特開2022-191893部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022191893
(43)【公開日】2022-12-28
(54)【発明の名称】部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20221221BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021100388
(22)【出願日】2021-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183276
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 裕三
(72)【発明者】
【氏名】長澤 陽介
(72)【発明者】
【氏名】松岡 聡
(72)【発明者】
【氏名】長江 和男
(72)【発明者】
【氏名】今福 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 啓之
(72)【発明者】
【氏名】陳 雪▲キー▼
(72)【発明者】
【氏名】陳 国禎
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353BB05
5E353EE01
5E353GG01
5E353HH29
5E353HH30
5E353HH40
5E353HH71
5E353JJ21
5E353JJ48
5E353KK01
5E353LL02
5E353LL06
5E353NN04
5E353PP01
5E353PP02
5E353QQ01
(57)【要約】
【課題】部品の供給効率を向上させることができる部品供給装置および部品実装機、並びに部品供給方法を提供すること。
【解決手段】部品供給装置（１３）は、部品（３）をピックアップ位置（１３Ｐ）に向けて搬送方向（Ａ）に搬送する搬送経路（ＴＲ）と、部品矯正機構（４０Ｃ）と、を備え、部品矯正機構（４０Ｃ）は、プッシャ（３００）と、レバー部材（３０２）と、を有し、レバー部材（３０２）は、プッシャ（３００）の押圧面（３１４）の押圧に応じて第１回転軸（３１７）を中心として回転し、リード（３Ｒ）をプッシャ（３００）の第１対向面（３３０）との間に挟む第１レバー（３１６）と、プッシャ（３００）の押圧面（３１４）の押圧に応じて第２回転軸（３１９）を中心として回転し、リード（３Ｒ）をプッシャ（３００）の第２対向面（３３１）との間に挟む第２レバー（３１８）と、を有する。
【選択図】図３９
【解決手段】部品供給装置（１３）は、部品（３）をピックアップ位置（１３Ｐ）に向けて搬送方向（Ａ）に搬送する搬送経路（ＴＲ）と、部品矯正機構（４０Ｃ）と、を備え、部品矯正機構（４０Ｃ）は、プッシャ（３００）と、レバー部材（３０２）と、を有し、レバー部材（３０２）は、プッシャ（３００）の押圧面（３１４）の押圧に応じて第１回転軸（３１７）を中心として回転し、リード（３Ｒ）をプッシャ（３００）の第１対向面（３３０）との間に挟む第１レバー（３１６）と、プッシャ（３００）の押圧面（３１４）の押圧に応じて第２回転軸（３１９）を中心として回転し、リード（３Ｒ）をプッシャ（３００）の第２対向面（３３１）との間に挟む第２レバー（３１８）と、を有する。
【選択図】図３９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
部品をピックアップ位置に向けて搬送方向に搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において部品を矯正するための部品矯正機構と、を備え、
前記部品矯正機構は、
部品のリードの間を通過するように、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能なプッシャと、前記プッシャに押圧されて回転動作するレバー部材と、を有し、
前記レバー部材は、
前記プッシャの第１押圧面の押圧に応じて第１回転軸を中心として回転し、部品の第１リードを前記プッシャの第１対向面との間に挟む第１レバーと、前記プッシャの第２押圧面の押圧に応じて第２回転軸を中心として回転し、部品の第２リードを前記プッシャの第２対向面との間に挟む第２レバーと、を有する、部品供給装置。
前記搬送経路において部品を矯正するための部品矯正機構と、を備え、
前記部品矯正機構は、
部品のリードの間を通過するように、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能なプッシャと、前記プッシャに押圧されて回転動作するレバー部材と、を有し、
前記レバー部材は、
前記プッシャの第１押圧面の押圧に応じて第１回転軸を中心として回転し、部品の第１リードを前記プッシャの第１対向面との間に挟む第１レバーと、前記プッシャの第２押圧面の押圧に応じて第２回転軸を中心として回転し、部品の第２リードを前記プッシャの第２対向面との間に挟む第２レバーと、を有する、部品供給装置。
【請求項2】
前記第１レバーは、前記プッシャの前記第１対向面との間に第１リードを挟んで前記搬送方向の移動を規制する第１規制部を有し、
前記第２レバーは、前記プッシャの前記第２対向面との間に第２リードを挟んで前記搬送方向の移動を規制する第２規制部を有する、請求項１に記載の部品供給装置。
前記第２レバーは、前記プッシャの前記第２対向面との間に第２リードを挟んで前記搬送方向の移動を規制する第２規制部を有する、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項3】
前記プッシャはさらに、前記第１対向面と前記第１レバーとの間に挟まれる第１リードに対して前記横方向に対向する第３対向面と、前記第２対向面と前記第２レバーとの間に挟まれる第２リードに対して前記横方向に対向する第４対向面と、を有する、請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【請求項4】
前記プッシャはさらに、前記第１押圧面と前記第１対向面との間で傾斜して延びる第１傾斜面と、前記第２押圧面と前記第２対向面との間で傾斜して延びる第２傾斜面と、を有する、請求項１から３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項5】
前記第１レバーは、前記第２レバーよりも前記搬送方向の上流側に配置され、
前記第１傾斜面は、前記搬送方向の上流側に向かって前記第１レバーから離れる方向に傾斜した形状を有し、前記第２傾斜面は、前記搬送方向の下流側に向かって前記第２レバーから離れる方向に傾斜した形状を有する、請求項４に記載の部品供給装置。
前記第１傾斜面は、前記搬送方向の上流側に向かって前記第１レバーから離れる方向に傾斜した形状を有し、前記第２傾斜面は、前記搬送方向の下流側に向かって前記第２レバーから離れる方向に傾斜した形状を有する、請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項6】
前記第１押圧面と前記第２押圧面は、前記プッシャの同じ面に形成される、請求項１から５のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項7】
前記部品矯正機構はさらに、
前記第１レバーを部品の第１リードから離れる回転方向に付勢する第１付勢部材と、前記第２レバーを部品の第２リードから離れる回転方向に付勢する第２付勢部材と、を備える、請求項１から６のいずれか１つに記載の部品供給装置。
前記第１レバーを部品の第１リードから離れる回転方向に付勢する第１付勢部材と、前記第２レバーを部品の第２リードから離れる回転方向に付勢する第２付勢部材と、を備える、請求項１から６のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項8】
前記部品矯正機構はさらに、
前記第１付勢部材によって付勢される前記第１レバーに当接して前記第１レバーの更なる回転を規制する第１ストッパと、前記第２付勢部材によって付勢される前記第２レバーに当接して前記第２レバーの更なる移動を規制する第２ストッパと、を備える、請求項７に記載の部品供給装置。
前記第１付勢部材によって付勢される前記第１レバーに当接して前記第１レバーの更なる回転を規制する第１ストッパと、前記第２付勢部材によって付勢される前記第２レバーに当接して前記第２レバーの更なる移動を規制する第２ストッパと、を備える、請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項9】
前記第１ストッパは、前記プッシャの前記第１対向面と前記第１レバーとの間に挟まれる第１リードに対して前記横方向に対向する位置に配置され、前記第２ストッパは、前記プッシャの前記第２対向面と前記第２レバーとの間に挟まれる第２リードに対して前記横方向に対向する位置に配置される、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項10】
前記第１付勢部材と前記第２付勢部材は、共通の付勢部材である、請求項７から９のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか１つに記載の前記部品供給装置と、
前記部品供給装置における前記ピックアップ位置の部品をピックアップして、ピックアップした部品のリードを基板に挿入して部品を基板に装着する部品装着機構と、を備える、部品実装機。
前記部品供給装置における前記ピックアップ位置の部品をピックアップして、ピックアップした部品のリードを基板に挿入して部品を基板に装着する部品装着機構と、を備える、部品実装機。
【請求項12】
部品をピックアップ位置に向けて搬送方向に搬送する部品搬送ステップと、
部品を矯正する部品矯正ステップと、を含み、
前記部品矯正ステップは、
部品のリードの間を通過するように、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能なプッシャと、前記プッシャに押圧されて回転動作するレバー部材と、を有する部品矯正機構を用いて、
前記プッシャの第１押圧面によって前記レバー部材の第１レバーを押圧して回転させて、部品の第１リードを前記プッシャの第１対向面と前記第１レバーとの間に挟む第１リード矯正ステップと、
前記プッシャの第２押圧面によって前記レバー部材の第２レバーを押圧して回転させて、部品の第２リードを前記プッシャの第２対向面と前記第２レバーとの間に挟む第２リード矯正ステップと、を実行する、部品供給方法。
部品を矯正する部品矯正ステップと、を含み、
前記部品矯正ステップは、
部品のリードの間を通過するように、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能なプッシャと、前記プッシャに押圧されて回転動作するレバー部材と、を有する部品矯正機構を用いて、
前記プッシャの第１押圧面によって前記レバー部材の第１レバーを押圧して回転させて、部品の第１リードを前記プッシャの第１対向面と前記第１レバーとの間に挟む第１リード矯正ステップと、
前記プッシャの第２押圧面によって前記レバー部材の第２レバーを押圧して回転させて、部品の第２リードを前記プッシャの第２対向面と前記第２レバーとの間に挟む第２リード矯正ステップと、を実行する、部品供給方法。
【請求項13】
前記第１リード矯正ステップでは、前記第１レバーの第１規制部を用いて、前記プッシャの前記第１対向面との間に第１リードを挟んで前記搬送方向の移動を規制し、
前記第２リード矯正ステップでは、前記第２レバーの第２規制部を用いて、前記プッシャの前記第２対向面との間に第２リードを挟んで前記搬送方向の移動を規制する、請求項１２に記載の部品供給方法。
前記第２リード矯正ステップでは、前記第２レバーの第２規制部を用いて、前記プッシャの前記第２対向面との間に第２リードを挟んで前記搬送方向の移動を規制する、請求項１２に記載の部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、ラジアル部品等の電子部品を基板に実装するための部品実装機が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１の部品実装機は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置から供給される部品を基板に装着する部品装着機構とを備える。部品供給装置は、部品を搬送するための搬送経路を有し、所定のピックアップ位置に向けて搬送経路において部品を搬送する。部品装着機構は、ピックアップ位置にある部品を吸着ヘッドによりピックアップし、ピックアップした部品を基板に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５８６４２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、部品の精度等の問題によってピックアップ位置における部品の姿勢がバラついたり、部品のリードのピッチがバラつく場合がある。これにより、部品装着機構が部品を正常にピックアップできずにエラーになったり、ピックアップした部品のリードを基板に正常に挿入できずにエラーになる場合がある。結果的に、部品の供給効率が低下する。
【0005】
特許文献１の部品実装機を含めて、部品の供給効率を向上させることに関して改善の余地があるといえる。
【0006】
従って、本発明の目的は、前記問題を解決することにあって、部品の供給効率を向上させることができる部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記目的を達成するために、本発明の部品供給装置は、部品をピックアップ位置に向けて搬送方向に搬送する搬送経路と、前記搬送経路において部品を矯正するための部品矯正機構と、を備え、前記部品矯正機構は、部品のリードの間を通過するように、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能なプッシャと、前記プッシャに押圧されて回転動作するレバー部材と、を有し、前記レバー部材は、前記プッシャの第１押圧面の押圧に応じて第１回転軸を中心として回転し、部品の第１リードを前記プッシャの第１対向面との間に挟む第１レバーと、前記プッシャの第２押圧面の押圧に応じて第２回転軸を中心として回転し、部品の第２リードを前記プッシャの第２対向面との間に挟む第２レバーと、を有する。
【0008】
また、本発明の部品実装機は、前記部品供給装置と、前記部品供給装置における前記ピックアップ位置の部品をピックアップして、ピックアップした部品のリードを基板に挿入して部品を基板に装着する部品装着機構と、を備える。
【0009】
また、本発明の部品供給方法は、部品をピックアップ位置に向けて搬送方向に搬送する部品搬送ステップと、部品を矯正する部品矯正ステップと、を含み、前記部品矯正ステップは、部品のリードの間を通過するように、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能なプッシャと、前記プッシャに押圧されて回転動作するレバー部材と、を有する部品矯正機構を用いて、前記プッシャの第１押圧面によって前記レバー部材の第１レバーを押圧して回転させて、部品の第１リードを前記プッシャの第１対向面と前記第１レバーとの間に挟む第１リード矯正ステップと、前記プッシャの第２押圧面によって前記レバー部材の第２レバーを押圧して回転させて、部品の第２リードを前記プッシャの第２対向面と前記第２レバーとの間に挟む第２リード矯正ステップと、を実行する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、部品の供給効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態１の部品実装機の概略斜視図
【図2】実施形態１の部品供給装置の内部構成を簡略的に示す概略斜視図
【図3】実施形態１の部品および吸着ノズルを示す斜視図
【図4】実施形態１の部品供給装置における姿勢矯正機構の斜視図
【図5】実施形態１の部品供給装置における姿勢矯正機構の平面図
【図6】実施形態１の姿勢矯正機構における可動ガイドが固定ガイドに近付いた状態を示す概略斜視図
【図7】実施形態１の姿勢矯正機構における可動ガイドが固定ガイドから離れた状態を誇張的に示す概略斜視図
【図8】実施形態１の姿勢矯正機構における可動ガイドが固定ガイドに近付いた状態を示す概略平面図
【図9】実施形態１の姿勢矯正機構における可動ガイドが固定ガイドから離れた状態を誇張的に示す概略平面図
【図10A】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略側面図（部品が後方側に倒れている場合）
【図10B】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略平面図（部品が後方側に倒れている場合）
【図10C】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略側面図（部品が後方側に倒れている場合）
【図10D】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略平面図（部品が後方側に倒れている場合）
【図11A】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略側面図（部品が前方側に倒れている場合）
【図11B】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略平面図（部品が前方側に倒れている場合）
【図11C】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略側面図（部品が前方側に倒れている場合）
【図11D】実施形態１の姿勢矯正機構による部品の姿勢矯正方法を説明するための概略平面図（部品が前方側に倒れている場合）
【図12】実施形態１の姿勢矯正機構（第２部品矯正機構）の斜視図
