特開 2022-191936 バッテリ管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022191936

(43)【公開日】2022-12-28

(54)【発明の名称】バッテリ管理装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/12 20190101AFI20221221BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20221221BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20221221BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20221221BHJP

【ＦＩ】

B60L58/12

B60L50/60

H02J7/00 P

H02J7/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021100467

(22)【出願日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100153040

【弁理士】

【氏名又は名称】川井 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】谷口 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】小和田 稔

(72)【発明者】

【氏名】波間 惇

(72)【発明者】

【氏名】矢口 優

(72)【発明者】

【氏名】溝呂木 伸

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA05

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503DA08

5G503FA06

5H125AA01

5H125AC07

5H125AC12

5H125BC11

5H125BD02

5H125CC07

5H125CD02

5H125CD05

5H125EE27

5H125EE32

5H125EE41

5H125EE48

5H125EE55

(57)【要約】

【課題】電気自動車のバッテリのＳＯＣの補正制御の適切な実施を可能とするバッテリ管理装置を提供する。
【解決手段】バッテリ管理装置１０は、電気自動車のバッテリを管理する装置であって、イグニッションスイッチＳ１の状態を取得する第１スイッチ状態取得部と、イグニッションスイッチＳ１がオンからオフに操作された場合に、バッテリのＳＯＣの誤差を補正する補正制御を実施することを判断する判断部と、補正制御を実施することが判断された場合に、バッテリのＳＯＣの補正制御を実施する補正制御部と、補正制御の実施をキャンセルするためのキャンセルスイッチＳ２の状態を取得する第２スイッチ状態取得部と、を備え、判断部は、キャンセルスイッチＳ２がオンの状態である場合において、イグニッションスイッチＳ１がオンからオフに操作された場合に、補正制御を不実施とすることを判断する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、発電機と、モータとを備える電気自動車における、前記バッテリを管理するバッテリ管理装置であって、
第１のスイッチの状態を取得する第１スイッチ状態取得部であって、前記第１のスイッチがオンに操作されることにより前記電気自動車が始動する、第１スイッチ状態取得部と、
前記電気自動車の前記発電機が稼働可能な状態であり、且つ、前記第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、前記発電機の発電により前記バッテリのＳＯＣを所定状態に制御することにより、前記バッテリのＳＯＣの誤差を補正する補正制御を実施することを判断する判断部と、
前記判断部により前記補正制御を実施することが判断された場合に、前記バッテリのＳＯＣの前記補正制御を実施する補正制御部と、
前記補正制御の実施をキャンセルするための第２のスイッチの状態を取得する第２スイッチ状態取得部と、
を備え、
前記判断部は、前記第２のスイッチがオンの状態である場合において、前記第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、前記補正制御を不実施とすることを判断する、
バッテリ管理装置。

【請求項2】

前記第２のスイッチがオンに操作されたときの前記電気自動車が所在する位置を示す位置情報を、キャンセル位置情報として取得し、前記キャンセル位置情報を学習する学習部、を更に備え、
前記判断部は、学習部により学習された前記キャンセル位置情報に関連付けられた所定範囲内に前記電気自動車が位置する場合において、前記第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、前記補正制御を不実施とすることを判断する、
請求項１に記載のバッテリ管理装置。

【請求項3】

前記判断部は、前記第２のスイッチがオンの状態にされた後にオフの状態に操作された場合において、前記第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、前記補正制御を実施することを判断する、
請求項１または２に記載のバッテリ管理装置。

【請求項4】

前記判断部は、前記第２のスイッチがオンにされたことにより前記補正制御を不実施とすることを判断した所定期間における回数が所定回数を超えた場合において、前記第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、前記第２のスイッチの状態によらず、前記補正制御を実施することを判断する、
請求項１～３のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【請求項5】

第３のスイッチの状態を取得する第３スイッチ状態取得部であって、前記第３のスイッチは、前記第１のスイッチによる前記電気自動車の始動の後段階における電気自動車の運行を開始するためのスイッチであり、前記第１のスイッチがオンの状態である場合に限りオンに操作することが可能である、第３スイッチ状態取得部、を更に備え、
前記判断部は、前記補正制御の実施中に前記第３のスイッチがオンに操作された場合に、前記補正制御を中止することを判断する、
請求項１～４のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【請求項6】

前記補正制御の実施に関する情報を、視覚及び聴覚の少なくともいずれか一方により認識可能な態様で出力する情報出力部、をさらに備える、
請求項１～５のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【請求項7】

前記情報出力部は、前記第２のスイッチがオンにされたことにより前記補正制御を不実施とすることを判断した所定期間における回数が所定回数を超えている場合において、前記第２のスイッチがオンの状態にされた場合に、前記第２のスイッチをオフにすることを促す旨の通知を出力する、
請求項６に記載のバッテリ管理装置。

