特開 2022-191922 画像読取装置及びローラ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191922

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】画像読取装置及びローラ制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20221221BHJP

   B65H 1/00 20060101ALI20221221BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20221221BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20221221BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20221221BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

B65H1/00 501Z

B65H3/52 330B

B65H7/14

H04N1/00 567M

H04N1/00 567J

G06T1/00 430J

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100445

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】津田 和彦

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

5B047

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

3F048AA04

3F048AB02

3F048BA05

3F048BB02

3F048BD07

3F048CA02

3F048CA08

3F048CC02

3F048DA04

3F048DC11

3F048DC17

3F048EB23

3F048EB24

3F343FA03

3F343FB03

3F343FC05

3F343GA02

3F343GB02

3F343GC01

3F343GD01

3F343JD09

3F343JD34

3F343KB05

3F343LA03

3F343LA16

3F343LC19

3F343LC22

3F343LD28

3F343MA14

3F343MA35

3F343MB03

3F343MB14

3F343MC03

3F343MC17

5B047AA01

5B047BA01

5B047BB02

5B047BB04

5B047BC18

5B047BC20

5B047BC23

5B047CA02

5B047CA09

5B047CB11

5B047CB22

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB20

5C062AB25

5C062AB31

5C062AB41

5C062AB42

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC11

5C062AC22

5C062AC69

5C062AC70

5C072AA01

5C072BA20

5C072DA25

5C072EA07

5C072EA08

5C072FB25

5C072NA01

5C072NA04

5C072RA01

5C072RA10

5C072UA13

5C072WA02

(57)【要約】

【課題】二つ折原稿の原稿ジャムを防止すること。
【解決手段】スキャナ１において、プロセッサ２１は、ピックローラ４１を左回り方向に回転させると同時にブレーキローラ４２を左回り方向に回転させることにより、給紙トレイ１１に載置された複数の原稿のうちピックローラ４１側の最も外側の原稿を複数の原稿から分離可能な第一回転モードを実行し、第一回転モードの実行後、給紙トレイ１１から搬送路Ｐへ搬送中の原稿である搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かを判定し、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときに、ピックローラ４１を停止させると同時にブレーキローラ４２を右回り方向に回転させる第二回転モードを実行し、第二回転モードを実行後、第一ローラを第一方向に回転させると同時に第二ローラを第二方向に回転させる第三回転モードを実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置されるトレイと、
前記原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送中の前記原稿の画像を読み取るイメージセンサと、
前記原稿を前記トレイから前記搬送路へ搬送する一対のローラであって、前記原稿を挟んで互いに対向して配置された第一ローラ及び第二ローラの前記一対のローラと、
前記第一ローラを第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第一方向に回転させることにより、前記トレイに載置された複数の原稿のうち前記第一ローラ側の最も外側の原稿を前記複数の原稿から分離可能な第一回転モードを実行し、
前記第一回転モードの実行後、前記トレイから前記搬送路へ搬送中の原稿である搬送中原稿が、二つ折りになった原稿である二つ折原稿であるか否かを判定し、
前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定したときに、前記第一ローラを停止させると同時に前記第二ローラを前記第一方向と逆の第二方向に回転させる第二回転モードを実行し、
前記第二回転モードを実行後、前記第一ローラを前記第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第二方向に回転させる第三回転モードを実行するプロセッサと、
を具備する画像読取装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記搬送中原稿において前記第一ローラに接している用紙と、前記搬送中原稿において前記第二ローラに接している用紙との間に、閾値以上の角度がついたずれが存在するときに、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定する、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定したときに、前記ずれの前記角度に応じて、前記第二回転モードにおける前記第二ローラの回転角を決定する、
請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定したときに、前記ずれの前記角度の大きさが閾値未満になるまで前記第二回転モードの実行を継続する、
請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記第一回転モードの実行中に前記搬送中原稿の搬送方向における先端付近の画像を撮影する撮影部、をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記画像に基づいて前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であるか否かを判定する、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記搬送中原稿の搬送方向と垂直な方向、かつ、前記搬送中原稿の幅方向に沿って間隔を開けて配置された第一センサ及び第二センサであって、前記第一回転モードの実行中に前記搬送中原稿の前記搬送方向における先端付近の互いに異なる位置での厚さを検出する前記第一センサ及び前記第二センサ、をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記第一センサによって検出された厚さが原稿二枚分以上の厚さで、かつ、前記第二センサによって検出された厚さが原稿二枚分未満の厚さであるときに、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定する、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記二つ折原稿の搬送方向における先端に衝突することにより前記二つ折原稿の前記搬送方向への搬送を抑制する抑制部、をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記第二回転モードを実行中は前記抑制部による前記搬送の抑制を有効にする一方で、前記第三回転モードの実行中は前記抑制部による前記搬送の抑制を解除する、
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項8】

原稿が載置されるトレイと、
前記原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路を搬送中の前記原稿の画像を読み取るイメージセンサと、
前記原稿を前記トレイから前記搬送路へ搬送する一対のローラであって、前記原稿を挟んで互いに対向して配置された第一ローラ及び第二ローラの前記一対のローラと、
を具備する画像読取装置におけるローラ制御方法であって、
前記第一ローラを第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第一方向に回転させることにより、前記トレイに載置された複数の原稿のうち前記第一ローラ側の最も外側の原稿を前記複数の原稿から分離可能な第一回転モードを実行し、
前記第一回転モードの実行後、前記トレイから前記搬送路へ搬送中の原稿である搬送中原稿が、二つ折りになった原稿である二つ折原稿であるか否かを判定し、
前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定したときに、前記第一ローラを停止させると同時に前記第二ローラを前記第一方向と逆の第二方向に回転させる第二回転モードを実行し、
前記第二回転モードの実行後、前記第一ローラを前記第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第二方向に回転させる第三回転モードを実行する、
ローラ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像読取装置及びローラ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置の中には、給紙トレイに載置されている複数の原稿の画像を順に読み取るものがある。画像読取装置の一例として、スキャナ、コピー機等が挙げられる。給紙トレイに載置されている複数の原稿は、給紙トレイに載置されている複数の原稿のうちの最上の原稿（以下では「最上原稿」と呼ぶことがある）、または、給紙トレイに載置されている複数の原稿のうちの最下の原稿（以下では「最下原稿」と呼ぶことがある）から順に画像読取装置の中に取り込まれる。以下では、給紙トレイに載置されている複数の原稿を最上原稿から順に取り込むタイプの画像読取装置を「上取りタイプ装置」と呼び、給紙トレイに載置されている複数の原稿を最下原稿から順に取り込むタイプの画像読取装置を「下取りタイプ装置」と呼ぶことがある。

