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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022191954
(43)【公開日】2022-12-28
(54)【発明の名称】包装関連装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20221221BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20221221BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 A
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021100494
(22)【出願日】2021-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】石井 渉
(72)【発明者】
【氏名】勝 大樹
【テーマコード（参考）】
3C100
【Ｆターム（参考）】
3C100AA38
3C100AA56
3C100BB13
3C100BB15
3C100BB33
3C100CC02
(57)【要約】
【課題】包装関連装置に取り付けられた各種センサからの信号により異常警報が発せられた場合、その異常警報の原因の除去するための作業者の操作・作業の負荷を大幅に軽減し、復旧までの時間を大幅に短縮することである。
【解決手段】縦ピロー包装機本体１０と縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０を備えた縦ピロー包装機１であって、近接センサ２０Ｓ、３０Ｓと、近接センサ２０Ｓ、３０Ｓからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する異常警報信号生成部４１ａと、異常警報信号生成部４１ａから出力される異常警報信号に基づき、操作パネル５０に表示する異常警報画面を生成する異常警報画面生成部５１ａを備え、異常警報画面生成部５１ａは、センサ設置画像１０１を生成するセンサ設置画像生成部５１ａ１と、入力モニタ表示１０３を生成する入力モニタ表示生成部５１ａ３と、テスト動作ボタン１０５を生成するテスト動作ボタン生成部５１ａ５を備えた縦ピロー包装機１。
【選択図】図１
【解決手段】縦ピロー包装機本体１０と縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０を備えた縦ピロー包装機１であって、近接センサ２０Ｓ、３０Ｓと、近接センサ２０Ｓ、３０Ｓからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する異常警報信号生成部４１ａと、異常警報信号生成部４１ａから出力される異常警報信号に基づき、操作パネル５０に表示する異常警報画面を生成する異常警報画面生成部５１ａを備え、異常警報画面生成部５１ａは、センサ設置画像１０１を生成するセンサ設置画像生成部５１ａ１と、入力モニタ表示１０３を生成する入力モニタ表示生成部５１ａ３と、テスト動作ボタン１０５を生成するテスト動作ボタン生成部５１ａ５を備えた縦ピロー包装機１。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部と、前記包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための操作パネルを備えた包装関連装置であって、
前記包装関連装置本体の動作部の動作を検出する動作検出センサと、
前記動作検出センサからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する異常警報信号生成手段と、
前記異常警報信号生成手段から出力される前記異常警報信号に基づき、前記操作パネルに表示する異常警報画面を生成する異常警報画面生成手段と
を備え、
前記異常警報画面は、異常の前記検出信号を出力した前記動作検出センサの設置個所を表すセンサ設置画像と、該動作検出センサに動作異常が生じている場合にその動作異常を示す入力モニタ表示と、前記動作部のテスト動作を行うためのテスト動作ボタンを備え、
前記異常警報画面生成手段は、前記センサ設置画像を生成するセンサ設置画像生成手段と、前記入力モニタ表示を生成する入力モニタ表示生成手段と、前記テスト動作ボタンを生成するテスト動作ボタン生成手段を備えたことを特徴とする包装関連装置。
前記包装関連装置本体の動作部の動作を検出する動作検出センサと、
前記動作検出センサからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する異常警報信号生成手段と、
前記異常警報信号生成手段から出力される前記異常警報信号に基づき、前記操作パネルに表示する異常警報画面を生成する異常警報画面生成手段と
を備え、
前記異常警報画面は、異常の前記検出信号を出力した前記動作検出センサの設置個所を表すセンサ設置画像と、該動作検出センサに動作異常が生じている場合にその動作異常を示す入力モニタ表示と、前記動作部のテスト動作を行うためのテスト動作ボタンを備え、
前記異常警報画面生成手段は、前記センサ設置画像を生成するセンサ設置画像生成手段と、前記入力モニタ表示を生成する入力モニタ表示生成手段と、前記テスト動作ボタンを生成するテスト動作ボタン生成手段を備えたことを特徴とする包装関連装置。
【請求項2】
前記異常警報画面は、さらに異常の信号を出力した前記動作検出センサと前記動作部の配線・制御を表す制御ボックス画像を備え、
前記異常警報画面生成手段は、さらに前記制御ボックス画像を生成する制御ボックス画像生成手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の包装関連装置。
前記異常警報画面生成手段は、さらに前記制御ボックス画像を生成する制御ボックス画像生成手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の包装関連装置。
【請求項3】
前記異常警報画面は、さらに前記動作部が正常に動作するか否かを示す出力モニタ表示を備え、
前記異常警報画面生成手段は、さらに前記出力モニタ表示を生成する出力モニタ表示生成手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の包装関連装置。
前記異常警報画面生成手段は、さらに前記出力モニタ表示を生成する出力モニタ表示生成手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の包装関連装置。
【請求項4】
前記制御ボックス画像は、さらに前記動作部に与える指令信号の出力端子を表す画像を含むことを特徴とする請求項３記載の包装関連装置。
【請求項5】
前記動作部はアクチュエータを備え、前記動作検出センサは、前記アクチュエータの動作を検出する近接センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載した包装関連装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置の動作異常を示す警報を表示する警報画面に関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような種々の包装関連装置においては、各種センサ等を取り付けて装置が正常に動作するか等のチェックが行われるが、各種センサの故障や駆動部の動作不良等により装置が正常に動作することが検出されない場合、動作異常を示す警報（以下「異常警報」という。）が発せられ、作業者は、装置のマニュアル等に記載された解消方法に従った操作・作業を行い、装置が正常に動作してそれがセンサ等により正常に検出されるように対処する。
そして、異常警報に対して、作業者ができるだけ迅速かつ的確に対処できるように、種々の提案がなされている。
このような種々の包装関連装置においては、各種センサ等を取り付けて装置が正常に動作するか等のチェックが行われるが、各種センサの故障や駆動部の動作不良等により装置が正常に動作することが検出されない場合、動作異常を示す警報（以下「異常警報」という。）が発せられ、作業者は、装置のマニュアル等に記載された解消方法に従った操作・作業を行い、装置が正常に動作してそれがセンサ等により正常に検出されるように対処する。
そして、異常警報に対して、作業者ができるだけ迅速かつ的確に対処できるように、種々の提案がなされている。
【0003】
例えば、特許文献１（特開平９－２４８０号公報）には、包装装置と、前記包装装置の異常を検出する異常検出手段と、異常状態を復旧するために必要なマニュアルデータがその異常状態と関連付けられて格納されたデータベースとを備え、制御部が異常発生時に前記異常検出手段からの出力に基づき前記データベースを参照し、前記復旧に必要なマニュアルデータを出力可能とする表示手段付き包装装置が開示されている。
しかしながら、特許文献１の包装装置においては、異常状態の復旧に必要なマニュアルの内容が表示手段に表示されるだけであり、作業者は、表示されたマニュアルの内容に従って、各種操作・作業を行う必要がある。例えば、特定箇所のセンサから異常が検出されている場合、異常がセンサの故障によるものか否かを確認するために、センサからの入力信号があるか否かチェックするための画面を表示してその確認を行ったり、異常の原因を除去した後に装置が正常に動作するかをテストする画面を表示して装置の動作テスト等を行う必要がある。
このため、特許文献１の包装装置では、作業者にとって、復旧に向けての操作・作業の負荷が軽減されないという問題がある。
しかしながら、特許文献１の包装装置においては、異常状態の復旧に必要なマニュアルの内容が表示手段に表示されるだけであり、作業者は、表示されたマニュアルの内容に従って、各種操作・作業を行う必要がある。例えば、特定箇所のセンサから異常が検出されている場合、異常がセンサの故障によるものか否かを確認するために、センサからの入力信号があるか否かチェックするための画面を表示してその確認を行ったり、異常の原因を除去した後に装置が正常に動作するかをテストする画面を表示して装置の動作テスト等を行う必要がある。
このため、特許文献１の包装装置では、作業者にとって、復旧に向けての操作・作業の負荷が軽減されないという問題がある。
【0004】
この点、特許文献２（特開２００１－２１９９０６号公報）には、装置異常が発生しているか否かを監視し、異常が発生しているときには、その異常箇所と異常内容をタッチパネル式入力装置のディスプレイ上に表示するコントローラを備えたストレッチ包装機が開示されている。
この特許文献２のストレッチ包装機においては、コントローラ１１が、テーブル回転モータ３０とキャリッジ昇降モータ５０の各インバータ１３、１５の動作状態を逐次監視するとともに、キャリッジ４の昇降移動の上限と下限を規制するリミットスイッチ２３、２４及びターンテーブル３の下方の近接センサ２５の各出力信号を逐次監視しており、それらに異常があったときには、その異常箇所と異常内容に関する情報をタッチパネル式入力装置１２に出力してディスプレイ１２ａに表示する（特許文献２の段落［００３２］）。
具体的には、リミットスイッチ２３、２４からの出力信号に異常があったときには、表示画面Ｅ２（キャリッジ下降異常画面）や表示画面Ｅ３（キャリッジ上下限センサ異常画面）が表示され、表示画面Ｅ２、Ｅ３では、「図面」又は「写真」を選択するボタンが表示され、このボタンを押すことにより異常箇所がディスプレイ１２ａの画面上に図面または写真にて表示され、また、デバイスモニタを選択するボタンが表示され、このボタンを押すと、リミットスイッチ類の状態がディスプレイ１２ａの画面上に表示され、その画面上のリミットスイッチを押して動作確認を行うことにより、リミットスイッチ２４の断線の有無を調べることができるようになっている（特許文献２の段落［００３３］～［００３５］）。
しかしながら、特許文献２のストレッチ包装機においては、異常個所の図面等を見るためには、「図面」等のボタンを押す必要があり、ミットスイッチに異常があるか否かを確認するためには、デバイスモニタを選択するボタンを押して表示された画面上に表示されたリミットスイッチ類から、確認するリミットスイッチを選択して動作確認する必要がある。
このため、作業者にとって、復旧に向けての操作・作業の負荷は、それほど減されないという問題がある。
また、特許文献２のストレッチ包装機では、異常の原因を除去した後に装置が正常に動作するかをテストすることはできない。