【請求項8】

前記情報出力部は、前記バッテリ管理装置が前記第１のスイッチがオフにされた場合に前記補正制御が実施される状態にある旨の情報を出力する、
請求項６または７に記載のバッテリ管理装置。

【請求項9】

前記情報出力部は、前記補正制御に要する所要時間を示す情報を出力する、
請求項６～８のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【請求項10】

前記情報出力部は、前記バッテリ管理装置と無線通信可能な端末に前記補正制御に要する所要時間を表示させる、
請求項９に記載のバッテリ管理装置。

【請求項11】

前記情報出力部は、前記補正制御の実施中に前記第１のスイッチがオンにされたことを契機として、前記補正制御に要する残余の所要時間を示す情報を出力する、
請求項６～１０のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【請求項12】

前記情報出力部は、前記電気自動車の部分を冷却するための冷却ファンの動作及びスピーカの吹鳴の少なくともいずれか一方により、前記補正制御の実施中であることを示す情報を出力する、
請求項６～１１のいずれか一項に記載のバッテリ管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車のバッテリを管理するバッテリ管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

発電機と、バッテリと、発電機及び／又はバッテリの出力電力によって作動するモータと、を備える電気自動車がある。このバッテリのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を管理する方法として、例えば、電流積算法がある。しかしながら、電流積算法では、充放電時の電流の計測誤差により、ＳＯＣの推定値に対して誤差が蓄積する。この誤差の補正のために、バッテリの電圧値を参照してＳＯＣを補正する方法が知られている。この方法では、ＳＯＣの変化量に対する電圧値の変化量が大きい範囲にＳＯＣ値がなるようにバッテリの充放電を制御し、電圧値に対応するＳＯＣ値を取得することにより、ＳＯＣの誤差が補正される。例えば、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリでは、ＳＯＣが０％近傍及び１００％近傍以外の状態においては、ＳＯＣの変化量に対する電圧値の変化量が極めて小さいため、ＳＯＣが０％近傍又は１００％近傍となるように、誤差補正のための制御が行われる。例えば、特許文献１には、満充電となるまでバッテリを充電し、ＳＯＣの推定値の誤差を補正することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／１８１４８９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＳＯＣが１００％近傍になるようにバッテリを満充電することによりＳＯＣ値を補正する補正制御は、例えば、電気自動車の運行を終了させるためにイグニッションスイッチがオフにされたときに実施される。補正制御の実施中においては、発電機の発電動作により騒音が発生する。また、発電機が燃料電池により構成される場合には、発電時に排水が発生する。しかしながら、電気自動車の運行を終了させた場所が、騒音の発生及び排水が許容されない場所である場合には、イグニッションスイッチがオフにされたことを契機として補正制御を実施することは好ましくなかった。また、電気自動車を停止させて運行が終了した後の次の運行開始時までに、補正制御が終了しない場合があった。

【0005】

そこで、本発明は、電気自動車のバッテリのＳＯＣの補正制御の適切な実施を可能とするバッテリ管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るバッテリ管理装置は、バッテリと、発電機と、モータとを備える電気自動車における、バッテリを管理するバッテリ管理装置であって、第１のスイッチの状態を取得する第１スイッチ状態取得部であって、第１のスイッチがオンに操作されることにより電気自動車のＥＣＵが始動する、第１スイッチ状態取得部と、電気自動車の発電機が稼働可能な状態であり、且つ、第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、発電機の発電によりバッテリのＳＯＣを所定状態に制御することにより、バッテリのＳＯＣの誤差を補正する補正制御を実施することを判断する判断部と、判断部により補正制御を実施することが判断された場合に、バッテリのＳＯＣの補正制御を実施する補正制御部と、補正制御の実施をキャンセルするための第２のスイッチの状態を取得する第２スイッチ状態取得部と、を備え、判断部は、第２のスイッチがオンの状態である場合において、第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、補正制御を不実施とすることを判断する。

【0007】

このバッテリ管理装置では、第１のスイッチがオンの状態においてバッテリのＳＯＣの補正制御の実施を待機させ、第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作されたときに補正制御が実施される。そして、第２のスイッチがオンの状態である場合には、第１のスイッチがオフの状態に操作された場合であっても補正制御が実施されない。これにより、補正制御を実施することが適切ではない場合において第２のスイッチがオンに操作されることにより、補正制御を不実施とすることができる。従って、ＳＯＣの補正制御の適切な実施が可能となる。