【0003】

給紙トレイに載置されている複数の原稿からの最上原稿または最下原稿の分離は、ピックローラとブレーキローラとを用いて行われることがある。ピックローラ及びブレーキローラは、原稿が搬送される搬送路の始点付近に互いに対向して配置された一対のローラであって、給紙トレイに載置されている複数の原稿を最上原稿または最下原稿から順に分離し、分離後の原稿を給紙トレイから搬送路へ搬送する。ピックローラとブレーキローラとが互いに同方向に回転することにより、給紙トレイに載置された複数の原稿から最上原稿または最下原稿を分離可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－３０２３７６号公報

【特許文献2】特開２０１２－１８８２７９号公報

【特許文献3】特開２０１７－２１０３６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

給紙トレイには、折られていない原稿（以下では「非折原稿」と呼ぶことがある）の他に、二つ折りになった原稿（以下では「二つ折原稿」と呼ぶことがある）が給紙トレイに載置されることがある。例えば、Ａ３サイズの原稿が二つ折りにされた場合は、Ａ４サイズの二つ折原稿が完成する。以下では、二つ折原稿において、上方側の用紙を「上方側用紙」と呼び、下方側の用紙を「下方側用紙」と呼ぶことがある。つまり、二つ折原稿は、上方側用紙と下方側用紙とが折り目を介して結合されている一枚の原稿である。

【0006】

ピックローラとブレーキローラとによる上記のような原稿の分離が二つ折原稿に対して行われると、上方側用紙と下方側用紙との間に角度がついた「ずれ」（以下では「原稿ずれ」と呼ぶことがある）が生じることがある。例えば、上取りタイプ装置では、上方側用紙がピックローラに接する一方で下方側用紙がブレーキローラに接するため、上方側用紙に対する下方側用紙の原稿ずれが生じる。また例えば、下取りタイプ装置では、下方側用紙がピックローラに接する一方で上方側用紙がブレーキローラに接するため、下方側用紙に対する上方側用紙の原稿ずれが生じる。

【0007】

大きい原稿ずれを有する二つ折原稿が搬送路を搬送されると、搬送路において原稿ジャムが発生する可能性が高くなる。

【0008】

そこで、本開示では、二つ折原稿の原稿ジャムを防止できる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の画像読取装置は、原稿が載置されるトレイと、前記原稿が搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送中の前記原稿の画像を読み取るイメージセンサと、前記原稿を前記トレイから前記搬送路へ搬送する一対のローラと、プロセッサとを有する。前記一対のローラは、前記原稿を挟んで互いに対向して配置された第一ローラ及び第二ローラである。前記プロセッサは、前記第一ローラを第一方向に回転させると同時に前記第二ローラを前記第一方向に回転させることにより、前記トレイに載置された複数の原稿のうち前記第一ローラ側の最も外側の原稿を前記複数の原稿から分離可能な第一回転モードを実行する。また、前記プロセッサは、前記第一回転モードの実行後、前記トレイから前記搬送路へ搬送中の原稿である搬送中原稿が、二つ折りになった原稿である二つ折原稿であるか否かを判定する。また、前記プロセッサは、前記搬送中原稿が前記二つ折原稿であると判定したときに、前記第一ローラを停止させると同時に前記第二ローラを前記第一方向と逆の第二方向へ回転させる第二回転モードを実行する。また、前記プロセッサは、前記第二回転モードを実行後、前記第一ローラを前記第一方向へ回転させると同時に前記第二ローラを前記第二方向へ回転させる第三回転モードを実行する。

【発明の効果】

【0010】

開示の技術によれば、二つ折原稿の原稿ジャムを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示の実施例１のスキャナの構成例を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施例１のスキャナの構成例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図4】図４は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図5】図５は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図6】図６は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図7】図７は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図8】図８は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図9】図９は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図10】図１０は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図11】図１１は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図12】図１２は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図13】図１３は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図14】図１４は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図15】図１５は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図16】図１６は、本開示の実施例１のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図17】図１７は、本開示の実施例２のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、本開示の実施例３のスキャナの構成例を示す図である。

【図19】図１９は、本開示の実施例３のスキャナの構成例を示す図である。

【図20】図２０は、本開示の実施例３のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図21】図２１は、本開示の実施例３のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図22】図２２は、本開示の実施例３のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図23】図２３は、本開示の実施例４のスキャナの構成例を示す図である。

【図24】図２４は、本開示の実施例４のスキャナの構成例を示す図である。

【図25】図２５は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図26】図２６は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図27】図２７は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図28】図２８は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図29】図２９は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図30】図３０は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。

【図31】図３１は、本開示の実施例４のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図32】図３２は、本開示の実施例５のスキャナの構成例を示す図である。

【図33】図３３は、本開示の実施例５のスキャナの構成例を示す図である。

【図34】図３４は、本開示の実施例５のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図35】図３５は、本開示の実施例６のスキャナの構成例を示す図である。

【図36】図３６は、本開示の実施例６のスキャナの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。以下の実施例において同一の構成、及び、同一の処理を行うステップには同一の符号を付す。

【0013】

以下では、画像読取装置の一例として、スキャナについて説明する。しかし、開示の技術が適用可能な画像読取装置はスキャナに限定されない。例えば、コピー機等のスキャナ以外の画像読取装置にも開示の技術を適用可能である。

【0014】

［実施例１］
＜スキャナの構成＞
図１，２は、本開示の実施例１のスキャナの構成例を示す図である。図１，２に示すスキャナ１は、下取りタイプ装置である。

【0015】

図１において、スキャナ１は、給紙トレイ１１と、下部筐体１２と、上部筐体１３と、原稿挿入口１４と、搬送路Ｐと、搬送ローラ２６－１，２６－２と、イメージセンサ１７－１，１７－２と、排出ローラ２７－１，２７－２と、原稿排出口１５と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ディスプレイ２８とを有する。給紙トレイ１１には、複数の原稿Ｄを載置可能である。上部筐体１３と下部筐体１２との間に、原稿Ｄが搬送される搬送路Ｐが形成される。以下では、イメージセンサ１７－１，１７－２を「イメージセンサ１７」と総称することがある。イメージセンサ１７の一例として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）が挙げられる。プロセッサ２１の一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。メモリ２２の一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。ディスプレイ２８の一例として、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）が挙げられる。

【0016】

また、図１，２において、スキャナ１は、ピックローラ４１と、ブレーキローラ４２と、エリアセンサ３１とを有する。エリアセンサ３１は、縦方向及び横方向の二次元に並んだ複数の撮像素子を有し、搬送路Ｐを搬送される原稿Ｄの画像を二次元的に撮影する。エリアセンサ３１は、給紙トレイ１１から搬送路Ｐへと搬送される原稿Ｄの搬送方向ＣＤにおける先端付近の幅方向の全域の画像を撮影する。エリアセンサ３１は、原稿Ｄの画像を二次元的に撮影する「撮影部」の一例である。