【図13】実施形態１の姿勢矯正機構の斜視図
【図14】実施形態１の姿勢矯正機構の平面図
【図15】実施形態１の姿勢矯正機構における第１規制部と第２規制部の周辺構成を示す斜視図
【図16】実施形態１の姿勢矯正機構における第１規制部と第２規制部の周辺構成を示す側面図
【図17】実施形態１の姿勢矯正機構における第１規制部と第２規制部の周辺構成を示す側面図
【図18A】実施形態１の姿勢矯正機構における部品が回転部に当接していない状態を示す側面図
【図18B】実施形態１の姿勢矯正機構における部品が回転部に当接して回転部が回転した状態を示す側面図
【図19】実施形態１の姿勢矯正機構における第２規制部を横方向に往復駆動させる場合の平面図
【図20】実施形態１の部品保持テープと複数の部品を示す概略側面図
【図21A】実施形態１の姿勢矯正機構においてピックアップ位置の部品がピックアップされた後の状態を示す側面図
【図21B】実施形態１の姿勢矯正機構においてピックアップ位置の部品がピックアップされた後の状態を示す斜視図
【図25】実施形態２のリードピッチ調整機構（第１部品矯正機構）の斜視図
【図26】実施形態２のリードピッチ調整機構の平面図
【図27】実施形態２のリードピッチ調整機構における可動ガイド、固定ガイド、ストッパおよび部品保持テープを示す平面図
【図28】実施形態２のリードピッチ調整機構における可動ガイド、固定ガイド、ストッパおよび部品保持テープを示す斜視図
【図29】実施形態２のリードピッチ調整機構における可動ガイドの斜視図
【図30】実施形態２のリードピッチ調整機構における可動ガイドおよび部品保持テープの平面図
【図31】実施形態２のリードピッチ調整機構における可動ガイドと固定ガイドをそれぞれ単独で示す斜視図
【図32】実施形態２のリードピッチ調整機構における可動ガイドが固定ガイドに近付いた状態を示す斜視図
【図33】実施形態２のリードピッチ調整機構におけるストッパを単独で示す斜視図
【図34】実施形態２のリードピッチ調整機構における固定ガイドとストッパと部品保持テープに保持される部品とを示す斜視図
【図36A】実施形態２のリードピッチ調整機構によるリードピッチ調整方法を説明するための概略平面図
【図36B】実施形態２のリードピッチ調整機構によるリードピッチ調整方法を説明するための概略平面図
【図36C】実施形態２のリードピッチ調整機構によるリードピッチ調整方法を説明するための概略平面図
【図36D】実施形態２のリードピッチ調整機構によるリードピッチ調整方法を説明するための概略平面図
【図37】実施形態３の部品矯正機構の斜視図
【図38】実施形態３の部品矯正機構の平面図
【図39】実施形態３の部品矯正機構におけるプッシャおよびレバー部材の周辺構成を拡大した斜視図
【図40】実施形態３の部品矯正機構におけるプッシャ、レバー部材、付勢部材およびストッパの斜視図
【図41】実施形態３の部品矯正機構におけるプッシャ、レバー部材、付勢部材およびストッパの斜視図
【図42】実施形態３の部品矯正機構におけるプッシャ、レバー部材、付勢部材およびストッパの斜視図
【図43A】実施形態３の部品矯正機構を用いて部品を矯正する方法を説明するための概略平面図（非動作時）
【図43B】実施形態３の部品矯正機構を用いて部品を矯正する方法を説明するための概略平面図（動作時）
【図44】実施形態３の変形例に係る部品矯正機構を示す斜視図
【図45A】実施形態３の変形例に係る部品矯正機構を用いて部品を矯正する方法を説明するための概略平面図（非動作時）
【図45B】実施形態３の変形例に係る部品矯正機構を用いて部品を矯正する方法を説明するための概略平面図（動作時）
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに部品供給方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。
【0013】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１における部品実装機１を示している。部品実装機１は、基板２に部品３を装着する装置である。部品実装機１は、基台１１と、基板搬送機構１２と、複数の部品供給装置１３と、部品カメラ１４と、部品装着機構１５と、制御部１６とを備える。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装機１の左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
図１は、本発明の実施形態１における部品実装機１を示している。部品実装機１は、基板２に部品３を装着する装置である。部品実装機１は、基台１１と、基板搬送機構１２と、複数の部品供給装置１３と、部品カメラ１４と、部品装着機構１５と、制御部１６とを備える。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装機１の左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
【0014】
図１において、基板搬送機構１２は、一対のコンベア機構１２ａによって基板２をＸ軸方向に沿って搬送し、基台１１の中央部付近の所定の作業位置に位置させる。複数の部品供給装置１３は、基台１１に取り付けられる台車１１Ｄの上に並べて配置される。
【0015】
図１において、部品供給装置１３のそれぞれは、先端側に部品供給口１３Ｋを備えており、部品供給口１３Ｋの直下のピックアップ位置１３Ｐ（図２）に部品３を連続的に供給する。実施形態１において部品供給装置１３が供給する部品３は、リード付きラジアル部品（ラジアルテーピング部品）であり、図３に示すように、円筒状のボディ３Ｂと、ボディ３Ｂから下方に延びた２本のリード３Ｒとを有する。
【0016】
図１において、部品カメラ１４は、基板搬送機構１２と部品供給装置１３との間の領域に設けられている。部品カメラ１４は撮像視野を上方に向けており、部品装着機構１５がピックアップした部品３を下方から撮像する。
【0017】
図１において、部品装着機構１５は、基台１１に設けられたヘッド移動機構２１と、ヘッド移動機構２１によって移動される装着ヘッド２２とを備える。ヘッド移動機構２１は、固定テーブル２１ａと、移動テーブル２１ｂと、移動プレート２１ｃとを備える。固定テーブル２１ａは基台１１に固定されており、移動テーブル２１ｂは固定テーブル２１ａに沿ってＹ軸方向に移動自在に設けられている。移動プレート２１ｃは、移動テーブル２１ｂに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けられており、装着ヘッド２２は移動プレート２１ｃに取り付けられている。装着ヘッド２２は、移動テーブル２１ｂおよび移動プレート２１ｃの移動によって水平方向に移動自在である。
【0018】
図１において、装着ヘッド２２は複数の吸着ノズル２２ａを備えている。それぞれの吸着ノズル２２ａは下方に延びており、下端が部品吸着口であるとともに、Ｚ軸方向に沿って昇降可能に構成される。装着ヘッド２２は吸着制御機構２２ｂを備えており、吸着制御機構２２ｂは図示しない真空源と繋がっている。吸着制御機構２２ｂは真空源より供給される真空圧を制御することで、それぞれの吸着ノズル２２ａの部品吸着口に真空吸着力を発生させる。
【0019】
ヘッド移動機構２１は、装着ヘッド２２を部品供給装置１３の部品供給口１３Ｋの上方に移動させてから吸着ノズル２２ａを下降させ、吸着ノズル２２ａの下端に部品３のボディ３Ｂを接触させて真空吸着する。これにより、ピックアップ位置１３Ｐに供給された部品３をピックアップする（図２、図３）。
【0020】
制御部１６は、部品実装機１の運転を制御するための部材である。制御部１６は、部品実装機１の各構成要素に電気的に接続されており、各構成要素の動作を制御する。制御部１６は例えばマイクロコンピュータを有する。制御部１６は、部品実装機１の運転状態に関する内容をタッチパネル１０１に表示させて、作業者ＯＰの入力を受け付ける。
【0021】
図２において、それぞれの部品供給装置１３は、台車１１Ｄ（図１）に連結されるベース部３１と、ベース部３１に取り付けられるカバー部３２とを有している。ベース部３１上のカバー部３２によって覆われる領域内には部品保持テープ４が設けられている。部品保持テープ４は、複数の部品３のリード３Ｒを保持したテープ状の部材であり、カバー部３２の内部に設けられた搬送経路ＴＲをＹ軸方向に沿って搬送方向Ａにピッチ走行する。
【0022】
図２に示すように、部品供給装置１３の内部には、部品保持テープ４をピッチ走行させるための第１駆動源３４が設けられている。本実施形態の第１駆動源３４は、出力軸３５を有するシリンダであり、出力軸３５を搬送方向Ａに沿って前後に駆動する。第１駆動源３４は制御部１６によって駆動制御される。
【0023】
制御部１６は、部品３の送り動作を間欠的に行うように第１駆動源３４を制御し、部品３をピックアップ位置１３Ｐに間欠的に供給する。
【0024】
図２に示す部品供給装置１３は、搬送経路ＴＲを搬送される部品３の姿勢や位置、リードピッチ等を矯正するための機構として、少なくとも２つの部品矯正機構４０、４２を設けている。図２では、部品矯正機構４０、４２の概略的な設置場所を点線で示し、具体的な構成の図示を省略する。
【0025】
第１部品矯正機構４０は、ピックアップ位置１３Ｐよりも搬送方向Ａの上流側Ａ１に設けられた機構であり、第２部品矯正機構４２は、第１部品矯正機構４０よりも搬送方向Ａの下流側Ａ２におけるピックアップ位置１３Ｐに設けられた機構である。
【0026】
部品供給装置１３に部品矯正機構４０、４２を設けることで、ピックアップ位置１３Ｐにおける部品３の姿勢や位置を安定化させて、部品装着機構１５が部品３をピックアップする際の成功率を向上させることができる。また、部品３のリードピッチを調整する場合は、部品装着機構１５がピックアップした部品３のリード３Ｒを基板２の挿入孔に挿入する際に精度良く挿入することができる。このようにして、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0027】
以下、部品矯正機構４０、４２のそれぞれの構成および動作について、図４以降の図面を用いて説明する。
【0028】
（第１部品矯正機構４０：姿勢矯正機構４０Ａ）
図４、図５は、実施形態１における第１部品矯正機構４０の斜視図、平面図である。実施形態１の第１部品矯正機構４０は、搬送経路ＴＲの途中で部品３の姿勢を矯正するための姿勢矯正機構４０Ａである。以下では、第１部品矯正機構４０を姿勢矯正機構４０Ａとして説明する。
図４、図５は、実施形態１における第１部品矯正機構４０の斜視図、平面図である。実施形態１の第１部品矯正機構４０は、搬送経路ＴＲの途中で部品３の姿勢を矯正するための姿勢矯正機構４０Ａである。以下では、第１部品矯正機構４０を姿勢矯正機構４０Ａとして説明する。
【0029】
姿勢矯正機構４０Ａは、可動ガイド４４と、固定ガイド４６と、第２駆動源４８と、カム機構５０とを備える。可動ガイド４４、固定ガイド４６、第２駆動源４８およびカム機構５０はいずれも、搬送経路ＴＲを形成する装置本体部４３に取り付けられている。
【0030】
可動ガイド４４および固定ガイド４６は、部品３のリード３Ｒを間に挟み込んで部品３の搬送方向Ａの姿勢を矯正するための部材である。
【0031】
可動ガイド４４は、搬送方向Ａに交差する方向である横方向Ｂに移動可能に構成されたガイド部である。実施形態１における横方向Ｂは、搬送方向Ａに直交する水平方向であり、Ｘ軸方向に相当する。固定ガイド４６は、可動ガイド４４に対して搬送経路ＴＲを挟んで対向する位置に配置され、装置本体部４３に固定される。
【0032】
可動ガイド４４と固定ガイド４６の間の領域は、部品３の姿勢を矯正するための矯正位置Ｐ１、Ｐ２を含む。上流側Ａ１に第１矯正位置Ｐ１が位置し、下流側Ａ２に第２矯正位置Ｐ２が位置する。部品３は、第１矯正位置Ｐ１に停止した後に１ピッチ送られて、第２矯正位置Ｐ２に停止する。
【0033】
可動ガイド４４と固定ガイド４６は、第１矯正位置Ｐ１にある部品３の傾きを前方側（下流側Ａ２）に変更する機能を有し、さらに、第２矯正位置Ｐ２にある部品３の傾きを後方側（上流側Ａ１）に変更する機能を有する。部品３の傾きを前方側と後方側の両方に変更することで、部品３が前後どちらに倒れている場合でも、リード３Ｒのスプリングバックを考慮しながら部品３を直立姿勢に向けて矯正することができる。詳細については後述する。
【0034】
第２駆動源４８は、可動ガイド４４を横方向Ｂに往復移動させるための駆動源である。第２駆動源４８は、前述した第１駆動源３４（図２）とは異なる駆動源として設けられており、搬送方向Ａに沿って駆動可能な出力軸４９を有する。実施形態１の第２駆動源４８は、出力軸４９を前後に駆動するシリンダである。第２駆動源４８の出力軸４９には、カム機構５０が連結されている。
【0035】
カム機構５０は、第２駆動源４８による搬送方向Ａに沿った駆動力を横方向Ｂの駆動力に変換して可動ガイド４４に伝達するための機構である。カム機構５０は、出力軸４９に連結されるカム５４と、カム５４に係合して可動ガイド４４に連結されるカムフォロワ５６とを備える。カム５４の先端部にはカム溝５５が形成され、カム溝５５にはカムフォロワ５６の突起部５８が係合する。カム溝５５は、カム５４が搬送方向Ａに沿って前後に移動したときに、カムフォロワ５６を横方向Ｂに沿って移動させるような、平面視で斜めの形状を有する。カムフォロワ５６は、横方向Ｂに移動可能でありながら前後方向の移動が規制された状態で装置本体部４３に取り付けられている。
【0036】
このような構成によれば、第２駆動源４８が出力軸４９を搬送方向Ａに沿って前後に駆動させると、カム５４は前後に移動するとともに、カム５４に係合したカムフォロワ５６は横方向Ｂに往復移動する。これにより、カムフォロワ５６に連結した可動ガイド４４を横方向Ｂに往復移動させることができる。図４、図５では、可動ガイド４４が固定ガイド４６に最も近付いた状態（動作時）を例示する。
【0037】
【0038】
図６、図７は、可動ガイド４４、固定ガイド４６および部品保持テープ４を示す斜視図であり、図８、図９は、図６、図７にそれぞれ対応する平面図である。図６、図８では、可動ガイド４４が固定ガイド４６に接近した状態を示し、図７、図９では、可動ガイド４４が固定ガイド４６から離れた状態を誇張して示す。図６～図９では、部品３を含む他の構成要素の図示を省略している。
【0039】
図７、図９に示すように、可動ガイド４４は、２つの接触部６０、６２を有する。接触部６０、６２はそれぞれ、矯正位置Ｐ１、Ｐ２にある部品３のリード３Ｒに接触して部品３の姿勢を変更するための部分である。接触部６０、６２はともに、可動ガイド４４において固定ガイド４６に向かって横方向Ｂに突出した形状を有する。
【0040】
固定ガイド４６の両端部には凹部６４、６６が形成されている。凹部６４、６６は、接触部６０、６２が接近してきたときに接触部６０、６２の一端をそれぞれ収容するための凹部である。
【0041】
【0042】
傾斜部６０Ａ、６２Ａはともに、平面視において搬送方向Ａと横方向Ｂの両方に対して傾斜する面である。非傾斜部６０Ｂ、６２Ｂはともに、平面視において横方向Ｂに延びる面である。
【0043】
第１傾斜部６０Ａは、第１矯正位置Ｐ１にある部品３のリード３Ｒに接触して、部品３の姿勢を前方側（下流側Ａ２）に変更する部分である。第１傾斜部６０Ａは、部品３の２本のリード３Ｒのうち、後方側（上流側Ａ１）のリード３Ｒと接触する。実施形態１の第１傾斜部６０Ａは、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かうほど固定ガイド４６から離れる方向に傾斜したテーパ形状を有する。
【0044】
第２傾斜部６２Ａは、第２矯正位置Ｐ２にある部品３のリード３Ｒに接触して、部品３の姿勢を後方側（上流側Ａ１）に変更する部分である。第２傾斜部６２Ａは、部品３の２本のリード３Ｒのうち、前方側（下流側Ａ２）のリード３Ｒと接触する。実施形態１の第２傾斜部６２Ａは、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かうほど固定ガイド４６から離れる方向に傾斜したテーパ形状を有する。
【0045】
第１非傾斜部６０Ｂは、第１傾斜部６０Ａの内側において、横方向Ｂに延びて第１傾斜部６０Ａに接続される部分である。第１非傾斜部６０Ｂは、第１傾斜部６０Ａと接触した後の部品３のリード３Ｒを受けて、上流側Ａ１への移動を規制する。
【0046】
第２非傾斜部６２Ｂは、第２傾斜部６２Ａの内側において、横方向Ｂに延びて第２傾斜部６２Ａに接続される部分である。第２非傾斜部６２Ｂは、第２傾斜部６２Ａと接触した後の部品３のリード３Ｒを受けて、下流側Ａ２への移動を規制する。
【0047】
可動ガイド４４はさらに、接続部６８を有する。接続部６８は、第１非傾斜部６０Ｂと第２非傾斜部６２Ｂを接続する部分であり、搬送方向Ａに沿って延びる。接続部６８は、第１非傾斜部６０Ｂと第２非傾斜部６２Ｂに対して内側に凹んだ位置にあり、固定ガイド４６に対して横方向Ｂに対向する。接続部６８は固定ガイド４６とともに、矯正位置Ｐ１、Ｐ２にある部品３のリード３Ｒの横方向Ｂへの移動を規制する。実施形態１の接続部６８は、第１矯正位置Ｐ１と第２矯正位置Ｐ２の両方を含む長さを有する。
【0048】
上述した構成を有する姿勢矯正機構４０Ａを用いて、部品３の搬送方向Ａの倒れを矯正する方法について、図１０Ａ～図１０Ｄおよび図１１Ａ～図１１Ｄを用いて説明する。図１０Ａ～図１０Ｄは、部品３が後方側に倒れている場合の矯正方法を説明するための図であり、図１１Ａ～図１１Ｄは、部品３が前方側に倒れている場合の矯正方法を説明するための図である。
【0049】