この特許文献２のストレッチ包装機においては、コントローラ１１が、テーブル回転モータ３０とキャリッジ昇降モータ５０の各インバータ１３、１５の動作状態を逐次監視するとともに、キャリッジ４の昇降移動の上限と下限を規制するリミットスイッチ２３、２４及びターンテーブル３の下方の近接センサ２５の各出力信号を逐次監視しており、それらに異常があったときには、その異常箇所と異常内容に関する情報をタッチパネル式入力装置１２に出力してディスプレイ１２ａに表示する（特許文献２の段落［００３２］）。
具体的には、リミットスイッチ２３、２４からの出力信号に異常があったときには、表示画面Ｅ２（キャリッジ下降異常画面）や表示画面Ｅ３（キャリッジ上下限センサ異常画面）が表示され、表示画面Ｅ２、Ｅ３では、「図面」又は「写真」を選択するボタンが表示され、このボタンを押すことにより異常箇所がディスプレイ１２ａの画面上に図面または写真にて表示され、また、デバイスモニタを選択するボタンが表示され、このボタンを押すと、リミットスイッチ類の状態がディスプレイ１２ａの画面上に表示され、その画面上のリミットスイッチを押して動作確認を行うことにより、リミットスイッチ２４の断線の有無を調べることができるようになっている（特許文献２の段落［００３３］～［００３５］）。
しかしながら、特許文献２のストレッチ包装機においては、異常個所の図面等を見るためには、「図面」等のボタンを押す必要があり、ミットスイッチに異常があるか否かを確認するためには、デバイスモニタを選択するボタンを押して表示された画面上に表示されたリミットスイッチ類から、確認するリミットスイッチを選択して動作確認する必要がある。
このため、作業者にとって、復旧に向けての操作・作業の負荷は、それほど減されないという問題がある。
また、特許文献２のストレッチ包装機では、異常の原因を除去した後に装置が正常に動作するかをテストすることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平９－２４８０号公報
【特許文献2】特開２００１－２１９９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置に取り付けられた各種センサからの信号により異常警報が発せられた場合、その異常警報の原因の除去するための作業者の操作・作業の負荷を大幅に軽減し、異常警報の原因を除去した後の装置のテスト動作の操作をより迅速に行え、復旧までの時間を大幅に短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部と、前記包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための操作パネルを備えた包装関連装置であって、前記包装関連装置本体の動作部の動作を検出する動作検出センサと、前記動作検出センサからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する異常警報信号生成手段と、前記異常警報信号生成手段から出力される前記異常警報信号に基づき、前記操作パネルに表示する異常警報画面を生成する異常警報画面生成手段とを備え、前記異常警報画面は、異常の前記検出信号を出力した前記動作検出センサの設置個所を表すセンサ設置画像と、該動作検出センサに動作異常が生じている場合にその動作異常を示す入力モニタ表示と、前記動作部のテスト動作を行うためのテスト動作ボタンを備え、前記異常警報画面生成手段は、前記センサ設置画像を生成するセンサ設置画像生成手段と、前記入力モニタ表示を生成する入力モニタ表示生成手段と、前記テスト動作ボタンを生成するテスト動作ボタン生成手段を備えた包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
請求項２の発明は、前記異常警報画面は、さらに異常の信号を出力した前記動作検出センサと前記動作部の配線・制御を表す制御ボックス画像を備え、前記異常警報画面生成手段は、さらに前記制御ボックス画像を生成する制御ボックス画像生成手段を備えた包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
請求項３の発明は、前記異常警報画面は、さらに前記動作部が正常に動作するか否かを示す出力モニタ表示を備え、前記異常警報画面生成手段は、さらに前記出力モニタ表示を生成する出力モニタ表示生成手段を備えた包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
請求項４の発明は、前記制御ボックス画像は、さらに前記動作部に与える指令信号の出力端子を表す画像を含む包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
請求項５の発明は、前記動作部はアクチュエータを備え、前記動作検出センサは、前記アクチュエータの動作を検出する近接センサである包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0012】
請求項１に記載の発明の包装関連装置においては、動作検出センサからの検出信号が異常である場合、異常警報信号生成手段が生成した異常警報信号に基づき、異常警報画面生成手段が、センサ設置画像と入力モニタ表示とテスト動作ボタンを備えた異常警報画面を生成するため、異常警報画面によって、作業者は、動作検出センサの位置、動作検出センサに動作異常が生じているかを知ることができ、異常警報の原因の除去するための作業者の操作・作業の負荷を大幅に軽減し、異常警報の原因を除去した後の装置のテスト動作の操作をより迅速に行え、復旧までの時間を大幅に短縮することができるという効果を奏する。
【0013】
請求項２に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、異常警報画面に制御ボックス画像が表示され、作業者は、動作検出センサと動作部の制御ボックス内の配線位置を知ることができ、異常警報の原因の除去するための作業者の操作・作業の負荷をさらに軽減できるという効果を奏する。
【0014】
請求項３に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、異常警報画面に出力モニタ表示がなされ、作業者は、動作部が正常に動作するか否かを知ることができ、異常警報の原因の除去するための作業者の操作・作業の負荷をさらに軽減できるという効果を奏する。
【0015】
請求項４に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、作業者は、動作部に与える指令信号の出力端子位置を知ることができ、異常警報の原因の除去するための作業者の操作・作業の負荷をさらに軽減できるという効果を奏する。
【0016】
請求項５に記載の発明の包装関連装置においては、請求項１乃至請求項４の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を表した構成図である。
【図3】日付印字装置１３ａの移動機構２０の正面図、底面図、拡大右側面図である。
【図4】縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉機構３０の斜視図である。
【図5】開閉機構３０の平面図である。
【図6】縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０の構成を示すブロック図である。
【図7】縦ピロー包装機制御部４０を具現化した制御ボックスの扉の開いた状態の斜視図である。
【図8】異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面のうちセンサ設置画像が表示された異常警報画面の例を表した画面構成図である。
【図9】異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面のうち制御ボックス画像が表示された異常警報画面の例を表した画面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
［包装関連装置（縦ピロー包装機）の構成］
図１は、本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略右側面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は日付印字装置の移動機構、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｓは近接センサ、３０は縦シールブロックの開閉機構、３０Ａはエアシリンダ、３０Ｓは近接センサ、３０Ｖは電磁弁、４０は縦ピロー包装機制御部、５０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは前後方向、Ｙは上下方向、Ｚは左右方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部４０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル５０から構成される。
図１は、本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略右側面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂはヒータブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は日付印字装置の移動機構、２０Ｍはサーボモータ、２０Ｓは近接センサ、３０は縦シールブロックの開閉機構、３０Ａはエアシリンダ、３０Ｓは近接センサ、３０Ｖは電磁弁、４０は縦ピロー包装機制御部、５０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒはガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、Ｐｃは包装体、ＴＦｉは筒状フィルム（筒状包材）、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図において、Ｘは前後方向、Ｙは上下方向、Ｚは左右方向であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部４０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル５０から構成される。
【0019】
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ１２ｂ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
日付印字装置１３ａは、モータ２０Ｍ、近接センサ２０Ｓ等を備えた移動機構２０により左右方向（Ｚ方向）に移動され、日付印字の左右方向の位置が調整される（詳細は後述する）。
この移動機構２０とモータ２０Ｍは、本発明の動作部とアクチュエータの一つとなる。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
この縦シール部分ｔｓを形成に際しては、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが、エアシリンダ３０Ａ、電磁弁３０Ｖ、近接センサ３０Ｓ等を備えた縦シールブロックの開閉機構３０により開閉する（詳細は後述する）。
この開閉機構３０とエアシリンダ３０Ａは、本発明の動作部とアクチュエータの一つとなる。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂを備え、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルムＭＦを保持する巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取りフィルムＭＦからフィルム（包材）Ｆｉを繰り出す。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ、固定ローラ１２ｂ、回転ロッド等から構成され、回動アーム１２ａが回動してフィルム（包材）Ｆｉが調整される。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
日付印字装置１３ａは、モータ２０Ｍ、近接センサ２０Ｓ等を備えた移動機構２０により左右方向（Ｚ方向）に移動され、日付印字の左右方向の位置が調整される（詳細は後述する）。
この移動機構２０とモータ２０Ｍは、本発明の動作部とアクチュエータの一つとなる。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍによりプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
