を摘まんだ際に付勢部が移動するための反り変形や、つまむ動作をやめた際に付勢部が元に戻る上で十分な弾性、剛性をそなえる。また、付勢部が対向する部品を押さえる力は、外部からの振動や衝撃によってカメラの画角がずれるのを防ぐ上で十分な保持力を発揮するよう、０．１ｋｇｆ以上の力とすることが好ましい。

【0038】

各レバーの操作部を操作する力は、固定部から付勢部までの距離と、固定部から操作部までの距離に比例する。そのため、十分な画角保持力を有しながら、ユーザが操作時に要する力を小さくするには、（固定部から付勢部までの距離）＜（固定部から操作部までの距離）となるように設定することが好ましい。

【0039】

図１０に示されるように、シフトレバー１６０の付勢部がガイドレールを押し付ける力の力線１７０は、シフト回転軸Ｓと略平行となっている。そのため、ユーザがカメラユニット１００をシフト回転させて調整した後に、操作部から手を離して付勢部が再びガイドレール４００を押し付けても、シフト回転角度がずれることはない。

【0040】

同様に、図１１に示されるように、パンレバー１６１の付勢部がシフトベース１５０を押し付ける力の力線１７１は、パン回転軸Ｐと略平行となっている。そのため、ユーザがカメラユニット１００をパン回転させて調整した後に、操作部から手を離して付勢部が再びシフトベース１５０を押し付けても、パン回転角度がずれることはない。

【0041】

同様に、図１２に示されるように、チルトレバー１６２の付勢部がパンベース１２０を押し付ける力の力線１７０は、チルト回転軸Ｔと略平行となっている。そのため、ユーザがカメラユニット１００をチルト回転させて調整した後に、操作部から手を離して付勢部が再びパンベース１２０を押し付けても、チルト回転角度がずれることはない。

【0042】

（第二の実施形態）
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。なお本実施形態において、第一の実施形態と同一の構成となる箇所については説明を省略する。例えば多眼カメラ１が、ドームカバー１０とボトムカバー２０とで筐体を形成し、内部に複数のカメラユニット１００～３００とガイドレール４００とベースプレート４０１と制御基板４０２とを有する点は第一の実施形態と同一であるため、説明を省略する。また、カメラユニット１００がシフト回転、パン回転、およびチルト回転可能に支持される構成についても、第一の実施形態と同一のため、説明を省略する。

【0043】

図１３および図１４を参照して、本実施形態におけるカメラ１１０の画角調整方法、および、カメラ１１０が画角の保持力を発揮する構成について説明する。図１３は、本実施形態におけるカメラユニット１００とガイドレール４００の斜視図である。図１４は、図１３の各部品を引き離した分解斜視図である。本実施形態は、シフト回転可否を切り替える切替部としてシフトロックピン１８０、パン回転可否を切り替える切替部としてパンロックピン１８１、チルト回転可否を切り替える切替部としてチルトロックピン１８２を有する点で、第一の実施形態とは異なる。

【0044】

シフトロックピン（第一の切替部）１８０は、ロックピン１８０ａとバネ１８０ｂで構成される。ロックピン１８０ａは柱状部材で、一端にユーザが操作するためのつまみを、他端にバネ１８０ｂの抜け止め形状を、その間にフランジ形状を有する。バネ１８０ｂは圧縮バネであり、ロックピン１８０ａに抜け止め形状側から挿通することでシフトロックピン１８０が組みあがる。シフトベース１５０上のピン挿通孔１５６に対して、バネ１８０ａおよび抜け止め形状がガイドレール４００側となるようにシフトロックピン１８０を挿通することで、シフトベース１５０とシフトロックピン１８０が一体となりシフト回転することができる。ロックピン１８０ａは、ピン挿通孔１５６により、シフトベース１５０からガイドレール４００に向かう直線状を移動可能に支持される。ロックピン１８０ａは、バネ１８０ｂによってガイドレール４００側に付勢されるが、フランジ形状があるため、ロックピン１８０ａが外れることはない。

【0045】

ここで、シフトロックピン１８０を取り付けたシフトベース１５０を、ガイドレール４００に取り付け固定すると、ガイドレール４００上の平坦部に対してシフトロックピン１８０が付勢される。このとき、シフトベース１５０がガイドレール４００上をシフト回転する際の摩擦抵抗が増加し、カメラユニット１００のシフト回転を制限する。

【0046】

ユーザが画角調整のために、カメラユニット１００をシフト回転させる際には、シフトロックピン１８０を把持し、パンベース１２０側に引っ張りながらシフト回転方向に動かすことで行う。シフトロックピン１８０をパンベース１２０方向に引き上げると、シフトロックピン１８０がガイドレール４００を付勢する力が弱まり、カメラユニット１００がシフト回転可能な状態となる。この状態でシフトロックピン１８０をシフト回転方向に動かすことで、シフトロックピン１８０とシフトベース１５０が一体となってシフト回転することができる。ユーザがシフトロックピン１８０から手を離すと、再度シフトロックピン１８０がガイドレール４００を付勢する力が働き、シフト回転が制限される。

