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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022191860
(43)【公開日】2022-12-28
(54)【発明の名称】ベルトコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B65G 21/00 20060101AFI20221221BHJP
B65G 15/02 20060101ALI20221221BHJP
【ＦＩ】
B65G21/00 A
B65G15/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021100331
(22)【出願日】2021-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】505328085
【氏名又は名称】古河産機システムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】片股 博美
(72)【発明者】
【氏名】北澤 剛
(72)【発明者】
【氏名】横幕 歩
【テーマコード（参考）】
3F023
【Ｆターム（参考）】
3F023BA03
3F023BB01
3F023BC01
(57)【要約】
【課題】簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行えるベルトコンベアを提供する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１００は、少なくとも、荷の直線搬送区間である第一の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持される第一のコンベヤ部１００Ａと、地表から立設された複数の支柱上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられる第二のコンベヤ部１００Ｂと、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第二のコンベヤ部１００Ｂに直線搬送区間と曲線搬送区間とを含む搬送区間が描く搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回される無端状のコンベヤベルト９０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ベルトコンベヤ１００は、少なくとも、荷の直線搬送区間である第一の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持される第一のコンベヤ部１００Ａと、地表から立設された複数の支柱上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられる第二のコンベヤ部１００Ｂと、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第二のコンベヤ部１００Ｂに直線搬送区間と曲線搬送区間とを含む搬送区間が描く搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回される無端状のコンベヤベルト９０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷の直線搬送区間である第一の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持される第一のコンベヤ部と、
地表から立設された複数の支柱上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられる第二のコンベヤ部と、
前記第一のコンベヤ部および前記第二のコンベヤ部に前記直線搬送区間と前記曲線搬送区間とを含む搬送区間が描く搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回される無端状のコンベヤベルトと、
を備えることを特徴とするベルトコンベヤ。
地表から立設された複数の支柱上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられる第二のコンベヤ部と、
前記第一のコンベヤ部および前記第二のコンベヤ部に前記直線搬送区間と前記曲線搬送区間とを含む搬送区間が描く搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回される無端状のコンベヤベルトと、
を備えることを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項2】
直線搬送区間であって前記第一の搬送方向とは交差する第三の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持される第三のコンベヤ部を更に備え、
前記コンベヤベルトは、前記第一のコンベヤ部、前記第二のコンベヤ部および前記第三のコンベヤ部にそれぞれの搬送区間を含む搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回される請求項１に記載のベルトコンベヤ。
前記コンベヤベルトは、前記第一のコンベヤ部、前記第二のコンベヤ部および前記第三のコンベヤ部にそれぞれの搬送区間を含む搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回される請求項１に記載のベルトコンベヤ。
【請求項3】
前記第一のコンベヤ部、前記第二のコンベヤ部および前記第三のコンベヤ部は、それぞれの搬送区間での前記搬送経路に沿って配置される複数のコンベヤローラ組をそれぞれ有し、
前記コンベヤベルトは、前記第一のコンベヤ部、前記第二のコンベヤ部および前記第三のコンベヤ部それぞれの前記複数のコンベヤローラ組のローラに前記無限循環をするように掛け回される請求項２に記載のベルトコンベヤ。
前記コンベヤベルトは、前記第一のコンベヤ部、前記第二のコンベヤ部および前記第三のコンベヤ部それぞれの前記複数のコンベヤローラ組のローラに前記無限循環をするように掛け回される請求項２に記載のベルトコンベヤ。