この縦シール部分ｔｓを形成に際しては、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが、エアシリンダ３０Ａ、電磁弁３０Ｖ、近接センサ３０Ｓ等を備えた縦シールブロックの開閉機構３０により開閉する（詳細は後述する）。
この開閉機構３０とエアシリンダ３０Ａは、本発明の動作部とアクチュエータの一つとなる。
横シール・切断部１８は、一対のヒータブロック１８ａ、１８ｂを備え、被包装品が充填された縦シール済の筒状フィルムＴＦｉに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
【0020】
［移動機構２０］
図３（ａ）は、日付印字装置１３ａの移動機構２０の正面図、図３（ｂ）は、移動機構２０の底面図、図３（ｃ）は、移動機構２０の拡大右側面図である。
図中、２０ＳＬはリード線、２１は日付印字装置１３ａの取付ブロック、２２ａ、２２ｂはガイド軸（ガイドシャフト）、２３は送りねじ（ねじシャフト）、２４ａは駆動プーリー、２４ｂは従動プーリー、２５はＶベルト、２６は切欠円板、２６ｋは切欠き、２７は回転軸、ＫＦａ、ＫＦｂは機械フレームである。
移動機構２０においては、取付ブロック２１の正面側に日付印字装置１３ａが取り付けられ、取付ブロック２１は、機械フレームＫＦａ、ＫＦｂに固定されたガイド軸２２ａ、２２ｂに摺動自在に保持されて送りねじ２３がねじ込まれて挿通され、送りねじ２３は、機械フレームＫＦａ、ＫＦｂに回転自在に保持されている。
一方、機械フレームＫＦｂの内側には、モータ２０Ｍが固定され、モータ２０Ｍの回転軸には駆動プーリー２４ａが取り付けられ、送りねじ２３には従動プーリー２４ｂが取り付けられ、駆動プーリー２４ａと従動プーリー２４ｂにはＶベルト２５が掛け渡されている。
これにより、モータ２０Ｍを回転させると、駆動プーリー２４ａが回転し、その回転はＶベルト２５により従動プーリー２４ｂに伝達されて送りねじ２３が回転し、取付ブロック２１と共に日付印字装置１３ａが左右方向に移動する。
また、駆動プーリー２４ａに取り付けられた回転軸２７の先端には切欠円板２６が取り付けられ、切欠円板２６の近傍にはリード線２０ＳＬを有する近接センサ２０Ｓが設置されている。
そして、モータ２０Ｍの回転によって切欠円板２６が回転し、切欠円板２６の切欠き２６ｋ以外の部分が近接センサ２０Ｓの近傍を通過する毎に、近接センサ２０Ｓが切欠円板２６を検出する検出信号（パルス信号）を出力する。
このようにして近接センサ２０Ｓがモータ２０Ｍ（切欠円板２６）の回転を検出する。
図３（ａ）は、日付印字装置１３ａの移動機構２０の正面図、図３（ｂ）は、移動機構２０の底面図、図３（ｃ）は、移動機構２０の拡大右側面図である。
図中、２０ＳＬはリード線、２１は日付印字装置１３ａの取付ブロック、２２ａ、２２ｂはガイド軸（ガイドシャフト）、２３は送りねじ（ねじシャフト）、２４ａは駆動プーリー、２４ｂは従動プーリー、２５はＶベルト、２６は切欠円板、２６ｋは切欠き、２７は回転軸、ＫＦａ、ＫＦｂは機械フレームである。
移動機構２０においては、取付ブロック２１の正面側に日付印字装置１３ａが取り付けられ、取付ブロック２１は、機械フレームＫＦａ、ＫＦｂに固定されたガイド軸２２ａ、２２ｂに摺動自在に保持されて送りねじ２３がねじ込まれて挿通され、送りねじ２３は、機械フレームＫＦａ、ＫＦｂに回転自在に保持されている。
一方、機械フレームＫＦｂの内側には、モータ２０Ｍが固定され、モータ２０Ｍの回転軸には駆動プーリー２４ａが取り付けられ、送りねじ２３には従動プーリー２４ｂが取り付けられ、駆動プーリー２４ａと従動プーリー２４ｂにはＶベルト２５が掛け渡されている。
これにより、モータ２０Ｍを回転させると、駆動プーリー２４ａが回転し、その回転はＶベルト２５により従動プーリー２４ｂに伝達されて送りねじ２３が回転し、取付ブロック２１と共に日付印字装置１３ａが左右方向に移動する。
また、駆動プーリー２４ａに取り付けられた回転軸２７の先端には切欠円板２６が取り付けられ、切欠円板２６の近傍にはリード線２０ＳＬを有する近接センサ２０Ｓが設置されている。
そして、モータ２０Ｍの回転によって切欠円板２６が回転し、切欠円板２６の切欠き２６ｋ以外の部分が近接センサ２０Ｓの近傍を通過する毎に、近接センサ２０Ｓが切欠円板２６を検出する検出信号（パルス信号）を出力する。
このようにして近接センサ２０Ｓがモータ２０Ｍ（切欠円板２６）の回転を検出する。
【0021】
［開閉機構３０］
図４は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉機構３０の斜視図であり、同図（ａ）は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが開いた状態を表し、同図（ｂ）は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが閉じた状態を表し、図５は、開閉機構３０の平面図である。
図中、３０ＳＬ、３０ＶＬはリード線、３１はピストンロッド、３２ａ、３２ｂは流量制御弁、３３ａ、３３ｂはエアパイプ、３４はエア供給パイプである。
開閉機構３０においては、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の先端に縦シールブロック１７ｂが取り付けられ、エアシリンダ３０Ａの流量制御弁３２ａ、３２ｂと電磁弁３０Ｖがエアパイプ３３ａ、３３ｂで連結され、電磁弁３０Ｖにはリード線３０ＶＬが取り付けられている。
エアシリンダ３０Ａにはピストンロッド３１の位置を検出する近接センサ３０Ｓが設置され、近接センサ３０Ｓにはリード線３０ＳＬが取り付けられている。
そして、電磁弁３０Ｖを作動させる信号（ＯＮ信号）により、リード線３０ＶＬから電磁弁３０Ｖに電流が供給されると、電磁弁３０Ｖの弁体が移動して、エア供給パイプ３４から供給される圧縮空気がエアパイプ３３ａから流量制御弁３２ａに供給され、エアパイプ３３ｂからエアシリンダ３０Ａ内の空気が排出され、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１が突出し、図４（ｂ）に示すように、縦シールブロック１７ｂが縦シールブロック１７ａに接近して、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが閉じてフィルムＦｉを挟み込み、フィルムＦｉに縦シールが施され縦シール部分ｔｓが形成される。
このとき、近接センサ３０Ｓは、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の突出を検出して信号をＯＦＦにする。
また、電磁弁３０Ｖを元に戻す信号（ＯＦＦ信号）により、リード線３０ＶＬから電磁弁３０Ｖへの電流の供給が停止されると、電磁弁３０Ｖの弁体が移動して元の位置に戻り、エア供給パイプ３４からの供給される圧縮空気は、エアパイプ３３ｂから流量制御弁３２ｂに供給され、エアパイプ３３ａからエアシリンダ３０Ａ内の空気が排出され、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１が引っ込み、図４（ａ）に示すように、縦シールブロック１７ｂが縦シールブロック１７ａに離れて、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが開く。
このとき、近接センサ３０Ｓは、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の引っ込みを検出して信号をＯＮにする。
このようにして近接センサ３０Ｓが、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉を行うエアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の動作を検出する。
図４は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉機構３０の斜視図であり、同図（ａ）は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが開いた状態を表し、同図（ｂ）は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが閉じた状態を表し、図５は、開閉機構３０の平面図である。
図中、３０ＳＬ、３０ＶＬはリード線、３１はピストンロッド、３２ａ、３２ｂは流量制御弁、３３ａ、３３ｂはエアパイプ、３４はエア供給パイプである。
開閉機構３０においては、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の先端に縦シールブロック１７ｂが取り付けられ、エアシリンダ３０Ａの流量制御弁３２ａ、３２ｂと電磁弁３０Ｖがエアパイプ３３ａ、３３ｂで連結され、電磁弁３０Ｖにはリード線３０ＶＬが取り付けられている。
エアシリンダ３０Ａにはピストンロッド３１の位置を検出する近接センサ３０Ｓが設置され、近接センサ３０Ｓにはリード線３０ＳＬが取り付けられている。
そして、電磁弁３０Ｖを作動させる信号（ＯＮ信号）により、リード線３０ＶＬから電磁弁３０Ｖに電流が供給されると、電磁弁３０Ｖの弁体が移動して、エア供給パイプ３４から供給される圧縮空気がエアパイプ３３ａから流量制御弁３２ａに供給され、エアパイプ３３ｂからエアシリンダ３０Ａ内の空気が排出され、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１が突出し、図４（ｂ）に示すように、縦シールブロック１７ｂが縦シールブロック１７ａに接近して、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが閉じてフィルムＦｉを挟み込み、フィルムＦｉに縦シールが施され縦シール部分ｔｓが形成される。
このとき、近接センサ３０Ｓは、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の突出を検出して信号をＯＦＦにする。
また、電磁弁３０Ｖを元に戻す信号（ＯＦＦ信号）により、リード線３０ＶＬから電磁弁３０Ｖへの電流の供給が停止されると、電磁弁３０Ｖの弁体が移動して元の位置に戻り、エア供給パイプ３４からの供給される圧縮空気は、エアパイプ３３ｂから流量制御弁３２ｂに供給され、エアパイプ３３ａからエアシリンダ３０Ａ内の空気が排出され、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１が引っ込み、図４（ａ）に示すように、縦シールブロック１７ｂが縦シールブロック１７ａに離れて、縦シールブロック１７ａ、１７ｂが開く。
このとき、近接センサ３０Ｓは、エアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の引っ込みを検出して信号をＯＮにする。
このようにして近接センサ３０Ｓが、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉を行うエアシリンダ３０Ａのピストンロッド３１の動作を検出する。
【0022】
［縦ピロー包装機制御部４０、操作パネル５０］
図６は、縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０の構成を示すブロック図であり、図中、４１は演算制御部、４１ａは異常警報信号生成部、４１ｂは駆動機器制御部、４１ｃは日付印字装置移動制御部、４１ｄは縦シールブロック開閉制御部、４２は記憶部、４３は送受信部、５１はコンピュータ、５１ａは異常警報画面生成部、５１ａ１はセンサ設置画像生成部、５１ａ２は制御ボックス画像生成部、５１ａ３は入力モニタ表示生成部、５１ａ４は出力モニタ表示生成部、５１ａ５はテスト動作ボタン生成部、５３は送受信部、５４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部４０は、演算制御部４１、記憶部４２及び送受信部４３を備え、演算制御部４１は、異常警報信号生成部４１ａ、駆動機器制御部４１ｂ、日付印字装置移動制御部４１ｃ、縦シールブロック開閉制御部４１ｄを備えている。
異常警報信号生成部４１ａは、縦ピロー包装機本体１０の動作部の動作を検出する動作検出センサからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する。