【0008】

また、バッテリ管理装置において、第２のスイッチがオンに操作されたときの電気自動車が所在する位置を示す位置情報を、キャンセル位置情報として取得し、キャンセル位置情報を学習する学習部、を更に備え、判断部は、学習部により学習されたキャンセル位置情報に関連付けられた所定範囲内に電気自動車が位置する場合において、第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、補正制御を不実施とすることを判断することとしてもよい。

【0009】

このバッテリ管理装置によれば、キャンセル位置情報が学習されることにより、補正制御を実施することが適切ではない場所を示す位置情報が学習される。そして、学習されたキャンセル位置情報に関連付けられた所定範囲内に電気自動車が位置する場合に、第１のスイッチがオフの状態に操作された場合であっても補正制御が実施されない。これにより、補正制御を実施することが適切ではない場所において補正制御が実施されないように制御することが可能となる。

【0010】

また、バッテリ管理装置において、判断部は、第２のスイッチがオンの状態にされた後にオフの状態に操作された場合において、第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、補正制御を実施することを判断することとしてもよい。

【0011】

このバッテリ管理装置によれば、第２のスイッチがオンにされた後にオフの状態に操作されることにより、補正制御の実施の待機状態に復帰できる。従って、補正制御の実施が可能となった場合に、補正制御を実施することができる。

【0012】

また、バッテリ管理装置において、判断部は、第２のスイッチがオンにされたことにより補正制御を不実施とすることを判断した所定期間における回数が所定回数を超えた場合において、第１のスイッチがオンの状態からオフの状態に操作された場合に、第２のスイッチの状態によらず、補正制御を実施することを判断することとしてもよい。

【0013】

第２のスイッチがオンにされたことにより補正制御を不実施とすることが判断された回数が所定回数を超えた場合には、ＳＯＣの推定値の誤差が相当に大きくなっている可能性が高い。かかる場合において、このバッテリ管理装置によれば、第１のスイッチがオフにされた場合に、第２のスイッチの状態によらず補正制御が実施されるので、ＳＯＣを適切に補正することが可能となる。

【0014】

また、バッテリ管理装置において、第３のスイッチの状態を取得する第３スイッチ状態取得部であって、第３のスイッチは、第１のスイッチによる電気自動車の始動の後段階における電気自動車の運行を開始するためのスイッチであり、第１のスイッチがオンの状態である場合に限りオンに操作することが可能である、第３スイッチ状態取得部、を更に備え、判断部は、補正制御の実施中に第３のスイッチがオンに操作された場合に、補正制御を中止することを判断することとしてもよい。

【0015】

このバッテリ管理装置によれば、電気自動車の運行を開始するための第３のスイッチがオンにされた場合に補正制御が中止されるので、補正制御が一旦開始された場合であっても、電気自動車の運行を開始できる。

【0016】

また、バッテリ管理装置において、補正制御の実施に関する情報を、視覚及び聴覚の少なくともいずれか一方により認識可能な態様で出力する情報出力部、をさらに備えることとしてもよい。

【0017】

このバッテリ管理装置によれば、電気自動車を運転する運転者及び整備する整備者を含むユーザに、補正制御の実施に関する情報を認識させることが可能となる。

【0018】

また、バッテリ管理装置において、情報出力部は、第２のスイッチがオンにされたことにより補正制御を不実施とすることを判断した所定期間における回数が所定回数を超えている場合において、第２のスイッチがオンの状態にされた場合に、第２のスイッチをオフにすることを促す旨の通知を出力することとしてもよい。

【0019】

このバッテリ管理装置によれば、第２のスイッチがオンにされたことにより補正制御を不実施とすることが判断された回数が所定回数を超えた場合には、ＳＯＣの推定値の誤差が相当に大きくなっている可能性が高い。かかる場合において、このバッテリ管理装置によれば、第２のスイッチをオフにすることにより、補正制御の実施の待機状態に復帰することが促されるので、適切な補正制御の実施が可能となる。

【0020】

また、バッテリ管理装置において、情報出力部は、バッテリ管理装置が第１のスイッチがオフにされた場合に補正制御が実施される状態にある旨の情報を出力することとしてもよい。

【0021】

このバッテリ管理装置によれば、第１のスイッチオフの状態に操作されることにより補正制御が実施される待機状態であることをユーザに認識させることができる。これにより、第２のスイッチの操作により補正制御を不実施とすることの要否等の検討をユーザに促すことができる。

【0022】

また、バッテリ管理装置において、情報出力部は、補正制御に要する所要時間を示す情報を出力することとしてもよい。

【0023】

このバッテリ管理装置によれば、補正制御の終了予定時刻をユーザに認識させることができる。これにより、第２のスイッチの操作により補正制御を不実施とすることの要否の判断材料をユーザに提供できる。