【請求項4】
前記第一のコンベヤ部および前記第三のコンベヤ部の少なくとも一方は、少なくとも２本の主塔と、前記２本の主塔間に前記搬送方向とは直交する幅員方向に離隔して架け渡されてカテナリ曲線を描くように張設される一対のメインケーブルと、前記一対のメインケーブルのそれぞれから前記幅員方向で対向する位置で垂下される複数対のハンガワイヤと、前記複数対のハンガワイヤで搬送方向に沿って水平に支持されるコンベア本体と、前記コンベア本体に設けられる前記複数のコンベヤローラ組と、を有する請求項３に記載のベルトコンベヤ。
【請求項5】
前記第一のコンベヤ部および前記第三のコンベヤ部の少なくとも一方は、少なくとも２本の主塔と、前記２本の主塔間にカテナリ曲線を描くように張設されるとともに前記搬送方向とは直交する幅員方向に離隔して架け渡された対をなすメインケーブルと、前記対をなすメインケーブルにて支持されるコンベア本体と、前記コンベア本体に設けられる前記複数のコンベヤローラ組と、を有する請求項３に記載のベルトコンベヤ。
【請求項6】
前記第一のコンベヤ部または前記第三のコンベヤ部は、当該いずれかの前記コンベア本体の配設箇所のうち、少なくとも一箇所に一端が前記コンベア本体に連結されるとともに他端が垂下されて地表に固定される振れ止めワイヤを有する請求項４または５に記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送区間中に曲線区間を有するベルトコンベアに係り、特に、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路の線形形状に沿って無端状のコンベヤベルトが張設されるベルトコンベアに関する。
【背景技術】
【0002】
搬送区間中に曲線区間を有するベルトコンベア（以下、「曲送コンベア」ともいう）としては、例えば、特許文献１ないし２に記載の技術が開示されている。特許文献１ないし２に記載の曲送コンベアは、個別の支持フレームに設けられたキャリアローラ（およびリターンローラ）の組が、搬送経路の線形に沿って多数配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１ないし２に記載の曲送コンベアでは、多数の支持フレーム毎に基礎工事を要する。また、工事規模に相応して周囲に広い作業スペースが必要となる。曲送コンベアの延長距離が長いほどこの問題点が顕著となる。
【0005】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷を連続搬送可能とするとともに、コンベヤ設備全体として、可及的に簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行えるベルトコンベアを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るベルトコンベヤは、荷の直線搬送区間である第一の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持される第一のコンベヤ部と、地表から立設された複数の支柱上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられる第二のコンベヤ部と、前記第一のコンベヤ部および前記第二のコンベヤ部に前記直線搬送区間と前記曲線搬送区間とを含む搬送区間が描く搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回される無端状のコンベヤベルトと、を備えることを特徴とする。
【0007】
本発明の一態様に係るベルトコンベヤによれば、無端状のコンベヤベルトが、第一のコンベヤ部および第二のコンベヤ部に搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回されるので、第一のコンベヤ部および第二のコンベヤ部による搬送区間が描く搬送経路に沿って荷を連続して搬送できる。
そして、第一のコンベヤ部は、荷の直線搬送区間である第一の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持されるので、第一のコンベヤ部にあっては、懸架式コンベアの採用によって、簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
そして、第一のコンベヤ部は、荷の直線搬送区間である第一の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持されるので、第一のコンベヤ部にあっては、懸架式コンベアの採用によって、簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
【0008】
さらに、第二のコンベヤ部は、地表から立設された複数の支柱上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられるので、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷を連続搬送可能とする上で、搬送区間中に曲線区間を設ける構成として好適である。
よって、本発明の一態様に係るベルトコンベヤによれば、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷の連続搬送を可能とするとともに、コンベヤ設備全体として、可及的に簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
よって、本発明の一態様に係るベルトコンベヤによれば、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷の連続搬送を可能とするとともに、コンベヤ設備全体として、可及的に簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
【発明の効果】
【0009】