例えば、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させるモータ２０Ｍの動作（回転）を検出する近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成し、また、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉を行うエアシリンダ３０Ａを作動させる電磁弁３０Ｖの動作（弁体の移動）を検出する近接センサ３０Ｓからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する。
駆動機器制御部４１ｂは、操作パネル５０で設定された製品について、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
日付印字装置移動制御部４１ｃは、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータの１つである日付印字の左右方向の位置、あるいは、操作パネル５０の入力表示部５４に表示される日付位置左右調整画面（図示せず）で調整された日付印字の左右方向の位置にしたがって、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させてその位置を調整するモータ２０Ｍの回転を制御する。
縦シールブロック開閉制御部４１ｄは、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータの１つである縦シール開始・終了タイミングにしたがって、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉を行うエアシリンダ３０Ａを作動させる電磁弁３０Ｖの動作を制御する。
記憶部４２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、日付印字左右方向位置、縦シール開始・終了タイミング、ヒータ温度等が登録され、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部４３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル５０の送受信部５３と通信を行い、演算制御部４１からの異常警報信号や各種データを操作パネル５０の送受信部５３に送信し、また、送受信部５３から送信される各種データを受信して演算制御部４１に送る。
なお、縦ピロー包装機制御部４０は、制御ボックス（後述する）に収納された各種回路、端子類、ランプ類等から具現化される。
図６は、縦ピロー包装機制御部４０と操作パネル５０の構成を示すブロック図であり、図中、４１は演算制御部、４１ａは異常警報信号生成部、４１ｂは駆動機器制御部、４１ｃは日付印字装置移動制御部、４１ｄは縦シールブロック開閉制御部、４２は記憶部、４３は送受信部、５１はコンピュータ、５１ａは異常警報画面生成部、５１ａ１はセンサ設置画像生成部、５１ａ２は制御ボックス画像生成部、５１ａ３は入力モニタ表示生成部、５１ａ４は出力モニタ表示生成部、５１ａ５はテスト動作ボタン生成部、５３は送受信部、５４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部４０は、演算制御部４１、記憶部４２及び送受信部４３を備え、演算制御部４１は、異常警報信号生成部４１ａ、駆動機器制御部４１ｂ、日付印字装置移動制御部４１ｃ、縦シールブロック開閉制御部４１ｄを備えている。
異常警報信号生成部４１ａは、縦ピロー包装機本体１０の動作部の動作を検出する動作検出センサからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する。
例えば、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させるモータ２０Ｍの動作（回転）を検出する近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成し、また、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉を行うエアシリンダ３０Ａを作動させる電磁弁３０Ｖの動作（弁体の移動）を検出する近接センサ３０Ｓからの検出信号が異常である場合に異常警報信号を生成する。
駆動機器制御部４１ｂは、操作パネル５０で設定された製品について、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
日付印字装置移動制御部４１ｃは、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータの１つである日付印字の左右方向の位置、あるいは、操作パネル５０の入力表示部５４に表示される日付位置左右調整画面（図示せず）で調整された日付印字の左右方向の位置にしたがって、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させてその位置を調整するモータ２０Ｍの回転を制御する。
縦シールブロック開閉制御部４１ｄは、記憶部４２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータの１つである縦シール開始・終了タイミングにしたがって、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉を行うエアシリンダ３０Ａを作動させる電磁弁３０Ｖの動作を制御する。
記憶部４２は、製品パラメータテーブル、生産情報テーブル等を記憶し、製品パラメータテーブルには、縦ピロー包装機１が生産する製品についての、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、日付印字左右方向位置、縦シール開始・終了タイミング、ヒータ温度等が登録され、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
送受信部４３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル５０の送受信部５３と通信を行い、演算制御部４１からの異常警報信号や各種データを操作パネル５０の送受信部５３に送信し、また、送受信部５３から送信される各種データを受信して演算制御部４１に送る。
なお、縦ピロー包装機制御部４０は、制御ボックス（後述する）に収納された各種回路、端子類、ランプ類等から具現化される。
【0023】
操作パネル５０は、コンピュータ５１、送受信部５３及び入力表示部５４を備えている。
コンピュータ５１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル５０を統括的に制御する。
コンピュータ５１の演算処理部は、異常警報画面生成部５１ａを備え、異常警報画面生成部５１ａは、センサ設置画像生成部５１ａ１、制御ボックス画像生成部５１ａ２、入力モニタ表示生成部５１ａ３、出力モニタ表示生成部５１ａ４、テスト動作ボタン生成部５１ａ５を備えている。
異常警報画面生成部５１ａは、縦ピロー包装機制御部４０の演算制御部４１（異常警報信号生成部４１ａ）から出力され、通信回線ＣＬを介して受信部５３が受信した異常警報信号に基づき、操作パネル５０の入力表示部５４に表示する異常警報画面を生成する。
この異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面は、異常の検出信号を出力した動作検出センサ（以下「異常動作検出センサ」という。）の設置個所を表すセンサ設置画像と、異常動作検出センサとそれが設置された動作部の配線・制御を表す制御ボックス画像と、異常動作検出センサに動作異常が生じている場合にその動作異常を示す入力モニタ表示と、異常動作検出センサが設置された動作部が正常に動作するか否かを示す出力モニタ表示と、異常動作検出センサが設置された動作部のテスト動作を行うためのテスト動作ボタンを備えている。
そして、センサ設置画像生成部５１ａ１は前記センサ設置画像を生成し、制御ボックス画像生成部５１ａ２は前記制御ボックス画像を生成し、入力モニタ表示生成部５１ａ３は前記入力モニタ表示を生成し、出力モニタ表示生成部５１ａ４は前記出力モニタ表示を生成し、テスト動作ボタン生成部５１ａ５は前記テスト動作ボタンを含むテスト動作ボタン部を生成する。
送受信部５３は、コンピュータ５１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部４０の送受信部４３に送信し、縦ピロー包装機制御部４０の送受信部４３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ５１に送る。
入力表示部５４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面、日付印字装置１３ａが印字する日付位置の左右調整画面、縦ピロー包装機本体１０を操作するための各種操作画面を表示する。
コンピュータ５１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル５０を統括的に制御する。
コンピュータ５１の演算処理部は、異常警報画面生成部５１ａを備え、異常警報画面生成部５１ａは、センサ設置画像生成部５１ａ１、制御ボックス画像生成部５１ａ２、入力モニタ表示生成部５１ａ３、出力モニタ表示生成部５１ａ４、テスト動作ボタン生成部５１ａ５を備えている。
異常警報画面生成部５１ａは、縦ピロー包装機制御部４０の演算制御部４１（異常警報信号生成部４１ａ）から出力され、通信回線ＣＬを介して受信部５３が受信した異常警報信号に基づき、操作パネル５０の入力表示部５４に表示する異常警報画面を生成する。
この異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面は、異常の検出信号を出力した動作検出センサ（以下「異常動作検出センサ」という。）の設置個所を表すセンサ設置画像と、異常動作検出センサとそれが設置された動作部の配線・制御を表す制御ボックス画像と、異常動作検出センサに動作異常が生じている場合にその動作異常を示す入力モニタ表示と、異常動作検出センサが設置された動作部が正常に動作するか否かを示す出力モニタ表示と、異常動作検出センサが設置された動作部のテスト動作を行うためのテスト動作ボタンを備えている。
そして、センサ設置画像生成部５１ａ１は前記センサ設置画像を生成し、制御ボックス画像生成部５１ａ２は前記制御ボックス画像を生成し、入力モニタ表示生成部５１ａ３は前記入力モニタ表示を生成し、出力モニタ表示生成部５１ａ４は前記出力モニタ表示を生成し、テスト動作ボタン生成部５１ａ５は前記テスト動作ボタンを含むテスト動作ボタン部を生成する。
送受信部５３は、コンピュータ５１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部４０の送受信部４３に送信し、縦ピロー包装機制御部４０の送受信部４３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ５１に送る。
入力表示部５４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ５１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面、日付印字装置１３ａが印字する日付位置の左右調整画面、縦ピロー包装機本体１０を操作するための各種操作画面を表示する。
【0024】
図７は、縦ピロー包装機制御部４０を具現化した制御ボックスの扉の開いた状態の斜視図であり、図中、６０は制御ボックス、６１は筐体、６１ａは扉、６２は正面パネル、６３はモニタランプユニット、６３ａは入力ユニットモニタランプ、６３ｂは出力ユニットモニタランプ、６４はランプユニット、６５は入力端子台、６６はモータランプユニット、６７は出力端子台、６８は駆動機器モニタユニット、６９はボタンユニットである。
図７に示すように制御ボックス６０は、扉６１ａによって開閉する筐体６１、正面パネル６２を備え、正面パネル６２の正面側には、上から順に、モニタランプユニット６３とランプユニット６４、入力端子台６５、モータランプユニット６６、出力端子台６７、駆動機器モニタユニット６８、ボタンユニット６９が設けられ、正面パネル６２の背面側には、各種回路基板（図示せず）が取り付けられている。
モニタランプユニット６３は、入力ユニットモニタランプ６３ａと出力ユニットモニタランプ６３ｂ等を有し、入力ユニットモニタランプ６３ａは、縦ピロー包装機制御部４０に各種センサを始めとする各種入力機器からの信号が入力されているかを示すモニタランプ群からなり、信号が入力されている場合に対応するランプが点灯する。