【0024】

また、バッテリ管理装置において、情報出力部は、バッテリ管理装置と無線通信可能な端末に補正制御に要する所要時間を表示させることとしてもよい。

【0025】

このバッテリ管理装置によれば、補正制御の残余の所要時間を電気自動車から離れた位置にいるユーザに認識させることができる。これにより、第２のスイッチの操作により補正制御を不実施とすることの要否の判断材料を電気自動車から離れた位置にいるユーザに提供できる。

【0026】

また、バッテリ管理装置において、情報出力部は、補正制御の実施中に第１のスイッチがオンにされたことを契機として、補正制御に要する残余の所要時間を示す情報を出力することとしてもよい。

【0027】

このバッテリ管理装置によれば、電気自動車の運行開始の前段階において、補正制御が中止される前に、補正制御に要する残余の所要時間をユーザに認識させることができる。これにより、補正制御の中止の要否の判断材料をユーザに提供できる。

【0028】

また、バッテリ管理装置において、情報出力部は、電気自動車の部分を冷却するための冷却ファンの動作及びスピーカの吹鳴の少なくともいずれか一方により、補正制御の実施中であることを示す情報を出力することとしてもよい。

【0029】

このバッテリ管理装置によれば、ＳＯＣの補正制御が実施中であることをユーザに認識させることができる。これにより、補正制御中に例えば整備等が実施されてしまうことによる不具合を防止できる。

【発明の効果】

【0030】

本発明によれば、電気自動車のバッテリのＳＯＣの補正制御の適切な実施を可能とするバッテリ管理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置が搭載された電気自動車の構成を示す概略図である。

【図2】バッテリ管理装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。

【図3】バッテリ管理装置における、バッテリの管理のためのモード（状態）遷移を示す遷移図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0033】

図１は、実施形態に係るバッテリ管理装置が搭載された電気自動車の構成を示す概略図である。図１に示されるように、バッテリ管理装置１０は、電気自動車Ｖに搭載されている。電気自動車Ｖは、燃料電池１（発電機）、バッテリ２、モータ３を備える。

【0034】

燃料電池１は、発電を行うＦＣスタック（Fuel Cell Stack）を備えている。電気自動車Ｖは、燃料電池１により発電された電力によって走行する。また、燃料電池１により発電された電力は、バッテリ２の充電に供される。ＦＣスタックとして構成される燃料電池１は、発電時に水を発生するので、排水の必要がある。また、燃料電池１は、発電時に音を発する。なお、電気自動車Ｖは、燃料電池に代えて、エンジンを発電機として備えてもよい。

【0035】

バッテリ２は、燃料電池１で発電された電力を蓄える。また、バッテリ２は、電気自動車Ｖに備えられた回生ブレーキ等で生成された電力を蓄えることもできる。バッテリ２は、本実施形態においては、例えば、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリである。

【0036】

例えば、リン酸鉄リチウムを用いたリチウムイオンバッテリであるバッテリ２では、ＳＯＣが１００％の近傍範囲及び０％の近傍範囲において、ＳＯＣの変化量に対する電圧値（ＯＣＶ（Open Circuit Voltage））の変化量が大きく、それらの範囲以外においては、ＳＯＣの変化量に対する電圧値の変化量は極めて小さい。従って、ＳＯＣが１００％の近傍範囲及び０％の近傍範囲以外の範囲では、電圧値に基づくＳＯＣの推定が困難である。このため、本実施形態のバッテリ管理装置１０は、バッテリ２のＳＯＣが１００％近傍になるように満充電することを、ＳＯＣの誤差を補正する補正制御として実施する。即ち、本実施形態のバッテリ管理装置１０は、ＳＯＣが１００％近傍の状態にあるときの電圧値を取得し、取得した電圧値に対応するＳＯＣを取得することにより、ＳＯＣの推定値を補正する。

【0037】

モータ３は、燃料電池１及びバッテリ２の少なくともいずれかの出力電力によって作動する。モータ３は、電気自動車Ｖに備えられた車輪６を駆動することによって、電気自動車Ｖを走行させる。

【0038】

電気自動車Ｖは、電気自動車Ｖの運転者により操作され得るイグニッションスイッチＳ１、キャンセルスイッチＳ２及びシステムスイッチＳ３を備える。

【0039】

イグニッションスイッチＳ１は、オンに操作されることにより電気自動車ＶのＥＣＵ１００を始動させるためのスイッチである。キャンセルスイッチＳ２は、補正制御の実施をキャンセルするためのスイッチである。システムスイッチＳ３は、イグニッションスイッチＳ１による電気自動車Ｖの始動の後段階において、電気自動車Ｖのシステムを稼働状態とすることにより運行を可能とするためのスイッチであり、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態である場合に限りオンに操作することが可能である。