図１０Ａ、図１０Ｂに示す例では、第１矯正位置Ｐ１に搬送されてきた部品３（点線で図示）は、鉛直軸Ｑ０を基準とする直立姿勢に対して後方側（上流側Ａ１）に倒れた状態にある。部品３の中心軸Ｑ１は、鉛直軸Ｑ０に対して後方側に傾斜している。この状態で第２駆動源４８（図４、図５）を駆動して、可動ガイド４４を固定ガイド４６に近付けるように横方向Ｂに駆動させると、第１接触部６０の第１傾斜部６０Ａが、第１矯正位置Ｐ１にある部品３の後方側のリード３Ｒに接触する（第１接触ステップ）。第１傾斜部６０Ａは搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かうほど固定ガイド４６から離れるように傾斜しており、可動ガイド４４の前進に伴って、第１傾斜部６０Ａはリード３Ｒを固定ガイド４６に押し付けながら下流側Ａ２に付勢する。これにより、部品３の姿勢が前方側Ｃ１（下流側Ａ２）に変更される（実線で図示）。
【0050】
図１０Ａに示すように、第１矯正位置Ｐ１では、部品３の中心軸Ｑ２が鉛直軸Ｑ０に対して前方側に傾斜するように、第１傾斜部６０Ａの形状および位置が設定される。後述するように、部品３のリード３Ｒにスプリングバックが生じることを考慮して、第１傾斜部６０Ａは、部品３の姿勢を直立姿勢よりも前方側に倒れた位置まで矯正する。
【0051】
第１傾斜部６０Ａと接触した後の部品３のリード３Ｒは、図７～図９に示した第１傾斜部６０Ａの内側にある第１非傾斜部６０Ｂに接触する。部品３のリード３Ｒにスプリングバックが生じて上流側Ａ１に戻ろうとするところ、第１非傾斜部６０Ｂがリード３Ｒを受けることで、上流側Ａ１への移動を規制する。
【0052】
部品３のリード３Ｒは、第１非傾斜部６０Ｂの内側に設けた接続部６８と固定ガイド４６の間の領域に配置される。これにより、リード３Ｒの横方向Ｂの移動が規制される。
【0053】
図１０Ａ、図１０Ｂに示す状態から可動ガイド４４を退避させた状態を、図１０Ｃ、図１０Ｄに示す。図１０Ｃ、図１０Ｄに示すように、第１矯正位置Ｐ１にある部品３は、鉛直軸Ｑ０に対してやや前方側に傾いていたところ（点線で図示）、第１接触部６０との接触が解除され、部品３のリード３Ｒにスプリングバックが生じることで、リード３Ｒは上流側Ａ１に自然に戻る。部品３の傾きは、後方側Ｃ３（上流側Ａ１）に変更される（実線で図示）。
【0054】
実施形態１では、リード３Ｒのスプリングバックを考慮して、スプリングバック後の部品３が概ね直立姿勢となり、中心軸Ｑ３が鉛直軸Ｑ０に概ね一致するように、第１傾斜部６０Ａによって部品３の姿勢を矯正する際の目標姿勢を設定している。
【0055】
【0056】
図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、第２矯正位置Ｐ２に停止した部品３は概ね直立姿勢にあるところ（点線で図示）、前述した第２駆動源４８によって可動ガイド４４が固定ガイド４６に近付く方向に駆動されると、第２接触部６２の第２傾斜部６２Ａが部品３の前方側のリード３Ｒに接触する（第２接触ステップ）。これにより、部品３の姿勢が後方側Ｃ２（上流側Ａ１）に変更される（実線で図示）。
【0057】
第２矯正位置Ｐ２に関しても、部品３のリード３Ｒのスプリングバックを考慮して、第２傾斜部６２Ａによる姿勢矯正後の部品３の目標姿勢を、部品３の中心軸Ｑ４が鉛直軸Ｑ０よりも後方側Ｃ２に傾斜する位置に設定している。
【0058】
その後、可動ガイド４４を退避させると、図１０Ｃ、図１０Ｄに示すように、部品３は鉛直軸Ｑ０に対してやや後方側に傾いていたところ（点線で図示）、部品３のリード３Ｒにスプリングバックが生じることで、部品３の傾きが前方側Ｃ４（下流側Ａ２）に自然に変更される（実線で図示）。第１矯正位置Ｐ１と同様に、スプリングバック後の部品３は概ね直立姿勢となり、部品３の中心軸Ｑ５は鉛直軸Ｑ０に概ね一致する。
【0059】
上記の通り、第１矯正位置Ｐ１で直立姿勢に矯正した部品３は、第２矯正位置Ｐ２でも再度、直立姿勢に向けて矯正される。このようにして、第１矯正位置Ｐ１に送られてきた部品３が後方側（上流側Ａ１）に倒れている場合において、姿勢矯正機構４０Ａを用いて部品３の姿勢を２段階で矯正することで、部品３を直立姿勢に矯正する。
【0060】
【0061】
図１１Ａ、図１１Ｂに示す例では、第１矯正位置Ｐ１に搬送されてきた部品３（実線で図示）は、鉛直軸Ｑ０を基準とする直立姿勢に対して前方側（下流側Ａ２）に倒れた状態にある。部品３の中心軸Ｑ６は、鉛直軸Ｑ０に対して前方側に傾斜している。この状態で第２駆動源４８（図４、図５）を駆動して、可動ガイド４４を固定ガイド４６に近付けるように横方向Ｂに駆動させると、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように部品３が前方側に大きく倒れている場合は、第１接触部６０の第１傾斜部６０Ａは部品３の後方側のリード３Ｒに接触せず、部品３の姿勢を矯正しない（矢印Ｃ１）。この場合、可動ガイド４４を退避させても部品３のリード３Ｒにスプリングバックは生じないため、図１１Ｃ、図１１Ｄに示すように、部品３の姿勢は前方側に傾いた状態に維持される。
【0062】
一方、部品３の傾きが小さい場合は、可動ガイド４４が固定ガイド４６に近付いたときに、図１０Ａ～図１０Ｄに示した場合と同様に、第１傾斜部６０Ａが部品３の後方側のリード３Ｒに接触して、部品３の姿勢を前方側Ｃ１に矯正する。
【0063】
第１矯正位置Ｐ１で姿勢が矯正されなかった部品３はその後、第２矯正位置Ｐ２まで送られる。図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、第２矯正位置Ｐ２に停止した部品３は前方側に大きく傾いているところ（点線で図示）、前述した第２駆動源４８によって可動ガイド４４を固定ガイド４６に近付く方向に駆動すると、第２接触部６２の第２傾斜部６２Ａが部品３の前方側のリード３Ｒに接触する。これにより、部品３の姿勢が後方側Ｃ５（上流側Ａ１）に変更される（実線で図示）。
【0064】
図１０Ａ～図１０Ｄに示した場合と同様に、第２傾斜部６２Ａによる姿勢矯正後の部品３の目標姿勢は、部品３のリード３Ｒのスプリングバックを考慮して、部品３の中心軸Ｑ７が鉛直軸Ｑ０よりも後方側Ｃ５に傾斜するように設定されている。その後、可動ガイド４４を退避させると、図１１Ｃ、図１１Ｄに示すように、部品３のリード３Ｒにスプリングバックが生じて、部品３の姿勢が前方側Ｃ６（下流側Ａ２）に自然に変更される（実線で図示）。
【0065】
上記の通り、部品３が前方側に倒れている場合においても、姿勢矯正機構４０Ａを用いて、部品３を直立姿勢に向けて矯正することができる。この場合、部品３の傾きが大きいときは、第１矯正位置Ｐ１で直立姿勢に矯正されずに、第２矯正位置Ｐ２で直立姿勢に矯正される。部品３の傾きが小さいときは、第１矯正位置Ｐ１と第２矯正位置Ｐ２の両方で直立姿勢に矯正される。このようにして、部品３が後方側に倒れている場合と同様に、部品３の姿勢を直立姿勢に向けて矯正することができる。
【0066】
図１０Ａ～図１０Ｄ、図１１Ａ～図１１Ｄに示す動作によれば、第１矯正位置Ｐ１において部品３の姿勢を前方側に変更し、第２矯正位置Ｐ２において部品３の姿勢を後方側に変更する。これにより、部品３が前後どちらに倒れている場合でも、部品３を直立姿勢に向けて矯正することができる。
【0067】
その後、矯正位置Ｐ１、Ｐ２に順次停止する部品３に対して、姿勢矯正機構４０Ａによる姿勢矯正が行われる。これにより、部品３の姿勢をピックアップ位置１３Ｐに向かう途中で一律に矯正することができ、ピックアップ位置１３Ｐに到達する部品３の姿勢を安定化させることができる。このようにして、ピックアップ位置１３Ｐにおいて部品装着機構１５が部品３をピックアップする際の成功率を向上させることができ、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0068】
（姿勢矯正機構４０Ａに関連する作用・効果）
上述したように、実施形態１の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲにおいて部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正機構４０Ａと、を備える。姿勢矯正機構４０Ａは、部品３のリード３Ｒに接触可能な接触部６０、６２を有して搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能な可動ガイド４４と、可動ガイド４４に対して部品３のリード３Ｒを挟んで対向する位置に配置された固定ガイド４６と、を備える。可動ガイド４４は、部品３の後方側のリード（第１リード）３Ｒに接触する第１接触部６０と、部品３の前方側のリード（第２リード）３Ｒに接触する第２接触部６２とを備える。第１接触部６０は、部品３を前方側（下流側Ａ２）に傾けるように傾斜した第１傾斜部６０Ａを有し、第２接触部６２は、部品３を後方側（上流側Ａ１）に傾けるように傾斜した第２傾斜部６２Ａを有する。
上述したように、実施形態１の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲにおいて部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正機構４０Ａと、を備える。姿勢矯正機構４０Ａは、部品３のリード３Ｒに接触可能な接触部６０、６２を有して搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能な可動ガイド４４と、可動ガイド４４に対して部品３のリード３Ｒを挟んで対向する位置に配置された固定ガイド４６と、を備える。可動ガイド４４は、部品３の後方側のリード（第１リード）３Ｒに接触する第１接触部６０と、部品３の前方側のリード（第２リード）３Ｒに接触する第２接触部６２とを備える。第１接触部６０は、部品３を前方側（下流側Ａ２）に傾けるように傾斜した第１傾斜部６０Ａを有し、第２接触部６２は、部品３を後方側（上流側Ａ１）に傾けるように傾斜した第２傾斜部６２Ａを有する。
【0069】
このような構成によれば、２つの傾斜部６０Ａ、６２Ａによって部品３の姿勢を前方側と後方側のそれぞれに変更できるようにすることで、部品３の姿勢が前後どちらにも傾く場合でも部品３の姿勢を矯正することができる。これにより、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0070】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第１傾斜部６０Ａは、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かうほど固定ガイド４６から離れる方向に傾斜した形状を有し、第２傾斜部６２Ａは、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かうほど固定ガイド４６から離れる方向に傾斜した形状を有する。このような構成によれば、２つの傾斜部６０Ａ、６２Ａによって、部品３の姿勢を所望の目標姿勢に向けて変更することができる。
【0071】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第１接触部６０はさらに、第１傾斜部６０Ａの内側に、横方向Ｂに沿って延びる第１非傾斜部６０Ｂを有する。また、第２接触部６２はさらに、第２傾斜部６２Ａの内側に、横方向Ｂに沿って延びる第２非傾斜部６２Ｂを有する。このような構成によれば、非傾斜部６０Ｂ、６２Ｂによって、傾斜部６０Ａ、６２Ａと接触した後の部品３のリード３Ｒの搬送方向Ａの移動を規制することができ、部品３の姿勢を精度良く矯正することができる。
【0072】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、姿勢矯正機構４０Ａは、第１非傾斜部６０Ｂと第２非傾斜部６２Ｂを接続するように搬送方向Ａに沿って延びる接続部６８を有する。このような構成によれば、部品３のリード３Ｒを接続部６８と固定ガイド４６の間で挟み込んで横方向Ｂへの移動を規制することができ、部品３の搬送方向Ａの倒れを精度良く矯正することができる。
【0073】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第１接触部６０は、第２接触部６２よりも搬送方向Ａの上流側Ａ１に設けられる。このような構成によれば、２つの傾斜部６０Ａ、６２Ａを内向きに形成して、可動ガイド４４の小型化を図ることができる。
【0074】
また、実施形態１の部品供給装置１３は、制御部１６をさらに備える。制御部１６は、部品３の送り動作を間欠的に行うように第１駆動源３４を制御し、それぞれの部品３を、第１接触部６０が後方側のリード（第１リード）３Ｒに接触する第１矯正位置Ｐ１と、第２接触部６２が前方側のリード（第２リード）３Ｒに接触する第２矯正位置Ｐ２の両方に停止させる。このような構成によれば、各部品３の姿勢を前方側に変更する矯正と後方側に変更する矯正の両方を行うことができ、部品３が前後どちらに傾く場合でも部品３の姿勢を矯正することができる。
【0075】
また、実施形態１の部品供給装置１３は、搬送経路ＴＲでの部品３の送り動作を行うための第１駆動源３４と、可動ガイド４４を横方向Ｂに駆動するための第２駆動源４８とを備える。このような構成によれば、部品３の送り動作と可動ガイド４４の往復駆動をそれぞれ独立して実行することができる。
【0076】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第１駆動源３４による部品３の送り動作を間欠的に行い、第２駆動源４８による可動ガイド４４の駆動を、第１駆動源３４による部品３の送りが停止している間に行う。このような構成によれば、可動ガイド４４による部品３への干渉を防止することができる。
【0077】
また、実施形態１の部品実装機１は、姿勢矯正機構４０Ａを有する部品供給装置１３と、部品装着機構１５とを備える。部品装着機構１５は、部品供給装置１３におけるピックアップ位置１３Ｐの部品３をピックアップして、ピックアップした部品３のリード３Ｒを基板２に挿入して部品３を基板２に装着する。このような構成の部品実装機１によれば、姿勢矯正機構４０Ａを有する部品供給装置１３と同様の効果を奏することができる。
【0078】
また、実施形態１の部品供給方法は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送ステップと、部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正ステップと、を含む。姿勢矯正ステップは、可動ガイド４４と、固定ガイド４６と、を備える姿勢矯正機構４０Ａを用いて、第１接触ステップと、第２接触ステップとを実行する。第１接触ステップは、可動ガイド４４の第１接触部６０を部品３の後方側のリード３Ｒ（第１リード）に接触させて、第１接触部６０に設けた第１傾斜部６０Ａによって部品３を前方側（下流側Ａ２）に傾ける。第２接触ステップは、可動ガイド４４の第２接触部６２を部品３の前方側のリード３Ｒ（第２リード）に接触させて、第２接触部６２に設けた第２傾斜部６２Ａによって部品３を後方側に傾ける。
【0079】
このような方法によれば、部品３の姿勢を前方側と後方側のそれぞれに変更できるようにすることで、部品３の姿勢が前後どちらにも傾く場合でも部品３の姿勢を矯正することができる。これにより、部品３の供給効率を向上させることができる。
【0080】
（姿勢矯正機構４０Ａに関連する変形例）
実施形態１では、可動ガイド４４と固定ガイド４６を１組設ける場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、可動ガイド４４と固定ガイド４６を搬送方向Ａに間隔を空けて２組以上設けてもよい。実施形態１では、第１矯正位置Ｐ１と第２矯正位置Ｐ２の両方でスプリングバック後の部品３の姿勢が概ね直立姿勢となるように矯正する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、第１矯正位置Ｐ１では前方側に大きく倒れを矯正し、第２矯正位置Ｐ２では後方側に小さく倒れを矯正することで、部品３の姿勢が最終的に直立姿勢となるように矯正してもよい。すなわち、第１矯正位置Ｐ１では部品３の姿勢を直立姿勢に近付けないように矯正してもよい。この場合、可動ガイド４４と固定ガイド４６を下流側Ｂ２にもう１組設け、もう１組においては、第１矯正位置で後方側に大きく倒れを矯正し、第２矯正位置で前方側に小さく倒れを矯正してもよい。これにより、部品３が前後どちらに傾く場合であっても、２組の可動ガイド４４と固定ガイド４６を設けて部品３の傾きを矯正することで、部品３の姿勢を直立姿勢に近付けることができる。
実施形態１では、可動ガイド４４と固定ガイド４６を１組設ける場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、可動ガイド４４と固定ガイド４６を搬送方向Ａに間隔を空けて２組以上設けてもよい。実施形態１では、第１矯正位置Ｐ１と第２矯正位置Ｐ２の両方でスプリングバック後の部品３の姿勢が概ね直立姿勢となるように矯正する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、第１矯正位置Ｐ１では前方側に大きく倒れを矯正し、第２矯正位置Ｐ２では後方側に小さく倒れを矯正することで、部品３の姿勢が最終的に直立姿勢となるように矯正してもよい。すなわち、第１矯正位置Ｐ１では部品３の姿勢を直立姿勢に近付けないように矯正してもよい。この場合、可動ガイド４４と固定ガイド４６を下流側Ｂ２にもう１組設け、もう１組においては、第１矯正位置で後方側に大きく倒れを矯正し、第２矯正位置で前方側に小さく倒れを矯正してもよい。これにより、部品３が前後どちらに傾く場合であっても、２組の可動ガイド４４と固定ガイド４６を設けて部品３の傾きを矯正することで、部品３の姿勢を直立姿勢に近付けることができる。
【0081】
また実施形態１では、１つの可動ガイド４４が第１接触部６０および第２接触部６２を一体的に形成する場合について説明したが、このような場合に限らず、別体で構成してもよい。すなわち、第１接触部６０を形成した第１可動ガイドと、第２接触部６２を形成した第２可動ガイドとを設けてもよい。
【0082】
【0083】