また、出力ユニットモニタランプ６３ｂは、縦ピロー包装機制御部４０からの指令により各駆動機器等が動作しているかを示すモニタランプ群からなり、動作している場合に対応するランプが点灯する。
ランプユニット６４は、縦ピロー包装機本体１０の各部に電源が供給されているか等を示すランプ群からなり、電源が供給されている場合に対応するランプが点灯する。
入力端子台６５は、各種センサを始めとする各種入力機器のリード線が接続される端子群からなり、各端子には各種入力機器のリード線がねじ止めされる。
モータランプユニット６６は、各種モータの回転方向、回転速度等を制御するコントロールパックの動作を示すモニタランプ群からなり、コントロールパックからモータに正常に電流が供給されている場合に、対応するモニタランプが点灯する。
出力端子台６７は、各駆動機器等のケーブルが接続される端子群からなり、各端子には各駆動機器等のケーブルがねじ止めされる。
駆動機器モニタユニット６８は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（サーボモータを除く）、例えば、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉機構３０の電磁弁３０Ｖが正常に動作しているかを示すモニタランプ群からなり、駆動機器が正常に動作している場合に、対応するモニタランプが点灯する。
ボタンユニット６９は、縦ピロー包装機本体１０の運転、停止等の各種操作ボタンからなる。
図７に示すように制御ボックス６０は、扉６１ａによって開閉する筐体６１、正面パネル６２を備え、正面パネル６２の正面側には、上から順に、モニタランプユニット６３とランプユニット６４、入力端子台６５、モータランプユニット６６、出力端子台６７、駆動機器モニタユニット６８、ボタンユニット６９が設けられ、正面パネル６２の背面側には、各種回路基板（図示せず）が取り付けられている。
モニタランプユニット６３は、入力ユニットモニタランプ６３ａと出力ユニットモニタランプ６３ｂ等を有し、入力ユニットモニタランプ６３ａは、縦ピロー包装機制御部４０に各種センサを始めとする各種入力機器からの信号が入力されているかを示すモニタランプ群からなり、信号が入力されている場合に対応するランプが点灯する。
また、出力ユニットモニタランプ６３ｂは、縦ピロー包装機制御部４０からの指令により各駆動機器等が動作しているかを示すモニタランプ群からなり、動作している場合に対応するランプが点灯する。
ランプユニット６４は、縦ピロー包装機本体１０の各部に電源が供給されているか等を示すランプ群からなり、電源が供給されている場合に対応するランプが点灯する。
入力端子台６５は、各種センサを始めとする各種入力機器のリード線が接続される端子群からなり、各端子には各種入力機器のリード線がねじ止めされる。
モータランプユニット６６は、各種モータの回転方向、回転速度等を制御するコントロールパックの動作を示すモニタランプ群からなり、コントロールパックからモータに正常に電流が供給されている場合に、対応するモニタランプが点灯する。
出力端子台６７は、各駆動機器等のケーブルが接続される端子群からなり、各端子には各駆動機器等のケーブルがねじ止めされる。
駆動機器モニタユニット６８は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（サーボモータを除く）、例えば、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉機構３０の電磁弁３０Ｖが正常に動作しているかを示すモニタランプ群からなり、駆動機器が正常に動作している場合に、対応するモニタランプが点灯する。
ボタンユニット６９は、縦ピロー包装機本体１０の運転、停止等の各種操作ボタンからなる。
【0025】
［異常警報画面］
図８は、異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面のうちセンサ設置画像が表示された異常警報画面の例を表した画面構成図、図９は、異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面のうち制御ボックス画像が表示された異常警報画面の例を表した画面構成図である。
図中、１００Ａ、１００Ｂは異常警報画面、１０１はセンサ設置画像、１０１ａは縦ピロー包装機本体画像、１０１ｂは吹き出し画像、１０２は制御ボックス画像、１０２ａは制御ボックス正面パネル画像、１０２ｂ～１０２ｆは吹き出し画像、１０３は入力モニタ表示、１０３ａは表示ランプ、１０４は出力モニタ表示、１０４ａ、１０４ｂは表示ランプ、１０５はテスト動作ボタン部、１０５ａ、１０５ｂはテスト動作ボタン、１０６、１０７は表示画像切替ボタン、１０８は確認ボタンである。
図８に示す異常警報画面１００Ａは、近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合、異常警報画面生成部５１ａが生成し、操作パネル５０の入力表示部５４に表示された異常警報画面である。
この異常警報画面１００Ａにおいては、上部に異常警報の種別が表示され、その下にセンサ設置画像１０１が表示され、その下の左側に入力モニタ表示１０３が表示され、その下に出力モニタ表示１０４が表示され、センサ設置画像１０１の下の中央にテスト動作ボタン部１０５が表示され、異常警報の種別の下側の右端に表示画像切替ボタン１０６が表示され、画面の右下隅には確認ボタン１０８が表示されている。
異常警報の種別の表示は、異常警報の番号を示す「警報Ｎｏ．００５」と異常警報の内容を示す「日付左右移動 パルス異常」の文字からなる。
この異常警報の種別の表示により、作業者は、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させるモータ２０Ｍの動作（回転）を検出する近接センサ２０Ｓからの検出信号（パルス信号）が異常であること知ることができる。
センサ設置画像１０１は、縦ピロー包装機本体画像１０１ａと吹き出し画像１０１ｂからなり、縦ピロー包装機本体画像１０１ａは、縦ピロー包装機本体１０を覆う箱状のカバーを表す画像と異常警報の生じた日付印字装置１３ａの位置を表す矩形の枠等からなる。
また、吹き出し画像１０１ｂは、縦ピロー包装機本体画像１０１ａからの吹き出し枠と、その中に表示された日付印字装置１３ａの移動機構２０（図３参照）を表す移動機構画像からなる。
このセンサ設置画像１０１により、作業者は、異常を生じた日付印字装置１３ａが、縦ピロー包装機本体１０のどの位置にあり、移動機構２０がどのような構造であり、検出信号（パルス信号）を出す近接センサ２０Ｓがどの位置に取り付けられているかを知ることができる。
図８は、異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面のうちセンサ設置画像が表示された異常警報画面の例を表した画面構成図、図９は、異常警報画面生成部５１ａが生成する異常警報画面のうち制御ボックス画像が表示された異常警報画面の例を表した画面構成図である。
図中、１００Ａ、１００Ｂは異常警報画面、１０１はセンサ設置画像、１０１ａは縦ピロー包装機本体画像、１０１ｂは吹き出し画像、１０２は制御ボックス画像、１０２ａは制御ボックス正面パネル画像、１０２ｂ～１０２ｆは吹き出し画像、１０３は入力モニタ表示、１０３ａは表示ランプ、１０４は出力モニタ表示、１０４ａ、１０４ｂは表示ランプ、１０５はテスト動作ボタン部、１０５ａ、１０５ｂはテスト動作ボタン、１０６、１０７は表示画像切替ボタン、１０８は確認ボタンである。
図８に示す異常警報画面１００Ａは、近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合、異常警報画面生成部５１ａが生成し、操作パネル５０の入力表示部５４に表示された異常警報画面である。
この異常警報画面１００Ａにおいては、上部に異常警報の種別が表示され、その下にセンサ設置画像１０１が表示され、その下の左側に入力モニタ表示１０３が表示され、その下に出力モニタ表示１０４が表示され、センサ設置画像１０１の下の中央にテスト動作ボタン部１０５が表示され、異常警報の種別の下側の右端に表示画像切替ボタン１０６が表示され、画面の右下隅には確認ボタン１０８が表示されている。
異常警報の種別の表示は、異常警報の番号を示す「警報Ｎｏ．００５」と異常警報の内容を示す「日付左右移動 パルス異常」の文字からなる。
この異常警報の種別の表示により、作業者は、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させるモータ２０Ｍの動作（回転）を検出する近接センサ２０Ｓからの検出信号（パルス信号）が異常であること知ることができる。
センサ設置画像１０１は、縦ピロー包装機本体画像１０１ａと吹き出し画像１０１ｂからなり、縦ピロー包装機本体画像１０１ａは、縦ピロー包装機本体１０を覆う箱状のカバーを表す画像と異常警報の生じた日付印字装置１３ａの位置を表す矩形の枠等からなる。
また、吹き出し画像１０１ｂは、縦ピロー包装機本体画像１０１ａからの吹き出し枠と、その中に表示された日付印字装置１３ａの移動機構２０（図３参照）を表す移動機構画像からなる。
このセンサ設置画像１０１により、作業者は、異常を生じた日付印字装置１３ａが、縦ピロー包装機本体１０のどの位置にあり、移動機構２０がどのような構造であり、検出信号（パルス信号）を出す近接センサ２０Ｓがどの位置に取り付けられているかを知ることができる。
【0026】
入力モニタ表示１０３は、「入力モニタ」の文字、表示ランプ１０３ａ、「日付左右移動パルス センサＡＡ０５」の文字からなる。
この場合、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）から縦ピロー包装機制御部４０に信号が入力されている場合は表示ランプ１０３ａが点灯し、信号が入力されていない場合は表示ランプ１０３ａが点灯しない。
これより、作業者は、表示ランプ１０３ａが点灯している場合は近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常はなく、表示ランプ１０３ａが点灯していない場合は近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常があることを知ることができる。
出力モニタ表示１０４は、「出力モニタ」の文字、表示ランプ１０４ａとその右側の「日付右移動指令 １０１」の文字、 表示ランプ１０４ｂとその右側の「日付左移動指令 １０２」の文字からなる。
テスト動作ボタン部１０５は、「手動出力ＳＷ」の文字とテスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂからなる。
そして、テスト動作ボタン１０５ａをタッチし、モータ２０Ｍが回転して日付印字装置１３ａが右方向に移動し、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）が切欠円板２６の回転を検出した場合に、表示ランプ１０４ａが点灯し、テスト動作ボタン１０５ｂをタッチし、モータ２０Ｍが回転して日付印字装置１３ａが左方向に移動し、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）が切欠円板２６の回転を検出した場合に、表示ランプ１０４ｂが点灯する。
これより、作業者は、日付印字装置１３ａが左右方向に移動するか否か、すなわち、日付印字装置１３ａの移動機構２０が故障していないか否かを知ることができる。
また、作業者は、異常警報の原因を除去した後、テスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂをタッチして、日付印字装置１３ａのテスト動作（左右方向に正常に移動するかの確認）を行うことができる。
表示画像切替ボタン１０６は、センサ設置画像１０１の表示を制御ボックス画像１０２の表示に切り替えるボタンであり、その上に「制御ボックスの図へ」の文字が付されている。
なお、確認ボタン１０８は、異常警報画面の表示を元の画面（異常警報画面が表示される前に操作パネル５０の入力表示部５４に表示されていた画面）に戻すボタンである。
この場合、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）から縦ピロー包装機制御部４０に信号が入力されている場合は表示ランプ１０３ａが点灯し、信号が入力されていない場合は表示ランプ１０３ａが点灯しない。
これより、作業者は、表示ランプ１０３ａが点灯している場合は近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常はなく、表示ランプ１０３ａが点灯していない場合は近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常があることを知ることができる。