【0040】

また、電気自動車Ｖは、冷却ファン４を備えてもよい。冷却ファン４は、電気自動車Ｖの部分を冷却し、作動時において音を発する。

【0041】

また、電気自動車Ｖは、ディスプレイ７（表示装置）及びスピーカ８を備えてもよい。バッテリ管理装置１０は、種々の情報をディスプレイ７及びスピーカ８を介して出力することにより、出力された情報を視覚及び聴覚によりユーザに認識させることができる。本実施形態では、バッテリ管理装置１０は、補正制御の実施に関する情報をディスプレイ７またはスピーカ８を介して出力する。

【0042】

また、バッテリ管理装置１０は、端末Ｔと無線により通信可能に構成されてもよい。端末Ｔは、運転者及び整備者等を含み得るユーザにより操作される装置である。端末Ｔは、バッテリ管理装置１０から送信された情報を、端末Ｔのディスプレイに表示させることにより、情報をユーザに認識させることができる。また、端末Ｔは、バッテリ管理装置１０から送信された情報を音声として出力させることにより、情報をユーザに認識させることができる。

【0043】

図２は、バッテリ管理装置１０の機能的構成を示す機能ブロック図である。バッテリ管理装置１０は、バッテリ２の管理を行う。本実施形態においてバッテリ管理装置１０は、バッテリ２のＳＯＣ（State Of Charge）を管理することができる。バッテリ管理装置１０によって管理されるバッテリ２のＳＯＣは、例えばモータ３の制御等、電気自動車Ｖにおける種々の制御に利用される。

【0044】

バッテリ管理装置１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００を備えている。ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１００は、例えば、ＲＯＭに記録されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ１００は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。

【0045】

図２に示されるように、バッテリ管理装置１０は、機能的には、ＳＯＣ推定部１１、第１スイッチ状態取得部１２、第２スイッチ状態取得部１３、第３スイッチ状態取得部１４、判断部１５、補正制御部１６、学習部１７及び情報出力部１８を備える。

【0046】

ＳＯＣ推定部１１は、バッテリ２の使用状況に基づいてバッテリ２のＳＯＣを推定する。上述したようにバッテリ２のＳＯＣは、ＳＯＣが１００％の近傍又は０％の近傍の状態以外の状態では、バッテリ２の電圧値とＳＯＣとの相関に基づいて電圧値から推定することが困難である。このため、ＳＯＣ推定部１１は、例えば、電流積算法を用い、充電時及び放電時の電流値を積算した値に基づいてバッテリ２のＳＯＣを推定する。

【0047】

ここで、ＳＯＣ推定部１１が電流積算法によってＳＯＣを推定する場合、電流値の計測誤差等によって、推定されたＳＯＣと実際のバッテリ２のＳＯＣとに誤差が生じる。このため、ＳＯＣ推定部１１は、所定のタイミングで、推定したＳＯＣを補正する。即ち、後に詳述されるように、補正制御部１６が、バッテリ２のＳＯＣが１００％近傍になるように満充電することを補正制御として実施し、ＳＯＣ推定部１１は、ＳＯＣが１００％近傍の状態にあるときの電圧値を取得し、取得した電圧値に対応するＳＯＣを取得することにより、ＳＯＣの推定値を補正する。

【0048】

第１スイッチ状態取得部１２は、第１のスイッチの状態を取得する。第１のスイッチは、本実施形態では、例えばイグニッションスイッチＳ１（イグニッションＳＷ、ＩＧ－ＳＷ）である。

【0049】

第２スイッチ状態取得部１３は、第２のスイッチの状態を取得する。第２のスイッチは、本実施形態では、キャンセルスイッチＳ２（キャンセルＳＷ）である。

【0050】

第３スイッチ状態取得部１４は、第３のスイッチの状態を取得する。第３のスイッチは、本実施形態では、システムスイッチＳ３（システムＳＷ、ＳＴ－ＳＷ）である。

【0051】

判断部１５は、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合に、燃料電池１の発電によりバッテリ２のＳＯＣを所定状態（１００％近傍、満充電）に制御することにより、バッテリ２のＳＯＣの誤差を補正する補正制御を実施することを判断する。具体的には、判断部１５は、電気自動車Ｖのシステムが稼働状態（発電機が稼働可能な状態）であり、且つ、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合に、ＳＯＣの補正制御を実施することを判断する。さらに具体的には、判断部１５は、バッテリ管理装置１０におけるモードの遷移を管理することにより、補正制御の実施を含む各種の制御の判断を行う。判断部１５によるモード遷移の管理及びモードに基づく各種の制御については、図３を参照して後に説明する。