【0017】

なお、原稿Ｄの幅方向の全域を撮影可能な広角レンズを有するエリアセンサがエリアセンサ３１として用いられると良い。また、単一のエリアセンサでは原稿Ｄの幅方向の全域を撮影することが困難な場合は、原稿Ｄの幅方向に沿って複数のエリアセンサを配置し、プロセッサ２１が、複数のエリアセンサで撮影された複数の画像を合成することにより、原稿Ｄの幅方向の全域の画像を取得しても良い。

【0018】

上部筐体１３には、ブレーキローラ４２と、エリアセンサ３１と、搬送ローラ２６－１と、イメージセンサ１７－１と、排出ローラ２７－１と、ディスプレイ２８とが格納される。下部筐体１２には、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ピックローラ４１と、搬送ローラ２６－２と、イメージセンサ１７－２と、排出ローラ２７－２とが格納される。以下では、搬送ローラ２６－１，２６－２を「搬送ローラ２６」と総称することがある。

【0019】

ピックローラ４１及びブレーキローラ４２は、原稿Ｄが搬送される搬送路Ｐの始点付近（つまり、原稿Ｄが挿入される原稿挿入口１４の終点付近）に原稿Ｄを挟んで互いに対向して配置された一対のローラである。ピックローラ４１は、左回り方向（反時計回り方向）に回転する一方で、ブレーキローラ４２は、左回り方向及び右回り方向（時計回り方向）の双方に回転可能である。ブレーキローラ４２の回転方向はプロセッサ２１によって切り替えられる。ピックローラ４１とブレーキローラ４２との間に原稿Ｄが存在しない状態において、ピックローラ４１の外周面とブレーキローラ４２の外周面とが互いに接する。以下では、ピックローラ４１の外周面とブレーキローラ４２の外周面とが互いに接する領域を「ニップ領域」と呼ぶことがある。また以下では、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の左回り方向（反時計回り方向）の回転を「順回転」と呼び、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の右回り方向（時計回り方向）の回転を「逆回転」と呼ぶことがある。

【0020】

搬送ローラ２６－１及び排出ローラ２７－１は右回り方向に回転する一方で、搬送ローラ２６－２及び排出ローラ２７－２は左回り方向に回転する。これにより、原稿Ｄは搬送路Ｐを搬送方向ＣＤへ搬送される。

【0021】

スキャナ１は下取りタイプ装置であるため、給紙トレイ１１に複数の原稿Ｄが載置された場合、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２が同時に順回転することにより、給紙トレイ１１に載置された複数の原稿Ｄにおいて最下原稿から最上原稿に向かって順に各々の原稿Ｄが分離され、分離後の原稿Ｄが給紙トレイ１１から原稿挿入口１４を介して搬送路Ｐへ搬送される。つまり、スキャナ１は、ピックローラ４１を左回り方向に回転させると同時にブレーキローラ４２を左回り方向に回転させることにより、給紙トレイ１１に載置された複数の原稿Ｄのうちピックローラ４１側の最も外側の原稿（以下では「最外原稿」と呼ぶことがある）を複数の原稿Ｄから分離可能な回転モード（以下では「第一回転モード」と呼ぶことがある）を有する。下取りタイプ装置では最下原稿が最外原稿に相当し、上取りタイプ装置では最上原稿が最外原稿に相当する。

【0022】

搬送路Ｐに取り込まれた各々の原稿Ｄは、搬送ローラ２６－１，２６－２の回転に伴って、搬送路Ｐをイメージセンサ１７に向かって搬送され、搬送路Ｐを搬送中の各々の原稿Ｄの画像が原稿Ｄの搬送に伴ってイメージセンサ１７によって読み取られる。イメージセンサ１７－１によって原稿Ｄの上面が読み取られ、イメージセンサ１７－２によって原稿Ｄの下面が読み取られる。

【0023】

イメージセンサ１７による読取が為された後の原稿Ｄは、排出ローラ２７－１及び排出ローラ２７－２の回転によって原稿排出口１５から排出される。

【0024】

ここで、給紙トレイ１１に載置された複数の原稿Ｄのうち最外原稿に対しては、ブレーキローラ４２により、搬送方向ＣＤと逆方向の搬送負荷（以下では「逆方向負荷」と呼ぶことがある）が与えられる。逆方向負荷は、上下に重なった二枚の原稿間における摩擦力（つまり、上下に重なった二枚の原稿において上方の原稿の下面と下方の原稿の上面との間に生じる摩擦力）よりも大きく、かつ、給紙トレイ１１に最後に残る原稿Ｄに対するピックローラ４１の摩擦力よりも小さい一定の値に設定される。また、原稿Ｄに対するピックローラ４１の摩擦力は、上下に重なった二枚の原稿間における摩擦力よりも大きい。よって、複数の原稿Ｄが給紙トレイ１１に残っている間は、それら複数の原稿Ｄのうちの最外原稿だけが分離されて搬送路Ｐへ搬送される一方で、給紙トレイ１１に最後に残る原稿Ｄがピックローラ４１によって搬送路Ｐへ搬送される。 以上のように、給紙トレイ１１に載置された原稿Ｄに対してはニップ領域においてブレーキローラ４２によって逆方向負荷が与えられる。

【0025】

＜スキャナの動作＞
図３～１５は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。以下、動作例１と動作例２とについて説明する。

【0026】

＜動作例１（図３～６）＞
図３～５は、動作例１において時間の経過とともに遷移する原稿の状態を示す側面図であり、図６は図５の側面図に対応する上面図である。

【0027】

図３～６に示す動作例１は、原稿ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ，ＤＤ，ＤＥ，ＤＦの複数の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合の動作例である。原稿ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ，ＤＤ，ＤＥ，ＤＦは何れも非折原稿であり、原稿ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ，ＤＤ，ＤＥ，ＤＦのうち原稿ＤＡが最外原稿である。

【0028】

図３に示すように原稿ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ，ＤＤ，ＤＥ，ＤＦが給紙トレイ１１に載置された状態で、スキャナ１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されると、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２が順回転を開始する。

【0029】

次いで、図４に示すように、原稿ＤＡ，ＤＢがピックローラ４１及びブレーキローラ４２まで到達すると、原稿ＤＡがピックローラ４１に接するとともに、原稿ＤＢがブレーキローラ４２に接する。

【0030】

ここで、原稿ＤＡと原稿ＤＢとに着目すると、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方が順回転しているため、図５に示すように、原稿ＤＡが原稿ＤＢから分離されて、原稿ＤＡだけが搬送路Ｐへ搬送される。また、原稿ＤＡと原稿ＤＢとは互いに独立した二枚の非折原稿であるため、原稿ＤＢの挙動は、原稿ＤＡの挙動による影響を受けない。よって、図５に示すように原稿ＤＡがニップ領域を過ぎる一方で原稿ＤＢがニップ領域付近に留まっている状態で、原稿ＤＡと原稿ＤＢとの間には、図６に示すように、原稿ずれは生じない。