出力モニタ表示１０４は、「出力モニタ」の文字、表示ランプ１０４ａとその右側の「日付右移動指令 １０１」の文字、 表示ランプ１０４ｂとその右側の「日付左移動指令 １０２」の文字からなる。
テスト動作ボタン部１０５は、「手動出力ＳＷ」の文字とテスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂからなる。
そして、テスト動作ボタン１０５ａをタッチし、モータ２０Ｍが回転して日付印字装置１３ａが右方向に移動し、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）が切欠円板２６の回転を検出した場合に、表示ランプ１０４ａが点灯し、テスト動作ボタン１０５ｂをタッチし、モータ２０Ｍが回転して日付印字装置１３ａが左方向に移動し、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）が切欠円板２６の回転を検出した場合に、表示ランプ１０４ｂが点灯する。
これより、作業者は、日付印字装置１３ａが左右方向に移動するか否か、すなわち、日付印字装置１３ａの移動機構２０が故障していないか否かを知ることができる。
また、作業者は、異常警報の原因を除去した後、テスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂをタッチして、日付印字装置１３ａのテスト動作（左右方向に正常に移動するかの確認）を行うことができる。
表示画像切替ボタン１０６は、センサ設置画像１０１の表示を制御ボックス画像１０２の表示に切り替えるボタンであり、その上に「制御ボックスの図へ」の文字が付されている。
なお、確認ボタン１０８は、異常警報画面の表示を元の画面（異常警報画面が表示される前に操作パネル５０の入力表示部５４に表示されていた画面）に戻すボタンである。
【0027】
図９に示す異常警報画面１００Ｂは、異常警報画面１００Ａにおいて表示画像切替ボタン１０６がタッチされた合、操作パネル５０の入力表示部５４に表示された異常警報画面である。
異常警報画面１００Ｂにおいては、異常警報画面１００Ａのセンサ設置画像１０１に代えて制御ボックス画像１０２が表示され、表示画像切替ボタン１０６に代えて表示画像切替ボタン１０７が表示される。
制御ボックス画像１０２は、制御ボックス正面パネル画像１０２ａと吹き出し画像１０２ｂ～１０２ｆからなり、制御ボックス正面パネル画像１０２ａは、扉６１ａを開いた制御ボックス６０の正面パネル６２（図７参照）を表している。
吹き出し画像１０２ｂは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａの入力ユニットモニタランプ６３ａを表す矩形の枠からの吹き出し枠と、入力ユニットモニタランプ６３ａを表す画像等からなり、異常を生じた日付印字装置１３ａの近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のランプを示す画像部分が丸枠で囲まれ、引き出し線と「ＡＡ０５のモニタランプ」の文字が付されている。
この吹き出し画像１０２ｂにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、入力ユニットモニタランプ６３ａがどの位置にあり、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの信号が入力されていることを示すモニタランプがどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
吹き出し画像１０２ｃは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａの出力ユニットモニタランプ６３ｂを表す矩形の枠からの吹き出し枠と、出力ユニットモニタランプ６３ｂを表す画像等からなり、日付印字装置１３ａが右方向に移動する場合に点灯するランプを示す画像部分が丸枠で囲まれ、それに引き出し線と「右移動出力モニタランプ」の文字が付され、日付印字装置１３ａが左方向に移動する場合に点灯するランプを示す画像部分が丸枠で囲まれ、それに引き出し線と「左移動出力モニタランプ」の文字が付されている。
この吹き出し画像１０２ｃにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、出力ユニットモニタランプ６３ｂがどの位置にあり、日付印字装置１３ａが左右方向に移動する場合に点灯するモニタランプがどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
異常警報画面１００Ｂにおいては、異常警報画面１００Ａのセンサ設置画像１０１に代えて制御ボックス画像１０２が表示され、表示画像切替ボタン１０６に代えて表示画像切替ボタン１０７が表示される。
制御ボックス画像１０２は、制御ボックス正面パネル画像１０２ａと吹き出し画像１０２ｂ～１０２ｆからなり、制御ボックス正面パネル画像１０２ａは、扉６１ａを開いた制御ボックス６０の正面パネル６２（図７参照）を表している。
吹き出し画像１０２ｂは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａの入力ユニットモニタランプ６３ａを表す矩形の枠からの吹き出し枠と、入力ユニットモニタランプ６３ａを表す画像等からなり、異常を生じた日付印字装置１３ａの近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のランプを示す画像部分が丸枠で囲まれ、引き出し線と「ＡＡ０５のモニタランプ」の文字が付されている。
この吹き出し画像１０２ｂにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、入力ユニットモニタランプ６３ａがどの位置にあり、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの信号が入力されていることを示すモニタランプがどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
吹き出し画像１０２ｃは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａの出力ユニットモニタランプ６３ｂを表す矩形の枠からの吹き出し枠と、出力ユニットモニタランプ６３ｂを表す画像等からなり、日付印字装置１３ａが右方向に移動する場合に点灯するランプを示す画像部分が丸枠で囲まれ、それに引き出し線と「右移動出力モニタランプ」の文字が付され、日付印字装置１３ａが左方向に移動する場合に点灯するランプを示す画像部分が丸枠で囲まれ、それに引き出し線と「左移動出力モニタランプ」の文字が付されている。
この吹き出し画像１０２ｃにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、出力ユニットモニタランプ６３ｂがどの位置にあり、日付印字装置１３ａが左右方向に移動する場合に点灯するモニタランプがどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
【0028】
吹き出し画像１０２ｄは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａの入力端子台６５を表す格子画像からの吹き出し枠と、「入力端子台 ＡＡ０５」の文字からなり、制御ボックス正面パネル画像１０２ａにおいて、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のリード線が接続される端子を表す格子画像部分が丸枠で囲まれている。
この吹き出し画像１０２ｄにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、入力端子台６５がどの位置にあり、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のリード線が接続される端子がどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
吹き出し画像１０２ｅは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａのモータランプユニット６６を表す画像のうち、モータ２０Ｍ（日付印字装置１３ａのモータ）を表す矩形の枠からの吹き出し枠と、モータ２０Ｍのモータランプユニットを表す画像等からなり、各モニタランプを表す画像の右横に「右移動ランプ」、「左移動ランプ」、「電源ランプ」、「エラーランプ」の文字が付されている。
この吹き出し画像１０２ｅにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、サーボモータ２０Ｍのコントロールパックのモニタランプがどの位置にあり、各モニタランプが何を意味するかを作業者は知ることができる。
吹き出し画像１０２ｆは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａの出力端子台６７を表す格子画像からの吹き出し枠と、出力端子台６７の一部を表す格子画像等からなり、この格子画像の左下の枠には引き出し線と「線番１０１ 右移動」の文字が付され、格子画像の右下の枠には引き出し線と「線番１０２ 左移動」の文字が付され、また、モータ２０Ｍのケーブルが接続される端子を表す格子画像部分が丸枠で囲まれている。
この吹き出し画像１０２ｆにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、出力端子台６７がどの位置にあり、モータ２０Ｍのケーブルが接続される端子がどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
また、表示画像切替ボタン１０７は、制御ボックス画像１０２の表示をセンサ設置画像１０１の表示に切り替えるボタンであり、その上に「機械の図へ」の文字が付されている。
この吹き出し画像１０２ｄにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、入力端子台６５がどの位置にあり、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のリード線が接続される端子がどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
吹き出し画像１０２ｅは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａのモータランプユニット６６を表す画像のうち、モータ２０Ｍ（日付印字装置１３ａのモータ）を表す矩形の枠からの吹き出し枠と、モータ２０Ｍのモータランプユニットを表す画像等からなり、各モニタランプを表す画像の右横に「右移動ランプ」、「左移動ランプ」、「電源ランプ」、「エラーランプ」の文字が付されている。
この吹き出し画像１０２ｅにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、サーボモータ２０Ｍのコントロールパックのモニタランプがどの位置にあり、各モニタランプが何を意味するかを作業者は知ることができる。
吹き出し画像１０２ｆは、制御ボックス正面パネル画像１０２ａの出力端子台６７を表す格子画像からの吹き出し枠と、出力端子台６７の一部を表す格子画像等からなり、この格子画像の左下の枠には引き出し線と「線番１０１ 右移動」の文字が付され、格子画像の右下の枠には引き出し線と「線番１０２ 左移動」の文字が付され、また、モータ２０Ｍのケーブルが接続される端子を表す格子画像部分が丸枠で囲まれている。
この吹き出し画像１０２ｆにより、制御ボックス６０の正面パネル６２において、出力端子台６７がどの位置にあり、モータ２０Ｍのケーブルが接続される端子がどの位置にあるかを作業者は知ることができる。
また、表示画像切替ボタン１０７は、制御ボックス画像１０２の表示をセンサ設置画像１０１の表示に切り替えるボタンであり、その上に「機械の図へ」の文字が付されている。
【0029】
上述のように近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合、異常警報画面生成部５１ａは、図８に示す異常警報画面１００Ａと図９に示す異常警報画面１００Ｂを生成するが、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの開閉機構３０のエアシリンダ３０Ａの近傍に設置された近接センサ３０Ｓからの検出信号が異常である場合、異常警報画面生成部５１ａは、異常警報画面１００Ａ、１００Ｂに代えて、別の異常警報画面を生成する。