【0052】

補正制御部１６は、判断部１５により補正制御を実施することが判断された場合に、バッテリのＳＯＣの補正制御を実施する。即ち、補正制御部１６は、判断部１５による判断に基づいて、燃料電池１に発電させることによりバッテリ２のＳＯＣが１００％近傍になるように補正制御を実施する。

【0053】

学習部１７は、キャンセルスイッチＳ２がオンに操作されるキャンセル操作が行われたときの電気自動車Ｖが所在する位置を示す位置情報を、キャンセル位置情報として例えば電気自動車Ｖが備えるＧＰＳ装置等から取得及び記憶し、キャンセル位置情報を学習する。

【0054】

情報出力部１８は、補正制御の実施に関する情報を、視覚及び聴覚の少なくともいずれか一方により認識可能な態様で出力する。具体的には、情報出力部１８は、補正制御の実施に関する情報をディスプレイ７に表示させることにより、ユーザの視覚により認識可能な態様で出力する。また、情報出力部１８は、補正制御の実施に関する情報を音声としてスピーカ８から出力させることにより、ユーザの聴覚により認識可能な態様で出力する。なお、学習部１７及び情報出力部１８は、本実施形態のバッテリ管理装置１０において非必須の機能要素である。

【0055】

図３は、バッテリ管理装置１０における、バッテリの管理のためのモード（状態）遷移を示す遷移図である。まず、判断部１５は、初期状態であるモードＭ１にバッテリ管理装置１０を管理する。モードＭ１において、例えば、イグニッションスイッチＳ１がオフにされたときに補正制御を実施する運用を行うことが明示的に又は黙示的に（デフォルトで）設定されている場合（ｔ１）に、判断部１５は、補正制御スタンバイの状態であるモードＭ２にモードを移行させる。また、判断部１５は、イグニッションスイッチＳ１がオンに操作されたことをもって、モードＭ１からモードＭ２にモードを移行させてもよい。

【0056】

モードＭ２において、情報出力部１８は、イグニッションスイッチＳ１がオフにされた場合に補正制御が実施される状態である旨の情報をディスプレイ７及びスピーカ８の少なくとも一方を介して出力する。また、モードＭ２において、情報出力部１８は、補正制御に要する所要時間を示す情報を更に出力してもよい。補正制御に要する所要時間は、ＳＯＣ推定部１１により推定されたＳＯＣに基づいて、バッテリ２の満充電に要する時間として算出される。

【0057】

モードＭ２において、判断部１５は、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合に、補正制御を実施することを判断する。即ち、モードＭ２において、イグニッションスイッチＳ１がオフにされた場合（ＩＧ－ＯＦＦ、ｔ２１）に、判断部１５は、補正制御実施の状態であるモードＭ３にモードを移行させる。モードＭ３において、補正制御部１６は、ＳＯＣの補正制御を実施する。具体的には、補正制御部１６は、モードＭ２からモードＭ３にモードが移行された場合に、発電機の一例である燃料電池１の作動のために電気自動車Ｖのシステムを稼働状態に維持したまま、補正制御を実施する。判断部１５は、モードＭ３において補正制御が終了した場合に、モードＭ３からモードＭ１にモードを移行させる。

【0058】

モードＭ２において、判断部１５は、キャンセルスイッチＳ２がオンにされた場合（ｔ２３、キャンセルＳＷ―ＯＮ）に、補正制御キャンセルの状態であるモードＭ４にモードを移行させる。

【0059】

モードＭ４では、バッテリ管理装置１０は、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合であっても補正制御が実施されないように管理される。即ち、モードＭ４において、イグニッションスイッチＳ１がオフにされた場合（ｔ４２、ＩＧ－ＯＦＦ）には、判断部１５は、モードＭ４からモードＭ１にモードを移行させる。

【0060】

このように、キャンセルスイッチＳ２がオンの状態である場合には、イグニッションスイッチＳ１がオフの状態に操作された場合であっても補正制御が実施されない。これにより、補正制御を実施することが適切ではない場合においてキャンセルスイッチＳ２がオンに操作されることにより、補正制御を不実施とすることができる。従って、ＳＯＣの補正制御の適切な実施が可能となる。

【0061】

また、キャンセル操作が行われたときの電気自動車Ｖが所在する位置を示すキャンセル位置情報が学習部１７により取得及び記憶されている場合には、モードＭ２において、判断部１５は、キャンセル位置情報に関連付けられた所定範囲内（例えば、キャンセル位置から所定の距離以内の位置）に電気自動車Ｖが位置する場合において、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合（ｔ２３）に、モードＭ４にモードを移行させることにより補正制御を不実施とすることを判断してもよい。なお、学習部１７は、ある位置においてキャンセル操作が行われた頻度が所定の頻度以上である場合に、当該位置をキャンセル位置情報として学習してもよい。