【0047】

同様に、パンロックピン（第二の切替部）１８１は、ロックピン１８１ａとバネ１８１ｂで構成される。なお、ロックピン１８１ａとバネ１８１ｂの構成はシフトロックピン１８０と同一のため、その説明を省略する。パンベース１２０上のピン挿通孔１２７に対して、バネ１８１ｂ及び抜け止め形状がシフトベース１５０側となるようにパンロックピン１８１を挿通することで、パンベース１２０とパンロックピン１８１が一体となりパン回転できる。ロックピン１８１ａはピン挿通孔１２７によって、パンベース１２０からシフトベース１５０に向かう直線上を移動可能に支持される。ロックピン１８１ａはバネ１８１ｂによってシフトベース１５０側に付勢されるが、フランジ形状があるため、ロックピン１８１ａが外れることはない。

【0048】

ここで、パンロックピン１８１を取り付けたパンベース１２０を、シフトベース１５０に取り付け固定すると、シフトベース１５０上の平坦部に対してパンロックピン１８１が付勢される。このとき、パンベース１２０がシフトベース１５０上をパン回転する際の摩擦抵抗が増加し、カメラユニット１００のパン回転を制限する。

【0049】

ユーザが画角調整のために、カメラユニット１００をパン回転させる際には、パンロックピン１８１を把持し、シフトベース１５０から離れる方向に引っ張りながらパン回転方向に動かすことで行う。パンロックピン１８１を引き上げると、シフトベース１５０を付勢する力が弱まり、カメラユニットがパン回転可能な状態となる。この状態でパンロックピン１８１をパン回転方向に動かすことで、パンロックピン１８１とパンベース１２０が一体となってパン回転することができる。ユーザがパンロックピン１８１から手を離すと、再度パンロックピン１８１がシフトベース１５０を付勢する力が働き、パン回転が制限される。

【0050】

同様に、チルトロックピン（第三の切替部）１８２は、ロックピン１８２ａとバネ１８２ｂで構成される。なお、ロックピン１８２ａとバネ１８２ｂの構成はシフトロックピン１８０と同一のため、その説明を省略する。カメラケース１１１上のピン挿通孔１１４、および、パンベース１２０上のガイド穴１２８に対して、バネ１８２ｂおよび抜け止め形状がカメラケース１１１内側となるように挿通する。これにより、カメラケース１１１とチルトロックピン１８２が一体となり、チルト回転が可能となる。ロックピン１８２ａはピン挿通孔１１４によって、パンベース１２０からカメラケース１１１に向かう直線上を移動可能に支持される。ロックピン１８２ａはバネ１８２ｂによってカメラケース１１１側に付勢されるが、フランジ形状があるため、ロックピン１８２ａが外れることはない。

【0051】

ここで、パンベース１２０に取り付け支持されたカメラケース１１１にチルトロックピン１８２を取り付けると、パンベース１２０上の平坦部に対してチルトロックピン１８２のフランジ形状が付勢される。このとき、チルトケースがパンベース１２０に対してチルト回転する際の摩擦抵抗が増加し、カメラユニットのチルト回転を制限する。

【0052】

ユーザが画角調整のために、カメラユニット１００をチルト回転させる際には、チルトロックピン１８２を把持し、カメラケース１１１から離れる方向に引張りながらチルト回転方向に動かすことで行う。チルトロックピン１８２を引っ張ると、パンベース１２０を付勢する力が弱まり、カメラユニットがチルト回転可能な状態となる。この状態でチルトロックピン１８２をチルト回転方向に動かすことで、チルトロックピン１８２とカメラケース１１１が一体となってチルト回転することができる。ユーザがチルトロックピン１８２から手を離すと、再度チルトロックピン１８２がパンベース１２０を付勢する力が働き、チルト回転が制限される。

【0053】

以上より、ユーザはシフトロックピン１８０、パンロックピン１８１、チルトロックピン１８２を操作しながら、カメラユニット１００を回転させることで、カメラの画角調整を片手で行うことができる。各ロックピンの操作を終えると、カメラユニット１００の回転が制限されるため、外部からの振動や衝撃に対して、画角が保持される。また本実施形態では、各切替部が要する空間が小さいため、撮像装置を更に小型化することができる。

【0054】

各実施形態によれば、容易に画角調整可能であって、振動や衝撃に対して十分な保持力を有する撮像装置を提供することができる。

【0055】

以上、本発明を好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で具現化できる様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

【0056】

第一の実施形態におけるチルトレバーは、略Ｕ字形状であり、光軸対称に配置されているが、光軸を挟んで片側に板バネ状の操作部を配置し、反対側にはカメラケースに把持部を設けてもよい。各レバーの曲げ部を限定するために、剛性を調整する目的で、板バネの一部に切欠きやフランジを設けてもよい。

【0057】

また各実施形態において、多眼カメラ１は、第一の回転軸回り、第二の回転軸回り、および第三の回転軸回りのそれぞれの回転を規制するか否かを切り替える切替部を有するが、これに限定されるものではない。多眼カメラ１は、第一の回転軸回りまたは第二の回転軸回りの少なくとも一つの回転を規制するか否かを切り替える切替部（シフトレバー１６０、パンレバー１６１、シフトロックピン１８０、パンロックピン１８１）を有していればよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 多眼カメラ（撮像装置）
１００、２００、３００ カメラユニット
１２０ パンベース（第一の保持部）
１５０ シフトベース（第二の保持部）
１６０ シフトレバー（切替部）
１６１ パンレバー（切替部）
１８０ シフトロックピン（切替部）
１８１ パンロックピン（切替部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】