上述のように、本発明によれば、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷の連続搬送を可能とするとともに、コンベヤ設備全体として、可及的に簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一態様に係るベルトコンベヤの一実施形態を示す模式的説明図であり、同図では、３つのコンベヤ部を有するベルトコンベヤ全体の模式的平面図と、同図での各コンベヤ部の側面図とを併せて図示している。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【0012】
図１に示すように、本実施形態のベルトコンベヤ１００は、ヘッダ側から順に、懸架式のベルトコンベヤである第一のコンベヤ部１００Ａと、地上から立設された支柱上に支持された第二のコンベア部１００Ｂと、懸架式のベルトコンベヤである第三のコンベヤ部１００Ｃと、が搬送方向に連続して装備されている。
【0013】
ヘッダ側の第一のコンベヤ部１００Ａは、搬送経路の先端に配置される円筒状のヘッダローラ４１を有する。ヘッダローラ４１には、駆動装置４３が近傍に付設されている。また、ヘッダローラ４１の側方には、掘削土砂等の荷を投下できるようにホッパ４４が設けられている。
フッタ側の第三のコンベヤ部１００Ｃは、搬送経路の尾端に配置される円筒状のフッタローラ４２を有する。フッタローラ４２側には、掘削土砂等の荷をコンベヤベルト９０上に投入する投入装置４５が配置されている。また、フッタローラ４２側には、以下不図示の、コンベヤベルト９０の張設機構、カウンタウエイトおよび洗浄装置等の設備が配置される。
フッタ側の第三のコンベヤ部１００Ｃは、搬送経路の尾端に配置される円筒状のフッタローラ４２を有する。フッタローラ４２側には、掘削土砂等の荷をコンベヤベルト９０上に投入する投入装置４５が配置されている。また、フッタローラ４２側には、以下不図示の、コンベヤベルト９０の張設機構、カウンタウエイトおよび洗浄装置等の設備が配置される。
【0014】
第一のコンベヤ部１００Ａ、第二のコンベヤ部１００Ｂおよび第三のコンベヤ部１００Ｃは、それぞれの搬送区間での搬送経路に沿ってコンベア本体４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが配置される。各コンベア本体４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、複数の案内ローラを有する複数のコンベヤローラ組をそれぞれ有する。
そして、無端状のコンベヤベルト９０が、搬送経路に沿って無限循環可能なように、搬送経路の途中部分ではコンベア本体４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃそれぞれの複数のコンベヤローラ組の案内ローラで案内されつつ、ヘッダローラ４１およびフッタローラ４２間に掛け回される。コンベヤベルト９０は、ヘッダローラ４１の近傍とフッタローラ４２の近傍では、平坦に広げられた状態でコンベヤ本体４０Ａ、４０Ｃに巻回される。
そして、無端状のコンベヤベルト９０が、搬送経路に沿って無限循環可能なように、搬送経路の途中部分ではコンベア本体４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃそれぞれの複数のコンベヤローラ組の案内ローラで案内されつつ、ヘッダローラ４１およびフッタローラ４２間に掛け回される。コンベヤベルト９０は、ヘッダローラ４１の近傍とフッタローラ４２の近傍では、平坦に広げられた状態でコンベヤ本体４０Ａ、４０Ｃに巻回される。
【0015】
以下、第一のコンベヤ部１００Ａ、第二のコンベヤ部１００Ｂおよび第三のコンベヤ部１００Ｃそれぞれについてより詳しく説明する。
まず、第一のコンベヤ部１００Ａについて詳しく説明する。
図２に示すように、第一のコンベヤ部１００Ａは、懸架式のベルトコンベヤであって、荷の搬送方向に沿って張設された一対のメインケーブル２０と、一対のメインケーブル２０のそれぞれから幅員方向で対向する位置で垂下される複数対のハンガワイヤ３０と、を有する。
まず、第一のコンベヤ部１００Ａについて詳しく説明する。
図２に示すように、第一のコンベヤ部１００Ａは、懸架式のベルトコンベヤであって、荷の搬送方向に沿って張設された一対のメインケーブル２０と、一対のメインケーブル２０のそれぞれから幅員方向で対向する位置で垂下される複数対のハンガワイヤ３０と、を有する。
【0016】
第一のコンベヤ部１００Ａのコンベヤ本体４０は、搬送経路の途中部分において、複数対のハンガワイヤ３０によって搬送方向に沿って支持される。つまり、第一のコンベヤ部１００Ａは、荷の直線搬送区間であって第一の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持され、いわば「サスペンション式コンベア」の構成となっている。
より詳しくは、第一のコンベヤ部１００Ａは、複数本の主塔１０を備える。各主塔１０は、幅員方向に離隔して基礎の上に鋼や鉄筋コンクリートにより構築される。なお、基礎が水中に位置するような場合、主塔１０は、ケーソンを水中に沈めてコンクリートを流し込み基礎を構築できる。
より詳しくは、第一のコンベヤ部１００Ａは、複数本の主塔１０を備える。各主塔１０は、幅員方向に離隔して基礎の上に鋼や鉄筋コンクリートにより構築される。なお、基礎が水中に位置するような場合、主塔１０は、ケーソンを水中に沈めてコンクリートを流し込み基礎を構築できる。
【0017】
両端に位置する主塔１０の両端にはアンカ１１が構築される。アンカ１１は、懸架式のベルトコンベヤ１００の両端に構築されるコンクリートブロックであり、メインケーブル２０を繋ぎ止める碇として機能する。地形的制約や強固な岩盤などがある場合は地山の支持力も利用できる。
【0018】
第一のコンベヤ部１００Ａでは、図３に拡大図示するように、少なくとも隣接する２本の主塔間にメインケーブル２０が張設される。メインケーブル２０は、図４に斜視図を示すように、搬送方向とは直交する幅員方向に離隔してカテナリ曲線を描くように一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒから構成される。以下、一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒ相互を特に区別しないときは、単に「メインケーブル２０」とも呼称する。