図１２、図１３は、実施形態１における第２部品矯正機構４２の斜視図であり、図１４は、第２部品矯正機構４２の平面図である。実施形態１の第２部品矯正機構４２は、ピップアップ位置１３Ｐにある部品３の姿勢を矯正するための姿勢矯正機構４２Ａである。以下では、第２部品矯正機構４２を姿勢矯正機構４２Ａとして説明する。
【0084】
前述したように、姿勢矯正機構４０Ａを用いてピックアップ位置１３Ｐの上流側Ａ１で一旦、部品３の姿勢を矯正する。実施形態１の部品供給装置１３はさらに、ピックアップ位置１３Ｐにおける部品３をより精度良く直立姿勢に保持するために、ピックアップ位置１３Ｐに姿勢矯正機構４２Ａを設けている。
【0085】
後述するように、実施形態１の部品供給装置１３では、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３に対してリード３Ｒを切断する動作を行うため、ピックアップ位置１３Ｐにおいて部品３の姿勢が崩れやすくなる。これを受けて、本実施形態の部品供給装置１３では、ピックアップ位置１３Ｐに姿勢矯正機構４２Ａを設けて、部品３の姿勢を直立姿勢に保持した状態でリード３Ｒの切断動作を行う。これにより、切断動作後も部品３の姿勢を安定させることができる。
【0086】
図１２～図１４に示す姿勢矯正機構４２Ａは、第１規制部１００と、第２規制部１０２と、第１駆動源３４と、カム機構１０６と、リード切断部１０７と、を備える。第１規制部１００、第２規制部１０２、第１駆動源３４、カム機構１０６およびリード切断部１０７はいずれも、搬送経路ＴＲを形成する装置本体部４３に取り付けられている。
【0087】
第１規制部１００および第２規制部１０２は、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３の移動を規制して部品３の姿勢を直立姿勢に保持するための部材である。第１規制部１００および第２規制部１０２の具体的な構成については後述するが、第１規制部１００は、部品３の横方向Ｂの移動を規制する機能を有し、第２規制部１０２は、部品３の搬送方向Ａに沿った前後方向の移動を規制する機能を有する。
【0088】
第１規制部１００および第２規制部１０２を設けることで、部品３の水平方向（ＸＹ軸方向）の移動を規制して、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３を精度良く直立姿勢に保持することができる。これにより、部品３の姿勢を保持した状態でリード３Ｒの切断を行うことができる。
【0089】
実施形態１の姿勢矯正機構４２Ａでは、第１規制部１００は装置本体部４３に固定され、第２規制部１０２は横方向Ｂに移動可能な形態で装置本体部４３に取り付けられる。第２規制部１０２は、部品３の送り動作を行うための第１駆動源３４（図１２）によって駆動される。
【0090】
第１駆動源３４は、図２に示した部品保持テープ４をピッチ送りするための駆動源であり、第２規制部１０２を横方向Ｂに駆動するための駆動源として兼用されている。第１駆動源３４の出力軸３５は、カム機構１０６に連結されている。
【0091】
カム機構１０６は、第１駆動源３４の搬送方向Ａに沿った駆動力を横方向Ｂの駆動力に変換して第２規制部１０２に伝達するための機構である。カム機構１０６は、出力軸３５に連結されたカム１０８と、カム１０８に係合して第２規制部１０２に連結されるカムフォロワ１１０とを備える。カム１０８にはカム溝１０９が形成され、カム溝１０９にはカムフォロワ１１０の突起部１１１が係合する。カム溝１０９は、カム１０８が搬送方向Ａに沿って前後に移動したときに、カムフォロワ１１０を横方向Ｂに沿って移動させるような、平面視で斜めの形状を有する。カムフォロワ１１０は、横方向Ｂに移動可能でありながら前後方向の移動が規制された状態で装置本体部４３に取り付けられている。
【0092】
このような構成によれば、第１駆動源３４が出力軸３５を搬送方向Ａに沿って前後に駆動すると、カム１０８が前後に移動するとともに、カム１０８に係合したカムフォロワ１１０は横方向Ｂに往復移動する。これにより、カムフォロワ１１０に連結した第２規制部１０２を横方向Ｂに往復移動させることができる。第２規制部１０２は、部品３の移動を規制する規制位置と、部品３から退避した退避位置の間を往復移動する。図１２～図１４では、第２規制部１０２が規制位置にある状態（動作時）を例示する。
【0093】
リード切断部１０７は、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３のリード３Ｒを切断する部材である。ピックアップ位置１３Ｐで部品３のリード３Ｒを切断することで、リード３Ｒの長さが予め、所望の長さに調整される。
【0094】
リード切断部１０７は、固定部１０７Ａと、可動部１０７Ｂとを有する。固定部１０７Ａは、装置本体部４３に固定された部材であり、可動部１０７Ｂは、図示しない駆動源によって横方向Ｂに往復移動可能に構成された部材である。固定部１０７Ａおよび可動部１０７Ｂはそれぞれ、部品３のリード３Ｒを切断するための刃面（図示せず）を有し、可動部１０７Ｂが固定部１０７Ａに接近したときに互いの刃面の間に部品３のリード３Ｒを挟むことでリード３Ｒを切断する。
【0095】
図１２～図１４に示すように、ピックアップ位置１３Ｐの下流側Ａ２には、搬送シュート１１２が設けられている。搬送シュート１１２は、部品保持テープ４をピックアップ位置１３Ｐからさらに下流側に送るための部材である。部品３はピックアップ位置１３Ｐでピックアップされるため、搬送シュート１１２に搬送される部品保持テープ４には通常、部品３が保持されない。例外的に、作業者ＯＰが部品供給装置１３の運転を停止した状態で部品保持テープ４を手動で下流側Ａ２に送る場合等に、搬送シュート１１２に搬送される部品保持テープ４に部品３が保持される場合がある。
【0096】
【0097】
【0098】
図１５に示すように、第１規制部１００は、第１横ガイド１１３と、第２横ガイド１１４とを備える。横ガイド１１３、１１４は、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３を横方向Ｂに挟んで移動を規制する部材である。第１横ガイド１１３は、搬送方向Ａに向かって右側に設けられ、第２横ガイド１１４は、搬送方向Ａに向かって左側に設けられる。横ガイド１１３、１１４はともに、搬送方向Ａに沿って延びる板状の部材であり、部品３の送り動作に干渉しないように搬送経路ＴＲの側方の位置に固定される。
【0099】
第２規制部１０２は、前方ガイド部１１６と、後方ガイド部１１８とを備える。ガイド部１１６、１１８は、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３を前後方向に挟んで移動を規制する部材である。前方ガイド部１１６は、ピックアップ位置１３Ｐの前方（下流側Ａ２）に配置され、後方ガイド部１１８は、ピックアップ位置１３Ｐの後方（上流側Ａ１）に配置される。
【0100】
前方ガイド部１１６および後方ガイド部１１８はともに、前述したカムフォロワ１１０に連結され、横方向Ｂに沿って一体的に移動する。図１５～図１７では、図１２～図１４と同様に、前方ガイド部１１６と後方ガイド部１１８が部品３の移動を規制する規制位置にある状態を例示する。
【0101】
実施形態１の前方ガイド部１１６は、平面視でＬ字状の形状を有する。前方ガイド部１１６は、搬送方向Ａの下流側Ａ２に延びてから略直角に折れ曲がり、横方向Ｂに沿って延びる。横方向Ｂに沿って延びる前方ガイド部１１６の先端側の部分が部品３の前方を塞ぐように配置され、部品３の下流側Ａ２への移動を規制する。
【0102】
実施形態１の後方ガイド部１１８は、いわゆる「蝶番」構造を有する。後方ガイド部１１８は、固定部１２０と、回転部１２２と、押さえ部１２４とを備える。
【0103】
固定部１２０は、カムフォロワ１１０に固定される板状の部材である。回転部１２２は、固定部１２０に連結されるとともに、回転軸Ｘ１を中心として回転可能に構成される板状の部材である。回転部１２２は、搬送方向Ａに沿って前進する部品３と接触したときに回転軸Ｘ１を中心に回転することで、部品３との干渉を防止する機能を有する。
【0104】
押さえ部１２４は、回転部１２２が前方側（下流側Ａ２）に回転しようとする回転力に対して逆向きの回転方向に付勢する付勢部材である。押さえ部１２４を設けることで、回転部１２２が部品３との接触によって前方側に勢い良く回転することを防止し、回転部１２２の動作を安定させることができる。
【0105】
ここで、後方ガイド部１１８の機能・動作について、図１８Ａ、図１８Ｂを用いて説明する。図１８Ａは、部品３が回転部１２２に当接していない状態を示す側面図であり、図１８Ｂは、部品３が回転部１２２に当接して回転部１２２が回転した状態を示す側面図である。
【0106】
図１８Ａに示すように、回転部１２２は、部品３が当接しない状態において鉛直下方に延びた位置にある。このとき、カムフォロワ１１０の先端１１０Ａが回転部１２２の根元部分に当接することで、回転部１２２は上流側Ａ１には回転できないように移動規制されている（矢印Ｒ１）。回転部１２２は下流側Ａ２には回転可能であるところ（矢印Ｒ２）、押さえ部１２４が回転部１２２に当接して逆向きに付勢しているため（矢印Ｒ３）、回転部１２２が回転する際には抵抗が発生する。
【0107】
図１８Ｂに示すように、部品３が搬送方向Ａに搬送されて回転部１２２に接触すると、回転部１２２は部品３の側面との接触によって、回転軸Ｘ１を中心として下流側Ａ２に回転する（矢印Ｒ２）。回転部１２２が回転することで、部品３との干渉を防止することができる。
【0108】
回転部１２２の回転時には、押さえ部１２４が回転部１２２を逆向きに付勢しているため（矢印Ｒ３）、回転部１２２は勢い良く回転することなく、部品３の側面に接触した状態を維持しながら緩やかに回転する。これにより、図１８Ｂに示す部品３の前方の部品３（図示せず）に回転部１２２が衝突することなく、必要な範囲のみ回転し、回転部１２２の動作が安定する。
【0109】
上述した構成を有する姿勢矯正機構４２Ａの動作について、図１９以降の図面を用いて説明する。
【0110】
図１９は、出力軸３５を有する第１駆動源３４を用いて、第２規制部１０２を横方向Ｂに往復駆動させる場合の平面図である。図１９において、（ａ）は、第２規制部１０２が規制位置にある状態に対応し、（ｂ）は、第２規制部１０２が退避位置にある状態に対応する。
【0111】
図１９の（ａ）に示すように、第１駆動源３４が出力軸３５を駆動してカム機構１０６のカム１０８を下流側Ａ２に移動させると、カム溝１０９に沿ってカムフォロワ１１０の突起部１１１が横方向Ｂに移動して、カムフォロワ１１０は紙面左側に移動する。カムフォロワ１１０に連結された第２規制部１０２も紙面左側に向かって移動し、ピックアップ位置１３Ｐの部品３の移動を規制する規制位置へ移動する。
【0112】
図１９の（ｂ）に示すように、第１駆動源３４が出力軸３５を駆動してカム機構１０６のカム１０８を上流側Ａ１に移動させると、カム溝１０９に沿ってカムフォロワ１１０の突起部１１１が横方向Ｂに移動して、カムフォロワ１１０は紙面右側に向かって移動する。カムフォロワ１１０に連結された第２規制部１０２も紙面右側に向かって移動し、ピックアップ位置１３Ｐの部品３から退避した退避位置へ移動する。
【0113】
第１駆動源３４が所定周期で出力軸３５を前後方向に駆動することで、（ａ）に示す状態と（ｂ）に示す状態が交互に切り替わる。第２規制部１０２は、規制位置と退避位置の間を往復移動して、部品３の前後方向の移動規制を選択的に行う。
【0114】
実施形態１では特に、共通の第１駆動源３４を用いて、部品３のピッチ送りと第２規制部１０２の駆動を行う。このため、後方ガイド部１１８に回転部１２２を設けて、部品３の送り動作と後方ガイド部１１８の干渉を防止することで、部品３のピッチ送りと第２規制部１０２の駆動を並行して実行することが可能となる。
【0115】
【0116】
図２０に示すように、部品保持テープ４は、ピッチ送り用の複数の送り孔１２６を有する。送り孔１２６には、第１駆動源３４に連結された爪部（図示せず）が係合する。
【0117】
第１駆動源３４が爪部を下流側Ａ２に駆動するときは、送り孔１２６に爪部が係合した状態であり、部品保持テープ４が１ピッチ分、前進される。一方、第１駆動源３４が爪部を上流側Ａ１に駆動するときは、爪部と送り孔１２６の係合状態が解除されるため、部品保持テープ４は後退せずに静止する。第１駆動源３４が所定周期で爪部を往復させることで、部品保持テープ４は搬送方向Ａに沿ってピッチ送りされ、部品３の送り動作が間欠的に行われる。
【0118】
実施形態１では特に、部品３として大型のラジアル部品を取り扱っている。図２０に示すように、送り孔１２６のピッチＹ１に対して部品３のピッチＹ２が長く設定される（実施形態１では２倍）。第１駆動源３４が２往復分の駆動を行うと、部品保持テープ４は送り孔１２６の２ピッチ分（Ｙ１×２）下流側Ａ２に送られ、部品３は１ピッチ分（Ｙ２）下流側Ａ２に送られる。
【0119】
第１駆動源３４が２往復分駆動させたときに部品３が１ピッチ送られるのに対して、同じ第１駆動源３４による第２規制部１０２の往復動作に関しては横方向Ｂに２往復する。すなわち、部品３が０．５ピッチ送られたときに第２規制部１０２は横方向Ｂに１往復するため、ピックアップ位置１３Ｐの手前にある部品３に対して、第２規制部１０２の後方ガイド部１１８が接触する。
【0120】
これを受けて、実施形態１の姿勢矯正機構４２Ａは、後方ガイド部１１８に前述した回転部１２２を設けて、ピックアップ位置１３Ｐの手前にある部品３の側面に回転部１２２が接触したときに回転できるようにしている。これにより、同じ第１駆動源３４を用いて部品３の送り動作と第２規制部１０２の往復動作を行う場合において、部品３と第２規制部１０２の干渉を防止しながら、両動作を並行して実行することができる。
【0121】
【0122】
【0123】
図２１Ａ、図２１Ｂに示すように、第１規制部１００は、ピックアップ位置１３Ｐの後方の位置にある部品３から既に横方向Ｂの移動規制を行っている。一方で、第２規制部１０２は退避位置にあり、部品３の移動規制を行っていない。
【0124】
【0125】
【0126】
部品３はピックアップ位置１３Ｐの手前にあるため、第２規制部１０２の回転部１２２が横方向Ｂに移動すると部品３の側面に接触する。部品３との接触によって、回転部１２２は下流側Ａ２に向かって回転する（図２２Ａの矢印Ｒ２）。これにより、後方ガイド部１１８と部品３との干渉が防止される。このとき、回転部１２２は押さえ部１２４によって反対側に付勢された状態で回転するため、下流側Ａ２に勢いよく回転することなく、部品３の側面との接触状態を保ちながら緩やかに回転する。これにより、回転部１２２の回転動作を安定させることができる。
【0127】
このように、第１駆動源３４の１往復分の駆動によって部品３が０．５ピッチ分前進する場合であっても、後方ガイド部１１８と部品３との干渉を防止しながら、部品３の送り動作と第２規制部１０２の往復動作を並行して実行することができる。
【0128】
【0129】
図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、部品３は移動せずに静止した状態であるとともに、第２規制部１０２は搬送経路ＴＲから離れるように横方向Ｂに移動して、退避位置へ移動する。部品３との接触が解除された回転部１２２は、鉛直下方に延びた状態に戻る。
【0130】
【0131】
図２４Ａ、図２４Ｂに示すように、部品３が０．５ピッチ分だけ下流側Ａ２に送られてピックアップ位置１３Ｐに到達する。第２規制部１０２は搬送経路ＴＲに近付くように横方向Ｂに移動するところ、部品３はピックアップ位置１３Ｐに移動しているため、回転部１２２は部品３と接触しない。回転部１２２は、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３とその手前の部品３の間の領域に進入する。
【0132】
図１８Ａを用いて説明したように、回転部１２２はカムフォロワ１１０の先端１１０Ａによって上流側Ａ１への回転が規制されており、部品３の上流側Ａ１への移動を規制する。これにより、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３は、前方ガイド部１１６と後方ガイド部１１８によって前後に挟まれることで、前後方向の移動が規制される。
【0133】
図２４Ａ、図２４Ｂに示す状態では、ピックアップ位置１３Ｐの部品３に対して第１規制部１００が横方向Ｂの移動を規制し（第１規制ステップ）、第２規制部１０２が搬送方向Ａに沿った前後方向の移動を規制する（第２規制ステップ）。これにより、部品３の水平方向への移動を規制して、部品３を精度良く直立姿勢に保持することができる。
【0134】
その後、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３に対して、リード切断部１０７によるリード３Ｒの切断が行われる。具体的には、可動部１０７Ｂが固定部１０７Ａに接近して部品３のリード３Ｒを間に挟むことで、リード３Ｒが切断される。
【0135】
リード切断部１０７によるリード３Ｒの切断動作は、第１規制部１００および第２規制部１０２が部品３の水平方向の移動を規制した状態で行われる。これにより、リード３Ｒの切断動作によって部品３の姿勢が崩れることを抑制し、部品３の直立姿勢を精度良く保持することができる。
【0136】
リード３Ｒが切断された部品３は、図１に示した部品装着機構１５によってピックアップされる。部品装着機構１５がピックアップ位置１３Ｐの上方に位置する装着ヘッド２２を下降させて、装着ヘッド２２の吸着ノズル２２ａを部品３のボディ３Ｂの上面に接触させて、部品３を吸着する。これにより、ピックアップ位置１３Ｐの部品３がピックアップされて、部品供給装置１３による部品３の供給が行われる。
【0137】
部品３をピックアップした部品装着機構１５はその後、部品３のリード３Ｒを基板２の挿入孔に挿入して基板２に装着する。
【0138】
（姿勢矯正機構４２Ａの作用・効果）