【0031】

＜動作例２（図７～１５）＞
図７～９，１２，１４は、動作例２において時間の経過とともに遷移する原稿の状態を示す側面図であり、図１０は図９の側面図に対応する上面図であり、図１３は図１２の側面図に対応する上面図であり、図１５は図１４の側面図に対応する上面図である。また、図１１は、図１０の上面図の拡大図である。

【0032】

図７～１５に示す動作例２は、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５の複数の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合の動作例である。原稿Ｄ１は二つ折原稿であるのに対し、原稿Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５は非折原稿である。また、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５のうち原稿Ｄ１が最外原稿である。また、二つ折原稿である原稿Ｄ１は、上方側用紙Ｄ１Ａと下方側用紙Ｄ１Ｂとから形成される。

【0033】

図７に示すように原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５が給紙トレイ１１に載置された状態で、スキャナ１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されると、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２が順回転を開始する。

【0034】

次いで、図８に示すように、原稿Ｄ１がピックローラ４１及びブレーキローラ４２まで到達すると、下方側用紙Ｄ１Ｂがピックローラ４１に接するとともに、上方側用紙Ｄ１Ａがブレーキローラ４２に接する。

【0035】

ここで、原稿Ｄ１を形成する上方側用紙Ｄ１Ａと下方側用紙Ｄ１Ｂとに着目すると、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方が順回転しているため、図９に示すように、上方側用紙Ｄ１Ａがニップ領域付近に留まる一方で、下方側用紙Ｄ１Ｂは搬送路Ｐへ搬送される。また、上方側用紙Ｄ１Ａと下方側用紙Ｄ１Ｂとは、折り目を介して結合されており、一枚の原稿Ｄ１を形成しているため、上方側用紙Ｄ１Ａの挙動が、下方側用紙Ｄ１Ｂの挙動による影響を受ける。よって、上方側用紙Ｄ１Ａがニップ領域付近に留まる一方で下方側用紙Ｄ１Ｂが搬送路Ｐへ搬送されると、下方側用紙Ｄ１Ｂと上方側用紙Ｄ１Ａとの間には、例えば図１０，１１に示すように、ずれ角度θ及びずれ量δを有する原稿ずれが生じる。

【0036】

そこで、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１から搬送路Ｐへと搬送中の原稿Ｄ（以下では「搬送中原稿」と呼ぶことがある）が図１０，１１に示す状態になると予測される時点で、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２を一旦停止させるとともに、搬送中原稿の搬送方向ＣＤにおける先端付近の画像をエリアセンサ３１に撮影させる。そして、プロセッサ２１は、エリアセンサ３１によって撮影された画像（以下では「撮影画像」と呼ぶことがある）に基づいて、搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かを判定する。図１１に示す拡大図は、ブレーキローラ４２の画像が省略された撮影画像に相当する。

【0037】

例えば、プロセッサ２１は、撮影画像において、ずれ角度θが閾値ＴＨＡ以上であるときは、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定し、ずれ角度θが閾値ＴＨＡ未満であるときは、搬送中原稿が非折原稿であると判定する。

【0038】

また、プロセッサ２１は、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときは、撮影画像から取得されるずれ角度θ及び長さｌ（図１１）に基づいて、式（１）に従って、ずれ量δを算出する。長さｌは、撮影画像における二つ折原稿の先端付近での斜辺の長さに相当する。プロセッサ２１は、例えば撮影画像に対する画像解析を用いることにより、撮影画像からずれ角度θ及び長さｌを取得することが可能である。
δ＝ｌ・ｓｉｎθ …（１）

【0039】

また、プロセッサ２１は、式（１）に従って算出したずれ量δに基づいて、式（２）に従って、半径ｒを有するブレーキローラ４２の逆回転の回転角θｂを算出する。
θｂ＝（δ／ｒ）×（９０／π） …（２）

【0040】

プロセッサ２１は、回転角θｂの算出後、図１２に示すように、ピックローラ４１を停止させると同時にブレーキローラ４２を回転角θｂだけ逆回転させる。つまり、スキャナ１は、ピックローラ４１を停止させると同時にブレーキローラ４２を右回り方向に回転させる回転モード（以下では「第二回転モード」と呼ぶことがある）を有する。また、プロセッサ２１は、ずれ量δに応じて、第二回転モードにおけるブレーキローラ４２の回転角θｂを決定する。このように、ピックローラ４１が停止した状態でブレーキローラ４２が回転角θｂだけ逆回転することにより、上方側用紙Ｄ１Ａと下方側用紙Ｄ１Ｂとの間に発生した原稿ずれが図１２及び図１３に示すように矯正される。

【0041】

そして、プロセッサ２１は、回転角θｂを用いた第二回転モードの実行による原稿ずれの矯正後、図１４及び図１５に示すように、ピックローラ４１を順回転させると同時にブレーキローラ４２を逆回転させる。つまり、スキャナ１は、ピックローラ４１を左回り方向に回転させると同時にブレーキローラ４２を右回り方向に回転させる回転モード（以下では「第三回転モード」と呼ぶことがある）を有する。このように、ピックローラ４１が順回転している状態でブレーキローラ４２が逆回転することにより、下方側用紙Ｄ１Ｂが搬送方向ＣＤに搬送されるのと同時に上方側用紙Ｄ１Ａも搬送方向ＣＤへ搬送されるため、原稿ずれの矯正後の原稿Ｄ１にブレーキローラ４２の順回転による原稿ずれが再発することなく、原稿Ｄ１が搬送方向ＣＤに搬送される。

【0042】

＜スキャナにおける処理手順＞
図１６は、本開示の実施例１のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートは、給紙トレイ１１に原稿Ｄが載置された状態で、スキャナ１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されたときに開始される。

【0043】

図１６において、ステップＳ１００では、プロセッサ２１は、第一回転モードの実行を開始し、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方の順回転を開始させる。

【0044】

次いで、ステップＳ１０５では、プロセッサ２１は、スキャン開始ボタンが押下された時点からのピックローラ４１の順回転の回転量（以下では「ピックローラ回転量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＰ１に達したか否かを判定する。ピックローラ４１を回転させるモータ（以下では「ピックローラモータ」と呼ぶことがある）（図示せず）は、プロセッサ２１からモータパルスを連続して与えられることにより回転する。また、１モータパルス当たりのピックローラモータの回転量は一定であるため、ピックローラモータの回転に伴って回転するピックローラ４１の１モータパルス当たりの回転量も一定である。よって、プロセッサ２１は、スキャン開始ボタンが押下された時点から、ピックローラモータに与えたモータパルスの数をカウントすることにより、ピックローラ回転量を算出することができる。ピックローラ回転量が閾値ＴＨＰ１に達したときは（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０へ進み、ピックローラ回転量が閾値ＴＨＰ１未満であるときは（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１００に戻る。つまり、スキャン開始ボタンが押下されてからピックローラ回転量が閾値ＴＨＰ１未満である間は（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、プロセッサ２１は、第一回転モードの実行を継続し、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方の順回転を継続する（ステップＳ１００）。なお、給紙トレイ１１から搬送路Ｐへと搬送される原稿Ｄの搬送方向ＣＤにおける先端付近の画像をエリアセンサ３１によって撮影可能な範囲に原稿Ｄの先端が存在するのに必要なピックローラ回転量が閾値ＴＨＰ１として予めメモリ２２に記憶されている。