【0062】

このように、キャンセル位置情報が学習されることにより、補正制御を実施することが適切ではない場所を示す位置情報が学習される。そして、学習されたキャンセル位置情報に関連付けられた所定範囲内に電気自動車が位置する場合に、イグニッションスイッチＳ１がオフの状態に操作された場合であっても補正制御が実施されない。これにより、補正制御を実施することが適切ではない場所において補正制御が実施されないように制御することが可能となる。

【0063】

モードＭ４において、判断部１５は、キャンセルスイッチＳ２がオンの状態からオフの状態に操作された場合において、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合に、補正制御を実施することを判断する。即ち、モードＭ４において、キャンセルスイッチＳ２がオフにされた場合（キャンセルＳＷ－ＯＦＦ、ｔ４１）に、判断部１５は、補正制御スタンバイの状態であるモードＭ２にモードを移行させる。

【0064】

このように、キャンセルスイッチＳ２がオンにされた後にオフの状態に操作されることにより、補正制御の実施の待機状態に復帰できる。従って、補正制御の実施が可能となった場合に、補正制御を実施することができる。

【0065】

モードＭ４において、判断部１５は、キャンセルスイッチＳ２がオンにされたことにより補正制御を不実施とすることを判断（ｔ２３）した所定期間における回数が所定回数を超えている場合に、補正制御推奨の状態であるモードＭ５にモードを移行させる（ｔ４３）。モードＭ５において、情報出力部１８は、キャンセルスイッチＳ２をオフにすることを促す旨の通知を、ディスプレイ７またはスピーカ８を介して出力する。

【0066】

このように、キャンセルスイッチＳ２がオンにされたことにより補正制御を不実施とすることが判断された回数が所定回数を超えた場合には、ＳＯＣの推定値の誤差が相当に大きくなっている可能性が高い。このような場合において、キャンセルスイッチＳ２をオフにすることにより補正制御の実施の待機状態に復帰することが促されるので、適切な補正制御の実施が可能となる。

【0067】

モードＭ５において、キャンセルスイッチＳ２をオフにすることを促す旨の通知に応じてキャンセルスイッチＳ２がオフにされた場合（キャンセルＳＷ－ＯＦＦ、ｔ５１）には、判断部１５は、モードＭ２にモードを移行させる。また、モードＭ５において、イグニッションスイッチＳ１がオフにされた場合（ＩＧ－ＯＦＦ、ｔ５２）には、判断部１５は、モードＭ１にモードを移行させる。

【0068】

モードＭ５（またはモードＭ４）において、キャンセルスイッチＳ２がオンにされたことにより補正制御を不実施とすることを判断した所定期間における回数が所定回数（例えば、モード移行ｔ４３の条件の所定回数より多い回数）を超えている場合において、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合（ｔ５３）に、判断部１５は、キャンセルスイッチＳ２の状態によらず、補正制御を実施することを判断する。即ち、モードＭ５において、補正制御を不実施とすることを判断した所定期間における回数が所定回数を超えている場合において、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作された場合に、判断部１５は、補正制御強制実施の状態であるモードＭ６にモードを移行させる。なお、モードＭ５において、モードＭ４からモードＭ５にモードが移行された所定期間における回数が所定回数を超えた場合に、判断部１５は、モードＭ６にモードを移行させてもよい。

【0069】

モードＭ６において、イグニッションスイッチＳ１がオフにされた場合（ＩＧ－ＯＦＦ、ｔ６）に、判断部１５は、キャンセルスイッチＳ２の状態によらず、モードＭ３にモードを移行させる。モードがモードＭ３に移行されることにより、ＳＯＣの補正制御が強制実施される。具体的には、補正制御部１６は、モードＭ６からモードＭ３にモードが移行された場合に、発電機の一例である燃料電池１の作動のために電気自動車Ｖのシステムを稼働状態に維持したまま、補正制御を実施する。

【0070】

モードＭ３において、補正制御部１６は、ＳＯＣの補正制御を実施する。モードＭ３において、判断部１５は、補正制御の実施中にシステムスイッチＳ３がオンに操作された場合に、補正制御を中止することを判断する。即ち、モードＭ３において、システムスイッチＳ３がオンに操作された場合に、判断部１５は、補正制御中止の状態であるモードＭ７にモードを移行させる（ｔ３２）。即ち、運転者により明示的に電気自動車Ｖのシステムの稼働の指示入力がされた場合に、補正制御部１６は補正制御を中止する。モードＭ７において、補正制御を中止させる制御が完了した後に、判断部１５は、モードＭ１にモードを移行させる（ｔ７）。また、モードＭ３において、ＳＯＣの補正制御が終了した場合には、判断部１５は、モードＭ１にモードを移行させる（ｔ３１）。