上述したように、実施形態１の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲでの部品３の送り動作を行うための第１駆動源３４と、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正機構４２Ａと、を備える。姿勢矯正機構４２Ａは、ピックアップ位置１３Ｐの部品３に対して、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂの移動を規制する第１規制部１００と、搬送方向Ａに沿った前後方向の移動を規制する第２規制部１０２と、を備える。
上述したように、実施形態１の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲでの部品３の送り動作を行うための第１駆動源３４と、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正機構４２Ａと、を備える。姿勢矯正機構４２Ａは、ピックアップ位置１３Ｐの部品３に対して、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂの移動を規制する第１規制部１００と、搬送方向Ａに沿った前後方向の移動を規制する第２規制部１０２と、を備える。
【0139】
このような構成によれば、姿勢矯正機構４２Ａを用いてピックアップ位置１３Ｐの部品３の姿勢を矯正することで、部品３のピックアップ成功率を向上させることができる。これにより、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0140】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第２規制部１０２は、ピックアップ位置１３Ｐの下流側Ａ２に位置する前方ガイド部１１６と、ピックアップ位置１３Ｐの上流側Ａ１に位置する後方ガイド部１１８とを備える。このような構成によれば、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３の前後にガイド部１１６、１１８を設けることで、前後方向の移動を精度良く規制することができる。
【0141】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第２規制部１０２は、横方向Ｂに沿って移動可能に構成されており、ピックアップ位置１３Ｐの部品３の移動を規制する規制位置と、退避位置との間を往復移動する。このような構成によれば、第２規制部１０２を可動式とすることで、部品３の送り動作と並行して第２規制部１０２による部品３の移動規制動作を実行することができる。
【0142】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、後方ガイド部１１８は、ピックアップ位置１３Ｐの手前にある部品３に近付く方向に移動したときに部品３の側面との接触に応じて回転可能に構成された回転部１２２を有する。このような構成によれば、ピックアップ位置１３Ｐの手前にある部品３に接触する場合でも、後方ガイド部１１８の回転部１２２が回転することで、部品３との干渉を防ぐことができる。
【0143】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第２規制部１０２は、第１駆動源３４に連結されており、第１駆動源３４による部品３の送り動作に伴って横方向Ｂに駆動される。このような構成によれば、部品３の送り動作と第２規制部１０２の移動動作を共通の第１駆動源３４を用いて行うことができる。
【0144】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、姿勢矯正機構４２Ａはさらに、第１駆動源３４による前後方向の駆動力を横方向Ｂの駆動力に変換して第２規制部１０２に伝達するカム機構１０６を有する。このような構成によれば、簡単な機構を用いて第１駆動源３４の駆動力を変換しながら第２規制部１０２に伝達することができる。
【0145】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、部品３はラジアルテーピング部品であり、搬送経路ＴＲは、複数の部品３を保持した部品保持テープ４を搬送方向Ａに搬送する。このような構成によれば、ラジアル部品は特に部品精度が悪い場合は搬送方向Ａの傾きがバラつきやすくなるところ、第２規制部１０２で前後方向の移動を規制することにより、姿勢を矯正する効果を大きく奏することができる。
【0146】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、第１規制部１００は、ピックアップ位置１３Ｐの部品３に対して横方向Ｂの一方側に位置する第１横ガイド１１３と、他方側に位置する第２横ガイド１１４とを備える。このような構成によれば、部品３の横方向Ｂの移動を簡単な機構で規制することができる。
【0147】
また、実施形態１の部品供給装置１３は、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３のリード３Ｒを切断するリード切断部１０７をさらに有する。このような構成によれば、ピックアップ位置１３Ｐで部品３のリード３Ｒを切断する場合でも、第１規制部１００と第２規制部１０２で部品３の水平方向の移動を規制した状態で切断動作を実行できるため、リード切断後も部品３の姿勢を精度良く保持することができる。
【0148】
また、実施形態１の部品実装機１は、姿勢矯正機構４２Ａを有する部品供給装置１３と、部品装着機構１５とを備える。部品装着機構１５は、部品供給装置１３におけるピックアップ位置１３Ｐの部品３をピックアップして、ピックアップした部品３のリード３Ｒを基板２に挿入して部品３を基板２に装着する。このような構成の部品実装機１によれば、姿勢矯正機構４２Ａを有する部品供給装置１３と同様の効果を奏することができる。
【0149】
また、実施形態１の部品供給方法は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送ステップと、ピックアップ位置１３Ｐにある部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正ステップと、を含む。姿勢矯正ステップでは、ピックアップ位置１３Ｐの部品３に対して、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂの移動を規制する第１規制ステップと、搬送方向Ａに沿った前後方向の移動を規制する第２規制ステップと、を実行する。
【0150】
このような方法によれば、ピックアップ位置１３Ｐの部品３の姿勢を矯正することで、部品３のピックアップ成功率を向上させることができ、部品３の供給効率を向上させることができる。
【0151】
（姿勢矯正機構４２Ａに関連する変形例）
実施形態１では、図２０に示すように、部品保持テープ４の送り孔１２６のピッチＹ１の２倍分が部品３のピッチＹ２に相当して、第１駆動源３４が２往復分の駆動を行うと、部品３が１ピッチ送られる場合について説明したが、このような場合に限らない。部品３を１ピッチ送るために第１駆動源３４が１往復分の駆動を行う場合や、３往復分以上の駆動を行う場合等、送り孔１２６のピッチＹ１と部品３のピッチＹ２の関係を適宜変更してもよい。このような場合であっても、実施形態１の姿勢矯正機構４２Ａによれば、第１駆動源３４が１往復駆動すると第２規制部１０２も１往復移動するため、ピックアップ位置１３Ｐに到達する部品３に対して毎回、移動規制を行うことができる。また、後方ガイド部１１８に回転部１２２を設けているため、ピックアップ位置１３Ｐの手前にある部品３との干渉も防止することができる。
実施形態１では、図２０に示すように、部品保持テープ４の送り孔１２６のピッチＹ１の２倍分が部品３のピッチＹ２に相当して、第１駆動源３４が２往復分の駆動を行うと、部品３が１ピッチ送られる場合について説明したが、このような場合に限らない。部品３を１ピッチ送るために第１駆動源３４が１往復分の駆動を行う場合や、３往復分以上の駆動を行う場合等、送り孔１２６のピッチＹ１と部品３のピッチＹ２の関係を適宜変更してもよい。このような場合であっても、実施形態１の姿勢矯正機構４２Ａによれば、第１駆動源３４が１往復駆動すると第２規制部１０２も１往復移動するため、ピックアップ位置１３Ｐに到達する部品３に対して毎回、移動規制を行うことができる。また、後方ガイド部１１８に回転部１２２を設けているため、ピックアップ位置１３Ｐの手前にある部品３との干渉も防止することができる。
【0152】
（実施形態２）
本発明に係る実施形態２の部品供給装置について説明する。なお、実施形態２では、主に実施形態１と異なる点について説明し、実施形態１と重複する記載は省略する。
本発明に係る実施形態２の部品供給装置について説明する。なお、実施形態２では、主に実施形態１と異なる点について説明し、実施形態１と重複する記載は省略する。
【0153】
実施形態１では、第１部品矯正機構４０として、部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正機構４０Ａ（図４～図１１Ｄ）を設けていたが、実施形態２では、第１部品矯正機構４０として、部品３の２本のリード３Ｒのピッチを調整するリードピッチ調整機構４０Ｂを設ける。以下では、第１部品矯正機構４０をリードピッチ調整機構４０Ｂとして説明する。
【0154】
【0155】
リードピッチ調整機構４０Ｂは、可動ガイド２００と、固定ガイド２０２と、ストッパ２０４と、第２駆動源２０６と、カム機構２０８とを備える。可動ガイド２００、固定ガイド２０２、ストッパ２０４、第２駆動源２０６およびカム機構２０８はいずれも、搬送経路ＴＲを形成する装置本体部４３に取り付けられている。
【0156】
可動ガイド２００は、横方向Ｂに移動可能に構成されたガイド部である。可動ガイド２００は、搬送経路ＴＲにおける所定のピッチ調整位置Ｐ３に停止した部品３の２本のリード３Ｒに接触することで、リード３Ｒのピッチを変更する機能を有する。なお、図２５以降では、部品３のボディ３Ｂが直方体状である場合を例示する。
【0157】
固定ガイド２０２は、搬送経路ＴＲを挟んで可動ガイド２００に対向する位置に配置されたガイド部であり、装置本体部４３に固定されている。固定ガイド２０２は、ピッチ調整位置Ｐ３にある部品３のボディ３Ｂおよびリード３Ｒに対向する位置に設けられ、可動ガイド２００が部品３のリード３Ｒに接触する際に部品３の姿勢を保持する機能等を有する。
【0158】
ストッパ２０４は、固定ガイド２０２とともに、ピッチ調整位置Ｐ３にある部品３の姿勢を保持するための部材である。ストッパ２０４は、搬送経路ＴＲを挟んで固定ガイド２０２に対向する位置に配置され、装置本体部４３に固定されている。ストッパ２０４と固定ガイド２０２の間に部品３のボディ３Ｂが配置されると、ボディ３Ｂの横方向Ｂの移動が規制される。
【0159】
可動ガイド２００およびストッパ２０４は、搬送経路ＴＲに対して同じ側、且つ異なる高さ位置に設けられる。可動ガイド２００は部品３のリード３Ｒと同じ高さ位置に配置され、ストッパ２０４は部品３のボディ３Ｂと同じ高さ位置に配置される。固定ガイド２０２は、部品３のリード３Ｒとボディ３Ｂの両方と重なる高さ位置に配置される。
【0160】
第２駆動源２０６は、可動ガイド２００を横方向Ｂに往復移動させるための駆動源である。第２駆動源２０６は、前述した第１駆動源３４（図２）とは異なる駆動源として設けられており、搬送方向Ａに沿って駆動可能な出力軸２０７を有する。実施形態２の第２駆動源２０６は、出力軸２０７を前後に駆動するシリンダである。第２駆動源２０６の出力軸２０７には、カム機構２０８が連結されている。
【0161】
カム機構２０８は、第２駆動源２０６の搬送方向Ａに沿った駆動力を横方向Ｂの駆動力に変換して可動ガイド２００に伝達するための機構である。カム機構２０８は、出力軸２０７に連結されるカム２１０と、カム２１０に係合して可動ガイド２００に連結されるカムフォロワ２１２とを備える。カム２１０の先端部にはカム溝２１１が形成され、カム溝２１１にはカムフォロワ２１２の突起部２１３が係合する。カム溝２１１は、カム２１０が搬送方向Ａに沿って前後に移動したときに、カムフォロワ２１２を横方向Ｂに沿って移動させるような、平面視で斜めの形状を有する。カムフォロワ２１２は、横方向Ｂに移動可能でありながら前後方向の移動が規制された状態で装置本体部４３に取り付けられている。
【0162】
このような構成によれば、第２駆動源２０６が出力軸２０７を搬送方向Ａに沿って前後に駆動すると、カム２１０が前後に移動するとともに、カム２１０に係合したカムフォロワ２１２は横方向Ｂに往復移動する。これにより、カムフォロワ２１２に連結した可動部２００を横方向Ｂに往復移動させることができる。図２５、図２６では、可動ガイド２００が固定ガイド２０２に最も近付いた状態を例示する。
【0163】
【0164】
図２７、図２８はそれぞれ、可動ガイド２００、固定ガイド２０２、ストッパ２０４および部品保持テープ４を示す平面図、斜視図である。図２９、図３０はそれぞれ、可動ガイド２００および部品保持テープ４を示す平面図、斜視図である。
【0165】
図２７～図３０に示すように、可動ガイド２００は、２つの接触部２１４、２１６を有する。接触部２１４、２１６はそれぞれ、ピッチ調整位置Ｐ３にある部品３のリード３Ｒ（図２７において点線で図示）に接触してリード３Ｒのピッチを調整する機能を有する。実施形態２の接触部２１４、２１６は、部品３の２本のリード３Ｒのピッチを狭める機能を有する。
【0166】
図２９、図３０に示すように、接触部２１４、２１６はそれぞれ、可動ガイド２００において固定ガイド２０２に向かって横方向Ｂに突出した形状を有する。第１接触部２１４は、第１傾斜部２１４Ａと、第１非傾斜部２１４Ｂとを有し、第２接触部２１６は、第２傾斜部２１６Ａと、第２非傾斜部２１６Ｂとを有する。
【0167】
傾斜部２１４Ａ、２１６Ａはともに、平面視において搬送方向Ａと横方向Ｂの両方に対して傾斜した面である。傾斜部２１４Ａ、２１６Ａは、平面視で互いに逆向きに傾斜する。一方、非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂは、平面視において横方向Ｂに延びる面である。
【0168】
第１傾斜部２１４Ａは、ピッチ調整位置Ｐ３にある部品３の２本のリード３Ｒのうち、後方側（上流側Ａ１）のリード３Ｒと接触する。実施形態１の第１傾斜部２１４Ａは、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かうほど、固定ガイド２０２から離れる方向に傾斜したテーパ形状を有する。
【0169】
第２傾斜部２１６Ａは、ピッチ調整位置Ｐ３にある部品３の２本のリード３Ｒのうち、前方側（下流側Ａ２）のリード３Ｒと接触する。実施形態１の第２傾斜部２１６Ａは、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かうほど、固定ガイド２０２から離れる方向に傾斜したテーパ形状を有する。
【0170】
第１非傾斜部２１４Ｂは、第１傾斜部２１４Ａの内側において、横方向Ｂに延びて第１傾斜部２１４Ａに接続される部分である。第１非傾斜部２１４Ｂは、第１傾斜部２１４Ａと接触した後の部品３のリード３Ｒを受けて、上流側Ａ１への移動を規制する。
【0171】
第２非傾斜部２１６Ｂは、第２傾斜部２１６Ａの内側において、横方向Ｂに延びて第２傾斜部２１６Ａに接続される部分である。第２非傾斜部２１６Ｂは、第２傾斜部２１６Ａと接触した後の部品３のリード３Ｒを受けて、下流側Ａ２への移動を規制する。
【0172】
非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂを設けることで、傾斜部２１４Ａ、２１６Ａによって狭められたリード３Ｒのピッチを広がらないように規制することができる。
【0173】
図２９、図３０に示す第１非傾斜部２１４Ｂと第２非傾斜部２１６Ｂの間隔Ｄ１は、リード３Ｒの所望のピッチ長さに基づいて設定される。実施形態１では、リード３Ｒのスプリングバックを考慮して、非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂの間隔Ｄ１は、所望のリード３Ｒのピッチ長さよりも短く設定される。
【0174】
可動ガイド２００はさらに、接続部２１８を有する。接続部２１８は、第１非傾斜部２１４Ｂと第２非傾斜部２１６Ｂを接続する部分であり、搬送方向Ａに沿って延びる。接続部２１８は、第１非傾斜部２１４Ｂと第２非傾斜部２１６Ｂに対して内側に凹んだ位置に設けられる。
【0175】
接続部２１８の位置（奥行き）は、可動ガイド２００が部品３のリード３Ｒに接触する際に、リード３Ｒと接続部２１８が互いに接触せずに横方向Ｂに対向するような位置に設定される。部品３のリード３Ｒは、傾斜部２１４Ａ、２１６Ａと非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂに接触するのみである。
【0176】
【0177】
図３１は、可動ガイド２００と固定ガイド２０２をそれぞれ単独で示す図であり、図３２は、可動ガイド２００が固定ガイド２０２に近付いた状態を示す図である。図３３は、ストッパ２０４を単独で示す図であり、図３４は、固定ガイド２０２とストッパ２０４と部品保持テープ４に保持される部品３とを示す図であり、図３５は、図３４に示す構成に加えて可動ガイド２００を追加した図である。
【0178】
図３１に示すように、固定ガイド２０２は、対向面２２０と、２つの凹部２２４、２２６とを有する。
【0179】
対向面２２０は、図３３に示すストッパ２０４の対向面２２５に対向する面である。対向面２２０と対向面２２５の間に部品３のボディ３Ｂを挟むことで、図３４、図３５に示すように、ピッチ調整位置Ｐ３に位置する部品３の横方向Ｂの移動が規制される。
【0180】
凹部２２４、２２６はそれぞれ、可動ガイド２００の接触部２１４、２１６を受けるための凹部である。図３２に示すように、可動ガイド２００が固定ガイド２０２に近付いたときに、凹部２２４、２２６が接触部２１４、２１６の一端をそれぞれ収容することで、可動ガイド２００と固定ガイド２０２との干渉が防止される。