メインケーブル２０には、通常、複数の鋼製ワイヤ（ピアノ線）を並行に束ねたものが用いられる。メインケーブル２０は腐食（錆）防止のためにゴムや塗装による表面処理を施すことができる。
メインケーブル２０には、通常、複数の鋼製ワイヤ（ピアノ線）を並行に束ねたものが用いられる。メインケーブル２０は腐食（錆）防止のためにゴムや塗装による表面処理を施すことができる。
【0019】
本実施形態では、一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒが、図２に示す、各主塔１０とアンカ１１との間、及び隣接する一対の主塔１０間に架け渡される。メインケーブル２０は、各主塔１０の頂部サドル１０ｓに架けられ、ハンガワイヤ３０を通じてコンベヤ本体４０Ａを搬送方向に沿って吊り下げている。
一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒそれぞれの適所から幅員方向で対向する位置で複数対のハンガワイヤ３０Ｌ、３０Ｒが垂下される。なお、「メインケーブル２０」同様に、以下、対をなすハンガワイヤ３０Ｌ、３０Ｒを特に区別しないときは、単に「ハンガワイヤ３０」とも呼称する。
一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒそれぞれの適所から幅員方向で対向する位置で複数対のハンガワイヤ３０Ｌ、３０Ｒが垂下される。なお、「メインケーブル２０」同様に、以下、対をなすハンガワイヤ３０Ｌ、３０Ｒを特に区別しないときは、単に「ハンガワイヤ３０」とも呼称する。
【0020】
ハンガワイヤ３０は、図３に示すように、複数のローラブラケット６０の並び姿勢が略水平になるように、懸垂線を描くメインケーブル２０とローラブラケット６０とを結ぶために、搬送方向での配置位置により異なる長さに設定される。ハンガワイヤ３０には撚ワイヤが用いられる。複数のハンガワイヤ３０は、メインケーブル２０から垂下されてコンベヤ本体４０を略水平に支えている。ハンガワイヤ３０は、メインケーブル２０から所定の間隔に垂下される。
【0021】
図４に示すように、各ハンガワイヤ３０Ｌ、３０Ｒは、各ハンガワイヤ３０Ｌ、３０Ｒの上端部が、ケーブルバンド３３で対応するメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒにそれぞれ連結され、一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒからそれぞれハンガワイヤ３０Ｌ及びハンガワイヤ３０Ｒが所定の間隔に垂下される。
また、図３および図４に示すように、ハンガワイヤ３０の下端部３２は、横桁５０の上面に固定されている。横桁５０の上面には、複数の案内ローラのうち復路を構成するリターンローラ組６２が設けられている。複数の横桁５０の両側部相互にそれぞれ一対の縦桁７２が掛け渡されている。
また、図３および図４に示すように、ハンガワイヤ３０の下端部３２は、横桁５０の上面に固定されている。横桁５０の上面には、複数の案内ローラのうち復路を構成するリターンローラ組６２が設けられている。複数の横桁５０の両側部相互にそれぞれ一対の縦桁７２が掛け渡されている。
【0022】
図４に示すように、一対の縦桁７２のうち、内側の縦桁７２間の幅員方向で対向する位置にローラブラケット６０が設けられ各ローラブラケット６０によりキャリアローラ組６１が支持されている。キャリアローラ組６１は、複数の案内ローラのうち往路を構成している。
コンベア本体４０Ａは、搬送経路の途中部分の複数の案内ローラとして、上部の複数のキャリアローラ組６１と、下部の複数のリターンローラ組６２とを有する。各キャリアローラ組６１およびリターンローラ組６２は、円筒状をなす複数の案内ローラを有して構成され、各案内ローラは、両端部が自身軸回りに回転自在に支持される。
コンベア本体４０Ａは、搬送経路の途中部分の複数の案内ローラとして、上部の複数のキャリアローラ組６１と、下部の複数のリターンローラ組６２とを有する。各キャリアローラ組６１およびリターンローラ組６２は、円筒状をなす複数の案内ローラを有して構成され、各案内ローラは、両端部が自身軸回りに回転自在に支持される。
【0023】
本実施形態では、上部のキャリアローラ組６１は、門型のローラブラケット６０に設けられる。ローラブラケット６０の左右の支柱６０ｈは、それぞれの下端部が一対の内側の縦桁７２の内側面にそれぞれ固定されている。
キャリアローラ組６１は、ローラブラケット６０に連結されたローラ支持ワイヤ６１ｗで、例えば５つの案内ローラ（キャリアローラ）を数珠状に連結することで上方にＵ字状をなすように支持しつつ、各案内ローラをその軸回りに回転自在に保持している。本実施形態では、ローラ支持ワイヤ６１ｗの両端は、ローラブラケット６０の固定部６１ｊに固定され、これにより、複数の案内ローラを転動自在に支えている。
キャリアローラ組６１は、ローラブラケット６０に連結されたローラ支持ワイヤ６１ｗで、例えば５つの案内ローラ（キャリアローラ）を数珠状に連結することで上方にＵ字状をなすように支持しつつ、各案内ローラをその軸回りに回転自在に保持している。本実施形態では、ローラ支持ワイヤ６１ｗの両端は、ローラブラケット６０の固定部６１ｊに固定され、これにより、複数の案内ローラを転動自在に支えている。
【0024】
第一のコンベヤ部１００Ａにおいて、下部のリターンローラ組６２は、第一のコンベア本体４０Ａの両端部以外では、例えば２つの案内ローラ（リターンローラ）を、支持用ブラケット６２ｂによって略平坦に近いＶ字状に支持しつつ、各案内ローラをその軸回りに回転自在に保持している。
これにより、第一のコンベヤ部１００Ａでは、上部の複数のキャリアローラ組６１それぞれは、往路において、コンベヤベルト９０を上方に開放する横断面が略Ｕ字状をなす半円弧状の支持状態で搬送し、復路では、下部の複数のリターンローラ組６２によりコンベヤベルト９０を略平坦とした状態で搬送するようになっている。
これにより、第一のコンベヤ部１００Ａでは、上部の複数のキャリアローラ組６１それぞれは、往路において、コンベヤベルト９０を上方に開放する横断面が略Ｕ字状をなす半円弧状の支持状態で搬送し、復路では、下部の複数のリターンローラ組６２によりコンベヤベルト９０を略平坦とした状態で搬送するようになっている。