この別の異常警報画面においては、異常警報の種別の表示として「警報Ｎｏ．００５」と「日付左右移動 パルス異常」に代えて、「警報Ｎｏ．００６」と「縦シールブロック開閉異常」が表示される。
センサ設置画像として、センサ設置画像１０１に代えて、図４に示すような開閉機構３０を表す画像が表示され、制御ボックス画像として、制御ボックス画像１０２に代えて、電磁弁３０Ｖ及び近接センサ３０Ｓに対応する制御ボックス正面パネル画像と吹き出し画像が表示される。
入力モニタ表示として、表示ランプ１０３ａと「日付左右移動パルス センサＡＡ０５」の文字に代えて、近接センサ３０Ｓからの信号入力を示す表示ランプと近接センサ３０Ｓを表示する文字、例えば、「縦シールブロック開閉 センサＡＡ０６」が表示される。
出力モニタ表示として、表示ランプ１０４ａ、１０４ｂと「日付右移動指令 １０１」、「日付左移動指令 １０２」の文字に代えて、電磁弁３０Ｖの動作を示す表示ランプ、電磁弁３０Ｖの動作を示す文字、例えば、「縦シールブロック開指令 １０３」、「縦シールブロック閉じ指令 １０４」が表示される。
テスト動作ボタン部として、テスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂ代えて、電磁弁３０Ｖを作動させるボタンが表示される。
この別の異常警報画面においては、異常警報の種別の表示として「警報Ｎｏ．００５」と「日付左右移動 パルス異常」に代えて、「警報Ｎｏ．００６」と「縦シールブロック開閉異常」が表示される。
センサ設置画像として、センサ設置画像１０１に代えて、図４に示すような開閉機構３０を表す画像が表示され、制御ボックス画像として、制御ボックス画像１０２に代えて、電磁弁３０Ｖ及び近接センサ３０Ｓに対応する制御ボックス正面パネル画像と吹き出し画像が表示される。
入力モニタ表示として、表示ランプ１０３ａと「日付左右移動パルス センサＡＡ０５」の文字に代えて、近接センサ３０Ｓからの信号入力を示す表示ランプと近接センサ３０Ｓを表示する文字、例えば、「縦シールブロック開閉 センサＡＡ０６」が表示される。
出力モニタ表示として、表示ランプ１０４ａ、１０４ｂと「日付右移動指令 １０１」、「日付左移動指令 １０２」の文字に代えて、電磁弁３０Ｖの動作を示す表示ランプ、電磁弁３０Ｖの動作を示す文字、例えば、「縦シールブロック開指令 １０３」、「縦シールブロック閉じ指令 １０４」が表示される。
テスト動作ボタン部として、テスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂ代えて、電磁弁３０Ｖを作動させるボタンが表示される。
【0030】
［縦ピロー包装機制御部４０及び操作パネル５０の動作］
次に、縦ピロー包装機本体１０の動作部の動作を検出する動作検出センサからの検出信号が異常である場合、例えば、近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合の縦ピロー包装機制御部４０及び操作パネル５０の動作を説明する。
今、作業者が、日付印字装置１３ａの位置を変更、調整等するために、操作パネル５０の入力表示部５４に日付位置左右調整画面（図示せず）を表示させ、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させるボタン（スイッチ）にタッチした場合において、モータ２０Ｍの動作（回転）を検出する近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合、縦ピロー包装機制御部４０の異常警報信号生成部４１ａが異常警報信号を生成し、この異常警報信号は、送受信部４３から通信回線ＣＬを介して操作パネル５０の送受信部５３に送信され、送受信部５３からコンピュータ５１の演算処理部に送られる。
コンピュータ５１の演算処理部では、異常警報画面生成部５１ａが異常警報画面１００Ａ、１００Ｂを生成する。
異常警報画面１００Ａは、異常警報の種別の表示、センサ設置画像生成部５１ａ１が生成したセンサ設置画像１０１、入力モニタ表示生成部５１ａ３が生成した入力モニタ表示１０３、出力モニタ表示生成部５１ａ４が生成した出力モニタ表示１０４、テスト動作ボタン生成部５１ａ５が生成したテスト動作ボタン部１０５、表示画像切替ボタン１０６及び確認ボタン１０８からなる。
また、異常警報画面１００Ｂは、異常警報の種別の表示、制御ボックス画像生成部５１ａ２が生成した制御ボックス画像１０２、入力モニタ表示生成部５１ａ３が生成した入力モニタ表示１０３、出力モニタ表示生成部５１ａ４が生成した出力モニタ表示１０４、テスト動作ボタン生成部５１ａ５が生成したテスト動作ボタン部１０５、表示画像切替ボタン１０６及び確認ボタン１０８からなる。
次に、縦ピロー包装機本体１０の動作部の動作を検出する動作検出センサからの検出信号が異常である場合、例えば、近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合の縦ピロー包装機制御部４０及び操作パネル５０の動作を説明する。
今、作業者が、日付印字装置１３ａの位置を変更、調整等するために、操作パネル５０の入力表示部５４に日付位置左右調整画面（図示せず）を表示させ、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させるボタン（スイッチ）にタッチした場合において、モータ２０Ｍの動作（回転）を検出する近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合、縦ピロー包装機制御部４０の異常警報信号生成部４１ａが異常警報信号を生成し、この異常警報信号は、送受信部４３から通信回線ＣＬを介して操作パネル５０の送受信部５３に送信され、送受信部５３からコンピュータ５１の演算処理部に送られる。
コンピュータ５１の演算処理部では、異常警報画面生成部５１ａが異常警報画面１００Ａ、１００Ｂを生成する。
異常警報画面１００Ａは、異常警報の種別の表示、センサ設置画像生成部５１ａ１が生成したセンサ設置画像１０１、入力モニタ表示生成部５１ａ３が生成した入力モニタ表示１０３、出力モニタ表示生成部５１ａ４が生成した出力モニタ表示１０４、テスト動作ボタン生成部５１ａ５が生成したテスト動作ボタン部１０５、表示画像切替ボタン１０６及び確認ボタン１０８からなる。
また、異常警報画面１００Ｂは、異常警報の種別の表示、制御ボックス画像生成部５１ａ２が生成した制御ボックス画像１０２、入力モニタ表示生成部５１ａ３が生成した入力モニタ表示１０３、出力モニタ表示生成部５１ａ４が生成した出力モニタ表示１０４、テスト動作ボタン生成部５１ａ５が生成したテスト動作ボタン部１０５、表示画像切替ボタン１０６及び確認ボタン１０８からなる。
【0031】
操作パネル５０の入力表示部５４には、異常警報画面１００Ａが表示され、この異常警報画面１００Ａには、異常警報の種別の表示（「警報Ｎｏ．００５」と「日付左右移動 パルス異常」の表示）がなされ、センサ設置画像１０１が表示されていることから、作業者は、日付印字装置１３ａ（モータ２０）の動作を検出する近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの検出信号（パルス信号）が異常であり、日付印字装置１３ａがどの位置にあって、移動機構２０がどのような構造であり、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）がどの位置を設置されているかを知ることができる。
この場合、作業者は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの検出信号（パルス信号）が異常であることの原因を調べ、異常を解消する作業を行う。
まず、作業者は、入力モニタ表示１０３の表示ランプ１０３ａが点灯しているか否かを確認し、表示ランプ１０３ａが点灯していない場合は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常があり、表示ランプ１０３ａが点灯している場合は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常はないことを知る。
表示ランプ１０３ａが点灯しておらず近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常がある場合、作業者はその動作異常を解消するための作業を行う。
具体的には、作業者は、異常警報画面１００Ａの表示画像切替ボタン１０６をタッチして異常警報画面１００Ｂを表示させる。
そして、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｂにより、制御ボックス６０において近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの信号が入力されていることを示すモニタランプの位置を確認し、実際に制御ボックス６０の近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のモニタランプが点灯しているかを確認する作業を行い、点灯していない場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
また、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｄにより、制御ボックス６０における近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のリード線が接続される端子の位置を確認し、実際に制御ボックス６０内において、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のリード線が端子から外れていないか等を点検し、リード線が端子から外れていたりねじ止めが緩んでいる場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
この場合、作業者は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの検出信号（パルス信号）が異常であることの原因を調べ、異常を解消する作業を行う。
まず、作業者は、入力モニタ表示１０３の表示ランプ１０３ａが点灯しているか否かを確認し、表示ランプ１０３ａが点灯していない場合は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常があり、表示ランプ１０３ａが点灯している場合は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常はないことを知る。
表示ランプ１０３ａが点灯しておらず近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常がある場合、作業者はその動作異常を解消するための作業を行う。
具体的には、作業者は、異常警報画面１００Ａの表示画像切替ボタン１０６をタッチして異常警報画面１００Ｂを表示させる。
そして、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｂにより、制御ボックス６０において近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの信号が入力されていることを示すモニタランプの位置を確認し、実際に制御ボックス６０の近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のモニタランプが点灯しているかを確認する作業を行い、点灯していない場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
また、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｄにより、制御ボックス６０における近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のリード線が接続される端子の位置を確認し、実際に制御ボックス６０内において、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）のリード線が端子から外れていないか等を点検し、リード線が端子から外れていたりねじ止めが緩んでいる場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
【0032】