【0181】
図３３に示すように、ストッパ２０４は対向面２２５を有する。対向面２２５は、前述した固定ガイド２０２の対向面２２０とともに、部品３のボディ３Ｂを挟む機能を有し、部品３のボディ３Ｂと同じ高さ位置に設けられる。
【0182】
上述した構成を有するリードピッチ調整機構４０Ｂを用いて、部品３のリード３Ｒのピッチを調整する方法について、図３６Ａ～図３６Ｄを用いて説明する。図３６Ａ～図３６Ｄは、リードピッチ調整機構４０Ｂを用いてリード３Ｒのピッチを調整する方法を説明するための平面図である。
【0183】
図３６Ａに示すように、図示しない部品保持テープ４が搬送方向Ａに送られて（搬送ステップ）、新たな部品３がピッチ調整位置Ｐ３に停止する。部品３の停止に伴い、可動ガイド２００が横方向Ｂに駆動され（矢印Ｆ１）、接触部２１４、２１６がピッチ調整位置Ｐ３にある部品３の２本のリード３Ｒに向かって前進する。図３６Ａに示す例では、２本のリード３Ｒのピッチは長さＤ２である。
【0184】
可動ガイド２００が前進すると、図３６Ｂに示すように、第１接触部２１４が部品３の後方側のリード３Ｒに接触するとともに、第２接触部２１６が部品３の前方側のリード３Ｒに接触する（第１接触ステップ）。第１接触部２１４において、部品３のリード３Ｒと接触を開始する箇所は第１傾斜部２１４Ａであり、第２接触部２１６において、部品３のリード３Ｒと接触を開始する箇所は第２傾斜部２１６Ａである。
【0185】
傾斜部２１４Ａ、２１６Ａはともに、接続部２１８に近付くほど内向きに傾斜するようなテーパ形状を有する。このため、可動ガイド２００の前進に伴って（矢印Ｆ２）、２本のリード３Ｒは互いに近付く方向に押圧される（矢印Ｆ３）。これにより、リード３Ｒのピッチが徐々に狭められる。
【0186】
可動ガイド２００がさらに前進すると、図３６Ｃに示すように、２本のリード３Ｒは、傾斜部２１４Ａ、２１６Ａを超えて非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂに接触する（第２接触ステップ）。非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂは、搬送方向Ａの間隔が一定に保たれた形状を有するため、可動ガイド２００が前進する間も、２本のリード３Ｒはピッチが狭められる方向に押圧力が付与される（矢印Ｆ４）。このとき、リード３Ｒのピッチは、前述した非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂの間隔Ｄ１まで一時的に狭められる。
【0187】
部品３は傾斜部２１４Ａ、２１６Ａとの接触によって横方向Ｂにも押圧されるが、図３６Ｂ、図３６Ｃに示すように、部品３のボディ３Ｂは固定ガイド２０２に当接する。固定ガイド２０２の反対側にもストッパ２０４を設けているため、ピッチ調整位置Ｐ３にある部品３は横方向Ｂへの移動が規制された状態で、リード３Ｒのピッチ調整が行われる。
【0188】
図３６Ｃに示す状態から、可動ガイド２００を横方向Ｂに退避させると（矢印Ｆ５）、図３６Ｄに示すように、可動ガイド２００は退避位置まで移動して、接触部２１４、２１６と部品３のリード３Ｒとの接触が解除される。
【0189】
部品３のリード３Ｒは弾性材であるため、接触部２１４、２１６との接触が解除されることに伴い、リード３Ｒにスプリングバックが生じる。これにより、リード３Ｒのピッチは広がって、長さＤ３（＞Ｄ１、＜Ｄ２）となる。このようなスプリングバックを考慮して、非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂの間隔Ｄ１を所望の長さＤ３よりも短く設定しており、スプリングバック後のリード３Ｒのピッチを所望の長さＤ３に変更することができる。
【0190】
その後、部品保持テープ４を搬送方向Ａに送り、次の部品３がピッチ調整位置Ｐ３に停止する。次の部品３に対しても可動ガイド２００を往復移動させることで、リード３Ｒのピッチを所望の長さに調整することができる。このようにして、搬送経路ＴＲを搬送される部品３のそれぞれに対してリード３Ｒのピッチ調整を行うことができる。
【0191】
それぞれの部品３は、リード３Ｒが所望のピッチを有した状態でピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送される。これにより、部品装着機構１５が部品３をピックアップして部品３のリード３Ｒを基板２の挿入孔に挿入する際に、精度良く挿入することができ、リード３Ｒのピッチに起因するエラーの発生を低減することができる。このようにして、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0192】
（リードピッチ調整機構４０Ｂに関連する作用・効果）
上述したように、実施形態１の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲにおいて部品３のリード３Ｒのピッチを調整するリードピッチ調整機構４０Ｂと、を備える。リードピッチ調整機構４０Ｂは、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能な可動ガイド２００と、可動ガイド２００に対して部品３を挟んで対向する位置に設けられる固定ガイド２０２とを備える。可動ガイド２００は、部品３に対して近付く方向に移動したときに部品３の２本のリード３Ｒに接触可能な接触部２１４、２１６を有する。接触部２１４、２１６は、２本のリード３Ｒのピッチを狭める方向に傾斜した傾斜部２１４Ａ、２１６Ａを有する。
上述したように、実施形態１の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲにおいて部品３のリード３Ｒのピッチを調整するリードピッチ調整機構４０Ｂと、を備える。リードピッチ調整機構４０Ｂは、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能な可動ガイド２００と、可動ガイド２００に対して部品３を挟んで対向する位置に設けられる固定ガイド２０２とを備える。可動ガイド２００は、部品３に対して近付く方向に移動したときに部品３の２本のリード３Ｒに接触可能な接触部２１４、２１６を有する。接触部２１４、２１６は、２本のリード３Ｒのピッチを狭める方向に傾斜した傾斜部２１４Ａ、２１６Ａを有する。
【0193】
このような構成によれば、２本のリード３Ｒが搬送方向Ａに間隔を空けた状態で搬送される搬送経路ＴＲにおいて、可動ガイド２００の接触部２１４、２１６をリード３Ｒに接触させることで、リード３Ｒのピッチを調整することができる。これにより、搬送経路ＴＲにおいてリード３Ｒのピッチを調整することができ、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0194】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、接触部２１４、２１６はさらに、傾斜部２１４Ａ、２１６Ａの内側に、横方向Ｂに沿って延びる非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂを有する。このような構成によれば、部品３のリード３Ｒが傾斜部２１４Ａ、２１６Ａと接触した後に非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂと接触することで、リード３Ｒの搬送方向Ａの移動を規制して、リード３Ｒのピッチを一定の長さに調整しやすくなる。
【0195】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、接触部２１４、２１６はさらに、非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂよりも内側に、接続部２１８（対向部）を有し、接続部２１８は、非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂに接触している部品３のリード３Ｒに対して横方向Ｂに間隔を空けて対向する。このような構成によれば、部品３のリード３Ｒを接続部２１８に接触させないようにすることで、リード３Ｒと非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂとの接触状態を保ちつつ、接続部２１８との接触によるリード３Ｒの破損を抑制することができる。
【0196】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、固定ガイド２０２は、可動ガイド２００が固定ガイド２０２に向かって近付いたときに接触部２１４、２１６の一端を収容する凹部２２４、２２６を形成する。このような構成によれば、可動ガイド２００を固定ガイド２０２により近付く位置まで移動させることができ、例えば非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂを長くして、非傾斜部２１４Ｂ、２１６Ｂにリード３Ｒが接触する時間・距離を長くする設計が可能となる。
【0197】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、リードピッチ調整機構４０Ｂはさらに、固定ガイド２０２に対して部品３のボディ３Ｂを挟むように対向し、可動ガイド２００に対して異なる高さ位置に配置されるストッパ２０４を備える。このような構成によれば、固定ガイド２０２とストッパ２０４の間で部品３のボディ３Ｂを横方向Ｂに挟むことで、可動ガイド２００がリード３Ｒに接触してピッチを調整する際の部品３の姿勢を安定させることができる。これにより、ピッチの調整精度を向上させることができる。
【0198】
また、実施形態１の部品供給装置１３によれば、搬送経路ＴＲでの部品３の送り動作を行うための第１駆動源３４と、可動ガイド２００を横方向Ｂに駆動するための第２駆動源２０６とを備える。このような構成によれば、部品３の送り動作と可動ガイド２００の移動をそれぞれ独立して実行することができる。
【0199】
また、実施形態１の部品供給装置１３は、制御部１６をさらに備える。制御部１６は、第１駆動源３４による部品３の送り動作を間欠的に行い、第２駆動源２０６による可動ガイド２００の駆動を、部品３の送りが停止している間に行う。このような構成によれば、可動ガイド２００と部品３の干渉を防止しながら、部品３の送り動作とリード３Ｒのピッチ調整をそれぞれ行うことができる。
【0200】
また、実施形態１の部品実装機１は、リードピッチ調整機構４０Ｂを有する部品供給装置１３と、部品装着機構１５とを備える。部品装着機構１５は、部品供給装置１３におけるピックアップ位置１３Ｐの部品３をピックアップして、ピックアップした部品３のリード３Ｒを基板２に挿入して部品３を基板２に装着する。このような構成の部品実装機１によれば、リードピッチ調整機構４０Ｂを有する部品供給装置１３と同様の効果を奏することができる。
【0201】
また、実施形態１の部品供給方法は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送ステップと、部品３のリード３Ｒのピッチを調整するリードピッチ要請ステップと、を含む。リードピッチ調整ステップは、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能な可動ガイド２００と、可動ガイド２００に対して部品３を挟んで対向する位置に設けられる固定ガイド２０２と、を備えるリードピッチ調整機構４０Ｂを用いて、可動ガイド２００を部品３に対して近付く方向に移動させ、可動ガイド２００に設けた傾斜部２１４Ａ、２１６Ａを部品３のリード３Ｒに接触させてリード３Ｒのピッチを広げる第１接触ステップを実行する。
【0202】
このような方法によれば、搬送経路ＴＲにおいてリード３Ｒのピッチを調整することができ、部品３の供給効率を向上させることができる。
【0203】
（リードピッチ調整機構４０Ｂに関連する変形例）
実施形態２では、リードピッチ調整機構４０Ｂが部品３のリード３Ｒのピッチを狭める場合について説明したが、このような場合に限らず、リード３Ｒのピッチを広げるように調整してもよい。この場合、接触部２１４、２１６の傾斜部２１４Ａ、２１６Ａの傾斜方向を変更することで、リード３Ｒのピッチを広げる形状に変更することができる。このように、接触部２１４、２１６の傾斜部２１４Ａ、２１６Ａは、２本のリード３Ｒのピッチを広げる又は狭める方向に傾斜していればよい。
実施形態２では、リードピッチ調整機構４０Ｂが部品３のリード３Ｒのピッチを狭める場合について説明したが、このような場合に限らず、リード３Ｒのピッチを広げるように調整してもよい。この場合、接触部２１４、２１６の傾斜部２１４Ａ、２１６Ａの傾斜方向を変更することで、リード３Ｒのピッチを広げる形状に変更することができる。このように、接触部２１４、２１６の傾斜部２１４Ａ、２１６Ａは、２本のリード３Ｒのピッチを広げる又は狭める方向に傾斜していればよい。
【0204】
（実施形態３）
本発明に係る実施形態３の部品供給装置について説明する。なお、実施形態３では、主に実施形態１、２と異なる点について説明し、実施形態１、２と重複する記載は省略する。
本発明に係る実施形態３の部品供給装置について説明する。なお、実施形態３では、主に実施形態１、２と異なる点について説明し、実施形態１、２と重複する記載は省略する。
【0205】
実施形態２では、第１部品矯正機構４０として、部品３の２本のリード３Ｒのピッチを調整するリードピッチ調整機構４０Ｂを設けていたが、実施形態３では、第１部品矯正機構４０として、リード３Ｒのピッチを調整する機能、および部品３の姿勢を矯正する機能を兼ねた「部品矯正機構４０Ｃ」を設ける。以下では、第１部品矯正機構４０を部品矯正機構４０Ｃとして説明する。
【0206】
【0207】
部品矯正機構４０Ｃは、プッシャ３００と、レバー部材３０２と、台座３０４と、第２駆動源３０６と、カム機構３０８とを備える。プッシャ３００、レバー部材３０２、台座３０４、第２駆動源３０６およびカム機構３０８はいずれも、搬送経路ＴＲを形成する装置本体部４３に取り付けられている。
【0208】
プッシャ３００は、レバー部材３０２を押圧して回転動作させるための部材である。プッシャ３００は、横方向Ｂに移動可能に構成されるとともに、所定の矯正位置Ｐ４に停止した部品３に近付くように移動して（押圧方向Ｇ１）、部品３の２本のリード３Ｒの隙間を通過し、レバー部材３０２を押圧する。
【0209】
レバー部材３０２は、プッシャ３００の押圧によって回転動作する部材である。レバー部材３０２は、搬送経路ＴＲを挟んでプッシャ３００に対向する位置に配置される。レバー部材３０２が回転動作すると、レバー部材３０２の規制部３３６、３４０（図４０）が、矯正位置Ｐ４にある部品３の２本のリード３Ｒに対して搬送方向Ａに対向する。プッシャ３００とレバー部材３０２の間の隙間に２本のリード３Ｒを挟むことで、リード３Ｒを所定位置に位置決めし、リード３Ｒのピッチを矯正する機能と部品３の姿勢を矯正する機能を実現する。
【0210】
台座３０４は、レバー部材３０２を回転可能に支持する部材である。台座３０４は、装置本体部４３に固定されている。
【0211】
第２駆動源３０６は、プッシャ３００を横方向Ｂに往復移動させるための駆動源である。第２駆動源３０６は、前述した第１駆動源３４（図２）とは異なる駆動源として設けられており、搬送方向Ａに沿って駆動可能な出力軸３０７を有する。実施形態３の第２駆動源３０６は、出力軸３０７を前後に駆動するシリンダである。第２駆動源３０６の出力軸３０７には、カム機構３０８が連結されている。
【0212】
カム機構３０８は、第２駆動源３０６の搬送方向Ａに沿った駆動力を横方向Ｂの駆動力に変換してプッシャ３００に伝達するための機構である。カム機構３０８は、出力軸３０７に連結されるカム３１０と、カム３１０に係合してプッシャ３００に連結されるカムフォロワ３１２とを備える。カム３１０の先端部にはカム溝３１１が形成され、カム溝３１１にはカムフォロワ３１２の突起部３１３が係合する。カム溝３１１は、カム３１０が搬送方向Ａに沿って前後に移動したときに、カムフォロワ３１２を横方向Ｂに沿って移動させるような、平面視で斜めの形状を有する。カムフォロワ３１２は、横方向Ｂに移動可能でありながら前後方向の移動が規制された状態で装置本体部４３に取り付けられている。
【0213】
このような構成によれば、第２駆動源３０６が出力軸３０７を搬送方向Ａに沿って前後に駆動すると、カム３１０が前後に移動するとともに、カム３１０に係合したカムフォロワ３１２は横方向Ｂに往復移動する。これにより、カムフォロワ３１２に連結したプッシャ３００を横方向Ｂに往復移動させることができる。図３７、図３８では、プッシャ３００がレバー部材３０２から離れた状態（非動作時）を例示する。
【0214】
【0215】
図３９は、プッシャ３００およびレバー部材３０２の周辺構成を拡大した斜視図である。
【0216】
図３９に示すように、プッシャ３００は、レバー部材３０２を押圧するための押圧面３１４を有する。押圧面３１４は、プッシャ３００において横方向Ｂに突出した一端部であり、レバー部材３０２に対して横方向Ｂに対向している。押圧面３１４は、平面視において、搬送方向Ａに沿って延びる面である。
【0217】
レバー部材３０２は、第１レバー３１６と、第２レバー３１８とを有する。
【0218】
第１レバー３１６と第２レバー３１８はそれぞれ回転可能に構成され、プッシャ３００の押圧面３１４の押圧によって回転動作する。実施形態３では、第１レバー３１６および第２レバー３１８が同じプッシャ３００の押圧面３１４によって押圧方向Ｇ１に押圧される。
【0219】
第１レバー３１６は、Ｚ軸方向に延びる第１回転軸３１７を中心として回転方向Ｒ４に回転可能であり、第２レバー３１８は、Ｚ軸方向に延びる第２回転軸３１９を中心として回転方向Ｒ５に回転可能である。第１レバー３１６は回転動作すると、部品３の２本のリード３Ｒのうち、後方側（上流側Ａ１）のリード３Ｒに対向する。第２レバー３１８は回転動作すると、部品３の２本のリード３Ｒのうち、前方側（下流側Ａ２）のリード３Ｒに対向する。