【0025】
なお、後に図８を参照しつつ説明するように、地表立設式の第二のコンベヤ本体４０Ｂでは、コンベヤベルト９０は、下部の複数のリターンローラ組６２により円筒状に丸められた状態で搬送される。
そのため、復路での第一のコンベア本体４０Ａから第二のコンベヤ本体４０Ｂへの乗り継ぎ部においては、複数のリターンローラ組６２による支持姿勢が、図８の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）に示すように、コンベヤベルト９０を略平坦とした支持状態から円筒状とした支持状態に遷移させるように、複数の案内ローラ（リターンローラ）による支持姿勢を次第に異ならせている。
そのため、復路での第一のコンベア本体４０Ａから第二のコンベヤ本体４０Ｂへの乗り継ぎ部においては、複数のリターンローラ組６２による支持姿勢が、図８の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）に示すように、コンベヤベルト９０を略平坦とした支持状態から円筒状とした支持状態に遷移させるように、複数の案内ローラ（リターンローラ）による支持姿勢を次第に異ならせている。
【0026】
ここで、第一のコンベヤ部１００Ａでは、図５に示すように、搬送方向で隣接するキャリアローラ組６１による往路での往路案内ピッチＰｃと、搬送方向で隣接するリターンローラ組６２による復路での復路案内ピッチＰｒとを、往路案内ピッチＰｃが復路案内ピッチＰｒよりも小さくなるように構成している（Ｐｃ＜Ｐｒ）。本実施形態の例では、往路案内ピッチＰｃは、復路案内ピッチＰｒの１／２（つまり、２×Ｐｃ＝Ｐｒ）とされている。
これにより、第一のコンベヤ部１００Ａは、荷の負荷を大きく受ける往路でのキャリアローラ組６１の配置数を多くするとともに、荷の負荷を受けない復路でのリターンローラ組６２の配置数を可及的に少なくし、安定した搬送能力を維持しつつ、コンベヤ設備全体を簡素に構成している。
これにより、第一のコンベヤ部１００Ａは、荷の負荷を大きく受ける往路でのキャリアローラ組６１の配置数を多くするとともに、荷の負荷を受けない復路でのリターンローラ組６２の配置数を可及的に少なくし、安定した搬送能力を維持しつつ、コンベヤ設備全体を簡素に構成している。
【0027】
また、本実施形態では、図４に示すように、第一のコンベヤ部１００Ａのコンベヤ本体４０Ａは、複数の横桁５０のうち隣り合う少なくとも一箇所に、縦桁７２によって連結されないことで、相互間に堅固な結合をもたない絶縁構造ＤＳを有する。なお、同図は、一の縦桁７２の前後が、搬送方向で隣接する他の縦桁７２とは離隔されている一の絶縁単位を示している。床板７０および縦桁７２は、搬送方向において適宜の箇所で分割構造若しくは接合構造とすることができる。
【0028】
さらに、本実施形態では、作業者が歩行可能なように、第一のコンベヤ部１００Ａのコンベヤ本体４０Ａには、側方で隣接する二つの縦桁７２の上面に、パンチングメタル等の床板７０が載置固定され、作業通路Ｗとなる歩廊が設けられている。作業通路Ｗとなる歩廊は、搬送方向に沿って配設されて複数のローラブラケット６０の左右の支柱６０ｈよりも幅員方向の側方に張り出している。
【0029】
さらに、本実施形態では、コンベヤ本体４０の搬送経路の途中部分の少なくとも一箇所に、一端が連結されるとともに他端が垂下されて地表に固定される振れ止めワイヤ８０を備える。本実施形態では、幅員方向に離隔して、二本の振れ止めワイヤ８０Ｌ、８０Ｒが、コンベヤ本体４０の全ての横桁５０の下面に対して設けられている。二本の振れ止めワイヤ８０Ｌ、８０Ｒを特に区別しないときは、単に「振れ止めワイヤ８０」とも呼称する。
各振れ止めワイヤ８０の上端８３は、横桁５０の下面に固定され、振れ止めワイヤ８０の下端のアンカ８２は、地表に埋入されて強固に固定されている。第一のコンベヤ部１００Ａでは、全ての横桁５０の下面に対して振れ止めワイヤ８０が同様の構成によって設けられている。
各振れ止めワイヤ８０の上端８３は、横桁５０の下面に固定され、振れ止めワイヤ８０の下端のアンカ８２は、地表に埋入されて強固に固定されている。第一のコンベヤ部１００Ａでは、全ての横桁５０の下面に対して振れ止めワイヤ８０が同様の構成によって設けられている。
【0030】
次に、第二のコンベア部１００Ｂについて詳しく説明する。
第二のコンベア部１００Ｂは、図６に示すように、地表から立設された複数の支柱１０Ｂ上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられる曲送コンベアである。
詳しくは、同図に示すように、第二のコンベア部１００Ｂは、搬送方向に沿って離隔して配置されて地上から立設される複数の支柱１０Ｂと、複数の支柱１０Ｂ上に設けられて複数の支柱１０Ｂ相互を繋ぐように搬送方向に沿って掛け渡される支持桁７０Ｂと、を備える。同図の例では、支柱１０ＢとしてI型脚と、A型脚の二種類を図示しているが、支柱１０Ｂの脚の態様がこれらに限定されるものではない。
第二のコンベア部１００Ｂは、図６に示すように、地表から立設された複数の支柱１０Ｂ上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿って設けられる曲送コンベアである。
詳しくは、同図に示すように、第二のコンベア部１００Ｂは、搬送方向に沿って離隔して配置されて地上から立設される複数の支柱１０Ｂと、複数の支柱１０Ｂ上に設けられて複数の支柱１０Ｂ相互を繋ぐように搬送方向に沿って掛け渡される支持桁７０Ｂと、を備える。同図の例では、支柱１０ＢとしてI型脚と、A型脚の二種類を図示しているが、支柱１０Ｂの脚の態様がこれらに限定されるものではない。
【0031】
搬送方向に沿って掛け渡される支持桁７０Ｂは、例えばトラス枠体構造とされており、支持桁７０Ｂの枠体内には、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、曲送搬送方向に沿って近似する多角形を描くようにキャリアローラ組６１を支持する複数の案内ユニット７４が配置される。複数の案内ユニット７４は、支持桁７０Ｂにボルト・ナットで着脱可能に設けられ、平面視において、搬送方向に沿った中心線が、曲送経路の線形形状に近似する多角形を描くように配置される。