【0045】

ステップＳ１１０では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２を一旦停止させる。

【0046】

次いで、ステップＳ１１５では、プロセッサ２１は、搬送中原稿の搬送方向ＣＤにおける先端付近の画像をエリアセンサ３１に撮影させる。

【0047】

次いで、ステップＳ１２０では、プロセッサ２１は、撮影画像に基づいて、搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、撮影画像において、ずれ角度θが閾値ＴＨＡ以上であるときは、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定し、ずれ角度θが閾値ＴＨＡ未満であるときは、搬送中原稿が非折原稿であると判定する。閾値ＴＨＡは予めメモリ２２に記憶されており、例えば、ＴＨＡ＝５°である。搬送中原稿が二つ折原稿であると判定されたときは（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２５へ進み、搬送中原稿が非折原稿であると判定されたときは（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４０へ進む。

【0048】

ステップＳ１２５では、プロセッサ２１は、ブレーキローラ４２の逆回転の回転角θｂをずれ角度θに基づいて算出する。

【0049】

次いで、ステップＳ１３０では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１の停止を継続したまま、ブレーキローラ４２を回転角θｂだけ逆回転させる。つまり、ステップＳ１３０では、プロセッサ２１は、ずれ角度θに基づいて算出した回転角θｂを用いて第二回転モードを実行する。

【0050】

次いで、ステップＳ１３５では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１を順回転させるとともに、ブレーキローラ４２を逆回転させる。つまり、ステップＳ１３５では、プロセッサ２１は、第三回転モードを実行する。

【0051】

一方で、ステップＳ１４０では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方の順回転を開始させる。つまり、ステップＳ１４０では、プロセッサ２１は、第一回転モードを実行する。つまり、プロセッサ２１は、搬送中原稿が非折原稿であると判定したときは、第二回転モードを実行せずに、第一回転モードを実行する。

【0052】

以上、実施例１について説明した。

【0053】

［実施例２］
実施例２では、プロセッサ２１は、第二回転モードで用いられる回転角θｂの算出を行わず、第二回転モードでは、所定の回転角θｄだけブレーキローラ４２を逆回転させる。

【0054】

＜スキャナにおける処理手順＞
図１７は、本開示の実施例２のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図１７のフローチャートについて、実施例１の処理手順と異なる点について説明する。

【0055】

搬送中原稿が二つ折原稿であると判定されたときは（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２００へ進み、搬送中原稿が非折原稿であると判定されたときは（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４０へ進む。

【0056】

ステップＳ２００では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１の停止を継続したまま、ブレーキローラ４２を所定の回転角θｄだけ逆回転させる。つまり、ステップＳ２００では、プロセッサ２１は、所定の回転角θｄを用いて第二回転モードを実行する。所定の回転角θｄは予めメモリ２２に記憶されている。

【0057】

次いで、ステップＳ２０５では、プロセッサ２１は、ずれ角度θが閾値ＴＨＧ未満に達したか否かを判定する。閾値ＴＨＧは閾値ＴＨＡより小さい値であり、例えば、ＴＨＧ＝５°である。閾値ＴＨＧは予めメモリ２２に記憶されている。ずれ角度θが閾値ＴＨＧ未満になっているときは（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３５へ進み、ずれ角度θが閾値ＴＨＧ未満になっていないときは（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ２００に戻る。つまり、プロセッサ２１は、ずれ角度θが閾値ＴＨＧ以上である間は（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、所定の回転角θｄを用いて第二回転モードの実行を継続し、ずれ角度θが閾値ＴＨＧ未満になった時点で（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、第二回転モードの実行を終了する。

【0058】

このように、プロセッサ２１は、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときに、ずれ角度θが閾値ＴＨＧ未満になるまで第二回転モードの実行を継続する。

【0059】

以上、実施例２について説明した。

【0060】

［実施例３］
＜スキャナの構成＞
図１８，１９は、本開示の実施例３のスキャナの構成例を示す図である。図１８，１９に示すスキャナ２は、下取りタイプ装置である。

【0061】

図１８，１９において、スキャナ２は、スキャナ１（図１）の構成に加えて、さらに、第一超音波センサ２４Ａと、第二超音波センサ２４Ｂとを有する。第一超音波センサ２４Ａは、送波器２４ＴＡと受波器２４ＲＡとを有し、第二超音波センサ２４Ｂは、送波器２４ＴＢと受波器２４ＲＢとを有する。送波器２４ＴＡと受波器２４ＲＡとは互いに対向して配置され、送波器２４ＴＢと受波器２４ＲＢとは互いに対向して配置される。以下では、第一超音波センサ２４Ａ及び第二超音波センサ２４Ｂを「超音波センサ２４」と総称し、送波器２４ＴＡ，２４ＴＢを「送波器２４Ｔ」と総称し、受波器２４ＲＡ，２４ＲＢを「受波器２４Ｒ」と総称することがある。

【0062】

超音波センサ２４では、送波器２４Ｔから送信された超音波が受波器２４Ｒにより受信される。受波器２４Ｒによって受信される超音波の受信レベル（以下では「超音波受信レベル」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるときは超音波センサ２４がオンになる一方で、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満であるときは超音波センサ２４がオフになる。

【0063】

送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に原稿が存在しないときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１以上となって超音波センサ２４がオンになる。また、送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に原稿が存在しても、送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に存在する原稿（以下では「対象原稿」と呼ぶことがある）の厚さが原稿Ｄの一枚分の厚さであるときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１以上となって超音波センサ２４がオンになる。また、送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に原稿Ｄが存在し、かつ、対象原稿の厚さが原稿Ｄの二枚分以上の厚さであるときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満となって超音波センサ２４がオフになる。つまり、超音波センサ２４は、対象原稿としての搬送中原稿の厚さが原稿Ｄの二枚分未満の厚さであるときに反応する一方で、対象原稿としての搬送中原稿の厚さが原稿Ｄの二枚分以上の厚さであるときには反応しない。

【0064】

なお、超音波センサ２４に代えて、投光器と受光器とを有する透過型光センサを用いても良い。透過型光センサでは、投光器から送信（投射）された光が受光器により受信（受光）される。受光器によって受信される光の受信レベル（以下では「光受信レベル」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ２以上であるときは透過型光センサがオンになる一方で、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満であるときは透過型光センサがオフになるため、超音波センサ２４に代えて透過型光センサを用いても、超音波センサ２４と同様に、投光器と受光器との間に存在する原稿の厚さに応じて透過型光センサの反応有無を検出可能である。