【0220】
部品矯正機構４０Ｃはさらに、付勢部材３２０と、第１ストッパ３２２と、第２ストッパ３２４とを備える。
【0221】
付勢部材３２０は、第１レバー３１６および第２レバー３１８を付勢するための部材である。実施形態３の付勢部材３２０は、第１レバー３１６と第２レバー３１８の間を接続するバネ状の部材であり、第１レバー３１６と第２レバー３１８を引っ張る方向に付勢する。
【0222】
第１レバー３１６は付勢部材３２０によって、部品３の後方側のリード３Ｒに向かう回転方向とは逆側の回転方向Ｒ６に付勢される。第２レバー３１８は付勢部材３２０によって、部品３の前方側のリード３Ｒに向かう回転方向とは逆側の回転方向Ｒ７に付勢される。付勢部材３２０を設けることで、プッシャ３００に押圧されていない状態（非動作時）の第１レバー３１６と第２レバー３１８を退避させておくことができる。
【0223】
第１ストッパ３２２は、付勢部材３２０によって付勢される第１レバー３１６の更なる回転を規制する部材である。第２ストッパ３２４は、付勢部材３２０によって付勢される第２レバー３１８の更なる回転を規制する部材である。第１ストッパ３２２と第２ストッパ３２４を設けることで、第１レバー３１６と第２レバー３１８をそれぞれ所定の退避位置に停止させる。
【0224】
第１ストッパ３２２と第２ストッパ３２４はさらに、レバー３１６、３１８の回転を規制する機能に加えて、プッシャ３００の押圧によってレバー３１６、３１８が回転動作したときに部品３のリード３Ｒの脱落防止をサポートする機能を有する。詳細については後述する。
【0225】
次に、プッシャ３００、レバー部材３０２、付勢部材３２０およびストッパ３２２、３２４の詳細な構成について、図４０～図４２を用いて説明する。図４０～図４２は、プッシャ３００、レバー部材３０２、付勢部材３２０およびストッパ３２２、３２４の斜視図である。
【0226】
【0227】
第１傾斜面３２６および第２傾斜面３２８はそれぞれ、平面視において、搬送方向Ａおよび横方向Ｂに対して傾斜した面である。第１傾斜面３２６は第１レバー３１６に対して横方向Ｂに対向する位置にあり、第２傾斜面３２８は第２レバー３１８に対して横方向Ｂに対向する位置にある。
【0228】
第１傾斜面３２６と第２傾斜面３２８は互いに異なる方向に傾斜する。第１傾斜面３２６は、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かうほどレバー部材３０２から離れる方向に傾斜し、第２傾斜面３２８は、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かうほどレバー部材３０２から離れる方向に傾斜する。
【0229】
第１対向面３３０および第２対向面３３１はそれぞれ、第１傾斜面３２６と第２傾斜面３２８の内側に配置される面であり、平面視において、横方向Ｂに沿って延びる。第１対向面３３０および第２対向面３３１はそれぞれ、レバー３１６、３１８が回転動作したときに、レバー３１６、３１８とは反対側から部品３のリード３Ｒに対向する面である。第１対向面３３０は、第１レバー３１６とともに部品３の後方側のリード３Ｒに対向し、第２対向面３３１は、第２レバー３１８とともに部品３の前方側のリード３Ｒに対向する。
【0230】
対向面３３０、３３１を設けることで、部品３のリード３Ｒをレバー部材３０２とともに搬送方向Ａに挟み込んで、所定位置に位置決めすることができる。これにより、２本のリード３Ｒのピッチを調整するとともに、搬送方向Ａにおける部品３の姿勢を矯正することができる。
【0231】
第３対向面３３２および第４対向面３３３はそれぞれ、第１対向面３３０と第２対向面３３１の内側に配置される面であり、平面視において、搬送方向Ａに沿って延びる。第３対向面３３２および第４対向面３３３はそれぞれ、プッシャ３００が押圧方向Ｇ１に前進したときに、部品３のリード３Ｒに対して横方向Ｂに対向する面である。第３対向面３３２は、部品３の後方側のリード３Ｒに対向し、第４対向面３３３は、部品３の前方側のリード３Ｒに対向する。
【0232】
【0233】
第１被押圧部３３４は、プッシャ３００の押圧面３１４によって押圧される一端部であり、押圧面３１４に対して横方向Ｂに対向する。第１規制部３３６は、第１被押圧部３３４とは異なる位置の端部であり、第１レバー３１６が回転動作したときに部品３の後方側のリード３Ｒに対向する。
【0234】
【0235】
第２被押圧部３３８は、プッシャ３００の押圧面３１４によって押圧される一端部であり、押圧面３１４に対して横方向Ｂに対向する。第２規制部３４０は、第２被押圧部３３８とは異なる位置の端部であり、第２レバー３１８が回転動作したときに部品３の前方側のリード３Ｒに接触する。
【0236】
図４０に示すように、第１ストッパ３２２は、第１レバー当接部３４２と、第１リード対向部３４４とを有する。
【0237】
第１レバー当接部３４２は、付勢部材３２０によって付勢される第１レバー３１６に当接して回転方向Ｒ６への更なる回転を防止する部分である。第１リード対向部３４４は、プッシャ３００が押圧方向Ｇ１に前進したときに、部品３の後方側のリード３Ｒを挟んでプッシャ３００の第３対向面３３２に対向する部分である。
【0238】
図４０に示すように、第２ストッパ３２４は、第２レバー当接部３４６と、第２リード対向部３４８とを有する。
【0239】
第２レバー当接部３４６は、付勢部材３２０によって付勢される第２レバー３１８に当接して回転方向Ｒ７への更なる回転を防止する部分である。第２リード対向部３４８は、プッシャ３００が押圧方向Ｇ１に前進したときに、部品３の前方側のリード３Ｒを挟んでプッシャ３００の第４対向面３３３に対向する部分である。
【0240】
上述した構成を有する部品矯正機構４０Ｃを用いて、部品３のリード３Ｒのピッチを調整して部品３の姿勢を矯正する方法について、図４３Ａ、図４３Ｂを用いて説明する。図４３Ａ、図４３Ｂは、部品矯正機構４０Ｃを用いて部品３を矯正する方法を説明するための概略平面図である。
【0241】
図４３Ａに示すように、プッシャ３００が退避位置にある状態（非動作時）において、部品保持テープ４が搬送方向Ａにピッチ送りされて（搬送ステップ）、１つの部品３（点線で図示）が矯正位置Ｐ４に停止する。部品３の停止に伴って、第２駆動源３０６（図３７、図３８）がプッシャ３００を駆動して押圧方向Ｇ１に前進させる。
【0242】
プッシャ３００が押圧方向Ｇ１に前進すると、プッシャ３００の押圧面３１４が２本のリード３Ｒの間を通過して、レバー３１６、３１８の被押圧部３３４、３３８に向かって移動する。
【0243】
図４３Ｂに示すように、プッシャ３００の押圧面３１４はレバー３１６、３１８の被押圧部３３４、３３８に接触して、押圧方向Ｇ１に押圧する。レバー３１６、３１８のそれぞれが回転動作し、第１レバー３１６は第１回転軸３１７を中心として回転方向Ｒ８に回転し、第２レバー３１８は第２回転軸３１９を中心として回転方向Ｒ９に回転する（部品矯正ステップ）。
【0244】
第１レバー３１６の回転動作に伴い、第１規制部３３６は部品３の後方側（上流側Ａ１）のリード３Ｒに対して第１押圧方向Ｈ１に対向する。第１押圧方向Ｈ１は、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かう方向である。図４３Ｂに示す例では、第１規制部３３６は部品３のリード３Ｒに接触して第１押圧方向Ｈ１に押圧する。第１押圧方向Ｈ１に押圧される部品３のリード３Ｒは、前進したプッシャ３００の第１対向面３３０に向けて押し付けられる。これにより、後方側のリード３Ｒは第１規制部３３６と第１対向面３３０の隙間に位置決めされて、搬送方向Ａに沿った前後方向の移動が規制される（第１リード矯正ステップ）。
【0245】
リード３Ｒはさらに、前進したプッシャ３００の第３対向面３３２と第１プッシャ３２２の第１リード対向部３４４の間にも挟まれる。これにより、後方側のリード３Ｒは横方向Ｂの移動も規制される。このようにして、リード３Ｒの水平方向の移動が規制される。
【0246】
なお、回転方向Ｒ８に回転動作する第１レバー３１６の第１規制部３３６は、第１ストッパ３２２の第１リード対向部３４４に当接して更なる回転が規制される。第１リード対向部３４４は、第１レバー３１６のストッパーとしても機能する。
【0247】
第２レバー３１８の回転動作に伴い、第２規制部３４０は部品３の前方側（下流側Ａ２）のリード３Ｒに対して第２押圧方向Ｈ２に対向する。第２押圧方向Ｈ２は、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かう方向である。図４３Ｂに示す例では、第２規制部３４０は部品３のリード３Ｒに接触して第２押圧方向Ｈ２に押圧する。第２押圧方向Ｈ２に押圧される部品３のリード３Ｒは、前進したプッシャ３００の第２対向面３３１に向けて押し付けられる。これにより、前方側のリード３Ｒは第２規制部３４０と第２対向面３３１の隙間に位置決めされて、搬送方向Ａに沿った前後方向の移動が規制される（第２リード矯正ステップ）。
【0248】
リード３Ｒはさらに、前進したプッシャ３００の第４対向面３３３と第２プッシャ３２４の第２リード対向部３４８の間に挟まれる。これにより、前方側のリード３Ｒは横方向Ｂの移動も規制される。このようにして、リード３Ｒの水平方向の移動が規制される。
【0249】
なお、回転方向Ｒ９に回転動作する第２レバー３１８の第２規制部３４０は、第２ストッパ３２４の第２リード対向部３４８に当接して更なる回転が規制される。第２リード対向部３４８は、第２レバー３１８のストッパーとしても機能する。
【0250】
図４３Ｂに示す状態において、２本のリード３Ｒがそれぞれ所定位置に位置決めされることで、リード３Ｒのピッチが所望の長さに調整されるとともに、部品３の姿勢が矯正される。図４３Ａに示す調整前の状態において、２本のリード３Ｒのピッチが所望のピッチ長さよりも広い場合には、図４３Ｂに示すように、規制部３３６、３４０が２本のリード３Ｒを互いに近付く方向に押圧することで、リード３Ｒのピッチが狭められる。同時に、２本のリード３Ｒがそれぞれ鉛直方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜していた場合は、部品３が直立姿勢に向けて矯正される。
【0251】
その後、プッシャ３００を押圧方向Ｇ１とは反対側の退避方向Ｇ２に駆動すると、図４３Ａに示す状態と同様の状態に戻る。リード３Ｒにはスプリングバックが生じるが、プッシャ３００を動作させる前の状態よりもリード３Ｒのピッチは所望のピッチ長さに近付くとともに、部品３の姿勢は直立姿勢に近付く。
【0252】
その後、部品保持テープ４を搬送方向Ａに送り、次の部品３を矯正位置Ｐ４に停止させる。次の部品３に対してもプッシャ３００を往復移動させることで、リード３Ｒのピッチを所望の長さに調整するとともに、部品３の倒れを矯正することができる。このようにして、搬送経路ＴＲを搬送される部品３のそれぞれに対してリード３Ｒのピッチ調整および部品３の倒れ矯正を行うことができる。
【0253】
それぞれの部品３は、リード３Ｒが所望のピッチを有した状態でピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送される。これにより、部品装着機構１５が部品３をピックアップして部品３のリード３Ｒを基板２の挿入孔に挿入する際に、精度良く挿入することができ、リード３Ｒのピッチに起因するエラーの発生を低減することができる。また、それぞれの部品３は、概ね直立姿勢に維持された状態でピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送されるため、部品実装機１５による部品３のピックアップ成功率が向上する。このようにして、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0254】
なお、図４３Ａ、図４３Ｂに示す例では、プッシャ３００が動作する前の２本のリード３Ｒのピッチが広く、リード３Ｒのピッチが狭められる場合について説明したが、このような場合に限らず、リード３Ｒのピッチを広げるように調整することも可能である。例えば、図４３Ａに示す調整前の状態において、２本のリード３Ｒのピッチが狭い場合は、プッシャ３００の前進に伴って、２本のリード３Ｒが傾斜面３２６、３２８に接触する。後方側のリード３Ｒは第１傾斜面３２６に接触し、前方側のリード３Ｒは第２傾斜面３２８に接触する。傾斜面３２６、３２８のそれぞれの傾斜方向に応じて、後方側のリード３Ｒは第１対向面３３０に向けて外側（上流側Ａ１）にガイドされ、前方側のリード３Ｒは第２対向面３３１に向けて外側（下流側Ａ２）にガイドされる。これにより、２本のリード３Ｒのピッチが広がるとともに、図４３Ｂに示す場合と同様に、予め定めた所定位置にリード３Ｒが位置決めされる。このようにして、リード３Ｒのピッチが狭い場合でも、傾斜面３２６、３２８を利用することで、リード３Ｒのピッチを広げるとともに、部品３の姿勢を矯正することができる。
【0255】
（部品矯正機構４０Ｃに関連する作用・効果）
上述したように、実施形態３の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲにおいて部品３を矯正するための部品矯正機構４０Ｃと、を備える。部品矯正機構４０Ｃは、リード３Ｒの間を通過するように、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能なプッシャ３００と、プッシャ３００に押圧されて回転動作するレバー部材３０２とを有する。レバー部材３０２は、第１レバー３１６と、第２レバー３１８とを有する。第１レバー３１６は、プッシャ３００の押圧面３１４（第１押圧面）の押圧に応じて第１回転軸３１７を中心として回転し、部品３のリード３Ｒ（第１リード）をプッシャ３００の第１対向面３３０との間に挟む。第２レバー３１８は、プッシャ３００の押圧面３１４（第２押圧面）の押圧に応じて第２回転軸３１９を中心として回転し、部品３のリード３Ｒ（第２リード）をプッシャ３００の第２対向面３３１との間に挟む。
上述したように、実施形態３の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲにおいて部品３を矯正するための部品矯正機構４０Ｃと、を備える。部品矯正機構４０Ｃは、リード３Ｒの間を通過するように、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能なプッシャ３００と、プッシャ３００に押圧されて回転動作するレバー部材３０２とを有する。レバー部材３０２は、第１レバー３１６と、第２レバー３１８とを有する。第１レバー３１６は、プッシャ３００の押圧面３１４（第１押圧面）の押圧に応じて第１回転軸３１７を中心として回転し、部品３のリード３Ｒ（第１リード）をプッシャ３００の第１対向面３３０との間に挟む。第２レバー３１８は、プッシャ３００の押圧面３１４（第２押圧面）の押圧に応じて第２回転軸３１９を中心として回転し、部品３のリード３Ｒ（第２リード）をプッシャ３００の第２対向面３３１との間に挟む。
【0256】
このような構成によれば、プッシャ３００と２つのレバー３１６、３１８で２本のリード３Ｒを挟むことで、２本のリード３Ｒのピッチを調整したり、部品３の倒れを矯正することができる。これにより、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。
【0257】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、第１レバー３１６は、プッシャ３００の第１対向面３３０との間にリード３Ｒ（第１リード）を挟んで搬送方向Ａの移動を規制する第１規制部３３６を有し、第２レバー３１８は、プッシャ３００の第２対向面３３１との間にリード３Ｒ（第２リード）を挟んで搬送方向Ａの移動を規制する第２規制部３４０を有する。このような構成によれば、２本のリード３Ｒの搬送方向Ａの移動を規制することで、リード３Ｒのピッチ調整および部品３の倒れ矯正を精度良く実行することができる。
【0258】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、プッシャ３００はさらに、第１対向面３３０と第１レバー３１６との間に挟まれるリード３Ｒ（第１リード）に対して横方向Ｂに対向する第３対向面３３２と、第２対向面３３１と第２レバー３１８との間に挟まれるリード３Ｒ（第２リード）に対して横方向Ｂに対向する第４対向面３３３とを有する。このような構成によれば、対向面３３２、３３３によってリード３Ｒの横方向Ｂの脱落を防止することができる。
【0259】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、プッシャ３００はさらに、押圧面３１４（第１押圧面）と第１対向面３３０との間で傾斜して延びる第１傾斜面３２６と、押圧面３１４（第２押圧面）と第２対向面３３１との間で傾斜して延びる第２傾斜面３２８とを有する。このような構成によれば、特にリード３Ｒのピッチが狭い場合に、部品３のリード３Ｒを傾斜面３２６、３２８に接触させて、対向面３３０、３３１に向けて案内することができる。
【0260】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、第１レバー３１６は、第２レバー３１８よりも搬送方向Ａの上流側に配置され、第１傾斜面３２６は、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かって第１レバー３１６から離れる方向に傾斜した形状を有し、第２傾斜面３２８は、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かって第２レバー３１８から離れる方向に傾斜した形状を有する。このような構成によれば、プッシャ３００の先端部の小型化を図ることができる。