【0071】

このように、電気自動車Ｖの運行を開始するためのシステムスイッチＳ３がオンにされた場合に補正制御が中止されるので、補正制御が一旦開始された場合であっても、電気自動車Ｖの運行を開始できる。

【0072】

次に、各モードにおける情報の出力について説明する。モードＭ２において、情報出力部１８は、イグニッションスイッチＳ１がオフにされた場合に補正制御が実施される状態（モードＭ３に移行される状態）にある旨の情報を、ディスプレイ７またはスピーカ８を介して出力する。また、情報出力部１８は、補正制御が実施されることとなった場合に、その補正制御に要する所要時間を示す情報を合わせて出力してもよい。このような情報が出力されることにより、補正制御の待機状態であること、及び、その補正制御の所要時間をユーザに認識させることができるので、キャンセルスイッチＳ２の操作により補正制御を不実施とすることの要否等の検討をユーザに促すことができる。

【0073】

なお、補正制御に要する所要時間は、予め設定された所定の時間であってもよい。また、補正制御に要する所要時間は、予め設定された、ＳＯＣの値と補正制御に要する時間とを関連付けた情報に基づいて判断されてもよい。即ち、情報出力部１８は、ＳＯＣ推定部１１により推定されたＳＯＣの値に基づいて補正制御に要する時間を取得できる。

【0074】

モードＭ３において、情報出力部１８は、実施中の補正制御に要する所要時間を示す情報をディスプレイ７またはスピーカ８を介して出力する。これにより、補正制御に要する時間をユーザに認識させることができるので、ユーザは、例えば、次の電気自動車Ｖの運行時までに補正制御が終了するか否かを判断できる。

【0075】

また、モードＭ３において、情報出力部１８は、実施中の補正制御に要する所要時間を示す情報を端末Ｔに送信し、送信した情報を端末Ｔのディスプレイに表示させたり、音声として出力させたりしてもよい。これにより、電気自動車Ｖから離れた場所にいるユーザに補正制御に要する時間を認識させることができる。

【0076】

モードＭ３において、情報出力部１８は、補正制御の実施中に、冷却ファン４を動作させたり、スピーカ８を吹鳴させたりしてもよい。このように、冷却ファン４またはスピーカ８から音を発生させることにより、補正制御の実施中であることをユーザ（運転者及び整備者を含む）に認識させることが可能となる。従って、補正制御中に例えば整備等が実施されてしまうことによる不具合を防止できる。

【0077】

モードＭ３において、情報出力部１８は、イグニッションスイッチＳ１がオンにされたことを契機として、補正制御に要する残余の所要時間を示す情報を、ディスプレイ７またはスピーカ８を介して出力してもよい。イグニッションスイッチＳ１は、電気自動車Ｖの運行を開始するためのシステムスイッチＳ３をオンにする前段階においてオンにされる。従って、モードがモードＭ３からモードＭ７に移行されることにより補正制御が中止される前に、補正制御に要する残余の所要時間をユーザに認識させることができる。これにより、補正制御の中止の要否の判断材料をユーザに提供できる。

【0078】

以上説明したように、本実施形態のバッテリ管理装置１０では、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態においてバッテリのＳＯＣの補正制御の実施を待機させ、イグニッションスイッチＳ１がオンの状態からオフの状態に操作されたときに補正制御が実施される。そして、キャンセルスイッチＳ２がオンの状態である場合には、イグニッションスイッチＳ１がオフの状態に操作された場合であっても補正制御が実施されない。これにより、補正制御を実施することが適切ではない場合においてキャンセルスイッチＳ２がオンに操作されることにより、補正制御を不実施とすることができる。従って、ＳＯＣの補正制御の適切な実施が可能となる。

【0079】

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

【符号の説明】

【0080】

１…燃料電池、２…バッテリ、３…モータ、４…冷却ファン、６…車輪、７…ディスプレイ、８…スピーカ、１０…バッテリ管理装置、１１…ＳＯＣ推定部、１２…第１スイッチ状態取得部、１３…第２スイッチ状態取得部、１４…第３スイッチ状態取得部、１５…判断部、１６…補正制御部、１７…学習部、１８…情報出力部、Ｓ１…イグニッションスイッチ、Ｓ２…キャンセルスイッチ、Ｓ３…システムスイッチ、Ｔ…端末、Ｖ…電気自動車。

【図1】

【図2】

【図3】