【0032】
第二のコンベア部１００Ｂの各案内ユニット７４には、上記第一のコンベヤ部１００Ａのキャリアローラ組６１および複数のリターンローラ組６２と対応する案内ローラが配置される。
例えば、各案内ユニット７４は、支持桁７０Ｂにボルト・ナットで着脱可能な筐体７４ｋと、筐体７４ｋの上部側に設けられた往路用の複数のキャリアローラ組６１と、筐体７４ｋの下部側に設けられた復路用の複数のリターンローラ組６２と、を有する構成とすることができる。図８（ｄ）に示すように、第二のコンベヤ本体４０Ｂでは、コンベヤベルト９０は、下部の複数のリターンローラ組６２により円筒状に丸められた状態で搬送される。
例えば、各案内ユニット７４は、支持桁７０Ｂにボルト・ナットで着脱可能な筐体７４ｋと、筐体７４ｋの上部側に設けられた往路用の複数のキャリアローラ組６１と、筐体７４ｋの下部側に設けられた復路用の複数のリターンローラ組６２と、を有する構成とすることができる。図８（ｄ）に示すように、第二のコンベヤ本体４０Ｂでは、コンベヤベルト９０は、下部の複数のリターンローラ組６２により円筒状に丸められた状態で搬送される。
【0033】
さらに、第二のコンベア部１００Ｂでは、各案内ユニット７４の筐体７４ｋに対して、複数のキャリアローラ組６１は、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、ボルト・ナット（不図示）で着脱可能に装着されるとともに周方向での固定位置を複数段階に調整可能とされる。そのため、各キャリアローラ組６１の傾斜姿勢（搬送路の曲率に応じたバンク角度）が、線形に応じた傾斜姿勢に合うように調整可能となる。
これにより、往路用の複数のキャリアローラ組は、コンベヤベルト９０を搬送方向に沿って下方から半円弧状の湾曲状態に支持しつつ、曲送時のバンク範囲でコンベヤベルト９０の周方向への移動を許容するように支持することができる。
これにより、往路用の複数のキャリアローラ組は、コンベヤベルト９０を搬送方向に沿って下方から半円弧状の湾曲状態に支持しつつ、曲送時のバンク範囲でコンベヤベルト９０の周方向への移動を許容するように支持することができる。
【0034】
次に、第三のコンベヤ部１００Ｃについて詳しく説明する。
第三のコンベヤ部１００Ｃは、荷の直線搬送区間である第三の搬送方向であって第一の搬送方向とは交差する方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持される。
ここで、上記第一のコンベヤ部１００Ａは、いわば「サスペンション式コンベア」であるのに対し、この第三のコンベヤ部１００Ｃは、コンベヤ本体４０Ｃがメインケーブル２０Ｃ、２０Ｃによって直接懸架される、いわば「カテナリ式コンベヤ」の構成を有する点が相違する。
第三のコンベヤ部１００Ｃは、荷の直線搬送区間である第三の搬送方向であって第一の搬送方向とは交差する方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持される。
ここで、上記第一のコンベヤ部１００Ａは、いわば「サスペンション式コンベア」であるのに対し、この第三のコンベヤ部１００Ｃは、コンベヤ本体４０Ｃがメインケーブル２０Ｃ、２０Ｃによって直接懸架される、いわば「カテナリ式コンベヤ」の構成を有する点が相違する。
【0035】
つまり、第三のコンベヤ部１００Ｃは、図７に示すように、少なくとも２本の主塔１０Ｃと、２本の主塔１０Ｃ間に搬送方向に沿って架け渡されて搬送方向とは直交する幅員方向に離隔して対をなすメインケーブル２０Ｃ、２０Ｃと、対をなすメインケーブル２０Ｃ、２０Ｃによってカテナリ曲線を描くように支持されるコンベヤ本体４０Ｃと、を備える。同図の例では、第三のコンベヤ本体４０Ｃの任意の箇所から地表ＧＬに向けて振れ止めワイヤ８０Ｃが垂下され下端が地表ＧＬに固定されている。
【0036】
第三のコンベヤ本体４０Ｃには、無端状のコンベヤベルト９０を搬送方向に沿って掛け回し可能なように、第一のコンベヤ部１００Ａと同様、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、往路と復路それぞれに複数の案内ローラを有するキャリアローラ組６１およびリターンローラ組６２が装備されている。ここで、上述したように、地表立設式の第二のコンベヤ本体４０Ｂでは、コンベヤベルト９０が、下部の複数のリターンローラ組６２により円筒状に丸められた状態で搬送される。
【0037】
そのため、復路での第二のコンベヤ本体４０Ｂから第三のコンベヤ本体４０Ｃへの乗り継ぎ部においては、複数のリターンローラ組６２による支持姿勢が、図８の（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）に示すように、コンベヤベルト９０を円筒状とした支持状態から略平坦とした支持状態に遷移させるように、複数の案内ローラ（リターンローラ）による支持姿勢を次第に異ならせている。
なお、上述した第一のコンベヤ部１００Ａと比較して、第三のコンベヤ部１００Ｃは、コンベヤ本体４０Ｃの懸架構造が相違する以外は、例えば、第一のコンベヤ部１００Ａの、往路での複数のキャリアローラ組６１および復路での複数のリターンローラ組６２の構成等、上述した第一のコンベヤ部１００Ａと同様の構成を採用できるため、他の構成部分のより詳細な説明は省略する。
なお、上述した第一のコンベヤ部１００Ａと比較して、第三のコンベヤ部１００Ｃは、コンベヤ本体４０Ｃの懸架構造が相違する以外は、例えば、第一のコンベヤ部１００Ａの、往路での複数のキャリアローラ組６１および復路での複数のリターンローラ組６２の構成等、上述した第一のコンベヤ部１００Ａと同様の構成を採用できるため、他の構成部分のより詳細な説明は省略する。
【0038】
次に、本実施形態のベルトコンベヤ１００の動作および作用効果について説明する。
本実施形態のベルトコンベヤ１００は、第三のコンベヤ部１００Ｃの駆動装置４３でヘッダローラ４１が駆動されると、無端状のコンベヤベルト９０が、第三のコンベヤ部１００Ｃのヘッダローラ４１と第一のコンベヤ部１００Ａのフッタローラ４２との間で無限循環を開始する。コンベヤベルト９０は、円筒状のヘッダローラ４１の近傍と円筒状のフッタローラ４２の近傍では、平坦に広げられた状態で巻回される。