【0261】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、第１レバー３１６を押圧する押圧面３１４（第１押圧面）と第２レバー３１８を押圧する押圧面３１４（第２押圧面）は、プッシャ３００の同じ面に形成される。このような構成によれば、プッシャ３００の構成をシンプル化することができる。
【0262】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、部品矯正機構４０Ｃはさらに、第１レバー３１６を部品３の後方側のリード３Ｒ（第１リード）から離れる回転方向Ｒ６に付勢し、第２レバー３１８を部品３の前方側のリード３Ｒ（第２リード）から離れる回転方向Ｒ７に付勢する付勢部材３２０を備える。このような構成によれば、レバー部材３０２がプッシャ３００に押圧されていないときに退避させておくことができる。
【0263】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、部品矯正機構４０Ｃはさらに、付勢部材３２０（第１付勢部材）によって付勢される第１レバー３１６に当接して第１レバー３１６の更なる回転を規制する第１ストッパ３２２と、付勢部材（第２付勢部材）によって付勢される第２レバー３１８に当接して第２レバー３１８の更なる移動を規制する第２ストッパ３２４とを備える。このような構成によれば、付勢部材３２０によって付勢されるレバー３１６、３１８を搬送経路ＴＲから離れた所定の退避位置にて待機させておくことができる。
【0264】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、第１ストッパ３２２は、プッシャ３００の第１対向面３３０と第１レバー３１６との間に挟まれるリード３Ｒ（第１リード）に対して横方向Ｂに対向する位置に配置され、第２ストッパ３２４は、プッシャ３００の第２対向面３３１と第２レバー３１８との間に挟まれるリード３Ｒ（第２リード）に対して横方向Ｂに対向する位置に配置される。このような構成によれば、ストッパ３２２、３２４によってリード３Ｒの横方向Ｂの脱落を防止することができる。
【0265】
また、実施形態３の部品供給装置１３によれば、第１レバー３１６と第２レバー３１８を共通の付勢部材３２０により付勢する。このような構成によれば、部品矯正機構４０Ｃの部品点数を減らし、コストダウンを図ることができる。
【0266】
また、実施形態３の部品実装機１は、部品矯正機構４０Ｃを有する部品供給装置１３と、部品装着機構１５とを備える。部品装着機構１５は、部品供給装置１３におけるピックアップ位置１３Ｐの部品３をピックアップして、ピックアップした部品３のリード３Ｒを基板２に挿入して部品３を基板２に装着する。このような構成の部品実装機１によれば、部品矯正機構４０Ｃを有する部品供給装置１３と同様の効果を奏することができる。
【0267】
また、実施形態３の部品供給方法は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送ステップと、部品３を矯正する部品矯正ステップと、を含む。部品矯正ステップは、部品矯正機構４０Ｃを用いて、第１リード矯正ステップと、第２リード矯正ステップとを実行する。第１リード矯正ステップでは、プッシャ３００の押圧面３１４（第１押圧面）によってレバー部材３０２の第１レバー３１６を押圧して回転させて、部品３のリード３Ｒ（第１リード）をプッシャ３００の第１対向面３３０と第１レバー３１６との間に挟む。第２リード矯正ステップでは、プッシャ３００の押圧面３１４（第２押圧面）によってレバー部材３０２の第２レバー３１８を押圧して回転させて、部品３のリード３Ｒ（第２リード）をプッシャ３００の第２対向面３３１と第２レバー３１８との間に挟む第２リード矯正ステップと、を実行する。
【0268】
このような部品供給方法によれば、プッシャ３００と２つのレバー３１６、３１８で２本のリード３Ｒを挟むことで、リード３Ｒのピッチを調整したり、部品３の倒れを矯正することができる。これにより、部品３の供給効率を向上させることができる。
【0269】
（部品矯正機構４０Ｃに関連する変形例）
実施形態３では、１つのプッシャ３００で２つのレバー３１６、３１８を押圧する場合について説明したが、このような場合に限らず、２つのレバーを別々のプッシャでそれぞれ押圧してもよい。当該変形例について、図４４～図４５Ｂを用いて説明する。
実施形態３では、１つのプッシャ３００で２つのレバー３１６、３１８を押圧する場合について説明したが、このような場合に限らず、２つのレバーを別々のプッシャでそれぞれ押圧してもよい。当該変形例について、図４４～図４５Ｂを用いて説明する。
【0270】
【0271】
図４４に示す部品矯正機構４０Ｄは、２つのプッシャ４００Ａ、４００Ｂと、２つのレバー４１６、４１８とを備える。
【0272】
第１プッシャ４００Ａは、第１レバー４１６を押圧して回転動作させるための部材であり、第２プッシャ４００Ｂは、第２レバー４１８を押圧して回転動作させる部材である。第１プッシャ４００Ａは第１レバー４１６とともに、第１矯正位置Ｐ５における部品３の後方側のリード３Ｒ（図示せず）を位置決めする。第２プッシャ４００Ｂは第２レバー４１８とともに、第２矯正位置Ｐ６における部品３の後方側のリード３Ｒ（図示せず）を位置決めする。
【0273】
本変形例では、２つのプッシャ４００Ａ、４００Ｂが一体的に形成され、同じ駆動源（例えば実施形態３の第２駆動源３０６）によって横方向Ｂに駆動される。
【0274】
第１プッシャ４００Ａは、第１押圧面４１４Ａと、第１傾斜面４２６と、第１対向面４３０と、第３対向面４３２とを有する。以降、実施形態３と同じ名称の部材は、実施形態３で説明した部材と同様の構成・機能を有するものであり、詳細な説明を省略する。
【0275】
第１レバー４１６は、第１回転軸４１７を中心として回転可能であり、第１被押圧部４３４と、第１規制部４３６とを有する。第１付勢部材４２０Ａは、第１レバー４１６を回転方向Ｒ１０に付勢する。第１支持部４２１Ａは、バネ状の第１付勢部材４２０Ａの一端を支持する軸状の部材であり、第１回転軸４１７とともに台座４０４に取り付けられる。第１ストッパ４２２は、第１付勢部材４２０Ａによって付勢される第１レバー４１６の回転方向Ｒ１０への更なる回転を規制する。
【0276】
第２プッシャ４００Ｂは、第２押圧面４１４Ｂと、第２傾斜面４２８と、第２対向面４３１と、第４対向面４３３とを有する。
【0277】
第２レバー４１８は、第２回転軸４１９を中心として回転可能であり、第２被押圧部４３８と、第２規制部４４０とを有する。第２付勢部材４２０Ｂは、第２レバー４１８を回転方向Ｒ１１に付勢する。第２支持部４２１Ｂは、バネ状の第２付勢部材４２０Ｂの一端を支持する軸状の部材であり、第２回転軸４１９とともに台座４０４に取り付けられる。第２ストッパ４２４は、第２付勢部材４２０Ｂによって付勢される第２レバー４１８の回転方向Ｒ１１への更なる回転を規制する。
【0278】
図４５Ａに示すように、プッシャ４００Ａ、４００Ｂが退避位置にある状態（非動作時）において、部品保持テープ４が搬送方向Ａに搬送されて、１つの部品３が第１矯正位置Ｐ５に停止し、隣の部品３が第２矯正位置Ｐ６に停止する。部品３の停止に伴って、プッシャ４００Ａ、４００Ｂが押圧方向Ｇ３に駆動される。
【0279】
プッシャ４００Ａ、４００Ｂが押圧方向Ｇ３に移動すると、第１プッシャ４００Ａの第１押圧面４１４Ａは、第１矯正位置Ｐ５にある部品３の２本のリード３Ｒの間を通過して、第１レバー４１６の第１被押圧部４３４に向かって前進する。同様に、第２プッシャ４００Ｂの第２押圧面４１４Ｂは、第２矯正位置Ｐ６にある部品３の２本のリード３Ｒの間を通過して、第２レバー４１８の第２被押圧部４３８に向かって前進する。
【0280】
図４５Ｂに示すように、第１プッシャ４００Ａの第１押圧面４１４Ａは、第１レバー４１６を押圧して、第１レバー４１６Ａが回転方向Ｒ１２に回転動作する。第１レバー４１６の第１規制部４３６は、前進した第１プッシャ４００Ａの第１対向面４３０（図４５Ａ）との間に、部品３の後方側のリード３Ｒを挟んで位置決めする。リード３Ｒはまた、第１プッシャ４００Ａの第３対向面４３２と第１プッシャ４２２との間にも挟まれ、水平方向の移動が規制される。
【0281】
同様に、第２プッシャ４００Ｂの第２押圧面４１４Ｂは、第２レバー４１８を押圧して、第２レバー４１８が回転方向Ｒ１３に回転動作する。第２レバー４１８の第２規制部４４０は、前進した第２プッシャ４００Ｂの第２対向面４３１（図４５Ａ）との間に、部品３の前方側のリード３Ｒを挟んで位置決めする。リード３Ｒはまた、第２プッシャ４００Ｂの第４対向面４３３と第２プッシャ４２４との間にも挟まれて、水平方向の移動が規制される。
【0282】
上記動作によれば、第１矯正位置Ｐ５にある部品３の後方側のリード３Ｒを所定位置に位置決めするとともに、第２矯正位置Ｐ６にある部品３の前方側のリード３Ｒを所定位置に位置決めする。これにより、矯正位置Ｐ５、Ｐ６のそれぞれにおいて部品３の姿勢を矯正するとともに、最終的な２本のリード３Ｒのピッチを所望の長さに調整することができる。また、部品３を第１矯正位置Ｐ５と第２矯正位置Ｐ６に順に停止させることで、部品３が前方側あるいは後方側のいずれに傾いている場合であっても、スプリングバックを考慮しながら、直立姿勢に向けて部品３の姿勢を矯正することができる。
【0283】
以上、上述の実施形態１～３を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態１～３に限定されない。例えば、実施形態１の姿勢矯正機構４０Ａと、実施形態２のリードピッチ調整機構４０Ｂの両方を、同じ部品供給装置１３に設けてもよい。これにより、搬送経路ＴＲの途中で部品３の姿勢を矯正しつつ、リード３Ｒのピッチを調整することができる。
【0284】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【0285】
なお、前記実施形態および様々な変形例のうち、任意の実施形態および変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0286】
本発明は、ラジアル部品等の部品を供給する部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに部品供給方法であれば適用可能である。
【符号の説明】
【0287】
１ 部品実装機
２ 基板
３ 部品
３Ｂ ボディ
３Ｒ リード
４ 部品保持テープ
１１ 基台
１１Ｄ 台車
１２ 基板搬送機構
１２ａ コンベア機構
１３ 部品供給装置
１３Ｋ 部品供給口
１３Ｐ ピックアップ位置
１４ 部品カメラ
１５ 部品装着機構
１６ 制御部
２１ ヘッド移動機構
２１ａ 固定テーブル
２１ｂ 移動テーブル
２１ｃ 移動プレート
２２ 装着ヘッド
２２ａ 吸着ノズル
２２ｂ 吸着制御機構
３１ ベース部
３２ カバー部
３４ 第１駆動源
３５ 出力軸
４０ 第１部品矯正機構
４０Ａ 姿勢矯正機構
４０Ｂ リードピッチ調整機構
４０Ｃ、４０Ｄ 部品矯正機構
４２ 第２部品矯正機構
４２Ａ 姿勢矯正機構
４３ 装置本体部
４４ 可動ガイド
４６ 固定ガイド
４８ 第２駆動源
４９ 出力軸
５０ カム機構
５４ カム
５５ カム溝
５６ カムフォロワ
５８ 突起部
６０ 第１接触部
６０Ａ 第１傾斜部
６０Ｂ 第１非傾斜部
６２ 第２接触部
６２Ａ 第１傾斜部
６２Ｂ 第１非傾斜部
６４、６６ 凹部
６８ 接続部
１００ 第１規制部
１０１ タッチパネル
１０２ 第２規制部
１０６ カム機構
１０７ リード切断部
１０７Ａ 固定部
１０７Ｂ 可動部
１０８ カム
１０９ カム溝
１１０ カムフォロワ
１１０Ａ 先端
１１１ 突起部
１１２ 搬送シュート
１１３ 第１横ガイド
１１４ 第２横ガイド
１１６ 前方ガイド部
１１８ 後方ガイド部
１２０ 固定部
１２２ 回転部
１２４ 押さえ部
１２６ 送り孔
２００ 可動ガイド
２０２ 固定ガイド
２０４ ストッパ
２０６ 第２駆動源
２０７ 出力軸
２０８ カム機構２
２１０ カム
２１１ カム溝
２１２ カムフォロワ
２１３ 突起部
２１４ 第１接触部
２１４Ａ 第１傾斜部
２１４Ｂ 第１非傾斜部
２１６ 第２接触部
２１６Ａ 第１傾斜部
２１６Ｂ 第１非傾斜部
２１８ 接続部
２２０ 対向面
２２４、２２６ 凹部
２２５ 対向面
３００ プッシャ
３０２ レバー部材
３０４ 台座
３０６ 第２駆動源
３０７ 出力軸
３０８ カム機構
３１０ カム
３１１ カム溝
３１２ カムフォロワ
３１３ 突起部
３１４ 押圧面
３１６ 第１レバー
３１７ 第１回転軸
３１８ 第２レバー
３１９ 第２回転軸
３２０ 付勢部材
３２２ 第１ストッパ
３２４ 第２ストッパ
３２６ 第１傾斜面
３２８ 第２傾斜面
３３０ 第１対向面
３３１ 第２対向面
３３２ 第３対向面
３３３ 第４対向面
３３４ 第１被押圧部
３３６ 第１規制部
３３８ 第２被押圧部
３４０ 第２規制部
３４２ 第１レバー当接部
３４４ 第１リード対向部
３４６ 第２レバー当接部
３４８ 第２リード対向部
４００Ａ 第１プッシャ
４００Ｂ 第２プッシャ
４０４ 台座
４１４Ａ 第１押圧面
４１４Ｂ 第２押圧面
４１６ 第１レバー
４１７ 第１回転軸
４１８ 第２レバー
４１９ 第２回転軸
４２０Ａ 第１付勢部材
４２０Ｂ 第２付勢部材
４２１Ａ 第１支持部
４２１Ｂ 第２支持部
４２２ 第１ストッパ
４２４ 第２ストッパ
４２６ 第１傾斜面
４２８ 第２傾斜面
４３０ 第１対向面
４３１ 第２対向面
４３２ 第３対向面
４３３ 第４対向面
４３４ 第１被押圧部
４３６ 第１規制部
４３８ 第２被押圧部
４４０ 第２規制部
Ａ 搬送方向（前後方向）
Ａ１ 上流側（後方側）
Ａ２ 下流側（前方側）
Ｂ 横方向
Ｄ１ 間隔
Ｄ２ 長さ（ピッチ）
Ｄ３ 長さ（ピッチ）
ＴＲ 搬送経路
Ｐ１ 第１矯正位置
Ｐ２ 第２矯正位置
Ｐ３ ピッチ調整位置
Ｐ４ 矯正位置
Ｐ５ 第１矯正位置
Ｐ６ 第２矯正位置
２ 基板
３ 部品
３Ｂ ボディ
３Ｒ リード
４ 部品保持テープ
１１ 基台
１１Ｄ 台車
１２ 基板搬送機構
１２ａ コンベア機構
１３ 部品供給装置
１３Ｋ 部品供給口
１３Ｐ ピックアップ位置
１４ 部品カメラ
１５ 部品装着機構
１６ 制御部
２１ ヘッド移動機構
２１ａ 固定テーブル
２１ｂ 移動テーブル
２１ｃ 移動プレート
２２ 装着ヘッド
２２ａ 吸着ノズル
２２ｂ 吸着制御機構
３１ ベース部
３２ カバー部
３４ 第１駆動源
３５ 出力軸
４０ 第１部品矯正機構
４０Ａ 姿勢矯正機構
４０Ｂ リードピッチ調整機構
４０Ｃ、４０Ｄ 部品矯正機構
４２ 第２部品矯正機構
４２Ａ 姿勢矯正機構
４３ 装置本体部
４４ 可動ガイド
４６ 固定ガイド
４８ 第２駆動源
４９ 出力軸
５０ カム機構
５４ カム
５５ カム溝
５６ カムフォロワ
５８ 突起部
６０ 第１接触部
６０Ａ 第１傾斜部
６０Ｂ 第１非傾斜部
６２ 第２接触部
６２Ａ 第１傾斜部
６２Ｂ 第１非傾斜部
６４、６６ 凹部
６８ 接続部
１００ 第１規制部
１０１ タッチパネル
１０２ 第２規制部
１０６ カム機構
１０７ リード切断部
１０７Ａ 固定部
１０７Ｂ 可動部
１０８ カム
１０９ カム溝
１１０ カムフォロワ
１１０Ａ 先端
１１１ 突起部
１１２ 搬送シュート
１１３ 第１横ガイド
１１４ 第２横ガイド
１１６ 前方ガイド部
１１８ 後方ガイド部
１２０ 固定部
１２２ 回転部
１２４ 押さえ部
１２６ 送り孔
２００ 可動ガイド
２０２ 固定ガイド
２０４ ストッパ
２０６ 第２駆動源
２０７ 出力軸
２０８ カム機構２
２１０ カム
２１１ カム溝
２１２ カムフォロワ
２１３ 突起部
２１４ 第１接触部
２１４Ａ 第１傾斜部
２１４Ｂ 第１非傾斜部
２１６ 第２接触部
２１６Ａ 第１傾斜部
２１６Ｂ 第１非傾斜部
２１８ 接続部
２２０ 対向面
２２４、２２６ 凹部
２２５ 対向面
３００ プッシャ
３０２ レバー部材
３０４ 台座
３０６ 第２駆動源
３０７ 出力軸
３０８ カム機構
３１０ カム
３１１ カム溝
３１２ カムフォロワ
３１３ 突起部
３１４ 押圧面
３１６ 第１レバー
３１７ 第１回転軸
３１８ 第２レバー
３１９ 第２回転軸
３２０ 付勢部材
３２２ 第１ストッパ
３２４ 第２ストッパ
３２６ 第１傾斜面
３２８ 第２傾斜面
３３０ 第１対向面
３３１ 第２対向面
３３２ 第３対向面
３３３ 第４対向面
３３４ 第１被押圧部
３３６ 第１規制部
３３８ 第２被押圧部
３４０ 第２規制部
３４２ 第１レバー当接部
３４４ 第１リード対向部
３４６ 第２レバー当接部
３４８ 第２リード対向部
４００Ａ 第１プッシャ
４００Ｂ 第２プッシャ
４０４ 台座
４１４Ａ 第１押圧面
４１４Ｂ 第２押圧面
４１６ 第１レバー
４１７ 第１回転軸
４１８ 第２レバー
４１９ 第２回転軸
４２０Ａ 第１付勢部材
４２０Ｂ 第２付勢部材
４２１Ａ 第１支持部
４２１Ｂ 第２支持部
４２２ 第１ストッパ
４２４ 第２ストッパ
４２６ 第１傾斜面
４２８ 第２傾斜面
４３０ 第１対向面
４３１ 第２対向面
４３２ 第３対向面
４３３ 第４対向面
４３４ 第１被押圧部
４３６ 第１規制部
４３８ 第２被押圧部
４４０ 第２規制部
Ａ 搬送方向（前後方向）
Ａ１ 上流側（後方側）
Ａ２ 下流側（前方側）
Ｂ 横方向
Ｄ１ 間隔
Ｄ２ 長さ（ピッチ）
Ｄ３ 長さ（ピッチ）
ＴＲ 搬送経路
Ｐ１ 第１矯正位置
Ｐ２ 第２矯正位置
Ｐ３ ピッチ調整位置
Ｐ４ 矯正位置
Ｐ５ 第１矯正位置
Ｐ６ 第２矯正位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22A】
【図22B】
【図23A】
【図23B】
【図24A】
【図24B】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36A】
【図36B】
【図36C】
【図36D】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43A】
【図43B】
【図44】
【図45A】
【図45B】