【0065】

また、図１９に示すように、第一超音波センサ２４Ａと第二超音波センサ２４Ｂとは、搬送中原稿の搬送方向ＣＤと垂直な方向、かつ、搬送中原稿の幅方向に沿って互いに間隔を開けて配置される。例えば、第一超音波センサ２４Ａと第二超音波センサ２４Ｂとは、搬送中原稿の幅方向において搬送中原稿の両端付近にそれぞれ配置される。そして、第一超音波センサ２４Ａと第二超音波センサ２４Ｂとは、搬送中原稿の搬送方向ＣＤにおける先端付近の互いに異なる位置での厚さを検出する。

【0066】

＜スキャナの動作＞
図２０，２１は、本開示の実施例３のスキャナの動作例の説明に供する図である。図２１は図２０の側面図に対応する上面図である。

【0067】

二つ折原稿である原稿Ｄ１を形成する上方側用紙Ｄ１Ａと下方側用紙Ｄ１Ｂとに着目すると、実施例１と同様に、図２０，２１に示すように、下方側用紙Ｄ１Ｂと上方側用紙Ｄ１Ａとの間に原稿ずれが生じる。このため、図２１に示すように、送波器２４ＴＡと受波器２４ＲＡとの間には上方側用紙Ｄ１Ａ及び下方側用紙Ｄ１Ｂの双方が存在するため、送波器２４ＴＡと受波器２４ＲＡとの間に存在する原稿の厚さは、原稿Ｄの二枚分の厚さとなる。一方で、送波器２４ＴＢと受波器２４ＲＢとの間には下方側用紙Ｄ１Ｂだけしか存在しないため、送波器２４ＴＢと受波器２４ＲＢとの間に存在する原稿の厚さは、原稿Ｄの一枚分の厚さとなる。よって、搬送中原稿である原稿Ｄ１が図２１に示す状態にあるときは、第二超音波センサ２４Ｂが反応する一方で、第一超音波センサ２４Ａは反応しないため、超音波センサ２４の反応数（以下では「センサ反応数」と呼ぶことがある）は“１”となる。

【0068】

＜スキャナにおける処理手順＞
図２２は、本開示の実施例３のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図２２のフローチャートについて、実施例１の処理手順と異なる点について説明する。

【0069】

図２２において、ステップＳ１００では、プロセッサ２１は、第一回転モードの実行を開始し、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方の順回転を開始させる。

【0070】

次いで、ステップＳ３００では、プロセッサ２１は、超音波センサ２４がオンまたはオフの何れになっているかを判定し、センサ反応数を取得する。

【0071】

次いで、ステップＳ３０５では、プロセッサ２１は、ステップＳ３００で取得したセンサ反応数が“２”であるか否かを判定する。第一超音波センサ２４Ａ及び第二超音波センサ２４Ｂの双方がオンになるときにセンサ反応数が“２”になるため、センサ反応数が“２”になるときは、第一超音波センサ２４Ａにおける対象原稿の厚さが原稿Ｄの一枚分の厚さであり、かつ、第二超音波センサ２４Ｂにおける対象原稿の厚さが原稿Ｄの一枚分の厚さであるときである。つまり、センサ反応数が“２”になるときは、一枚の非折原稿が搬送中原稿であるときである。そこで、センサ反応数が“２”であるときは（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、第一回転モードの実行が継続されたまま処理手順は終了する。一方で、センサ反応数が“１”以下であるときは（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ３１０へ進む。

【0072】

ステップＳ３１０では、プロセッサ２１は、第一回転モードの実行を継続し、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方の順回転を継続する。

【0073】

次いで、ステップＳ１０５では、プロセッサ２１は、ピックローラ回転量が閾値ＴＨＰ１に達したか否かを判定する。ピックローラ回転量が閾値ＴＨＰ１に達したときは（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０へ進み、ピックローラ回転量が閾値ＴＨＰ１未満であるときは（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ３００に戻る。

【0074】

ステップＳ１１０では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２を一旦停止させる。

【0075】

次いで、ステップＳ３１５では、プロセッサ２１は、ステップＳ３００で取得したセンサ反応数が“１”であるか否かを判定する。

【0076】

第一超音波センサ２４Ａまたは第二超音波センサ２４Ｂの何れか一方だけがオンになるときにセンサ反応数が“１”になるため、センサ反応数が“１”になるときは、第一超音波センサ２４Ａ及び第二超音波センサ２４Ｂのうち、一方の超音波センサ２４における対象原稿の厚さが原稿Ｄの一枚分の厚さであり、かつ、他方の超音波センサ２４における対象原稿の厚さが原稿Ｄの二枚分以上の厚さであるときである。つまり、センサ反応数が“１”になるときは、原稿ずれが生じている二つ折原稿が搬送中原稿であるときである。

【0077】

一方で、第一超音波センサ２４Ａ及びは第二超音波センサ２４Ｂの双方がオフになるときにセンサ反応数が“０”になるため、センサ反応数が“０”になるときは、第一超音波センサ２４Ａにおける対象原稿の厚さが原稿Ｄの二枚分以上の厚さであり、かつ、第二超音波センサ２４Ｂにおける対象原稿の厚さが原稿Ｄの二枚分以上の厚さであるときである。つまり、センサ反応数が“０”になるときは、二枚以上の非折原稿が重なって搬送されているとき（つまり、重送が発生しているとき）である。

【0078】

つまり、ステップＳ３１５では、プロセッサ２１は、センサ反応数に基づいて、搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かを判定する。そして、センサ反応数が“１”であり、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定されるときは（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１５へ進み、センサ反応数が“０”であり、搬送中原稿が非折原稿であると判定されるときは（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ３２０へ進む。また、センサ反応数が“０”であるときは、プロセッサ２１は、非折原稿に重送が発生していると判定する。

【0079】

ステップＳ１１５では、プロセッサ２１は、搬送中原稿の搬送方向ＣＤにおける先端付近の画像をエリアセンサ３１に撮影させる

【0080】

次いで、ステップＳ１２５では、プロセッサ２１は、ブレーキローラ４２の逆回転の回転角θｂをずれ角度θに基づいて算出する。

【0081】

次いで、ステップＳ１３０では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１の停止を継続したまま、ブレーキローラ４２を回転角θｂだけ逆回転させる。つまり、ステップＳ１３０では、プロセッサ２１は、ずれ角度θに基づいて算出した回転角θｂを用いて第二回転モードを実行する。

【0082】

次いで、ステップＳ１３５では、プロセッサ２１は、ピックローラ４１を順回転させるとともに、ブレーキローラ４２を逆回転させる。つまり、ステップＳ１３５では、プロセッサ２１は、第三回転モードを実行する。