本実施形態のベルトコンベヤ１００は、第三のコンベヤ部１００Ｃの駆動装置４３でヘッダローラ４１が駆動されると、無端状のコンベヤベルト９０が、第三のコンベヤ部１００Ｃのヘッダローラ４１と第一のコンベヤ部１００Ａのフッタローラ４２との間で無限循環を開始する。コンベヤベルト９０は、円筒状のヘッダローラ４１の近傍と円筒状のフッタローラ４２の近傍では、平坦に広げられた状態で巻回される。
【0039】
また、搬送経路の途中部分において、第一のコンベヤ部１００Ａ、第二のコンベヤ部１００Ｂおよび第三のコンベヤ部１００Ｃは、上部の往路では、複数のキャリアローラ組（６１）により、コンベヤベルト９０を上方に開放する横断面が略Ｕ字状をなす半円弧状の支持状態で搬送される。さらに、下部の復路では、複数のリターンローラ組（６２）により略平坦とされた状態で搬送される。
これにより、本実施形態のベルトコンベヤ１００によれば、無端状のコンベヤベルト９０が、往路では略Ｕ字状をなす支持状態で周回される。そのため、搬送中の荷こぼれを防止できる。
これにより、本実施形態のベルトコンベヤ１００によれば、無端状のコンベヤベルト９０が、往路では略Ｕ字状をなす支持状態で周回される。そのため、搬送中の荷こぼれを防止できる。
【0040】
また、往路側では略平坦とされた状態で搬送されるため、各コンベヤ部１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃのコンベヤ本体４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの高さをコンパクトに構成できる。そのため、コンベヤ設備全体を簡素に構成する上で好適である。なお、上記実施形態では図示を省略したが、各コンベヤ本体４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの上方を屋根やカバーによって覆うことは好ましい。
ここで、例えば特許文献１－２に記載の懸架式のベルトコンベアでは、個別の支持フレームに設けられたキャリアローラ（およびリターンローラ）の組が、搬送経路の線形に沿って多数配置されて、多数の支持フレーム毎に基礎工事を要する。また、工事規模に相応して周囲に広い作業スペースが必要となる。曲送コンベアの延長距離が長いほどこの問題点が顕著となる。
ここで、例えば特許文献１－２に記載の懸架式のベルトコンベアでは、個別の支持フレームに設けられたキャリアローラ（およびリターンローラ）の組が、搬送経路の線形に沿って多数配置されて、多数の支持フレーム毎に基礎工事を要する。また、工事規模に相応して周囲に広い作業スペースが必要となる。曲送コンベアの延長距離が長いほどこの問題点が顕著となる。
【0041】
これに対し、本実施形態のベルトコンベヤ１００では、上述したように、無端状のコンベヤベルト９０が、第一のコンベヤ部１００Ａ、第二のコンベヤ部１００Ｂおよび第三のコンベヤ部１００Ｃに搬送経路に沿って無限循環可能に掛け回されるので、第一のコンベヤ部１００Ａ、第二のコンベヤ部１００Ｂおよび第三のコンベヤ部１００Ｃによる搬送区間が描く搬送経路に沿って荷を連続して搬送できる。
そして、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃは、荷の直線搬送区間である第一の搬送方向およびこれに交差する方向の第三の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持されるので、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃにあっては、懸架式コンベアの採用によって、簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
そして、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃは、荷の直線搬送区間である第一の搬送方向およびこれに交差する方向の第三の搬送方向に沿って張設された複数のケーブルで懸架状態に支持されるので、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃにあっては、懸架式コンベアの採用によって、簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
【0042】
さらに、第二のコンベヤ部１００Ｂは、地表から立設された複数の支柱１０Ｂ上に支持されるとともに荷の曲線搬送区間である第二の搬送方向に沿ってコンベヤ本体４０Ｂ（若しくは複数の案内ユニットの並びの列）が設けられるので、搬送区間中に曲線区間を設ける上で好適である。
よって、本実施形態のベルトコンベヤ１００によれば、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷を連続搬送可能とするとともに、コンベヤ設備全体として、可及的に簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
よって、本実施形態のベルトコンベヤ１００によれば、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷を連続搬送可能とするとともに、コンベヤ設備全体として、可及的に簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行える。
【0043】
特に、第一のコンベヤ部１００Ａでは、少なくとも隣接する２本の主塔１０間に搬送方向とは直交する幅員方向に離隔して架け渡されてカテナリ曲線を描くように張設される一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒと、一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒのそれぞれから幅員方向で対向する位置で垂下される複数対のハンガワイヤ３０と、複数対のハンガワイヤ３０によって搬送方向に沿って支持されるコンベア本体４０と、コンベア本体４０の複数の案内ローラに搬送方向に沿って無限循環可能に掛け回される無端状のコンベヤベルト９０と、を備える構成を採用するので、この種のコンベヤ設備として優れている。