次に、入力モニタ表示１０３の表示ランプ１０３ａが点灯しており、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）に動作異常がない場合、作業者は、異常警報画面１００Ａにおいて、テスト動作ボタン部１０５のテスト動作ボタン１０５ａをタッチし、出力モニタ表示１０４の表示ランプ１０４ａが点灯するか否か、テスト動作ボタン１０５ｂをタッチし、表示ランプ１０４ｂが点灯するか否かを確認する。
そして、表示ランプ１０４ａ、１０４ｂの両方あるいはいずれか一方が点灯しない場合、作業者は、日付印字装置１３ａが左右方向に正常に移動せず、日付印字装置１３ａの移動機構２０のどこかに異常（故障）が生じていることを知り、その異常（故障）を解消するための作業を行う。
具体的には、作業者は、異常警報画面１００Ａの表示画像切替ボタン１０６をタッチして異常警報画面１００Ｂを表示させる。
そして、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｃにより、制御ボックス６０において日付印字装置１３ａが左右方向に移動する場合に点灯するモニタランプの位置を確認し、実際に制御ボックス６０のモニタランプが点灯しているかを確認する作業を行い、点灯していない場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
また、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｅにより、制御ボックス６０におけるモータ２０Ｍ（日付印字装置１３ａのモータ）のコントロールパックのモニタランプの位置を確認し、実際に制御ボックス６０内においてそのモニタランプの点灯状態を確認し、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
さらに、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｆにより、制御ボックス６０におけるモータ２０Ｍのケーブルが接続される端子の位置を確認し、実際に制御ボックス６０内において、モータ２０Ｍのケーブルが端子から外れていないか等を点検し、ケーブルが端子から外れていたりねじ止めが緩んでいる場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
このようにして、作業者は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの検出信号（パルス信号）の異常を解消する作業を行った後、異常警報画面１００Ａ又は異常警報画面１００Ｂにおいて、テスト動作ボタン部１０５のテスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂをタッチし、出力モニタ表示１０４の表示ランプ１０４ａ、表示ランプ１０４ｂが点灯するか否かを確認、すなわち、日付印字装置１３ａが左右方向に正常に移動するか否かのテスト動作を行い、実際に異常が解消し、日付印字装置１３ａの位置を変更、調整が正常に行えるようになったかを確認する。
そして、表示ランプ１０４ａ、１０４ｂの両方あるいはいずれか一方が点灯しない場合、作業者は、日付印字装置１３ａが左右方向に正常に移動せず、日付印字装置１３ａの移動機構２０のどこかに異常（故障）が生じていることを知り、その異常（故障）を解消するための作業を行う。
具体的には、作業者は、異常警報画面１００Ａの表示画像切替ボタン１０６をタッチして異常警報画面１００Ｂを表示させる。
そして、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｃにより、制御ボックス６０において日付印字装置１３ａが左右方向に移動する場合に点灯するモニタランプの位置を確認し、実際に制御ボックス６０のモニタランプが点灯しているかを確認する作業を行い、点灯していない場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
また、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｅにより、制御ボックス６０におけるモータ２０Ｍ（日付印字装置１３ａのモータ）のコントロールパックのモニタランプの位置を確認し、実際に制御ボックス６０内においてそのモニタランプの点灯状態を確認し、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
さらに、作業者は、異常警報画面１００Ｂに表示された制御ボックス画像１０２の吹き出し画像１０２ｆにより、制御ボックス６０におけるモータ２０Ｍのケーブルが接続される端子の位置を確認し、実際に制御ボックス６０内において、モータ２０Ｍのケーブルが端子から外れていないか等を点検し、ケーブルが端子から外れていたりねじ止めが緩んでいる場合は、マニュアルに定められた所定の作業を行う。
このようにして、作業者は、近接センサ２０Ｓ（センサＡＡ０５）からの検出信号（パルス信号）の異常を解消する作業を行った後、異常警報画面１００Ａ又は異常警報画面１００Ｂにおいて、テスト動作ボタン部１０５のテスト動作ボタン１０５ａ、１０５ｂをタッチし、出力モニタ表示１０４の表示ランプ１０４ａ、表示ランプ１０４ｂが点灯するか否かを確認、すなわち、日付印字装置１３ａが左右方向に正常に移動するか否かのテスト動作を行い、実際に異常が解消し、日付印字装置１３ａの位置を変更、調整が正常に行えるようになったかを確認する。
【0033】
以上のように縦ピロー包装機１においては、日付印字装置１３ａ（モータ２０Ｍ）の動作を検出する近接センサ２０Ｓからの検出信号が異常である場合、異常警報信号生成部４１ａが生成した異常警報信号に基づいて、異常警報画面生成部５１ａが、センサ設置画像１０１、入力モニタ表示１０３及びテスト動作ボタン部１０５を備えた異常警報画面１００Ａ、また、センサ設置画像１０１に代えて制御ボックス画像１０２を備えた異常警報画面１００Ｂを生成し、作業者は、センサ設置画像１０１から、日付印字装置１３ａがどの位置にあって、移動機構２０がどのような構造であり、近接センサ２０ｓがどの位置を設置されているかを知ることができ、また、作業者は、制御ボックス画像１０２から、制御ボックス６０内における近接センサ２０Ｓからの信号が入力されていることを示すモニタランプの位置、日付印字装置１３ａが左右方向に移動する場合に点灯するモニタランプの位置、近接センサ２０Ｓのリード線が接続される端子の位置、モータ２０Ｍのコントロールパックのモニタランプの位置、モータ２０Ｍのケーブルが接続される端子の位置を知ることができ、さらに、作業者は、入力モニタ表示１０３から近接センサ２０Ｓに動作異常があるか否かを知ることができ、出力モニタ表示１０４とテスト動作ボタン部１０５から、移動機構２０のどこかに異常（故障）が生じているか否かを知ることができ、異常を解消した後、日付印字装置１３ａが左右方向に正常に移動するか否かのテスト動作を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【0034】
本発明の包装関連装置は、各種センサからの信号により異常警報が発せられた場合、その異常警報の原因の除去するための作業者の操作・作業の負荷を大幅に軽減し、異常警報の原因を除去した後の装置のテスト動作の操作をより迅速に行え、復旧までの時間を大幅に短縮でき、縦ピロー包装機、横ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。
【符号の説明】
【0035】
１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６Ｍ サーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 移動機構
２０Ｍ モータ
２０Ｓ 近接センサ
２０ＳＬ リード線
２１ 取付ブロック
２２ａ、２２ｂ ガイド軸
２３ 送りねじ
２４ａ 駆動プーリー
２４ｂ 従動プーリー
２５ Ｖベルト
２６ 切欠円板
２６ｋ 切欠き
２７ 回転軸
３０ 縦シールブロックの開閉機構
３０Ａ エアシリンダ
３０Ｓ 近接センサ
３０Ｖ 電磁弁、
３０ＳＬ、３０ＶＬ リード線
３１ ピストンロッド
３２ａ、３２ｂ 流量制御弁
３３ａ、３３ｂ エアパイプ
３４ エア供給パイプ
４０ 縦ピロー包装機制御部
４１ 演算制御部
４１ａ 異常警報信号生成部
４１ｂ 駆動機器制御部
４１ｃ 日付印字装置移動制御部
４１ｄ 縦シールブロック開閉制御部
４２ 記憶部
４３ 送受信部
５０ 操作パネル
５１ コンピュータ
５１ａ 異常警報画面生成部
５１ａ１ センサ設置画像生成部
５１ａ２ 制御ボックス画像生成部
５１ａ３ 入力モニタ表示生成部
５１ａ４ 出力モニタ表示生成部
５１ａ５ テスト動作ボタン生成部
５３ 送受信部
５４ 入力表示部
６０ 制御ボックス
６１ 筐体
６１ａ 扉
６２ 正面パネル
６３ モニタランプユニット
６３ａ 入力ユニットモニタランプ
６３ｂ 出力ユニットモニタランプ
６４ ランプユニット
６５ 入力端子台
６６ モータランプユニット
６７ 出力端子台
６８ 駆動機器モニタユニット
６９ ボタンユニット
１００Ａ、１００Ｂ 異常警報画面
１０１ センサ設置画像
１０１ａ 縦ピロー包装機本体画像
１０１ｂ 吹き出し画像
１０２ 制御ボックス画像
１０２ａ 制御ボックス正面パネル画像
１０２ｂ～１０２ｆ 吹き出し画像
１０３ 入力モニタ表示
１０３ａ 表示ランプ
１０４ 出力モニタ表示
１０４ａ、１０４ｂ 表示ランプ
１０５ テスト動作ボタン部
１０５ａ、１０５ｂ テスト動作ボタン
１０６、１０７ 表示画像切替ボタン
１０８ 確認ボダン
ＣＬ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＫＦａ、ＫＦｂ 機械フレーム
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ フィルム（包材）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 回動アーム
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６Ｍ サーボモータ
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ ヒータブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 移動機構
２０Ｍ モータ
２０Ｓ 近接センサ
２０ＳＬ リード線
２１ 取付ブロック
２２ａ、２２ｂ ガイド軸
２３ 送りねじ
２４ａ 駆動プーリー
２４ｂ 従動プーリー
２５ Ｖベルト
２６ 切欠円板
２６ｋ 切欠き
２７ 回転軸
３０ 縦シールブロックの開閉機構
３０Ａ エアシリンダ
３０Ｓ 近接センサ
３０Ｖ 電磁弁、
３０ＳＬ、３０ＶＬ リード線
３１ ピストンロッド
３２ａ、３２ｂ 流量制御弁
３３ａ、３３ｂ エアパイプ
３４ エア供給パイプ
４０ 縦ピロー包装機制御部
４１ 演算制御部
４１ａ 異常警報信号生成部
４１ｂ 駆動機器制御部
４１ｃ 日付印字装置移動制御部
４１ｄ 縦シールブロック開閉制御部
４２ 記憶部
４３ 送受信部
５０ 操作パネル
５１ コンピュータ
５１ａ 異常警報画面生成部
５１ａ１ センサ設置画像生成部
５１ａ２ 制御ボックス画像生成部
５１ａ３ 入力モニタ表示生成部
５１ａ４ 出力モニタ表示生成部
５１ａ５ テスト動作ボタン生成部
５３ 送受信部
５４ 入力表示部
６０ 制御ボックス
６１ 筐体
６１ａ 扉
６２ 正面パネル
６３ モニタランプユニット
６３ａ 入力ユニットモニタランプ
６３ｂ 出力ユニットモニタランプ
６４ ランプユニット
６５ 入力端子台
６６ モータランプユニット
６７ 出力端子台
６８ 駆動機器モニタユニット
６９ ボタンユニット
１００Ａ、１００Ｂ 異常警報画面
１０１ センサ設置画像
１０１ａ 縦ピロー包装機本体画像
１０１ｂ 吹き出し画像
１０２ 制御ボックス画像
１０２ａ 制御ボックス正面パネル画像
１０２ｂ～１０２ｆ 吹き出し画像
１０３ 入力モニタ表示
１０３ａ 表示ランプ
１０４ 出力モニタ表示
１０４ａ、１０４ｂ 表示ランプ
１０５ テスト動作ボタン部
１０５ａ、１０５ｂ テスト動作ボタン
１０６、１０７ 表示画像切替ボタン
１０８ 確認ボダン
ＣＬ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ ガイドローラ
ＫＦａ、ＫＦｂ 機械フレーム
ＭＦ 巻取りフィルム
Ｐｃ 包装体
ＴＦｉ 筒状フィルム（筒状包材）
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】