【0083】

一方で、ステップＳ３２０では、プロセッサ２１は、非折原稿に重送が発生していることをユーザに知らせるためのエラーメッセージをディスプレイ２８に表示させる。例えば、プロセッサ２１は、「原稿に重送が発生しています。」というエラーメッセージをディスプレイ２８に表示させる。

【0084】

以上、実施例３について説明した。

【0085】

［実施例４］
＜スキャナの構成＞
図２３，２４は、本開示の実施例４のスキャナの構成例を示す図である。図２３，２４に示すスキャナ３は、下取りタイプ装置である。

【0086】

図２３，２４において、スキャナ３は、スキャナ１（図１）の構成に加えて、さらに、フラップ５１を有する。フラップ５１は、ピックローラ４１と搬送ローラ２６との間の搬送路Ｐに配置される。フラップ５１の幅方向の長さは、搬送路Ｐの幅方向の長さにほぼ等しく、搬送中原稿の幅方向の長さよりも長いことが好ましい。フラップ５１の支点（以下では「フラップ支点」と呼ぶことがある）は、フラップ５１の後端に位置し、上部筐体１３に形成される。フラップ５１は、フラップ５１をロックする機構を有し、アンロックされたときにフラップ支点を中心にして回転可能である。フラップ５１のロックとアンロックとの切替はプロセッサ２１によって行われる。フラップ５１の先端が下部筐体１２側に下がっている状態でフラップ５１がロックされており、フラップ５１によって搬送路Ｐが塞がれている状態でのフラップ５１の位置がフラップ５１の初期位置となる。

【0087】

＜スキャナの動作＞
図２５～３０は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。図２５，２７，２９は、時間の経過とともに遷移する原稿の状態を示す側面図であり、図２６は図２５の側面図に対応する上面図であり、図２８は図２７の側面図に対応する上面図であり、図３０は図２９の側面図に対応する上面図である。図２５，２７，２９に示すように、フラップ５１は、フラップ支点５２を有する。

【0088】

二つ折原稿である原稿Ｄ１を形成する上方側用紙Ｄ１Ａと下方側用紙Ｄ１Ｂとに着目すると、実施例１と同様に、図２５，２６に示すように、下方側用紙Ｄ１Ｂと上方側用紙Ｄ１Ａとの間に原稿ずれが生じる。原稿Ｄ１が図２５，２６に示す状態にある時点では、フラップ５１はロックされている。

【0089】

また、図２７に示すように、プロセッサ２１がピックローラ４１を停止させると同時にブレーキローラ４２を回転角θｂだけ逆回転させるときも、フラップ５１はロックされている。このため、第二回転モードの実行中は、フラップ５１が、二つ折原稿である原稿Ｄ１の搬送方向ＣＤにおける先端に衝突することにより原稿Ｄ１の搬送方向ＣＤへの搬送を抑制する。これにより、上方側用紙Ｄ１Ａと下方側用紙Ｄ１Ｂとの間に発生した原稿ずれが図２７，２８に示すように矯正されるまで、上方側用紙Ｄ１Ａの搬送方向ＣＤへの搬送、及び、下方側用紙Ｄ１Ｂの搬送方向ＣＤへの搬送が抑制される。フラップ５１は、二つ折原稿の搬送方向ＣＤにおける先端に衝突することにより二つ折原稿の搬送方向ＣＤへの搬送を抑制する「抑制部」の一例である。

【0090】

そして、プロセッサ２１は、回転角θｂを用いた第二回転モードの実行による原稿ずれの矯正後、図２９，３０に示すように、フラップ５１をアンロックするとともに、ピックローラ４１を順回転させると同時にブレーキローラ４２を逆回転させる。このように、ピックローラ４１が順回転している状態でブレーキローラ４２が逆回転することにより、下方側用紙Ｄ１Ｂが搬送方向ＣＤに搬送されるのと同時に上方側用紙Ｄ１Ａも搬送方向ＣＤへ搬送されるため、原稿ずれの矯正後の原稿Ｄ１が搬送方向ＣＤに搬送される。また、フラップ５１がアンロックされることにより、フラップ５１はフラップ支点５２を中心にして、搬送方向ＣＤへの原稿Ｄ１の搬送に伴って右回り方向（時計回り方向）に回転するため、原稿Ｄ１の搬送の支障とならない。

【0091】

＜スキャナにおける処理手順＞
図３１は、本開示の実施例４のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図３１のフローチャートについて、実施例１の処理手順と異なる点について説明する。

【0092】

図３１において、ステップＳ４００では、プロセッサ２１は、フラップ５１が搬送路Ｐを塞いでいる状態でフラップ５１をロックする。ステップＳ４００の処理後、処理はステップＳ１００へ進む。

【0093】

また、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定されたときは（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２５へ進み、搬送中原稿が非折原稿であると判定されたときは（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ４１０へ進む。

【0094】

また、ステップＳ１２５，Ｓ１３０の処理後、処理はステップＳ４０５へ進み、ステップＳ４０５では、プロセッサ２１は、フラップ５１をアンロックする。つまり、プロセッサ２１は、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときは、第二回転モードの実行中はフラップ５１をロックし、第二回転モードの実行を終了した後に、フラップ５１をアンロックする。ステップＳ４０５の処理後、処理は、第三回転モードが実行されるステップＳ１３５へ進む。このように、プロセッサ２１は、第二回転モードの実行中はフラップ５１による搬送中原稿の搬送の抑制を有効にする一方で、第三回転モードの実行中はフラップ５１による搬送中原稿の搬送の抑制を解除する。

【0095】

一方で、ステップＳ４１０では、プロセッサ２１は、フラップ５１をアンロックする。ステップＳ４１０の処理後、処理はステップＳ１４０へ進む。つまり、プロセッサ２１は、搬送中原稿が非折原稿であると判定したときは、第二回転モードを実行せずにフラップ５１をアンロックした後に、第一回転モードを実行する。

【0096】

以上、実施例４について説明した。

【0097】

［実施例５］
＜スキャナの構成＞
図３２，３３は、本開示の実施例５のスキャナの構成例を示す図である。図３２，３３に示すスキャナ４は、下取りタイプ装置である。

【0098】

図３２，３３において、スキャナ４は、スキャナ１（図１）の構成に加えて、さらに、第一超音波センサ２４Ａと、第二超音波センサ２４Ｂと、フラップ５１とを有する。

【0099】

＜スキャナにおける処理手順＞
図３４は、本開示の実施例５のスキャナにおける処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図３４のフローチャートについて、実施例１，３，４の処理手順と異なる点について説明する。

【0100】

図３４において、ステップＳ５００では、プロセッサ２１は、フラップ５１をアンロックする。

【0101】

次いで、ステップＳ１００では、プロセッサ２１は、第一回転モードの実行を開始し、ピックローラ４１及びブレーキローラ４２の双方の順回転を開始させる。ステップＳ１００の処理後、処理はステップＳ３００へ進む。