【0044】
つまり、第一のコンベヤ部１００Ａによれば、コンベア本体４０Ａが、一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒから垂下される複数対のハンガワイヤ３０で搬送方向に沿って支持される。そのため、コンベア本体４０Ａによる搬送経路を水平になるように配設した場合であっても、一対のメインケーブル２０Ｌ、２０Ｒの張力を可及的に小さくすることが可能となり、第一のコンベヤ部１００Ａを構成するコンベヤ設備全体を簡素に構成する上で好適である。
【0045】
さらに、第一のコンベヤ部１００Ａによれば、コンベヤ本体４０Ａは、搬送方向に沿って配設されてコンベヤベルト９０よりも幅員方向の側方に張り出すとともに作業者が歩行可能な歩廊となる作業通路Ｗを有するので、コンベヤ設備全体を簡素に構成しつつメンテナンス性にも優れている。なお、作業通路について、第二のコンベヤ部１００Ｂおよび第三のコンベヤ部１００Ｃについては言及しなかったが、これら他のコンベヤ部に作業通路を設けることも勿論可能である。
また、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃによれば、コンベヤ本体４０Ａおよびコンベヤ本体４０Ｃの搬送経路の途中部分の少なくとも一箇所に、一端が連結されるとともに他端が地表に垂下して固定される振れ止めワイヤ８０を有するので、コンベヤ本体４０Ａおよびコンベヤ本体４０Ｃの横揺れが大幅に低減される。
また、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃによれば、コンベヤ本体４０Ａおよびコンベヤ本体４０Ｃの搬送経路の途中部分の少なくとも一箇所に、一端が連結されるとともに他端が地表に垂下して固定される振れ止めワイヤ８０を有するので、コンベヤ本体４０Ａおよびコンベヤ本体４０Ｃの横揺れが大幅に低減される。
【0046】
つまり、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃのような吊コンベヤは、風や加重によって揺れやすいという欠点も持つところ、振れ止めワイヤ８０は、コンベヤ本体４０Ａおよびコンベヤ本体４０Ｃを下方に引っ張り、メインケーブル２０（および第一のコンベヤ部１００Ａでのハンガワイヤ３０）はコンベヤ本体４０Ａおよびコンベヤ本体４０Ｃを上方に引っ張るので、コンベヤ本体４０Ａおよびコンベヤ本体４０Ｃが横から風を受けても容易に動かなくなり、第一のコンベヤ部１００Ａおよび第三のコンベヤ部１００Ｃの横揺れが大幅に低減できる。
【0047】
以上説明したように、本実施形態のベルトコンベヤ１００によれば、曲線区間を含む搬送区間が描く搬送経路に沿って荷を連続搬送可能とするとともに、コンベヤ設備全体として、可及的に簡単な基礎工事で施工でき、その後の撤去も容易且つ迅速に行えるのである。
なお、本発明に係るベルトコンベヤは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
なお、本発明に係るベルトコンベヤは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【0048】
例えば、上記実施形態では、地上から立設された支柱１０Ｂ上に支持された第二のコンベア部１００Ｂに対して、その前後に懸架式の第三のコンベヤ部１００Ｃおよび第一のコンベヤ部１００Ａを配置した例を示したが、これに限らず、少なくとも第二のコンベア部１００Ｂの前後のいずれか一方に懸架式のベルトコンベヤを配置することで、本発明に係るベルトコンベヤを構成できる。
【0049】
また、例えば上記実施形態では、第三のコンベヤ部１００Ｃに「カテナリ式コンベヤ」を採用し、第一のコンベヤ部１００Ａに「サスペンション式コンベア」を採用した例を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、第三のコンベヤ部１００Ｃに「サスペンション式コンベア」を採用し、第一のコンベヤ部１００Ａに「カテナリ式コンベヤ」を採用してもよいし、第三のコンベヤ部１００Ｃおよび第一のコンベヤ部１００Ａ共に、「カテナリ式コンベヤ」または「サスペンション式コンベア」を採用できる。
例えば、第三のコンベヤ部１００Ｃに「サスペンション式コンベア」を採用し、第一のコンベヤ部１００Ａに「カテナリ式コンベヤ」を採用してもよいし、第三のコンベヤ部１００Ｃおよび第一のコンベヤ部１００Ａ共に、「カテナリ式コンベヤ」または「サスペンション式コンベア」を採用できる。
【符号の説明】
【0050】
１０ 主塔
１１ アンカ
２０ メインケーブル
３０ ハンガワイヤ
４０Ａ 第一のコンベヤ本体
４０Ｂ 第二のコンベヤ本体
４０Ｃ 第三のコンベヤ本体
４１ ヘッダローラ
４２ フッタローラ
４３ 駆動装置
４４ ホッパ
４５ 投入装置
５０ 横桁
６０ ローラブラケット
６１ キャリアローラ組
６２ リターンローラ組
７０ 床板
７１ 柵
７２ 縦桁
７４ 案内ユニット
８０ 振れ止めワイヤ
９０ コンベヤベルト
１００ ベルトコンベヤ
１００Ａ 第一のコンベヤ部（サスペンション式コンベア：直送部分）
１００Ｂ 第二のコンベヤ部（地表立設式コンベヤ：曲送部分）
１００Ｃ 第三のコンベヤ部（カテナリ式コンベヤ：直送部分）
ＤＳ 絶縁構造
Ｗ 作業通路（歩廊）
１１ アンカ
２０ メインケーブル
３０ ハンガワイヤ
４０Ａ 第一のコンベヤ本体
４０Ｂ 第二のコンベヤ本体
４０Ｃ 第三のコンベヤ本体
４１ ヘッダローラ
４２ フッタローラ
４３ 駆動装置
４４ ホッパ
４５ 投入装置
５０ 横桁
６０ ローラブラケット
６１ キャリアローラ組
６２ リターンローラ組
７０ 床板
７１ 柵
７２ 縦桁
７４ 案内ユニット
８０ 振れ止めワイヤ
９０ コンベヤベルト
１００ ベルトコンベヤ
１００Ａ 第一のコンベヤ部（サスペンション式コンベア：直送部分）
１００Ｂ 第二のコンベヤ部（地表立設式コンベヤ：曲送部分）
１００Ｃ 第三のコンベヤ部（カテナリ式コンベヤ：直送部分）
ＤＳ 絶縁構造
Ｗ 作業通路（歩廊）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】