【0102】

また、ステップＳ１２５の処理後、処理はステップＳ５０５へ進み、ステップＳ５０５では、プロセッサ２１は、フラップ５１が搬送路Ｐを塞いでいる状態でフラップ５１をロックする。

【0103】

次いで、ステップＳ１３０では、プロセッサ２１は、ずれ角度θに基づいて算出した回転角θｂを用いて第二回転モードを実行する。

【0104】

次いで、ステップＳ５１０では、プロセッサ２１は、フラップ５１をアンロックする。つまり、プロセッサ２１は、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときは（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、第二回転モードの実行中はフラップ５１をロックし、第二回転モードの実行を終了した後に、フラップ５１をアンロックする。ステップＳ５１０の処理後、処理はステップＳ１３５へ進む。

【0105】

以上、実施例５について説明した。

【0106】

なお、実施例２と、実施例３，４とを組み合わせて実施することも可能である。

【0107】

［実施例６］
＜スキャナの構成＞
図３５，３６は、本開示の実施例６のスキャナの構成例を示す図である。以下、構成例１と構成例２とについて説明する。

【0108】

＜構成例１（図３５）＞
図３５に示すように、スキャナ１～４は、原稿挿入口１４の縦の幅を狭くする部材６１を有しても良い。

【0109】

＜構成例２（図３６）＞
図３６に示すように、スキャナ１～４は、搬送中原稿に搬送負荷を与えるパッド６２を有しても良い。

【0110】

スキャナ１～４が、部材６１またはパッド６２を有することにより、二つ折原稿に対して第二回転モードが実行される際に、二つ折原稿の次の原稿が二つ折原稿の上方側用紙に引き連れられて搬送路Ｐへ進入してしまうことを防止できる。

【0111】

以上、実施例６について説明した。

【0112】

なお、実施例１～６では、開示の技術が下取りタイプ装置に適用される場合を一例に挙げて説明した。しかし、開示の技術は、下取りタイプ装置だけでなく、上取りタイプ装置にも適用可能である。

【0113】

以上のように、本開示の画像読取装置（実施例のスキャナ１，２，３，４）は、原稿が載置されるトレイ（実施例の給紙トレイ１１）と、原稿が搬送される搬送路（実施例の搬送路Ｐ）と、イメージセンサ（実施例のイメージセンサ１７）と、原稿をトレイから搬送路へ搬送する一対のローラである第一ローラ（実施例のピックローラ４１）及び第二ローラ（実施例のブレーキローラ４２）と、プロセッサ（実施例のプロセッサ２１）とを有する。イメージセンサは、搬送路を搬送中の原稿の画像を読み取る。第一ローラと第二ローラとは、原稿を挟んで互いに対向して配置される。プロセッサは、第一ローラを第一方向（実施例の左回り方向）に回転させると同時に第二ローラを第一方向に回転させることにより、トレイに載置された複数の原稿のうち第一ローラ側の最も外側の原稿を複数の原稿から分離可能な第一回転モードを実行する。また、プロセッサは、第一回転モードの実行後、トレイから搬送路へ搬送中の原稿である搬送中原稿が、二つ折りになった原稿である二つ折原稿であるか否かを判定する。また、プロセッサは、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときに、第一ローラを停止させると同時に第二ローラを第一方向と逆の第二方向（実施例の右回り方向）に回転させる第二回転モードを実行する。また、プロセッサは、第二回転モードを実行後、第一ローラを第一方向へ回転させると同時に第二ローラを第二方向へ回転させる第三回転モードを実行する。

【0114】

こうすることで、二つ折原稿の原稿ずれが矯正されるとともに、原稿ずれが矯正された後の二つ折原稿に第二ローラの第一方向への回転による原稿ずれが再発することなく二つ折原稿を搬送することができるため、二つ折原稿の原稿ジャムを防止できる。

【0115】

例えば、プロセッサは、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときに、ずれの角度に応じて、第二回転モードにおける第二ローラの回転角を決定する。

【0116】

こうすることで、二つ折原稿の原稿ずれを正確に矯正することができる。

【0117】

また例えば、プロセッサは、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定したときに、ずれの角度の大きさが閾値未満になるまで第二回転モードの実行を継続する。

【0118】

こうすることで、二つ折原稿の原稿ずれを過不足無く矯正することができる。

【0119】

また、プロセッサは、搬送中原稿において第一ローラに接している用紙と、搬送中原稿において第二ローラに接している用紙との間に、閾値以上の角度がついたずれが存在するときに、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定する。

【0120】

こうすることで、搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かの判定を正確に行うことができる。

【0121】

また、本開示の画像読取装置は、第一回転モードの実行中に搬送中原稿の搬送方向における先端付近の画像を撮影する撮影部（実施例のエリアセンサ３１）を有する。プロセッサは、撮影部が撮影した画像に基づいて搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かを判定する。

【0122】

こうすることで、搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かの判定を容易に行うことができる。

【0123】

また、本開示の画像読取装置は、搬送中原稿の搬送方向と垂直な方向、かつ、搬送中原稿の幅方向に沿って間隔を開けて配置された第一センサ（実施例の第一超音波センサ２４Ａ及び第二超音波センサ２４Ｂのうちの一方）と第二センサ（実施例の第一超音波センサ２４Ａ及び第二超音波センサ２４Ｂのうちの他方）とを有する。第一センサ及び第二センサは、第一回転モードの実行中に搬送中原稿の搬送方向における先端付近の互いに異なる位置での厚さを検出する。プロセッサは、第一センサによって検出された厚さが原稿二枚分以上の厚さで、かつ、第二センサによって検出された厚さが原稿二枚分未満の厚さであるときに、搬送中原稿が二つ折原稿であると判定する。

【0124】

こうすることで、撮影部が撮影した画像に基づいて搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かを判定する場合よりも短時間で搬送中原稿が二つ折原稿であるか否かを判定することができる。

【0125】

また、本開示の画像読取装置は、二つ折原稿の搬送方向における先端に衝突することにより二つ折原稿の搬送方向への搬送を抑制する抑制部（実施例のフラップ５１）を有する。プロセッサは、第二回転モードを実行中は抑制部による二つ折原稿の搬送の抑制を有効にする一方で、第三回転モードの実行中は抑制部による二つ折原稿の搬送の抑制を解除する。

【0126】

こうすることで、二つ折原稿の原稿ずれの矯正時に二つ折原稿に生じる慣性力や衝撃による二つ折原稿の位置ずれを抑制することができるため、二つ折原稿の画像読取時のスキューを防止できる。また、原稿ずれが矯正された後の二つ折原稿の搬送が抑制部によって妨げられることを防止できる。

【符号の説明】

【0127】

１，２，３，４ スキャナ
１１ 給紙トレイ
１７ イメージセンサ
２１ プロセッサ
４１ ピックローラ
４２ ブレーキローラ
２４ 超音波センサ
３１ エリアセンサ
５１ フラップ
Ｐ 搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】